CN106500713B - 一种导航方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种导航方法及装置，该方法包括：根据起始地和目的地，规划从起始地到所述目的地的引导路径；确定引导路径中的当前待引导路口以及引导路径中驶入当前待引导路口的驶入道路和驶出当前待引导路口的驶出道路；根据当前待引导路口的驶入道路的道路属性以及驶出道路的道路属性，生成当前待引导路口的扩展导航提示信息，扩展导航提示信息至少包括去向提示信息、车道变更提示信息以及随后转向提示信息中的一种；将扩展导航提示信息添加到导航提示信息中输出给用户。本发明能够为用户提供去向提示信息、车道变更提示信息以及随后转向提示信息这些扩展的导航提示信息，从而能够更好的辅助用户驾驶，提高用户体验。

Description

一种导航方法及装置

技术领域

本发明涉及智能导航技术领域，尤其涉及一种导航方法及装置。

背景技术

目前，导航设备给人们出行带来了极大的便利。用户在导航设备设置起点和终点后，导航设备可以根据已保存的地图数据生成从用户设置的起点到用户设置的终点的引导路径(行驶路线)，并按照引导路径进行导航引导。

现有技术中，当用户接近引导路径中最近的一个待引导路口时，导航设备根据引导路径中驶入该路口的道路和驶出该路口的道路间的夹角，确定用户在该路口的转向动作并通过语音向用户播报转向动作提示信息。比如，当用户接近最近的一个待引导路口时，导航设备通过语音提示用户“前方路口右转”。

发明人在对上述现有技术的导航方法进行研究的过程中发现，现有技术只能为用户提供路口的转向动作这一种导航提示信息，而提供转向动作这一种导航提示信息对于引导用户进行安全驾驶是不充分的，因此，目前的导航方法存在不能给用户提供更充分、更有助于用户安全驾驶的导航提示信息的问题。

发明内容

本发明实施例提供一种导航方法及装置，用以解决现有技术中的导航方法不能较好的辅助用户驾驶，用户体验较差的问题。

一方面，本发明提供一种导航方法，包括：

根据起始地和目的地，规划从所述起始地到所述目的地的引导路径；

确定所述引导路径中的当前待引导路口以及所述引导路径中驶入所述当前待引导路口的驶入道路和驶出所述当前待引导路口的驶出道路；

根据所述当前待引导路口的驶入道路的道路属性以及驶出道路的道路属性，生成所述当前待引导路口的扩展导航提示信息，所述扩展导航提示信息至少包括去向提示信息、车道变更提示信息以及随后转向提示信息中的一种；

将所述扩展导航提示信息添加到导航提示信息中输出给用户。

另一方面，本发明还提供一种导航装置，包括：

规划模块，用于根据起始地和目的地，规划从所述起始地到所述目的地的引导路径；

路口确定模块，用于确定所述引导路径中的当前待引导路口以及所述引导路径中驶入所述当前待引导路口的驶入道路和驶出所述当前待引导路口的驶出道路；

提示信息生成模块，用于根据所述当前待引导路口的驶入道路的道路属性以及驶出道路的道路属性，生成所述当前待引导路口的扩展导航提示信息，所述扩展导航提示信息至少包括去向提示信息、车道变更提示信息以及随后转向提示信息中的一种；

输出模块，用于将所述扩展导航提示信息添加到导航提示信息中输出给用户。

利用本发明实施例提供的导航方法及装置，至少具有以下有益效果：通过路口的驶入道路和驶出道路的不同的道路属性，生成符合该路口的扩展导航提示信息，不仅能够为用户提供常规的路口转向情况提示信息，还能提供去向提示信息、车道变更提示信息以及随后转向提示信息这些扩展的导航提示信息，从而能够更好的辅助用户驾驶，提高用户体验。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。

