JPH10122891A - 車両用ナビゲーション装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 道路地図の表示がノースアップモードとヘデ
ィングアップモードとの間で切り替わっても運転者が方
向を誤認してしまうのを防ぐ。 【解決手段】 目的地まで探索した経路にしたがって案
内を行う車両用ナビゲーション装置で、地図データを格
納する記憶手段３と、現在位置を検出する現在位置検出
手段２と、記憶手段３に格納された地図データに基づき
現在位置検出手段２により検出された現在位置周辺の道
路地図を表示すると共に、該地図上に方向の情報を表示
する表示制御手段１、４とを備え、表示制御手段１、４
は、道路地図の表示に際し地図上に表示する方向の情報
を有するマークについて北を上にするノースアップモー
ドと進行方向を上にするヘディングアップモードにより
表示態様を変えて表示する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、目的地まで探索し
た経路にしたがって案内を行う車両用ナビゲーション装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】図８は
道路地図を用いたヘディングアップ表示の案内画面の例
を示す図、図９は交差点拡大図による案内画面の例を示
す図である。車両用ナビゲーション装置において、通過
点や目的地等の地点入力に基づいて目的地までの経路探
索を行い、探索された案内経路に基づき画面や音声を使
って経路案内を行う場合、案内交差点では交差点拡大図
による経路案内が行われる。地図による経路案内では、
図８に示すように自車の現在位置を中心とする周辺の道
路地図を沿道の特徴物と共に表示し、その地図上に案内
経路（太い破線）と現在位置マーク（破線の丸と三角の
マーク）を重ね表示する。一般の地図は、上が北になっ
ているのが通常であり、この通例にならったのがノース
アップ表示の場合であり、車両用ナビゲーション装置で
は、このノースアップ表示と、図８に示すヘディングア
ップ表示とを切り換えて用いている。ノースアップ表示
は、常に北を上向きに表示するので、現在位置マークで
示す進行方向は３６０°変化するが、ヘディングアップ
表示は、常に進行方向を上向きに表示するので、運転者
の方向感覚を乱さず、一目で位置関係が理解できる点で
有用である。

【０００３】車両用ナビゲーション装置では、上記のよ
うな地図による経路案内を行いながら、現在位置が次に
曲がるべき交差点（案内交差点）の所定距離手前、例え
ば３００ｍ手前になると、図９に示すように交差点拡大
図に画面をクローズアップして交差点の目印になるポイ
ント、例えばガソリンスタンドＧＳやコンビニエンスス
トア、銀行、公共施設等をロゴマークやランドマークに
より併せて表示することにより、案内交差点で進行方向
を誤らないように案内している。

【０００４】しかし、ノースアップモードによる道路地
図の表示からヘディングアップモードによる道路地図の
表示や交差点拡大図の表示に切り替わった場合や、逆に
ヘディングアップモードによる道路地図の表示や交差点
拡大図の表示からノースアップモードによる道路地図の
表示に切り替わった場合には、現在位置からの進行方向
や目的地の方向が画面上で変わってしまうため、運転者
が方向を誤認してしまうという問題が生じている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するものであって、道路地図の表示がノースアップモ
ードとヘディングアップモードとの間で切り替わっても
運転者が方向を誤認してしまうのを防ぐようにするもの
である。

【０００６】そのために本発明は、目的地まで探索した
経路にしたがって案内を行う車両用ナビゲーション装置
において、地図データを格納する記憶手段と、現在位置
を検出する現在位置検出手段と、前記記憶手段に格納さ
れた地図データに基づき前記現在位置検出手段により検
出された現在位置周辺の道路地図を表示すると共に、該
地図上に方向の情報を表示する表示制御手段とを備え、
前記表示制御手段は、道路地図の表示に際し地図上に表
示する方向の情報を有するマークについて北を上にする
ノースアップモードと進行方向を上にするヘディングア
ップモードにより表示態様を変えて表示することを特徴
とするものである。

【０００７】また、前記表示制御手段は、方向の情報と
して地図上に前記現在位置検出手段により検出された現
在位置から前記目的地への方向を求めて該目的地への方
向のマーク、方位マーク、現在位置に進行方向の向きを
有する現在位置マークを表示し、該マークの表示態様を
ノースアップモードとヘディングアップモードにより変
えて道路地図を表示することを特徴とするものである。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照しつつ説明する。図１は本発明に係る車両用ナビ
ゲーション装置の実施の形態を示す図であり、経路案内
に関する情報を入出力する入出力装置１、自車両の現在
位置に関する情報を検出する現在位置検出装置２、経路
の算出に必要なナビゲーション用データおよび案内に必
要な表示案内データ等が記憶されている情報記憶装置
３、経路探索処理や経路案内に必要な表示案内処理を行
うと共にシステム全体の制御を行う中央処理装置４から
構成したものである。まず、それぞれの構成について説
明する。

