JP4534838B2 - ナビゲーション装置およびナビゲーション装置用プログラム - Google Patents
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Description
また、請求項2に記載の発明は、設定された目的地までの誘導経路を算出する誘導経路算出手段と、前記誘導経路算出手段が算出した誘導経路の案内を、前記目的地に対する近接基準を満たす位置に到達するまで行う経路案内手段と、現在位置が、前記目的地に対する近接基準を満たす位置であることを判定する近接判定手段と、前記近接判定手段の判定に基づいて、現在位置から前記目的地に至る経路の音声案内を一括して行う残り経路音声案内手段と、を備えたナビゲーション装置である。
ることができる。
以下、本発明の第1実施形態について説明する。図1に、本実施形態に係る車両用ナビゲーション装置1のハードウェア構成を示す。本実施形態においては、以下詳述する通り、図1に示す車両用ナビゲーション装置1が、目的地に近づいたときに、その位置から目的地までの案内し易い経路を算出し、その算出した経路を音声で一括案内するようになっている。この図1に示す通り、車両用ナビゲーション装置1は、位置検出器11、操作スイッチ群12、画像表示装置13、スピーカ14、RAM16、ROM17、外部記憶部18、および制御回路19を有している。
(A1)近接領域境界32から交差点41までの曲折点間経路の音声案内コスト
=0.45(4車線一般路)
(A2)交差点41から交差点42までの曲折点間経路の音声案内コスト
=0.45(4車線一般路)
(A3)交差点42から交差点43までの曲折点間経路の音声案内コスト
=0.5(2車線一般路)
(A4)交差点43から交差点44までの曲折点間経路の音声案内コスト
=0.5(2車線一般路)
(A5)交差点44から目的地31までの曲折点間経路の音声案内コスト
=(0.5(2車線一般路)+0.6(T字路抜け通過)
+0.5(2車線一般路))/3=0.53
(B1)交差点41の曲折点の音声案内コスト=0.7(4車線一般路を右折)
(B2)交差点42の曲折点の音声案内コスト=0.7(4車線一般路を左折)
(B3)交差点43の曲折点の音声案内コスト=0.8(2車線一般路を右折)
(B4)交差点44の曲折点の音声案内コスト=0.8(2車線一般路を左折)
すなわち、経路33の総音声案内コストは、5.43である。
(C1)近接領域境界32から交差点41までの曲折点間経路の音声案内コスト
=0.45(4車線一般路)
(C2)交差点41から交差点46までの曲折点間経路の音声案内コスト
=(0.45(4車線一般路)+0.6(T字路抜け通過)
+0.45(4車線一般路))/3=0.5
(C3)交差点46から目的地31までの曲折点間経路の音声案内コスト
=(0.5(2車線一般路)+0.6(T字路抜け通過)
+0.5(2車線一般路))/3=0.53
(D1)交差点41の曲折点の音声案内コスト=0.7(4車線一般路を右折)
(D2)交差点46の曲折点の音声案内コスト=0.45(信号あり)
すなわち、経路34の総音声案内コストは、2.63である。
(E1)近接領域境界32から交差点47までの曲折点間経路の音声案内コスト
=(0.45(4車線一般路)+0.6(T字路抜け)+0.45(4車線一般路)
+0.3(公園ランドマーク沿い通過))/4=0.45
(E2)交差点47から交差点45までの曲折点間経路の音声案内コスト
=(0.45(4車線一般路)+0.3(ランドマーク沿い通過)
+0.6(T字路抜け)+0.45(4車線一般路))/4=0.45
(E3)交差点45から目的地31までの曲折点間経路の音声案内コスト
=0.5(2車線一般路)
(F1)交差点47の曲折点の音声案内コスト=0.35(ランドマーク沿いに曲折)
(F2)交差点45の曲折点の音声案内コスト=0.4(突き当たりを曲がる)
すなわち、経路34の総音声案内コストは、2.15である。
(第2実施形態)
次に、本発明の第2実施形態について説明する。本実施形態に係る車両用ナビゲーション装置1のハードウェア構成は、第1実施形態の車両用ナビゲーション装置1と同等である。また、本実施形態車両用ナビゲーション装置1の作動は、誘導経路算出処理の内容以外は、第1実施形態と同等である。以下、本実施形態が第1実施形態と異なる部分について説明する。
(第3実施形態)
次に、本発明の第3実施形態について説明する。本実施形態に係る車両用ナビゲーション装置1のハードウェア構成は、第1実施形態の車両用ナビゲーション装置1と同等である。また、本実施形態車両用ナビゲーション装置1の作動は、外部記憶部18が有する施設データの構造と、誘導経路算出処理の内容以外は、第1実施形態と同等である。以下、本実施形態が第1実施形態と異なる部分について説明する。
(他の実施形態)
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の構成は、上記実施形態のみに限定されるものではなく、本発明の各構成要素の機能を実現し得る種々の形態を包含するものである。
