CN102374865A - 车辆导航装置 - Google Patents

Abstract

本发明关于车辆导航装置，其控制装置(2)在判断为本车朝向规定目的地(G)并且根据行驶履历存储部(6)存储的履历信息而检测出在当前行驶路线上存在特定分支点(C)时，在本车到达特定分支点(C)前，关于在该特定分支点(C)可选择的各行驶方向，在显示装置(7)的画面上显示成为行驶方向的选择参考的参考信息。并且，所谓特定分支点例如是，在朝向规定目的地的途中可选择多个行驶方向的分支点，并且是存在本车实际变更行驶方向而在不同的多个路线上行驶的履历的分支点。

Description

车辆导航装置

技术领域

本发明涉及具有检测本车位置并将该本车位置与地图一起在显示装置的画面上显示的定位功能的车辆导航装置。

背景技术

汽车上搭载的车辆导航装置，通常具有检测本车当前位置并在显示装置的画面上与道路地图重叠显示的定位功能、通过计算来搜索到用户指定目的地的推荐路线并通过显示及声音对该路线进行引导的路线引导功能。

此时，在路线引导功能中，以设定到目的地的一个(一种)路线来进行引导为基本，关于所设定的一个路线，用户可以知道例如到达目的地的预计时刻等信息。但是，用户选择与设定路线不同的路线时，则无法知晓预计到达时刻如何变化等与未设定的路线有关的信息。

这里，例如在专利文献1中公开了如下技术，即：为了将与未设定的路线有关的不引导理由告知用户，在路线引导功能执行过程中，在用户指定设定路线中的位于当前位置前方的交叉点(分支点)时，则显示与从此处分支的各路线有关的信息(不引导理由)。具体而言，在地图画面上进行以下等显示：相对于所指定的交叉点，作为设定路线的直行方向为“时间优先”、右转弯方向存在“交通限制”引起的拥堵，左转弯方向为“错误方向”等。

专利文献1：日本特开2003-156346号公报

但是，在上述专利文献1记载的技术中，当存在用户想显示与各行驶方向有关的信息(不引导理由)的分支点时，必须逐一进行指定该分支点的操作。此时，在每个分支点上，虽然也能够考虑每次进行这种信息显示，但是因此导致路线引导的画面信息过多，对用户而言极为繁琐。

发明内容

本发明针对上述情况而做出，其目的在于提供一种车辆导航装置，当存在用户想显示的分支点时，无需进行指定该分支点的操作，并且能够在适当的分支点报告对行驶有用的信息。

根据本发明第一观点，车辆导航装置，具有检测本车位置、将该本车位置与地图一起在显示装置的画面上显示的定位功能，其特征在于，具有：行驶履历存储部、检测部、判断部和报告部。行驶履历存储部，存储本车过去行驶的路线的履历信息。检测部，根据该行驶履历存储部存储的履历信息，检测当朝向规定目的地时在其途中是否存在特定分支点，该特定分支点是可选择多个行驶方向的分支点，并且该特定分支点存在本车实际变更行驶方向而在不同的多个路线上行驶的履历。判断部，判断当前本车行驶路线是否朝向上述规定目的地。报告部，在通过该判断部判断为本车朝向上述规定目的地、并且在该路线上存在通过上述检测部检测出的特定分支点的情况下，在本车到达该特定分支点前，关于在该特定分支点可选择的各行驶方向，报告成为行驶方向的选择参考的参考信息。

由此，根据行驶履历存储部存储的本车过去行驶的路线的履历信息，通过检测部可以说是当存在特定分支点时自动地检测该特定分支点。该特定分支点，是在朝向规定目的地的途中可选择多个行驶方向的分支点，并且是存在本车实际变更行驶方向而在不同的多个路线上行驶的履历的分支点，即，是认为用户(驾驶者)对行驶方向的选择感到迷惑的情况较多的分支点。

并且，在通过判断部判断为当前本车行驶路线朝向上述规定目的地时，在存在通过检测部检测出的特定分支点的情况下，在本车到达该特定分支点前，关于在该特定分支点可选择的各行驶方向，报告成为行驶方向的选择参考的参考信息。由此，在用户不知该向何方前进时的特定分支点，可以告知用户向何方前进为何种情况，用户能够正确地选择行驶方向。

因此，可以获得如下优良效果，即：无需用户的繁琐操作而能够自动地报告在用户对行驶方向感到迷惑的分支点处的行驶方向选择所需的信息。并且，此时，报告部进行的参考信息报告，不局限于明确指定了目的地的路线引导功能是否正在执行中，而是能够根据判断部对目的地的判断来进行。这样，根据上述车辆导航装置，当存在用户想显示的分支点时，无需进行指定该分支点的操作，并且，能够在适当的分支点报告行驶所需的信息。

另外，根据本发明第二观点，车辆导航装置，具有检测本车位置、将该本车位置与地图一起在显示装置的画面上显示的定位功能，其特征在于，具有：路径引导履历存储部、检测部、判断部和报告部。路径引导履历存储部，存储本车过去被进行路径引导的路线的履历信息。检测部，根据上述路径引导履历存储部存储的履历信息，检测当朝向规定目的地时在其途中是否存在特定分支点，该特点分支点是可选择多个行驶方向的分支点，并且该特定分支点是存在本车过去曾在与当前行驶路线不同的路线上被进行路径引导的履历的分支点。判断部，判断当前本车行驶路线是否朝向上述规定目的地。报告部，在通过该判断部判断为本车朝向上述规定目的地、并且在该路线上存在通过上述检测部检测出的特定分支点的情况下，在本车到达该特定分支点前，关于在该特定分支点可选择的各行驶方向，报告成为行驶方向的选择参考的参考信息。

由此，根据路径引导履历存储部存储的本车过去曾被进行路径引导的路线的履历信息，通过检测部可以说是当存在特定分支点时自动地检测该特定分支点。该特定分支点是在朝向规定目的地的途中可选择多个行驶方向的分支点，并且是具有本车过去曾在与当前行驶路线不同的路线上被进行路径引导的履历的分支点，即，是被认为用户(驾驶者)对行驶方向的选择感到迷惑的情况较多的分支点。

并且，在通过判断部判断为当前本车行驶路线朝向上述规定目的地时，在存在通过检测部检测出的特定分支点的情况下，在本车到达该特定分支点前，关于在该特定分支点可选择的各行驶方向，报告成为行驶方向的选择参考的参考信息。由此，在用户不知该向何方前进时的特定分支点，可以告知用户向何方前进为何种情况，用户能够正确选择行驶方向。

因此，可以获得如下优良效果，即：无需用户的繁琐操作而能够自动地报告在用户对行驶方向感到迷惑的分支点处的行驶方向选择所需的信息。并且，此时，报告部进行的参考信息报告，可以不局限于明确指定了目的地的路线引导功能是否正在执行中，而是能够根据判断部对目的地的判断来进行。这样，根据上述车辆导航装置，当存在用户想显示的分支点时，无需进行指定该分支点的操作，并且能够在适当的分支点报告行驶所需的信息。

