JP3222616B2 - 車載用ナビゲーション装置 - Google Patents
車載用ナビゲーション装置Info
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- JP3222616B2 JP3222616B2 JP9786993A JP9786993A JP3222616B2 JP 3222616 B2 JP3222616 B2 JP 3222616B2 JP 9786993 A JP9786993 A JP 9786993A JP 9786993 A JP9786993 A JP 9786993A JP 3222616 B2 JP3222616 B2 JP 3222616B2
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- JP
- Japan
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- vehicle
- route
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- map
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、表示装置に道路地図と
車両の現在地を表示して乗員を目的地まで誘導する車載
用ナビゲーション装置に関する。
車両の現在地を表示して乗員を目的地まで誘導する車載
用ナビゲーション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】車両周辺の道路地図上に目的地までの経
路および自車位置を表示して乗員を目的地まで誘導する
車載用ナビゲーション装置が実用化されている（例え
ば、日産新型車解説書Ｙ３２−１ １９９１年６月参
照）。この種のナビゲーション装置では、車両の現在位
置を検出し、道路地図情報の中から車両周辺の情報を抽
出して車両周辺の道路地図上に現在位置を示すマークや
主要目標物の名称などを表示している。
路および自車位置を表示して乗員を目的地まで誘導する
車載用ナビゲーション装置が実用化されている（例え
ば、日産新型車解説書Ｙ３２−１ １９９１年６月参
照）。この種のナビゲーション装置では、車両の現在位
置を検出し、道路地図情報の中から車両周辺の情報を抽
出して車両周辺の道路地図上に現在位置を示すマークや
主要目標物の名称などを表示している。
【０００３】また、目的地までの経路とその経路周辺の
情報だけを簡易的に表示する車載用ナビゲーション装置
が提案されている（例えば、特開平２−５７９１０号公
報参照）。このナビゲーション装置では、道路地図情報
の中から目的地までの走行経路とその経路周辺の情報だ
けを抽出し、その経路図を拡縮および回転させて表示画
面内に車両の進行方向を天の方向にして表示している。
情報だけを簡易的に表示する車載用ナビゲーション装置
が提案されている（例えば、特開平２−５７９１０号公
報参照）。このナビゲーション装置では、道路地図情報
の中から目的地までの走行経路とその経路周辺の情報だ
けを抽出し、その経路図を拡縮および回転させて表示画
面内に車両の進行方向を天の方向にして表示している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た前者の車載用ナビゲーション装置では、小さな表示画
面内に多くの情報を表示しているので、一目で必要な情
報を視認しずらいという問題がある。また、後者の車載
用ナビゲーション装置では、目的地までの経路以外の道
路地図情報が表示されないので不便であるという問題が
ある。
た前者の車載用ナビゲーション装置では、小さな表示画
面内に多くの情報を表示しているので、一目で必要な情
報を視認しずらいという問題がある。また、後者の車載
用ナビゲーション装置では、目的地までの経路以外の道
路地図情報が表示されないので不便であるという問題が
ある。
【０００５】本発明の目的は視認性を向上した車載用ナ
ビゲーション装置を提供することにある。
ビゲーション装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】クレーム対応図である図
１に対応づけて本発明を説明する。 （１） 請求項１の発明は、記憶手段１００に記憶され
ている道路地図情報を読み出して表示手段１０１に車両
周辺の道路地図、車両の現在位置および目的地への誘導
経路を表示する車載用ナビゲーション装置に適用され、
表示手段１０１を少なくとも第１の領域１０１ａおよび
第２の領域１０１ｂに分割し、第１の領域１０１ａに、
車両周辺の道路地図、車両の現在位置および目的地への
誘導経路を表示するとともに、第２の領域１０１ｂにル
ート図を表示し、ルート図には、誘導経路を縦方向に配
置し、車両の現在位置と第１の領域１０１ａ内の誘導経
路上に存在する主要な目標物とをルート図の誘導経路上
に配置するとともに、目標物は車両の進行方向を下から
上方向に向くような配置で表示する表示制御手段１０２
を備え、表示手段１０１の第２の領域１０１ｂに複数の
タッチスイッチ１０３を設け、表示制御手段１０２は、
表示手段１０１の第２の領域１０１ｂ内に表示されてい
る主要な目標物に対応するタッチスイッチ１０３が操作
されると、その主要な目標物に関する詳細な情報を表示
手段１０１に表示する。 （２） 請求項２の発明は、記憶手段１００に記憶され
ている道路地図情報を読み出して表示手段１０１に車両
周辺の道路地図、車両の現在位置および目的地への誘導
経路を表示する車載用ナビゲーション装置に適用され、
表示手段１０１を少なくとも第１の領域１０１ａおよび
第２の領域１０１ｂに分割し、第１の領域１０１ａに、
車両周辺の道路地図、車両の現在位置および目的地への
誘導経路を表示するとともに、第２の領域１０１ｂにル
ート図を表示し、ルート図には、誘導経路を縦方向に配
置し、車両の現在位置と第１の領域１０１ａ内の誘導経
路上に存在する主要な目標物とをルート図の誘導経路上
に配置するとともに、目標物は車両の進行方向を下から
上方向に向くような配置で表示する表示制御手段１０２
を備え、表示制御手段１０２は、ルート図における車両
の現在位置および各主要目標物を、実際の誘導経路に沿
った距離に基づく位置関係で表示する。 （３） 請求項３の発明は、表示手段１０１と表示制御
手段１０２とを備え、表示制御手段１０２により、表示
領域を左右に分け、車両周辺の道路地図とルート図と
を、上記表示領域の一つに上記車両周辺の道路地図がま
た上記表示領域の他方に上記ルート図がそれぞれ表示さ
れるようになし、上記車両周辺の道路地図には車両の現
在位置および目的地への誘導経路、さらに複数の目標物
を表示し、上記ルート図は、車両の進行方向が表示の上
下方向における上方向を向くように上記誘導経路を表示
し、さらに上記ルート図は、車両の進行方向が上を向く
ように表示された上記誘導経路に沿って前記道路地図に
表示されている目標物のうちルート図に表示すべき目標
物を表示し、さらに上記ルート図は、上記誘導経路の上
に車両の現在位置を表示した。 （４） 請求項４の発明は、表示手段１０１と表示制御
手段１０２とを備え、表示制御手段１０２により、表示
領域を左右に分け、車両周辺の道路地図とルート図と
を、上記表示領域の一つに上記車両周辺の道路地図がま
