CN101349568A - 导航装置及导航程序 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种导航装置，在指定了道路的分支点和向该分支点的进入道路时，使用者可容易识别在从该分支点向可行进的各个方向行进时存在怎样的引导对象。作为根据地图信息进行规定的导航动作的导航装置具有：履历信息存储单元，把根据导航动作的履历取得的引导对象的信息作为履历信息来存储；履历信息抽出单元，在指定了道路的分支点和向该分支点的进入道路时，从上述履历信息存储单元中抽出关于存在于从该分支点可行进的各个方向上的引导对象的履历信息；和引导信息输出单元，连同用于引导从上述分支点可行进的方向的方向引导信息(7)一起，输出与该方向引导信息(7)的各个方向建立关联且用于引导与所抽出的履历信息对应的引导对象的履历引导信息(9)。

Description

导航装置及导航程序

技术领域

本发明涉及具有在道路的分支点，引导从该分支点可行进的方向的功能的导航装置及导航程序。

背景技术

例如在车载用的导航装置的领域中，公知有如下的技术(例如参照下述的专利文献1和2)：在本位置接近了交叉点等分支点时，把与实际设置在该分支点的方面引导标识相同的引导图像显示在显示装置的显示画面的一部分上。在这些技术中，所显示的引导图像与实际的方面引导标识相同，包含表示从该分支点可行进的方向的箭头、在向该箭头的各个方向行进时可以到达的地域的地名(方面名)、和各个箭头所表示的道路的道路名称等信息。

另外，在导航装置的领域中，公知有如下的技术(例如参照下述的专利文献3)：把表示使用者登记的地点和在地图数据库中储存的饭店等各种设施的地点的符号图像，重叠显示在地图上。在该技术中，表示各个地点的符号图像对应地图上的该各个地点的坐标进行配置，并与地图的图像一同显示在显示装置中。

[专利文献1]日本特开2007-085863号公报

[专利文献2]日本特开2001-311625号公报

[专利文献3]日本特开平05-303328号公报

但是，如上述那样，在显示与被实际设置在分支点的方面引导标识相同的引导图像的技术中，虽然具有导航装置的使用者容易掌握从该分支点向各个方向行进时可到达的地域的地名(方面名)的优点，但不能具体得知从该分支点向各个方向行进时，途中具体存在怎样的设施等。

另外，如上述那样，在把表示各种设施等的地点的符号图像重叠显示在地图上的技术中，虽然可正确得知各个设施等的位置，但是，使用者不容易根据与分支点的关系，识别在从该分支点向各个方向行进时存在怎样的设施等。另外，关于位于显示装置中所显示的地图的显示区域外的设施等，使用者必须进行滚动显示地图等操作，才能得知。

发明内容

本发明就是鉴于上述的问题而完成的，其目的是提供一种导航装置和导航程序，在指定了道路的分支点和向该分支点的进入道路时，使用者可容易识别在从该分支点向可行进的各个方向行进时，存在怎样的引导对象。

为了达到上述的目的，本发明的根据地图信息进行规定的导航动作的导航装置的特征构成是，具有：履历信息存储单元，其把根据上述导航动作的履历取得的引导对象的信息作为履历信息来存储；履历信息抽出单元，其在指定了道路的分支点和向该分支点的进入道路时，从上述履历信息存储单元中抽出关于存在于从该分支点可行进的各个方向上的引导对象的上述履历信息；和引导信息输出单元，其连同用于引导从上述分支点可行进的方向的方向引导信息一起，与该方向引导信息的各个方向建立关联输出用于引导与上述所抽出的履历信息对应的引导对象的履历引导信息。

此外，在本申请中，所谓道路的“分支点”的是道路上的能够选择2个以上的行进方向的点，是包含所谓的交叉点的概念。

根据此特征构成，在指定了道路的分支点和向该分支点的进入道路时，能够在输出用于引导从该分支点可行进的方向的方向引导信息的同时，引导与该方向引导信息的各个方向建立关联且在该各个方向上存在的引导对象。另外，此时进行引导的对象是，从作为履历信息存储的根据导航动作履历取得的引导对象的信息中抽出的对象。由此，可以抑制与方向引导信息的各个方向建立关联进行引导的对象超出必要地过多的情况，只对使用者根据过去的经验可容易识别的对象进行引导。因此，能够使使用者容易识别在从分支点向可行进的方向行进时，存在怎样的引导对象。

这里，作为上述引导对象，例如包含地图上的地点和道路的一方或双方。

更具体是，优选将根据上述导航动作的履历取得的引导对象的信息设为：设定为目的地的地点、已登记的地点、实际中途停靠的地点、实际中途停靠的地点周边的特征性的地点、以及实际通过的道路的任意一个以上的信息。

根据此构成，可以把使用者实际检索并指定的目的地点和登记地点等地点、实际移动并中途停靠的地点和通过的道路等，使用者根据过去的经验推测为已知的地点和道路等设为引导对象。由此，能够只把使用者根据过去的经验容易识别的地点和道路，与上述方向引导信息的各个方向建立关联进行引导。因此，能够使使用者容易识别在从分支点向可行进的方向行进时，存在怎样的地点和道路。

另外，为了取得这样的引导对象的信息，作为上述导航动作的履历，优选例如包含本位置的通行履历和地点的检索履历的一方或双方。

另外，上述履历引导信息优选是表示上述引导对象的名称和属性的一方或双方的信息。

根据此构成，能够使使用者具体识别出作为履历引导信息输出并被引导的引导对象的内容。

此外，由引导信息输出单元输出的方向引导信息和履历引导信息的形式，除了被显示在显示装置中的图像信息以外，还可以是从扬声器等语音输出装置输出的语音信息。

另外，优选，上述方向引导信息是用箭头表示从上述分支点可行进的方向的图像信息，上述履历引导信息是表示被配置在与上述方向引导信息的各个方向的箭头相应的位置的上述引导对象的符号图像或文字的信息。

根据此构成，能够以使使用者容易识别的方式适当地显示并引导从所指定的分支点可行进的方向，并且能够以使使用者容易识别的方式，与该方向引导信息的各个方向建立关联地适当地显示并引导在该各个方向上存在的引导对象。

另外，优选，上述方向引导信息是与设在实际的分支点的方面引导标识相同的图像信息、或用于引导分支点这边的各个车道的可行进方向的车道引导的图像信息。

根据此构成，能够以使使用者感觉自然且容易识别的形式，引导从所指定的分支点可行进的方向。

另外，优选构成为，具有排除单元，该排除单元根据从上述分支点向各个方向延伸的道路的构造，从关于存在于从上述分支点可行进的各个方向上的引导对象的上述履历信息，排除关于即使向该方向行进也难以到达的引导对象的上述履历信息。

根据此构成，能够构成为，根据从所指定的分支点向各个方向延伸的道路构造，不进行关于即使向该方向行进也难以到达的引导对象的引导。即，可以把例如由于隔离带和立体交叉等道路的构造，虽然沿着该方向的道路而存在，但不能容易地到达的地点和道路等，从引导对象中排除。由此，可抑制对不应引导的对象进行与方向引导信息的各个方向建立关联地引导的情况，从而可防止引导对象超出必要地过多的情况。因此，能够使使用者更容易识别在从分支点向可行进方向行进时存在怎样的引导对象。

另外，优选构成为，还具有用于取得本位置信息的本位置信息取得单元，根据上述本位置信息所示的本位置，把上述地图信息所示的地图上的本位置的行进方向上存在的分支点和本位置向该分支点行进中的道路，作为上述分支点和向该分支点的进入道路进行指定。

根据此构成，能够匹配实际的本位置适当地指定本位置接近中的分支点和向该分支点的进入道路。因此，能够在使用者需要关于该分支点的信息的适当时刻，输出关于该分支点的方向引导信息和履历引导信息，并进行引导。