附图说明

本发明的上述以及其它目的、特征、优点通过参照了附图的实施方式的下述详细说明将更加明了。在以下附图中，

图1为概略表示本发明第一实施例的车辆导航装置的电气构成的框图。

图2为表示控制装置执行的参考信息的报告的处理顺序的流程图。

图3表示行驶路线上的特定分支点和参考信息的具体例。

图4A和图4B表示显示装置的显示画面的两种具体例。

图5表示对行驶路线进行履历信息化时的具体例。

图6A、图6B、图6C用于说明从行驶履历信息检测特定分支点的方法。

图7表示本发明第二实施例的行驶路线上的特定分支点和参考信息的具体例。

图8表示本发明第三实施例，是表示控制装置执行的参考信息的报告的处理顺序的流程图。

图9A～图9C表示行驶路线的具体例。

图10A、图10B表示存在避免拥堵的绕行道路的情况下的显示画面的两种具体例。

图11A、图11B表示在通常道路中无法避免拥堵的情况下的显示画面的两种具体例。

图12表示本发明第四实施例，是表示行驶路线的具体例的图。

图13表示显示装置的显示画面的具体例。

图14表示本发明第五实施例，是表示行驶路线的具体例的图。

图15表示第五实施例的显示画面的具体例。

具体实施方式

(1)第1实施例

以下参照图1～图6C对本发明第一实施例进行说明。图1概略表示汽车等车辆上搭载的本实施例的车辆导航装置1的构成。

该车辆导航装置1具有以计算机(CPU)为主体而构成并控制整体的控制装置2。此外，车辆导航装置1还具有：与该控制装置2连接的、用于检测本车位置的作为本车位置检测部(本车位置检测单元)的位置检测部3；与外部的信息中心4进行无线通信的通信装置5；外部存储器6；例如由全彩液晶显示器构成而用作显示部(显示单元)的显示装置7；包含触摸面板、机械开关的操作开关组8；从扬声器输出合成声音的声音输出装置9；地图数据库10等。

如图1所示，上述位置检测部3包含：基于来自GPS用人造卫星的发送电波来检测本车位置(测位)的用于GPS(Global Positioning System：全球定位系统)的GPS接收机11；地磁传感器12；陀螺传感器(gyro sensor)13；车速传感器14。上述控制装置2通过其软件结构(以及硬件结构)，基于来自构成上述位置检测部3的各传感器11～14的输入，高精度地检测本车当前位置(绝对位置)、行进方向、速度及行驶距离、当前时刻等。

并且，控制装置2基于该本车当前位置以及从上述地图数据库10所得的地图数据，实现在上述显示装置7的画面上与本车周边的道路地图一起重叠显示本车当前位置P(和行进方向)的定位功能(参照图3)。此时，在实现定位功能时，为了使本车位置处于所显示的电子地图中的道路上，对本车移动轨迹与道路地图数据中的道路形状进行比较对照，进行对当前行驶中的道路进行推测的地图匹配(map matching)。

上述地图数据库10，例如存储日本全境道路地图数据以及随附的各种设施、店铺等的设施数据等。如图5部分地所示，上述道路地图数据由以线表示地图上的道路的道路网构成，以交叉点、分支点等为节点而分割为多个部分，将各节点间的部分作为规定为路段(link)的路段数据而提供。该路段数据构成为，包含：路段固有的路段ID(标识符)；路段长度；路段的始点、终点(节点)的位置数据(精度、纬度)；角度(方向)数据；道路宽度；道路类别等数据。另外，用于在显示装置7的画面上再现(描绘)道路地图的数据也包含于地图数据库10。

该车辆导航装置1(具体而言为控制装置2)，通过上述通信装置5，例如经由未图示的无线基站和因特网等通信网络，在与信息通信中心4的服务器之间进行通信。由此，车辆导航装置1能够接收并存储道路交通信息(拥堵、事故、施工、车道限制、交通限制等信息)、气象信息(天况、风向、路面状况)、POI信息(周边设施信息)例如超市的特卖信息等事件信息等的最新数据。作为上述通信装置5，可以采用便携电话、DSRC、无线LAN等各种形式。

另外，车辆导航装置1通过控制装置2的路径搜索、引导程序的运行，来执行由路径搜索及路径引导构成的路线引导功能，该路径搜索通过运算求出从出发地(当前所在地)到用户设定的目的地的推荐路线(路径)，该路径引导对通过该路径搜索求出的推荐路线进行引导。因此，控制装置2也用作搜索并设定从本车当前位置到设定目的地的推荐路线的路线设定部(路线设定单元)。

其中，在路径搜索中，例如采用公知的最短路径(Dijkstra′s Algorithm)法。使用地图数据库10的道路地图数据(路段、节点的数据)，依次进行从出发地(当前所在地)朝向目的地、到接下来能够到达的交叉点(节点)的道路(路段)的搜索及其成本(cost)(评价值)的计算，通过求出到达目的地成本最低的有关路线(路段列)来进行路径搜索。并且在该路径搜索中，附加上述道路交通信息、气象信息等。

众所周知，路径引导按照以下方式来进行，即：在显示装置7的画面上，将道路地图上的应该行驶的路线R例如以与其它道路不同的颜色显示(图3中为了方便以粗线表示)，并且在本车当前位置P达到规定点时，通过声音输出装置9输出引导声音。具体而言，例如在对交叉点处的左右转弯或分支进行引导时，首先在到达该交叉点前有足够距离的位置，进行例如“前方300m，向右”这样的预告引导，然后在本车到达交叉点紧前方的时机，在显示装置7的画面上放大显示交叉点，并且输出“准备向右”这样的声音。

另外，在本实施例中，上述外部存储器6用作行驶履历存储部(行驶履历存储单元)，通过上述控制装置2将本车过去行驶路线的行驶履历信息写入外部存储器6，进行存储积累。如图6A示出的部分具体例，在上述行驶履历信息中，例如含有：出发的(ACC开启(on)的)地点、到达的(ACC关闭(off)的)地点、进行目的地设定的地点信息、行驶过的路段信息、行驶日期时间(也包括星期几)。另外，作为该行驶履历信息，可以将过去的全部履历存储，也可以规定期间例如最近一年(6个月)来进行存储(依次删除早先的履历)。

另外，虽然在后面的作用说明中(流程图说明)也将有描述，在本实施例中，上述控制装置2通过其软件结构，判断车辆当前行驶的路线是否朝向规定的目的地G，如果朝向规定的目的地G，则根据外部存储器6存储的履历信息，检测(提取)在朝向目的地G的路线的途中是否有特定分支点C，该特定分支点C是可选择多个行驶方向的分支点，并存在本车实际变更行驶方向而在不同的多个路线上行驶的履历。

并且，控制装置2在判断为本车朝向规定目的地G并且该路线中存在特定分支点C的情况下，在本车到达该特定分支点C前(例如到达了在特定分支点C前的规定距离L(例如1km)时)，关于在该特定分支点C可选择的各行驶方向，报告成为行驶方向的选择参考的参考信息。此时，在显示装置7的画面上显示参考信息(参照图3)。因此，控制装置2用作检测部(检测单元)、判断部(判断单元)、报告部(报告单元)。

此时，控制装置2在用户设定了目的地G的情况下，显然可以判断为朝向该目的地G，但即使在用户未进行目的地的设定操作时，也基于本车当前行驶中的路线和外部存储器6存储的履历信息，进行是否朝向规定目的地G的预测。另外，关于该目的地预测(推定)的方法，例如公知有在本申请人的在先申请即日本特开2007-10572号公报中公开的技术。

并且，虽然具体将在后面叙述，在本实施例中，在控制装置2根据履历信息而检测(提取)特定分支点C时，在本车朝向同一目的地时在某个分支点选择了不同的多个行驶方向的履历关于这些各个分支点分别存在多次的情况下，将该分支点作为特定分支点C而提取。即，将用户通常顺利通过但由于迷失行驶方向的频度较高而存在采用多个不同通行方法的情况的分支点作为特定分支点C。

