JP3395929B2 - ナビゲーション装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、目的地までの経路案
内ができない場合に、目的地まで到達できるように目的
地の方向を示すマークを表示するようにしたナビゲーシ
ョン装置に関する。

【０００２】

【従来技術】従来のナビゲーション装置では、使用者が
目的地が登録された後に、この目的地までの経路がマニ
ュアル操作で登録されたり、自動的に目的地までの最適
経路が求められたりする。そして、この目的地までの経
路は地図画面上に太線等の目立つ線で表示され、この経
路に従って自車が移動するようにナビゲーションが行わ
れる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ナビゲーション装置に用いられる道路データには、あぜ
道や路地などの所定幅以下の細い道路は道路データに含
まれていないことが多い。また、ゴルフ場のクラブハウ
ス等のように目的地が広大な敷地の中にある場合には、
ゴルフ場までの公道は道路データに含まれているがゴル
フ場内の私道は道路データに含まれていないことが多
い。このような場合に、従来のナビゲーション装置で
は、例えば、目的地に最も近い交差点、目的地の入り
口、目的地まで向かう道の先端等、記憶されている地図
データ内から目的地に最も近い地点を最終案内地点と
し、この最終案内地点までの経路を探索してナビゲーシ
ョンが行われる。

【０００４】このため、従来のナビゲーション装置で
は、例えば縮尺を小さくして地図を表示させている場合
には、上記最終案内地点から目的地が離れていると、最
終案内地点に到着しても目的地が地図画面内に存在せ
ず、最終案内地点からどの方向へ進めば良いのかが解ら
なくなってしまう。

【０００５】また、特公平６−５０５６０号公報には、
最終案内地点に到着したときに目的地の方向を表示した
り、目的地から所定距離の範囲内に入ったときに目的地
の方向を表示するナビゲーション装置が開示されてい
る。しかし、このように、最終案内地点に到着したとき
に目的地の方向を表示するのでは、最終案内地点が交差
点の場合には急には方向転換ができないことがある。ま
た、最終案内地点よりも少し手前に目的地に通じる道が
あっても、この道を進んでも良いのかが判断できない。
また、目的地から所定距離の範囲内に入ったときに目的
地の方向を表示するのでは、最終案内地点から目的地ま
での距離が所定距離以上の場合には、目的地の方向が表
示されないため、最終案内地点からどの方向へ進めば良
いのか解らなくなる。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明は、最終案内地点が地図画面内に入ったときに
目的地の存在方向を示すマークを表示するように構成さ
れている。また、このマークを表示するときに、現在位
置と目的地との距離を表示する。

【０００７】

【作用】最終案内地点に到達する以前に目的地の存在方
向がマークで表示されることによって、運転者にとって
最終案内地点での方向の変更を余裕をもって行うことで
きるし、最終案内地点よりも少し手前の目的地へ通じる
道に進むことが容易になる。

【０００８】

【実施例】

１．実施例の要約 以下に説明する本発明に係る実施例は、移動手段の現在
位置を検出する現在位置検出手段（図５のステップ５
０）と、目的地を設定するための目的地設定手段（図５
のステップ５１）と、この目的地設定手段により設定さ
れた目的地までの経路を設定する経路設定手段（図５の
ステップ５２）と、この経路設定手段により設定された
目的地までの経路及び上記現在位置を地図画面上に表示
する経路表示手段（図５のステップ５３）と、上記経路
設定手段により設定された経路の案内終了位置である最
終案内地点が地図画面内に表示されているか否かを判別
する到着地点判別手段（図６のステップ１０８）と、上
記移動手段の現在位置に対する上記目的地の存在する方
向を求める目的地方向検出手段（図６のステップ１１
０）と、上記到着地点判別手段により上記最終案内地点
が地図画面内に表示されているものと判別されたとき
に、上記目的地方向検出手段により検出された目的地の
存在方向を示すマークを表示する目的地方向マーク表示
手段（図６のステップ１１４）とを備えたことを特徴と
するナビゲーション装置である。

【０００９】また、この実施例は、現在位置と目的地ま
での距離を計算する距離計算手段（図６のステップ１１
２）と、上記目的地方向表示手段により上記目的地の存
在方向を示すマークが表示されるときに、上記距離計算
手段によって計算された目的地までの距離を表示する距
離表示手段（図６のステップ１１４）とを備えている。

【００１０】また、この実施例は、上記目的地が地図画
面内に表示されているか否かを判別する目的地表示判別
手段（図６のステップ１０２）と、この目的地表示判別
手段により上記目的地が地図画面内に表示されていると
判別されたときには、上記目的地方向マーク表示手段に
より目的地の存在方向を示すマークの表示を禁止するマ
ーク表示禁止手段（図６のステップ１１８）とを備えて
いる。

【００１１】２．全体回路 図１は、ナビゲーション装置の全体回路を示す。中央処
理装置１は、ＣＰＵ２によってナビゲーション装置の動
作制御や演算を行う。第１ＲＯＭ３には、ＣＰＵ２で実
行されるシステムプログラムや、表示制御と音声案内制
御に必要なプログラム及び各種パラメータ等が記憶され
ている。ＲＡＭ４には、外部から入力されたデータ及び
演算のために用いられる各種パラメータや演算結果等が
記憶される。第２ＲＯＭ５には、ルート案内及び地図表
示に必要な表示データが記憶されている。時計６は時間
情報を発生する。センサ入力インタフェイス７は、現在
位置検出装置２０の絶対方位センサ２１、相対方位セン
サ２２、距離センサ２３からの検出データを入力して、
ＣＰＵ２へ送る。通信インタフェイス８は、データバス
２８に接続された装置との間で各種データの送受を行
う。

【００１２】画像プロセッサ９は、画像メモリ１０に記
憶されている画像データを読み出して、ＣＲＴや液晶デ
ィスプレイ、プラズマディスプレイ等の画像表示が可能
なディスプレイ３３に画像データを出力する。画像メモ
リ１０は、ディスプレイ３３の画面に表示される画像デ
ータを記憶し、画像プロセッサ９との間で画像データの
送受を行う。画像プロセッサ９は、ＣＰＵ２からの指令
によって後述する目標物や道路等のデータを表示用デー
タに変換して、ディスプレイ３３の画面に表示する画像
データを形成する。このとき、画面のスクロールのため
に、ディスプレイ３３に表示される画面の周囲の画像も
形成されて、画像メモリ１０に保存される。音声プロセ
ッサ１１は、ＣＰＵ２によってＲＯＭ３または５から読
み出された合成音声波形データを入力してアナログ波形
の音声波形を形成し、スピーカ１３へ送る。

【００１３】現在位置検出装置２０は、自車の現在位置
を検出するためのデータを得るための装置である。絶対
方位センサ２１は、例えば地磁気を検出して絶対方位と
なる南北方向を示すデータを出力する地磁気センサであ
る。相対方位センサ２２は、絶対方位センサ２１により
検出される絶対方位に対する自車の進行方向の偏差を示
すデータを出力するものであり、例えば光ファイバジャ
イロや圧電振動ジャイロ等のジャイロ装置や車輪の操舵
角を検出する操舵角センサである。距離センサ２３は、
自車の走行距離を示すデータを出力するものであり、例
えばスピードメータまたは走行距離メータに連動したデ
ジタルカウンタである。

