JP2005055259A - ナビゲーション装置、施設リスト表示方法及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】 進行方向を加味して検索エリアを選択することができるナビゲーション装置、施設リスト表示方法及びプログラムを提供する。
【解決手段】 ナビゲーション装置１００は、自車周辺エリアを、自車位置を基準に複数の領域に分割した検索エリア選択画面を所定の表示装置に表示する操作画像発生部３２と、検索エリア選択画面の中から選択された領域を検索エリアとして設定する入力処理部３０と、入力処理部３０によって設定された検索エリア内に存在する施設を検索する施設検索部１６と、施設検索部１６によって検索された複数の施設名をディスプレイ装置６の画面６３に表示する操作画像発生部３２とを有する。
【選択図】 図５

Description

本発明は、ナビゲーション装置に関する。

従来のナビゲーション装置は、ユーザーの指定したジャンルに基づき自車位置周辺の施設を検索することができる施設検索機能を備えている。このような施設検索ができるナビゲーション装置として以下のようなものが提案されている。

特許文献１記載のナビゲーション装置は、音声入力されたジャンル及び検索範囲設定手段により設定された検索範囲に従って、情報データを検索して、検索結果をスピーカから音声出力するというものである。

また、特許文献２記載の施設情報提供装置は、利用者端末から送られてくる利用者の現在位置、進行方向の情報及び道路地図情報に基づいて、エリア内に存在する施設を検索して、施設の情報を利用者に表示するというものである。

特開２００１−１３３２８３号公報 特開２００２−９８５３７号公報

しかしながら、従来のナビゲーション装置では、施設検索を行う場合、現在走行している方角と逆の方角の施設も検索対象となってしまうが、現在走行している方角とは逆の方角の施設の情報は必要がない場合が多い。また、進行方向に対して右手に向かっているときは、進行方向に対して左手にある施設の情報は必要がない場合が多い。

また、従来の周辺検索では、方角や進行方向との関係を加味することはなく、周辺全体を検索していたため、検索地点の絞り込みに時間がかかり、効率が良くないという問題があった。また、周辺の範囲としてもどのくらいまでの距離で検索するという条件をユーザーが想定することができない。

そこで、本発明は、これらの問題を解決するためになされたもので、進行方向を加味して検索エリアを選択することができるナビゲーション装置、施設リスト表示方法及びプログラムを提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明のナビゲーション装置は、自車周辺エリアを、自車位置を基準に複数の領域に分割した検索エリア選択画面を所定の表示装置に表示する描画手段と、前記検索エリア選択画面の中から選択された領域を検索エリアとして設定する設定手段と、前記設定手段によって設定された検索エリア内に存在する施設を検索する施設検索手段と、前記施設検索手段によって検索された複数の施設名を前記表示装置の画面に表示する手段とを備える。

本発明によれば、自車を基準として、例えば前方、後方、右手方向、左手方向等のように、進行方向を加味して検索エリアを選択することができる。よって、周辺検索の効率アップを図ることができる。

また、本発明は、上記構成において、前記描画手段は、前記自車周辺エリアを、自車位置を基準とした円を用いて複数の領域に分割することを特徴とする。本発明によれば、自車位置からの距離に応じた検索エリアの指定を行うことができる。

また、本発明は、上記構成において、前記描画手段は更に、前記自車周辺エリアを、自車を基準に網目状に複数の領域に分割することを特徴とする。本発明によれば、網目状に分割するようにしたので、網目状に分割された表示に基づいて検索エリアを指定することができる。

また、本発明は、上記構成において、前記設定手段は、複数の領域を検索エリアとして設定することを特徴とする。本発明によれば、検索エリアを詳細に設定することができる。

また、本発明は、上記構成において、前記描画手段は、前記検索エリアが選択された際に、選択された検索エリアの色を変化させることを特徴とする。本発明によれば、選択したエリアを一目で確認することができる。

また、本発明は、上記構成において、前記描画手段は、建物の検索対象階を指定する画面を前記表示装置に表示することを特徴とする。本発明によれば、建物の検索階を指定する画面に基づき検索対象階を入力することができる。