た上記表示領域の他方に上記ルート図がそれぞれ表示さ
れるようになし、上記車両周辺の道路地図には車両の現
在位置および目的地への誘導経路、さらに目標物を表示
し、上記ルート図は、車両の進行方向が表示の上下方向
における上方向を向くように上記誘導経路を表示し、さ
らに上記ルート図は、車両の進行方向が上を向くように
表示された上記誘導経路に沿って、上記車両周辺の道路
地図の目標物の内から選択された目標物を表示する。 （５） 請求項５の発明は、表示手段１０１と表示制御
手段１０２とを備え、表示制御手段１０２により、表示
領域を左右に分け、車両周辺の道路地図とルート図と
を、上記表示領域の一つに上記車両周辺の道路地図がま
た上記表示領域の他方に上記ルート図がそれぞれ表示さ
れるようになし、上記車両周辺の道路地図には車両の現
在位置および目的地への誘導経路、さらに複数の目標物
を表示し、上記ルート図は、車両の進行方向が表示の上
下方向における上方向を向くように上記誘導経路を表示
し、さらに上記ルート図は、車両の進行方向が上を向く
ように表示された上記誘導経路に沿って前記道路地図に
表示されている目標物のうちルート図に表示すべき目標
物を横長に表示し、さらにその目標物までの距離を表示
する。 （６） 請求項６の発明は、表示手段１０１と表示制御
手段１０２とを備え、表示制御手段１０２により表示手
段１０１に、目的地への誘導経路を表示する車両周辺の
道路地図と誘導経路に沿って目標物を表示する図とを表
示し、上記車両周辺の道路地図と上記誘導経路に沿って
目標物を表示する図はそれぞれ表示領域を持ち、上記そ
れぞれの表示領域は左右に並んで存在し、上記車両周辺
の道路地図には車両の現在位置マークおよび上記目的地
への誘導経路、さらに交差点を含む目標物を表示し、上
記誘導経路に沿って目標物を表示する図は、車両の進行
方向が表示の上下方向における上方向を向くように上記
誘導経路を表示し、さらに上記誘導経路に沿って目標物
を表示する図は、車両の進行方向が上を向くように表示
された上記誘導経路に沿って目標物および車両の現在位
置マークを表示し、さらに上記誘導経路に沿って表示さ
れる目標物の表示位置と上記車両の現在位置マークの表
示位置との関係は、車両の現在位置とその目標物までの
距離に基づいている。 （７） 請求項７の発明は、表示手段１０１と表示制御
手段１０２とを備え、表示制御手段１０２により目標物
としての交差点を含む車両周辺の道路地図と上記交差点
の詳細な地図を表示し、上記車両周辺の道路地図には車
両の現在位置および目的地への誘導経路、さらに目標物
としての上記交差点を表示し、上記交差点の詳細な地図
には車両の現在位置を車両の進行方向が表示の上下方向
における上方向を向くように表示し、さらに上記誘導経
路を上記車両の進行方向が表示の上下方向における上方
向を向くように表示すると共に上記誘導経路の表示上に
上記車両の現在位置を表示し、さらに上記車両の現在位
置をその上に表示している道路は下方が上記交差点の詳
細な地図の表示領域の下方から上方に向かって表示さ
れ、さらに上記車両の現在位置をその上に表示している
道路は上記交差点の詳細な地図の表示領域の下方部分の
道幅を広くそこから離れるに従って狭くなるように表示
し、車両が上記交差点を通過すると上記交差点の詳細な
地図の表示を終了するようにした。 （８） 請求項８の発明は、表示手段１０１と表示制御
手段１０２とを備え、表示制御手段１０２により目標物
を含む車両周辺の道路地図と上記交差点の詳細な地図と
ルート図とを表示し、表示領域を左右に分け、上記車両
周辺の道路地図と上記ルート図とを、上記表示領域の一
つに上記車両周辺の道路地図がまた上記表示領域の他方
に上記ルート図がそれぞれ表示されるようになし、上記
車両周辺の道路地図には車両の現在位置および目的地へ
の誘導経路、さらに交差点を含む上記目標物を表示し、
上記ルート図は、車両の進行方向が表示の上下方向にお
ける上方向を向くように上記誘導経路を表示し、さらに
上記ルート図は、車両の進行方向が上を向くように表示
された上記誘導経路に沿って目標物を横長に表示し、上
記交差点の詳細な地図は、車両の現在位置を車両の進行
方向が表示の上下方向における上方向を向くように表示
し、さらに上記誘導経路を上記車両の進行方向が表示の
上下方向における上方向を向くように表示すると共に上
記誘導経路の表示上に上記車両の現在位置を表示し、さ
らに上記車両の現在位置をその上に表示している道路は
下方が上記交差点の詳細な地図の表示領域の下方から上
方に向かって表示され、さらに上記車両の現在位置をそ
の上に表示している道路は上記交差点の詳細な地図の表
示領域の下方部分の道幅を広く、離れるに従って狭くな
るように表示する。
１に対応づけて本発明を説明する。 （１） 請求項１の発明は、記憶手段１００に記憶され
ている道路地図情報を読み出して表示手段１０１に車両
周辺の道路地図、車両の現在位置および目的地への誘導
経路を表示する車載用ナビゲーション装置に適用され、
表示手段１０１を少なくとも第１の領域１０１ａおよび
第２の領域１０１ｂに分割し、第１の領域１０１ａに、
車両周辺の道路地図、車両の現在位置および目的地への
誘導経路を表示するとともに、第２の領域１０１ｂにル
ート図を表示し、ルート図には、誘導経路を縦方向に配
置し、車両の現在位置と第１の領域１０１ａ内の誘導経
路上に存在する主要な目標物とをルート図の誘導経路上
に配置するとともに、目標物は車両の進行方向を下から
上方向に向くような配置で表示する表示制御手段１０２
を備え、表示手段１０１の第２の領域１０１ｂに複数の
タッチスイッチ１０３を設け、表示制御手段１０２は、
表示手段１０１の第２の領域１０１ｂ内に表示されてい
る主要な目標物に対応するタッチスイッチ１０３が操作
されると、その主要な目標物に関する詳細な情報を表示
手段１０１に表示する。 （２） 請求項２の発明は、記憶手段１００に記憶され
ている道路地図情報を読み出して表示手段１０１に車両
周辺の道路地図、車両の現在位置および目的地への誘導
経路を表示する車載用ナビゲーション装置に適用され、
表示手段１０１を少なくとも第１の領域１０１ａおよび
第２の領域１０１ｂに分割し、第１の領域１０１ａに、
車両周辺の道路地図、車両の現在位置および目的地への
誘導経路を表示するとともに、第２の領域１０１ｂにル
ート図を表示し、ルート図には、誘導経路を縦方向に配
置し、車両の現在位置と第１の領域１０１ａ内の誘導経
路上に存在する主要な目標物とをルート図の誘導経路上
に配置するとともに、目標物は車両の進行方向を下から
上方向に向くような配置で表示する表示制御手段１０２
を備え、表示制御手段１０２は、ルート図における車両
の現在位置および各主要目標物を、実際の誘導経路に沿
った距離に基づく位置関係で表示する。 （３） 請求項３の発明は、表示手段１０１と表示制御
手段１０２とを備え、表示制御手段１０２により、表示
領域を左右に分け、車両周辺の道路地図とルート図と
を、上記表示領域の一つに上記車両周辺の道路地図がま
た上記表示領域の他方に上記ルート図がそれぞれ表示さ
れるようになし、上記車両周辺の道路地図には車両の現
在位置および目的地への誘導経路、さらに複数の目標物
を表示し、上記ルート図は、車両の進行方向が表示の上
下方向における上方向を向くように上記誘導経路を表示
