KR20180106093A - 내비게이션의 카풀 로드 자동 제어 방법 - Google Patents

내비게이션의 카풀 로드 자동 제어 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 내비게이션에 목적지를 설정하는 단계; 상기 목적지 설정에 따른 경로에서 카풀 로드를 파악하는 단계; 카풀 로드 이용 조건을 판단하는 단계; 주행 차량이 카풀 로드 이용이 가능하면 내비게이션에 카풀 모드 옵션 설정을 표시하는 단계; 및 상기 카풀 모드 옵션이 설정되면 카풀 로드로 주행을 안내하는 단계; 를 포함하는 내비게이션의 카풀 로드 자동 제어 방법을 제공한다.

Description

내비게이션의 카풀 로드 자동 제어 방법{Control Method of Carpool Road For Navigation}
본 발명은 자동차에 관한 것으로, 보다 상세하게는 여러 지역 또는 국가를 거쳐 차량을 운행하는 상황에서 법규 변경에 따른 카풀 로드의 이용 가능 여부 변화를 자동으로 알려주는 기술에 관한 것이다.
카풀(Carpool)은 가고자 하는 목적지나 방향이 같은 사람들이 한 대의 자가용을 함께 타고 다니는 것을 말한다.
미국과 유럽의 대도시 지역 고속도로에는 카풀 로드(Carpool Road) 또는 카풀 레인(Carpool Lane)이라고 불리우는 카풀 차량 전용 차선이 널리 운용되고 있다. 카풀 로드는 한국의 버스 전용차로와 같은 개념인데, 지역에 따라 두 사람 이상 이용가능한 구간도 있고 세 사람 이상이어야 가능한 구간도 있다. 카풀 로드를 이용하면 다른 차로에 비해 빠른 주행이 가능하지만 이용시간, 탑승인원 등 규제를 위반시에는 벌금을 내야 한다.
카풀 로드 이용을 위한 인원별/시간별/요일별 규제는 지역별 또는 국가별로 서로 다르기 때문에 한 대의 차량으로 여러 지역이나 국가 간을 이동하는 경우, 규제 내용을 잘 알지 못하고 운행하여 벌금을 낼 우려가 있다.
한편, 내비게이션을 통해 카풀 로드를 이용할 경우에는 차량 스스로 탑승 인원 파악이 되지 않으므로 카풀 로드 진입 여부를 탑승자가 수동으로 조작(On)하여야 내비게이션이 카풀 로드로 길 안내를 하고 있다.
따라서 본 발명은 차량 탑승 인원을 자동으로 판단하여 내비게이션의 카풀 로드 설정을 자동으로 수행할 수 있고, 규제가 다른 지역(국가) 이동시 규제에 맞는 카풀 로드 안내를 받을 수 있는 내비게이션의 카풀 로드 자동 제어 방법을 제공하는 목적이 있다.
본 발명은 내비게이션에 목적지를 설정하는 단계; 상기 목적지 설정에 따른 경로에서 카풀 로드를 파악하는 단계; 카풀 로드 이용 조건을 판단하는 단계; 주행 차량이 카풀 로드 이용이 가능하면 내비게이션에 카풀 모드 옵션 설정을 표시하는 단계; 및 상기 카풀 모드 옵션이 설정되면 카풀 로드로 주행을 안내하는 단계; 를 포함하는 내비게이션의 카풀 로드 자동 제어 방법을 제공한다.
상기 내비게이션에 목적지를 설정하는 단계 이후에는 차량의 현재 GPS 위치를 파악하는 단계가 수행될 수 있다.
상기 카풀 로드를 파악하는 단계에서, 카풀 로드가 존재하면 상기 카풀 로드 이용 조건을 판단하고, 카풀 로드가 존재하지 않으면 일반 로드로 운행하는 단계를 수행할 수 있다.
상기 카풀 로드 이용 조건을 판단하는 단계는, 현재 차량 탑승 인원을 파악하는 단계; 현재 요일 및 시각을 판단하는 단계; 및 상기 탑승 인원, 요일, 시각 등 현재 상황과 데이터 베이스를 비교하여 카풀 로드 이용 조건여부를 판단할 수 있다.
상기 차량 탑승 인원 파악은 시트 벨트 센서, 실내용 카메라 중 적어도 어느 하나를 이용하여 이루어질 수 있다.