附图说明

图1为本发明实施例提供的导航方法的示例性流程图；

图2为本发明实施例提供的生成扩展导航提示信息的方法流程图；

图3为本发明实施例提供生成去向提示信息的一个优选实施例的流程图；

图4为本发明实施例提供的生成去向提示信息的另一个优选实施例的流程图；

图5为本发明实施例提供的生成随后转向提示信息的方法流程图；

图6为本发明实施例提供的生成车道变更提示信息的方法流程图；

图7为本发明实施例提供的导航装置示意图之一；

图8为本发明实施例提供的导航装置示意图之二；

图9为本发明实施例提供的导航装置示意图之三；

图10为本发明实施例提供的导航装置示意图之四。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行说明，应当理解，此处所描述的实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。

下面结合附图，用具体实施例对本发明提供的导航方法及装置进行详细描述。

实施例一

如图1所示，为本发明实施例中导航方法的示例性流程图，该方法包括以下步骤：

步骤101，根据起始地和目的地，规划从所述起始地到所述目的地的引导路径。

步骤102，确定所述引导路径中的当前待引导路口以及所述引导路径中驶入所述当前待引导路口的驶入道路和驶出所述当前待引导路口的驶出道路。

优选地，确定用户当前位置到引导路径中最近一个路口的距离小于预设距离时，根据所述引导路径，确定距离用户的当前位置最近的一个路口为当前待引导路口。

需要说明的是，预设距离可以根据实际需要确定，也可以根据实验结果确定，这里不做限定。本发明实施例中的当前待引导路口优选为转向路口，也可以是直行路口，这里不做限定。

步骤103，根据所述当前待引导路口的驶入道路的道路属性以及驶出道路的道路属性，生成所述当前待引导路口的扩展导航提示信息，所述扩展导航提示信息至少包括去向提示信息、车道变更提示信息以及随后转向提示信息中的一种。

具体的，当前待引导路口的驶入道路的道路属性和驶出道路的道路属性可从预先存储的电子地图数据中获取。具体的，去向提示信息为用户通过该当前待引导路口后所进入的地点和前往的方向，比如，进入收费站、前往北京方向，车道变更提示信息用于提示用户在到达当前待引导路口前进行车道变更，随后转向提示信息用于提示用户引导路径上的当前待引导路口的下一个路口的转向情况，比如当前待引导路口的下一路口右转。

步骤104，将所述扩展导航提示信息添加到导航提示信息中输出给用户。

具体的，将生成的扩展导航提示信息添加到现有的导航提示信息中，并输出给用户。导航提示信息中只包括转向提示信息，即提示用户前往路口右转、左转或直行的提示信息，其中，将扩展导航提示信息输出给所述用户，具体可采用如下方式：根据所述扩展导航提示信息的内容生成文本并显示在导航设备的屏幕上以提示用户以供用户查看。用户在使用导航的过程中，需要专注道路状况，因此，优选地，根据所述扩展导航提示信息的内容生成语音提示信息并播报给用户，从而达到不影响用户驾驶的目的。

本发明实施例中，道路属性包括道路的类型和道路的构成属性，其中，道路的类型包括高速公路、城市快速路、国道、省道等，如表1所示，道路的构成属性包括：隔离道、环岛道路线、服务区道路等，如表2所示。

表1

道路类型编号	道路的类型
		1	高速公路
2	城市快速路
		3	国道
4	主要道路
		5	省道
6	次要道路
		7	县道
8	普通道路
		9	乡公路
10	县乡内部路
		11	非导航道路

表2

道路的构成属性编号	道路的构成属性
		1	隔离道
2	内部道路
		3	连接线
4	环岛道路线
		5	服务区道路
6	引路
		7	辅路
8	出口
		9	入口

10	分流道
		11	其他

优选地，在步骤104后，判断用户当前位置是否到达目的地，若到达，结束导航，若不到达则执行步骤101。

本发明实施例，扩展导航提示信息不同于常规的转向提示信息，优选与常规的转向提示信息结合使用，从而为用户提供更加完善的导航服务。

本发明实施例通过根据当前待引导路口的驶入道路与驶出道路的道路属性，生成该路口的扩展导航提示信息并输出给用户，从而除了为用户提供常规的路口转向情况提示信息外，还能够为用户提供其他的扩展提示信息，从而能够更好的辅助用户驾驶，提高用户体验。