し、さらに上記ルート図は、車両の進行方向が上を向く
ように表示された上記誘導経路に沿って前記道路地図に
表示されている目標物のうちルート図に表示すべき目標
物を表示し、さらに上記ルート図は、上記誘導経路の上
に車両の現在位置を表示した。 （４） 請求項４の発明は、表示手段１０１と表示制御
手段１０２とを備え、表示制御手段１０２により、表示
領域を左右に分け、車両周辺の道路地図とルート図と
を、上記表示領域の一つに上記車両周辺の道路地図がま
た上記表示領域の他方に上記ルート図がそれぞれ表示さ
れるようになし、上記車両周辺の道路地図には車両の現
在位置および目的地への誘導経路、さらに目標物を表示
し、上記ルート図は、車両の進行方向が表示の上下方向
における上方向を向くように上記誘導経路を表示し、さ
らに上記ルート図は、車両の進行方向が上を向くように
表示された上記誘導経路に沿って、上記車両周辺の道路
地図の目標物の内から選択された目標物を表示する。 （５） 請求項５の発明は、表示手段１０１と表示制御
手段１０２とを備え、表示制御手段１０２により、表示
領域を左右に分け、車両周辺の道路地図とルート図と
を、上記表示領域の一つに上記車両周辺の道路地図がま
た上記表示領域の他方に上記ルート図がそれぞれ表示さ
れるようになし、上記車両周辺の道路地図には車両の現
在位置および目的地への誘導経路、さらに複数の目標物
を表示し、上記ルート図は、車両の進行方向が表示の上
下方向における上方向を向くように上記誘導経路を表示
し、さらに上記ルート図は、車両の進行方向が上を向く
ように表示された上記誘導経路に沿って前記道路地図に
表示されている目標物のうちルート図に表示すべき目標
物を横長に表示し、さらにその目標物までの距離を表示
する。 （６） 請求項６の発明は、表示手段１０１と表示制御
手段１０２とを備え、表示制御手段１０２により表示手
段１０１に、目的地への誘導経路を表示する車両周辺の
道路地図と誘導経路に沿って目標物を表示する図とを表
示し、上記車両周辺の道路地図と上記誘導経路に沿って
目標物を表示する図はそれぞれ表示領域を持ち、上記そ
れぞれの表示領域は左右に並んで存在し、上記車両周辺
の道路地図には車両の現在位置マークおよび上記目的地
への誘導経路、さらに交差点を含む目標物を表示し、上
記誘導経路に沿って目標物を表示する図は、車両の進行
方向が表示の上下方向における上方向を向くように上記
誘導経路を表示し、さらに上記誘導経路に沿って目標物
を表示する図は、車両の進行方向が上を向くように表示
された上記誘導経路に沿って目標物および車両の現在位
置マークを表示し、さらに上記誘導経路に沿って表示さ
れる目標物の表示位置と上記車両の現在位置マークの表
示位置との関係は、車両の現在位置とその目標物までの
距離に基づいている。 （７） 請求項７の発明は、表示手段１０１と表示制御
手段１０２とを備え、表示制御手段１０２により目標物
としての交差点を含む車両周辺の道路地図と上記交差点
の詳細な地図を表示し、上記車両周辺の道路地図には車
両の現在位置および目的地への誘導経路、さらに目標物
としての上記交差点を表示し、上記交差点の詳細な地図
には車両の現在位置を車両の進行方向が表示の上下方向
における上方向を向くように表示し、さらに上記誘導経
路を上記車両の進行方向が表示の上下方向における上方
向を向くように表示すると共に上記誘導経路の表示上に
上記車両の現在位置を表示し、さらに上記車両の現在位
置をその上に表示している道路は下方が上記交差点の詳
細な地図の表示領域の下方から上方に向かって表示さ
れ、さらに上記車両の現在位置をその上に表示している
道路は上記交差点の詳細な地図の表示領域の下方部分の
道幅を広くそこから離れるに従って狭くなるように表示
し、車両が上記交差点を通過すると上記交差点の詳細な
地図の表示を終了するようにした。 （８） 請求項８の発明は、表示手段１０１と表示制御
手段１０２とを備え、表示制御手段１０２により目標物
を含む車両周辺の道路地図と上記交差点の詳細な地図と
ルート図とを表示し、表示領域を左右に分け、上記車両
周辺の道路地図と上記ルート図とを、上記表示領域の一
つに上記車両周辺の道路地図がまた上記表示領域の他方
に上記ルート図がそれぞれ表示されるようになし、上記
車両周辺の道路地図には車両の現在位置および目的地へ
の誘導経路、さらに交差点を含む上記目標物を表示し、
上記ルート図は、車両の進行方向が表示の上下方向にお
ける上方向を向くように上記誘導経路を表示し、さらに
上記ルート図は、車両の進行方向が上を向くように表示
された上記誘導経路に沿って目標物を横長に表示し、上
記交差点の詳細な地図は、車両の現在位置を車両の進行
方向が表示の上下方向における上方向を向くように表示
し、さらに上記誘導経路を上記車両の進行方向が表示の
上下方向における上方向を向くように表示すると共に上
記誘導経路の表示上に上記車両の現在位置を表示し、さ
らに上記車両の現在位置をその上に表示している道路は
下方が上記交差点の詳細な地図の表示領域の下方から上
方に向かって表示され、さらに上記車両の現在位置をそ
の上に表示している道路は上記交差点の詳細な地図の表
示領域の下方部分の道幅を広く、離れるに従って狭くな
るように表示する。
【０００７】
【作用】表示手段１０１の表示画面を領域分割して詳細
な情報を提供する道路地図と、誘導経路に関する情報を
提供するルート図とをそれぞれの領域に表示する。
な情報を提供する道路地図と、誘導経路に関する情報を
提供するルート図とをそれぞれの領域に表示する。
【０００８】
【実施例】図２，３は一実施例のナビゲーション装置の
構成を示す。この装置は、図に示すようにＣＰＵ１を中
心としたマイクロコンピュータにより構成される。ＣＰ
Ｕ１は、システムバス２を介して各種機器とデータの授
受を行なって、種々の演算処理を行なう。３は車両の進
行方位を検出する方位センサであり、増幅器４，Ａ／Ｄ
変換器５およびＩ／Ｏコントローラ６を介してシステム
バス２へ接続される。７は車速センサーであり、例えば
トランスミッションの出力軸の１回転当たり所定数のパ
ルス信号を発生し、Ｉ／Ｏコントローラ６を介してシス
テムバス２へ接続される。ＣＰＵ１は、このパルス信号
を計数して積算し、車両の走行距離を算出するととも
に、単位時間当たりのパルス数から車速を算出する。８
は装置へ種々の指令やデータを入力するキーであり、Ｉ
／Ｏコントローラ９を介してシステムバス２へ接続され
る。なお、このキー８にはＣＲＴ表面に設けられたタッ
チスイッチが含まれる。１０は音声出力用スピーカーで
あり、サウンドジェネレータ１１およびＩ／Ｏコントロ
ーラ９を介してシステムバス２へ接続される。
構成を示す。この装置は、図に示すようにＣＰＵ１を中
心としたマイクロコンピュータにより構成される。ＣＰ
Ｕ１は、システムバス２を介して各種機器とデータの授
受を行なって、種々の演算処理を行なう。３は車両の進
行方位を検出する方位センサであり、増幅器４，Ａ／Ｄ
変換器５およびＩ／Ｏコントローラ６を介してシステム
バス２へ接続される。７は車速センサーであり、例えば
トランスミッションの出力軸の１回転当たり所定数のパ
ルス信号を発生し、Ｉ／Ｏコントローラ６を介してシス
テムバス２へ接続される。ＣＰＵ１は、このパルス信号
を計数して積算し、車両の走行距離を算出するととも
に、単位時間当たりのパルス数から車速を算出する。８