本发明的用于使计算机根据地图信息进行规定的导航动作的导航程序的特征构成是，使计算机执行以下步骤：履历信息存储步骤，把根据上述导航动作的履历取得的引导对象的信息作为履历信息存储在履历信息存储单元中；履历信息抽出步骤，在指定了道路的分支点和向该分支点的进入道路时，从上述履历信息存储单元中抽出关于在从该分支点可行进的各个方向上存在的引导对象的上述履历信息；和引导信息输出步骤，连同用于引导从上述分支点可行进的方向的方向引导信息一起，与该方向引导信息的各个方向建立关联地输出用于引导与上述所抽出的履历信息对应的引导对象的履历引导信息。

根据此特征构成，在指定了道路的分支点和向该分支点的进入道路时，能够在输出用于引导从该分支点可行进的方向的方向引导信息的同时，引导与该方向引导信息的各个方向建立关联且在该各个方向上存在的引导对象。另外，此时进行引导的对象是，从作为履历信息存储的根据履历动作取得的引导对象的信息中抽出的对象。由此，可抑制与方向引导信息的各个方向建立关联进行引导的对象超出必要地过多，只对使用者根据过去的经验可容易识别的对象进行引导。因此，能够使使用者容易识别在从分支点向可行进的方向行进时，存在怎样的引导对象

这里，优选构成为，使上述计算机进一步执行排除步骤，且该排除步骤根据从上述分支点向各个方向延伸的道路构造和本位置的行进方向，从关于存在于从上述分支点可行进的各个方向上的引导对象的上述履历信息中，排除关于即使向该方向行进也难以到达的引导对象的上述履历信息。

根据此构成，能够构成为，根据从所指定的分支点向各个方向延伸的道路的构造，不进行关于即使向该方向行进也难以到达的引导对象的引导。即，例如，可以把由于隔离带和立体交叉等道路的构造，虽然沿着该方向的道路而存在，但不能从本位置的行进中的车道到达的地点和道路等，从引导对象中排除。由此，可抑制对不应引导的对象进行与方向引导信息的各个方向建立关联地引导的情况，从而可防止引导对象超出必要地过多的情况。因此，能够使使用者更容易识别在从分支点向可行进方向行进时存在怎样的引导对象。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式涉及的导航装置的概略构成的框图。

图2是表示本发明的实施方式涉及的引导信息的一例的图。

图3是表示存储在方向引导数据库中的方向引导信息的例的图。

图4是表示存储在履历数据库中的履历信息的例的图。

图5是表示在显示装置中所显示的图像的一例的图。

图6是把存在于分支点周边的引导对象配置在地图上进行表示的说明图。

图7是表示本发明的实施方式涉及的引导处理的整体顺序的流程图。

图8是表示本发明的实施方式涉及的履历信息收集处理的顺序的流程图。

图9是表示本发明的其他实施方式涉及的引导信息的一例的图。

图10是表示本发明的其他实施方式涉及的引导信息的一例的图。

图中：1-导航装置；4-履历数据库(履历信息存储单元)；5-地图信息；7-方向引导信息；8-履历信息；9-履历引导信息；11-引导信息输出单元；16-本位置信息取得部(本位置信息取得单元)；33-履历信息抽出部(履历信息抽出单元)；34-排除处理部(排除单元)；41-引导对象；42-分支点；43-进入道路；45-本位置。

具体实施方式

下面，结合附图，对本发明的实施方式进行说明。这里，以把本发明涉及的导航装置1安装在车辆中进行使用的情况为例进行说明。图1是表示本实施方式涉及的导航装置1的概略构成的框图。该导航装置1具有显示装置14，其作为构成引导信息输出单元11的输出装置。而且，在本实施方式中，导航装置1预先把根据导航动作履历取得的地点和道路(引导对象41的一例)的信息作为履历信息8存储在履历数据库4中(参照图5)。而且，导航装置1构成为，在指定了道路的分支点42和向该分支点42的进入道路43(参照图6)时，例如图2所示那样，把合成了用于引导从该分支点42可行进的方向的方向引导信息7、和用于引导与存储在履历数据库4中的履历信息8对应的地点和道路的履历引导信息9的引导信息10，输出给显示装置14。图2是表示在显示装置14中所显示的引导信息10的一例。

图1所示的导航装置1的各个功能部，把相互共用的或各自独立的CPU等运算处理装置作为核心部件，利用硬件或软件(程序)或者硬件和软件双方来安装用于对输入的数据进行各种处理的功能部而构成。而且，这些各个功能部构成为可相互进行信息的授受。这里，在各个功能部由软件(程序)构成的情况下，将该软件存储在可被上述运算处理装置参照的RAM和ROM等存储单元中。另外，导航装置1的各个数据库2～4，作为硬件构成而具有相互共用或各自独立的存储单元(记录介质)。这里，作为构成各个数据库2～4的存储单元，例如可以使用硬盘驱动器、闪速存储器、具有DVD-ROM的DVD驱动器、具有CD-ROM的CD驱动器等。但是，如后述那样需要进行履历信息8的更新的履历数据库4使用硬盘驱动器或闪速存储器等可改写的存储单元构成。下面，对本实施方式涉及的导航装置1的各个部分的构成进行详细说明。

1.输出装置

如图1所示，在本实施方式中，导航装置1作为构成引导信息输出单元11的输出装置而具有显示装置14和语音输出装置15。显示装置14是输出各种图像信息的装置，且该各种图像信息是用于使装置作为导航装置1而发挥功能的图像信息，例如基于地图信息5的地图图像13、和引导信息10(参照图5)等。作为该显示装置14，例如可以使用液晶显示器、等离子显示器、有机EL(electroluminescence)显示器、电场发射显示器、CRT(cathode-ray tube)显示器等各种显示装置。而且，在该显示装置14中，显示由后述的导航用运算部20的显示程序21所生成的图像信息。作为这样的图像信息，例如除了图5所示的那样的地图图像13和引导信息10以外，还有目的地等地点的检索用画面、用于进行各种设定变更的设定画面等作为导航装置1而需要的各种图像。另外，该显示装置14具有设在显示画面上的触摸屏和邻接显示画面而设置的操作开关等操作输入装置。使用者通过操作这些操作输入装置，可进行目的地等地点的检索和登记、检索用画面的调出、引导路径的搜索和设定等，输入针对导航装置1的导航动作指令。另外，语音输出装置15是输出依据了设定的引导路径的路径引导等的基于语音的引导信息的装置，其由扬声器和放大器等构成。

2.地图数据库

地图数据库2是存储地图信息5的数据库。这里，地图信息5被分成从显示大范围地图时使用的上位级别的信息到显示详细地图时使用的下位级别的信息的多个级别，并且以级别为单位进行分层化管理。各个级别的信息，以被称为以规定的经度和纬度划分的区划的矩形区域为单位进行分割。通过指定对各个区划设定的区划编号等区划识别符号，可以读出各个区划的地图信息5。在每个区划的地图信息5中，包含存储有用多个路段和节点的连接关系所表示的路段网络数据的基本地图信息、存储有在地图显示和地图匹配中使用的详细的地图数据的显示、地图匹配用地图信息、和存储有在路径搜索中使用的路径搜索用道路网络数据的路径搜索用地图信息等。这里，作为在显示、地图匹配用地图信息中包含的具体信息，例如有表示道路的详细形状的道路形状数据、表示建筑物和河流等的形状的背景数据、表示地名和设施名等的文字数据、和表示道路名称的符号图像等。这样的表示道路的符号图像一般是在地图中使用的图像，例如，在按照国道和省级公路等的道路类别而不同的框(例如是倒三角形和六角形等的框)内，标记表示道路编号的数字等。图5表示包含这样的表示道路名称的符号图像的地图显示的一例。