13…画像表示装置、14…スピーカ、15…VICS受信機、16…RAM、
17…ROM、18…外部記憶部、19…制御回路、31…目的地、
32…近接領域境界、33〜35…経路、41〜46…交差点、48…△△公園、
51…現在位置、52…目的地、53…近接領域境界、54〜57…境界道路、
61、62…経路、100…経路案内プログラム、
200、300…誘導経路算出プログラム。
Claims (9)
- 現在位置が、設定された目的地に対する近接基準を満たす位置であることを判定する近接判定手段と、
前記近接判定手段の判定に基づいて、現在位置から前記目的地に至る経路の音声案内を一括して行う残り経路音声案内手段と、
前記目的地に対する前記近接基準を満たす位置から、前記目的地に至る複数の経路のうち、音声案内の難しさを表す音声案内コストが他よりも低い経路を、残り経路として算出する残り経路算出手段を備え、
前記残り経路音声案内手段は、前記残り経路算出手段が算出した前記残り経路の音声案内を一括して行うことを特徴とするナビゲーション装置。 - 設定された目的地までの誘導経路を算出する誘導経路算出手段と、
前記誘導経路算出手段が算出した誘導経路の案内を、前記目的地に対する近接基準を満たす位置に到達するまで行う経路案内手段と、
現在位置が、前記目的地に対する近接基準を満たす位置であることを判定する近接判定手段と、
前記近接判定手段の判定に基づいて、現在位置から前記目的地に至る経路の音声案内を一括して行う残り経路音声案内手段と、を備えたナビゲーション装置。 - 前記誘導経路算出手段は、
前記目的地に対する近接基準を満たす領域の外から内に進入する複数の道路(以下、境界道路という)のそれぞれから前記目的地に至る複数の経路のうち、音声案内の難しさを表す音声案内コストが他よりも低い経路の始点となる境界道路を特定する低コスト境界道路特定手段と、
現在位置から前記低コスト境界道路特定手段が特定した前記境界道路までの誘導経路を算出する低コスト境界道路行き誘導経路算出手段と、を有することを特徴とする請求項2に記載のナビゲーション装置。 - 前記目的地に対する前記近接基準を満たす位置から、前記目的地に至る複数の経路のうち、音声案内の難しさを表す音声案内コストが他よりも低い経路を、残り経路として算出する残り経路算出手段を備え、
前記残り経路音声案内手段は、前記残り経路算出手段が算出した前記残り経路の音声案内を一括して行うことを特徴とする請求項2または3に記載のナビゲーション装置。 - 前記残り経路算出手段は、ある経路の音声案内コストの計算において、その経路の一部(以下、部分経路という)に沿って信号機が存在する場合の方が、前記部分経路に沿って信号機が存在しない場合よりも、前記部分経路による前記音声案内コストの増加への寄与が小さいように計算することを特徴とする請求項1ないし4のいずれか1つに記載のナビゲーション装置。
- 前記残り経路算出手段は、ある経路の音声案内コストの計算において、その経路の一部(以下、部分経路という)が有する車線数が大きいほど、前記部分経路による前記音声案内コストの増加への寄与が小さいように計算することを特徴とする請求項1ないし5のいずれか1つに記載のナビゲーション装置。
- 前記残り経路算出手段は、ある経路の音声案内コストの計算において、その経路の一部(以下、部分経路という)に沿って地図データに記録された施設が存在する場合の方が、前記部分経路に沿って地図データに記録された施設が存在しない場合よりも、前記部分経路による前記音声案内コストの増加への寄与が小さいように計算することを特徴とする請求項1ないし6のいずれか1つに記載のナビゲーション装置。
- 現在位置が、設定された目的地に対する近接基準を満たす位置であることを判定する近接判定手段、
前記近接判定手段の判定に基づいて、現在位置から前記目的地に至る経路の音声案内を一括して行う残り経路音声案内手段、および
前記目的地に対する前記近接基準を満たす位置から、前記目的地に至る複数の経路のうち、音声案内の難しさを表す音声案内コストが他よりも低い経路を、残り経路として算出する残り経路算出手段として、コンピュータを機能させるナビゲーション装置用プログラムであって、
前記残り経路音声案内手段は、前記残り経路算出手段が算出した前記残り経路の音声案内を一括して行うことを特徴とするナビゲーション装置用プログラム。 - 設定された目的地までの誘導経路を算出する誘導経路算出手段、
前記誘導経路算出手段が算出した誘導経路の案内を、前記目的地に対する近接基準を満たす位置に到達するまで行う経路案内手段、
現在位置が、前記目的地に対する近接基準を満たす位置であることを判定する近接判定手段、および、
前記近接判定手段の判定に基づいて、現在位置から前記目的地に至る経路の音声案内を一括して行う残り経路音声案内手段として、コンピュータを機能させるナビゲーション装置用プログラム。
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