は装置へ種々の指令やデータを入力するキーであり、Ｉ
／Ｏコントローラ９を介してシステムバス２へ接続され
る。なお、このキー８にはＣＲＴ表面に設けられたタッ
チスイッチが含まれる。１０は音声出力用スピーカーで
あり、サウンドジェネレータ１１およびＩ／Ｏコントロ
ーラ９を介してシステムバス２へ接続される。
【０００９】１２はＧＰＳ信号電波を受信する受信機
（以下、ＧＰＳレシーバと呼ぶ）であり、拡張Ｉ／Ｏコ
ントローラ１３を介してシステムバス２へ接続される。
なお、車両の現在位置は、このＧＰＳレシーバ１１から
の位置情報，方位センサ３からの車両の進行方位情報，
および車速センサ７からの走行距離情報に基づいてＣＰ
Ｕ１で演算される。さらに、１４はアンテナ１５を備え
た受信機であり、道路および交差点に設置される路上ビ
ーコンから交通渋滞、道路工事、交通規制などの道路交
通情報や位置情報を受信する。
（以下、ＧＰＳレシーバと呼ぶ）であり、拡張Ｉ／Ｏコ
ントローラ１３を介してシステムバス２へ接続される。
なお、車両の現在位置は、このＧＰＳレシーバ１１から
の位置情報，方位センサ３からの車両の進行方位情報，
および車速センサ７からの走行距離情報に基づいてＣＰ
Ｕ１で演算される。さらに、１４はアンテナ１５を備え
た受信機であり、道路および交差点に設置される路上ビ
ーコンから交通渋滞、道路工事、交通規制などの道路交
通情報や位置情報を受信する。
【００１０】また図３において、１６は道路地図データ
を格納したＣＤ−ＲＯＭであり、インタフェース用ＳＣ
ＳＩコントローラ１７を介してシステムバス２へ接続さ
れる。１８はＶＤＴ（Ｖｉｓｕａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ
Ｔｅｒｍｉｎａｌ）として機能するＣＲＴであり、グラ
フィックコントローラ１９を介してシステムバス２へ接
続され、車両周辺の道路地図を表示するとともに、その
道路地図上に車両の現在位置を示すマークを表示する。
なお、このＣＲＴ１８の表面にはタッチパネルが設けら
れており、画面に表示された項目に指などを触れるとそ
の項目に対応するキー８のタッチスイッチがオンする。
さらに、システムバス２には、ＣＲＴ１８の画像記憶用
Ｖ−ＲＡＭ２０、後述する制御プログラムなどを格納す
るＲＯＭ２１、データの一時記憶用Ｄ−ＲＡＭ２２、漢
字ＲＯＭ２３、イグニッションオフ時に現在位置などを
記憶する電池バックアップのＲＡＭ２４が接続される。
を格納したＣＤ−ＲＯＭであり、インタフェース用ＳＣ
ＳＩコントローラ１７を介してシステムバス２へ接続さ
れる。１８はＶＤＴ（Ｖｉｓｕａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ
Ｔｅｒｍｉｎａｌ）として機能するＣＲＴであり、グラ
フィックコントローラ１９を介してシステムバス２へ接
続され、車両周辺の道路地図を表示するとともに、その
道路地図上に車両の現在位置を示すマークを表示する。
なお、このＣＲＴ１８の表面にはタッチパネルが設けら
れており、画面に表示された項目に指などを触れるとそ
の項目に対応するキー８のタッチスイッチがオンする。
さらに、システムバス２には、ＣＲＴ１８の画像記憶用
Ｖ−ＲＡＭ２０、後述する制御プログラムなどを格納す
るＲＯＭ２１、データの一時記憶用Ｄ−ＲＡＭ２２、漢
字ＲＯＭ２３、イグニッションオフ時に現在位置などを
記憶する電池バックアップのＲＡＭ２４が接続される。
【００１１】ここで、道路地図データについて説明す
る。道路地図は、全国をＪＩＳ−Ｘ０４１０に規定され
る小区画（以下、地域メッシュと呼ぶ）に区分して管理
されており、ＣＰＵ１により必要な範囲の道路地図が地
域メッシュ単位で読み出される。また、道路地図は、道
路を交差点や屈曲点などを示すノードと、ノードとノー
ドとを結ぶ直線、すなわちリンクとの集合体としてデー
タ化されており、各ノードおよび各リンクの位置座標や
属性情報とともに記憶されている。この属性情報には、
高速道路、国道、一般道などの道路種別、各交差点や各
道路の連結情報、道路周辺の駅、ホテル、役所などの主
要施設の情報などが含まれている。
る。道路地図は、全国をＪＩＳ−Ｘ０４１０に規定され
る小区画（以下、地域メッシュと呼ぶ）に区分して管理
されており、ＣＰＵ１により必要な範囲の道路地図が地
域メッシュ単位で読み出される。また、道路地図は、道
路を交差点や屈曲点などを示すノードと、ノードとノー
ドとを結ぶ直線、すなわちリンクとの集合体としてデー
タ化されており、各ノードおよび各リンクの位置座標や
属性情報とともに記憶されている。この属性情報には、
高速道路、国道、一般道などの道路種別、各交差点や各
道路の連結情報、道路周辺の駅、ホテル、役所などの主
要施設の情報などが含まれている。
【００１２】次に、ＣＲＴ１８に表示する道路地図につ
いて説明する。図４はＣＲＴ１８の表示例を示す。ＣＲ
Ｔ１８の表示領域３１には、通常の道路地図を表示す
る。ここで、通常の道路地図とは例えば１／１．２５万
から１／２０万までの縮尺の道路地図であり、ＣＲＴ１
８の表示領域３１に設定した縮尺で表示する。図４は市
川から千葉駅を経て目的地、成田に向かう道路地図の表
示例を示し、３３ａは車両の現在位置を示すマーク、３
４は目的地までの誘導経路である。
いて説明する。図４はＣＲＴ１８の表示例を示す。ＣＲ
Ｔ１８の表示領域３１には、通常の道路地図を表示す
る。ここで、通常の道路地図とは例えば１／１．２５万
から１／２０万までの縮尺の道路地図であり、ＣＲＴ１
８の表示領域３１に設定した縮尺で表示する。図４は市
川から千葉駅を経て目的地、成田に向かう道路地図の表
示例を示し、３３ａは車両の現在位置を示すマーク、３
４は目的地までの誘導経路である。
【００１３】一方、ＣＲＴ１８の表示領域３２には、誘
導経路上にある主要な目標物、すなわち交差点、インタ
ーチェンジ、サービスエリア、ランプなどを直線上に配
置した地図を表示する。この明細書では、表示領域３１
に表示する通常の道路地図を詳細地図と呼び、これに対
して表示領域３２に表示する地図をルート図と呼ぶ。こ
のルート図は、詳細地図の表示領域３１内の誘導経路３
４を直線で表示し、進行方向を天の方向として経路３４
上にある主要目標物の名称を上記直線上に配置し、車両
の現在位置を示すマーク３３ｂを中心にして表示する。
図４に示す表示例では、誘導経路３４上にある千葉駅と
都町の交差点名称を表示する。ここで、誘導経路上に多
くの主要目標物がある場合、それらをすべて表示すると
詳細地図のように一目で視認しずらい地図になるので、
なんらかの方法で表示すべき主要目標物を選別しなけれ
ばならない。例えば、主要目標物の種類によってインタ
ーチェンジ＞ランプ＞交差点のように優先順位をつけ、
詳細地図の縮尺に応じて表示すべき主要目標物を選別す
る。
導経路上にある主要な目標物、すなわち交差点、インタ
ーチェンジ、サービスエリア、ランプなどを直線上に配
置した地図を表示する。この明細書では、表示領域３１
に表示する通常の道路地図を詳細地図と呼び、これに対
して表示領域３２に表示する地図をルート図と呼ぶ。こ
のルート図は、詳細地図の表示領域３１内の誘導経路３
４を直線で表示し、進行方向を天の方向として経路３４
上にある主要目標物の名称を上記直線上に配置し、車両
の現在位置を示すマーク３３ｂを中心にして表示する。