在一个实际应用中，当所述扩展导航提示信息包括去向提示信息时，步骤103根据所述当前待引导路口的驶入道路的道路属性以及驶出道路的道路属性，生成所述当前待引导路口的扩展导航提示信息，如图2所示，具体包括：

步骤201，查询预设的去向提示信息配置表中所述当前待引导路口的驶入道路的道路属性以及驶出道路的道路属性对应的去向提示信息类型。

具体的，去向提示信息类型包括进入性提示信息类型和方向性提示信息类型。其中，预先根据驶入道路的道路属性和驶出道路的道路属性生成去向提示信息配置表。

步骤202，根据查询到的去向提示信息类型，生成所述当前待引导路口的去向提示信息。

具体的，不同的去向提示信息类型，对应不同的去向提示信息的内容，进入性提示信息类型对应的扩展导航提示信息内容为：前方进入某个目的地，比如提示前方进入北京收费站、前方进入朝阳路。方向性提示信息类型对应的扩展导航提示信息内容为：前方进入某个目的地方向或者前往某个目的地方向，比如，前往北京方向或前方进入北京方向。

其中，预设的去向提示信息配置表用于记录路口的驶入道路的道路属性与驶出道路的道路属性以及扩展导航提示信息的对应关系。基于表1和表2提供的内容，可将该对应关系设置为表3(预设的去向提示信息配置表)所示的对应关系，表3只是部分对应关系，也可根据实际情况，增加、删除或更改对应关系。

表3

具体的，可根据路口的驶入道路的道路属性和驶出道路的道路属性，查询表3中该路口对应的去向提示信息类型，从而根据查询结果确定去向提示信息的类型，根据去向提示信息类型生成相应的去向提示信息。确定在所述去向提示信息配置表中未得到查询结果时，确定不满足生成去向提示信息的条件，则不生成去向提示信息。

本实际应用中，通过预先设置的去向提示信息配置表中的对应关系，能够查询不同道路属性的驶出道路和驶入道路对应的去向提示信息类型，并生成相应类型的去向提示信息。

作为一个优选实施例，步骤202根据查询到的去向提示信息类型，生成所述当前待引导路口的去向提示信息，如图3所示，具体包括：

步骤301，确定查询到的去向提示信息类型为进入性提示信息类型时，判断所述当前待引导路口的驶入道路是否为收费站入口或服务区入口，如果是，执行步骤302，否则，执行步骤303。

步骤302，生成进入所述收费站或服务区的去向提示信息。

具体的，收费站或服务区有对应的名称时，提取收费站或服务区的名称，并生成进入该收费站或服务区的去向提示信息，比如，收费站名称为保定收费站，则生成的去向提示信息为：进入保定收费站或者前方进入保定收费站。收费站或服务区没有具体名称时，只生成进入收费站或服务区的去向提示信息。

步骤303，生成进入所述当前待引导路口的驶出道路的去向提示信息。

具体的，驶出道路有对应的名称时，提取该驶出道路的名称，并生成进入该驶出道路的去向提示信息，比如，驶出道路名称为朝阳路，则生成的去向提示信息为：进入朝阳路或者前方进入朝阳路。驶出道路没有具体名称或驶出道路与驶入道路名称相同时，不生成进入性提示信息。

本优选实施例，能够根据用户即将进入的地区的类型，生成用于提示用户即将进入的区域的去向提示信息，从而更好地辅助用户驾驶。

作为另一个优选实施例，步骤202根据查询到的去向提示信息类型，生成所述当前待引导路口的去向提示信息，如图4所示，具体包括：

步骤401，确定所述查询到的去向提示信息类型为方向性提示信息类型时，判断所述当前待引导路口的路牌中是否包含多个名称信息，如果是，执行步骤402-403，否则，执行步骤404。

具体的，方向性提示信息用于提示用户驶出所述最近一个路口后所通往的方向，比如，提示用户前往北京方向或前往朝阳路方向等。名称信息为所述路牌中涉及到的目的地的名称。优选地，在步骤401之前，判断当前待引导路口是否设置有路牌，确定当前待引导路口设置有路牌时执行步骤401。

