JP2007249811A - 運転支援画像表示装置及びプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】自車両の走行に伴い通常のナビゲーション画面を表示する(S10)。ここで、交差点手前の支援開始ポイントに到達したと判定した場合(S20:YES)、路上に設置されている路側機及び自車両周辺の他車両から提供情報を受信し、これに基づいて運転支援画像(初期視界)の表示を開始する(S50)。初期視界での運転支援情報の表示開始後、所定の視界移動開始時期なったと判定した場合(S60:YES)、S70〜100において運転支援画像の視界を初期視界から所定のタイミングで徐々に移動させることで、画面上で自車両前方の対向車線又は右折先の車線が表示される範囲を広げて運転支援画像を表示する。
【選択図】図2
Description
なお、交差点での右折時において視認不可能な車両との衝突を防止可能な右折衝突防止支援サービスを実現する車両用情報提供装置が特許文献1に記載されている。
ところで、運転支援画像の視界を運転者の視界に対応させた初期視界から敢えて移動させて運転支援画像を表示した場合、対向車線等の表示範囲を広くできるといったメリットがあるものの、運転者が運転支援画像上の道路状況と実際の道路状況との対応を感覚的に認識し易くするという観点からは初期視界のまま運転支援画像を表示する場合と比較してやや不利である。
[運転支援画像表示装置1の構成の説明]
図1は、実施形態の運転支援画像表示装置1の概略構成を示すブロック図である。
通信装置24は、通信アンテナを介して運転支援サービスが提供される交差点等の支援エリアに設置される情報提供用の路側機61との路車間通信、及び自車両周辺の他車両62との車車間通信を行う。路側機61は、支援エリア内に存在する他車両62及び歩行者63等の障害物を検出し、これらの位置情報、速度情報、あるいは他車両62の車種情報等を検知して、支援エリア内を走行中の自車両に対して送信する。
データ入力器25は、制御装置29からの制御に基づいて、不揮発性の記憶媒体からデータを読み出し、これを制御装置29へ入力する。この不揮発性の記憶媒体が記憶しているデータは、上述の位置検出精度向上のためのいわゆるマップマッチング用データ、地図データや経路案内用データ等を含む地図データベース25a、運転支援サービスを提供可能な支援エリアに関する情報を含む支援エリアデータベース25b、運転支援画像を表示するための支援画像データを含む支援エリア画像データベース25c、運転支援画像表示装置1の作動のためのプログラム等である。これらのデータの記憶媒体としては、ハードディスク、DVD、CD−ROM、メモリ、メモリカード等を用いることができる。
以下、制御装置29が実行する「運転支援画像表示処理」について、図2のフローチャートを中心に、図3〜5の説明図を適宜参照しながら説明する。
図2は、運転支援画像表示装置1の制御装置29が実行する「運転支援画像表示処理」のメイン処理の手順を示すフローチャートである。また、図3は、「運転支援画像表示処理」における運転支援画像の画面表示例を示す説明図である。
一方、S20で自車両が支援開始ポイントに到達したと判定した場合(S20:YES)、当該支援エリアに設置されている路側機61及び自車両周辺の他車両64から当該支援エリアに存在する障害物に関する提供情報を通信装置24を介して受信し始める(S30)。
つぎに、S50では、S40において生成された運転支援画像(初期視界)の表示を開始する。具体的には、図3(b),(c)に示すように、運転支援画像50をナビゲーション画面40上にポップアップ表示する。このとき、運転支援画像50が画面上に飛び出してくるようなアニメーションを伴って運転支援画像50の表示を開始したり、「運転支援画像の表示を開始します。」といった運転支援画像50の表示を開始する旨の音声メッセージや適当な効果音を音声出力装置27を介して出力したりすること等により、運転支援画像50の表示が開始されたことを運転者に対して報知するようにしてもよい。
図3(d)は、運転支援画像50の視界を回転させている最中の様子を示す画面表示例である。この図に示すように、運転支援画像50の視界を初期視界(図3(c)参照)から右方向へ回転させることで、自車両51前方の対向車線が画面の横軸方向へ傾いて表示されている。
上記実施形態の運転支援画像表示装置1によれば、以下のような効果を奏する。