상기 차량 탑승 인원 파악은 블루투스 모듈을 통해 탑승자가 휴대한 블루투스 기기를 스캔함으로써 이루어질 수 있다.
상기 데이터 베이스는 국가별/지역별 카풀 로드 법규에 관한 정보, 지도상의 카풀 로드 위치 정보를 포함할 수 있다.
상기 카풀 로드 이용 조건 판단 단계에서, 카풀 로드 이용 조건에 해당하면 카풀 모드 옵션 설정을 표시하고, 카풀 로드 이용 조건에 해당하지 않으면 일반 로드로 운행하는 단계를 수행할 수 있다.
상기 카풀 모드 옵션 설정을 표시하는 단계는 탑승 인원, 목적지, 이용 가능 시간, 요일 여부를 함께 표시할 수 있다.
상기 카풀 모드 옵션 설정을 표시하는 단계는 카풀 로드 이용시 목적지 주행시간, 일반 로드 이용시 목적지 주행시간을 함께 표시할 수 있다.
상기 카풀 모드 옵션 설정을 표시하는 단계는 카풀 로드 이용을 자동 설정하는 명령을 "예" , "아니오" 중에서 사용자가 선택하도록 표시할 수 있다.
상기 카풀 모드 옵션 설정을 표시하는 단계에서 '예'를 선택하면 카풀 로드로 운행하고, '아니오'를 선택하면 일반 로드로 운행하는 단계를 수행할 수 있다.
상기 카풀 로드 운행 단계 이후에는 GPS 정보를 실시간으로 모니터링 하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 GPS 정보를 실시간으로 모니터링하는 단계 이후에는 현재 차량의 지역/국가 위치 변화를 판단하는 단계를 더 포함할 수 있다.
현재 차량의 지역/국가 위치 변화에 대한 판단은, 변화 위치 인근에서 미리 수행할 수 있다.
상기 현재 차량의 지역/국가 위치 변화를 판단하는 단계에서,
차량 위치가 지역과 국가가 변화되었으면 경로 중에 카풀 로드가 존재하는지 여부를 파악하는 단계를 더 수행할 수 있다.
상기 경로 중에 카풀 로드가 존재하면 카풀 로드 이용 조건을 만족하는지를 판단하는 단계를 더 수행하고, 상기 경로 중에 카풀 로드가 존재하지 않으면 일반 로드 운행으로 전환할 수 있다.
카풀 로드가 존재하고 카풀 로드 이용 조건에 해당하면 카풀 모드 옵션 설정을 표시하고, 카풀 로드 이용 조건에 해당하지 않으면 일반 로드로 운행하는 단계를 수행할 수 있다.
상기 카풀 모드 옵션 설정을 표시하는 단계는 탑승 인원, 지역/국가, 이용 가능 시간, 요일 여부를 함께 표시할 수 있다.
상기 카풀 모드 옵션 설정을 표시하는 단계는 카풀 로드 이용시 목적지 주행시간, 일반 로드 이용시 목적지 주행시간을 함께 표시할 수 있다.
상기 카풀 모드 옵션 설정을 표시하는 단계는 카풀 로드 이용을 자동 설정하는 명령을 예 / 아니오 중에서 사용자가 선택하도록 표시할 수 있다.
상기 카풀 모드 옵션 설정을 표시하는 단계에서 '예'를 선택하면 카풀 로드로 운행하고, '아니오'를 선택하면 일반 로드로 운행할 수 있다.
한편, 본 발명은 GPS 정보를 실시간으로 모니터링 하는 단계; 현재 차량의 지역/국가 위치 변화를 판단하는 단계; 차량 위치가 지역과 국가가 변화되었으면 경로 중에 카풀 로드가 존재하는지 여부를 파악하는 단계; 카풀 로드 이용 조건을 판단하는 단계; 주행 차량이 카풀 로드 이용이 가능하면 내비게이션에 카풀 모드 옵션 설정을 표시하는 단계; 및 상기 카풀 모드 옵션이 설정되면 카풀 로드로 주행을 안내하는 단계; 를 포함하는 내비게이션의 카풀 로드 자동 제어 방법을 제공한다.