【００１４】ＧＰＳ受信装置２５は、ＧＰＳ（Global P
ositioning System）の信号を受信して位置データを出
力する。ビーコン受信装置２６は、ＧＰＳの補正データ
やＶＩＣＳ（道路交通情報通信システム）等の情報提供
システムからのビーコン波を受信して、その受信 デー
タを出力する。データ送受信装置２７は、セラルフォー
ンやＦＭ多重信号、電話回線等を利用した双方向式の現
在位置情報提供システムやＡＴＩＳ（交通情報サービ
ス）等との間で現在位置情報の送受信を行う。

【００１５】入出力装置３０は、出発地、目的地、通過
地点等の目的地設定に必要な情報を入力したり、ナビゲ
ーション動作中に案内情報を出力する。ディスプレイ３
３の画面上には、透明なタッチパネル３４が設けられて
いる。このタッチパネルは、透明タッチスイッチを平面
マトリクス状に配置したものである。プリンタ３５は、
通信インタフェイス８を介して出力される地図や施設ガ
イド等の各種情報を印刷する。情報記憶装置３７は、ナ
ビゲーション動作に必要な、地図データ、交差点デー
タ、ノードデータ、道路データ、写真データ、目的地点
データ、案内地点データ、詳細目的地データ、目的地読
みデータ、その他のデータとして表示案内データ、音声
案内データ等が記憶されたデータベースである。この情
報記憶装置は、例えばＩＣメモリ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＩＣ
メモリカード、光ディスク、磁気ディスク等の記憶媒体
とその読取装置で構成されている。

【００１６】３．データ群 図２は、ＲＡＭ４内に記憶されるデータ群の一部を示
す。外部データＧＤには、上記情報記憶装置３７に記憶
されているデータの全部または一部が複写される。現在
位置データＭＰは、現在位置検出装置２０によって検出
された自車の現在位置データである。絶対方位データＺ
Ｄは、絶対方位センサ２１からのデータにもとづいて求
められた南北方向を示すデータである。相対方位角デー
タθは、相対方位センサ２２からのデータに基づいて求
められた自車の進行方向から絶対方向に対してなす角度
である。走行距離データＭＬは、距離センサ２３からの
データに基づいて求められた自車の走行距離である。出
発地データＳＰは、後述する目的地設定処理（ステップ
５１）で使用されるナビゲーション動作の出発地の地図
上の座標データである。現在位置情報ＰＩは、ビーコン
受信装置２６またはデータ送受信装置２７から入力され
た現在位置に関するデータである。ＶＩＣＳデータＶＤ
とＡＴＩＳデータＡＤは、ビーコン受信装置２６または
データ送受信装置２７から入力されたＶＩＣＳまたはＡ
ＴＩＳのデータである。登録目的地データＴＰは、使用
者が登録した目的地の位置や名称等の目的地に関するデ
ータである最適経路データＭＷは、後述する経路探索処
理（ステップ５２）で検索された目的地までの最適経路
を示すデータである。目的地方向データＭＨは、後述す
る方向マーク表示処理（ステップ１００）で求められる
目的地の方向を示すデータである。最終案内地点データ
ＳＴＰは、経路探索処理（ステップ５２）で求められる
最終案内地点の座標データである。目的地距離データＭ
Ｋは、方向マーク表示処理（ステップ１００）で求めら
れる現在位置から目的地までの距離を表すデータであ
る。

【００１７】４．全体処理 図３は、ＣＰＵ２によって実行される全体処理のフロー
チャートである。この処理は、電源投入によってスター
トし、電源オフによって終了する。スタート時にはＣＰ
Ｕ２、ＲＡＭ４、画像メモリ９等のイニシャライズ処理
が行われる。そして、現在位置取得処理（ステップ５
０）、目的地設定処理（ステップ５１）、経路探索処理
（ステップ５２）、案内表示処理（ステップ５３）が繰
り返し実行される。

【００１８】現在位置取得処理（ステップ５０）では、
上記現在位置検出装置２０から送られたデータに基づい
て自車の現在位置が演算される。この現在位置の演算処
理では、ＧＰＳ受信装置２５から入力されたデータから
緯度及び経度が算出されて、この緯度及び経度は現在位
置データＭＰとしてＲＡＭ４に記憶される。この現在位
置データＭＰは、ビーコン受信装置２６またはデータ送
受信装置２７から入力された現在位置に関する情報によ
って修正される。

【００１９】また、絶対方位データＺＤと、相対方位デ
ータＳＤと、走行距離データＭＬとに基づいて、自車位
置を特定する演算処理が行われる。この演算処理によっ
て求められた自車位置は、外部データＧＤ内の地図デー
タと照合され、地図画面上の現在位置が正確に表示され
るように補正が行われる。この補正処理によって、トン
ネル内等のＧＰＳ信号が受信できないときでも自車の現
在位置を正確に求めることができる。

【００２０】目的地設定処理（ステップ５１）では、目
的地の設定操作処理が実行される。目的地の設定操作処
理では、使用者による目的地設定モードを選択する操作
により、目的地設定入力画面がディスプレイ３３に表示
される。使用者は、住所、電話番号、名称の何れかから
目的地を特定することができる。なお、例えば、さらに
観光地、各種施設等のジャンル別メニューから１つのジ
ャンルを選択すると、選択されたジャンルに記憶されて
いる複数の目的地がリストの形でディスプレイ３３に表
示されるようにしても良い。さらに、各目的地の詳細な
案内を表示させることもできる。目的地が決まったら、
目的地の確定を指示する操作を行うことにより、確定し
た目的地に関するデータが登録目的地データＴＰとして
ＲＡＭ４に記憶される。なお、この目的地設定処理（ス
テップ５１）は、新たな目的地設定操作または新たな目
標物選択操作が行われない場合には、ジャンプされる。

【００２１】経路探索処理（ステップ５２）では、登録
目的地データＴＰと、現在位置データＭＰと、地図デー
タとに基づいて、目的地までの最適経路が探索される。
そして、この最適経路を構成する道路の道路ナンバデー
タが出発地から目的地までの道順に従って並べられ、こ
の並べられた道路ナンバデータが最適経路データＭＷと
してＲＡＭ４に記憶される。ここで、登録目的地ＴＰま
で到達する道路が存在すれば、最終案内地点は登録目的
地となり、最終案内地点データＳＴＰとして登録目的地
ＴＰの座標データが記憶される。例えば、図４に示すよ
うに、出発地ＳＰから目的地ＴＰまで行く場合には、目
的地設定処理（ステップ５１）において、使用者が出発
地と目的地を入力することによって、出発地ＳＰから目
的地ＴＰまでの最適経路（図中太線で示す）が自動的に
探索される。この最適経路は、交差点Ｋ１からＫ７に挟
まれた道路の中から、出発地ＳＰから順次連続する道路
を選択して、最短距離で、幹線道路を多く使用して、円
滑に目的地まで到達できるような経路である。そして、
この最適経路を構成する道路ナンバデータが最適経路デ
ータＭＷとしてＲＡＭ４に記憶される。図４に示される
場合には、最適経路データＭＷには、道路ナンバデータ
１、３、７、１１、１４が、この順番に並べられてＲＡ
Ｍ４に記憶される。