また、本発明のナビゲーション装置は、上記構成において、前記検索エリア選択画面に対応する配置されたタッチパネルを有することを特徴とする。

また、本発明のプログラムは、コンピュータに、自車周辺エリアを、自車位置を基準に複数の領域に分割した検索エリア選択画面を所定の表示装置に表示する第１ステップと、前記検索エリア選択画面の中から選択された領域を検索エリアとして設定する第２ステップと、前記第２ステップによって設定された検索エリア内に存在する施設を検索する第３ステップと、前記第３ステップによって検索された複数の施設名を前記表示装置の画面に表示する第４ステップとを実行させる。

本発明によれば、自車を基準として、例えば前方、後方、右手方向、左手方向等のように、進行方向を加味して検索エリアを選択することができる。よって、周辺検索の効率アップを図ることができる。

また、本発明の施設リスト表示方法は、自車周辺エリアを、自車位置を基準に複数の領域に分割した検索エリア選択画面を所定の表示装置に表示する第１ステップと、前記検索エリア選択画面の中から選択された領域を検索エリアとして設定する第２ステップと、前記第２ステップによって設定された検索エリア内に存在する施設を検索する第３ステップと、前記第３ステップによって検索された複数の施設名を前記表示装置の画面に表示する第４ステップとを有することを特徴とする。

本発明によれば、自車を基準として、例えば前方、後方、右手方向、左手方向等のように、進行方向を加味して検索エリアを選択することができる。よって、周辺検索の効率アップを図ることができる。

本発明によれば、進行方向を加味して検索エリアを選択することができるナビゲーション装置、施設リスト表示方法及びプログラムを提供できる。

以下、本発明を実施するための最良の形態を説明する。

図１は、本実施例に係るナビゲーション装置のブロック図である。図１に示すように、ナビゲーション装置１００は、ナビゲーションコントローラ１、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ）２、ディスク読取装置３、リモートコントロール（リモコン）ユニット４、車両位置検出部５、ディスプレイ装置６を備える。

ナビゲーションコントローラ１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｄｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等を用いて所定の動作プログラムを実行することによりその機能を実現する。

ＤＶＤ２は、地図表示、経路探索等に必要な地図データが格納されている記録媒体である。ＤＶＤ２には、経度及び緯度で適当な大きさに区切られた矩形状の図葉を単位とした地図データが格納されている。各図葉の地図データは、図葉番号を指定することにより特定され、読み出すことが可能となる。

また、ＤＶＤ２には、地図情報、タウンページデータ、市街地詳細地図情報等が記憶されている。地図情報は、道路レイヤ、地図上のオブジェクトを示す背景レイヤ、市町村名など文字を表示するための文字レイヤ等からなる。ダウンページデータは、電話番号入力により電話番号の施設を検索してその周辺地図を表示するための電話番号データベース、施設毎にその名称、職業、経緯度位置等を網羅した施設データベース、建物データベース等を含んでいる。

建物データベースは、ビルデータベース、使用者データベースを含んでいる。ビルデータベースには、ビル毎に、経緯度位置、名称、総階数に関する情報を含んできる。使用者データベースには、ビルの使用者名、電話番号、住所、使用者の所在階数等を含んでいる。

ディスク読取装置３は、ナビゲーションコントローラ１の制御に基づきＤＶＤ２から地図データの読み出しを行う。リモコンユニット４は、上下左右の方向を指定するジョイスティック、テンキー、各種の設定などを確定する決定キーなど各種の操作キーを備えており、操作内容に応じた信号をナビゲーションコントローラ１に出力する。

車両位置検出部５は、例えばＧＰＳ受信機、方位センサ、距離センサなどを備えており、所定タイミングで車両位置（経度、緯度）の検出を行い、検出結果を出力する。

ディスプレイ装置６は、液晶表示パネル６１、タッチパネル６２を備え、ナビゲーションコントローラ１から出力される描画データに基づいて自車位置周辺の地図画像や、周辺施設の検索結果などの各種画像を表示する。

タッチパネル６２は、利用者が各種の操作指示を入力するためのものである。このタッチパネル６２は、液晶表示パネル６１の前面に取り付けられており、利用者の指などが接触したときに所定の検出信号を出力する。