한편, 본 발명은 GPS 정보를 실시간으로 모니터링 하는 단계; 현재 차량의 지역/국가 위치 변화를 판단하는 단계; 차량 위치가 지역과 국가가 변화되었으면 경로 중에 카풀 로드가 존재하는지 여부를 파악하는 단계; 현재 차량 탑승 인원을 파악하는 단계; 현재 요일 및 시각을 판단하는 단계; 상기 탑승 인원, 요일, 시각 등 현재 상황과 데이터 베이스를 비교하여 카풀 로드 이용 조건여부를 판단하는 단계; 주행 차량이 카풀 로드 이용이 가능하면 내비게이션에 카풀 모드 옵션 설정을 표시하는 단계; 및 상기 카풀 모드 옵션이 설정되면 카풀 로드로 주행을 안내하는 단계; 를 포함할 수 있다.
한편, 본 발명은 내비게이션에 목적지를 설정하는 단계; 상기 목적지 설정에 따른 경로에서 카풀 로드를 파악하는 단계; 현재 차량 탑승 인원을 파악하는 단계; 현재 요일 및 시각을 판단하는 단계; 상기 탑승 인원, 요일, 시각 등 현재 상황과 데이터 베이스를 비교하여 카풀 로드 이용 조건여부를 판단하는 단계; 주행 차량이 카풀 로드 이용이 가능하면 내비게이션에 카풀 모드 옵션 설정을 표시하는 단계; 및 상기 카풀 모드 옵션이 설정되면 카풀 로드로 주행을 안내하는 단계; 실시간으로 GPS 정보를 모니터링하여 현재 차량의 지역/국가 위치 변화를 판단하는 단계; 를 포함하는 내비게이션의 카풀 로드 자동 제어 방법을 제공한다.
이와 같이 본 발명의 내비게이션의 카풀 로드 자동 제어 방법에 의하면, 차량 탑승 인원을 자동으로 판단하여 내비게이션의 카풀 로드 설정을 자동으로 수행할 수 있고, 규제가 다른 지역(국가) 이동시 규제에 맞는 카풀 로드 안내를 받을 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 내비게이션의 카풀 로드 자동 제어 방법의 흐름도이다.
도 2는 도 1의 구체적인 제어방법을 보여준다.
도 3은 데이터 베이스에 저장된 국가별 카풀 로드 규제에 관한 내용을 예시한 도표이다.
도 4는 내비게이션에 표시되는 카풀 로드 이용 설정 화면의 일 예시이다.
도 5는 카풀 로드 이용 조건을 판단하는 방법을 보여주는 흐름도이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 내비게이션의 카풀 로드 자동 제어 방법의 흐름도이다.
도 7는 도 6의 구체적인 제어방법을 보여준다.
도 8은 내비게이션에 표시되는 카풀 로드 이용 설정 화면의 다른 예시이다.
이하, 실시 예들은 첨부된 도면 및 실시예들에 대한 설명을 통하여 명백하게 드러나게 될 것이다.
도면에서 크기는 설명의 편의 및 명확성을 위하여 과장되거나 생략되거나 또는 개략적으로 도시되었다. 또한 각 구성요소의 크기는 실제크기를 전적으로 반영하는 것은 아니다. 또한 동일한 참조번호는 도면의 설명을 통하여 동일한 요소를 나타낸다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 내비게이션의 카풀 로드 자동 제어 방법의 흐름도이고, 도 2는 도 1의 구체적인 제어방법을 보여주며, 도 3은 데이터 베이스에 저장된 국가별 카풀 로드 규제에 관한 내용을 예시한 도표이며, 도 4는 내비게이션에 표시되는 카풀 로드 이용 설정 화면의 일 예시이고, 도 5는 카풀 로드 이용 조건을 판단하는 방법을 보여주는 흐름도이며, 도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 내비게이션의 카풀 로드 자동 제어 방법의 흐름도이고, 도 7는 도 6의 구체적인 제어방법을 보여주며, 도 8은 내비게이션에 표시되는 카풀 로드 이용 설정 화면의 다른 예시이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 실시예의 내비게이션의 카풀 로드 자동 제어 방법은 내비게이션 목적지 설정 단계(S10), 차량의 현재 GPS 위치 파악 단계(S20), 카풀 로드 존재 파악 단계(S30), 카풀 로드 이용 조건 판단 단계(S40), 카풀 모드 옵션 설정 단계(S50), 카풀 로드 운행 단계(S60), GPS 정보 실시간 모니터링 단계(S70)를 수행한다.
