JP5709868B2 - ナビゲーション装置 - Google Patents
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Description
実施の形態1.
この発明の実施の形態1に係るナビゲーション装置は、HOVレーンと通常レーンとが1本のリンクで表現された地図データを用いて、HOVレーンから離脱する際の案内を適切に行うようにしたものである。上述したHOVレーンは、この発明の「特別レーン」に対応する。なお、特別レーンは、HOVレーンに限らず、通常レーンとの間で相互の進入および離脱が制限される他のレーンで構成することもできる。
図2は、制御装置19の機能的な構成を示す機能ブロック図である。制御装置19は、制御部30、地図データ取得部31、現在位置検出部32、経路探索部33、経路記憶部34、HOVレーン判断部35、HOVレーン出入口抽出部36、通行可否判断部37、前方看板検出部38、案内タイミング調整部39、表示処理部40、音声メッセージ生成部41、音声案内部42およびHOVレーン上分岐抽出部43を備えている。これらの構成要素のうち、経路記憶部34以外は、CPU21において実行されるプログラム処理によって実現されている。
図3は、実施の形態1に係るナビゲーション装置の動作を示すフローチャートであり、HOVレーンと通常レーン車線変更に関連する案内処理について説明する。
案内処理が開始されると、まず、地図データが取得される(ステップST1)。すなわち、地図データ取得部31は、地図データ記憶装置16から地図データを取得し、現在位置検出部32およびHOVレーン判断部35に送る。
このとき、HOVレーン判断部35は、地図データ取得部31によって取得された地図データに含まれる道路または経路記憶部34に記憶されている経路データによって示される経路にHOVレーンが含まれているかどうかを判断し、判断結果を制御部30に送る。
または、HOVレーン上分岐抽出部43が、制御部30から送られてくるHOVレーン判断部35の判断結果が、道路にHOVレーンが含まれることを示している場合に、自車前方に存在するHOVレーン上の分岐点を抽出し、分岐点位置データとして制御部30に送る。制御部30は、HOVレーン上分岐抽出部43から送られてきた分岐点位置データによって示される位置をHOVレーン上の分岐点として取得する。
この発明の実施の形態2に係るナビゲーション装置は、HOVレーンと通常レーンの間の車線変更可能区間の開始点位置を基準にHOVレーンと通常レーンの間の車線変更に関する案内を行うようにしたものである。実施の形態2に係るナビゲーション装置の構成は、図1および図2に示した実施の形態1に係るナビゲーション装置の構成と同じである。
案内処理が開始されると、まず、地図データが取得される(ステップST1)。次に、自車位置情報が取得される(ステップST2)。
制御部30は、HOVレーン出入口抽出部36から送られてきた出入口位置データによって示される区間を車線変更可能区間として取得する。または、HOVレーン上分岐抽出部43は、制御部30から送られてくるHOVレーン判断部35の判断結果が、道路にHOVレーンが含まれることを示している場合に、自車前方に存在するHOVレーン上の分岐点を抽出し、分岐点位置データとして制御部30に送る。また、制御部30は、HOVレーン上分岐抽出部43から送られてきた分岐点位置データによって示される位置をHOVレーン上の分岐点として取得する。
この発明の実施の形態3に係るナビゲーション装置は、車線変更可能区間の長さに応じて案内を行う地点の基準を決定するようにしたものである。この実施の形態4に係るナビゲーション装置の構成は、図1および図2に示した実施の形態1に係るナビゲーション装置の構成と同じである。
この発明の実施の形態4に係るナビゲーション装置は、車線変更可能区間の長さに応じて案内を行う地点の基準を決定し、異なる案内を行うようにしたものである。この実施の形態4に係るナビゲーション装置の構成は、図1および図2に示した実施の形態1に係るナビゲーション装置の構成と同じである。
この発明の実施の形態5に係るナビゲーション装置は、HOVレーンと通常レーンとの間の車線変更可能区間が長い場合は、HOVレーンと通常レーンの離脱/進入案内を行わないようにしたものである。この実施の形態5に係るナビゲーション装置の構成は、図1および図2に示した実施の形態1に係るナビゲーション装置の構成と同じである。