上記実施形態の運転支援画像表示装置1によれば、運転支援画像の視界を、本来運転者が運転支援画像上の道路状況と実際の道路状況との対応を感覚的に認識し易くするために自車両の進行方向に対応させている初期視界(図3(c)参照)から、対向車線が画面の横(長軸)方向へ傾くように回転させる(図3(e)参照)ことができる。これにより、自車両前方の対向車線や方向転換先の車線が表示される範囲が広がるように表示することが可能になり、右折時において運転者が対向車の接近具合や右折先の道路の様子等を認識し易い運転支援画像の表示を実現できる。
この場合、上記実施形態と同じく、図6(a)のようなナビゲーション画面40の表示中において支援開始ポイントに到達すると、図6(b)に示すように運転支援画像50をナビゲーション画面40上にポップアップさせることにより、一旦初期視界で運転支援画像50の表示を開始する(図6(c)参照)。そして、図2のフローチャートのS70〜S100と同様の処理において視界を回転させる代わりに、図6(d)に示すように、運転支援画像50の視界の俯角を徐々に増加させることで、所定の最大値まで俯角を増加させる(図6(e)参照)。そして、図6(e)は、俯角を90度まで増加させたトップビューによる運転支援画像50表示の例を示している。
上記実施形態では、運転支援画像の初期視界として、図4(a)に示すように、画面の左右中心に自車両51が配置される位置から視界をやや右方向へ予めスライドしたものを用いている。このような視界を予め横にスライドさせた初期視界で運転支援画像の表示を開始する代わりに、例えば、画面の左右中心に自車両51が配置される初期視界で運転支援画像の表示を開始し、そこから図2のフローチャートのS70〜S100と同様の処理において徐々に視界を平行移動させることで、図4(a)に示す運転支援画像50と同様のスライドした視界による運転支援画像の表示を行ってもよい。
Claims (8)
- 運転支援画像の表示対象地域である特定の交差点で対向車線の横断を伴う方向転換を行う際に、自車両周辺の障害物に関する情報を外部から受信し、この受信した情報に基づいて当該交差点に対応する背景画像に自車両及び前記障害物の画像を重畳した運転支援画像を表示する運転支援画像表示装置であって、
前記運転支援画像の視界を自車両の進行方向と対応した所定の初期視界から移動させることにより自車両前方の対向車線又は方向転換先の車線が表示される範囲を広げて前記運転支援画像を表示する運転支援制御手段を備えること
を特徴とする運転支援画像表示装置。 - 請求項1に記載の運転支援画像表示装置において、
前記運転支援制御手段は、前記運転支援画像の視界を前記初期視界から回転させることにより自車両前方の対向車線又は方向転換先の車線が表示される範囲を広げて前記運転支援画像を表示すること
を特徴とする運転支援画像表示装置。 - 請求項1に記載の運転支援画像表示装置において、
前記運転支援制御手段は、前記運転支援画像の視界を前記初期視界から平行移動させることにより自車両前方の対向車線又は方向転換先の車線が表示される範囲を広げて前記運転支援画像を表示すること
を特徴とする運転支援画像表示装置。 - 請求項1に記載の運転支援画像表示装置において、
前記運転支援制御手段は、前記運転支援画像の視界の俯角を前記初期視界の俯角から変化させることにより自車両前方の対向車線又は方向転換先の車線が表示される範囲を広げて前記運転支援画像を表示すること
を特徴とする運転支援画像表示装置。 - 請求項1ないし請求項4の何れか1項に記載の運転支援画像表示装置において、
前記運転支援制御手段は、所定の表示開始タイミングにおいて一旦前記初期視界で前記運転支援画像を表示した後、所定の変更タイミングで当該表示中の運転支援画像の視界を前記初期視界から移動させること
を特徴とする運転支援画像表示装置。 - 請求項5に記載の運転支援画像表示装置において、
前記運転支援制御手段は、前記変更タイミング以降、前記運転支援画像の視界を所定の最大移動値まで所定の速度で連続的に移動させること
を特徴とする運転支援画像表示装置。 - 請求項1ないし請求項6の何れか1項に記載の運転支援画像表示装置において、
前記運転支援制御手段は、前記表示対象地域に到達した際に前記運転支援画像をポップアップで表示し、さらに、運転支援画像の表示を行う旨のメッセージを運転者に対して報知すること
を特徴とする運転支援画像表示装置。 - 請求項1ないし請求項7の何れか1項に記載の運転支援画像表示装置における前記運転支援制御手段としてコンピュータを機能させるためのプログラム。
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