次に、ナビゲーションコントローラ１の詳細構成について説明する。ナビゲーションコントローラ１は、地図バッファ１０、地図読出制御部１２、地図描画部１４、施設検索部１６、文字情報作成・描画部１８、ＶＲＡＭ（Ｖｉｄｅｏ ＲＡＭ）２０、車両位置計算部２２、経路探索処理部２４、経路メモリ２６、経路誘導処理部２８、入力処理部３０、操作画面発生部３２、画像合成部３４、接触位置検出部３５、位置算出部３６を備える。

地図バッファ１０は、ディスク読取装置３によってＤＶＤ２から読み出された地図データを一時的に格納する。地図読出制御部１２は、車両位置計算部２２により算出される車両位置や入力処理部３０からの要求等に応じて、所定範囲の地図データの読み出し要求をディスク読取装置３に出力する。

地図描画部１４は、地図バッファ１０に格納された地図データに基づいて、地図画像を表示するための地図描画データを作成する。

施設検索部１６は、リモコンユニット４及びタッチパネル６２から入力され、入力処理部３０により設定された施設検索条件を満たす施設を検索する。ここで、施設検索条件には、ジャンル、検索エリア、施設が存在する階数等が含まれる。

文字情報作成・描画部１８は、選択候補として特定された一の施設に至る走行経路に関する文字情報を作成し、この文字情報を表示するための描画データを作成し、ＶＲＡＭ２０に格納する。ＶＲＡＭ２０は、地図描画部１４から出力される地図描画データや文字情報・描画部１８から出力される描画データなどを一時的に格納する。

車両位置計算部２２は、車両位置検出部５から出力される検出データに基づいて自車位置及び自車方位を計算し、計算した自車位置が地図データの道路上にない場合には、自動位置を修正するマップマッチング処理を行う。経路探索処理部２４は、利用者によって指定された出発地と目的地の間を所定条件下で結ぶ走行経路を探索する。

経路メモリ２６は、経路探索処理部２４によって抽出された走行経路に対応する経路データを格納する。経路誘導処理部２８は、経路メモリ２６に格納された経路データを読み出して、誘導対象の走行経路を地図上に重ねて表示するための描画データを作成するなどの経路誘導処理を行う。

入力処理部３０は、リモコンユニット４及び位置算出部３６から入力される各種操作指示に対応する動作を行うための命令をナビゲータコントローラ１内の各部に向けて出力する。

操作画面発生部３２は、利用者が各種の操作指示を行うために必要な操作画面を表示するための描画データを作成する。

また、操作画面発生部３２は、自車周辺エリアを、自車位置を基準に複数の領域に分割した検索エリア選択画面を表示するための描画データを作成する。

また、操作画面発生部３２は、例えば、施設検索部１６による施設検索を行う際の施設検索条件を入力するための操作画面に対応する描画データや、施設検索部１６によって探索された複数の施設を選択肢としてリスト形成で表示した操作画面に対応する描画データを作成する。

画像合成部３４は、ＶＲＡＭ２０から読み出した描画データと、操作画面発生部３２から出力される描画データとを重ねて画像合成を行い、合成データをディスプレイ装置６に出力する。接触位置検出部３５は、タッチパネル２１から出力される検出信号に基づいて、利用者がタッチパネル６２に触れた際の接触位置を検出する。位置算出部３６は、接触位置検出部３５による検出結果に基づきタッチパネル６２上での接触位置を算出し、算出した接触位置を入力処理部３０へ出力する。

次に本実施例に係るナビゲーション装置の動作について説明する。図２は本実施例に係るナビゲーション装置の動作フローチャートである。ナビゲーション装置１００の電源がオンになり、ディスプレイ装置６の画面上に表示されている操作メニューの中からタッチパネル６２を介して施設検索が選択されると、入力処理部３０には、施設検索の選択を検出し、操作画面発生部３２へ通知する。

操作画像発生部３２は、施設検索条件設定画面をディスプレイ装置６の画面に表示する。この施設検索条件設定画面を見ながらユーザーがディスプレイ装置６のタッチパネルのタッチ操作を行うと、タッチパネル６２は、タッチ操作に応じた出力信号を、接触位置検出部３５へ出力してタッチパネル上での接触位置を検出する。位置算出部３６は、検出した接触位置に基づきタッチパネル上での接触位置を算出し、算出した接触位置を入力処理部３０へ出力する。施設検索部１６は、施設検索条件の設定を行う（ステップ１０１）。