步骤402，确定在所述当前待引导路口之后且在所述引导路径上的预设数目个路牌，并提取所述当前待引导路口的路牌以及所述预设数目个路牌中出现次数最多的名称信息。

步骤403，将所述出现次数做多的名称信息确定为预设地点，并生成前往该预设地点方向的去向提示信息。

具体的，当前待引导路口对应的路牌中有多个名称信息时，提取该路口之后且在引导路径上的预设数目个路牌，分析并提取该路口的路牌以及预设数目个路牌中的名称信息，提取出现次数最多的名称信息；将出现次数最多的名称信息对应的地点确定为预设地点，并生成前往该预设地点方向的去向提示信息。比如，确定出的出现次数最多的名称信息为北京，则生成前往北京方向的去向提示信息。

步骤404，将所述当前待引导路口的路牌中的名称信息确定为预设地点，并生成前往该预设地点方向的去向提示信息。

具体的，当前待引导路口的路牌中只有一个名称信息，则生成前往该名称信息对应的地点的去向提示信息即可。

本优选实施例，能够为用户提供用户当前的行驶路径所通往的方向，从而更好的辅助用户驾驶。

在另一个实际应用中，所述扩展导航提示信息包括随后转向提示信息时，该方法还包括：实时获取所述用户的当前位置以及所述当前待引导路口至所述引导路径中当前待引导路口的下一路口的距离。相应的，步骤103生成当前待引导路口的随后转向提示信息，如图5所示，具体包括：

步骤501，根据所述当前待引导路口的驶入道路的道路属性以及驶出道路的道路属性，判断所述用户的当前位置至所述当前待引导路口的距离是否小于等于预设距离，如果是，执行步骤502，否则继续执行步骤501。

具体的，实时确定用户的当前位置到当前待引导路口的距离。其中，预设距离与驶入道路的道路属性以及驶出道路的道路属性具有相应的对应关系，不同的道路属性对应不同的预设距离，比如驶入道路的道路类型为高速，驶出道路的道路类型为省道时，对应的预设距离为500米。具体的对应关系可根据实际情况而定，这里不做限定。

此外，预设距离也可与当前待引导路口的驶入道路的道路属性具有对应关系，即，不同的驶入道路的道路属性对应不同的预设距离。

步骤502，判断所述当前待引导路口至所述引导路径中当前待引导路口的下一路口的距离是否小于等于所述下一路口的驶入道路的道路属性对应的控制距离，如果是，执行步骤503，否则执行步骤504。

步骤503，生成随后转向提示信息。

步骤504，不生成随后转向提示信信息。

具体的，在生成所述引导路径时，该引导路径上两个路口之间的距离已确定，所述当前待引导路口至引导路径上该当前待引导路口的下一路口的距离可通过从所述引导路径对应的数据中直接提取。

具体的，随后转向提示信息用于提示用户引导路径上所述当前待引导路口的下一路口的转向情况，比如，当用户将要驶入所述当前待引导路口时，提示用户所述当前待引导路口的下一路口左转。

其中，确定所述当前待引导路口至所述引导路径上当前待引导路口的下一路口的距离大于所述下一路口的驶入道路的道路属性对应的控制距离时，不生成所述第一路口转向提示信息。优选地，当前待引导路口的下一路口为转向路口，也可为直行路口，这里不做限定。

具体的，预先设置下一路口的驶入道路的道路属性与控制距离的对应关系，根据该对应关系，确定下一路口的驶入道路的道路属性对应的控制距离，该控制距离为用于生成随后转向提示信息的控制距离。基于表1和表2对应的道路属性，下一路口的驶入道路的道路属性与控制距离的对应关系可如表4所示，表4只是部分对应关系，也可根据实际需求，增加、删除或更改表4中的对应关系，其中的控制距离也可根据实际情况进行修改。

表4

本实际应用中，确定两个路口之间的距离较近时，在所述当前待一道路口即提示用户该待引导路口的下一路口的转向情况，从而使用户及早判定下一路口转向情况，进而更好的辅助用户驾驶。

在另一实际应用中，扩展导航提示信息包括车道变更提示信息时，该方法还包括：实时获取所述用户的当前位置；相应的，步骤103生成所述当前待引导路口的车道变更提示信息，如图6所示，具体包括：

