JPH06110383A - 車載用ナビゲーション装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 必要最小限の操作で目的地を設定可能な車載
用ナビゲーション装置を提供する。 【構成】 近接地域検出手段１０５で車両の現在地に近
接する地域を検出し、制御手段１０３によって目的地設
定に際して最初に、近接地域から目的地が存在する範囲
を選択させるための画面を表示手段１０２に表示し、以
下、選択された範囲から目的地が存在するさらに狭い範
囲を選択させるための画面を順次表示手段１０２に表示
し、設定手段１０４で表示される各画面の中から目的地
が存在する範囲を順次選択して目的地を設定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、表示装置に道路地図と
車両の現在地を表示して乗員を目的地まで誘導する車載
用ナビゲーション装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】表示装置に表示される目的施設や位置情
報を順次選択して目的地を設定するようにした車載用ナ
ビゲーション装置が知られている（例えば、特開平２−
３１０４２３号公報参照）。この種の装置では、駅やホ
テルなどの目的施設を表示して選択させるとともに、ま
ず北海道から九州までの全国地図を表示して目的地の地
方を選択させ、次に選択された地方に含まれる県を表示
して目的地が存在する県を選択させ、以下順次目的地が
存在する狭い範囲に絞り込んでいき、最終的に詳細な道
路地図を表示してクロスラインで目的地を設定するもの
である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、一般に車両
を運行するときの目的地は近接地域であることが多く、
東京から北海道や九州に出かけるようなことは少ない。
しかしながら、従来の車載用ナビゲーション装置では、
目的地設定に際して常に全国地図から順次検索を行う手
順となっているので、無駄な操作をすることが多く、操
作が煩雑で目的地の設定に時間がかかるという問題があ
る。

【０００４】本発明の目的は、必要最小限の操作で目的
地を設定可能な車載用ナビゲーション装置を提供するこ
とにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】クレーム対応図である図
１に対応づけて本発明を説明すると、請求項１の発明
は、道路地図情報を記憶する記憶手段１００と、走行距
離や進行方位などに基づいて車両の現在地を演算する現
在地演算手段１０１と、車両の現在地および目的地など
を表示可能な表示手段１０２と、目的地設定に際して、
最初に、全国範囲から目的地が存在する範囲を選択させ
るための画面を表示手段１０２に表示させ、以下、選択
された範囲から目的地が存在するさらに狭い範囲を選択
させるための画面を順次表示手段１０２に表示させる制
御手段１０３と、この制御手段１０３によって表示手段
１０２に表示される各画面の中から、目的地が存在する
範囲を順次選択して目的地を設定する設定手段１０４と
を備えた車載用ナビゲーション装置に適用される。そし
て、道路地図情報に基づいて車両の現在地に近接する地
域を検出する近接地域検出手段１０５を備え、制御手段
１０３は、目的地設定に際して最初に、近接地域検出手
段１０５で検出された近接地域から目的地が存在する範
囲を選択させるための画面を表示手段１０２に表示させ
ることにより、上記目的を達成する。請求項２の発明
は、近接地域検出手段１０５Ａで検出される近接地域を
車両の現在地に近接する県の行政区分としたものであ
る。請求項３の発明は、近接地域検出手段１０５Ｂで検
出される近接地域を車両の現在地に近接する市町村およ
び群の行政区分としたものである。請求項４の発明は、
近接地域検出手段１０５Ｃで検出される近接地域を車両
の現在地から所定の距離以内の地域としたものである。

【０００６】

【作用】車両の現在地に近接する地域を検出し、目的地
設定に際して、最初に、近接地域から目的地が存在する
範囲を選択させるための画面を表示手段１０２に表示
し、以下、選択された範囲から目的地が存在するさらに
狭い範囲を選択させるための画面を順次表示手段１０２
に表示し、表示される各画面の中から目的地が存在する
範囲を順次選択して目的地を設定する。これにより、必
要最小限の操作で目的地を設定することができる。