【０００９】入出力装置１は、目的地を入力したり、運
転者が必要な時に案内情報を音声および／または画面に
より出力できるように、運転者の意志によりナビゲーシ
ョン処理を中央処理装置４に指示すると共に、処理後の
データなどをプリント出力する機能を備えている。その
機能を実現するための手段として、入力部には、目的地
を電話番号や地図上の座標などにて入力したり、経路案
内をリクエストしたりするタッチスイッチ１１や操作ス
イッチを有する。勿論、リモートコントローラ等の入力
装置でもよい。また、出力部には、入力データを画面表
示したり、運転者のリクエストに応じ自動的に経路案内
を画面で表示するディスプレイ１２、中央処理装置４で
処理したデータや情報記憶装置３に格納されたデータを
プリント出力するプリンタ１３および経路案内を音声で
出力するスピーカ１６などを備えている。

【００１０】ここで、音声入力を可能にするための音声
認識装置やＩＣカードや磁気カードに記録されたデータ
を読み取るための記録カード読み取り装置を付加するこ
ともできる。また、ナビゲーションに必要なデータを蓄
積し、運転者の要求により通信回線を介して提供される
情報センターや、予め地図データや目的地データなどの
運転者固有のデータが記憶されている電子手帳などの情
報源との間でデータのやりとりを行うためのデータ通信
装置を付加することもできる。

【００１１】ディスプレイ１２は、カラーＣＲＴやカラ
ー液晶表示器により構成されており、中央処理装置４が
処理する地図データや案内データに基づく経路設定画
面、区間図画面、交差点図画面などナビゲーションに必
要なすべての画面をカラー表示出力すると共に、本画面
に経路案内の設定および経路案内中の案内や画面の切り
換え操作を行うためのボタンが表示される。特に、通過
交差点名などの通過交差点情報は、随時、区間図画面に
ポップアップでカラー表示される。

【００１２】このディスプレイ１２は、運転席近傍のイ
ンストルメントパネル内に設けられており、運転者は区
間図を見ることにより自車両の現在位置を確認し、また
これからの経路についての情報を得ることができる。ま
た、ディスプレイ１２には機能ボタンの表示に対応して
タッチスイッチ１１が設けられており、ボタンをタッチ
することにより入力される信号に基づいて上記の操作が
実行されるように構成されている。このボタンとタッチ
スイッチなどから構成される入力信号発生手段は入力部
を構成するものであるが、ここではその詳細な説明を省
略する。

【００１３】現在位置検出装置２は、車両の現在位置衛
星航法システム（ＧＰＳ）を利用して情報を入手するＧ
ＰＳ受信装置２１と、ＦＭ多重放送、電波ビーコン、光
ビーコン等を利用して情報を入手するためのＶＩＣＳ情
報受信装置２２と、携帯電話、パソコン等を利用するこ
とにより、情報センタ（例えばＡＴＩＳ）や他車両と情
報を双方向に通信するためのデータ送受信装置２３と、
車両の進行方位を例えばステアリングセンサやジャイロ
センサを利用することにより相対方位で検出する相対方
位センサ２５と、例えば車輪の回転数から車両の走行距
離を検出する距離センサ２６とから構成され、車両の走
行に関する情報である例えば道路情報、交通情報を送受
信したり、車両の現在位置に関する情報を検出したり、
さらに現在位置に関する情報を送受信したりする装置で
ある。

【００１４】情報記憶装置３は、ナビゲーション用のプ
ログラム及びデータを記憶した外部記憶装置で、例えば
ＣＤ−ＲＯＭである。プログラムは、地図描画部、経路
探索部、経路案内部、現在位置計算部、目的地設定操作
制御部等からなりナビゲーションの信号出力処理を行う
アプリケーション部及びＯＳ部等で構成され、ここに、
経路探索などの処理を行うためのプログラムや経路案内
に必要な表示出力制御、音声案内に必要な音声出力制御
を行うためのプログラム及びそれに必要なデータ、さら
には経路案内及び地図表示に必要な表示情報データが格
納されている。また、データは、経路案内に必要な地図
データ（道路地図、住宅地図、建造物形状地図等）、交
差点データ、ノードデータ、道路データ、写真データ、
登録地点データ、目的地点データ、案内道路データ、詳
細目的地データ、目的地読みデータ、電話番号データ、
住所データ、その他のデータのファイルからなりナビゲ
ーション装置に必要なすべてのデータが記憶されてい
る。