ステップ１０２において、施設検索部１６は、設定した施設検索条件に応じて施設検索を行う。施設検索部１６は、施設検索条件を満たす施設が存在した場合は、検索結果を操作画面発生部３２へ出力する。操作画面発生部３２は、施設検索部からの検索結果に基づき施設リストを作成し、画像合成部３４へ出力する。

ステップ１０３において、ディスプレイ装置６は、画像合成部３４からの出力信号に応じた施設リストを画面上に表示する。ステップ１０４において、施設検索部１６は、ディスプレイ装置６に表示された施設リストの中からいずれか一の施設が選択されたか否かを検出する。施設検索部１６は、施設が選択されたことを検出すると、検出結果を経路探索処理部２４へ出力する。

ステップ１０５において、経路探索処理部２４は、選択された施設の所在地を目的地として、現在の車両位置と目的地とを結ぶ走行経路を探索する。経路探索処理部２４は、探索された走行経路に沿って車両を走行させた場合に、施設へ至るまでの走行距離、走行時間、走行料金等を算出する。

ステップ１０６において、文字情報作成・描画部１８は、経路探索処理部２４からの算出結果に応じた描画データを作成する。文字情報作成・描画部１８は、作成した描画データをＶＲＡＭ２０に格納する。

ステップ１０７において、地図描画部１４は、経路探索処理部２４によって探索された走行経路を経路メモリ２６から読み出して、この走行経路を含む範囲の地図描画データを作成する。地図描画部１４は、作成した地図描画データをＶＲＡＭ２０に格納する。画像合成部３４は、ＶＲＡＭ２０に格納された描画データと、操作画面発生部３２から出力される描画データを合成して、ディスプレイ装置６に出力する。

ステップ１０８において、ディスプレイ装置６は、施設リストと、この施設リストの中から選択された一の施設に至るまでの走行経路に関する文字情報と、地図画像を含んだ地図画像を画面上に表示する。

図３は、ディスプレイ装置６の画面６３に表示された施設リストを含む検索結果画面を示している。
図３において、符号６はディスプレイ装置、６３はディスプレイ装置６上の画面を示している。
図３に示すように、画面左側には、施設リストが表示される領域Ａ０が設けられている。施設リストは、５０音順、データベースへの登録順、自車位置に近い順に施設が配列される。施設名の横には、施設が何階に位置するのかを示す記号１Ｆが示されている。図３に示す例では、施設「○○店」、「△△店」、「××店」はすべて１階に位置している。

また、画面右側の領域には、施設リストの中から選択された施設を目的地とした場合の走行経路に関する経路情報が表示されている。画面右上側には、文字情報が表示される文字情報領域Ａ１が設けられており、走行距離「８０ｋｍ」、走行時間「３時間」、走行料金「４０００円」が表示されている。

利用者は施設に至るまでの走行経路の内容を具体的に把握することができる。また、画面右下側には、地図画像領域Ａ２が設けられており、目的地として探索された走行経路全体を含む範囲の地図画像が表示されている。利用者は、施設へ至る走行経路に関する地理的な情報を容易に把握することができる。

ステップ１０９において、施設検索部１６は、現在選択されている施設を経路誘導の対象となる目的地として決定する旨の操作がタッチパネル６２又はリモコンユニット４によって行われたか否かを検出する。施設検索部１６は、所定期間内に、目的地として決定する旨の操作指示がなされなかった場合には、ステップ１１０において、施設リストに含まれる他の施設が選択されたか否かを検出し、他の施設が選択されていない間はステップＳ１０９に戻り、他の施設が選択された場合は、ステップＳ１０５に戻って上記処理を繰り返す。

ステップ１０９において、施設検索部１６は、選択された施設を目的地として決定する旨の操作がなされたことを検出した場合には、経路誘導処理部２８へ制御信号を出力する。ステップ１１１において、経路誘導処理部２８は、経路メモリ２６に格納されている経路データに基づき所定の経路処理を行う。

次に、上記ステップ１０１の施設検索条件設定の処理フローチャートについて説明する。図４は、施設検索条件設定の処理フローチャートである。タッチパネル６２を用いて、ディスプレイ装置の画面６３上に表示されているメニューの中から施設検索が選択されると、入力処理部３０は、操作画面発生部３２に施設検索が選択されたことを通知する。