步骤601，确定所述当前待引导路口的驶入道路所属的道路对应多条车道时，根据所述当前待引导路口的驶入道路的道路属性与所述用户当前位置，判断所述用户的当前位置至所述当前待引导路口的距离是否小于等于所述当前待引导路口的驶入道路的道路属性对应的控制距离，如果是，执行步骤602，否则继续执行步骤601。

其中，用户当前位置至当前待引导路口的距离可周期性确定，从而实时确定用户当前位置至当前待引导路口的距离距离。

步骤602，生成所述车道变更提示信息。

其中，步骤603，确定所述用户当前位置至当前待引导路口的距离大于当前待引导路口的驶入道路的道路属性对应的控制距离时，继续判断判断用户当前位置当前待引导路口的距离。

具体的，当用户的当前位置至当前待引导路口的距离小于当前待引导路口的驶入道路的道路属性对应的控制距离时，提示用户注意变更车道。可预先设置驶入道路的道路属性与控制距离的对应关系，该控制距离为用于生成车道变更提示信息的控制距离。驶入道路的道路属性与控制距离的对应关系如表5所示，表5只是部分对应关系，也可根据实际需求，增加、删除或更改表5中的对应关系，表5中的控制距离也可根据实际情况进行修改。

本实际应用中，通过用户距离所述当前待引导路口适当的距离为用户提供车道变更提示信息，从而能够使用户提早进行车道变更，进而更好的辅助用户驾驶。

表5

驶入道路的道路类型编号	控制距离(米)
		1	500
2，3，4，5，6，7，8，9，10，11	300

本发明实施例应用的场景包括但不限于：第一个场景：在为用户导航的过程中，在将要到达路口时，实时生成扩展导航提示信息并输出给用户；第二个场景：在数据编译阶段，生成并存储引导路径中每个路口对应的扩展导航提示信息，在导航过程中，直接调用保存的导航提示信息并输出给用户。

实施例二

基于与上述实施例提供的导航方法同样的发明构思，本发明实施例还提供一种导航装置，如图7所示，包括：

规划模块701，用于根据起始地和目的地，规划从所述起始地到所述目的地的引导路径；

路口确定模块702，用于确定所述引导路径中的当前待引导路口以及所述引导路径中驶入所述当前待引导路口的驶入道路和驶出所述当前待引导路口的驶出道路；

提示信息生成模块703，用于根据所述当前待引导路口的驶入道路的道路属性以及驶出道路的道路属性，生成所述当前待引导路口的扩展导航提示信息，所述扩展导航提示信息至少包括去向提示信息、车道变更提示信息以及随后转向提示信息中的一种；

输出模块704，用于将所述扩展导航提示信息添加到导航提示信息中输出给用户。

优选地，如图8所示，所述装置中，所述提示信息生成模块703具体包括：

查询单元705，用于在所述扩展导航提示信息包括去向提示信息时，查询预设的去向提示信息配置表中所述当前待引导路口的驶入道路的道路属性以及驶出道路的道路属性对应的去向提示信息类型；

去向信息生成单元706，用于根据查询到的去向提示信息类型，生成所述当前待引导路口的去向提示信息。

优选地，所述装置中，所述去向信息生成单元706具体用于：

确定所述查询到的去向提示信息类型为进入性提示信息类型时，判断所述当前待引导路口的驶入道路是否为收费站入口或服务区入口；

若是，则生成进入所述收费站或服务区的去向提示信息；

否则，生成进入所述当前待引导路口的驶出道路的去向提示信息。

优选地，所述装置中，所述去向信息生成单元706具体用于：

确定所述查询到的去向提示信息类型为方向性提示信息类型时，判断所述当前待引导路口的路牌中是否包含多个名称信息；

若是，则确定在所述当前待引导路口之后且在所述引导路径上的预设数目个路牌，并提取所述当前待引导路口的路牌以及所述预设数目个路牌中出现次数最多的名称信息；将所述出现次数最多的名称信息确定为预设地点，并生成前往该预设地点方向的去向提示信息；