并且，在本实施例中，如图3、图4A、图4B所示，作为控制装置2在显示装置7的画面上显示的参考信息，包含与在特定分支点C可选择的各行驶方向有关的到达目的地G所需时间的信息、到达目的地G的行驶距离的信息、通过了该路线的情况下的道路交通信息。除此以外，也可以包含与各行驶方向有关的收费道路的收费信息、与燃料消耗有关的信息、沿着路线的设施等中的事件信息。

接着，参照图2～图6C对上述构成的作用进行说明。这里，作为具体例，将图3、图5所示的以刈谷站附近为出发地S、以冈崎站为目的地G时的路线作为对象来进行说明。首先，参照图5以及图6A、图6B、图6C，对本实施例中的行驶履历信息的具体例以及特定分支点C的检测(提取)的方法进行说明。图6A表示外部存储器6存储的行驶履历的数据的一部分(出发地S是刈谷站附近，目的地G是冈崎站)。图5表示从刈谷站附近到冈崎站所行驶的路线(路段)的例子。

当前，在图6A中，存在以刈谷站附近为出发地S而以冈崎站为目的地G的10次行驶履历，在这些履历中存在3种行驶路线。此时，在朝向同一目的地G(此时为冈崎站)行驶的路线中，如果有朝不同方向分支的履历，则如图6B所示，提取该分支点(节点)、目的地、从分支点选择的行驶方向、到达其前方目的地的路线、行驶次数，以作为分支点信息存储于外部存储器6。

在该例中，如图5所示，存在如下履历，即：在将路段3和路段4(以及路段21、路段22)连结的节点、即由十字路构成的分支点(交叉点)C处选择不同的多个行驶方向(方向D、E、F)的履历。如图6C所示，在分支点C，选择方向D(路段4、路段5、路段6)的履历为4次，选择方向E(路段21、路段34、路段6)的履历为5次，选择方向F(路段22、路段41、路段7、路段5、路段6)的履历为1次。在本实施例中，将满足下述两个条件的分支点作为特定分支点C来检测(提取)。

即，(1)行驶次数为3次以上的方向存在多个(2个以上)、并且(2)存在相对于行驶次数频度最大的方向以1/2以上的频度而行驶的方向的情况下，将该分支点作为特定分支点C。在图6C的例中，存在行驶次数分别为4次和5次(3次以上)的2个方向(方向D、E)，相对于频度最大(5次)的方向(方向E)，存在1/2以上的频度(2.5次以上)的方向，即，存在频度为4次的方向D。因此将分支点C作为特定分支点C而提取。另外，报告(显示)后述的参考信息的行驶方向，是频度最大(5次)的方向(方向E)和满足上述(2)的条件的方向(方向D)。关于方向F(频度为1次)，由于相对于最大频度未满1/2，因此不作为参考信息的报告对象。

图2的流程图表示车辆导航装置1的控制装置2在路径引导时执行的、特定分支点C的参考信息的报告(显示)的处理顺序。首先，在步骤S1中，若通过用户(驾驶者)对操作开关组8的操作来进行目的地G的设定，则在步骤S2中，进行推荐路线的搜索(计算)，在步骤S3中，开始路径引导。此时，作为推荐的路线，例如求出行驶距离最短的路线，将图3～图5中粗线所示路线即从出发地S(刈谷站附近)顺序通过路段1、路段2、路段3、路段4、路段5、路段6而朝向目的地G(冈崎站)的路线R作为被引导的路线。

若开始路径引导(判断为朝向规定目的地G行驶中)，则在步骤S4中，沿着当前所在地P前方的路线R，按每个分支点(交叉点)来检索行驶履历信息(分支点信息)，在步骤S5中，判断检索过的分支点是否为特定分支点C。在检索过的分支点(交叉点)不是特定分支点C的情况下(步骤S5：否)，前进到步骤S6。在步骤S6中，判断到目的地G为止的分支点检索是否已完成。在判断为到目的地G为止的分支点检索已完成的情况下(步骤S6：是)结束处理。在判断为到目的地G为止的分支点检索没有完成的情况下(步骤S6：否)，前进至步骤S7。在步骤S7中，进行下一个分支点(交叉点)的检索，返回步骤S4，重复进行从步骤S4开始的处理。

与此相对，在检测出特定分支点C的存在的情况下(步骤S5：是)，前进至下一步骤S8。在步骤S8中，判断本车当前位置P相对于特定分支点C是否达到了一定位置即距离L(例如1km)以内。然后，如果当前所在地P距特定分支点C达到规定距离L以内(步骤S8：是)，则前进至步骤S9。在步骤S9中，将在与路线R不同的方向上前进的情况下的参考信息显示在显示装置7的画面上。此后，重复进行从步骤S4开始的处理。

在图3～图6C的例中，由于分支点C被检测为特定分支点C，因此如图3所示，在本车当前所在地P距特定分支点C达到规定距离L的时刻，报告(显示)与在特定分支点C右转弯时(方向E)和直行时(方向D)有关的参考信息。图4A、图4B表示了显示装置7的画面中的参考信息的显示例。作为参考信息，在特定分支点C可选择的行驶方向中，在右转弯(选择方向E)的情况下，显示到目的地G所需的时间为35分钟、距离为20km、○○街道没有拥堵的信息，在直行(选择方向D)的情况下，显示到目的地G所需的时间为40分钟、距离为17km、△△街道有3km的拥堵的信息。

此时，例如图4A所示，可以在显示装置7的画面上，与地图重叠地以箭头显示在特定分支点C部分可选择的行驶方向，并且在这些箭头的附近以边框围绕显示与各方向有关的参考信息。或者，也可以如图4B所示，在显示装置7的画面上，以能够在地图上判别特定交叉点C的方式进行显示，在远离地图的位置(此时为画面的上边部)，用边框包围显示与各方向有关的参考信息。在这些情况下，虽然没有图示，但关于与当前引导中的路线不同的其它路线(这里为右转弯侧)，可以将朝向目的地G的路线用与引导路线不同的颜色显示，或者用虚线等显示。

由此，能够选择多个行驶方向，在用户过去对向哪个方向前进迷惑较多的特定分支点C，在到达特定分支点C前，显示成为行驶方向的选择参考的参考信息。在上述具体例中容易得知，若用户(驾驶者)在特定分支点C选择直行方向(方向D)，则行驶距离确实较短，但是却由于拥堵而稍微耗费时间，若选择右转弯侧(方向E)，则虽然行驶距离变长，但是由于没有拥堵而能够使到达目的地G所需的时间缩短5分钟左右，从而能够正确地选择行驶方向。

并且，在上述处理中，在用户设定目的地而进行路径引导时，进行了特定分支点C处的参考信息的报告，但是例如在朝向每日上下班及购物等决定为基本固定的时刻或星期几的场所(目的地)的情况下，用户不必逐一进行目的地设定也能够容易地预测朝向规定的目的地。因此，也可以是，取代上述步骤S1～S3的处理，基于本车当前行驶中的路线和外部存储器6存储的行驶履历信息，进行是否朝向规定目的地的行驶预测(目的地的推定和行驶路线的推定)，基于该目的地和行驶路线，同样地进行从步骤S4开始的处理。

这样，根据本实施例的车辆导航装置1，在外部存储器16中存储积累本车过去行驶的路线的履历信息，根据该行驶履历信息，可以说能够自动地提取被认为是用户(驾驶者)对行驶方向的选择迷惑较多的特定分支点C。并且，在判断为当前本车行驶的路线朝向规定目的地G时，在存在特定分支点C的情况下，在本车到达该特定分支点C前，关于可选择的各行驶方向，显示告知在特定分支点C向何方前进为何种状况、对用户而言成为行驶方向的选择参考的有用参考信息。