【００１５】中央処理装置４は、種々の演算処理を実行
するＣＰＵ４０、情報記憶装置３のＣＤ−ＲＯＭからプ
ログラムを読み込んで格納するフラッシュメモリ４１、
フラッシュメモリ４１のプログラムチェック、更新処理
を行うプログラム（プログラム読み込み手段）を格納し
たＲＯＭ４２、設定された目的地の地点座標、道路名コ
ードＮｏ．等の探索された経路案内情報や演算処理中の
データを一時的に格納するＲＡＭ４３、ディスプレイへ
の画面表示に使用する画像データが記憶された画像メモ
リ４４、ＣＰＵ４０からの表示出力制御信号に基づいて
画像メモリ４４から画像データを取り出し、画像処理を
施してディスプレイに出力する画像プロセッサ４５、Ｃ
ＰＵからの音声出力制御信号に基づいて情報記憶装置３
から読み出した音声、フレーズ、１つにまとまった文
章、音等を合成してアナログ信号に変換してスピーカ１
６に出力する音声プロセッサ４６、通信による入出力デ
ータのやり取りを行う通信インタフェース４７および現
在位置検出装置２のセンサ信号を取り込むためのセンサ
入力インタフェース４８、内部ダイアグ情報に日付や時
間を記入するための時計４９などを備えている。この中
央処理装置４において、現在位置検出装置２の各センサ
により取得されたデータをセンサ入力インタフェース４
８より取り込むと、そのデータに基づきＣＰＵ４０は、
一定時間毎に現在位置座標を算出し、一時的にＲＡＭ４
２に書き込む。この現在位置座標は、各種データの検出
誤差を考慮してマップマッチング処理を行ったものであ
る。また、各種センサによる出力値は、常に補正が行わ
れる。ここで、経路案内は運転者が画面表示、音声出力
のいずれでも選択できるように構成されている。

【００１６】図２は道路案内データ等の構成例を示す
図、図３は道路属性データ等の構成例を示す図、図４は
注意点データ等の構成例を示す図である。図２乃至図４
は情報記憶装置に格納された主要なデータファイルの構
成例を示し、案内道路データファイルは、図２（Ａ）に
示すように、道路数ｎのそれぞれに対して、道路番号、
長さ、道路属性データ、形状データのアドレス、サイズ
および案内データのアドレス、サイズの各データからな
り、経路探索により求められ経路案内を行うために必要
なデータとして格納される。

【００１７】道路番号は、分岐点間の道路毎に方向（往
路、復路）別に設定されている。道路属性データは、道
路案内補助情報データであり、図３（Ａ）に示すよう
に、その道路が高架か、高架の横か、地下道か、地下道
の横かからなる高架・地下道の情報および車線数の情報
を示すデータである。形状データは、図２（Ｂ）に示す
ように、各道路の複数のノード（節）で分割したとき、
ノード数ｍのそれぞれに対して東経、北緯からなる座標
データを有している。案内データは、図２（Ｃ）に示す
ように、交差点（または分岐点）名称、注意点データ、
道路名称データ、道路名称音声データのアドレス、サイ
ズおよび行き先データのアドレス、サイズの各データか
らなる。

【００１８】案内データのうち、注意点データは、図４
（Ａ）に示すように、踏切か、トンネル入口か、トンネ
ル出口か、幅員減少点か、無しか等の情報を示すデータ
であり、分岐点以外の踏切、トンネル等において運転者
に注意を促すためのデータである。道路名称データは、
図３（Ｂ）に示すように、高速道路、都市高速道路、有
料道路、一般道（国道、県道、その他）の道路種別の情
報と高速道路、都市高速道路、有料道路について本線か
取付道かを示す情報のデータであり、道路種別データと
さらに各道路種別毎での個別番号データである種別内番
号から構成される。行き先データは、図２（Ｄ）に示す
ように、行き先道路番号、行き先名称、行き先名称音声
データのアドレス、サイズおよび行き先方向データ、走
行案内データからなる。

【００１９】行き先データのうち、行き先方向データ
は、図２（Ｅ）に示すように、無効（行き先方向データ
を使用しない）、不要（案内しない）、直進、右方向、
斜め右方向、右に戻る方向、左方向、斜め左方向、左に
戻る方向の情報を示すデータである。走行案内データ
は、図４（Ｂ）に示すように、車線が複数ある場合にど
の車線を走行すべきかを案内するためのデータを格納し
たもので、右寄りか、左寄りか、中央寄りか、無しかの
情報を示すデータである。