【００２２】また、道路データファイルには、所定幅以
下の細い道路や路地、敷地内の私道等が記憶されていな
いため、目的地の座標まで達する道路が探索できない場
合がある。この場合には、登録目的地を最終案内地点と
することができないから、自動的に最終案内地点が設定
されて、この設定された最終案内地点の座標データが最
終案内地点データＳＴＰとしてＲＡＭ４に記憶される。
この最終案内地点の自動設定は、例えば、登録目的地か
ら所定距離内に存在する道路を検索し、これらの道路の
終点うち登録目的地から最短距離に在る地点の座標デー
タを最終案内地点データＳＴＰとすることによって行わ
れる。

【００２３】なお、この登録目的地を最終案内地点にす
ることができない場合には、使用者が最終案内地点を入
力するようにしても良い。例えば、最終案内地点入力モ
ードにおいて、使用者が地図画面に表示された道路上の
点を指定することにより、この指定された地点の座標デ
ータが最終案内地点データＳＴＰとしてＲＡＭ４に記憶
されるように構成する。この経路探索処理（ステップ５
２）は、最適経路に変更がなければジャンプされる。

【００２４】案内・表示処理（ステップ５３）では、デ
ィスプレイ３３に表示された地図画面中に、経路検索処
理（ステップ５２）で求められた最適経路が赤色太線で
表示される。そして、この最適経路に従って自車が走行
できるように、案内がスピーカ１３から音声によって発
音されたり、案内が地図画面中に表示される。また、こ
の案内・表示処理の中で、後述する目的地方向表示処理
が実行される。以上の処理が繰り返されることにより、
ディスプレイ３３に表示された地図画面中に、使用者が
登録した目的地までの最適経路と、自車の現在位置及び
自車の走行方向とが表示され、自車の進行に応じて、現
在位置が修正され、交差点や分岐点等の案内が必要な地
点に近づくと、その案内が音声または表示によって報知
される。

【００２５】５．道路データ 図５は、上記情報記憶装置３７に記憶されている道路デ
ータファイルの中の道路データの一部を示す。この道路
データファイルには、地図データファイルに記憶されて
いる地域の範囲内に存在する一定幅以上の道路の全てに
関する情報が含れている。この道路データファイルに含
まれる道路数をｎとすれば、ｎ本の道路に関する各道路
の道路データが含まれており、各道路データは、道路ナ
ンバデータ、長さデータ、道路属性データ、形状デー
タ、案内データから構成されている。道路ナンバデータ
は、地図データに含まれる道路の全てを分断して、分断
された道路毎に付した識別番号である。道路属性データ
は、高架道路、地下道、高速道路、有料道路等の属性を
示すデータである。形状データは、道路の形状を示すデ
ータであり、道路の始点から終点までの間のノードの座
標データを記憶したものである。例えば、図４に示す場
合には、道路ナンバが１、４、１４の道路にノードナン
バＮ１〜Ｎ４が付され、それぞれの座標データが形状デ
ータとして記憶されている。

【００２６】案内データは、交差点名称データ、注意点
データ、道路名称データ、道路名称音声データ、行き先
データから構成されている。交差点名称データは、道路
の終点が交差点である場合に、その交差点の名称を表す
データである。注意点データは、踏切、トンネル入口、
トンネル出口、幅員減少点等の道路上の注意点に関する
データである。道路名称音声データは、音声案内に使用
される道路名称を表す音声データである。

【００２７】行き先データは、道路の終点に連続する道
路（これを、行き先とする）に関するデータであり、行
き先数ｋと、行き先毎のデータから構成されている。行
き先に関するデータは、行き先の道路ナンバを示す行き
先道路ナンバデータ、行き先の道路名称を示す行き先名
称データ、行き先の道路名称を音声案内するための行き
先名称音声データ、行き先の道路が向いている方向を示
す行き先方向データ、行き先の道路に入るために右車線
に寄ったり、左車線に寄ったり、中央を走行したりする
ことを案内するための走行案内データから構成されてい
る。

【００２８】６．方向マーク表示処理 図６は、案内・表示処理（ステップ５３）内において実
行される方向マーク表示処理（ステップ１００）のフロ
ーチャートを示す。この処理は、案内・表示処理による
ナビゲーション動作に関する処理の一部として実行され
る。この処理では、先ず目的地がディスプレイ３３に表
示されている地図画面内に在るか否かが判別される（ス
テップ１０２）。この判別を行うには種々の処理が可能
であるが、例えば、ＲＡＭ４に記憶されている登録目的
地データＴＰの座標データが、画像プロセッサ９によっ
てディスプレイ３３に送られる画像データの中に含まれ
ているか否かによって判別することができる。また、こ
の画像データの四隅の座標データと登録目的地データＴ
Ｐの座標データとの大小判別によっても行うことができ
る。目的地がディスプレイ３３に表示されている場合に
は、運転者にとって目的地の方向が明確であるから、目
的地の存在方向を指示するための表示は不要であり、目
的地方向マーク表示処理は行われず、もしも目的地方向
マークと目的地までの距離が表示されている場合には、
このマークの表示が消去される（ステップ１１８）。

【００２９】目的地がディスプレイ３３に表示されてい
ない場合には、次に自車が最適経路上を走行しているか
否かが判別される（ステップ１０４）。この判別を行う
には種々の処理が可能であるが、例えば、ＲＡＭ４に記
憶されている最適経路データＭＷと現在位置データＭＰ
とが一致するか否かに基づいて判別することができる。
これは例えば、現在位置データＭＰに基づいて、現在走
行中の道路の道路ナンバデータを求め、この道路ナンバ
データが最適経路データＭＷに含まれるの道路の道路ナ
ンバデータの何れかに一致すれば、自車が最適経路上を
走行しているものと判別され、不一致であれば、自車は
最適経路から外れた位置を走行しているものと判別され
る。また、最適経路データＭＷの道路データの各座標デ
ータと現在位置データＭＰとの一致によっても判別でき
る。もしも現在位置が最適経路から外れている場合に
は、後述するステップ１１０〜１１６の処理によって目
的地の存在方向を示す目的地方向マークＭと目的地まで
の距離がディスプレイ３３に表示され、音声案内が行わ
れる。これによって、最適経路から外れても、運転者は
目的地の方向と距離が確認できるため、道に迷うことな
く目的地へ到達できる。

【００３０】他方、最適経路上を走行している場合に
は、次に、逆走しているか否かが判別される（ステップ
１０６）。この判別を行うには種々の処理が可能である
が、例えば、現在位置データＭＰの座標の移動が最適経
路データＭＷに含まれる道路データの始点から終点へ向
かっているか否かによって判別される。もしも逆走して
いる場合には、後述するステップ１１０〜１１６の処理
によって目的地方向マークＭと目的地までの距離がディ
スプレイ３３に表示され、音声案内が行われる。これに
よって、運転者は、逆走していることを知ることができ
るとともに目的地の方向と距離が確認できるため、逆走
したまま目的地から離れて行くことが無く、正しい方向
へ進むことができる。