操作画面発生部３２は、ジャンル設定画面をディスプレイ装置の画面６３に表示する。ここで、操作画面発生部３２は、例えば、ジャンルとして、例えばレストラン、ホテル、ガソリンスタンド、コンビニエンスストア、病院等のように走行中に立ち寄る可能性のある施設を選択できるようにリスト状に表示する。また、操作画面発生部３２は、検索を希望するジャンルを文字入力できる画面を表示する。

ディスプレイ装置の画面６３上に表示されているジャンルを、タッチ操作すると、タッチパネル６２は、検出信号を接触位置検出部３５に出力する。位置算出部３６は接触位置を算出し、算出した接触位置を入力処理部３０へ出力する。入力処理部３０は、接触位置に応じて選択されたジャンルを施設検索部１６へ通知する。これにより、施設検索部１６にジャンルが設定される（ステップ２０１）。

また、入力処理部３０は、選択されたジャンルを施設検索部１６へ通知する際に、操作画面発生部３２に検索エリア選択画面をディスプレイ装置の画面６３に表示するように信号を出力する。操作画像発生部３２は、検索エリア選択画面をディスプレイ装置の画面６３に表示する。

図５は、ディスプレイ装置の画面６３に表示した検索エリア選択画面を示した図である。図５に示すように、検索エリア選択画面は、自車位置Ｃを基準として、前方Ｆ、後方Ｂ、右手方向Ｒ、左手方向Ｌを境に、右前方のエリアＳ１、右後方のエリアＳ２、左後方のエリアＳ３、左前方のエリアＳ４の４つの領域に分割されている。

また、検索エリア選択画面は、自車位置Ｃを中心とした複数の同心円ｒ１、ｒ２、ｒ３を境に更に複数の領域に分割されている。図５において、ｒ１の円内を選択すると、検索エリアは、自車位置ｃを基準に半径４００［ｍ］の範囲内となる。ｒ２の円を選択すると、検索エリアは自車位置ｃを基準に半径４００［ｍ］より大きく半径１［ｋｍ］以下の範囲内となる。ｒ３の同心円を選択すると、検索エリアは自車位置ｃを基準に半径１［ｋｍ］より大きく半径５［ｋｍ］以下の範囲内となる。

図５に示す例では、右前方のエリアＳ１で、半径４００［ｍ］の円ｒ１、半径４００［ｍ］から半径１［ｋｍ］以下の円ｒ２の範囲が検索エリアＳとして選択されている例を示している。このように、検索エリアＳは、複数の指定が可能である。

また、操作画面発生部３２は、タッチパネル６２を介して検索エリアが選択されると、図５に示すように、選択された検索エリアＳ部分の色を他の部分の色とは異なる色で表示する。これにより選択された検索エリアＳを一目で見分けることができる。

ユーザーがディスプレイ装置の画面６３に表示されている検索エリア選択画面を見ながら、タッチ操作により検索エリアを選択すると、タッチパネル６２は、検出信号を接触位置検出部３５へ出力する。接触位置検出部３５は、接触位置を検出し、位置算出部３６は、接触位置を算出し、入力処理部３０は、接触位置に応じた検索エリアを施設検索部１６へ出力する。これにより、施設検索部１６は、施設エリア設定を行う（ステップ２０２）。

入力処理部３０は、施設検索部１６へ検索エリアを出力する際に、建物の検索階指定画面をディスプレイ装置の画面６３に表示するように操作画面発生部３２へ通知する。操作画面発生部３２は、検索階指定画面をディスプレイ装置の画面６３に表示する。

図６は、検索階指定画面を示す図である。図６において、符号６はディスプレイ装置、６３はディスプレイ装置の画面、Ｔは検索階指定バー、Ｍは基準マークをそれぞれ示している。基準マークＭを上下に移動させて、検索階指定バーＴを移動させることにより、施設の検索階を指定することができる。この場合も、施設の検索階は複数指定することができる。

また、操作画像発生部３２は、施設検索階が指定された場合に、指定された施設検索階を他の階の色と異なる色で表示するようにしてもよい。図６では、１階１Ｆが指定されている例を示しており、地下１階Ｂ１Ｆ、地下２階Ｂ２Ｆ、地上２階２Ｆ、地上３階３Ｆの階は指定されていない。このため、１階１Ｆ部分の色が他の階の色と異なる色で表示されている。よって、指定された階を一目で確かめることができる。