【００２０】次に、動作を説明する。図５は本発明に係
る車両用ナビゲーション装置の全体の動作を説明するた
めの図、図６は道路地図の表示例を示す図、図７は目的
地方向の矢印描画処理を説明するための図である。

【００２１】中央処理装置４のＣＰＵ５１により経路案
内システムのプログラムが起動されると、図５に示すよ
うにまず現在位置検出装置２により現在位置を検出し現
在位置を中心としてその周辺地図を表示すると共に、現
在位置の名称等を表示する（ステップＳ１）。次に、電
話番号や住所、施設名称、登録地点等を用いて目的地を
設定し（ステップＳ２）、現在位置から目的地までの経
路探索を行う（ステップＳ３）。経路が決まると、現在
位置検出装置２による現在位置追跡を行いながら、目的
地に到着するまで経路案内・表示を繰り返し行う（ステ
ップＳ４）。目的地に到着する前に寄り道設定の入力が
あった場合には、探索エリアを設定してその探索エリア
での再探索を行い、同様に目的地に到着するまで経路案
内を繰り返し行う。

【００２２】上記の目的地設定の処理では、例えばその
目的地周辺の地図が検索されて表示され、また経路探索
の処理では、探索した経路を描画した全ルートの地図が
表示され、経路案内・表示の処理では、現在位置マーク
や目的地方向マーク等を描画した現在位置周辺の地図が
表示される。経路案内・表示において、進行方向を上向
きに表示したヘディングアップモードの道路地図の例を
示したのが図６（Ａ）であり、上を北向きに表示したノ
ースアップモードの道路地図の例を示したのが図６
（Ｂ）である。図６において、１０１のエリアには方位
マーク（ヘディングアップモードの場合磁針、ノースア
ップモードの場合十字）と距離スケール「１００ｍ）を
表示し、１０２のエリアには目的地の方向マーク「→」
と残距離「１．０ｋｍ」、アナログ時計による目的地へ
の到着予定時間、目的地までの所要時間「００ｈ０３
ｍ」を表示し、１０４のエリアには現在時刻「０９：２
７」を表示し、１０５のエリアには走行中の通り名「Ｌ
ＩＤＥＮＳＴＲ．」を表示している。また、１０６が現
在位置マークであり、１０７が案内経路である。

【００２３】本発明に係る車両用ナビゲーション装置で
は、この図６（Ａ）に示すヘディングアップモードの道
路地図上に描画される目的地方向のマーク（矢印）１０
４を例えば黒色で表示し、図６（Ｂ）に示すノースアッ
プモードの道路地図上に描画される目的地方向のマーク
（矢印）１０４を青色で表示する。図６（Ａ）に示すヘ
ディングアップモードの道路地図では、進行方向を上向
きに表示しているので、現在位置が移動して案内交差点
で右折すると、道路地図が交差点の曲がり角度に対応し
て回転しながら右方向にシフトするので、それに伴って
目的地方向マークの向きも左上向きから上向きに変化す
る。しかし、図６（Ｂ）に示すノースアップモードの道
路地図では、北を上向きに表示しているので、現在位置
が移動して案内交差点で右折しても、道路地図は下方
向、そして左方向へシフトするので、目的地方向マーク
の向きは僅かしか変化しない。つまり、目的地方向マー
クは、回転しながらシフトするヘディングアップモード
の道路地図の場合に大きな変化があるが、縦横にシフト
するだけのノースアップモードの道路地図の場合にはほ
とんど変化がない。

【００２４】したがって、ヘディングアップモードで
は、目的地方向マークの向きが大きく変化しても、ノー
スアップモードに切り替わったときと区別できず、しか
も、ノースアップモードで表示される目的地方向マーク
の向きは、それまでのヘディングアップモードで認識し
ていた方向と感覚的に合わないため混乱する。また、ノ
ースアップモードでは、ヘディングアップモードに切り
替わったときに目的地方向マークの向きが大きく変化し
ているのに気づき戸惑うことになる。本発明は、目的地
方向マークの表示態様を表示モードに応じて変えること
によりこのような混乱を回避するものである。すなわ
ち、本発明は、図７に示すように目的地方向マークの色
を表示モードに応じ（ステップＳ１１）、例えば黒か青
に変えて目的地方向マークを描画する（ステップＳ１
２、Ｓ１３）。このような処理実行プログラムは、先に
説明したＣＤ−ＲＯＭに格納しておき、他のプログラム
と共にフラッシュメモリに読み込むようにしてもよい。
本発明によれば、目的地方向マークの色により表示モー
ドを判断することができるので、目的地方向マークの変
化が急に大きくなったり、ほとんど変化しなくなったり
することによる戸惑いをなくすことができる。