【０００７】

【実施例】図２，３は一実施例のナビゲーション装置の
構成を示す。この装置は、図に示すようにＣＰＵ１を中
心としたマイクロコンピュータにより構成される。ＣＰ
Ｕ１は、システムバス２を介して各種機器とデータの授
受を行なって、種々の演算処理を行なう。３は車両の進
行方位を検出する方位センサであり、増幅器４，Ａ／Ｄ
変換器５およびＩ／Ｏコントローラ６を介してシステム
バス２へ接続される。７は車速センサーであり、例えば
トランスミッションの出力軸の１回転当たり所定数のパ
ルス信号を発生し、Ｉ／Ｏコントローラ６を介してシス
テムバス２へ接続される。ＣＰＵ１は、このパルス信号
を計数して積算し、車両の走行距離を算出するととも
に、単位時間当たりのパルス数から車速を算出する。８
は装置へ種々の指令やデータを入力するキーであり、Ｉ
／Ｏコントローラ９を介してシステムバス２へ接続され
る。なお、このキー８にはＣＲＴ表面に設けられたタッ
チスイッチが含まれる。

【０００８】１１はＧＰＳ信号電波を受信する受信機
（以下、ＧＰＳレシーバと呼ぶ）であり、拡張Ｉ／Ｏコ
ントローラ１２を介してシステムバス２へ接続される。
なお、車両の現在地は、このＧＰＳレシーバ１１からの
位置情報，方位センサ３からの車両の進行方位情報，お
よび車速センサ７からの走行距離情報に基づいてＣＰＵ
１で演算される。さらに、１３はアンテナ１４を備えた
受信機であり、道路および交差点に設置される路上ビー
コンから交通渋滞、道路工事、交通規制などの道路交通
情報や位置情報を受信する。

【０００９】また図３において、１６は道路地図データ
を格納したＣＤ−ＲＯＭであり、インタフェース用ＳＣ
ＳＩコントローラ１７を介してシステムバス２へ接続さ
れる。１８はＶＤＴ（Ｖｉｓｕａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ
Ｔｅｒｍｉｎａｌ）として機能するＣＲＴであり、グラ
フィックコントローラ１９を介してシステムバス２へ接
続され、車両周辺の道路地図を表示するとともに、その
道路地図上に車両の現在地を示すマークを表示する。な
お、このＣＲＴ１８の表面にはタッチパネルが設けられ
ており、画面に表示された項目に指などを触れるとその
項目に対応するキー８のタッチスイッチがオンする。さ
らに、システムバス２には、ＣＲＴ１８の画像記憶用Ｖ
−ＲＡＭ２０、後述する制御プログラムなどを格納する
ＲＯＭ２１、データの一時記憶用Ｄ−ＲＡＭ２２、イグ
ニッションオフ時に現在地などを記憶する電池バックア
ップのＲＡＭ２３が接続される。

【００１０】ここで、道路地図データについて説明す
る。道路地図は、全国をＪＩＳ−Ｘ０４１０に規定され
る小区画（以下、地域メッシュと呼ぶ）に区分して管理
されており、ＣＰＵ１により必要な範囲の道路地図が地
域メッシュ単位で読み出される。また、道路地図は、道
路を交差点や屈曲点などを示すノードと、ノードとノー
ドとを結ぶ直線、すなわちリンクとの集合体としてデー
タ化されており、各ノードおよび各リンクの位置座標や
属性情報とともに記憶されている。この属性情報には、
高速道路、国道、一般道などの道路種別、その道路のリ
ンクがどの行政界に含まれるかを示す情報、道路リンク
周辺の駅、ホテル、役所などの施設の情報などが含まれ
ている。

【００１１】図４，５は、目的地設定プログラムを示す
フローチャートである。このフローチャートを参照して
実施例の動作を説明する。ナビゲーション装置の電源が
投入され、車両の現在地などの初期設定が行われると、
車両の現在地周辺の道路地図データをＣＤ−ＲＯＭ１６
からＤ−ＲＡＭ２２へ読み出し、画像データに加工処理
してグラフィックコントローラ１９へ送り、ＣＲＴ１８
に車両周辺の道路地図を表示する。ここで、車両の現在
地は前回走行後にバックアップＲＡＭ２３に記憶した位
置である。

【００１２】道路地図を表示中にキー８の中の不図示の
位置入力ボタンが操作されると、ＣＲＴ１８に車両の現
在地または目的地を設定するための図６に示す位置入力
画面３１を表示する。この位置入力画面３１には、上述
したキー８の中の現在地スイッチ３２、目的地スイッチ
３３、キャンセルスイッチ３４などがあり、現在地スイ
ッチを押すと現在地設定モードとなり、目的地スイッチ
を押すと目的地設定モードとなり、キャンセルスイッチ
３４を押すとふたたび車両周辺の道路地図の表示画面に
切り替る。