【００３１】なお、情報記憶装置３７内の道路データフ
ァイルに記憶されている道路データには、図７に示すよ
うに、交差点Ｋａ、Ｋｂ、ＫｃとノードＮａ、Ｎｂに挟
まれる道路は、登り車線と下り車線の一対の車線Ｌ１〜
Ｌ８に分けられ、それぞれの車線に異なる道路ナンバが
付されているものがある。この場合には、ステップ１０
６の判別処理は不要である。なぜなら最適経路データＭ
Ｗには、対となっている道路のうちの一方のみが選択さ
れるから、逆走中にはステップ１０４の判別処理によっ
て最適経路から外れているものと判別されることにな
り、ステップ１１０〜１１６の処理によって目的地方向
マークＭと目的地までの距離の表示と音声案内が行われ
る。

【００３２】逆走していない場合には、次に、最終案内
地点が地図画面内に表示されているか否かが判別される
（ステップ１０８）。例えば、ＲＡＭ４に記憶されてい
る最終案内地点データＳＴＰの座標データが、画像プロ
セッサ９によってディスプレイ３３に送られる画像デー
タの中に含まれているか否かによって判別することがで
きる。また、この画像データの四隅の座標データと最終
案内地点データＳＴＰの座標データとの大小判別によっ
ても行うことができる。もしも最終案内地点が地図画面
内に表示されていない場合には、目的地方向マークＭと
目的地までの距離は表示されず、もしも目的地方向マー
クＭと目的地までの距離が表示されていた場合には消去
される（ステップ１１８）。

【００３３】ステップ１０８で、最終案内地点が地図画
面内に表示されているものと判別された場合には、次
に、現在位置に対する目的地の存在方向が求められる
（ステップ１１０）。例えば、現在位置データＭＰの座
標データと登録目的地データＴＰの座標データとを結ぶ
直線の地図画面の上下方向に対する傾き角を求めること
によって目的地の存在方向が求められる。求められた目
的地の存在方向は、目的地方向データＭＨとしてＲＡＭ
４に記憶される。

【００３４】次に、現在位置から目的地までの距離がも
とめられる（ステップ１１２）。例えば、現在位置デー
タＭＰの座標データと登録目的地データＴＰの座標デー
タとから、両座標間の直線距離が求められ、この直線距
離データが目的地距離データＭＫとしてＲＡＭ４に記憶
される。

【００３５】次に、上記目的地方向データＭＨに基づい
て、目的地が存在する方向を示す目的地方向マークＭが
現在位置表示Ｈ３の近傍に表示され、上記目的地距離デ
ータＭＫに基づいて、目的地までの距離を示す距離標示
Ｈ７が地図画面Ｈ１の左下隅に数字により表示される
（ステップ１１４）。第２ＲＡＭ５には、矢印のキャラ
クタパターンが記憶されており、矢印の方向が上記目的
地方向データＭＨの角度の方向へ向くように表示され
る。または、３６０度を所定数に分割した角度毎に、そ
の角度の方向を指す矢印のパターンが対応させてあり、
上記目的地方向データＭＨの角度に対応するパターンが
選択されて表示される。この矢印のキャラクタパターン
データは画像プロセッサ９へ送られて、画像データに組
み込まれることによって、目的地方向マークＭが現在位
置座標近傍の座標位置に表示される。この目的地方向マ
ークＭのパターンデータを表示する座標位置には、矢印
の先端が現在位置座標を中心として放射状となるよう
に、各パターン毎に現在位置データＭＰに対する偏差が
設けてある。

【００３６】例えば図８に示すように、自車が最適経路
上を走行している場合には、現在位置表示Ｈ３が最適経
路表示Ｈ２上にある。そして、目的地ＴＰが地図画面Ｈ
１の外に在り、地図画面Ｈ１内には表示されておらず、
最終案内地点ＧＰが地図画面Ｈ１内に入った場合には、
上記の処理により、目的地ＴＰが存在する方向を指す矢
印形状の目的地方向マークＭが現在位置表示Ｈ３の近傍
で目的地ＴＰの存在方向に表示され、地図画面Ｈ１の左
下隅に目的地までの距離Ｈ７が表示される。これによっ
て、現在位置から目的地ＴＰへ行くためにはどの方向へ
進めば良いかが一目瞭然にして解る。

【００３７】また、最終案内地点ＧＰから連続する道Ｈ
４が目的地ＴＰには通じていない場合、従来のように最
終案内地点ＧＰに到着してから目的地の方向が表示され
ても、どうやって目的地へ行けば良いのか迷うし、急に
方向変換を行うことも困難である。これに対して、本実
施例の場合には、最終案内地点ＧＰが地図画面Ｈ１内に
入ったときに目的地方向マークＭが表示されるので、最
終案内地点ＧＰよりも手前に目的地へ通じる道Ｈ８があ
れば、この道Ｈ８へ進むことが容易にできるため、目的
地まで正確に速く到達することができる。

【００３８】そして、目的地方向マークＭと目的地まで
の距離の表示が行われると、目的地の方向と距離がスピ
ーカ１３から発音される（ステップ１１６）。この音声
案内データは、予めＲＯＭ３または５に記憶されてお
り、目的地方向データＭＨと目的地距離データＭＫに対
応して選択され、音声プロセッサ１１へ送られる。この
音声案内は、例えば、「目的地の方向は、右（左、上、
下、斜め右上、斜め右下、斜め左上、斜め左下）方向、
…メートル先です。」のように発音される。

【００３９】また、現在位置が目的地に近づいたとき
に、地図画面の縮尺を大きくすると地図画面は広域画面
になって目的地が地図画面内に表示され、逆に縮尺を小
さくすると地図画面は詳細画面になって目的地が地図画
面に表示されなくなることがある。この場合には、上記
ステップ１０８により、縮尺の切り換えに応じて目的地
方向マークＭと距離が表示されたりされなかったりす
る。

【００４０】以上のように、この実施例のナビゲーショ
ン装置は、あぜ道や路地などの所定幅以下の細い道路の
先に目的地が在ったり、ゴルフ場のクラブハウス等のよ
うに目的地が広大な敷地の中にある場合に、最終到達地
点が地図画面内に入ったときに目的地の存在方向を示す
目的地方向マークＭと目的地までの距離を表示する。こ
れによって、運転者にとって最終到達地点での方向の変
更を余裕をもって行うことできるし、最終到達地点より
も少し手前の目的地へ通じる道に進むことも容易にな
る。また、最適経路から外れて走行している場合や最適
経路を逆走している場合にも、目的地方向マークＭと目
的地までの距離が表示されるので、運転車は最適経路か
ら外れていること、または逆走していることを知ること
ができ、正しい経路で目的地へ進むことができる。

【００４１】６．他の実施例 ところで、例えば、自車が目的地までの経路から外れて
走行している場合には、図１８に示すように、現在位置
表示Ｈ３が現在走行中の道路表示Ｈ９上にあり、最適経
路表示Ｈ２が現在位置表示Ｈ３から離れている。この場
合に、目的地が地図画面Ｈ１内に存在しないときには、
地図画面Ｈ１内には方角表示Ｈ５と縮尺表示Ｈ６が表示
されているが、目的地の方向が不明なため最適経路表示
Ｈ２に戻った後にどの方向へ向かえば良いのかが解らな
い。