ユーザーがディスプレイ装置の画面６３に表示されている検索階指定画面を見ながら、タッチ操作により検索階を指定すると、タッチパネル６２は、検出信号を接触位置検出部３５へ出力する。接触位置検出部３５は、接触位置を検出し、位置算出部３６は、接触位置を算出し、入力処理部３０は、接触位置に応じた検索階を施設検索部１６へ出力する。上記の例では、図６に示したように、検索階は１階１Ｆである。これにより、施設検索部１６は、施設検索階設定を行い、設定された条件に基づき施設を検索する。

なお、図５では、検索エリア選択画面として、自車周辺エリアを同心円を用いて複数の領域に分割した例について説明したが、図７に示すように、自車周辺エリアを網目状に分割した検索エリア選択画面をディスプレイ表示装置の画面６３に表示するようにしてもよい。また、上記例では、ジャンル設定後に検索エリアの設定をするようにしているが、住所絞り込み設定後に、検索エリアの設定を行うようにしてもよい。

以上、本発明の好ましい実施例について詳述したが、本発明は係る特定の実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。

本実施例に係るナビゲーション装置のブロック図である。 本実施例に係るナビゲーション装置の動作フローチャートである。 ディスプレイ装置の画面に表示された施設リストを含む検索結果画面を示す図である。 施設検索条件設定の処理フローチャートである。 ディスプレイ装置の画面に表示した検索エリア選択画面を示している。 検索階指定画面を示す図である。 自車周辺エリアを網目状に分割した検索エリア選択画面を示す図である。

符号の説明

１ ナビゲーションコントローラ
４ リモコンユニット
６ ディスプレイ装置
１６ 施設検索部
３０ 入力処理部
３２ 操作画像発生部
３５ 接触位置検出部
３６ 位置算出部
６２ タッチパネル

Claims (9)

1. 自車周辺エリアを、自車位置を基準に複数の領域に分割した検索エリア選択画面を所定の表示装置に表示する描画手段と、
   前記検索エリア選択画面の中から選択された領域を検索エリアとして設定する設定手段と、
   前記設定手段によって設定された検索エリア内に存在する施設を検索する施設検索手段と、
   前記施設検索手段によって検索された複数の施設名を前記表示装置の画面に表示する手段とを備えたナビゲーション装置。
2. 前記描画手段は、前記自車周辺エリアを、自車位置を基準とした円を用いて複数の領域に分割することを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
3. 前記描画手段は更に、前記自車周辺エリアを、自車を基準に網目状に複数の領域に分割することを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
4. 前記設定手段は、複数の領域を検索エリアとして設定することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のナビゲーション装置。
5. 前記描画手段は、前記検索エリアが選択された際に、選択された検索エリアの色を変化させることを特徴とする請求項１から請求項３記載のナビゲーション装置。
6. 前記描画手段は、建物の検索対象階を指定する画面を前記表示装置に表示することを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載のナビゲーション装置。
7. 前記ナビゲーション装置は、前記検索エリア選択画面に対応する配置されたタッチパネルを有することを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか一項に記載のナビゲーション装置。
8. 自車周辺エリアを、自車位置を基準に複数の領域に分割した検索エリア選択画面を所定の表示装置に表示する第１ステップと、
   前記検索エリア選択画面の中から選択された領域を検索エリアとして設定する第２ステップと、
   前記第２ステップによって設定された検索エリア内に存在する施設を検索する第３ステップと、
   前記第３ステップによって検索された複数の施設名を前記表示装置の画面に表示する第４ステップとをコンピュータに実行させるプログラム。
9. 自車周辺エリアを、自車位置を基準に複数の領域に分割した検索エリア選択画面を所定の表示装置に表示する第１ステップと、
   前記検索エリア選択画面の中から選択された領域を検索エリアとして設定する第２ステップと、
   前記第２ステップによって設定された検索エリア内に存在する施設を検索する第３ステップと、
   前記第３ステップによって検索された複数の施設名を前記表示装置の画面に表示する第４ステップとを有することを特徴とする施設リスト表示方法。

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