내비게이션 목적지 설정 단계(S10)에서는 사용자가 원하는 목적지를 내비게이션에 입력한다. 내비게이션에 목적지가 입력되면, 내비게이션은 주행 경로를 파악하기 위해 현재 차량의 GPS 위치를 파악 한다(S20).
차량의 현재 GPS 위치 파악 단계(S20)에는 내비게이션이 차량의 현재 위치 정보를 찾아서 현재 위치로부터 전 단계(S10)에서 설정된 목적지까지 이르는 경로들을 찾아 표시하고, 사용자는 경로 중에서 원하는 임의의 경로를 선택할 수 있다.
이어서 목적지 설정에 따른 경로 중에서 카풀 로드를 파악하는 단계(30)가 수행된다. 카풀 로드는 내비게이션의 데이터 베이스(텔레매틱스 서버 포함)에 저장될 수 있다. 데이터 베이스는 국가별/지역별 카풀 로드 법규에 관한 정보, 지도상의 카풀 로드 위치 정보를 포함할 수 있으며, 텔레매틱스 서버와 통신을 통해 카풀 로드 법규, 위치 정보(맵) 등 종합적인 정보를 업데이트할 수 있다.
즉, 카풀 로드를 이용하기 위한 탑승 규제는 도 3에 도시된 바와 같이 국가별로 다르다. 예를 들어 카풀 로드 이용을 위한 탑승 최소인원은 미국은 2명, 캐나다는 3명, 한국은 6명이며, 카풀 로드의 운영 시간대도 국가별로 다르다.
도 3의 표는 설명을 위한 예시일 뿐이며, 각국의 법규에 따라 지역별로 다른 최소 탑승 인원, 운영시간, 운영 요일 등에서 차이가 있을 수 있다.
상술한 국가별/지역별 카풀 로드 규제에 관한 정보, 즉 데이터 베이스(D/B)는 내비게이션 단말에 저장될 수 있다. 내비게이션 단말에 저장된 정보가 변경될 경우, 해당 정보는 센터에서 자동으로 다운로드 되어 실시간으로 업데이트될 수 있다.
예를 들어 상술한 카풀 로드 규제에 관한 정보의 업데이트 방법은 내비게이션 장치에 내장된 모뎀을 통하여 탤레매틱스 센터와 통신을 통하여 업데이트 될 수 있다.
내비게이션에서 카풀 로드 존재가 파악(S30)이 되면, 현재 차량이 카풀 로드를 이용할 수 있는 조건에 해당하는지 알아보는 카풀 로드 이용 조건 판단하는 단계(S40)가 수행된다.
즉, 도 2에 도시된 바와 같이 목적지 설정(S10)에 따른 경로 중에 카풀 로드가 존재한다고 파악(S30)되면 카풀 로드 이용 조건을 판단(S40)하고, 카풀 로드가 존재하지 않으면 일반 로드로 운행하는 단계(S80)를 수행할 수 있다.
카풀 로드 이용 조건을 판단하는 단계(S40)는, 도 5에 도시된 바와 같이 현재 차량 탑승 인원을 파악하는 단계(S41), 현재 요일 및 시각을 판단하는 단계(S42) 및 탑승 인원, 요일, 시각 등 현재 상황과 데이터 베이스(D/B)를 비교하여 카풀 로드 이용 조건여부를 판단하는 단계(S43)를 포함할 수 있다.
여기서 차량 탑승 인원 파악은 다양한 방법을 통해 수행할 수 있다.
차량 탑승 인원 파악의 한 실시 형태로서, 각 좌석의 시트 벨트 체결 여부를 감지하는 시트 벨트 센서와, 실내 촬영용 카메라 중 적어도 어느 하나를 이용할 수 있다.
예를 들어 운전석과 보조석, 뒷자리의 시트 벨트의 체결 여부를 통해 탑승 인원을 파악할 수 있다. 그리고 실내 카메라로 촬영된 이미지로 사람을 식별함으로써 탑승 인원을 파악할 수도 있다. 물론, 상술한 인원 파악은 시트 벨트 센서, 실내 카메라 단독으로 이용할 수도 있고, 시트 벨트 센서와 카메라를 함께 이용하여 보다 정확한 정보를 센싱할 수 있다.
상술한 바와 같이 파악된 탑승자 센싱 정보를 차량 네트워크(예컨대, CAN 통신)를 통해 내비게이션 단말로 송출할 수 있다. 따라서 내비게이션 단말은 차량 탑승인원 정보를 파악할 수 있다.
