JPH08313291A - 車載用ナビゲーション装置 - Google Patents
車載用ナビゲーション装置Info
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- JPH08313291A JPH08313291A JP7124723A JP12472395A JPH08313291A JP H08313291 A JPH08313291 A JP H08313291A JP 7124723 A JP7124723 A JP 7124723A JP 12472395 A JP12472395 A JP 12472395A JP H08313291 A JPH08313291 A JP H08313291A
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- Japan
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 不案内な道路を走行中のドライバに対して、
特に車線変更時に安全運転を誘導可能な車載用ナビゲー
ション装置を提供する。 【構成】 入力手段４に所望の目的地を入力すると、現
在位置推定手段２が、角度センサ、速度センサなどから
なる測位センサ１の検出データと、道路、河川などの情
報を含む背景情報、及び関連する文字記号情報を記憶す
る地図データ記憶手段３の情報データとに基づいて、車
両の現在位置を推定する。そして、経路案内手段５によ
つて、現在値から目的地までの最適経路が表示案内され
る。この場合、現在位置推定手段２より得られる車両の
現在位置と、地図データ記憶手段３の情報データとに基
づいて、車線判定手段６によって、現在車両が走行中の
車線の最適性を判定され、車線の変更が必要と判定され
ると、車線変更の案内を行う車線変更案内手段７によっ
て、車線変更の案内が行われる。
特に車線変更時に安全運転を誘導可能な車載用ナビゲー
ション装置を提供する。 【構成】 入力手段４に所望の目的地を入力すると、現
在位置推定手段２が、角度センサ、速度センサなどから
なる測位センサ１の検出データと、道路、河川などの情
報を含む背景情報、及び関連する文字記号情報を記憶す
る地図データ記憶手段３の情報データとに基づいて、車
両の現在位置を推定する。そして、経路案内手段５によ
つて、現在値から目的地までの最適経路が表示案内され
る。この場合、現在位置推定手段２より得られる車両の
現在位置と、地図データ記憶手段３の情報データとに基
づいて、車線判定手段６によって、現在車両が走行中の
車線の最適性を判定され、車線の変更が必要と判定され
ると、車線変更の案内を行う車線変更案内手段７によっ
て、車線変更の案内が行われる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車載用ナビゲーション
装置に関する。
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の車載用ナビゲーション装置は、速
度センサ、方位センサ、Ｄ−ＧＰＳ（Ｄｉｆｆｅｒｅｎ
ｔｉａｌ Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓ
ｙｓｔｅｍ）などの衛星測位センサにより推定される車
両の現在位置から、目的地までの経路を誘導し、地図上
に重ねて表示する機能を有している。また、最近の車載
用ナビゲーション装置では、インフラから提供される交
通情報を受信し、案内中の道路の渋滞箇所を地図上に重
ねて表示する機能を有するものが一般的になり、特開平
６−３４８９９７号公報に開示されているように、道路
の車線別の渋滞状況を合わせて表示するものも提案され
ている。
度センサ、方位センサ、Ｄ−ＧＰＳ（Ｄｉｆｆｅｒｅｎ
ｔｉａｌ Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓ
ｙｓｔｅｍ）などの衛星測位センサにより推定される車
両の現在位置から、目的地までの経路を誘導し、地図上
に重ねて表示する機能を有している。また、最近の車載
用ナビゲーション装置では、インフラから提供される交
通情報を受信し、案内中の道路の渋滞箇所を地図上に重
ねて表示する機能を有するものが一般的になり、特開平
６−３４８９９７号公報に開示されているように、道路
の車線別の渋滞状況を合わせて表示するものも提案され
ている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の車載用
ナビゲーション装置では、例えば交差点での右折時に右
折レーンに入るタイミングが遅れ、車線変更禁止レーン
のすぐ間際で割り込んだり、複雑な交通規制のために、