【００４２】また、自車が目的地までの経路上を走行し
ている場合には、図１９に示すように、地図画面Ｈ１内
の最適経路表示Ｈ２の上に現在位置表示Ｈ３が重ねて表
示される。しかし、自車が最適経路上を走行していて
も、目的地に到達する方向とは逆方向に走行している場
合があり、運転者には逆走していることが解らないこと
がある。

【００４３】さらに、自車が最適経路から大幅に外れて
走行しているため、地図画面Ｈ１内に目的地も最適経路
表示Ｈ２も存在しない場合には、どの方向へ行けば良い
のか全く解らなくなる。また、図１８または図１９のよ
うに現在位置が表示されている状態から、使用者が目的
地の方向を確認しようとして画面をスクロールさせたと
きに、目的地の方向が解らなくなってしまう場合があ
る。

【００４４】そこで、目的地までの経路から外れた場合
に、目的地の方向または経路の進行方向または経路の存
在する方向を報知することによって、目的地に到達する
ための正しい方向が判断し易くなり、目的地までの経路
に復帰することが容易になる。また、目的地までの経路
を逆走している場合には、経路の進行方向を報知するこ
とによって、運転者は逆走していることが解り、正しい
方向へ進むことができる。さらに、地図画面がスクロー
ルされたときには、目的地の方向または経路の進行方向
または経路の存在する方向を報知することによって、目
的地の方向を見失うことがなく、目的地の方向の確認が
容易になる。

【００４５】以下に、このような効果を得るための実施
例を示す。なお、以下に説明する実施例の全体回路及び
全体処理は、図１及び図３に示されたものと同じであ
る。また、ＲＡＭ４には、図２に示された各種データを
記憶するレジスタに加えて、後述する方向マーク表示処
理（ステップ２００）で求められた最適経路上の進行方
向を示す進行方向データＳＨと、最適経路と地図画面の
端部との交点の座標を示す交点データＣＰと、最適経路
の存在方向を示す存在方向データＫＨが記憶されるレジ
スタが設けられている。

【００４６】図９は、案内・表示処理（ステップ５３）
内において実行される方向マーク表示処理（ステップ２
００）のフローチャートを示す。この処理は、案内・表
示処理によるナビゲーション動作に関する処理の一部と
して実行される。この処理では、先ず目的地がディスプ
レイ３３に表示されている地図画面内に在るか否かが判
別される（ステップ２０２）。この判別を行うには種々
の処理が可能であるが、例えば、ＲＡＭ４に記憶されて
いる登録目的地データＴＰの座標データが、画像プロセ
ッサ９によってディスプレイ３３に送られる画像データ
の中に含まれているか否かによって判別することができ
る。また、この画像データの四隅の座標データと登録目
的地データＴＰとの大小判別によっても行うことができ
る。目的地がディスプレイ３３に表示されている場合に
は、運転者にとって目的地の方向が明確であるから、進
行方向を指示するための表示は不要であり、進行方向マ
ーク表示処理は行われず、もしも進行方向マークＭＡま
たは経路方向マークＭＢが表示されている場合には、こ
のマークの表示が消去される（ステップ２２８）。

【００４７】目的地がディスプレイ３３に表示されてい
ない場合には、目的地まで所定（一定）距離（例えば、
３００ｍ）以内であるか否かが判別される（ステップ２
０４）。この判別を行うには種々の処理が可能である
が、例えば現在位置データＭＰと登録目的地データＴＰ
との座標データに基づいて、両地点の直線距離を計算す
ることによって判別することができる。目的地が所定距
離以内に近付いていれば、目的地が表示されていなくて
も、目的地まで到達することが容易である。従って、進
行方向を指示するための表示は不要であり、進行方向マ
ーク表示処理は行われず、もしも進行方向マークＭＡま
たは経路方向マークＭＢが表示されている場合には、こ
のマークの表示が消去される（ステップ２２８）。

【００４８】目的地がディスプレイ３３に表示されてお
らず、目的地までの距離が所定距離以上である場合に
は、次に自車が最適経路上を走行しているか否かが判別
される（ステップ２０６）。この判別を行うには種々の
処理が可能であるが、例えば、ＲＡＭ４に記憶されてい
る最適経路データＭＷと現在位置データＭＰとが一致す
るか否かに基づいて判別することができる。例えば、現
在位置データＭＰに基づいて、現在走行中の道路の道路
ナンバデータを求め、この道路ナンバデータが最適経路
データＭＷに含まれる道路の道路ナンバデータの何れか
に一致すれば、自車が最適経路上を走行しているものと
判別され、不一致であれば、自車は最適経路から外れた
位置を走行しているものと判別される。また、最適経路
データＭＷの道路データの各座標データと現在位置デー
タＭＰとの一致によっても判別できる。

【００４９】現在位置が最適経路から外れている場合に
は、ディスプレイ３３に最適経路が表示されているか否
かが判別される（ステップ２１０）。この判別を行うに
は種々の処理が可能であるが、例えば、画像プロセッサ
９によってディスプレイ３３に送られる画像データの中
に含まれる道路の道路ナンバデータを読み出し、この道
路ナンバデータ内に最適経路データＭＷを構成する道路
の道路ナンバデータに一致するデータが存在するか否か
によつて判別できる。一致する道路ナンバデータが存在
する場合には、最適経路が表示されているものと判別さ
れ、一致する道路ナンバデータが存在しない場合には、
最適経路が表示されていないものと判別される。

【００５０】最適経路がディスプレイ３３に表示されて
いる場合には、最適経路が現在位置から所定距離以内に
あるか否かが判別される（ステップ２１２）。この判別
を行うには種々の処理が可能であるが、例えば、最適経
路データＭＷに含まれる道路データの中の始点及び終点
の座標データまたは形状データ内の各ノードの座標デー
タと現在位置の座標データとから、各々の直線距離を求
め、その中の最も小さなものを検索することによって求
められる。

【００５１】最適経路が現在位置から所定距離以内に無
い場合には、この方向マーク表示処理が終了される。こ
れは、自車が最適経路に所定距離まで近付いてから進行
方向マークＭＡを表示すれば、運転者にとって進行方向
を知るのに十分な情報が得られるからであり、また、こ
のように必要最小限の期間だけ進行方向マークＭＡを表
示させることによって、ＣＰＵ２の処理の負担を軽減で
きる。

【００５２】他方、最適経路が現在位置から所定距離以
内にある場合には、表示されている最適経路とディスプ
レイ３３に表示されている地図画面の端との交点が計算
される（ステップ２１４）。この処理では、上記最適経
路データＭＷを構成する道路の中から、画像プロセッサ
９によってディスプレイ３３に表示されている座標の範
囲内に含まれるものであって、登録目的地ＴＰに最も近
い道路が求められ、さらにこの道路の始点と終点を結ぶ
直線がディスプレイ３３の画面端部と交差する点の座標
データが求められる。求められた座標データは、交点デ
ータＣＰとしてＲＡＭ４に記憶される。

【００５３】次に、ディスプレイ３３に表示されている
最適経路の進行方向を求める処理が行われる（ステップ
２１６）。この処理も種々考えられるが、例えば、上記
交点データＣＰの座標とこれに交差する上記ステップ２
１４で求められた道路の始点または終点の座標を結ぶ直
線の傾き角を計算することによって求められる。