另外，在地图数据库2中，除此以外，还存储有存储了在路径引导中使用的图像数据和语音数据等的路径引导用信息(省略图示)、和在地点检索等中使用的检索用信息12等。这里，作为在检索用信息12中包含的具体信息，例如有以住址、电话号码、设施名称、种类等作为检索条件的在地点检索中使用的检索数据、和表示各个地点的信息的地点数据等。该地点数据除了包含表示各个地点的位置的坐标信息以外，还包含在该地点存在的设施和商店等的名称和服务类别等的属性信息。另外，各个地点数据，与表示存在于各个地点的设施和商店等的名称和属性等的符号图像的信息、即符号图像信息6建立了关联。从而，当在显示装置14中显示的地图上，作为检索结果等显示地点数据所表示的地点的情况下，在该地点数据所包含的坐标信息所表示的位置，显示与该地点数据建立关联的符号图像信息6所表示的符号图像。在图5中，表示包含这样的与地点数据建立了关联的符号图像的地图显示的一例。在本实施方式中，把符号图像设定为将拉丁字母与形状比较简单的图形组合而得到的图像，但在实际中，使用简明表现了存在于各个地点的设施和商店的名称和属性等的图形或图形与文字的组合等。作为这样的符号图像，例如是商店的商标、设施的建筑物形状、表示设施和商店的属性的地图记号、把表示设施和商店的名称的文字图形化的图像等。

3.方向引导数据库

方向引导数据库3是存储有方向引导信息7的数据库。这里，方向引导信息7是利用箭头表示从道路的分支点可行进的方向的图像信息。作为道路的分支点是指可以选择2个以上的行进方向的道路上的点，包含多条道路交叉的交叉点。图3是表示存储在方向引导数据库3中的方向引导信息7的例的图。如该图所示，在本实施方式中，将方向引导信息7设为与设在实际的分支点的方面引导标识相同的图像信息。而且，在方向引导数据库3中，将多个方向引导信息7存储为与各个被配置的对应于道路的分支点的地图信息5中的分支点(即节点)和向该分支点的进入道路(即路段)的信息建立了关联的状态。

图3(a)表示与设置在国道17号线与国道254号线交叉的交叉点的方面引导标识相同的图像信息、即方向引导信息7。该方向引导信息7具有表示可直行、右转和左转的箭头的图像信息。另外，该方向引导信息7，利用箭头表示，可以向与该箭头的各个方向建立关联而配置的表示方面名的文字信息所表示的各方面行进，且从该交叉点直行可以去大宫方向、右转可以去巢鸭方向、左转可以去日本桥方向。

同样，图3(b)表示设置在规定的立体交叉的交叉点的方面引导标识的图像信息、即方向引导信息7。该方向引导信息7具有表示可直行、和从向左方向的分支下来后可以右转和左转的箭头的图像信息。另外，该方向引导信息7，利用箭头表示，可以向与该箭头的各个方向建立关联而配置的表示方面名的文字信息所表示的各方面行进，且从该交叉点直行可以去日本桥方向、从向左方向的分支下来后右转可以去大森方向、左转可以去上马方向。图3(c)所表示的方向引导信息7是与以不同于图3(a)和(b)的形式表示交叉点的可行进方向的方面引导标识相同的图像信息。该方向引导信息7具有表示可直行、右转和左转的箭头的图像信息。另外，该方向引导信息7，利用箭头表示，可以向与该箭头的各个方向建立关联而配置的表示方面名的文字信息所表示的各方面行进，且从该交叉点直行可以去日本桥方向、从向左方向的分支下来后右转可以去大森方向、左转可以去上马方向。

4.履历数据库

履历数据库4作为履历信息存储单元而起作用，且该履历信息存储单元把根据导航装置1的导航动作履历取得的引导对象41的信息作为履历信息8存储。这里，所谓引导对象41作为构成引导信息10的履历引导信息9(参照图2)，是与方向引导信息7建立关联而被引导的对象。在本实施方式中，例如如图6所示，引导对象41是地图上的地点和道路的双方。即，在本实施方式中，把由后述的履历信息取得部31从基于导航用运算部20的导航动作的履历中取得的规定的地点和道路的信息作为履历信息8存储在履历数据库4中。此外，关于把怎样的地点和道路作为引导对象41，取得履历信息8，将在后面的履历信息取得部31的项目中进行说明。

图4是表示这样的存储在履历数据库4中的履历信息8的例的图。在本实施方式中，履历数据库4中存储有图4(a)所示那样的地点履历信息8A和图4(b)所示那样的道路履历信息8B。以下在只是称为“履历信息8”时，是对地点履历信息8A和道路履历信息8B的双方的统称。地点履历信息8A是存储在履历数据库4中的各个地点的履历信息8。这里，地点履历信息8A，作为其内容，具有地点名、符号图像、位置、和登记年月日的信息。地点名是表示存在于各个地点的设施和商店等的名称的信息。符号图像是表示存在于各个地点的设施和商店等的名称和属性的符号图像，使用与存储在地图数据库2中的符号图像信息6所表示的符号图像相同的图像信息。位置是表示各个地点的位置的坐标信息。登记年月日是表示利用后述的履历信息取得部31取得各个地点的地点履历信息8A，并登记(存储)到履历数据库4中的年月日的信息。此外，优选将符号图像的信息设为表示关于存储在地图数据库2中的相同的符号图像的符号图像信息6的保存位置的信息。

另外，道路履历信息8B，作为其内容，具有道路名、符号图像、位置、以及登记年月日的信息。道路名是表示国道○○号线和省级公路××号线等的各个道路的名称的信息。符号图像是表示各个道路的符号图像，其使用与在地图数据库2中所存储的地图信息5中所包含的表示道路名称的符号图像相同的图像信息。位置是表示作为道路履历信息8B而登记的该道路的范围的起点和终点的位置的坐标信息。登记年月日是表示利用后述的履历信息取得部31取得各个道路的道路履历信息8B，并登记(存储)在履历数据库4中的年月日的信息。此外，作为道路履历信息8B而登记的该道路的范围是，是如后述的那样，利用履历信息取得部31根据导航动作的履历取得的本车辆(本位置)实际通过的道路的范围。从而，例如，如图4(b)所示那样，在省级公路48号线的道路履历信息8B中包含的位置的信息是(X11、Y11)～(X12、Y12)的情况下，表示本车辆在坐标(X11、Y11)的地点从其他道路进入省级公路48号线，在坐标(X12、Y12)的地点从省级公路48号线退出到其他道路的情况。另外，符号图像的信息在本实施方式中与实际的道路标识相同，对国道使用在倒三角形框内标记了表示道路编号的数字的图像，对省级公路，使用在六角形框内标记了表示道路编号的数字的图像。此外，优选将该符号图像的信息设为表示在地图数据库2中所存储的地图信息5中所包含的表示道路名称的相同的符号图像的信息的保存位置的信息。

5.本位置信息取得部

本位置信息取得部16作为本位置信息取得单元而起作用，且该本位置信息取得单元取得表示本车辆的当前位置(当前的本位置)的本车位置信息。这里，本位置信息取得部16与GPS接收机17、方位传感器18、和距离传感器19连接。这里，GPS接收机17是接收来自GPS(GlobalPositioning System)卫星的GPS信号的装置。该GPS信号通常每隔1秒被接收一次，并输出到本位置信息取得部16。本位置信息取得部16能够解析由GPS接收机17接收的来自GPS卫星的信号，取得本车辆的当前位置(坐标)、行进方位、移动速度等信息。方位传感器18是检测本车辆的行进方位或该行进方位的变化的传感器。该方位传感器18例如由陀螺仪、地磁传感器等构成。而且，该方位传感器18把其检测结果输出给本位置信息取得部16。距离传感器19是检测本车辆的车速和移动距离的传感器。该距离传感器19例如由每当车辆的驱动轴和车轮等旋转一定量就输出脉冲信号的车速脉冲传感器、检测本车辆的加速度的偏航(yaw)/G传感器和把所检测的加速度进行积分的电路等构成。而且，距离传感器19把作为其检测结果的车速和移动距离的信息输出到本位置信息取得部16。