図４に示す表示例では、誘導経路３４上にある千葉駅と
都町の交差点名称を表示する。ここで、誘導経路上に多
くの主要目標物がある場合、それらをすべて表示すると
詳細地図のように一目で視認しずらい地図になるので、
なんらかの方法で表示すべき主要目標物を選別しなけれ
ばならない。例えば、主要目標物の種類によってインタ
ーチェンジ＞ランプ＞交差点のように優先順位をつけ、
詳細地図の縮尺に応じて表示すべき主要目標物を選別す
る。
【００１４】また、このルート図上の主要な目標物の名
称は、実際の誘導経路３４に沿った車両の現在位置から
主要な目標物までの距離に比例した位置に表示する。こ
の表示例では、ルート図における車両の現在位置３３ｂ
から千葉駅および都町の名称の表示位置までが、詳細地
図における車両の現在位置３３ａから誘導経路３４を経
て千葉駅および都町の各交差点までの距離に比例する。
なお、主要目標物の名称の表示位置にその地点までの距
離を表示するようにしてもよい。また、ルート図の表示
領域３２に現在位置から目的地までの距離を表示するよ
うにしてもよい。
称は、実際の誘導経路３４に沿った車両の現在位置から
主要な目標物までの距離に比例した位置に表示する。こ
の表示例では、ルート図における車両の現在位置３３ｂ
から千葉駅および都町の名称の表示位置までが、詳細地
図における車両の現在位置３３ａから誘導経路３４を経
て千葉駅および都町の各交差点までの距離に比例する。
なお、主要目標物の名称の表示位置にその地点までの距
離を表示するようにしてもよい。また、ルート図の表示
領域３２に現在位置から目的地までの距離を表示するよ
うにしてもよい。
【００１５】ＣＲＴ１８の表面のルート図の表示領域３
２にはタッチパネルが設けられ、所定のピッチの碁盤の
目状にキー８のタッチスイッチが配置される。ルート図
に表示された主要目標物の名称はこれらのタッチスイッ
チの押しボタンとして用いられ、主要目標物の名称表示
位置に指などを触れるとその目標物の拡大図や詳細な情
報（以下では、目標物情報と呼ぶ）がＣＲＴ１８に表示
される。例えば、図４に示すルート図の中の千葉駅の表
示位置に触れると、詳細地図およびルート図に代って図
５に示すような千葉駅前の交差点の詳細な地図、目的地
への進行方向、その交差点までの距離などの目標物情報
が表示される。なお、この目標物情報はその地点を通過
したことが検知されるか、所定の表示時間が経過する
か、あるいはキャンセルボタン３５が押されると、図４
に示す詳細地図およびルート図表示に戻る。
２にはタッチパネルが設けられ、所定のピッチの碁盤の
目状にキー８のタッチスイッチが配置される。ルート図
に表示された主要目標物の名称はこれらのタッチスイッ
チの押しボタンとして用いられ、主要目標物の名称表示
位置に指などを触れるとその目標物の拡大図や詳細な情
報（以下では、目標物情報と呼ぶ）がＣＲＴ１８に表示
される。例えば、図４に示すルート図の中の千葉駅の表
示位置に触れると、詳細地図およびルート図に代って図
５に示すような千葉駅前の交差点の詳細な地図、目的地
への進行方向、その交差点までの距離などの目標物情報
が表示される。なお、この目標物情報はその地点を通過
したことが検知されるか、所定の表示時間が経過する
か、あるいはキャンセルボタン３５が押されると、図４
に示す詳細地図およびルート図表示に戻る。
【００１６】図６，７はＣＰＵ１の制御プログラム例を
示すフローチャートである。これらのフローチャートと
図４，５に示すＣＲＴ１８の表示例により、実施例の動
作を説明する。ナビゲーション装置の不図示の電源スイ
ッチが投入されると、ＣＰＵ１はこの制御プログラムの
実行を開始する。ステップＳ１において、キー８により
入力された車両の現在位置や目的地などの初期設定を行
う。なお、車両の現在位置が設定されない場合は、バッ
クアップＲＡＭ２３に記憶されている前回走行直後の車
両の位置を読み出し、改めて車両の現在位置としてＤ−
ＲＡＭ２２に記憶する。ステップＳ２で車両の現在位置
から目的地までの道路地図データをＣＤ−ＲＯＭ１６か
ら読み出し、Ｄ−ＲＡＭ２２に記憶する。このとき、目
的地が遠くてデータ量が所定値を超える場合は、適当に
分割してまず車両周辺のデータから読み出す。続くステ
ップＳ３で現在位置から目的地までの経路探索を行って
最適な誘導経路を設定し、Ｄ−ＲＡＭ２２に記憶する。
なお、経路探索については種々の方法が提案されてお
り、すでに公知となっているので詳細な説明を省略す
る。
示すフローチャートである。これらのフローチャートと
図４，５に示すＣＲＴ１８の表示例により、実施例の動
作を説明する。ナビゲーション装置の不図示の電源スイ
ッチが投入されると、ＣＰＵ１はこの制御プログラムの
実行を開始する。ステップＳ１において、キー８により
入力された車両の現在位置や目的地などの初期設定を行
う。なお、車両の現在位置が設定されない場合は、バッ
クアップＲＡＭ２３に記憶されている前回走行直後の車
両の位置を読み出し、改めて車両の現在位置としてＤ−
ＲＡＭ２２に記憶する。ステップＳ２で車両の現在位置
から目的地までの道路地図データをＣＤ−ＲＯＭ１６か
ら読み出し、Ｄ−ＲＡＭ２２に記憶する。このとき、目
的地が遠くてデータ量が所定値を超える場合は、適当に
分割してまず車両周辺のデータから読み出す。続くステ
ップＳ３で現在位置から目的地までの経路探索を行って
最適な誘導経路を設定し、Ｄ−ＲＡＭ２２に記憶する。
なお、経路探索については種々の方法が提案されてお
り、すでに公知となっているので詳細な説明を省略す
る。
【００１７】ステップＳ４では、車両周辺の道路地図デ
ータの各ノードおよび各リンクの位置座標を設定された
詳細地図の縮尺に変換し、ＣＲＴ１８の表示領域３１に
表示可能なデータを抽出する。続くステップＳ５で、抽
出された道路地図データを画像データに変換し、グラフ
ィックコントローラ１９を介してＣＲＴ１８の表示領域
３１に表示する。なお、このとき図４に示すように車両
の現在位置にマーク３３ａを表示するとともに、目的地
までの誘導経路３４を太線で表示する。
ータの各ノードおよび各リンクの位置座標を設定された
詳細地図の縮尺に変換し、ＣＲＴ１８の表示領域３１に
表示可能なデータを抽出する。続くステップＳ５で、抽
出された道路地図データを画像データに変換し、グラフ
ィックコントローラ１９を介してＣＲＴ１８の表示領域
３１に表示する。なお、このとき図４に示すように車両
の現在位置にマーク３３ａを表示するとともに、目的地
までの誘導経路３４を太線で表示する。
【００１８】ステップＳ６でルート図の表示範囲を決定
する。すなわち、詳細地図の表示領域３１に表示されて
いる誘導経路３４の全範囲をルート図の表示範囲とす
る。さらに、ステップＳ７では表示範囲の誘導経路３４
上にある主要な目標物の中からルート図に表示すべき目
標物を決定する。ここでは、図４に示すように詳細地図
の表示領域３１内の誘導経路３４上にある千葉駅と都町
の交差点を表示すべき目標物として決定する。次に、ス
テップＳ８において表示すべき目標物の表示位置を決定
する。すなわち、詳細地図の表示領域３１内の道路地図
データに基づいて車両の現在位置から誘導経路３４を経
て表示目標物に至るまでの距離を演算し、ルート図の縦
方向のほぼ中央に設定した車両の現在位置マーク３３ｂ
から各表示目標物の名称までの距離が実際の距離に比例