交差点で立往生したりすることがある。さらに、高速道
路の出口では、出口付近の渋滞のために標識標識を見る
ことができなかったり、出口特有の渋滞か事故による渋
滞かの判断を誤って、車線変更をスムーズに行えないケ
ースが多く、特に不案内な道路を走行中に、出口の直前
で車線割り込みを行うドライバが多く、追突事故などの
原因になり、大変危険であるという問題があった。
ナビゲーション装置では、例えば交差点での右折時に右
折レーンに入るタイミングが遅れ、車線変更禁止レーン
のすぐ間際で割り込んだり、複雑な交通規制のために、
交差点で立往生したりすることがある。さらに、高速道
路の出口では、出口付近の渋滞のために標識標識を見る
ことができなかったり、出口特有の渋滞か事故による渋
滞かの判断を誤って、車線変更をスムーズに行えないケ
ースが多く、特に不案内な道路を走行中に、出口の直前
で車線割り込みを行うドライバが多く、追突事故などの
原因になり、大変危険であるという問題があった。
【０００４】本発明は、前述したような車載用ナビゲー
ション装置の現状に鑑みてなされたものであり、不案内
な道路を走行中のドライバに対して、特に車線変更時に
安全運転を誘導可能な車載用ナビゲーション装置を提供
することにある。
ション装置の現状に鑑みてなされたものであり、不案内
な道路を走行中のドライバに対して、特に車線変更時に
安全運転を誘導可能な車載用ナビゲーション装置を提供
することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、請求項１記載の発明は、角度センサ、速度センサ、
方位センサ、Ｄ−ＧＰＳからなる測位センサと、道路情
報、河川、鉄道、施設の情報を含む背景情報、及び関連
する文字記号情報を記憶する地図データ記憶手段と、前
記測位センサの検出データと前記地図データ記憶手段の
情報データとに基づいて、車両の現在位置を推定する現
在位置推定手段と、ドライバの所望の目的地を設定する
入力手段と、現在値から目的地までの最適経路を表示案
内する経路案内手段とを備えた車載用ナビゲーション装
置において、前記現在位置推定手段より得られる車両の
現在位置と、前記地図データ記憶手段の情報データとに
基づいて、現在車両が走行中の車線の最適性を判定する
車線判定手段と、該車線判定手段により、車線の変更が
必要と判定されると、車線変更の案内を行う車線変更案
内手段とを有することを特徴とするものである。
に、請求項１記載の発明は、角度センサ、速度センサ、
方位センサ、Ｄ−ＧＰＳからなる測位センサと、道路情
報、河川、鉄道、施設の情報を含む背景情報、及び関連
する文字記号情報を記憶する地図データ記憶手段と、前
記測位センサの検出データと前記地図データ記憶手段の
情報データとに基づいて、車両の現在位置を推定する現
在位置推定手段と、ドライバの所望の目的地を設定する
入力手段と、現在値から目的地までの最適経路を表示案
内する経路案内手段とを備えた車載用ナビゲーション装
置において、前記現在位置推定手段より得られる車両の
現在位置と、前記地図データ記憶手段の情報データとに
基づいて、現在車両が走行中の車線の最適性を判定する
車線判定手段と、該車線判定手段により、車線の変更が
必要と判定されると、車線変更の案内を行う車線変更案
内手段とを有することを特徴とするものである。
【０００６】同様に前記目的を達成するために、請求項
２記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記道
路の情報は、車線間の通行可能・禁止の規則情報を含
み、前記車線変更案内手段が、前記規則情報を参照して
車線変更の案内を行うことを特徴とするものである。
２記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記道
路の情報は、車線間の通行可能・禁止の規則情報を含
み、前記車線変更案内手段が、前記規則情報を参照して
車線変更の案内を行うことを特徴とするものである。
【０００７】同様に前記目的を達成するために、請求項
３記載の発明は、請求項１記載の発明に対して、インフ
ラから提供される渋滞情報を受信する渋滞情報受信機
と、該渋滞情報受信機が受信した渋滞情報を記憶する渋
滞情報記憶手段とが設けられ、前記経路案内手段が、前
記渋滞情報を参照して経路の表示案内を行うことを特徴
とするものである。
３記載の発明は、請求項１記載の発明に対して、インフ
ラから提供される渋滞情報を受信する渋滞情報受信機
と、該渋滞情報受信機が受信した渋滞情報を記憶する渋
滞情報記憶手段とが設けられ、前記経路案内手段が、前
記渋滞情報を参照して経路の表示案内を行うことを特徴
とするものである。
【０００８】同様に前記目的を達成するために、請求項