否则，将所述当前待引导路口的路牌中的名称信息确定为预设地点，并生成前往该预设地点方向的去向提示信息。

优选地，所述装置中，所述提示信息生成模块703还用于：

在所述扩展导航提示信息包括随后转向提示信息时，实时获取所述用户的当前位置以及所述当前待引导路口至所述引导路径中当前待引导路口的下一路口的距离。

优选地，如图9所示，所述装置中，所述提示信息生成模块703具体包括：

第一判断单元707，用于根据所述当前待引导路口的驶入道路的道路属性以及驶出道路的道路属性，判断所述用户的当前位置至所述当前待引导路口的距离是否小于等于所述预设距离；

第二判断单元708，用于若是，则判断所述当前待引导路口至所述引导路径中当前待引导路口的下一路口的距离是否小于等于所述下一路口的驶入道路的道路属性对应的控制距离，若是，则生成随后转向提示信息。

优选地，所述装置中，所述提示信息生成模块703还用于：

在所述扩展导航提示信息包括车道变更提示信息时，实时获取所述用户的的当前位置。

优选地，如图10所示，所述装置中，所述提示信息生成模块703具体包括：

第三判断单元709，用于确定所述当前待引导路口的驶入道路所属的道路对应多条车道时，根据所述当前待引导路口的驶入道路的道路属性与所述用户的当前位置，判断所述的用户的当前位置至所述当前待引导路口的距离是否小于等于所述当前待引导路口的驶入道路的道路属性对应的控制距离，若是，则生成车道变更提示信息。

利用本发明实施例提供的导航方法及装置，具有以下有益效果：通过路口的驶入道路和驶出道路的不同的道路属性，生成符合该路口的扩展导航提示信息，不仅能够为用户提供常规的路口转向情况提示信息，还能提供去向提示信息、车道变更提示信息以及随后转向提示信息这些扩展的导航提示信息，从而能够更好的辅助用户驾驶，提高用户体验。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (2)

1.一种导航方法，其特征在于，包括：

根据起始地和目的地，规划从所述起始地到所述目的地的引导路径；

确定所述引导路径中的当前待引导路口以及所述引导路径中驶入所述当前待引导路口的驶入道路和驶出所述当前待引导路口的驶出道路；

查询预设的去向提示信息配置表中所述当前待引导路口的驶入道路的道路属性以及驶出道路的道路属性对应的去向提示信息类型；

确定所述查询到的去向提示信息类型为方向性提示信息类型时，判断所述当前待引导路口的路牌中是否包含多个名称信息；

若是，则确定在所述当前待引导路口之后且在所述引导路径上的预设数目个路牌，并提取所述当前待引导路口的路牌以及所述预设数目个路牌中出现次数最多的名称信息；将所述出现次数最多的名称信息确定为预设地点，并生成前往该预设地点方向的去向提示信息；

否则，将所述当前待引导路口的路牌中的名称信息确定为预设地点，并生成前往该预设地点方向的去向提示信息；

将所述去向提示信息添加到导航提示信息中输出给用户。

2.一种导航装置，其特征在于，包括：

规划模块，用于根据起始地和目的地，规划从所述起始地到所述目的地的引导路径；

路口确定模块，用于确定所述引导路径中的当前待引导路口以及所述引导路径中驶入所述当前待引导路口的驶入道路和驶出所述当前待引导路口的驶出道路；

查询单元，用于查询预设的去向提示信息配置表中所述当前待引导路口的驶入道路的道路属性以及驶出道路的道路属性对应的去向提示信息类型；

去向信息生成单元，用于确定所述查询到的去向提示信息类型为方向性提 示信息类型时，判断所述当前待引导路口的路牌中是否包含多个名称信息；

若是，则确定在所述当前待引导路口之后且在所述引导路径上的预设数目个路牌，并提取所述当前待引导路口的路牌以及所述预设数目个路牌中出现次数最多的名称信息；将所述出现次数最多的名称信息确定为预设地点，并生成前往该预设地点方向的去向提示信息；

否则，将所述当前待引导路口的路牌中的名称信息确定为预设地点，并生成前往该预设地点方向的去向提示信息；

输出模块，用于将所述去向提示信息添加到导航提示信息中输出给用户。

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