本位置信息取得部16根据来自这些GPS接收机17、方位传感器18和距离传感器19的输出，采用公知的方法进行确定本位置的运算。另外，如后述那样，导航用运算部20，作为应用程序而具有地图匹配程序22，根据从地图数据数据库2取得的地图信息5，也进行通过进行公知的地图匹配来把本位置匹配到地图信息5所示的道路上的修正。将基于这样的地图匹配程序22的本位置信息的修正结果送到本位置信息取得部16，并被反映在由本位置信息取得部16取得的本位置信息中。这样，本位置信息取得部16取得包含利用坐标(纬度和经度)所表示的当前的本位置和其行进方位的信息的本位置信息。

6.导航用运算部

导航用运算部20是根据存储在地图数据库2中的地图信息5，进行用于执行规定的导航动作的运算处理的运算处理部。这里，导航用运算部20按照用于执行规定的导航动作的多个应用程序21～25进行动作。如图1所示，在本例中，应用程序由显示程序21、地图匹配程序22、路径搜索程序23、引导程序24、和检索程序25这5个程序构成。

显示程序21除了生成基于本位置周边和目的地等使用者指定的位置周边的地图信息5的地图图像13以外，还生成目的地等的检索用画面、用于各种设定变更的设定画面等作为导航装置1所必要的各种图像，并进行使其显示在显示装置14中的处理。图5是表示显示在显示装置14中的图像的一例的图。在该图所示的例中，把表示本位置的本位置显示45和引导信息10等重叠在地图图像13上进行显示。地图匹配程序22进行如下的地图匹配处理：把由本位置信息取得部16所取得的本位置信息所表示的本位置匹配在地图信息5所示的地图的道路上。路径搜索程序23例如进行从本位置等的出发地到使用者所设定输入的目的地的路径等的路径搜索。引导程序24进行如下的处理：按照由路径搜索程序23决定的到达目的地的路径，通过基于显示装置14的引导显示和基于语音输出装置15的语音引导等，向使用者导引适当的行驶路线。检索程序25进行如下的处理：根据住址、电话号码、设施名称、种类等各种检索条件，检索可以成为目的地和登记地点等的地图上的地点。此时，检索程序25参照存储在地图数据库2中的地图信息5、和包含上述那样的检索数据和地点数据等的检索用信息12，进行动作。另外，由使用者通过根据显示装置14所显示的检索用画面对触摸屏和操作开关等操作输入装置进行操作，来进行检索条件的输入等。此外，关于基于各个应用程序21～25的导航装置1的动作处理，由于是公知的，所以省略详细的说明。

7.履历信息取得部

履历信息取得部31作为履历信息取得单元而起作用，且该履历信息取得单元根据导航用运算部20执行的导航动作的履历，把作为引导对象41(参照图6)的地点和道路的信息，作为履历信息8取得。而且，履历信息取得部31把这样取得的履历信息8存储在上述的履历数据库4中。在本实施方式中，履历信息取得部31从关于导航动作的履历中包含的地点和道路的各种信息中，作为履历信息8而取得“设定为目的地的地点”、“已登记的地点”、“实际中途停靠的地点”、“实际中途停靠的地点周边的特征性的地点”、和“实际通过的道路”的信息。为此，履历信息取得部31在全部导航动作的履历中，把本位置的通行履历和地点的检索履历作为对象，而取得履历信息8。这里，本位置的通行履历是在地图信息5所示的地图上，由本位置信息取得部16取得的本位置信息所表示的本位置经过的移动轨迹的信息。另外，地点的检索履历是按照检索程序25进行的、可以成为目的地和登记地点等的地图上的地点的检索履历的信息。

具体是，履历信息取得部31根据地点的检索履历，把“设定为目的地的地点”、和“已登记的地点”的信息作为履历信息8来取得。即，导航用运算部20按照检索程序25，根据使用者按照显示装置14中显示的检索画面输入的各种检索条件，检索所希望的地点。此时，作为检索条件，例如有地址、电话号码、设施名称、种类等，使用者按照上述检索画面，通过操作触摸屏等操作输入装置，来输入这些检索条件。另外，导航用运算部20在把地图图像13(参照图5)显示在显示装置14中的状态下，根据使用者的操作输入，进行滚动地图图像13的动作。由此，使用者能够在地图图像13上检索出所希望的地点。而且，导航用运算部20根据进一步来自使用者的操作输入，把检索出的地点设定为路径搜索的目的地，或者把其作为特定的登记地点存储在地图数据库2中。履历信息取得部31根据在这样的目的地的设定和地点的登记时的导航用运算部20的动作履历，把“设定为目的地的地点”、和“已登记的地点”的信息作为履历信息8来取得。构成该履历信息8的信息如图4(a)所示，具有各个地点的地点名、符号图像、位置、以及登记年月日的信息。将这里所取得的履历信息8作为地点履历信息8A存储在履历数据库4中。

另外，履历信息取得部31根据本位置的通行履历，把“实际中途停靠的地点”、“实际中途停靠的地点周边的特征性的地点”、和“实际通过的道路”的信息作为履历信息8来取得。即，导航用运算部20能够根据由本位置信息取得部16所取得的本位置信息，识别地图信息5所示的地图上的当前的本位置、和该本位置是在移动中还是停止中。而且，导航用运算部20，当在本位置是停止中的状态下，进行了导航装置1的主电源的开/关动作的情况下，可以判定为本车辆停车了一定时间以上，即本位置(本车辆)中途停靠在该地点。履历信息取得部31把这样的地点设定为本位置“实际中途停靠的地点”，并把该信息作为履历信息8取得。此外，在本位置中途停靠的地点与设施和商店等存在的地点不一致的情况下，能够推测是中途停靠在存在于该地点周边的设施和商店等。在这种情况下，履历信息取得部31把存在于该地点周边的设施和商店等的地点设定为“实际中途停靠的地点周边的特征性的地点“，把该信息作为履历信息8取得。此时，在该地点周边存在多个设施和商店等的情况下，履历信息取得部31把其中与该地点最近位置存在的设施和商店等的地点的信息作为履历信息8取得。构成该履历信息8的信息，如图4(a)所示，具有各个地点的地点名、符号图像、位置、和登记年月日的信息。这里，将取得的履历信息8作为地点履历信息8A存储在履历数据库4中。

另外，导航用运算部20利用地图匹配程序22，进行把由本位置信息取得部16取得的本位置信息所表示的本位置匹配到地图的道路上的修正。履历信息取得部31把这样的被地图匹配后的本位置所通过的地图上的道路和该道路中的本位置所经过的范围，设定为本位置所“实际通过的道路”，并把该信息作为履历信息8取得。构成该履历信息8的信息，如图4(b)所示那样，具有各个道路的道路名、符号图像、表示本位置所实际通过的道路的范围的位置的信息、以及登记年月日的信息。将这里所取得的履历信息8作为道路履历信息8B存储在履历数据库4中。