するように表示位置を決定する。ステップＳ９で表示目
標物の名称とその表示位置データなどに基づいて画像デ
ータを生成し、グラフィックコントローラ１９を介して
ＣＲＴ１８の表示領域３２にルート図を表示する。
する。すなわち、詳細地図の表示領域３１に表示されて
いる誘導経路３４の全範囲をルート図の表示範囲とす
る。さらに、ステップＳ７では表示範囲の誘導経路３４
上にある主要な目標物の中からルート図に表示すべき目
標物を決定する。ここでは、図４に示すように詳細地図
の表示領域３１内の誘導経路３４上にある千葉駅と都町
の交差点を表示すべき目標物として決定する。次に、ス
テップＳ８において表示すべき目標物の表示位置を決定
する。すなわち、詳細地図の表示領域３１内の道路地図
データに基づいて車両の現在位置から誘導経路３４を経
て表示目標物に至るまでの距離を演算し、ルート図の縦
方向のほぼ中央に設定した車両の現在位置マーク３３ｂ
から各表示目標物の名称までの距離が実際の距離に比例
するように表示位置を決定する。ステップＳ９で表示目
標物の名称とその表示位置データなどに基づいて画像デ
ータを生成し、グラフィックコントローラ１９を介して
ＣＲＴ１８の表示領域３２にルート図を表示する。
【００１９】次に図７のステップＳ１５へ進み、車両の
走行距離、進行方位、ＧＰＳ信号などに基づいて車両の
現在位置を演算し、続くステップＳ１６で車両が移動し
たか否かを判別する。車両が移動したらステップＳ１７
へ進み、移動していなければ図６のステップＳ４へ戻
る。ステップＳ１７では目的地に到着したか否かを判別
し、到着したらプログラムの実行を終了し、到着してい
なければステップＳ１８へ進む。ステップＳ１８で車両
が誘導経路３４上にいるか否かを判別し、誘導経路３４
上にいれば図６のステップＳ４へ戻り、誘導経路３４を
外れていればプログラムの実行を終了する。
走行距離、進行方位、ＧＰＳ信号などに基づいて車両の
現在位置を演算し、続くステップＳ１６で車両が移動し
たか否かを判別する。車両が移動したらステップＳ１７
へ進み、移動していなければ図６のステップＳ４へ戻
る。ステップＳ１７では目的地に到着したか否かを判別
し、到着したらプログラムの実行を終了し、到着してい
なければステップＳ１８へ進む。ステップＳ１８で車両
が誘導経路３４上にいるか否かを判別し、誘導経路３４
上にいれば図６のステップＳ４へ戻り、誘導経路３４を
外れていればプログラムの実行を終了する。
【００２０】図８は目標物情報の表示処理を行う割り込
みルーチンを示す。ＣＲＴ１８のルート図の表示領域３
２に設けられたキー８のタッチスイッチによって、いず
れかの表示目標物に触れられたことが検出されるとＣＰ
Ｕ１に割り込みが発生し、ＣＰＵ１はこの目標物表示ル
ーチンを実行する。ステップＳ２１で、Ｄ−ＲＡＭ２２
に読み出された道路地図データの中から指定された目標
物に関するデータを検索し、続くステップＳ２２で、現
在ＣＲＴ１８に表示中の詳細地図およびルート図の画像
データをＶ−ＲＡＭ２０に記憶し、ＣＲＴ１８の地図表
示画面を消去する。ステップＳ２３において、指定目標
物に関するデータを画像データに変換し、図５に示すよ
うな目標物情報をＣＲＴ１８に表示するとともに、表示
タイマーをスタートさせる。
みルーチンを示す。ＣＲＴ１８のルート図の表示領域３
２に設けられたキー８のタッチスイッチによって、いず
れかの表示目標物に触れられたことが検出されるとＣＰ
Ｕ１に割り込みが発生し、ＣＰＵ１はこの目標物表示ル
ーチンを実行する。ステップＳ２１で、Ｄ−ＲＡＭ２２
に読み出された道路地図データの中から指定された目標
物に関するデータを検索し、続くステップＳ２２で、現
在ＣＲＴ１８に表示中の詳細地図およびルート図の画像
データをＶ−ＲＡＭ２０に記憶し、ＣＲＴ１８の地図表
示画面を消去する。ステップＳ２３において、指定目標
物に関するデータを画像データに変換し、図５に示すよ
うな目標物情報をＣＲＴ１８に表示するとともに、表示
タイマーをスタートさせる。
【００２１】ステップＳ２４でキー８によりキャンセル
ボタン３５が押されたか否かを判別し、キャンセルボタ
ン３５が押されたらステップＳ２６へ進み、そうでなけ
ればステップＳ２５へ進む。ステップＳ２５では表示中
の目標物を通過したか否かを判別し、通過したらステッ
プＳ２６へ進み、そうでなければステップＳ２７へ進
む。ステップＳ２７では表示タイマーがタイムアップし
て所定の表示時間が経過したか否かを判別し、所定時間
が経過したらステップＳ２６へ進み、そうでなければス
テップＳ２４へ戻る。ステップＳ２６で表示中の目標物
情報を消去し、続くステップＳ２８でＶ−ＲＡＭ２０に
格納した詳細地図およびルート図をふたたびＣＲＴ１８
に表示する。
ボタン３５が押されたか否かを判別し、キャンセルボタ
ン３５が押されたらステップＳ２６へ進み、そうでなけ
ればステップＳ２５へ進む。ステップＳ２５では表示中
の目標物を通過したか否かを判別し、通過したらステッ
プＳ２６へ進み、そうでなければステップＳ２７へ進
む。ステップＳ２７では表示タイマーがタイムアップし
て所定の表示時間が経過したか否かを判別し、所定時間
が経過したらステップＳ２６へ進み、そうでなければス
テップＳ２４へ戻る。ステップＳ２６で表示中の目標物
情報を消去し、続くステップＳ２８でＶ−ＲＡＭ２０に
格納した詳細地図およびルート図をふたたびＣＲＴ１８
に表示する。
【００２２】このように、ＣＲＴ１８の表示画面を２つ
の表示領域３１，３２に分割し、表示領域３１に車両の
現在値３３ａ、誘導経路３４を表示した詳細地図を表示
し、表示領域３２に誘導経路３４を直線で表し、車両の
現在位置３３ｂと詳細地図の表示領域３１内の誘導経路
３４上に存在する主要な目標物とを上記直線上に配置し
たルート図を表示するようにしたので、表示画面の切り
換え操作をせずに、詳細地図で誘導経路以外の道路地図
情報を確認でき、ルート図で誘導経路およびその周辺の
情報を一目で視認できる。また、ルート図の表示領域３
２にタッチスイッチを設け、表示されている主要目標物
に対応するタッチスイッチが操作されると、ＣＲＴ１８
に表示中の詳細地図およびルート図を消去してその主要
目標物に関する詳細な情報を表示するようにしたので、
誘導経路上の主要目標物に関する情報を簡単に取り出せ
る。さらに、ルート図における車両の現在位置３３ｂお
よび各主要目標物を実際の誘導経路３４に沿った距離に
比例する位置に表示するようにしたので、現在位置と各
主要目標物との位置関係を一目で把握できる。
の表示領域３１，３２に分割し、表示領域３１に車両の
現在値３３ａ、誘導経路３４を表示した詳細地図を表示
し、表示領域３２に誘導経路３４を直線で表し、車両の
現在位置３３ｂと詳細地図の表示領域３１内の誘導経路
３４上に存在する主要な目標物とを上記直線上に配置し
たルート図を表示するようにしたので、表示画面の切り
換え操作をせずに、詳細地図で誘導経路以外の道路地図
情報を確認でき、ルート図で誘導経路およびその周辺の
情報を一目で視認できる。また、ルート図の表示領域３
２にタッチスイッチを設け、表示されている主要目標物
に対応するタッチスイッチが操作されると、ＣＲＴ１８
に表示中の詳細地図およびルート図を消去してその主要
目標物に関する詳細な情報を表示するようにしたので、
誘導経路上の主要目標物に関する情報を簡単に取り出せ