因此，根据本实施例，可以获得如下优良效果，即：无需用户的繁琐操作而能够自动地报告在用户对行驶方向感到迷惑的特定分支点C处的行驶方向选择所需的信息。并且，此时，能够不局限于用户明确指定了目的地G的路线引导功能是否正在执行中，而是根据目的地G的判断来进行参考信息的报告，能够更加提高用户的便利性。

(2)第2实施例、其他实施例

图7示出本发明第2实施例。该第2实施例与上述第1实施例的区别在于，在本车位置接近特定分支点C时，作为在显示装置7的画面上显示的参考信息，包含：沿着在特定分支点C可选择的各行驶方向(方向D、方向E)的路线的设施等中的事件信息，该情况下的店铺(超市)的特卖信息。

在该图7的例中，在从当前所在地P朝向规定目的地G(冈崎站)的路线的途中，作为用户曾经光顾的超市，在从特定分支点C朝向直行方向(方向D)时的路线(路段5的途中)上存在超市B，在从特定分支点C选择右转弯侧(方向E)时的路线(路段34的途中)上存在超市A。并且，在到达特定分支点C前，作为参考信息而显示：超市A中商品X正在特卖，超市B中商品Y正在特卖。

该情况下，根据当用户关闭发动机时的周边的POI信息等，将用户经常顺路光顾的店铺(超市等)的信息事先在外部存储器6中存储为履历信息，此外，通过通信从信息中心4取得这些店铺的信息(特卖信息)，从而能够将店铺的特卖信息、文娱活动信息等事件信息作为参考信息向用户提供。因此，根据该第2实施例，除了实现与上述第1实施例同样的效果以外，还能够报告种类更加丰富的参考信息。

进而，省略图示而在下面描述几个本发明的其他实施例，即，可以认为是上述第1、第2实施例的变形例。

即，可以构成为，车辆导航装置1(或者控制装置2)用作判定用户驾驶倾向的驾驶倾向判定部(驾驶倾向判定单元)，并报告与判定出的驾驶倾向对应的参考信息。例如，控制装置2对制动操作、加速操作的倾向进行分析，由此可以判定用户是正在急行还是正在轻松悠闲驾驶等的驾驶倾向。并且，在判断为正在急行的情况下，能够例如关于2个方向报告“这个方向能够较快到达”的信息，在判断为正在轻松悠闲驾驶的情况下，能够例如关于2个方向报告“这个方向耗时多但是燃料消耗低”的信息。当然，对于3个以上的方向，也能够判断并推荐符合用户驾驶倾向的可行驶的行驶方向。由此，能够为用户提供更加实用的参考信息。

与上述相关的进一步变形例，可以如下构成。即，当已经设定在途中包含特定分支点的推荐路线来进行到目的地的引导时，也能够通过如上所述地判定驾驶倾向来为用户提供更加合理的引导。

即，首先判定用户到达特定分支点前的驾驶倾向。并且，如果在特定分支点上，与推荐路线所示的特定分支点的分支目的地行驶方向的行驶相比，存在符合该判定出的驾驶倾向而可行驶的其它行驶方向，则提出推荐路线的变更方案。

具体而言，如果沿用图2的流程图，则在步骤S1中，在由用户设定了目的地的情况下，作为初始设定而在步骤S2中计算从本车当前位置到目的地能够最快到达的路线，在步骤S3中开始引导。

接着，在该例中，通过另外的程序(routine)事先判断用户的驾驶倾向。在这里，如果用户的驾驶倾向不是时间优先的驾驶倾向而是例如燃料消耗优先的驾驶倾向(希望使燃料消耗最低的驾驶倾向)，则对特定分支点的各行驶方向搜索能够使燃料消耗最低的行驶方向。

接着，判断当前推荐路线所示的行驶方向与搜索出的行驶方向是否一致。

这里，在双方不一致的情况下，在判断为不一致的时机、或者相对于特定分支点到达规定距离(L’)以内时(步骤S8：是)，建议用户变更在特定分支点处的推荐路线。

例如，通过声音、显示进行如下提案：“我们推测您倾向降低燃料消耗的驾驶，如果在前方熟悉的交叉点进行路线变更则会导致燃料消耗上升，您是否愿意变更路线？”。

由此，能够对用户实现更加合理的引导。并且，此时的规定距离L’优选为比上述实施例的距离L长的距离。其理由在于，在本变形例中为了积极地促进路线变更，推测用户需要更加宽裕的判断时间。

并且，在上述第1、第2实施例中，报告与在特定分支点C可选择的各行驶方向(方向D、方向E)有关的参考信息，但也可以是，关于在路径搜索中没有选择的路径(在图5的例中为方向E、方向F)，报告为何没有被选择(例如高燃料消耗、因工程或事故而拥堵、结冰等路面状况差等)。作为参考信息的报告，不限于在显示装置上进行显示，也可以构成为一并采用合成声音进行报告(例如“XX方向有拥堵(畅通无阻)”等)。

另外，作为特定分支点C的检测方法，也可以是，不使用外部存储器6存储的全部行驶履历信息，而是例如即使在特定的出发地、目的地，也仅提取与时间段对应的数据进行检测，或者按照工作日与休息日分别使用数据。对于目的地的预测，也能够使用同样的数据的使用方法，实现更高精度的预测。

在上述第1、第2实施例中，作为特定分支点，以存在本车实际变更行驶方向而在不同路线上行驶的履历的分支点为例进行了说明，但是不限于此，也可以是，将存在过去曾在不同路径上被进行路径引导的情况的分支点作为特定分支点。具体而言，将过去被进行路径引导的路线作为路径引导履历而事先存储，沿着当前所在地前方的路线，按每个交叉点检索路径引导履历信息，判定是否有在与当前路线不同的路线上进行过路径引导的特定分支点，当存在特定分支点时，可以在到达特定分支点前，显示在去往与当前路线不同的路线情况下的参考信息。此时，例如外部存储器6用作对本车过去曾被进行路径引导的路线的履历信息进行存储的路径引导履历存储部(路径引导履历存储单元)。控制装置2用作根据上述路径引导履历存储单元所存储的履历信息来检测是否存在特定分支点的检测部(检测单元)，该特定分支点是朝向规定目的地时在其途中可选择多个行驶方向的分支点，并且具有本车过去曾在与当前行驶路线不同的路线上被进行路径引导的履历。这样，当存在用户想显示的分支点时，也能够无需进行指定该分支点的操作并在适当的分支点报告行驶所需的信息。

另外，在上述第1、第2实施例中，作为分支点而以十字路为例进行了说明，但是对于三岔路(T字路)、存在斜向的左右转弯的比较复杂的(五岔路以上的)交叉点，也可以作为分支点而适用本发明。另外，车辆导航装置1的硬件结构、显示装置7的画面显示方式等也可以进行各种变更。

(3)第3实施例

接着，参照图8～图11B说明本发明的第3实施例。另外，下述第3～第5实施例分别针对本车行驶的路线是高速路、或预定行驶的路线中包含高速路的情况，对本发明进行了具体化。在这些第3～第5实施例中，关于图1所示的车辆导航装置1的硬件结构等，与上述第1、第2实施例是通用的，因此对于通用的部分使用同一符号而省略新图示及详细说明，以下描述不同点。