４記載の発明は、請求項１記載の発明に対して、前記車
線変更案内手段の高速道路の出口付近での車線変更案内
時に、経路案内手段の表示画面を、前記高速道路出口付
近の拡大画像に切り換え、車線変更を示す矢印と車線ご
との渋滞情報とを前記拡大画像上に表示する表示画面切
換手段が設けられていることを特徴とするものである。
４記載の発明は、請求項１記載の発明に対して、前記車
線変更案内手段の高速道路の出口付近での車線変更案内
時に、経路案内手段の表示画面を、前記高速道路出口付
近の拡大画像に切り換え、車線変更を示す矢印と車線ご
との渋滞情報とを前記拡大画像上に表示する表示画面切
換手段が設けられていることを特徴とするものである。
【０００９】
【作用】請求項１記載の発明では、ドライバが、入力手
段に所望の目的地を入力すると、現在位置推定手段が、
角度センサ、速度センサ、方位センサ、Ｄ−ＧＰＳから
なる測位センサの検出データと、道路、河川、鉄道、施
設の情報を含む背景情報、及び関連する文字記号情報を
記憶する地図データ記憶手段の情報データとに基づい
て、車両の現在位置を推定する。そして、経路案内手段
によつて、現在値から目的地までの最適経路が表示案内
される。
段に所望の目的地を入力すると、現在位置推定手段が、
角度センサ、速度センサ、方位センサ、Ｄ−ＧＰＳから
なる測位センサの検出データと、道路、河川、鉄道、施
設の情報を含む背景情報、及び関連する文字記号情報を
記憶する地図データ記憶手段の情報データとに基づい
て、車両の現在位置を推定する。そして、経路案内手段
によつて、現在値から目的地までの最適経路が表示案内
される。
【００１０】この場合、現在位置推定手段より得られる
車両の現在位置と、地図データ記憶手段の情報データと
に基づいて、車線判定手段によって、現在車両が走行中
の車線の最適性を判定され、車線の変更が必要と判定さ
れると、車線変更の案内を行う車線変更案内手段によっ
て、車線変更の案内が行われる。
車両の現在位置と、地図データ記憶手段の情報データと
に基づいて、車線判定手段によって、現在車両が走行中
の車線の最適性を判定され、車線の変更が必要と判定さ
れると、車線変更の案内を行う車線変更案内手段によっ
て、車線変更の案内が行われる。
【００１１】請求項２記載の発明では、請求項１記載の
発明での作用において、道路の情報が、車線間の通行可
能・禁止の規則情報を含んでいて、車線変更案内手段
は、この規則情報を参照して車線変更の案内を行う。
発明での作用において、道路の情報が、車線間の通行可
能・禁止の規則情報を含んでいて、車線変更案内手段
は、この規則情報を参照して車線変更の案内を行う。
【００１２】請求項３記載の発明では、請求項１記載の
発明での作用に加えて、渋滞情報受信機によってインフ
ラから提供される渋滞情報が受信それ、受信された渋滞
情報が渋滞情報記憶手段に記憶され、経路案内手段は、
この渋滞情報を参照して経路の表示案内を行う。
発明での作用に加えて、渋滞情報受信機によってインフ
ラから提供される渋滞情報が受信それ、受信された渋滞
情報が渋滞情報記憶手段に記憶され、経路案内手段は、
この渋滞情報を参照して経路の表示案内を行う。
【００１３】請求項４記載の発明では、請求項１記載の
発明での作用に加えて、車線変更案内手段の高速道路の
出口付近での車線変更案内時に、表示画面切換手段によ
って、経路案内手段の表示画面が、高速道路出口付近の
拡大画像に切り換えられ、車線変更を示す矢印と車線ご
との渋滞情報とが拡大画像上に表示される。
発明での作用に加えて、車線変更案内手段の高速道路の
出口付近での車線変更案内時に、表示画面切換手段によ
って、経路案内手段の表示画面が、高速道路出口付近の
拡大画像に切り換えられ、車線変更を示す矢印と車線ご
との渋滞情報とが拡大画像上に表示される。
【００１４】
（実施例１）本発明の実施例１を、図１ないし図４を参
照して説明する。
照して説明する。
【００１５】図１は本実施例の構成を示すブロック図、
２は本実施例の車線変更時の案内動作を示すフローチャ
ート、図３は本実施例の地図データ記憶手段の道路情報
の構成を、従来の地図データ記憶手段との対比で示す説
明図、図４は本実施例の交差点での車線変更を示す説明
図である。
２は本実施例の車線変更時の案内動作を示すフローチャ
ート、図３は本実施例の地図データ記憶手段の道路情報
の構成を、従来の地図データ記憶手段との対比で示す説
明図、図４は本実施例の交差点での車線変更を示す説明
図である。
【００１６】図１において、１は角度センサ、速度セン
サ、方位センサ、Ｄ−ＧＰＳからなる測位センサであ
り、３は道路情報及び背景情報を記憶する地図データ記
憶手段であり、測位センサ１と地図データ記憶手段３に