る。さらに、ルート図における車両の現在位置３３ｂお
よび各主要目標物を実際の誘導経路３４に沿った距離に
比例する位置に表示するようにしたので、現在位置と各
主要目標物との位置関係を一目で把握できる。
【００２３】なお、ＣＲＴ上の詳細地図およびルート図
の表示領域は上述した実施例に限定されない。また、目
標物情報の表示形態および表示内容は上述した実施例に
限定されない。
の表示領域は上述した実施例に限定されない。また、目
標物情報の表示形態および表示内容は上述した実施例に
限定されない。
【００２４】以上の実施例の構成において、ＣＤ−ＲＯ
Ｍ１６が記憶手段を、ＣＲＴ１８が表示手段を、ＣＰＵ
１が表示制御手段をそれぞれ構成する。以上説明したよ
うに、表示手段を少なくとも第１の領域と第２の領域に
分割し、第１の領域に現在位置および誘導経路を表示し
た車両周辺の道路地図を表示し、第２の領域に誘導経路
を直線で表し、車両の現在位置と第１の領域内の誘導経
路上に存在する主要な目標物とを上記直線上に配置した
ルート図を表示するようにしたので、表示画面の切り換
え操作をせずに、第１の領域の道路地図で誘導経路以外
の道路地図情報を確認でき、第２の領域のルート図で誘
導経路およびその周辺の情報を一目で視認できる。 ま
た、表示手段の第２の領域に複数のタッチスイッチを設
け、表示されている主要目標物に対応するタッチスイッ
チが操作されると、その主要目標物に関する詳細な情報
を表示するようにしたので、誘導経路上の主要目標物に
関する情報を簡単に取り出せる。 さらに、ルート図にお
ける車両の現在位置および各主要目標物を実際の誘導経
路に沿った距離に比例する位置に表示するようにしたの
で、現在位置と各主要目標物との位置関係を一目で把握
できる。
Ｍ１６が記憶手段を、ＣＲＴ１８が表示手段を、ＣＰＵ
１が表示制御手段をそれぞれ構成する。以上説明したよ
うに、表示手段を少なくとも第１の領域と第２の領域に
分割し、第１の領域に現在位置および誘導経路を表示し
た車両周辺の道路地図を表示し、第２の領域に誘導経路
を直線で表し、車両の現在位置と第１の領域内の誘導経
路上に存在する主要な目標物とを上記直線上に配置した
ルート図を表示するようにしたので、表示画面の切り換
え操作をせずに、第１の領域の道路地図で誘導経路以外
の道路地図情報を確認でき、第２の領域のルート図で誘
導経路およびその周辺の情報を一目で視認できる。 ま
た、表示手段の第２の領域に複数のタッチスイッチを設
け、表示されている主要目標物に対応するタッチスイッ
チが操作されると、その主要目標物に関する詳細な情報
を表示するようにしたので、誘導経路上の主要目標物に
関する情報を簡単に取り出せる。 さらに、ルート図にお
ける車両の現在位置および各主要目標物を実際の誘導経
路に沿った距離に比例する位置に表示するようにしたの
で、現在位置と各主要目標物との位置関係を一目で把握
できる。
【００２５】
【発明の効果】本発明によれば、車載用ナビゲーション
装置の視認性を向上させることができる。
装置の視認性を向上させることができる。
【図１】クレーム対応図。
【図２】一実施例の構成を示すブロック図。
【図３】一実施例の構成を示すブロック図。
【図４】詳細地図およびルート図の表示例を示す図。
【図５】目標物情報の表示例を示す図。
【図６】道路地図およびルート図の表示処理プログラム
例を示すフローチャート。
例を示すフローチャート。
【図７】道路地図およびルート図の表示処理プログラム
例を示すフローチャート。
例を示すフローチャート。
【図８】目標物情報表示処理ルーチンを示すフローチャ
ート。
ート。
１ ＣＰＵ ２ システムバス ３ 方位センサ ４ 増幅器 ５ Ａ／Ｄ変換器 ６，９ Ｉ／Ｏコントローラ ７ 車速センサ ８ キー １０ スピーカ １１ サウンドジェネレータ １２ ＧＰＳレシーバ １３ 拡張Ｉ／Ｏ １４ 受信機 １５ アンテナ １６ ＣＤ−ＲＯＭ １７ ＳＣＳＩコントローラ １８ ＣＲＴ １９ グラフィックコントローラ ２０ Ｖ−ＲＡＭ ２１ ＲＯＭ ２２ Ｄ−ＲＡＭ ２３ 漢字ＲＯＭ ２４ バックアップＲＡＭ ３１，３２ 表示領域 ３３ａ，３３ｂ 現在位置マーク ３４ 誘導経路 ３５ キャンセルボタン １００ 記憶手段 １０１ 表示手段 １０１ａ 第１の領域 １０１ｂ 第２の領域 １０２，１０２Ａ，１０２Ｂ 表示制御手段 １０３ タッチスイッチ
フロントページの続き (72)発明者 須部 忠 東京都国分寺市東恋が窪１−280 株式 会社日立製作所 デザイン研究所内 (72)発明者 梅澤 功一 東京都国分寺市東恋が窪１−280 株式 会社日立製作所 デザイン研究所内 (72)発明者 吉岡 圭一 東京都国分寺市東恋が窪１−280 株式 会社日立製作所 デザイン研究所内 (56)参考文献 特開 平６−300576（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01C 21/00 G06T 1/00 G08G 1/0969
Claims (8)
- 【請求項１】 記憶手段に記憶されている道路地図情報
を読み出して表示手段に車両周辺の道路地図、車両の現
在位置および目的地への誘導経路を表示する車載用ナビ
ゲーション装置において、 前記表示手段を少なくとも第１の領域および第２の領域
に分割し、前記第１の領域に、車両周辺の道路地図、車
両の現在位置および目的地への誘導経路を表示するとと
もに、前記第２の領域にルート図を表示し、前記ルート
図には、誘導経路を縦方向に配置し、車両の現在位置と
前記第１の領域内の誘導経路上に存在する主要な目標物
とを前記ルート図の誘導経路上に配置するとともに、前
記目標物は車両の進行方向を下から上方向に向くような
配置で表示する表示制御手段を備え、 前記表示手段の前記第２の領域に複数のタッチスイッチ
を設け、 前記表示制御手段は、前記表示手段の前記第２の領域内
に表示されている主要な目標物に対応するタッチスイッ
チが操作されると、その主要な目標物に関する詳細な情
報を前記表示手段に表示することを特徴とする車載用ナ
ビゲーション装置。 - 【請求項２】 記憶手段に記憶されている道路地図情報
を読み出して表示手段に車両周辺の道路地図、車両の現
在位置および目的地への誘導経路を表示する車載用ナビ
ゲーション装置において、 前記表示手段を少なくとも第１の領域および第２の領域
に分割し、前記第１の領域に、車両周辺の道路地図、車
両の現在位置および目的地への誘導経路を表示するとと
もに、前記第２の領域にルート図を表示し、前記ルート
図には、誘導経路を縦方向に配置し、車両の現在位置と
前記第１の領域内の誘導経路上に存在する主要な目標物
とを前記ルート図の誘導経路上に配置するとともに、前
記目標物は車両の進行方向を下から上方向に向くような
配置で表示する表示制御手段を備え、 前記表示制御手段は、前記ルート図における前記車両の
現在位置および前記各主要目標物を、実際の誘導経路に
沿った距離に基づく位置関係で表示することを特徴とす
る車載用ナビゲーション装置。 - 【請求項３】表示手段と表示制御手段とを備え、 上記表示制御手段により、表示領域を左右に分け、車両
周辺の道路地図とルート図とを、上記表示領域の一つに
上記車両周辺の道路地図がまた上記表示領域の他方に上
記ルート図がそれぞれ表示されるようになし、 上記車両周辺の道路地図には車両の現在位置および目的