탑승 인원을 파악하는 다른 실시 형태로서, BT(Blue Tooth) 모듈을 포함할 수 있다. BT 모듈은 내비게이션 단말과 연동하면서 탑승자가 소지된 BT 기기(예컨대, 스마트폰, 스마트워치)를 스캔하여 탑승자를 파악할 수도 있다.
그 밖에 차량에 탑승된 인원 정보는 미리 내비게이션에 사용자가 입력하는 방식으로도 이루어질 수도 있고, 상술한 센서 이외의 다양한 센싱 수단으로 변형실시도 가능할 것이다.
상기와 같이 차량이 카풀 로드 이용이 가능하면 내비게이션에 카풀 모드 옵션 설정을 표시하는 단계(S50)가 수행될 수 있다.
즉, 도 2에 도시된 바와 같이 카풀 로드 이용 조건 판단 단계(S40)에서, 카풀 로드 이용 조건에 해당하면 카풀 모드 옵션 설정을 표시하는 단계(S50)를 수행한다. 상기 단계(S40)에서 카풀 로드 이용 조건에 해당하지 않으면 일반 로드로 운행하는 단계(S80)를 수행할 수 있다.
카풀 모드 옵션 설정을 표시하는 단계(S50)는 탑승 인원, 목적지(경로), 이용 가능 시간, 요일 여부를 함께 표시할 수 있다. 상술한 바와 같이, 탑승 인원과 이용 가능시간, 요일 등은 카풀 로드 이용 조건 판단(S40) 단계에서 정보 획득이 가능하며, 목적지(경로)는 내비게이션 목적지 설정(S10)에 따라 정보 획득이 가능하다.
또한, 카풀 모드 옵션 설정을 표시하는 단계(S50)는 카풀 로드 이용시 목적지 주행시간, 일반 로드 이용시 목적지 주행시간을 함께 표시할 수도 있다. 카풀 로드와 일반 로드는 도로 상황에 따라 흐름이 원활하거나 정체되는 형태가 서로 바뀔 수 있기 때문에 무조건 카풀 로드로 안내하지 않고 교통 상황을 사용자에게 안내해 줄 필요가 있기 때문이다.
따라서 카풀 모드 옵션 설정을 표시하는 단계(S50)는 카풀 로드 이용을 자동 설정하는 명령을 "예" , "아니오" 중에서 사용자가 선택하도록 표시할 수도 있다.
예를 들어, 도 4에 도시된 바와 같이 초기 내비게이션 목적지 설정 단계(S10) 또는 운행중에 카풀 레인이 존재하고 탑승인원 및 시간 등 카풀 로드 이용 조건에 해당하는 경우에 상술한 바와 같이 카풀 로드 선택 모드를 운전자에게 표시할 수 있다.
상술한 카풀 모드 옵션 설정을 표시하는 단계(S50)는 내비게이션 화면이 디스플레이, 음성 안내를 포함할 수 있다.
따라서 운전자는 탑승 로드를 따라 주행할지 일반 로드를 따라 주행할지 터치 또는 음성 인식 등으로 선택하여 내비게이션은 선택된 도로를 따라 안내를 수행할 수 있다.
즉, 도 2에 도시된 바와 같이 카풀 모드 옵션 설정을 표시하는 단계(S50)에서 '예'를 선택하면 카풀 로드(S60)로 운행하고, '아니오'를 선택하면 일반 로드로 운행(S80)하는 단계를 수행한다.
이와 같이 카풀 로드가 존재하고 카풀 로드 이용 조건을 만족하면서 사용자가 카풀 모드 옵션을 '예'로 설정하면 내비게이션은 카풀 로드로 주행을 안내한다(S60).
카풀 로드 운행 단계 이후(S60)에는 GPS 정보를 실시간으로 모니터링 하는 단계(S70)가 이어진다. 상기 단계(S60)는 차량의 현재 GPS 위치 파악 단계(S20) 이후 동안 지속적으로 할 수도 있는데, 이를 통해 현재 차량의 GPS 위치 정보를 실시간으로 파악함으로써 차량이 카풀 로드 법규가 다른 지역과 국가 간을 이동하거나 이동을 앞두고 있을 경우에 즉각적인 대처를 할 수 있다.