は、測位センサ１から得られる走行軌跡と、地図データ
記憶手段３からの道路情報中の道路ネットワークの接続
状況とから、車両の現在位置を推定する現在位置推定手
段２が接続されている。
サ、方位センサ、Ｄ−ＧＰＳからなる測位センサであ
り、３は道路情報及び背景情報を記憶する地図データ記
憶手段であり、測位センサ１と地図データ記憶手段３に
は、測位センサ１から得られる走行軌跡と、地図データ
記憶手段３からの道路情報中の道路ネットワークの接続
状況とから、車両の現在位置を推定する現在位置推定手
段２が接続されている。
【００１７】一方、ドライバが目的地を設定する入力手
段４が設けられ、入力手段４には、地図データ記憶手段
３に接続され、設定された目的地データと地図データ記
憶手段２からの情報データとに基づいて、現在地から目
的地までの最適経路を設定する経路案内手段５が接続さ
れている。
段４が設けられ、入力手段４には、地図データ記憶手段
３に接続され、設定された目的地データと地図データ記
憶手段２からの情報データとに基づいて、現在地から目
的地までの最適経路を設定する経路案内手段５が接続さ
れている。
【００１８】また、現在位置推定手段２と地図データ記
憶手段３とは、現在位置推定手段２からの車両位置デー
タと、地図データ記憶手段３からの情報データとに基づ
いて、現在走行中の車線の最適性を判定する車線判定手
段６が接続され、車線判定手段６、地図データ記憶手段
３及び経路案内手段５には、分岐地点に近付いた時、車
線判定手段６の判定データ、地図データ記憶手段３から
の道路情報、経路案内手段５からの経路データに基づい
て、車線変更の案内をする車線変更案内手段７が接続さ
れている。そして、現在位置推定手段２、地図データ記
憶手段３及び経路案内手段５には、現在位置推定手段２
からの車両位置データ、地図データ記憶手段からの情報
データ及び経路案内手段５からの経路データに基づき、
現在位置を中心とする地図データを表示する地図表示手
段８が接続されている。
憶手段３とは、現在位置推定手段２からの車両位置デー
タと、地図データ記憶手段３からの情報データとに基づ
いて、現在走行中の車線の最適性を判定する車線判定手
段６が接続され、車線判定手段６、地図データ記憶手段
３及び経路案内手段５には、分岐地点に近付いた時、車
線判定手段６の判定データ、地図データ記憶手段３から
の道路情報、経路案内手段５からの経路データに基づい
て、車線変更の案内をする車線変更案内手段７が接続さ
れている。そして、現在位置推定手段２、地図データ記
憶手段３及び経路案内手段５には、現在位置推定手段２
からの車両位置データ、地図データ記憶手段からの情報
データ及び経路案内手段５からの経路データに基づき、
現在位置を中心とする地図データを表示する地図表示手
段８が接続されている。
【００１９】このような構成の本実施例の動作を説明す
る。現在位置推定手段２により車両の現在位置が推定さ
れ（ステップＳ１）、入力手段４により目的地が設定さ
れると（ステップＳ２）、経路案内手段５は目的地まで
の最適経路を設定し（ステップＳ３）案内を開始する。
分岐地点が近付いた時、車線判定手段６は現在走行中の
車線を取得し（ステップＳ５）、分岐方向へ車線変更が
必要であると判断した場合は、車線の変更を案内し（ス
テップＳ７）、目的地に到達した時点で処理を終了す
る。
る。現在位置推定手段２により車両の現在位置が推定さ
れ（ステップＳ１）、入力手段４により目的地が設定さ
れると（ステップＳ２）、経路案内手段５は目的地まで
の最適経路を設定し（ステップＳ３）案内を開始する。
分岐地点が近付いた時、車線判定手段６は現在走行中の
車線を取得し（ステップＳ５）、分岐方向へ車線変更が
必要であると判断した場合は、車線の変更を案内し（ス
テップＳ７）、目的地に到達した時点で処理を終了す
る。
【００２０】図３（ａ）に示すように、従来道路情報
は、管理情報３０１、ノード情報３０３、交差点情報３
０４、道路情報３０４に分かれていて、道路情報３０４
は道路ネットワークの接続状況を表現するデータであ
る。本来、地図データ記憶手段３において、道路を「リ
ンク」の集合（道路リンク）として、道路リンクごとに
固有の番号３０５を付与して管理しているので、車両の
位置情報として道路リンク番号とその道路リンク上の位
置が得られるのであるが、本実施例では、車線を判定す
るために、地図データ記憶手段３の道路情報に道路リン
クの車線数３１６を新たに加え、属性リスト３１７に各
車線の属性を別に格納し、道路リンク番号とリンク上の
車線、車線上の位置を特定することが可能になってい
る。さらに、交通規制コード３１９ａに車線ごとの通行
情報を格納しているために、車線間の通行許可、禁止の
情報を得ることができる。