【００１３】位置入力画面３１で目的地スイッチ３３が
押されると、ＣＰＵ１は図４，５に示す目的地設定プロ
グラムの実行を開始する。実行開始後のステップＳ１に
おいて、ＣＲＴ１８に図７に示す目的施設画面３５を表
示する。この目的施設画面３５には、上述したキー８の
中のホテルスイッチ３６、駅スイッチ３７、役所スイッ
チ３８、レジャー施設スイッチ３９、港（空・海）スイ
ッチ４０、インターチェンジ（Ｉ．Ｃ．）スイッチ４
１、キャンセルスイッチ３４が設けられる。続くステッ
プＳ２で、キー８のスイッチ３６〜４１により目的施設
画面３５の中のいずれかの施設が選択されたか否かを判
別し、選択されるとステップＳ３へ進んで選択施設をＤ
−ＲＡＭ２２に記憶する。なお、以下では施設として駅
が選択された場合を例に上げて説明する。

【００１４】ステップＳ４で、Ｄ−ＲＡＭ２２へ読み出
した現在地周辺の道路地図データの中の、道路を構成す
るノードおよびリンクの属性情報に含まれる行政界を示
す情報に基づいて、現在地の県名およびその隣接県名を
検索する。上述したように、一般に車両を運行するとき
の目的地は近接地域であることが多いので、この実施例
では目的地を現在地の県内かあるいは近接する県内とす
る。なお、現在地の県および近接する県の範囲がＤ−Ｒ
ＡＭ２２へ読み出した車両周辺の道路地図範囲を超える
場合は、上述した道路の行政界情報に基づいて必要な方
面の道路地図データを読み出し、その道路地図データの
検索を行う。ステップＳ５で、ＣＲＴ１８に図８に示す
目的地の県の選択画面４５を表示する。ここで車両の現
在地を東京とすると、選択画面４５には現在地の東京ス
イッチ４６を中心に近接県の長野、山梨、静岡、神奈
川、千葉、茨木および埼玉のスイッチ群４７が設けられ
る。なお、以下では目的地として埼玉が選択された場合
を例に上げて説明する。

【００１５】車両の目的地は近接地域であることが多い
が、東京から札幌や福岡まで出かけることもあり、その
ような場合に備えて目的地の県の選択画面４５には、北
海道から九州までの地方のスイッチ群４８が設けられ
る。目的地が東京または上記近接県内でない場合は、こ
れらのスイッチ群４８の中の目的地方のスイッチを押
す。

【００１６】ステップＳ６で、選択画面４５のスイッチ
４６およびスイッチ群４７によって目的地の県が選択さ
れたか否かを判別し、選択されたら図５のステップＳ２
１へ進み、そうでなければステップＳ７へ進む。ステッ
プＳ７では、スイッチ群４８によって目的地の地方が選
択されたか否かを判別する。目的地として地方が選択さ
れた場合は、東京またはその近接県以外の遠方へ出かけ
る場合であり、ステップＳ８へ進んで、ＣＤ−ＲＯＭ１
６に記憶されている道路地図データの中からスイッチ群
４８により選択された地方に含まれる県を検索する。そ
の後、ステップＳ５へ戻り、選択された地方に含まれる
県名を選択画面４５に表示する。例えば東北地方が選択
された場合は、東京およびその近接県名に替えて東北地
方の県名、すなわち青森、秋田、岩手、山形、宮城、福
島および新潟を表示する。なお、北海道が選択された場
合は上川支庁、十勝支庁などの支庁名を表示する。目的
地の県が選択されず、さらに目的地の地方が選択されな
い場合は、ステップＳ９へ進んでＣＲＴ１８に警告表示
を行い、このプログラムの実行を終了する。

【００１７】図８に示す目的地の県の選択画面４５で目
的地の県が選択された場合は、図５のステップＳ２１で
先にＤ−ＲＡＭ２２に記憶した選択施設を読み出し、選
択された県内に存在する選択施設を検索する。上述した
ように、道路地図データの各道路リンクの属性情報には
各リンク周辺にある施設情報が付加されており、それら
の施設情報を調べて選択施設を検索し、検索した施設を
五十音順に並べ替えてＤ−ＲＡＭ２２に記憶する。ここ
では施設として駅が選択され、目的地として埼玉が選択
されたので、まず埼玉にある鉄道路線および駅を検索す
る。ステップＳ２２で、図９に示すように検索された鉄
道路線を五十音順に表示する。この選択画面５１には、
埼玉県内の鉄道路線のスイッチ群５２、鉄道路線表示を
スクロールするための上下の矢印キースイッチ５３，５
４、索引キースイッチ群５５、キャンセルスイッチ３４
が設けられる。