地への誘導経路、さらに複数の目標物を表示し、 上記ルート図は、車両の進行方向が表示の上下方向にお
ける上方向を向くように上記誘導経路を表示し、 さらに上記ルート図は、車両の進行方向が上を向くよう
に表示された上記誘導経路に沿って前記道路地図に表示
されている目標物のうちルート図に表示すべき目標物を
表示し、 さらに上記ルート図は、上記誘導経路の上に車両の現在
位置を表示したことを特徴とする車載用ナビゲーション
装置。 - 【請求項４】表示手段と表示制御手段とを備え、 上記表示制御手段により、表示領域を左右に分け、車両
周辺の道路地図とルート図とを、上記表示領域の一つに
上記車両周辺の道路地図がまた上記表示領域の他方に上
記ルート図がそれぞれ表示されるようになし、 上記車両周辺の道路地図には車両の現在位置および目的
地への誘導経路、さらに目標物を表示し、 上記ルート図は、車両の進行方向が表示の上下方向にお
ける上方向を向くように上記誘導経路を表示し、 さらに上記ルート図は、車両の進行方向が上を向くよう
に表示された上記誘導経路に沿って、上記車両周辺の道
路地図の目標物の内から選択された目標物を表示するこ
とを特徴とする車載用ナビゲーション装置。 - 【請求項５】表示手段と表示制御手段とを備え、 上記表示制御手段により、表示領域を左右に分け、車両
周辺の道路地図とルート図とを、上記表示領域の一つに
上記車両周辺の道路地図がまた上記表示領域の他方に上
記ルート図がそれぞれ表示されるようになし、 上記車両周辺の道路地図には車両の現在位置および目的
地への誘導経路、さらに複数の目標物を表示し、 上記ルート図は、車両の進行方向が表示の上下方向にお
ける上方向を向くように上記誘導経路を表示し、 さらに上記ルート図は、車両の進行方向が上を向くよう
に表示された上記誘導経路に沿って前記道路地図に表示
されている目標物のうちルート図に表示すべき目標物を
横長に表示し、さらにその目標物までの距離を表示する
ことを特徴とする車載用ナビゲーション装置。 - 【請求項６】表示手段と表示制御手段とを備え、 上記表示制御手段により上記表示手段に、目的地への誘
導経路を表示する車両周辺の道路地図と誘導経路に沿っ
て目標物を表示する図とを表示し、 上記車両周辺の道路地図と上記誘導経路に沿って目標物
を表示する図はそれぞれ表示領域を持ち、上記それぞれ
の表示領域は左右に並んで存在し、 上記車両周辺の道路地図には車両の現在位置マークおよ
び上記目的地への誘導経路、さらに交差点を含む目標物
を表示し、 上記誘導経路に沿って目標物を表示する図は、車両の進
行方向が表示の上下方向における上方向を向くように上
記誘導経路を表示し、 さらに上記誘導経路に沿って目標物を表示する図は、車
両の進行方向が上を向くように表示された上記誘導経路
に沿って目標物および車両の現在位置マークを表示し、 さらに上記誘導経路に沿って表示される目標物の表示位
置と上記車両の現在位置マークの表示位置との関係は、
車両の現在位置とその目標物までの距離に基づいている
ことを特徴とする車載用ナビゲーション装置。 - 【請求項７】表示手段と表示制御手段とを備え、 上記表示制御手段により目標物としての交差点を含む車
両周辺の道路地図と上記交差点の詳細な地図を表示し、 上記車両周辺の道路地図には車両の現在位置および目的
地への誘導経路、さらに目標物としての上記交差点を表
示し、 上記交差点の詳細な地図には車両の現在位置を車両の進
行方向が表示の上下方向における上方向を向くように表
示し、さらに上記誘導経路を上記車両の進行方向が表示
の上下方向における上方向を向くように表示すると共に
上記誘導経路の表示上に上記車両の現在位置を表示し、
さらに上記車両の現在位置をその上に表示している道路
は下方が上記交差点の詳細な地図の表示領域の下方から
上方に向かって表示され、さらに上記車両の現在位置を
その上に表示している道路は上記交差点の詳細な地図の
表示領域の下方部分の道幅を広くそこから離れるに従っ
て狭くなるように表示し、 車両が上記交差点を通過すると上記交差点の詳細な地図
の表示を終了するようにしたことを特徴とする車載用ナ
ビゲーション装置。 - 【請求項８】表示手段と表示制御手段とを備え、 上記表示制御手段により目標物を含む車両周辺の道路地
図と上記交差点の詳細な地図とルート図とを表示し、 表示領域を左右に分け、上記車両周辺の道路地図と上記
ルート図とを、上記表示領域の一つに上記車両周辺の道
路地図がまた上記表示領域の他方に上記ルート図がそれ
ぞれ表示されるようになし、 上記車両周辺の道路地図には車両の現在位置および目的
地への誘導経路、さらに交差点を含む上記目標物を表示
し、 上記ルート図は、車両の進行方向が表示の上下方向にお
ける上方向を向くように上記誘導経路を表示し、 さらに上記ルート図は、車両の進行方向が上を向くよう
に表示された上記誘導経路に沿って目標物を横長に表示
し、 上記交差点の詳細な地図は、車両の現在位置を車両の進
行方向が表示の上下方向における上方向を向くように表
示し、さらに上記誘導経路を上記車両の進行方向が表示
の上下方向における上方向を向くように表示すると共に
上記誘導経路の表示上に上記車両の現在位置を表示し、
さらに上記車両の現在位置をその上に表示している道路
は下方が上記交差点の詳細な地図の表示領域の下方から
上方に向かって表示され、さらに上記車両の現在位置を
その上に表示している道路は上記交差点の詳細な地図の
表示領域の下方部分の道幅を広く、離れるに従って狭く
なるように表示することを特徴とする車載用ナビゲーシ
ョン装置。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP9786993A JP3222616B2 (ja) | 1993-04-23 | 1993-04-23 | 車載用ナビゲーション装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP9786993A JP3222616B2 (ja) | 1993-04-23 | 1993-04-23 | 車載用ナビゲーション装置 |
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| JP2001049574A Division JP3452907B2 (ja) | 2001-02-26 | 2001-02-26 | 車載用ナビゲーション装置 |
| JP2001049573A Division JP3452906B2 (ja) | 2001-02-26 | 2001-02-26 | 車載用ナビゲーション装置 |
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Family Applications (1)
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-
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- 1993-04-23 JP JP9786993A patent/JP3222616B2/ja not_active Expired - Lifetime
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