JP2007127598A - 車線変更案内装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】交差点の手前の車線における車線変更禁止区間および当該車線変更禁止区間における車両の走行可能方向を含む車線情報を記憶する車線情報記憶手段と、車両が交差点の手前のどの車線を走行中であるかを取得する走行車線取得手段と、車両が走行中の車線の車線情報を取得する車線情報取得手段と、車両の意図する走行方向を取得する意図走行方向取得手段と、車両が走行中の車線の車線情報と車両の意図する走行方向とを比較して車線変更する必要があるかを判断する車線変更判断手段と、車両が走行中の車線を変更する必要があると判断された場合に、走行車線の変更を案内する車線変更案内手段と、を有することを特徴とする車線変更案内装置として提供可能である。
【選択図】図2
Description
(1)ナビゲーション装置100が経路案内を実施している場合、すなわち車両40が表示器10の画面上に表示される案内経路に沿って走行している場合は、その案内経路で示される走行方向をユーザの意図する走行方向とする。
(2)ナビゲーション装置100が経路案内を実施していない場合は、車両40の現在の走行方向をユーザの意図する走行方向とする。車両40の走行方向は位置検出器1で検出される車両の現在位置の推移から求めることができる。
(3)右左折時等に方向指示灯を点滅させるための方向指示スイッチ28の操作(右折・左折)が行なわれた場合は、その操作状態を検出しユーザの意図する走行方向とする。
(4)操作スイッチ群7に含まれて、図示しないハンドル等にユーザの意図する走行方向を入力できるスイッチを設ける。
(5)マイク31からの音声入力によってユーザの意図する走行方向を入力する。
7 操作スイッチ群(入力操作手段)
8 制御回路(走行車線取得手段,車線情報取得手段,意図走行方向取得手段,車線変更判断手段,車線情報更新手段,案内タイミング判定手段,距離測定手段,予想到達時間算出手段,経路案内手段)
10 表示器(車線変更案内手段,表示手段)
12 リモコン端末(入力操作手段)
15 スピーカ(車線変更案内手段)
21 ハードディスク装置(車線情報記憶手段)
23 車速センサ(車速検出手段)
25 カメラ(撮影手段)
31 マイク(入力操作手段)
87 画像処理部(車線情報抽出手段)
100 車載用ナビゲーション装置
Claims (9)
- 交差点の手前の車線における車線変更禁止区間および当該車線変更禁止区間における車両の走行可能方向を含む車線情報を記憶する車線情報記憶手段と、
前記車両が前記交差点の手前のどの車線を走行中であるかを取得する走行車線取得手段と、
前記車両が走行中の車線の車線情報を取得する車線情報取得手段と、
前記車両の意図する走行方向を取得する意図走行方向取得手段と、
前記車両が走行中の車線の車線情報と前記車両の意図する走行方向とを比較して車線変更する必要があるかを判断する車線変更判断手段と、
前記車両が走行中の車線を変更する必要があると判断された場合に、前記走行車線の変更を案内する車線変更案内手段と、
を有することを特徴とする車線変更案内装置。 - 前記車両の走行方向の車線を撮影する撮影手段と、
前記撮影された車線の画像から前記車線情報を抽出する車線情報抽出手段とを有し、
前記車線情報記憶手段は前記抽出された車線情報を記憶する請求項1に記載の車線変更案内装置。 - 前記抽出された車線情報により前記車線情報記憶手段に記憶された車線情報を更新する車線情報更新手段を有する請求項2に記載の車線変更案内装置。
- 前記走行車線の変更を案内するタイミングであるかどうかを判定する案内タイミング判定手段を有し、
前記車線変更案内手段は前記走行車線の変更を案内するタイミングであると判定された場合に前記走行車線の変更を案内する請求項1ないし3のいずれか1項に記載の車線変更案内装置。 - 前記車線情報は前記車線変更禁止区間の起点を含み、
車両の現在位置を検出する位置検出手段と、
前記検出された車両の現在位置と前記車線変更禁止区間の起点との距離を算出する距離算出手段とを有し、
前記案内タイミング判定手段は前記算出された距離が所定の値となった場合に前記走行車線の変更を案内するタイミングであると判定する請求項4に記載の車線変更案内装置。 - 前記車両の速度を検出する車速検出手段と、
前記算出された距離と前記検出された車速とから前記車両が前記車線変更禁止区間の起点に到達する予想到達時間を算出する予想到達時間算出手段とを有し、
前記案内タイミング判定手段は前記算出された予想到達時間の所定の時間前を前記走行車線の変更を案内するタイミングであると判定する請求項5に記載の車線変更案内装置。 - 前記車線変更案内手段は案内の対象となる車線を他の車線とは異なる表示意匠で表示する表示手段を含む請求項1ないし6のいずれか1項に記載の車線変更案内装置。
- 目的地までの経路を案内する経路案内手段を有し、
前記意図走行方向取得手段は、前記案内される経路から前記車両の意図する走行方向を取得する請求項1ないし7のいずれか1項に記載の車線変更案内装置。 - 所定の入力操作を行なう入力操作手段を有し、
前記意図走行方向取得手段は、前記入力操作から前記車両の意図する走行方向を取得する請求項1ないし8のいずれか1項に記載の車線変更案内装置。
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