【００１８】ステップＳ２３で、上または下の矢印キー
スイッチ５３，５４が押されたか否かを判別し、押され
たらステップＳ２４へ進み、そうでなければステップＳ
２５へ進む。ステップＳ２４では、押された矢印キース
イッチ５３または５４に従って五十音順に並べた施設
名、ここでは鉄道路線の順に選択画面５１の鉄道路線表
示を上または下にスクロールする。一方、ステップＳ２
５では、索引キースイッチ群５５が押されたか否かを判
別し、いずれかの索引キーが押されていればステップＳ
２６へ進み、そうでなければステップＳ２７へ進む。ス
テップＳ２６では、押された索引キーに該当する施設
名、すなわち鉄道路線を選択画面５１に表示する。例え
ば、「あ」の索引キーが押されたら「あ」で始る鉄道路
線を表示する。矢印キーおよび索引キーがいずれも押さ
れなければステップＳ２７へ進み、選択画面５１のスイ
ッチ群５２によって施設名、すなわちいずれかの鉄道路
線が選択されたか否かを判別し、選択されたらステップ
Ｓ２８へ進み、そうでなければステップＳ２３へ戻る。
ここでは施設として駅を選択したので、鉄道路線が選択
されたらふたたびステップＳ２３へ戻り、実際の目的駅
の選択処理を行う。

【００１９】このように、駅のように数が多く、鉄道路
線のような分りやすいグループ化が可能な場合は、まず
グループを選択させ、次に選択されたグループに所属す
る実際の施設名を選択させるようにする。これによっ
て、選択操作がしやすくなる。ステップＳ２７では実際
の施設名、すなわち駅が選択されていないので、図９に
示す選択画面５１の鉄道路線のスイッチ群５２で選択さ
れた鉄道路線の駅名を読み出し、図１０に示す駅の選択
画面６１をＣＲＴ１８に表示する。この選択画面６１に
は、駅のスイッチ群６２、上下の矢印キースイッチ５
３，５４、索引キースイッチ群５５、キャンセルスイッ
チ３４が設けられる。上述したように駅名は五十音順に
表示されるので、選択画面６１に表示されていなければ
矢印キースイッチ５３または５４により上下に表示駅名
をスクロールするか、または索引キースイッチ群５５に
より所望の駅名群を表示させる。

【００２０】矢印キーおよび索引キーがいずれも押され
なければステップＳ２７でスイッチ群６２により施設
名、すなわち駅名が選択されたか否かを判別し、選択さ
れたらステップＳ２８へ進み、そうでなければステップ
Ｓ２３へ戻る。ステップＳ２８では、Ｄ−ＲＡＭ２２に
記憶されている道路地図データの中から選択された施設
を中心とした詳細な道路地図データを抽出し、図１１に
示すようにＣＲＴ１８に表示する。この詳細地図画面６
５には、指定した駅にクロスライン６６ａ，６６ｂが表
示されるとともに、目的地として設定するためのセット
スイッチ６７とキャンセルスイッチ３４が設けられる。
この詳細地図画面６５が表示されている状態で、画面６
５をスクロールするなどしてクロスライン６６ａ，６６
ｂを目的地に設定し、セットスイッチ６７が押される
と、ステップＳ２９でクロスライン６６ａ，６６ｂが設
定されている位置を目的地としてＤ−ＲＡＭ２２に記憶
する。以上の目的地設定処理が終了したらこのプログラ
ムの実行を終了し、ＣＰＵ１はＣＲＴ１８に現在地周辺
の道路地図を表示する。

【００２１】このように、車両の現在地の県とその近接
県とを検出し、目的地設定に際して最初に、現在地の県
とその近接県から目的地が存在する範囲（県）を選択さ
せるための画面４５をＣＲＴに表示し、以下、選択され
た範囲から目的地が存在するさらに狭い範囲を選択させ
るための画面を順次ＣＲＴに表示し、表示される各画面
の中から目的地が存在する範囲を順次選択して目的地を
設定するようにしたので、無駄な操作をすることなく必
要最小限の操作で目的地を設定することができる。

【００２２】なお、上記実施例では車両の現在地に近接
する地域を現在地の県とその県に近接する県の行政区分
としたが、車両の現在地の市町村および群とそこに近接
する市町村および群の行政区分としてもよいし、車両の
現在地から所定の距離以内の地域としてもよい。ここ
で、所定の距離は通常最も頻度の高い１日の運行距離と
すればよい。