【００５４】次に、計算した交点に進行方向を示す進行
方向マークＭＡを表示する処理が行われる（ステップ２
１７）。この処理は、例えば次のように実行される。第
２ＲＯＭ５には、進行方向マークに用いられる矢印のキ
ャラクタパターンデータが複数記憶されている。３６０
度を所定数に分割した角度毎に、その角度の方向を指す
矢印のパターンが対応させてあり、上記交点データＣＰ
に対して上記進行方向データＳＨの方向となるように矢
印のキャラクタパターンが表示される。このキャラクタ
パターンデータは画像プロセッサ９へ送られて、画像デ
ータに組み込まれることによって、進行方向マークＭＡ
が交点データＣＰによって示される座標に表示されても
良い。実際には、矢印の先端が交点データＣＰの座標に
一致するように、各パターン毎に交点データＣＰに対す
る偏差が設けてある。さらに、上記交点データＣＰの座
標データとこの座標データの地図画面内側の最適経路の
座標データを結ぶ方向で進行方向マークＭＡが表示され
ても良い。

【００５５】ここでもしも後述する最適経路の存在方向
を示す経路方向マークが表示されていた場合には、この
経路方向マークの表示が消去される（ステップ２１
８）。そして、スピーカ１３から進行方向を案内する音
声が発音される（ステップ２２０）。この音声案内は、
例えば、「進行方向は、右（左、上、下、斜め右上、斜
め右下、斜め左上、斜め左下）方向です。」のように行
われる。この音声案内データは、予めＲＯＭ３または５
に記憶されており、進行方向データＳＨに対応して選択
されて音声プロセッサ１１へ送られる。

【００５６】例えば図１０に示すように、自車が目的地
までの経路から外れて走行している場合には、現在位置
表示Ｈ３が現在走行中の道路表示Ｈ９上にあり、目的地
までの最適経路表示Ｈ２が現在位置表示Ｈ３から離れて
いる。この場合に、目的地が地図画面Ｈ１内に存在しな
いときには、上記の処理により、最適経路表示Ｈ２と地
図画面Ｈ１の端部との交点ＣＰに進行方向を指す矢印形
状の進行方向マークＭＡが表示される。これによって、
現在位置から最適経路に戻った後にどの方向へ進めば良
いかが一目で解る。

【００５７】また、自車が最適経路上を走行していて
も、逆方向に走行している場合があるため、ステップ２
０６の判断がＹＥＳとなったときには、逆走であるか否
かの判別処理が行われる（ステップ２０８）。逆走か否
かは、例えば、現在位置データＭＰの座標の移動が最適
経路データＭＷに含まれる道路データの始点から終点へ
向かっているか否かによって判別される。そして、逆走
中の場合には、上記の進行方向マークＭＡの表示を行う
処理（ステップ２１０〜２２０）が実行される。

【００５８】例えば図１１に示すように、自車が最適経
路上を走行している場合には、地図画面Ｈ１内の最適経
路表示Ｈ２の上に現在位置表示Ｈ３が重ねて表示され
る。そして、最適経路表示Ｈ２と地図画面Ｈ１の端部と
の交点ＣＰに進行方向マークＭＡが表示される。この場
合、自車は逆走しているから、進行方向マークＭＡが指
す方向が自車の進行方向とは逆方向に表示される。従っ
て、運転者には、逆走していることが一目瞭然にして解
る。

【００５９】なお、情報記憶装置３７内の道路データフ
ァイルに記憶されている道路データが、図７に示すよう
な場合には、ステップ２０８の判別処理は不要である。
なぜなら最適経路データＭＷには、対となっている道路
のうちの一方のみが選択されるから、逆走中には最適経
路から外れているものと判別されることになり、ステッ
プ２１０〜２２０の処理によって図１１に示されるよう
に最適経路表示Ｈ２の進行方向の端に進行方向マークＭ
Ａが表示される。

【００６０】他方、ステップ２１０で地図画面Ｈ１内に
最適経路が表示されていないと判別されたときには、最
適経路の存在方向を求める処理が実行される（ステップ
２２２）。最適経路の存在方向を求めるには、種々の処
理が可能であるが、例えば、最適経路データＭＷを構成
する各道路データの始点または終点の座標データと現在
位置データＭＰとの距離を求め、最も短い距離となるも
のを求めることによっても可能である。そして、この求
められた最短距離にある座標データと現在位置データＭ
Ｐとを結ぶ直線の方向（地図画面の上下方向に対する傾
き角）が求められて、この方向データが最適経路の存在
方向データＫＨとしてＲＡＭ４に記憶される。

【００６１】そして、この存在方向データＫＨに基づい
て、最適経路が存在する方向を指す経路方向マークＭＢ
が現在位置表示Ｈ３の近傍に表示される（ステップ２２
４）。第２ＲＯＭ５には、経路方向マークに用いられる
矢印のキャラクタパターンデータが複数記憶されてい
る。３６０度を所定数に分割した角度毎に、その角度の
方向を指す矢印のパターンが対応させてあり、上記存在
方向データＫＨの角度に対応するパターンが選択され
る。この選択された矢印のキャラクタパターンデータは
画像プロセッサ９へ送られて、画像データに組み込まれ
ることによって、経路方向マークＭＢが現在位置座標の
近傍の座標に表示される。この経路方向マークＭＢのパ
ターンデータを表示する座標位置には、矢印の先端が現
在位置座標を中心として放射状となるように、各パター
ン毎に現在位置データＭＰに対する偏差が設けてある。

【００６２】そして、経路方向マークＭＢが表示される
と、スピーカ１３から進行方向を案内する音声が発音さ
れる（ステップ２２６）。この音声案内は、例えば、
「最適経路の方向は、右（左、上、下、斜め右上、斜め
右下、斜め左上、斜め左下）方向です。」のように行わ
れる。この音声案内データは、予めＲＯＭ３または５に
記憶されており、存在方向データＫＨに対応して選択さ
れて音声プロセッサ１１へ送られる。

【００６３】例えば図１２に示すように、自車が最適経
路以外の道路を走行している場合には、現在位置表示Ｈ
３が現在走行中の道路表示Ｈ９上にある。そして、目的
地までの最適経路Ｈ２が地図画面Ｈ１の外に在り、地図
画面Ｈ１内には表示されていない場合には、上記の処理
により、最適経路Ｈ２が存在する方向を指す矢印形状の
経路方向マークＭＢが現在位置表示Ｈ３の近傍で最適経
路Ｈ２の存在方向に表示される。これによって、現在位
置から最適経路に戻るためにはどの方向へ進めば良いか
が一目瞭然にして解る。

【００６４】以上のように、この実施例のナビゲーショ
ン装置は、登録された目的地までの最適経路から外れて
走行しているときには、最適経路がディスプレイ３３に
表示されている場合には、最適経路の進行方向端に進行
方向を示す進行方向マークＭＡを表示し、最適経路がデ
ィスプレイ３３に表示されていない場合には、最適経路
が自車位置から最短距離で存在する方向を示す経路方向
マークＭＢを表示する。これによって、目的地に到達す
ることがより容易になる。