8.分支点指定部

分支点指定部32作为分支点指定单元而起作用，且该分支点指定单元根据从地图数据库2取得的地图信息5、和由本位置信息取得部16取得的本位置信息，指定道路的分支点和向该分支点的进入道路。由该分支点指定部32指定用于引导信息输出单元11输出引导信息10的、道路的分支点和向该分支点的进入道路的条件。这里，分支点指定部32例如，如图6所示那样进行如下的处理：根据本位置信息所示的本位置45，把地图信息5所示的地图上的存在于本位置45的行进方向上的分支点42和本位置45向该分支点42行进中的道路43，作为分支点42和向该分支点42的进入道路43而进行指定。此时，分支点指定部32监视在地图信息5所示的地图上的本位置45，以本位置45至行进方向上存在的分支点42的距离接近规定的引导距离L内为条件，进行该分支点42等的指定。作为这样的引导距离L，优选设定为对于如后述那样输出关于该分支点42的引导信息10来说适当的至该分支点42的距离，例如优选设定为100(m)、或50(m)。

在图6所示的例中，地图匹配后的本位置信息所表示的本位置45沿着国道254号线向图中的上方行进，在本位置45的行进方向上，存在与国道17号线交叉的交叉点、即分支点42。因此，在本例中，分支点指定部32在从本位置45至分支点42的距离成为引导距离L以下时，把国道254号线与国道17号线之间的交叉点指定为分支点42，把向该分支点42的国道254号线中的，相对国道17号线的图中下侧部分的道路，指定为进入道路43。

9.履历信息抽出部

履历信息抽出部33作为履历信息抽出单元而起作用，且该履历信息抽出单元在由上述分支点指定部32指定了道路的分支点42和向该分支点42的进入道路43时，从履历数据库4中抽出关于在从该分支点42可行进的各个方向上存在的引导对象41(参照图6)的地点和道路的一个或二个以上的履历信息8。即，履历信息抽出部33检索履历数据库4，抽出关于一个或二个以上的引导对象41的履历信息8，且该引导对象41是除了进入道路43，沿着从所指定的分支点42分支的可行进的全部道路的各个方向上存在的引导对象。此时，履历信息抽出部33以所指定的分支点42为基准，抽出关于在规定的抽出范围内存在的引导对象41的履历信息8。作为此时的抽出范围，例如，可以设定为以所指定的分支点42为中心的一定半径的圆内的范围、或用利用从所指定的分支点42到各个引导对象41的本位置的移动距离(本车辆的行驶距离)所规定的范围等。而且，为了使作为履历引导信息9进行引导的引导对象41的数量不至于过多地设为适当的数量，将规定抽出范围的半径和移动距离适当地规定。在以下的例中，把引导对象41的抽出范围设定为，从分支点42到各个引导对象41的本位置的移动距离在大约500(m)以内。

图6是表示把在履历数据库4中存储了履历信息8的、存在于分支点42周边的引导对象41配置在地图上的说明图。在本例中，5个地点A～E和1个道路(省级公路48号线)是在从所指定的分支点42到规定的抽出范围内存在的引导对象41，将这些的履历信息8存储在履历数据库4中。履历信息抽出部33从存储有这样的履历信息8的履历数据库4中抽出关于在从所指定的分支点42可行进的各个方向、即在分支点42直行、右转、左转的道路的各个方向存在的引导对象41的地点和道路的履历信息8。从而，在图6的例中，履历信息抽出部33在直行方向不抽出履历信息8，而在右转方向抽出地点A、B、E的各个地点履历信息8A，在左转方向抽出地点C、D的各个地点履历信息8A和省级公路48号线(道路)的道路履历信息8B。

10.排除处理部

排除处理部34作为排除单元而起作用，且该排除单元根据从所指定的分支点42向各个方向延伸的道路的构造，从关于从该分支点42可行进的各个方向上存在的引导对象41的一个或二个以上的履历信息8中，排除关于即使向该方向行进也难以到达的引导对象41的履历信息8。在本实施方式中，排除处理部34进行如下的处理：从由履历信息抽出部33抽出的履历信息8中，根据道路的构造，排除即使向各个方向行进也难以到达的引导对象41的履历信息8。这里，作为即使向各个方向行进也难以到达的引导对象41，例如类似于是下述的地点和道路等：由于隔离带和立体交叉等道路的构造原因，虽然沿该方向的道路而存在，但从本车辆(本位置)行进中的车道不能容易地到达的地点和道路等。这样，希望将本车辆即使向该方向行进也不能容易地到达的地点和道路等，从作为引导信息10进行引导的对象中排除。因此，在本实施方式中，排除处理部34进行如下的处理：把这样的不容易到达的引导对象41的履历信息8从由履历信息抽出部33抽出的引导对象41的履历信息8中排除。

在图6所示的例中，在所指定的分支点42处，与进入道路43交叉的道路(国道17号线)具有中央隔离带44。因此，在本车辆(本位置)在所指定的分支点42向左转方向行进的情况下，不能容易地到达在道路(国道17号线)的行进方向右侧存在的地点D。同样，在本车辆(本位置)在所指定的分支点42向右转方向行进的情况下，不能容易地到达在道路(国道17号线)的行进方向右侧存在的地点E。因此，排除处理部34进行如下的处理：从由履历信息抽出部33抽出的引导对象41的履历信息8中，排除关于地点D和地点E的地点履历信息8A。另一方面，地点A存在于本车辆(本位置)在所指定的分支点42向右转方向行进的情况下的道路(国道)17号线)的行进方向右侧。但是，通过从交叉点46右转可容易到达地点A。因此，在本例中，排除处理部34不排除关于地点A的地点履历信息8A。此外，在图6中，作为成为难以到达的引导对象41的原因，表示了隔离带的例，但除此以外，有时例如立体交叉、高架、单向通行等各种道路构造会成为其原因。另外，有时如在各个地点存在的设施和商店等的入口的朝向和停车场位置等那样，在各个地点存在的设施和商店等的构造也会成为原因。在任何情况下，排除处理部34都进行如下的处理：根据在地图数据库2中存储的地图信息5等，判定并排除难以到达的引导对象41。

11.方向引导信息取得部

方向引导信息取得部35作为方向引导信息取得单元而起作用，且该方向引导信息取得单元在由上述分支点指定部32指定了道路的分支点42和向该分支点42的进入道路43时，取得用于引导从该分支点42可行进的方向的方向引导信息7。在本实施方式中，如上所述，在方向引导数据库3中，存储有多个与实际的设在分支点的方面引导标识相同的图像信息、即方向引导信息7。而且，在该方向引导数据库3中，将各个方向引导信息7存储成与各个被配置的对应于道路的分支点的地图信息5中的分支点(即节点)和向该分支点的进入道路(即路段)的信息建立了关联的状态。因此，方向引导信息取得部35进行如下的处理：按照上述分支点指定部32的指定，从方向引导数据库3中抽出并取得与所指定的分支点42和向该分支点42的进入道路43的信息建立了关联的方向引导信息7。

在图6所示的例中，如上所述，由分支点指定部32把国道254号线与国道17号线的交叉点指定为分支点42，把通向该分支点42的国道254号线中的相对国道17号线在图中下侧部分的道路指定为进入道路43。因此，方向引导信息取得部35从方向引导数据库3中抽出并取得例如图3(a)所示那样的与设置在国道17号线和国道154号线交叉的交叉点的方面引导标识相同的图像信息、即方向引导信息7。

12.履历引导信息取得部

履历引导信息取得部36作为履历引导信息取得单元而起作用，且该履历引导信息取得单元取得用于引导对应于由履历信息抽出部33抽出的履历信息8的引导对象41的一个或二个以上的履历引导信息9。在本实施方式中，将履历引导信息9设为表示引导对象41的名称和属性等的符号图像的信息。即，在引导对象41是地点的情况下，履历引导信息9是表示在各个地点存在的设施和商店等的名称和属性等的符号图像，是与在地图数据库2中存储的符号图像信息6表示的符号图像相同的图像信息。另外，在引导对象41是道路的情况下，履历引导信息9是表示各个道路的符号图像，是与在地图数据库2中存储的地图信息5中包含的表示道路名称的符号图像相同的图像信息。因此，履历引导信息取得部36进行如下的处理：取得由履历信息抽出部33抽出的一个或二个以上的履历信息8中包含的各个地点和道路的符号图像的信息，并把其设为履历引导信息9。此时，履历引导信息取得部36，对于由排除处理部34排除的履历信息8，不取得履历引导信息9。