は、管理情報３０１、ノード情報３０３、交差点情報３
０４、道路情報３０４に分かれていて、道路情報３０４
は道路ネットワークの接続状況を表現するデータであ
る。本来、地図データ記憶手段３において、道路を「リ
ンク」の集合（道路リンク）として、道路リンクごとに
固有の番号３０５を付与して管理しているので、車両の
位置情報として道路リンク番号とその道路リンク上の位
置が得られるのであるが、本実施例では、車線を判定す
るために、地図データ記憶手段３の道路情報に道路リン
クの車線数３１６を新たに加え、属性リスト３１７に各
車線の属性を別に格納し、道路リンク番号とリンク上の
車線、車線上の位置を特定することが可能になってい
る。さらに、交通規制コード３１９ａに車線ごとの通行
情報を格納しているために、車線間の通行許可、禁止の
情報を得ることができる。
【００２１】交差点での車線変更は、図４に示すよう
に、交差点１１の片側の３車線１２、１３、１４に注目
すると、車線１２を走行中のドライバーが右折したいと
思った時、中央車線１４に移っていなくてはならない
が、すでに車両位置が１６まで到達し、且つ中央車線１
３が図のように渋滞している場合、隣の車線に移ること
はできなくなる。
に、交差点１１の片側の３車線１２、１３、１４に注目
すると、車線１２を走行中のドライバーが右折したいと
思った時、中央車線１４に移っていなくてはならない
が、すでに車両位置が１６まで到達し、且つ中央車線１
３が図のように渋滞している場合、隣の車線に移ること
はできなくなる。
【００２２】本実施例では、分岐に近付いた時、走行し
ている車線を検出し、渋滞に巻き込まれないように、車
両位置１７の辺りから早めに車線変更を促す。
ている車線を検出し、渋滞に巻き込まれないように、車
両位置１７の辺りから早めに車線変更を促す。
【００２３】（実施例２）本発明の実施例２を、図５な
いし図８を参照して説明する。
いし図８を参照して説明する。
【００２４】図５は本実施例の構成を示すブロック図、
図６は本実施例の車線変更時の案内動作を示すフローチ
ャート、図７は本実施例の地図データ記憶手段の高速道
路対応情報の構成を示す説明図、図８は本実施例の交差
点での車線変更を示す説明図である。
図６は本実施例の車線変更時の案内動作を示すフローチ
ャート、図７は本実施例の地図データ記憶手段の高速道
路対応情報の構成を示す説明図、図８は本実施例の交差
点での車線変更を示す説明図である。
【００２５】本実施例は、図５に示すように、すでに図
１を参照して説明した実施例１に対して、インフラから
ビーコンやＦＭ多重の手段により提供される渋滞情報を
受信する渋滞情報受信機２９、渋滞情報を記憶する渋滞
情報記憶手段３０、及び路線データを記憶する路線デー
タ記憶手段２８が設けられ、渋滞情報受信機２９に渋滞
情報記憶手段３０接続され、この渋滞情報記憶手段３０
が車線変更案内手段７に接続され、路線データ記憶手段
２８が車線変更案内手段７に接続されている。
１を参照して説明した実施例１に対して、インフラから
ビーコンやＦＭ多重の手段により提供される渋滞情報を
受信する渋滞情報受信機２９、渋滞情報を記憶する渋滞
情報記憶手段３０、及び路線データを記憶する路線デー
タ記憶手段２８が設けられ、渋滞情報受信機２９に渋滞
情報記憶手段３０接続され、この渋滞情報記憶手段３０
が車線変更案内手段７に接続され、路線データ記憶手段
２８が車線変更案内手段７に接続されている。
【００２６】車線判定手段６は、地図データ記憶手段３
を参照することにより、高速道路（上り、下り）の車線
も判定し、車線変更案内手段７は、先に判定した現在走
行車線に対して、新たに路線データ記憶手段２８と渋滞
情報記憶手段３０を用いて、高速道路の出口手前での車
線変更を案内する。また、地図データ記憶手段３に、路
線データとの対応を表す高速道路対応情報が新たに格納
されている。
を参照することにより、高速道路（上り、下り）の車線
も判定し、車線変更案内手段７は、先に判定した現在走
行車線に対して、新たに路線データ記憶手段２８と渋滞
情報記憶手段３０を用いて、高速道路の出口手前での車
線変更を案内する。また、地図データ記憶手段３に、路
線データとの対応を表す高速道路対応情報が新たに格納
されている。
【００２７】本実施例では、経路案内手段５によって設
定された経路上で、高速道路に乗った場合、出口までの
残りの距離を算出し（ステップＳ２１）、出口までの距
離が所定の距離になった時（ステップＳ２２）、車線判
定手段６により現在の車線を調べ（ステップＳ２３）、
車線変更が必要である場合は、出口付近の渋滞状況を取
得し（ステップＳ２５）、渋滞の最後尾の手前より車線
変更を促し（ステップＳ２６）た後、出口までの距離を
案内する（ステップＳ２７）。