在本发明的第3实施例中，如后面的流程图说明所述，控制装置2通过其软件结构，在本车朝向规定目的地的情况下，判断是否在高速路上行驶或在路线上是否有高速路。并且，检索外部存储器6所存储的行驶履历信息，检测在该高速路上是否存在特定分支点。该情况下，将位于到达作为最接近目的地的出口的最近出口交汇处(interchange)之前、且过去利用过(驶离过)的途中出口交汇处作为特定分支点来检测。由此，控制装置2用作检测单元(检测部)。

并且，控制装置2，在高速路上存在特定分支点的情况下，在本车到达该特定分支点(途中出口交汇处)之前，例如到达了距特定分支点前几km～10km左右时，报告(向显示装置7显示)作为行驶方向(利用的出口)的选择参考的高速路用参考信息。由此，通过控制装置2及显示装置7构成报告单元(报告部)。

在本实施例中，如图10A、图10B、图11A、图11B所示，作为控制装置2在显示装置7的画面上显示的高速路用参考信息，在离开(驶离)各出口交汇处后直到目的地在通常道路上行驶的情况下，报告拥堵等交通障碍有无的信息，并且在存在拥堵等交通障碍的情况下，报告能避免该交通障碍的绕行道路的信息。除此以外，作为高速路用参考信息，至少能够包含高速路的收费信息、到目的地所需的时间信息例如到达时刻的信息。此外，也可以附加距目的地的行驶距离的信息及燃料消耗信息。关于利用最近出口交汇处的情况和利用途中出口交汇处的情况，能够可进行比较地在显示装置7的画面上报告这些参考信息。

图8的流程图表示在本实施例中由控制装置2执行的参考信息的报告的相关处理顺序，相对于第1实施例说明的图2的流程图追加了步骤S10～S20。此外，这里，如图9A～图9C所示，以本车(当前所在地P)朝向目的地G(例如自己家)行驶在高速路H上的情况作为具体例而进行说明。该情况下，高速路H中最接近目的地G的出口是最近出口交汇处K，如图9中点线所示，将利用(驶离)该最近出口交汇处K的路线设定为推荐路线。在这之前，存在成为特定分支点的途中出口交汇处J。

图8中，设定目的地G(步骤S1)，计算到达目的地G的推荐路线(步骤S2)，若路径引导开始(步骤S3)，则接下来在步骤S10中判断本车是否行驶在高速路H上。在没有行驶在高速路H上的情况下(步骤S10：否)，执行从步骤S4开始的处理。步骤S4～S9的处理如上所述故此处省略说明。

在本车行驶在高速路H上的情况下(步骤S10：是)，在步骤S11中，检索与当前所在地P前方的沿推荐路线(最近出口交汇处K之前的高速路H)的所有出口交汇处有关的行驶履历信息。在步骤S12中，判断是否存在成为特定分支点的途中出口交汇处。如果不存在成为特定分支点的出口交汇处(步骤S12：否)，返回步骤S10(驶离高速路H前处理中止)。

图9A～图9C的例子中，途中出口交汇处J被检测为特定分支点。当然，也存在作为特定分支点而检测出多个途中出口交汇处的情况。在检测出成为特定分支点的途中出口交汇处J的情况下(步骤S12：是)，在步骤S13中，进行经过从检测出的各特定分支点(驶离途中出口交汇处的位置)到目的地G的通常道路的路径计算，确认该路线上的拥堵、停止通行等交通障碍。

在步骤S14中，判断在路线上是否存在拥堵等交通障碍，不存在的情况下(步骤S14：否)，前进到步骤S17。另一方面，在路线上存在拥堵等交通障碍的情况下(步骤S14：是)，在步骤S15中，搜索可避免该交通障碍的绕行道路，在步骤S16中更新参考信息后前进到步骤S17。

图9A～图9C的例子中，搜索驶离出口交汇处J的情况下的、到达目的地G而经过通常道路的路线R1(图9C中以粗点线表示)，但该路线R1的途中有拥堵区间T。但是，如图9C所示，存在可避免该拥堵区间T的绕行道路R2。当然，也存在没有(没找到)适当的绕行道路的情况。

步骤S17中，求取驶离特定分支点(途中出口交汇处J)而在通常道路上行驶的情况下的、与推荐路线(驶离最近出口交汇处K的路线)之间的关于收费、到达时刻、行驶距离、燃料消耗的差别。在存在差别的情况下(步骤S17：是)，在步骤S18中，更新(追加)参考信息。在接下来的步骤S19中，判断参考信息是否存在且该参考信息相对于上次显示时是否有变动。没有变动的情况下(步骤S19：否)，反复进行从步骤S13开始的处理。

相对于此，在参考信息发生了变动的情况下(步骤S19：是)，在步骤S20中，在规定的时机将参考信息显示到显示装置7的画面上。该情况下，在初次显示参考信息的情况下(该情况下在步骤S19中也判断为“是”)，当本车当前所在地P到达在特定分支点(途中出口交汇处J)之前的规定距离的时刻，例如在图9C中以圆圈所示的位置N处进行显示。第2次以后的显示在该时刻立即进行。在显示参考信息后前进至步骤S6。

另外，虽未详细图示，在用户实际采用了在途中出口交汇处J驶离高速路H的路线的情况下，进行关于从途中出口交汇处J到目的地G的推荐路线、即避免拥堵区间T而经过绕行道路R2的路线的路径引导。

图10A、图10B表示在显示装置7的画面上显示参考信息的情况下的具体例，示出虽然在驶离途中出口交汇处J而经过通常道路的路线R1中存在交通障碍(拥堵区间T)但存在绕行道路R2的情况。此外，图11A、图11B例示出在驶离途中出口交汇处J而经过通常道路的路线R1中存在交通障碍(拥堵区间T)且不存在适当的绕行道路的情况。此外，在图10A、图10B以及图11A、图11B中，图10A、图11A例示了通过文字显示来进行参考信息的报告的情况，图10B、图11B例示了在地图显示画面的一部分上显示参考信息的情况。另外，关于这些图10A、图10B(图11A、图11B)的不同形态的显示，可以构成为显示任何一个，或者也可以构成为通过用户的操作而能够对两个显示形态进行切换。

即，图10A中，在显示装置7的画面上部，作为推荐路线而显示与在最近出口交汇处K驶离高速路H的路线有关的参考信息，在画面下部，作为可行驶的分支路线而显示与在途中出口交汇处J驶离高速路H并经过通常道路的路线有关的参考信息。作为参考信息而显示出高速路收费、到达目的地G的预计时刻、行驶距离、预测的燃料消耗量。在存在交通障碍(拥堵)的情况下，还一并显示出拥堵的位置及长度、绕行道路R2的信息。

在图10B中，在显示装置7的画面上部的左半部，用不同颜色的箭头显示出是否可以在下一个出口交汇处(途中出口交汇处J)驶离高速路H。例如，用蓝色箭头(为了方便而采用空白箭头)显示推荐车道，用黄色箭头(为了方便而采用网格箭头)显示可行驶车道(行驶方向)，用红色箭头(为了方便而采用填充箭头)显示有问题的行驶车道(行驶方向)。

该情况下，关于高速路H的两条车道以及出口的车道(分支路线)，显示出共计3个箭头M1～M3，左侧及中央的箭头M1及M2以蓝色(推荐)显示，右侧的表示分支路线的箭头M3以黄色(可行驶)显示。在画面上部的右半部，用文字显示出在下一个出口交汇处(途中出口交汇处J)驶离而在通常道路上行驶的情况下虽然有拥堵但可以绕行。