在图6所示的例中，履历信息抽出部33在直行方向不抽出履历信息8，在右转方向抽出地点A、B、E的各自的地点履历信息8A，在左转方向抽出地点C、D的各自的地点履历信息8A和省级公路48号线(道路)的道路履历信息8B。而且，排除处理部34进行如下的处理：从由履历信息抽出部33抽出的引导对象41的履历信息8中，排除关于地点D和地点E的地点履历信息8A。从而，履历引导信息取得部36，抽出右转方向的地点A、B的各自的地点履历信息8A、左转方向的地点C的地点履历信息8A和省级公路48号线(道路)的道路履历信息8B，取得用于引导与各个履历信息8对应的引导对象41的履历引导信息9。具体是，履历引导信息取得部36对于地点A，取得图4(a)所示的“A百货店”的地点履历信息8A中包含的用四边形包围的“A”的符号图像的信息，并把其设为地点A的履历引导信息9。另外，履历引导信息取得部36对于地点B，取得图4(a)所示的“B屋”的地点履历信息8A中包含的用圆形包围的“B”的符号图像的信息，并把其设为地点B的履历引导信息9。另外，履历引导信息取得部36对于地点C，取得图4(a)所示的“C店”的地点履历信息8A中包含的用菱形包围的“C”的符号图像的信息，并把其设为地点C的履历引导信息9。并且，履历引导信息取得部36对于省级公路48号线(道路)，取得图4(b)所示的“省级公路48号线”的道路履历信息8B中包含的用双六边形包围的“48”的符号图像的信息，并把其设为省级公路48号线的履历引导信息9。

13.引导信息合成部

引导信息合成部37作为引导信息生成单元而起作用，且该引导信息生成单元把由方向引导信息取得部35取得的方向引导信息7、和由履历引导信息取得部36取得的一个或二个以上的履历引导信息9合成，生成引导信息10。这里，引导信息合成部37进行如下的处理：把关于成为引导对象41的地点和道路的每个的履历引导信息9，以与方向引导信息7的各个方向建立关联的方式进行合成。更具体是，引导信息合成部37，把关于成为引导对象41的地点和道路的每个的履历引导信息9，与从方向引导信息7所示的被指定的分支点42可行进的各个方向建立关联，以表示成为该引导对象41的地点和道路存在的方向的方式，在方向引导信息7上配置并合成。此时，将关于各个成为引导对象41的地点和道路的每个的履历引导信息9，例如如图2所示那样，配置在与方向引导信息7中包含的表示从所指定的分支点42可行进的各个方向的箭头(参照图3)相对应的位置。

在图6所示的例中，如上所述，方向引导信息取得部35把关于所指定的分支点42的与图3(a)所示的方面引导标识相同的图像信息，作为方向引导信息7取得。另外，履历引导信息取得部36，对于从所指定的分支点42右转的方向，作为履历引导信息9而取得地点A和地点B的符号图像，对于左转方向，作为履历引导信息9而取得地点C和省级公路48号线(道路)的符号图像。此外，在本例中，对于从所指定的分支点42直行的方向，不取得履历引导信息9。因此，引导信息合成部37把这样的方向引导信息7与多个履历引导信息9合成，生成如图2所示那样的引导信息10。具体是，引导信息合成部37以在方向引导信息7中包含的右转方向(巢鸭方面)的箭头的前端部附近配置地点A和地点B的符号图像、即履历引导信息9的方式进行合成。另外，引导信息合成部37以在方向引导信息7中包含的左转方向(日本桥方面)的箭头的前端部附近配置地点C和省级公路48号线的符号图像、即履历引导信息9的方式进行合成。此时，在图2所示的例中，关于省级公路48号线的履历引导信息9，由于表示是引导在左转后的道路行进的前面的交叉点交叉的道路的情况，所以配置在左转方向的箭头的前端部前方。另一方面，关于地点A～C的履历引导信息9，由于表示沿着右转或左转后的道路存在的情况，所以配置在右转箭头或左转箭头的侧方(图2中的下方)。而且，在本实施方式中，如图5所示，由引导信息合成部37生成的引导信息10，在显示装置14中被重叠在地图图像13上进行显示。

通过把这样的引导信息10显示在显示装置14上，能够连同用于引导从存在于本位置45的行进方向上的分支点42(参照图6)可行进的方向的方向引导信息7一起，作为履历引导信息9，与该方向引导信息7的各个方向建立关联引导存在于该各个方向上的引导对象41。另外，此时作为履历引导信息9被引导的对象是，从作为履历信息8被存储在履历数据库4中的、由履历信息取得部31自导航动作的履历中取得的引导对象41的信息之中，来抽出的对象。由此，可以抑制与方向引导信息7的各个方向建立关联而进行引导的引导对象41超过必要地过多的情况，只引导导航装置1的使用者根据过去的经验可容易识别的对象。因此，当从存在于本位置45的行进方向上的分支点42向可行进的各个方向行进的情况下，能够使使用者容易识别存在怎样的引导对象41。

在本实施方式中，由方向引导信息取得部35、履历引导信息取得部36、和引导信息合成部37构成引导信息生成单元38。而且，由该引导信息生成单元38、和用于表示输出由引导信息生成单元38生成的引导信息10的显示装置14，构成引导信息输出单元。即，利用引导信息生成单元38，生成引导信息10，且该引导信息10包含用于引导从所指定的分支点42可行进的方向的方向引导信息7、和用于与该方向引导信息7的各个方向建立关联，而引导对应于由履历信息抽出部33抽出的履历信息8的引导对象41的履历引导信息9，并通过显示装置14输出该引导信息10。

14.引导处理的顺序

下面，对在本实施方式涉及的导航装置1中执行的引导处理的顺序进行说明。图7是表示本实施方式涉及的引导处理的整体顺序的流程图。以下说明的引导处理的顺序，由构成上述导航装置1的各个功能部的硬件或软件(程序)、或者其双方的组合来执行。在导航装置1的各个功能部由程序构成的情况下，导航装置1所具有的运算处理装置作为执行构成上述各个功能部的导航程序的计算机进行动作。

如图7所示，在本实施方式涉及的引导处理中，首先，由分支点指定部32判定利用本位置信息取得部16取得的本位置45到存在于行进方向上的分支点42，是否在规定的引导距离L(参照图6)内(步骤#01)。如上所述，在如下情况下进行该判定处理，即根据从地图数据库2取得的地图信息5、和该地图信息5所示的地图上的由本位置信息取得部16取得的本位置45，在本位置45的行进方向上存在分支点42的情况下。当从本位置45向行进方向的引导距离L内不存在分支点42的情况下(步骤#01：否)，在保持当时的状态下结束引导处理。而且，例如，如图6所示，在从本位置45到分支点42的距离在引导距离L以下的情况下(步骤#01：是)，由分支点指定部32把存在于本位置45的行进方向上的分支点42和本位置45向该分支点42行进中的道路43，作为分支点42和向该分支点42的进入道路43进行指定(步骤#02)。

然后，由方向引导信息取得部35根据在步骤#02中指定的分支点42和向该分支点42的进入道路43的信息，从方向引导数据库3中取得用于引导从该分支点42可行进的方向的方向引导信息7(步骤#03)。另外，由履历信息抽出部33，根据在步骤#02中指定的分支点42和向该分支点42的进入道路43的信息，从履历数据库4中抽出关于存在于从该分支点42可行进的方向上的引导对象41的地点和道路的一个或二个以上的履历信息8(步骤#04)。然后，由排除处理部34进行如下的排除处理：从在步骤#04中抽出的一个或二个以上的履历信息8中，根据道路的构造，排除关于即使向各个方向行进也难以到达的引导对象41的履历信息8(步骤#05)。