定された経路上で、高速道路に乗った場合、出口までの
残りの距離を算出し（ステップＳ２１）、出口までの距
離が所定の距離になった時（ステップＳ２２）、車線判
定手段６により現在の車線を調べ（ステップＳ２３）、
車線変更が必要である場合は、出口付近の渋滞状況を取
得し（ステップＳ２５）、渋滞の最後尾の手前より車線
変更を促し（ステップＳ２６）た後、出口までの距離を
案内する（ステップＳ２７）。
【００２８】図７（ａ）は地図データ記憶手段３の路線
データ対応情報の構成を示し、地図データ記憶手段３の
道路情報の単位である道路リンクと高速道路との対応関
係を表しており、同図（ｂ）は路線データの構成図であ
る。
データ対応情報の構成を示し、地図データ記憶手段３の
道路情報の単位である道路リンクと高速道路との対応関
係を表しており、同図（ｂ）は路線データの構成図であ
る。
【００２９】車線判定手段６は、現在の車両位置（道路
リンク番号、リンク上の位置）がわかると、地図データ
記憶手段３の路線データ対応情報を参照し、対応する高
速道路の番号７１２、車線数、車線ごとの幅員情報７１
３を読出し車線を特定する。車線変更案内手段７は、地
図データ記憶手段３の路線データ対応情報を参照して出
口方向への車線と出口番号を調べ、高速道路番号７３
１、出口番号７４１をキーにして路線データを検索す
る。また、渋滞情報記憶手段３０より対応する出口の最
新の渋滞情報を取得し、出口方面への車線変更が必要で
ある場合、渋滞長を考慮して渋滞の手前で案内する。
リンク番号、リンク上の位置）がわかると、地図データ
記憶手段３の路線データ対応情報を参照し、対応する高
速道路の番号７１２、車線数、車線ごとの幅員情報７１
３を読出し車線を特定する。車線変更案内手段７は、地
図データ記憶手段３の路線データ対応情報を参照して出
口方向への車線と出口番号を調べ、高速道路番号７３
１、出口番号７４１をキーにして路線データを検索す
る。また、渋滞情報記憶手段３０より対応する出口の最
新の渋滞情報を取得し、出口方面への車線変更が必要で
ある場合、渋滞長を考慮して渋滞の手前で案内する。
【００３０】図８に示すように、出口方面への車線４６
が渋滞している場合（渋滞長ａ）、渋滞の最後尾ｂの手
前（車両位置４４）より車線変更を案内する。
が渋滞している場合（渋滞長ａ）、渋滞の最後尾ｂの手
前（車両位置４４）より車線変更を案内する。
【００３１】（実施例３）本発明の実施例３を、図９な
いし図１１を参照して説明する。
いし図１１を参照して説明する。
【００３２】図９は本実施例の構成を示すブロツク図、
図１０は本実施例の表示画像切換手段の画像切換動作を
示すフローチャート、図１１は本実施例の表示画像切換
手段により切換表示される拡大画像の説明図である。
図１０は本実施例の表示画像切換手段の画像切換動作を
示すフローチャート、図１１は本実施例の表示画像切換
手段により切換表示される拡大画像の説明図である。
【００３３】本実施例は、図９に示すように、すでに図
５を参照して説明した実施例２に対して、通常の地図表
示画面から路線図表示画面への切り換えを行う路線図切
換手段４０、路線図を表示する路線図表示手段４１が新
たに設けられ、車線変更案内手段７の出力端子が路線図
切換手段４０に接続され、路線図切換手段４０と渋滞情
報記憶手段３０の出力端子が路線図表示手段４１に接続
されている。この路線図表示手段４１は、路線図切換手
段４０により、ディスプレイに高速道路の出口付近の拡
大画像と、車線変更の必要があればそれを示す矢印及び
渋滞状況を拡大画像上に重ねて表示する。
５を参照して説明した実施例２に対して、通常の地図表
示画面から路線図表示画面への切り換えを行う路線図切
換手段４０、路線図を表示する路線図表示手段４１が新
たに設けられ、車線変更案内手段７の出力端子が路線図
切換手段４０に接続され、路線図切換手段４０と渋滞情
報記憶手段３０の出力端子が路線図表示手段４１に接続
されている。この路線図表示手段４１は、路線図切換手
段４０により、ディスプレイに高速道路の出口付近の拡
大画像と、車線変更の必要があればそれを示す矢印及び
渋滞状況を拡大画像上に重ねて表示する。
【００３４】本実施例では、通常は地図表示を行い（ス
テップＳ３２）、高速道路の出口に近付いた時、路線図
切換手段４０により路線図表示に切り換え（ステップＳ
３６）、路線図表示手段４１により路線図を表示する
（ステップＳ３７）。高速道路を降りたことを確認した
後は、再び地図表示画像に戻す。本実施例が表示する高
速道路出口付近の拡大図５１を示す路線図画像は、例え
ば図１１に示すようになり、渋滞状況５３と車線変更案
内５４とが、拡大図５１に重ねて表示される。
テップＳ３２）、高速道路の出口に近付いた時、路線図
切換手段４０により路線図表示に切り換え（ステップＳ