따라서 도 6에 도시된 바와 같이 GPS 정보를 실시간으로 모니터링하는 단계(S100) 이후에는 현재 차량의 지역/국가 위치 변화를 판단하는 단계(S200)를 수행할 수 있다.
현재 차량의 지역/국가 위치 변화에 대한 판단은, 변화 위치 인근에서 미리 수행할 수 있다. 즉, 차량이 주행 경로를 따라 이동하면서 카풀 로드 규제 법규가 다른 지역(국가)를 통과할 것으로 예상되는 시점에서 미리 수행함으로써 운전자에게 대처할 수 있도록 한다.
상기 현재 차량의 지역/국가 위치 변화를 판단하는 단계(S200)에서, 차량 위치가 지역과 국가가 변화되었으면 경로 중에 카풀 로드가 존재하는지 여부를 파악하는 단계(S300)를 수행할 수 있다. 상기 단계(S300)에서 경로 중에 카풀 로드가 존재하지 않으면 일반 로드 운행으로 전환한다(S800).
도 7에 도시된 바와 같이 차량 위치 지역/국가의 변화(S200)가 파악되고, 경로 중에 카풀 로드가 존재하면(S300), 카풀 로드 이용 조건을 만족하는지를 다시 판단할 수 있다(S400). 이는 지역별/국가별로 카풀 로드 이용 조건이 다르기 때문이다.
예를 들어 차량이 미국에서 캐나다로 이동하는 경우, 제어부는 내비게이션 단말에 저장된 캐나다 지역의 GPS 데이터를 항상 모니터닝할 수 있다. 여기서 캐나다 지역 진입 시점에 이르면 제어부는 카풀 라인 탑승을 위한 규제 정보를 1차적으로 판단하여 해당 조건에 성립하는 경우으로 자동으로 내비게이션에 카풀 설정을 자동으로 설정(On)하거나 해제(Off)할 수 있다.
해당 국가별 카풀 탑승 인원에 관한 정보를 데이터 베이스(D/B)에서 추출하고, 전 단계(S400)에서 파악된 차량 탑승인원을 통해 내비게이션 단말은 자동으로 카풀 모드를 설정하거나 해제할 수 있다. 만약, 차량에서 탑승인원이 변경된 경우에는 즉시 설정값을 변경하여 내비게이션 안내를 초기화한 후 재탐색을 수행할 수도 있다.
이처럼 카풀 로드가 존재(S300)하고 카풀 로드 이용 조건(S400)에 해당하면 내비게이션은 카풀 모드 옵션 설정을 표시(S500)하고, 카풀 로드 이용 조건에 해당하지 않으면 일반 로드로 운행(S800)할 수 있다.
여기서 카풀 모드 옵션 설정을 표시(800)하는 단계는 탑승 인원, 지역/국가, 이용 가능 시간, 요일 여부를 함께 표시하거나 카풀 로드 이용시 목적지 주행시간, 일반 로드 이용시 목적지 주행시간을 함께 표시할 수 있다.
예를 들어 도 8에 도시된 바와 같이, 미국에서 운행하던 차량이 캐나다 지역으로 이동하였고, 탑승인원이 3명, 가능한 요일에 해당되어 카풀 로드 이용이 가능한 상황일 수 있다. 이때, 내비게이션 안내창에는 안내 멘트와 함께 카풀 로드 이용시 목적지까지 주행시간과, 일반 로드 이용시 목적지까지 주행시간을 예측하고 카풀 로드 선택 모드를 운전자에게 디스플레이할 수 있다.
카풀 로드 이용 조건과 일반 로드 이용 조건에서 주행시간은 해당 국가별/도로별 정보를 GPS 및 내비게이션 단말에 내장된 데이터 베이스 정보를 바탕으로 모니터링한 결과와 차량이 해당국가를 이동하는 지점에서 센터에서 요청하여 카풀 로드/일반로드 주행시간 정보를 수신하고 사용자에게 표시해줄 수 있다.
상기 카풀 모드 옵션 설정을 표시하는 단계(S500)는 카풀 로드 이용을 자동 설정하는 명령을 예 / 아니오 중에서 사용자가 선택하도록 표시할 수 있고, 사용자가 '예'를 선택하면 카풀 로드로 운행(S600)하고, '아니오'를 선택하면 일반 로드로 운행(S800)하는 단계를 수행할 수 있다.