【００２３】以上の実施例の構成において、ＣＲ−ＲＯ
Ｍ１６が記憶手段を、ＣＰＵ１が現在地演算手段、近接
地域検出手段および制御手段を、ＣＲＴ１８が表示手段
を、キー８が設定手段をそれぞれ構成する。

【００２４】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、車
両の現在地に近接する地域を検出し、目的地設定に際し
て、最初に、近接地域から目的地が存在する範囲を選択
させるための画面を表示手段に表示し、以下、選択され
た範囲から目的地が存在するさらに狭い範囲を選択させ
るための画面を順次表示手段に表示し、表示される各画
面の中から目的地が存在する範囲を順次選択して目的地
を設定するようにしたので、無駄な操作をすることなく
必要最小限の操作で目的地を設定することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】クレーム対応図。

【図２】一実施例の構成を示すブロック図。

【図３】一実施例の構成を示すブロック図。

【図４】目的地設定処理プログラム例を示すフローチャ
ート。

【図５】目的地設定処理プログラム例を示すフローチャ
ート。

【図６】ＣＲＴの位置入力画面を示す図。

【図７】ＣＲＴの目的施設画面を示す図。

【図８】ＣＲＴの最初の目的地の選択画面を示す図。

【図９】ＣＲＴの次の目的地の選択画面を示す図。

【図１０】ＣＲＴの他の目的地の選択画面を示す図。

【図１１】ＣＲＴの詳細地図画面を示す図。

【符号の説明】

１ ＣＰＵ ２ システムバス ３ 方位センサ ４ 増幅器 ５ Ａ／Ｄ変換器 ６，９ Ｉ／Ｏコントローラ ７ 車速センサ ８ キー １１ ＧＰＳレシーバ １２ 拡張Ｉ／Ｏ １３ 受信機 １４ アンテナ １６ ＣＤ−ＲＯＭ １７ ＳＣＳＩコントローラ １８ ＣＲＴ １９ グラフィックコントローラ ２０ Ｖ−ＲＡＭ ２１ ＲＯＭ ２２ Ｄ−ＲＡＭ ２３ バックアップＲＡＭ ３１ 位置入力画面 ３２〜３４，３６〜４１，４６，５３，５４，６７ ス
イッチ ３５ 目的施設画面 ４５，５１，６１ 選択画面 ４７，４８，５２，５５，６２ スイッチ群 ６５ 詳細地図画面 ６６ａ，６６ｂ クロスライン １００ 記憶手段 １０１ 現在地演算手段 １０２ 表示手段 １０３ 制御手段 １０４ 設定手段 １０５，１０５Ａ〜１０５Ｃ 近接地域検出手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０８Ｇ 1/0969 2105−3Ｈ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 道路地図情報を記憶する記憶手段と、 走行距離や進行方位などに基づいて車両の現在地を演算
   する現在地演算手段と、 車両の現在地および目的地などを表示可能な表示手段
   と、 目的地設定に際して、最初に、全国範囲から目的地が存
   在する範囲を選択させるための画面を前記表示手段に表
   示させ、以下、選択された範囲から目的地が存在するさ
   らに狭い範囲を選択させるための画面を順次前記表示手
   段に表示させる制御手段と、 この制御手段によって前記表示手段に表示される各画面
   の中から、目的地が存在する範囲を順次選択して目的地
   を設定する設定手段とを備えた車載用ナビゲーション装
   置において、 前記道路地図情報に基づいて車両の現在地に近接する地
   域を検出する近接地域検出手段を備え、 前記制御手段は、目的地設定に際して最初に、前記近接
   地域検出手段で検出された前記近接地域から目的地が存
   在する範囲を選択させるための画面を前記表示手段に表
   示させることを特徴とする車載用ナビゲーション装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の車載用ナビゲーション
   装置において、 前記近接地域検出手段で検出される近接地域は車両の現
   在地に近接する県の行政区分であることを特徴とする車
   載用ナビゲーション装置。
3. 【請求項３】 請求項１に記載の車載用ナビゲーション
   装置において、 前記近接地域検出手段で検出される近接地域は車両の現
   在地に近接する市町村および群の行政区分であることを
   特徴とする車載用ナビゲーション装置。
4. 【請求項４】 請求項１に記載の車載用ナビゲーション
   装置において、 前記近接地域検出手段で検出される近接地域は車両の現
   在地から所定の距離以内の地域であることを特徴とする
   車載用ナビゲーション装置。