３６）、路線図表示手段４１により路線図を表示する
（ステップＳ３７）。高速道路を降りたことを確認した
後は、再び地図表示画像に戻す。本実施例が表示する高
速道路出口付近の拡大図５１を示す路線図画像は、例え
ば図１１に示すようになり、渋滞状況５３と車線変更案
内５４とが、拡大図５１に重ねて表示される。
【００３５】なお、実施例２及び実施例３では、高速道
路の出口（ＩＣ、ランプ）での場合を示しているが、本
発明はこれらの実施例に限定されるものではなく、イン
フラによる渋滞情報が整備されると、一般道路でも適用
することが可能である。
路の出口（ＩＣ、ランプ）での場合を示しているが、本
発明はこれらの実施例に限定されるものではなく、イン
フラによる渋滞情報が整備されると、一般道路でも適用
することが可能である。
【００３６】
【発明の効果】請求項１記載の発明によると、角度セン
サ、速度センサ、方位センサ、Ｄ−ＧＰＳからなる測位
センサの検出データと、道路、河川、鉄道、施設の情報
を含む背景情報、及び関連する文字記号情報を記憶する
地図データ記憶手段の情報データとに基づいて、車両の
現在位置が推定され、経路案内手段によつて、現在値か
ら目的地までの最適経路が表示案内され、車両の現在位
置と、地図データ記憶手段の情報データとに基づいて、
車線判定手段によって、現在車両が走行中の車線の最適
性が判定され、車線の変更が必要な場合には、車線変更
案内手段によって、車線変更の案内が行われるので、方
向変更時の車線変更を早めに行って、交差点直前での車
線変更による割り込みでの接触事故を防止して、安全運
転を行うことが可能になる。
サ、速度センサ、方位センサ、Ｄ−ＧＰＳからなる測位
センサの検出データと、道路、河川、鉄道、施設の情報
を含む背景情報、及び関連する文字記号情報を記憶する
地図データ記憶手段の情報データとに基づいて、車両の
現在位置が推定され、経路案内手段によつて、現在値か
ら目的地までの最適経路が表示案内され、車両の現在位
置と、地図データ記憶手段の情報データとに基づいて、
車線判定手段によって、現在車両が走行中の車線の最適
性が判定され、車線の変更が必要な場合には、車線変更
案内手段によって、車線変更の案内が行われるので、方
向変更時の車線変更を早めに行って、交差点直前での車
線変更による割り込みでの接触事故を防止して、安全運
転を行うことが可能になる。
【００３７】請求項２記載の発明によると、請求項１記
載の発明で得られる効果に加えて、道路の情報が、車線
間の通行可能・禁止の規則情報を含んでおり、車線変更
案内手段がこの規則情報を参照して車線変更の案内を行
うので、交通違反を起こすことなく安全に車線変更を行
うことが可能になる。
載の発明で得られる効果に加えて、道路の情報が、車線
間の通行可能・禁止の規則情報を含んでおり、車線変更
案内手段がこの規則情報を参照して車線変更の案内を行
うので、交通違反を起こすことなく安全に車線変更を行
うことが可能になる。
【００３８】請求項３記載の発明によると、請求項１記
載の発明で得られる効果に加えて、渋滞情報受信機によ
ってインフラから提供される渋滞情報が受信それ、受信
された渋滞情報が渋滞情報記憶手段に記憶され、経路案
内手段は、この渋滞情報を参照して経路の表示案内を行
うので、渋滞を避けて最適の路線で車両を走行させるこ
とが可能になる。
載の発明で得られる効果に加えて、渋滞情報受信機によ
ってインフラから提供される渋滞情報が受信それ、受信
された渋滞情報が渋滞情報記憶手段に記憶され、経路案
内手段は、この渋滞情報を参照して経路の表示案内を行
うので、渋滞を避けて最適の路線で車両を走行させるこ
とが可能になる。
【００３９】請求項４記載の発明によると、請求項１記
載の発明で得られる効果に加えて、車線変更案内手段の
高速道路の出口付近での車線変更案内時に、表示画面切
換手段によって、経路案内手段の表示画面が、高速道路
出口付近の拡大画像に切り換えられ、車線変更を示す矢
印と車線ごとの渋滞情報とが拡大画像上に表示されるの
で、高速道路出口付近での走行や車線変更を安全に行う
ことが可能になる。
載の発明で得られる効果に加えて、車線変更案内手段の
高速道路の出口付近での車線変更案内時に、表示画面切
換手段によって、経路案内手段の表示画面が、高速道路
出口付近の拡大画像に切り換えられ、車線変更を示す矢
印と車線ごとの渋滞情報とが拡大画像上に表示されるの
で、高速道路出口付近での走行や車線変更を安全に行う
ことが可能になる。
【図１】本発明の実施例１の構成を示すブロック図
【図２】同実施例の車線変更時の案内動作を示すフロー
図
図
【図３】同実施例の地図データ記憶手段の道路情報の構
成を、従来の地図データ記憶手段との対比で示す説明図