【００６５】また、進行方向マークＭＡを最適経路表示
Ｈ２と地図画面Ｈ１の端部との交点に表示するようにし
たことにより、交差点での進行方向を指示するための案
内表示と誤認することがなく、確実に運転者に進行方向
マークＭＡであることを認識させることができる。ま
た、逆走時にも進行方向マークＭＡが表示されるため、
逆走していることが迅速に確認でき、ナビゲーションが
より確実になる。

【００６６】また、目的地までの最適経路の全体や途中
までの確認等を行うために、地図画面をスクロールした
り、地図検索のため任意の位置の地図画面を表示したと
きにも、最適経路の表示があれば進行方向マークＭＡが
表示され、最適経路の表示がなければ存在方向マークＭ
Ｂが表示されるから、最適経路の進行方向と存在方向を
意識しながら地図画面をスクロールしたり検索したりす
ることができ、便利である。

【００６７】また、上記実施例における経路方向マーク
ＭＢの代わりに、目的地の方向を示すマークを表示させ
ても良い。この場合には、図１３に示すように図９中の
ステップ２２２と２２４の代わりに、目的地の存在方向
を求める処理（ステップ２３０）と、この目的地の方向
を示すマークを表示する処理（ステップ２３２）とを実
行する。目的地の存在方向は、目的地の座標と現在位置
の座標とを結ぶ直線の地図画面の上下方向に対する傾き
角から求められる。目的地方向マークの表示処理（ステ
ップ２３２）では、図９のステップ２２４と同様に目的
地の存在方向に一致する矢印方向のキャラクタパターン
を現在位置表示Ｈ３の近傍に表示する。このようにすれ
ば、目的地の存在方向が運転者に認識でき、進行方向の
判断が容易になる。また、図９中のステップ２１８の代
わりに、目的地方向マークが表示されていたときに、こ
れを消去する処理が実行される（ステップ２３４）。

【００６８】また、使用者が地図画面内に現在位置が表
示されている状態から目的地を探そうとして地図画面を
スクロールした場合には、目的地の方向が解らないと目
的地を探すのに時間が掛かる。そこで、地図画面がスク
ロールされたときに、目的地の方向を報知することによ
って、目的地の検索が容易になる。

【００６９】図１４は、このスクロール時に目的地の方
向を表示するための処理（ステップ３００）を示すフロ
ーチャートである。タッチスイッチ３４またはディスプ
レイ３３の周囲に設けられたスイッチ（図示略）の中の
スクロールキーが操作されると（ステップ３０２）、目
的地の方向が算出される（ステップ３０４）。この目的
地の方向の算出処理は、例えば、地図画面中心や地図画
面の上辺中心等の予め任意に設定された基準点の座標と
登録目的地データＴＰの座標とを結ぶ直線の傾き角から
求められる。

【００７０】そして、求められた目的地の方向データに
基づいて、目的地方向マークが地図画面内に表示される
（ステップ３０６）。この目的地方向マークは、地図画
面の中心や目的地の存在する方向に最も近い地図画面端
部等の予め任意に設定された表示点に表示される。な
お、このとき音声によって目的地の方向を報知しても良
い。

【００７１】そして、一旦スクロールキーが操作される
と、次に案内戻しキーが操作されるまで、目的地方向マ
ークの表示は更新されながら表示され続ける（ステップ
３０８）。この案内戻しキーは、現在位置が表示された
状態の案内画面に戻すためのキーであり、専用のキーで
あっても良いし、リターンキー、現在位置表示を指示す
るキー、案内動作開始キーであっても良い。この案内戻
しキーが操作されたときには、目的地方向マークの表示
は行われず、案内画面に戻る。

【００７２】なお、上記目的地方向マークの表示が、ス
クロールキーが操作されている間に限り行われるように
しても良い。この場合には、図１５に示すように、図１
４中のステップ３０８の代わりに、スクロールキーが離
されたか否かを判別する処理（ステップ３１０）が実行
される。

【００７３】また、図１４または図１５の中のステップ
３０４、３０６の代わりに、図１６に示すように、最適
経路の存在する方向を求めて（ステップ３１２）、この
求められた最適経路の方向を示す経路方向マークを表示
する（ステップ３１４）ようにしても良い。この最適経
路が存在する方向は、例えば、地図画面中心や地図画面
の上辺中心等の予め任意に設定された基準点の座標と最
適経路データＭＷを構成する各道路データの始点または
終点の座標との距離を求め、最も短い距離となるものを
求め、さらに、この求められた最短距離にある座標と上
記基準点を結ぶ直線の登録目的地データＴＰの座標とを
結ぶ直線の傾き角から求められる。また、この経路方向
マークは、地図画面の中心や目的地の存在する方向に最
も近い地図画面端部等の予め任意に設定された表示点に
表示される。なお、このとき音声によって最適経路の存
在する方向を報知しても良い。

【００７４】さらに、図１４または図１５の中のステッ
プ３０４、３０６の代わりに、図１７に示すように、最
適経路が地図画面に表示されているときには（ステップ
３１６）、最適経路の進行方向を求めて（ステップ３１
８）、この求められた最適経路の進行方向を報知する
（ステップ３２０）ようにしても良い。上記の最適経路
が地図画面内に表示されているか否かの判別は、例え
ば、図９中のステップ２１０と同様の処理によって行わ
れ、また、最適経路の進行方向を求める処理及び進行方
向を表示する処理は、例えば、図９中のステップ２１４
〜２１７と同様の処理によって行われる。

【００７５】なお、本発明は上記実施例に限定されず、
本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。
例えば、上記目的地方向マークＭは、現在位置表示Ｈ３
に接して表示されても良いし、現在位置表示Ｈ３から離
れた所定位置に表示されても良い。また、目的地方向マ
ークＭは、三角形、指形、自動車の漫画等の矢印形状以
外キャラクタパターンであっても良いし、上下左右、斜
め上下左右等の文字パターンであっても良い。また、上
記実施例では、目的地が地図画面内に表示されている場
合に目的地方向マークＭの表示を禁止するようにしてあ
るが、このような禁止を行わないようにしても良い。こ
の場合には上記ステップ１０２の処理は省略される。ま
た、目的地までの距離が表示されなくても良いし、音声
案内（ステップ１１６）が無くても良い。

【００７６】また、上記図６のステップ１０８の代わり
に、現在位置が最終案内地点から所定距離以内に入った
か否かを判別して、所定距離以内であればステップ１１
０〜１１６の処理を実行し、所定距離以内ではない場合
には、ステップ１１８へ進む処理を設けても良い。この
場合には、図８に示すように、現在位置Ｈ３が最終案内
地点ＧＰから所定距離Ｌの地点に達したときに、目的地
方向マークＭと距離表示Ｈ７が表示される。

【００７７】また、上記実施例では、使用者が設定登録
した目的地までの最適経路を自動的に検索する機能を有
するナビゲーション装置を例に挙げて説明したが、使用
者がマニュアル操作で目的地までの経路を決定する機能
を有するナビゲーション装置にも同様にして本発明が適
用できることは言うまでもない。