この発明の実施の形態6に係るナビゲーション装置は、HOVレーンと通常レーンとの間の車線変更可能区間が長い場合は、ユーザの設定に応じて、HOVレーンと通常レーンの離脱/進入案内を行うかどうかを判断するようにしたものである。この実施の形態6に係るナビゲーション装置の構成は、図1および図2に示した実施の形態1に係るナビゲーション装置の構成と同じである。
この発明の実施の形態7に係るナビゲーション装置は、通常レーンからHOVレーンへ進入する場合に事前準備案内を行うようにしたものである。この実施の形態7に係るナビゲーション装置の構成は、図1および図2に示した実施の形態1に係るナビゲーション装置の構成と同じである。
次いで、自車が、HOVレーンが並走する道路の通常レーンを走行中であるかどうかが調べられる(ステップST4e)。すなわち、HOVレーン判断部35は、地図データ取得部31からの地図データに含まれる道路にHOVレーンが含まれているかどうかを判断し、判断結果を制御部30に送る。制御部30は、HOVレーン判断部35から受け取った判断結果が、HOVレーンが含まれていることを示しており、且つ、ステップST2で受け取った自車位置情報によって示される現在位置がHOVレーンに並走する通常レーン上であるかどうかを調べる。
この発明の実施の形態8に係るナビゲーション装置は、通常レーンを走行中にHOVレーンへの進入案内を行う場合に、車線数に応じたタイミングで案内を行うようにしたものである。この実施の形態8に係るナビゲーション装置の構成は、図1および図2に示した実施の形態1に係るナビゲーション装置の構成と同じである。
この発明の実施の形態9に係るナビゲーション装置は、実施の形態7に係るナビゲーション装置において、通常レーンを走行中にHOVレーンへの進入案内を行う場合に、通常レーンの数が最大車線数、例えば10レーンであると仮定して案内を行うようにしたものである。この実施の形態9に係るナビゲーション装置の構成は、図1および図2に示した実施の形態1に係るナビゲーション装置の構成と同じである。
この発明の実施の形態10に係るナビゲーション装置は、HOVレーンから通常レーンに離脱する場合に事前準備案内を行うようにしたものである。この実施の形態10に係るナビゲーション装置の構成は、図1および図2に示した実施の形態1に係るナビゲーション装置の構成と同じである。
この発明の実施の形態11に係るナビゲーション装置は、HOVレーンを走行中か否かに応じて、案内タイミングおよび案内回数を変更するようにしたものである。この実施の形態11に係るナビゲーション装置の構成は、図1および図2に示した実施の形態1に係るナビゲーション装置の構成と同じである。
本発明は、HOVレーンと通常レーンとの進入/離脱案内のみでなく、HOVレーン上の分岐に対しても有効である。
この発明の実施の形態11の変形例1に係るナビゲーション装置は、自車が走行中の車線数に応じたタイミングで案内を行うようにしたものである。この実施の形態11の変形例1に係るナビゲーション装置の構成は、図1および図2に示した実施の形態1に係るナビゲーション装置の構成と同じである。
この発明の実施の形態12に係るナビゲーション装置は、看板位置または看板の内容に応じたタイミングで案内を行うようにしたものである。この実施の形態12に係るナビゲーション装置の構成は、図1および図2に示した実施の形態1に係るナビゲーション装置の構成と同じである。
この発明の実施の形態13に係るナビゲーション装置は、HOVレーンから通常レーンへ移動した時に進むことができる高速出口または道路を案内するようにしたものである。この実施の形態13に係るナビゲーション装置の構成は、図1および図2に示した実施の形態1に係るナビゲーション装置の構成と同じである。
(1)リンク5を検索する距離は一定距離とする。
(2)複数の出口を検索する。
(3)リンク5はリンク2より一定距離だけ離れている。
なお、上述した例では出口情報をリンク間規制としたが、ノードまたはリンクに格納するように構成することもできる。
この発明の実施の形態14に係るナビゲーション装置は、実施の形態1に係るナビゲーション装置において、HOVレーンから離脱したかどうか又は進入したかどうかをユーザが設定できるようにしたものである。この実施の形態14に係るナビゲーション装置の構成は、図1および図2に示した実施の形態1に係るナビゲーション装置の構成と同じである。