成を、従来の地図データ記憶手段との対比で示す説明図
【図４】同実施例の交差点での車線変更を示す説明図
【図５】本発明の実施例２の構成を示すブロック図
【図６】同実施例の車線変更時の案内動作を示すフロー
図
図
【図７】同実施例の地図データ記憶手段の高速道路対応
情報の構成を示す説明図
情報の構成を示す説明図
【図８】同実施例の交差点での車線変更を示す説明図
【図９】本発明の実施例３の構成を示すブロツク図
【図１０】同実施例の表示画像切換手段の画像切換動作
を示すフロー図
を示すフロー図
【図１１】同実施例の表示画像切換手段により切換表示
される拡大画像の説明図
される拡大画像の説明図
１ 測位センサ ２ 現在位置推定手段 ３ 地図データ記憶手段 ５ 路線案内市油断 ６ 車線判定手段 ７ 車線変更案内手段 ８ 地図表示手段 ２８ 路線データ記憶手段 ２９ 渋滞情報受信機 ３０ 渋滞情報記憶手段 ４０ 路線図切換手段 ４１ 路線図表示手段
Claims (4)
- 【請求項１】 角度センサ、速度センサ、方位センサ、
Ｄ−ＧＰＳからなる測位センサと、道路情報、河川、鉄
道、施設の情報を含む背景情報、及び関連する文字記号
情報を記憶する地図データ記憶手段と、前記測位センサ
の検出データと前記地図データ記憶手段の情報データと
に基づいて、車両の現在位置を推定する現在位置推定手
段と、ドライバの所望の目的地を設定する入力手段と、
現在値から目的地までの最適経路を表示案内する経路案
内手段とを備えた車載用ナビゲーション装置において、
前記現在位置推定手段より得られる車両の現在位置と、
前記地図データ記憶手段の情報データとに基づいて、現
在車両が走行中の車線の最適性を判定する車線判定手段
と、該車線判定手段により、車線の変更が必要と判定さ
れると、車線変更の案内を行う車線変更案内手段とを有
することを特徴とする車載用ナビゲーション装置。 - 【請求項２】 前記道路の情報は、車線間の通行可能・
禁止の規則情報を含み、前記車線変更案内手段が、前記
規則情報を参照して車線変更の案内を行うことを特徴と
する請求項１記載の車載用ナビゲーション装置。 - 【請求項３】 請求項１記載の車載用ナビゲーション装
置に対して、インフラから提供される渋滞情報を受信す
る渋滞情報受信機と、該渋滞情報受信機が受信した渋滞
情報を記憶する渋滞情報記憶手段とが設けられ、前記経
路案内手段が、前記渋滞情報を参照して経路の表示案内
を行うことを特徴とする車載用ナビゲーション装置。 - 【請求項４】 請求項１記載の車載用ナビゲーション装
置に対して、前記車線変更案内手段の高速道路の出口付
近での車線変更案内時に、経路案内手段の表示画面を、
前記高速道路出口付近の拡大画像に切り換え、車線変更
を示す矢印と車線ごとの渋滞情報とを前記拡大画像上に
表示する表示画面切換手段が設けられていることを特徴
とする車載用ナビゲーション装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12472395A JP3161280B2 (ja) | 1995-05-24 | 1995-05-24 | 車載用ナビゲーション装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12472395A JP3161280B2 (ja) | 1995-05-24 | 1995-05-24 | 車載用ナビゲーション装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08313291A true JPH08313291A (ja) | 1996-11-29 |
| JP3161280B2 JP3161280B2 (ja) | 2001-04-25 |
Family
ID=14892517
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12472395A Expired - Fee Related JP3161280B2 (ja) | 1995-05-24 | 1995-05-24 | 車載用ナビゲーション装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
| JP (1) | JP3161280B2 (ja) |
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1995
- 1995-05-24 JP JP12472395A patent/JP3161280B2/ja not_active Expired - Fee Related
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