【００７８】さらに、上記進行方向マークＭＡは、最適
経路表示Ｈ２と地図画面Ｈ１の端部との交点の近傍に表
示しても良いし、最適経路表示Ｈ２上の任意の場所（例
えば、現在走行中の道路と最適経路との交点等）に表示
しても良い。また、進行方向マークＭＡが最適経路表示
Ｈ２上を進行方向へ向かって流れるように移動表示され
るようにしても良い。このようにすれば、進行方向マー
クＭＡや存在方向マークＭＢの表示がより認識され易く
なる。

【００７９】また、上記経路方向マークＭＢは、現在位
置表示Ｈ３に接して表示されても良いし、現在位置表示
Ｈ３から離れた所定位置に表示されても良い。また、上
記進行方向マークＭＡまたは経路方向マークＭＢ、若し
くは目的地方向マークの表示を行わずに音声のみによる
案内を行うようにしても良い。

【００８０】また、進行方向マークＭＡまたは存在方向
マークＭＢは、三角形、指形、自動車の漫画等の矢印形
状以外キャラクタパターンであっても良いし、上下左
右、斜め上下左右等の文字パターンであっても良い。ま
た、上記実施例では、目的地が地図画面内に表示されて
いる場合及び目的地まで所定距離以内に近付いたときに
進行方向マークＭＡまたは経路方向マークＭＢの表示を
禁止するようにしてあるが、このような禁止を行わない
ようにしても良い。

【００８１】さらに、上記図９、１３中のステップ２０
２または２０４の処理の一方若しくは両方を省略しても
良い。この場合には、目的地が画面内に表示されていて
も、或いは所定距離以内に近付いていても、進行方向マ
ークＭＡまたは経路方向マークＭＢが表示されるので、
目的地に到達するまで確実に進行方向を示すことができ
る。また、ステップ２１６と２１８の処理は順序を入れ
換えても良いし、音声案内処理（ステップ２２０、２２
６）は、マーク表示処理（ステップ２１８、２２４）の
前に実行されても良いし、省略されても良い。また、ス
テップ２１２の処理も省略されても良い。

【００８２】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明は、最終案
内地点が地図画面内に表示されているときに目的地の存
在方向を示すマーク、またはこのマークと目的地までの
距離を表示するようにしたことにより、目的地が最終案
内地点から離れている場合に、目的地が地図画面に表示
されていなくても、このマークと距離の表示によって目
的地まで容易に到達できる。また、運転者にとって最終
到達地点での方向の変更を余裕をもって行うことできる
し、最終到達地点よりも少し手前の目的地へ通じる道に
進むことも容易になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 ナビゲーション装置の全体回路図である。

【図２】 ＲＡＭ４内に記憶されるデータの一部を示す
図である。

【図３】 全体処理のフローチャートを示す図である。

【図４】 最適経路データＭＷの一例を示す説明図であ
る。

【図５】 情報記憶装置３７に記憶されている道路デー
タファイルの内容を示す図である。

【図６】 方向マーク表示処理のフローチャートを示す
図である。

【図７】 道路ナンバデータの構成を説明するための図
である。

【図８】 目的地方向マークＭと目的地までの距離Ｈ７
の表示例を示す図である。

【図９】 方向マーク表示処理の他の例のフローチャー
トを示す図である。

【図１０】進行方向マークＭＡの表示例を示す図であ
る。

【図１１】逆走時の進行方向マークＭＡの表示例を示す
図である。

【図１２】存在方向マークＭＢの表示例を示す図であ
る。

【図１３】方向マーク表示処理のさらに他の例のフロー
チャートを示す図である。

【図１４】画面スクロール時の目的地の方向を報知する
処理のフローチャートを示す図である。

【図１５】画面スクロール時の目的地の方向を報知する
処理の他の例のフローチャートを示す図である。

【図１６】画面スクロール時の経路の方向を報知する処
理のフローチャートの一部を示す図である。

【図１７】画面スクロール時の経路の進行方向を報知す
る処理のフローチャートの一部を示す図である。

【図１８】経路から外れたときの従来の表示例を示す図
である。

【図１９】逆走時の従来の表示例を示す図である。

【符号の説明】

１…中央処理装置、２…ＣＰＵ、３、５…ＲＯＭ、４…
ＲＡＭ、９…画像プロセッサ、１０…画像メモリ、１１
…音声プロセッサ、１３…スピーカ、２０…現在位置検
出装置、２１…絶対方位センサ、２２…相対方位セン
サ、２３…距離センサ、２５…ＧＰＳ受信装置、２６…
ビーコン受信装置、２７…データ送受信装置、３０…入
出力装置、３３…ディスプレイ、３４…タッチパネル、
３７…情報記憶装置、Ｈ１…地図画面、Ｈ３…現在位置
表示、Ｈ７…目的地までの距離表示、Ｍ…目的地方向マ
ーク、ＧＰ…最終案内地点。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平６−68388（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−53507（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−142421（ＪＰ，Ａ) 特公 平６−50560（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G01C 21/00 G06T 1/00 G08G 1/0969 G09B 29/10

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 移動手段の現在位置を検出する現在位置
   検出手段と、 目的地を設定するための目的地設定手段と、 この目的地設定手段により設定された目的地に至るため
   の経路を設定する経路設定手段と、 この経路設定手段により設定された目的地までの経路上
   における、目的地に対する最終案内地点が地図画面内に
   表示されているか否かを判別する最終案内地点表示判別
   手段と、上記目的地が地図画面内に表示されているか否かを判別
   する目的地表示判別手段と、 上記最終案内地点表示判別手段 により上記最終案内地点
   が地図画面内に表示されていると判別されたときに、上
   記目的地の存在方向を出力し、上記目的地表示判別手段
   により上記目的地が地図画面内に表示されていると判別
   されたときには、上記目的地の存在する方向の出力を禁
   止する目的地方向出力手段とを備えたことを特徴とする
   ナビゲーション装置。
2. 【請求項２】 移動手段の現在位置を検出する現在位置
   検出手段と、 目的地を設定するための目的地設定手段と、 この目的地設定手段により設定された目的地までの経路
   を設定する経路設定手段と、 この経路設定手段により設定された目的地までの経路及
   び上記現在位置を地図画面上に表示する経路表示手段
   と、 上記経路設定手段により設定された経路の案内終了位置
   である最終案内地点が地図画面内に表示されているか否
   かを判別する最終案内地点表示判別手段と、上記目的地が地図画面内に表示されているか否かを判別
   する目的地表示判別手段と、 上記移動手段の現在位置に対する上記目的地の存在する
   方向を求める目的地方向検出手段と、 上記最終案内地点表示判別手段により上記最終案内地点
   が地図画面内に表示されているものと判別されたとき
   に、上記目的地方向検出手段により検出された目的地の
   存在方向を示すマークを表示し、上記目的地表示判別手
   段により上記目的地が地図画面内に表示されていると判
   別されたときには、上記目的地の存在方向を示すマーク
   の表示を禁止する目的地方向マーク表示手段とを備えた
   ことを特徴とするナビゲーション装置。
3. 【請求項３】 上記現在位置から上記目的地までの距離
   を計算する距離計算手段と、 上記目的地方向マーク表示手段により上記目的地の存在
   方向を示すマークが表示されるときに、上記距離計算手
   段によって計算された目的地までの距離を表示する距離
   表示手段とを備えたことを特徴とする請求項１または２
   記載のナビゲーション装置。