此外，图11A中，在显示装置7的画面上部，作为推荐路线而显示与在最近出口交汇处K驶离高速路H的路线有关的参考信息，在画面下部，显示与在途中出口交汇处J驶离高速路H而经过通常道路的路线有关的参考信息。该情况下，显示出在途中出口交汇处J驶离而经过通常道路的路线中存在拥堵(没有适当的绕行道路)。图11B中，关于高速路H的两条车道，用蓝色(推荐)显示箭头M1及M2，关于出口的车道(分支路线)，用红色(不能行驶)显示箭头M4。

根据这样的第3实施例，在用户利用高速路H而去往规定目的地G的情况下，关于在从当前所在地P到最近出口交汇处K之间存在的作为特定分支点的途中出口交汇处J，也显示作为是否利用(驶离)该途中出口交汇处J的参考的参考信息。由此，通过向用户报告参考信息，从而使用户在从作为特定分支点的途中出口交汇处J驶离高速路H的情况下能够知道将会怎样，能够容易地选择利用哪个出口。

特别是，在本实施例中，构成为，作为高速路用的参考信息，能够报告在离开途中出口交汇处J后在通常道路上行驶的情况下的交通障碍有无的信息、以及当存在交通障碍时可避免该交通障碍的绕行道路的信息，因此能够报告用户想知道的参考信息。进而，在本实施例中，作为参考信息，关于利用最近出口交汇处K的情况以及利用途中出口交汇处J的情况，还显示出高速路收费、到达目的地G的预计时刻、行驶距离、预测的燃料消耗量，因此用户能够一边考虑时间信息与收费信息之间的平衡、一边对比思索利用哪个出口，能够报告对用户有帮助的有用参考信息。

(4)第4、第5实施例

图12及图13表示本发明第4实施例，对与上述第3实施例不同之处进行说明。即，在该第4实施例中，当本车出发时，进行用户的目的地G设定(步骤S1)，通过控制装置2进行推荐路线的计算(步骤S2)后，判断在该推荐路线上是否有高速路H。并且，在含有高速路H的情况下，执行从上述图8的流程图的步骤S11开始的处理。

该实施例中，例如如图12所示，从出发地S开始、在入口交汇处I驶入高速路H、并在最近出口交汇处K驶离而朝向目的地G的路线被设定为推荐路线。此外，在最近出口交汇处K前存在成为特定分支点的途中出口交汇处J。由此，该实施例也与上述第3实施例同样，通过步骤S11～S19能够得到高速路用的参考信息。并且，本实施例中，求出的参考信息在路径搜索时即本车位于出发地S时被报告(显示)到显示装置7，之后，设定(选择)引导路线而开始路径引导。

本实施例中，如图13所示，在显示装置7的画面上显示参考信息。即，在显示装置7的画面左侧，以地图形式而显示可利用的出口交汇处名称(途中出口交汇处J及最近出口交汇处K)，并且在其右侧通过文字显示进行报告。这里，显示与在最近出口交汇处K驶离高速路H的路线有关的高速路收费、预计到达时刻、行驶距离、燃料消耗量，并且，显示与在途中出口交汇处J驶离高速路H而经过通常道路的路线有关的、存在交通障碍(拥堵)时的拥堵位置及长度等信息、高速路收费、预计到达时刻、行驶距离、预测的燃料消耗量。

用户通过观看该参考信息的显示，从而能够一边考虑时间信息、收费信息、燃料消耗等的平衡、一边比较并思考利用哪个出口交汇处，能够预先选择(决定)驶入高速路H后的驶离出口并进行设定操作。之后，控制装置2将在由用户设定的出口交汇处驶离的路线作为推荐路线来引导。另外，与上述第3实施例同样，在之后的行驶于高速路H上时，也能够报告(显示)参考信息。由此，还能够应对伴随着时间经过的参考信息的变动。

这样，根据该第4实施例，与上述第3实施例同样，在用户利用高速路H去往规定目的地G的情况下，通过报告参考信息，在作为特定分支点的途中出口交汇处J驶离高速路H的情况下，也能知道将会怎样，并能够容易地选择利用哪个出口。并且，本实施例中，在路径搜索时(出发时)，用户能够事先得知参考信息，能够在早期决定利用哪个出口。

图14及图15表示本发明的第5实施例。在该第5实施例中，也与上述第4实施例同样，通过控制装置2，当进行包含高速路H在内的推荐路线的路径计算时，进行特定分支点(途中出口交汇处J)的检测以及高速路用参考信息的收集(计算)。并且，在该第5实施例中，将参考信息报告(显示)到显示装置7的画面上的时机与上述第4实施例不同。

即，该实施例中，本车当前位置P到达如图14中圆圈标记所示的、例如在入口交汇处I之前为规定距离的位置N1时，也就是说在进入高速路H之前的阶段，报告参考信息。该情况下，用户可以选择(设定)利用哪个出口，此时执行与设定相应的路线的路径引导。此外，用户无需一定要设定利用哪个出口，而是与上述第3实施例同样地，当用户在途中出口交汇处J驶离时，进行新的路线的路径引导。

图15示出在显示装置7的画面上显示参考信息的情况下的具体例，在画面左侧，以地图形式而显示出当前位置(国道**号)、位于其前方的交汇处名称(入口交汇处I、途中出口交汇处J、最近出口交汇处K)。此外，在画面右侧，与第4实施例(图13)同样，显示出在最近出口交汇处K驶离高速路H的情况以及在途中出口交汇处J驶离的情况下的、存在交通障碍(拥堵)时的拥堵位置及长度等信息、高速路收费、预计到达时刻、行驶距离、燃料消耗量。

因此，在该第5实施例中，也与上述第4实施例同样，在用户利用高速路H去往规定目的地G的情况下，通过报告参考信息，在作为特定分支点的途中出口交汇处J驶离高速路H的情况下，也能知道将会怎样，并能够容易地选择利用哪个出口。并且，本实施例中，用户能够在进入高速路H前或刚刚进入的阶段得知参考信息，能够在早期决定利用哪个出口。

另外，在上述第5实施例中，还能够在本车到达图14中以圆圈标记所示的位置N2时、即在刚刚驶入高速路H的阶段报告参考信息，能够得到同样的效果。

(形态)

根据上述实施方式的一例，可以提供如下构成的车辆导航装置。车辆导航装置，具有检测本车位置并将该本车位置与地图一起在显示装置的画面上显示的定位功能。车辆导航装置，具有行驶履历存储部、检测部、判断部和报告部。行驶履历存储部，存储本车过去行驶过的路线的履历信息。检测部，根据该行驶履历存储部存储的履历信息，检测当朝向规定目的地时在其途中是否存在特定分支点，该特定分支点为可选择多个行驶方向的分支点且存在本车实际变更行驶方向而在不同的多个路线上行驶的履历。判断部，判断当前本车行驶的路线是否朝向上述规定目的地。报告部，在通过该判断部判断为本车朝向上述规定目的地、并且在该路线上存在通过上述检测部检测出的特定分支点的情况下，在本车到达该特定分支点前，关于在该特定分支点可选择的各行驶方向，报告成为行驶方向的选择参考的参考信息。

由此，根据行驶履历存储部存储的本车过去行驶过的路线的履历信息，通过检测部，当存在特定分支点时可以说是自动地检测该特定分支点。该特定分支点，是在朝向规定目的地的途中可选择多个行驶方向的分支点，并且是存在本车实际变更行驶方向而在不同的多个路线上行驶的履历的分支点，即，是认为用户(驾驶者)对行驶方向的选择迷惑较多的分支点。