【００２５】なお、本発明は、上記実施の形態に限定さ
れるものではなく、種々の変形が可能である。例えば上
記実施の形態では、目的地の方向を示すマークの色をノ
ースアップモードとヘディングアップモードにより変え
て表示したが、模様や色と模様との組み合わせ、点滅、
反転等の色以外の表示態様を採用してもよい。また、目
的地の方向を示すマークの表示を変えるようにしたが、
進行方向の向きを有する現在位置マーク、表示した地図
の方位を示す方位マーク等についても同様に適用しても
よい。さらに、ノースアップモードとヘディングアップ
モードの場合について説明したが、南を上に表示するモ
ードや他の角度で表示するモードの場合にも同様に表示
態様を変えるようにしてもよい。

【００２６】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、道路地図を表示し、道路地図の上に目的地の
方向のマークや地図の方位マーク、進行方向の向きを有
する現在位置マーク等を表示する場合に、ノースアップ
モードやヘディングアップモードのように表示する地図
の向きに応じてそれらのマークの表示態様を、色や模
様、色と模様との組み合わせ、点滅、反転等により変え
るので、表示する地図の向きが切り替わりマークの向き
が変わっても、そのマークの表示態様の変化を見て現在
の表示モードを的確に判断することができる。したがっ
て、表示モードが切り替わって、道路地図上に表示され
た例えば目的地の方向が変化しても、表示態様の変化を
見ることにより、的確に方向の確認ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係る車両用ナビゲーション装置の実
施の形態を示す図である。

【図２】 道路案内データ等の構成例を示す図である。

【図３】 道路属性データ等の構成例を示す図である。

【図４】 注意点データ等の構成例を示す図である。

【図５】 本発明に係る車両用ナビゲーション装置の全
体の動作を説明するための図である。

【図６】 道路地図の表示例を示す図である。

【図７】 目的地方向の矢印描画処理を説明するための
図である。

【図８】 道路地図を用いたヘディングアップ表示の案
内画面の例を示す図である。

【図９】 交差点拡大図による案内画面の例を示す図で
ある。

【符号の説明】

１…入出力装置、２…現在位置検出装置、３…情報記憶
装置、４…中央処理装置、１１…タッチスイッチ、１２
…ディスプレイ、１３…プリンタ、１６…スピーカ、２
１…ＧＰＳ受信装置、２２…ＶＩＣＳ情報受信装置、２
３…データ送受信装置、２４…絶対方位センサ、２５…
相対方位センサ、２５は距離センサ、４０…ＣＰＵ、４
１…フラッシュメモリ、４２…ＲＯＭ、４３…ＲＡＭ、
４４…画像メモリ、４５…画像プロセッサ、４６…音声
プロセッサ、４７…通信インターフェース、４８…入力
インターフェース

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 目的地まで探索した経路にしたがって案
   内を行う車両用ナビゲーション装置において、地図デー
   タを格納する記憶手段と、現在位置を検出する現在位置
   検出手段と、前記記憶手段に格納された地図データに基
   づき前記現在位置検出手段により検出された現在位置周
   辺の道路地図を表示すると共に、該地図上に方向の情報
   を表示する表示制御手段とを備え、前記表示制御手段
   は、道路地図の表示に際し地図上に表示する方向の情報
   を有するマークについて北を上にするノースアップモー
   ドと進行方向を上にするヘディングアップモードにより
   表示態様を変えて表示することを特徴とする車両用ナビ
   ゲーション装置。
2. 【請求項２】 前記表示制御手段は、方向の情報として
   地図上に前記現在位置検出手段により検出された現在位
   置から前記目的地への方向を求めて該目的地への方向の
   マークを表示し、該マークの表示態様をノースアップモ
   ードとヘディングアップモードにより変えて道路地図を
   表示することを特徴とする請求項１記載の車両用ナビゲ
   ーション装置。
3. 【請求項３】 前記表示制御手段は、方向の情報として
   地図上に方位マークを表示し、該方位マークの表示態様
   をノースアップモードとヘディングアップモードにより
   変えて道路地図を表示することを特徴とする請求項１記
   載の車両用ナビゲーション装置。
4. 【請求項４】 前記表示制御手段は、方向の情報として
   地図上に前記現在位置検出手段により検出された現在位
   置に進行方向の向きを有する現在位置マークを表示し、
   該現在位置マークの表示態様をノースアップモードとヘ
   ディングアップモードにより変えて道路地図を表示する
   ことを特徴とする請求項１記載の車両用ナビゲーション
   装置。