而且，由履历引导信息取得部36，关于在步骤#04中抽出的、且在步骤#05中被进行了排除处理后剩余的履历信息8，取得用于引导与该履历信息8对应的引导对象41的履历引导信息9(步骤#06)。如上所述，在本实施方式中，履历引导信息9是在步骤#04中抽出的、且在步骤#05中被进行了排除处理后剩余的履历信息8中包含的各个地点和道路的符号图像的信息。然后，由引导信息合成部37把在步骤#06中取得的履历引导信息9与在步骤#03中取得的方向引导信息7合成，生成引导信息10(步骤#07)。由此，例如如图2所示，作为引导信息10而生成如下的图像信息，即在与方向引导信息7中包含的表示可行进的各个方向的箭头对应的位置配置了关于成为引导对象41的地点和道路的每个的履历引导信息9而得到的图像信息。而且，导航用运算部20按照显示程序21，把在步骤#07生成的引导信息10显示输出到显示装置14(步骤#08)。在本实施方式中，如图5所示，引导信息10被重叠在地图图像13上显示。

然后，导航用运算部20按照显示程序21，在本位置45通过分支点42之前(步骤#09：否)，维持把引导信息10显示输出到显示装置14的状态。而且，在本位置45通过了分支点42后(步骤#09：是)，导航用运算部20按照显示程序21，从显示装置14消去引导信息10的显示(步骤#10)。至此，完成了在导航装置1中执行的引导处理的顺序。

15.履历信息收集处理的顺序

下面，对本实施方式涉及的导航装置1中执行的履历信息收集处理的顺序进行说明。图8是表示本实施方式涉及的履历信息收集处理的顺序的流程图。以下说明的履历信息收集处理的顺序，主要由履历信息取得部31执行。该履历信息取得部31，如上所述，由硬件或软件(程序)、或其双方的组合而构成。在履历信息取得部31由程序构成的情况下，导航装置1所具有的运算处理装置作为执行构成履历信息取得部31的程序的计算机进行动作。

如图8所示，在本实施方式涉及的履历信息收集处理中，首先，履历信息取得部31判定导航用运算部20是否开始了地点检索动作(步骤#11)。这里，地点检索动作中包括如下的动作：导航用运算部20按照检索程序25，根据输入的各种检索条件检索所希望的地点的动作，和根据使用者的操作输入滚动地图图像13，使使用者在地图图像13上检索所希望的地点的动作等，用于检索特定的地点的各种动作。在导航用运算部20未开始地点检索动作的情况下(步骤#11：否)，处理进入步骤#16。另一方面，在导航用运算部20开始了地点检索动作的情况下(步骤#11：是)，进入步骤#12。而且，在把这样检索出的地点设定为目的地的情况下(步骤#12：是)，履历信息取得部31把设定为该目的地的地点的地点名、符号图像、位置、以及登记年月日等信息作为地点履历信息8A来取得，并存储在履历数据库4中(步骤#13)。另一方面，在不把检索出的地点设定为目的地(步骤#12：否)，把该地点作为登记地点登记的情况下(步骤#14：是)，履历信息取得部31把该登记的地点的地点名、符号图像、位置、以及登记年月日等信息作为地点履历信息8A来取得，并存储在履历数据库4中(步骤#15)。通过以上的步骤#11～#15，履历信息取得部31根据地点的检索履历，作为地点履历信息8A而取得“设定为目的地的地点”和“已登记的地点”。

另外，履历信息取得部31根据由本位置信息取得部16取得的本位置信息，判定本位置是否移动中(步骤#16)。在本位置不是移动中的情况下，即本位置为停止中的情况下(步骤#16：否)，直接结束处理。另一方面，在本位置是移动中的情况下(步骤#16：是)，判定是否在之后本位置停止，导航装置1的主电源被关闭(步骤#17)。该判定处理是用于判定本位置(本车辆)停车了一定时间以上，中途停靠在该停止的地点的情况的处理。这里，优选导航装置1的主电源与本车辆的主电源连动而动作。而且，在本位置停止，导航装置1的主电源被关闭的情况下(步骤#17：是)，可以判断为本位置实际中途停靠在该停止地点或其周边的地点。因此，履历信息取得部31把本位置的停止地点或其周边的特征性的地点的地点名、符号图像、位置、以及登记年月日等信息作为地点履历信息8A而取得，并存储在履历数据库4中(步骤#18)。此时，在本位置停止的地点与设施和商店等所存在的地点一致的情况下，履历信息取得部31把该停止地点的信息设为地点履历信息8A。另一方面，在本位置停止的地点与设施和商店等所存在的地点不一致的情况下，履历信息取得部31把最靠近该停止地点存在的设施和商店等的地点的信息设为地点履历信息8A。由此，履历信息取得部31根据本位置的通行履历，作为地点履历信息8A而取得“实际中途停靠的地点”、和“实际中途停靠的地点周边的特征性的地点”。

另一方面，在本位置未停止，或导航装置1的主电源未关闭的状态下(步骤#17：否)，可以判断为本位置正在继续移动。因此，履历信息取得部31把本位置所通过的道路的道路名、符号图像、表示本位置实际通过的道路的范围的位置信息、以及登记年月日的信息作为道路履历信息8B来取得，并存储在履历数据库4中(步骤#19)。由此，履历信息取得部31根据本位置的通行履历，作为道路履历信息8B而取得“实际通过的道路”的信息。

15.其他实施方式

(1)在上述实施方式中，以如下的情况为例进行了说明：履历引导信息9是表示引导对象41的名称和属性等的符号图像的信息。但是，本发明的履历引导信息9的具体例不限于此。因此，例如，如图9所示那样，将履历引导信息9设为表示引导对象41的名称和属性等的文字信息，也是本发明的优选的实施方式之一。图9是表示与上述实施方式涉及的图2所示的引导信息10相同的内容的图，其表示取代符号图像而将履历引导信息9设为文字信息的引导信息10的例。即，在图9的例中，取代地点A～C和省级公路48号线(道路)的符号图像，而如“A百货店”、“B屋”、“C店”、“省级公路48”等那样，将表示各个引导对象41的名称和属性等的文字信息设为履历引导信息9。而且，这些履历引导信息9与上述实施方式同样，以分别配置在与方向引导信息7中所包含的表示各个方向的箭头对应的位置的方式被合成。此外，也可以优选将构成履历引导信息9的符号图像和文字信息设为只表示引导对象41的名称和属性的任意一方的信息。

(2)在上述实施方式中，如图2和图3所示，以如下情况为例进行了说明：构成引导信息10的方向引导信息7是与设在实际的分支点的方面引导标识相同的图像信息。但是，本发明的方向引导信息7的具体方式不限于此。因此，例如，如图10所示，将方向引导信息7设为用于引导向分支点的进入道路的各车道的可行进方向的车道引导的图像信息，也是本发明的优选的实施方式之一。此时，从被存储在地图数据库2中的地图信息5中读出该进入道路中的该分支点近前的车道数和各个车道的可行进方向的信息，来生成方向引导信息7。另外，也可以优选构成为，在方向引导数据库3中，把作为多个方向引导信息7的车道引导的图像信息存储成与地图信息5中的分支点(即节点)和向该分支点的进入道路(即路段)的信息建立了关联的状态。而且，在图10所示的例中，将关于成为引导对象41的地点和道路的每个的履历引导信息9，以使其邻接用于车道引导的对应于各个车道的框的外侧，表示成为该引导对象41的地点和道路所存在的方向的方式，进行配置合成。此时，关于成为引导对象41的地点和道路的每个的履历引导信息9，相对用于车道引导的对应于各个车道的框，而被配置在邻接成为该引导对象41的地点和道路所存在的方向的位置。图10所示的引导信息10的例，表示从分支点向直行方向上存在地点F和国道2号线(道路)，向右转方向上存在地点G，向左转方向上存在地点H。