并且，在通过判断部判断为当前本车行驶的路线朝向上述规定目的地时，在存在通过检测部检测出的特定分支点的情况下，在本车到达该特定分支点前，关于在该特定分支点可选择的各行驶方向，报告成为行驶方向的选择参考的参考信息。由此，在用户迷惑向何方前进时的特定分支点，可以告知用户向何方前进会有何种情况，用户能够正确地选择行驶方向。

因此，能够获得以下优良的效果，即：无需用户进行繁琐操作而能够自动地将用户对行驶方向感到迷惑的分支点处的行驶方向选择所需的信息进行报告。并且，在此时，报告部进行的参考信息报告，可以不局限于明确指定了目的地的路线引导功能是否正在执行中，而是根据判断部对目的地的判断来进行。这样，采用上述车辆导航装置，当存在用户想显示的分支点时，无需进行指定该分支点的操作，此外，能够在适当的分支点报告行驶所需的信息。

在上述车辆导航装置中，可以构成为，上述报告部报告的参考信息包含：与在上述特定分支点可选择的各行驶方向有关的到达目的地所需时间的信息、到达目的地的行驶距离的信息、收费道路的收费信息、与燃料消耗有关的信息、道路交通信息中的一个以上。由此，能够将为了选择行驶方向而想要知道的实用参考信息提供给用户。

并且，可以构成为，上述报告部报告的参考信息包含沿着在上述特定分支点可选择的各行驶方向的路线的设施等中的事件信息。由此，能够向用户提供店铺的特卖信息、文娱活动信息等事件信息，能够报告种类更加丰富的参考信息。

并且，上述检测部可以构成为，在本车朝向同一目的地时在某个分支点选择了不同的多个行驶方向的履历关于这些各个分支点分别存在多次选择的情况下，将该分支点作为特定分支点而提取。据此，可以将用户通常顺利通过但却对行驶方向感到迷惑的频度较高的、即具有多个通行方法的分支点作为特定分支点，能够更加适当地进行特定分支点的检测(提取)。

另外，在上述车辆导航装置中，在用户设定目的地而进行路径引导的情况下，当然能够通过报告部进行参考信息报告，但是例如在朝向每日上下班或购物等决定为基本固定的时刻或星期几的场所(目的地)的情况下，用户无需逐个设定目的地，也能够容易地预测正朝向规定目的地。

因此，上述判断部可以构成为，即使在用户没有进行目的地设定操作的情况下，也能够通过判断部，基于车辆当前行驶中的路线与上述行驶履历存储部存储的履历信息，进行是否朝向规定目的地的行驶预测。由此，能够十分准确地预测是否朝向规定目的地，因此不论用户是否进行目的地设定操作，都能够报告特定分支点的参考信息，更加提高用户的便利性。

在上述车辆导航装置中，上述报告部可以构成为，通过显示装置的显示和/或声音输出来报告参考信息。由此，能够根据用户而以易于得知的方式报告参考信息。

并且，上述车辆导航装置，还可以具备判定用户驾驶倾向的驾驶倾向判定部，上述报告部可以构成为，能够报告与所判定的驾驶倾向对应的参考信息。由此，例如可以根据用户是正急行还是正轻松悠闲驾驶的驾驶倾向来提供对用户更加实用的参考信息。

具备上述驾驶倾向判定部的车辆导航装置，可以构成为，判断作为上述特定分支点的分支目的地的各行驶方向是否能实现符合判定出的驾驶倾向的行驶，上述报告部能够在上述各行驶方向中推荐最符合驾驶倾向的可行驶方向。通过在特定分支点推荐符合用户驾驶倾向的行驶方向，用户能够更加容易地选择与本人驾驶倾向对应的行驶方向。

并且，上述车辆导航装置还可以具备路线设定部，若用户进行目的地设定操作，则搜索从当前位置到该目的地的到达时刻最早的路线以作为推荐路线来设定。在上述驾驶倾向判定部判定出的驾驶倾向为使燃料消耗最低的驾驶倾向的情况下，并且，在上述特定分支点处判断为与上述设定的推荐路线所示的行驶方向不同的其它行驶方向可实现最符合上述驾驶倾向的行驶的情况下，上述路线设定部，可以在到达上述特定分支点前，将上述推荐路线变更为在该其它行驶方向上行驶的路线。由此，在用户以燃料消耗最低的驾驶倾向行驶的情况下，推荐路线能够从时间优先的路线自动地变更为燃料消耗最低的路线，从而引导更适合用户驾驶倾向的推荐路线。

并且，用户利用高速路去往规定目的地的情况下，作为驶离高速路时的出口，可以不必须利用离目的地最近的最近出口交汇处，而是可以选择从当前位置到最近出口交汇处之间的多个途中出口交汇处。存在用户根据例如收费的节省、不同时候的拥堵程度的差别、在途中存在希望顺路经过的场所等情况而利用多个出口交汇处的情况。此时，路线引导功能通常推荐(作为路径而设定)在离设定的目的地最近的最近出口交汇处驶离高速路。

因此，在上述车辆导航装置中，上述检测部可以构成为，当前本车行驶中的路线是高速路或者在预定行驶的路线中含有高速路的情况下，与上述高速路中的作为离目的地最近的出口的最近出口交汇处相比，使位于近前的途中出口交汇处成为作为上述特点分支点的检测对象。由此，通过向用户报告参考信息，从而在作为特定分支点的途中出口交汇处驶离高速路的情况下，用户能够得知将会怎样，能够选择利用哪个出口。

此外，通常，作为用户即使付费也要利用高速路的理由在于，避免通常道路的拥堵而希望以短时间到达目的地。因此，上述报告部可以构成为，作为高速路用参考信息，报告如下信息，即：在离开上述出口交汇处后在通常道路上行驶的情况下的交通障碍有无的信息，以及当有交通障碍时可避免该交通障碍的绕行道路的信息。由此，能够报告当在通常道路上有拥堵等交通障碍时的用户想知道的参考信息。

进而，作为上述高速路用参考信息，至少包含高速路的收费信息和到目的地所需的时间信息，上述报告部可以构成为，能够关于利用上述最近出口交汇处的情况和利用上述途中出口交汇处的情况而比较上述参考信息。由此，用户能够一边考虑时间信息与收费信息之间的平衡、一边比较并思索利用哪个出口，能够向用户报告有帮助的有用参考信息。

此外，作为上述报告单元报告高速路行驶时的参考信息的时机，可以在进行到目的地的路径搜索的时刻、或者在行驶时的进入高速路前的阶段进行报告。换句话说，上述报告部可以构成为，在进行到目的地的路径搜索的时刻、或者在行驶时的进入高速路前的阶段报告高速路用参考信息。由此，用户能够事先得知参考信息，能够在早期决定利用哪个出口。

并且，根据本发明第二观点，车辆导航装置具有检测本车位置并将该本车位置与地图一起在显示装置的画面上显示的定位功能，并具备：路径引导履历存储部、检测部、判断部和报告部。路径引导履历存储部，存储本车过去曾被进行路径引导的路线的履历信息。检测部，根据上述路径引导履历存储部存储的履历信息，检测在朝向规定目的地时在其途中是否存在特定分支点，该特定分支点是可选择多个行驶方向的分支点，并具有本车过去在与当前行驶路线不同的路线上被进行路径引导的履历。判断部，判断当前本车行驶路线是否朝向上述规定目的地。报告部，在通过该判断部判断为本车朝向上述规定目的地、并且该路线上存在通过上述检测部检测出的特定分支点的情况下，在本车到达该特定分支点前，关于在该特定分支点可选择的各行驶方向，报告成为行驶方向的选择参考的参考信息。