このように、制御部30が、離脱案内を行った後に、ユーザにより離脱を完了した旨が設定された場合に、その後の離脱案内の繰り返しを抑止する。
なお、「HOVレーンへ進入しましたか?」という案内は、案内図表示、テロップ表示および音声案内の少なくとも1つで行うように構成することができる。
このように、制御部30が、進入案内を行った後に、ユーザにより進入を完了した旨が設定された場合に、その後の進入案内の繰り返しを抑止する。
Claims (8)
- 複数のレーンの一部である特別レーンと残余のレーンである通常レーンとの間で所定の許可区間のみにおいて相互に進入および離脱が可能な道路を1本のリンクで規定した地図データを取得する地図データ取得部と、
前記地図データ取得部により取得された地図データおよび自車の位置情報に基づいて、自車の前方に存在する特別レーンと通常レーンとの間の出入口区間を抽出する出入口抽出部と、
前記地図データ取得部により取得された地図データおよび自車の位置情報に基づいて、自車の前方に存在する特別レーン上の分岐点を抽出する分岐抽出部と、
乗車人数に基づき、特別レーンを通行できるか否かを判断する通行可否判断部と、
前記通行可否判断部から得られた判断結果に基づき、前記出入口抽出部で抽出された出入口区間により規定される車線変更可能区間の開始点または前記分岐抽出部で抽出された分岐点を基準に案内タイミングを決定する案内タイミング調整部と、
前記案内タイミング調整部で決定された案内タイミングで、特別レーンから離脱可能なことを知らせる離脱案内または特別レーンへ進入可能なことを知らせる進入案内または特別レーン上の分岐案内を行う制御部とを備え、
前記案内タイミング調整部は、走行中の特別レーンから通常レーン側へ寄るべき旨の事前準備案内および離脱案内の案内タイミングを決定し、
前記制御部は、自車が特別レーンを走行している場合、特別レーンが1車線である場合を除き、前記案内タイミング調整部で決定された事前準備案内の案内タイミングで、走行中の特別レーンから通常レーン側へ寄るべき旨の事前準備案内を行い、離脱案内の案内タイミングで離脱案内を行う
ことを特徴とするナビゲーション装置。 - 前記案内タイミング調整部は、自車が通常レーンを走行している場合、走行中の通常レーンから特別レーン側へ寄るべき旨の事前準備案内および進入案内の案内タイミングを決定し、
前記制御部は、前記案内タイミング調整部で決定された事前準備案内の案内タイミングで、走行中の通常レーンから特別レーン側へ寄るべき旨の事前準備案内を行い、進入案内の案内タイミングで進入案内を行う
ことを特徴とする請求項1記載のナビゲーション装置。 - 前記案内タイミング調整部は、前記地図データ取得部で取得された地図データから通常レーンの車線数を取得し、該取得した車線数によって決定される車線変更可能距離に応じて事前準備案内の案内タイミングを決定することを特徴とする請求項2記載のナビゲーション装置。
- 前記案内タイミング調整部は、通常レーンの最大の車線数として設定される仮定の所定の車線数によって決定される車線変更可能距離に応じて事前準備案内の案内タイミングを決定することを特徴とする請求項2記載のナビゲーション装置。
- 前記制御部は、特別レーンを有する道路が高速道路である場合に、案内タイミング調整部で決定された案内タイミングで、特別レーンから離脱した後の前方の高速道路の出口情報を、ストリート名称の音声、テロップ、ビープ音または案内図の少なくとも1つで案内することを特徴とする請求項1記載のナビゲーション装置。
- 前記制御部は、特別レーンから離脱した後の前方の高速道路の出口情報を、前記地図データ取得部で取得された地図データに登録されている情報に基づき、または、前記地図データ取得部で取得された地図データによって示されるリンクを辿ることにより案内することを特徴とする請求項5記載のナビゲーション装置。
- 前方に存在する看板を検出する前方看板検出部を備え、
前記制御部は、特別レーンから離脱した後の前方の高速道路の出口情報を、前記前方看板検出部で検出された看板の情報に基づき案内する
ことを特徴とする請求項5記載のナビゲーション装置。 - 前記制御部は、離脱案内または進入案内を行った後に、利用者により離脱または進入を完了した旨が設定された場合に、その後の離脱案内または進入案内の繰り返しを抑止することを特徴とする請求項1記載のナビゲーション装置。
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