이와 같이 본 발명의 내비게이션의 카풀 로드 자동 제어 방법에 의하면, 차량 탑승 인원을 자동으로 판단하여 내비게이션의 카풀 로드 설정을 자동으로 수행할 수 있고, 규제가 다른 지역(국가) 이동시 규제에 맞는 카풀 로드 안내를 받을 수 있는 효과가 있다.
이상에서 실시 예들에 설명된 특징, 구조, 효과 등은 본 발명의 적어도 하나의 실시 예에 포함되며, 반드시 하나의 실시 예에만 한정되는 것은 아니다. 나아가, 각 실시 예에서 예시된 특징, 구조, 효과 등은 실시 예들이 속하는 분야의 통상의 지식을 가지는 자에 의해 다른 실시 예들에 대해서도 조합 또는 변형되어 실시 가능하다. 따라서 이러한 조합과 변형에 관계된 내용들은 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
S10 : 내비게이션 목적지 설정 S20 : 차량의 현재 GPS 위치 파악
S30 : 카풀 로드 존재 파악 S40 : 카풀 로드 이용 조건 판단
S50 : 카풀 모드 옵션 설정 S60 : 카풀 로드 운행
S70 : GPS 정보 실시간 모니터링

Claims (25)

  1. 내비게이션에 목적지를 설정하는 단계;
    상기 목적지 설정에 따른 경로에서 카풀 로드를 파악하는 단계;
    카풀 로드 이용 조건을 판단하는 단계;
    주행 차량이 카풀 로드 이용이 가능하면 내비게이션에 카풀 모드 옵션 설정을 표시하는 단계; 및
    상기 카풀 모드 옵션이 설정되면 카풀 로드로 주행을 안내하는 단계; 를 포함하는, 내비게이션의 카풀 로드 자동 제어 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 내비게이션에 목적지를 설정하는 단계 이후에는 차량의 현재 GPS 위치를 파악하는 단계가 수행되는, 내비게이션의 카풀 로드 자동 제어 방법.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 카풀 로드를 파악하는 단계에서,
    카풀 로드가 존재하면 상기 카풀 로드 이용 조건을 판단하고,
    카풀 로드가 존재하지 않으면 일반 로드로 운행하는 단계를 수행하는, 내비게이션의 카풀 로드 자동 제어 방법.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 카풀 로드 이용 조건을 판단하는 단계는,
    현재 차량 탑승 인원을 파악하는 단계;
    현재 요일 및 시각을 판단하는 단계; 및
    상기 탑승 인원, 요일, 시각 등 현재 상황과 데이터 베이스를 비교하여 카풀 로드 이용 조건여부를 판단하는 단계; 를 포함하는, 내비게이션의 카풀 로드 자동 제어 방법.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 차량 탑승 인원 파악은 시트 벨트 센서, 실내용 카메라 중 적어도 어느 하나를 이용하여 이루어지는, 내비게이션의 카풀 로드 자동 제어 방법.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 차량 탑승 인원 파악은 블루투스 모듈을 통해 탑승자가 휴대한 블루투스 기기를 스캔함으로써 이루어지는, 내비게이션의 카풀 로드 자동 제어 방법.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 데이터 베이스는 국가별/지역별 카풀 로드 법규에 관한 정보, 지도상의 카풀 로드 위치 정보를 포함하는, 내비게이션의 카풀 로드 자동 제어 방법.
  8. 제5항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 카풀 로드 이용 조건 판단 단계에서,
    카풀 로드 이용 조건에 해당하면 카풀 모드 옵션 설정을 표시하고,
    카풀 로드 이용 조건에 해당하지 않으면 일반 로드로 운행하는 단계를 수행하는, 내비게이션의 카풀 로드 자동 제어 방법.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 카풀 모드 옵션 설정을 표시하는 단계는
    탑승 인원, 목적지, 이용 가능 시간, 요일 여부를 함께 표시하는, 내비게이션의 카풀 로드 자동 제어 방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 카풀 모드 옵션 설정을 표시하는 단계는
    카풀 로드 이용시 목적지 주행시간, 일반 로드 이용시 목적지 주행시간을 함께 표시하는, 내비게이션의 카풀 로드 자동 제어 방법.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 카풀 모드 옵션 설정을 표시하는 단계는
    카풀 로드 이용을 자동 설정하는 명령을 "예" , "아니오" 중에서 사용자가 선택하도록 표시하는, 내비게이션의 카풀 로드 자동 제어 방법.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 카풀 모드 옵션 설정을 표시하는 단계에서 '예'를 선택하면 카풀 로드로 운행하고, '아니오'를 선택하면 일반 로드로 운행하는 단계를 수행하는, 내비게이션의 카풀 로드 자동 제어 방법.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 카풀 로드 운행 단계 이후에는 GPS 정보를 실시간으로 모니터링 하는 단계를 더 포함하는, 내비게이션의 카풀 로드 자동 제어 방법.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 GPS 정보를 실시간으로 모니터링하는 단계 이후에는 현재 차량의 지역/국가 위치 변화를 판단하는 단계를 더 포함하는, 내비게이션의 카풀 로드 자동 제어 방법.