由此，当存在特定分支点时，根据路径引导履历存储部存储的本车过去曾被进行路径引导的路线的履历信息，通过检测部可以说是当存在特定分支点时自动地检测该特定分支点。该特定分支点，是在朝向规定目的地的途中可选择多个行驶方向的分支点，是具有车辆过去在与当前行驶路线不同的路线上被进行路径引导的履历的分支点，即认为是用户(驾驶者)对行驶方向的选择感到迷惑的情况较多的分支点。

并且，在通过判断部判断为当前车辆行驶路线朝向上述规定目的地时，在存在通过检测部检测出的特定分支点的情况下，在本车到达该特定分支点前，关于在该特定分支点可选择的各行驶方向，报告成为行驶方向的选择参考的参考信息。由此，在用户迷惑去往何方时的特定分支点，可以告知用户向何方前进会有何种情况，用户能够正确地选择行驶方向。

因此，能够获得如下优良的效果，即：无需用户进行繁琐操作而能够自动地报告在用户对行驶方向感到迷惑的分支点处的行驶方向选择所需的信息。并且，此时，报告部进行的参考信息报告，可以不局限于明确指定了目的地的路线引导功能是否正在执行中，而是根据判断部对目的地的判断来进行。这样，根据上述车辆导航装置，当存在用户想显示的分支点时，无需进行指定该分支点的操作，并且能够在适当的分支点报告行驶所需的信息。

另外，本发明涉及的实施方式、构成、形态等，不限于上述各实施方式、各构成、各形态等。不同的实施方式、构成、形态等所分别公开的技术部分适当组合所得的实施方式、构成、形态等也包含于本发明的实施方式、构成、形态等的技术范围。

Claims (14)

1.一种车辆导航装置，具有检测本车位置、将该本车位置与地图一起在显示装置(7)的画面上显示的定位功能，其特征在于，具有：

行驶履历存储部(6)，存储本车过去行驶的路线的履历信息；

检测部(2)，根据该行驶履历存储部(6)存储的履历信息，检测当前往规定目的地时在其途中是否存在特定分支点，该特定分支点是可选择多个行驶方向的分支点，并且该特定分支点是存在本车实际变更行驶方向而在不同的多个路线上行驶的履历的分支点；

判断部(2)，判断当前本车正在行驶的路线是否朝向上述规定目的地；以及

报告部(2)，在通过该判断部(2)判断为本车朝向上述规定目的地、并且在该路线上存在通过上述检测部(2)检测出的特定分支点的情况下，在本车到达该特定分支点前，关于在该特定分支点可选择的各行驶方向，报告成为行驶方向的选择参考的参考信息。

2.如权利要求1所述的车辆导航装置，其特征在于，

上述报告部(2)报告的参考信息包含与在上述特定分支点可选择的各行驶方向有关的到达目的地所需时间的信息、到达目的地的行驶距离的信息、收费道路的收费信息、与燃料消耗有关的信息、道路交通信息中的一个以上。

3.如权利要求1所述的车辆导航装置，其特征在于，

在上述报告部(2)报告的参考信息中，包含沿着在上述特定分支点可选择的各行驶方向的路线的、设施等中的事件信息。

4.如权利要求1所述的车辆导航装置，其特征在于，

在本车朝向同一目的地时在某个分支点选择了不同的多个行驶方向的履历关于这些各个行驶方向分别存在多次的情况下，上述检测部(2)将该分支点作为特定分支点而提取。

5.如权利要求1所述的车辆导航装置，其特征在于，

上述判断部(2)，即使在用户没有进行目的地设定操作的情况下，也根据本车当前行驶中的路线和上述行驶履历存储部(6)存储的履历信息，进行关于是否朝向上述规定目的地的行驶预测。

6.如权利要求1所述的车辆导航装置，其特征在于，

上述报告部(2)，通过上述显示装置(7)的显示和/或声音输出，进行上述参考信息的报告。

7.如权利要求1所述的车辆导航装置，其特征在于，

该车辆导航装置还具有判定用户的驾驶倾向的驾驶倾向判定部(2)，

上述报告部(2)报告与上述驾驶倾向对应的参考信息。

8.如权利要求7所述的车辆导航装置，其特征在于，

判断作为上述特定分支点的分支目的地的各行驶方向是否能实现符合上述驾驶倾向判定部(2)判定出的驾驶倾向的行驶，

上述报告部(2)，推荐在上述各行驶方向中能够实现最符合驾驶倾向的行驶的行驶方向。

9.如权利要求7所述的车辆导航装置，其特征在于，

该车辆导航装置还具有路线设定部(2)，若用户进行目的地设定操作，则该路线设定部(2)搜索从当前位置到该目的地的到达时刻最早的路线，以设定为推荐路线，

在上述驾驶倾向判定部(2)判定出的驾驶倾向为使燃料消耗最低的驾驶倾向的情况下，并且在上述特定分支点处判断为与上述设定的推荐路线所示的行驶方向不同的其他行驶方向能实现最符合上述驾驶倾向的行驶的情况下，

上述路线设定部(2)，在到达上述特定分支点前将该推荐路线变更为在该其它行驶方向行驶的路线。

10.如权利要求1所述的车辆导航装置，其特征在于，

当前本车正在行驶的路线是高速路或者在预定行驶的路线上包含高速路的情况下，上述检测部(2)，使与上述高速路中最接近目的地的出口即最近出口交汇处相比、位于近前的途中出口交汇处成为作为特定分支点的检测对象。

11.如权利要求10所述的车辆导航装置，其特征在于，

上述报告部(2)，报告以下信息作为高速路用参考信息：离开上述出口交汇处后在通常道路上行驶时有无交通障碍的信息，以及，有交通障碍时可避免该交通障碍的绕行道路的信息。

12.如权利要求10所述的车辆导航装置，其特征在于，

作为上述高速路用参考信息，至少包含高速路的收费信息和到目的地所需的时间信息，

上述报告部(2)，以关于利用上述最近出口交汇处的情况和利用上述途中出口交汇处的情况双方能够进行比较的方式来报告上述参考信息。

13.如权利要求10～12中任一项所述的车辆导航装置，其特征在于，

上述报告部(2)，在进行到目的地的路径搜索时、或者在行驶时的进入高速路前的阶段，报告高速路用参考信息。

14.一种车辆导航装置，具有检测本车位置、将该本车位置与地图一起在显示装置(7)的画面上显示的定位功能，其特征在于，具有：

路径引导履历存储部(6)，存储本车过去曾被进行路径引导的路线的履历信息；

检测部(2)，根据上述路径引导履历存储部(6)存储的履历信息，检测当朝向规定目的地时在其途中是否存在特定分支点，该特定分支点是可选择多个行驶方向的分支点，并且该特定分支点是存在本车过去曾在与当前行驶路线不同的路线上被进行路径引导的履历的分支点；

判断部(2)，判断当前本车正在行驶的路线是否朝向上述规定目的地；以及

报告部(2)，在通过该判断部(2)判断为本车朝向上述规定目的地、并且在该路线上存在通过上述检测部(2)检测出的特定分支点的情况下，在本车到达该特定分支点前，关于在该特定分支点可选择的各行驶方向，报告成为行驶方向的选择参考的参考信息。

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