(3)在上述实施方式中，以引导对象41是地图上的地点和道路的双方的情况为例进行了说明。但是，本发明的引导对象41的具体例不限于此。因此，例如，将引导对象41设为地图上的地点和道路的任意一方，也是本发明优选的实施方式之一。另外，把引导对象41限定在与特定类别的设施和商店等相关的地点，也是本发明优选的实施方式之一。或者，将引导对象41设地点和道路以外的对象，例如一定的地域和行政区等，也是本发明优选的实施方式之一。

(4)在上述实施方式中，以如下情况为例进行了说明：履历信息取得部31根据导航动作的履历、具体地是根据本位置的通行履历和地点的检索履历，作为履历信息8取得“设定为目的地的地点”、“已登记的地点”、“实际中途停靠的地点”、“实际中途停靠的地点周边的特征性的地点”、以及“实际通过的道路”的信息。但是，履历信息取得部31作为履历信息8所取得的引导对象41的类别不限于此。因此，例如，构成为履历信息取得部31根据导航动作的履历，作为履历信息8只取得“设定为目的地的地点”、“已登记的地点”、“实际中途停靠的地点”、“实际中途停靠的地点周边的特征性的地点”、以及“实际通过的道路”的任意一个信息、或者这些的一部分的信息，也是本发明优选的实施方式之一。在这种情况下，例如，也可以优选构成为，履历信息取得部31根据导航动作的履历中的地点的检索履历，作为履历信息8取得“设定为目的地的地点”和“已登记的地点”的信息。另外，例如，也可以优选构成为，履历信息取得部31根据导航动作的履历中的本位置的通行履历，作为履历信息8而取得“实际中途停靠的地点”、“实际中途停靠的地点周边的特征性的地点”、以及“实际通过的道路”的信息。

(5)在上述实施方式中，以如下情况为例进行了说明：导航装置1具有排除处理部34，且该排除处理部34进行如下的处理，即从由履历信息抽出部33抽出的履历信息8中，根据道路的构造，排除关于即使向各个方向行进也难以到达的引导对象41的履历信息8的处理。但本发明涉及的导航装置1，构成为不具有排除处理部34，也是本发明优选的实施方式之一。在这种情况下，履历引导信息取得部36，对于由履历信息抽出部33抽出的履历信息8的全部，取得履历引导信息9，引导信息合成部37生成包含该履历引导信息9的引导信息10。

(6)在上述的实施方式中，以如下情况为例进行了说明：分支点指定部32把存在于本位置45的行进方向的分支点42和本位置45向该分支点42行进中的道路43，作为分支点42和向该分支点42的进入道路43(参照图6)进行指定。但本发明的实施方式不限于此。因此，例如，也可以构成为，分支点指定部32，指定从本位置45离开的引导路径上和目的地周边等特定的分支点和向该分支点的进入道路，把关于该分支点和进入道路的引导信息10显示在显示装置14。

(7)在上述实施方式中，以引导信息10是向显示装置14显示输出的图像信息的情况的例进行了说明。但是，本发明的实施方式不限于此。因此，例如，构成为包含方向引导信息7和履历引导信息9的引导信息10是语音信息，并利用语音输出装置15输出，也是本发明优选的实施方式之一。即使在这种情况下，引导信息输出单元11连同用于引导从所指定的分支点可行进的方向的方向引导信息一起输出与该方向引导信息的各个方向建立关联且用于引导与所抽出的履历信息对应的引导对象的履历引导信息。具体地是，优选构成为，引导信息输出单元11，作为引导信息10而输出例如“从50米前方的交叉点向右转方向有A百货商场和B店、向左转方向有C店和省级公路48号线。”之类的语音引导信息。

(8)在上述实施方式中，以把导航装置1安装在车辆上使用的情况为例进行了说明。但是，本发明涉及的导航装置的适用对象不限于车载用。因此，本发明也可以优选适用于便携式导航装置等。

本发明可优选作为具有在道路的分支点，引导从该分支点可行进的方向的功能的导航装置和导航程序来利用。

Claims (11)

1.一种导航装置，其根据地图信息进行规定的导航动作，其特征在于，具有：

履历信息存储单元，其把根据上述导航动作的履历取得的引导对象的信息作为履历信息来存储；

履历信息抽出单元，其在指定了道路的分支点和向该分支点的进入道路时，从上述履历信息存储单元中抽出关于存在于从该分支点可行进的各个方向上的引导对象的上述履历信息；

和引导信息输出单元，其连同用于引导从上述分支点可行进的方向的方向引导信息一起输出与该方向引导信息的各个方向建立关联且用于引导与上述所抽出的履历信息对应的引导对象的履历引导信息。

2.根据权利要求1所述的导航装置，其特征在于，

上述引导对象包含地图上的地点和道路的一方或双方。

3.根据权利要求1或2所述的导航装置，其特征在于，

将根据上述导航动作的履历取得的引导对象的信息设为：设定为目的地的地点、已登记的地点、实际中途停靠的地点、实际中途停靠的地点周边的特征性的地点、以及实际通过的道路的任意一个以上的信息。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的导航装置，其特征在于，

上述导航动作的履历包含本位置的通行履历和地点的检索履历的一方或双方。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的导航装置，其特征在于，

上述履历引导信息是表示上述引导对象的名称和属性的一方或双方的信息。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的导航装置，其特征在于，

上述方向引导信息是用箭头表示从上述分支点可行进的方向的图像信息，

上述履历引导信息是表示被配置在与上述方向引导信息的各个方向的箭头相应的位置的上述引导对象的符号图像或文字的信息。

7.根据权利要求1至6中任意一项所述的导航装置，其特征在于，

上述方向引导信息是与设在实际的分支点的方面引导标识相同的图像信息、或用于引导分支点近前的各个车道的可行进方向的车道引导的图像信息。

8.根据权利要求1至7中任意一项所述的导航装置，其特征在于，

具有排除单元，该排除单元根据从上述分支点向各个方向延伸的道路的构造，从关于存在于从上述分支点可行进的各个方向上的引导对象的上述履历信息，排除关于即使向该方向行进也难以到达的引导对象的上述履历信息。

9.根据权利要求1至8中任意一项所述的导航装置，其特征在于，

还具有用于取得本位置信息的本位置信息取得单元，

根据上述本位置信息所示的本位置，把上述地图信息所示的地图上的本位置的行进方向上存在的分支点、和本位置向该分支点行进中的道路，作为上述分支点和向该分支点的进入道路进行指定。

10.一种导航程序，其用于使计算机根据地图信息进行规定的导航动作，其特征在于，包括：

履历信息存储步骤，把根据导航动作的履历取得的引导对象的信息作为履历信息存储在履历信息存储单元中；

履历信息抽出步骤，在指定了道路的分支点和向该分支点的进入道路时，从上述履历信息存储单元中抽出关于在从该分支点向可行进的各个方向上存在的引导对象的上述履历信息；和

引导信息输出步骤，连同用于引导从上述分支点向可行进的方向的方向引导信息一起输出与该方向引导信息的各个方向建立关联且用于引导与上述所抽出的履历信息对应的引导对象的履历引导信息。

11.根据权利要求10所述的导航程序，其特征在于，

使上述计算机进一步执行排除步骤，且该排除步骤根据从上述分支点向各个方向延伸的道路的构造和本位置的行进方向，从关于存在于从上述分支点可行进的各个方向上的引导对象的上述履历信息中，排除关于即使向该方向行进也难以到达的引导对象的上述履历信息。

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