  15. 제14항에 있어서,
    현재 차량의 지역/국가 위치 변화에 대한 판단은, 변화 위치 인근에서 미리 수행하는, 내비게이션의 카풀 로드 자동 제어 방법.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 현재 차량의 지역/국가 위치 변화를 판단하는 단계에서,
    차량 위치가 지역과 국가가 변화되었으면 경로 중에 카풀 로드가 존재하는지 여부를 파악하는 단계를 더 수행하는, 내비게이션의 카풀 로드 자동 제어 방법.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 경로 중에 카풀 로드가 존재하면 카풀 로드 이용 조건을 만족하는지를 판단하는 단계를 더 수행하고,
    상기 경로 중에 카풀 로드가 존재하지 않으면 일반 로드 운행으로 전환하는, 내비게이션의 카풀 로드 자동 제어 방법.
  18. 제17항에 있어서,
    카풀 로드가 존재하고 카풀 로드 이용 조건에 해당하면 카풀 모드 옵션 설정을 표시하고,
    카풀 로드 이용 조건에 해당하지 않으면 일반 로드로 운행하는 단계를 수행하는, 내비게이션의 카풀 로드 자동 제어 방법.
  19. 제18항에 있어서,
    상기 카풀 모드 옵션 설정을 표시하는 단계는
    탑승 인원, 지역/국가, 이용 가능 시간, 요일 여부를 함께 표시하는, 내비게이션의 카풀 로드 자동 제어 방법.
  20. 제19항에 있어서,
    상기 카풀 모드 옵션 설정을 표시하는 단계는
    카풀 로드 이용시 목적지 주행시간, 일반 로드 이용시 목적지 주행시간을 함께 표시하는, 내비게이션의 카풀 로드 자동 제어 방법.
  21. 제20항에 있어서,
    상기 카풀 모드 옵션 설정을 표시하는 단계는
    카풀 로드 이용을 자동 설정하는 명령을 예 / 아니오 중에서 사용자가 선택하도록 표시하는, 내비게이션의 카풀 로드 자동 제어 방법.
  22. 제21항에 있어서,
    상기 카풀 모드 옵션 설정을 표시하는 단계에서 '예'를 선택하면 카풀 로드로 운행하고, '아니오'를 선택하면 일반 로드로 운행하는 단계를 수행하는, 내비게이션의 카풀 로드 자동 제어 방법.
  23. GPS 정보를 실시간으로 모니터링 하는 단계;
    현재 차량의 지역/국가 위치 변화를 판단하는 단계;
    차량 위치가 지역과 국가가 변화되었으면 경로 중에 카풀 로드가 존재하는지 여부를 파악하는 단계;
    카풀 로드 이용 조건을 판단하는 단계;
    주행 차량이 카풀 로드 이용이 가능하면 내비게이션에 카풀 모드 옵션 설정을 표시하는 단계; 및
    상기 카풀 모드 옵션이 설정되면 카풀 로드로 주행을 안내하는 단계; 를 포함하는, 내비게이션의 카풀 로드 자동 제어 방법.
  24. GPS 정보를 실시간으로 모니터링 하는 단계;
    현재 차량의 지역/국가 위치 변화를 판단하는 단계;
    차량 위치가 지역과 국가가 변화되었으면 경로 중에 카풀 로드가 존재하는지 여부를 파악하는 단계;
    현재 차량 탑승 인원을 파악하는 단계;
    현재 요일 및 시각을 판단하는 단계;
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  25. 내비게이션에 목적지를 설정하는 단계;
    상기 목적지 설정에 따른 경로에서 카풀 로드를 파악하는 단계;
    현재 차량 탑승 인원을 파악하는 단계;
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