JP2002340604A - ナビゲーション装置及び目的地入力方法 - Google Patents

ナビゲーション装置及び目的地入力方法

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JP2002340604A JP2002064654A JP2002064654A JP2002340604A JP 2002340604 A JP2002340604 A JP 2002340604A JP 2002064654 A JP2002064654 A JP 2002064654A JP 2002064654 A JP2002064654 A JP 2002064654A JP 2002340604 A JP2002340604 A JP 2002340604A
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    • G06F16/29—Geographical information databases

Abstract

(57)【要約】 【課題】 選択した親POI内に存在するPOI(子POI)を目
的地として設定できるようにする。 【解決手段】 POIと該POI内の駐車場、POIと該POI内の
店舗などの関係を親子関係であると定義し、POIにポリ
ゴンデータ１ａ、住所、位置１ｂなどの詳細情報を対応
させ、更に、該POIが親であれば子POIのリスト１ｄある
いはポリゴンデータを対応させ、(1) 親POIが選択され
た時、親の詳細情報及びポリゴンを表示し、(2) 要求に
より、子POIのリストあるいは子POIのポリゴン表示し、
(3) 子POIリストあるいは子POIポリゴンより子POIを選
択して目的地を入力する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ナビゲーション装
置及び目的地入力方法に係わり、特に、カテゴリーが入
力された時、該カテゴリーに属するPOI(Point of Inter
est:ポイントオブインタレスト)をリストで表示し、該P
OIリストより行く先のPOIを選択して目的地を入力する
ナビゲーション装置及び目的地入力方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】車両の走行案内を行い、運転者が所望の
目的地に容易に到達できるようにしたナビゲーション装
置は、車両の位置を検出してCD-ROM、DVDなどの地図記憶
媒体から車両位置周辺の地図データを読み出す。しかる
後、MAP GUIDE MODEでは、地図及び誘導経路をディスプ
レイ画面に描画するとともに該地図上の所定箇所に車両
位置マークを重ねて描画する。そして、車両の移動によ
り現在位置が変化するに従い、画面の車両位置マークを
誘導経路に沿って移動したり、或いは車両位置マークは
所定位置に固定して地図をスクロールして、常に、車両
位置周辺の詳細地図が一目で判るようになっている。
又、ARROW GUIDEモードでは、誘導経路とそれに交差す
る道路などを簡略表示すると共に交差点における進行方
向を矢印で示し、かつ、交差点までの距離、目的地方
向、目的地までの距離等を表示し、更に、交差点での進
行方向を音声で案内する。上記MAP GUIDE MODEあるいは
ARROW GUIDE MODEで経路案内するには、目的地を入力
し、目的地までの誘導経路を探索しなければならない。
目的地を入力するには、(1) 目的地のアドレスを直接入
力する方法、(2) 目的地が交差点の場合、２つのストリ
ートを特定して該交差点を入力する方法、(3) 目的地で
あるPOI のPlace Name(施設名)を入力する方法、(4) 目
的地であるPOIのPlace Type(施設タイプ)あるいはcateg
ory(カテゴリー)を入力してPlace Name(施設名) の候補
リストを表示し、該候補リストより目的地であるPlace
Name(施設名)を選択する方法、(5) 最近のn個の目的地
を表示し、その中から今回の目的地を選択して入力する
方法、(6) アドレスブック（address book）に予め登録
した地点より目的地を選択して入力する方法、(7) カー
ソルで直接地図上の目的地を指示して入力する方法、
(8) 目的地であるPOIの電話番号を入力する方法、等が
ある。(4)の方法で目的地を入力するには、ユーザはリ
モコンのメニューキーを操作してスクリーンにメインメ
ニューを表示し（図６(a)参照）、メインメニューより
メニュー項目"Dest"を選択する。これにより、ナビゲー
ション装置は(b)に示すように目的地入力方法を特定す
るための"Find Destination by"画面を表示する。つい
で、メニュー項目"Point of Interest"を選択すれば、
ナビゲーション装置は(c)に示すようにメニュー項目"Pl
ace Name", "Place Type"を表示するから、メニュー項
目"Place Type"を 選択する。これにより、ナビゲーシ
ョン装置は(d)に示すようにカテゴリーのリストである"
Select Category"画面を表示する。カテゴリーリストか
ら所定のカテゴリー(例えばshopping)を選択すると、ナ
ビゲーション装置は(e)に示すように都市名を入力させ
るためのアルファベット/ニューメリックキーボードが
表示する。ユーザが都市名の先頭の数スペルを入力する
と、該スペルを有する都市名のリストがスクロール可能
に表示されるから、このリストより所望の都市名(例え
ばCosta Mesa)を選択し、あるいは、都市名の全スペル
を入力する。都市名入力により、ナビゲーション装置は
該都市に存在する前記特定されたカテゴリーの全POIの
リストを(f)に示すようにスクロール可能に表示する。P
OIリストから所望のPOI(例えばTriangle Square)を選択
すれば、該POIの名称、住所、電話番号等を(ｇ)に示す
ように表示する。POIが目的地として正しければ、"OK t
o Proceed"を選択して目的地として確定する。以後、ナ
ビゲーション装置は車両現在位置から目的地までの誘導
経路を探索して表示する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、従来は所望
のPOI（例えば、野球場、空港、ショッピングモール
等）を選んでも該POIに関連するPOI（例えば、野球場や
空港の駐車場、モール内のテナント）が表示されず、関
連するPOIの情報を見たり、関連するPOIを目的地として
設定することができなかった。以上から本発明の目的
は、選択したPOIに関連するPOI情報(子POI情報)を表示
したり、関連するPOI(子POI)を目的地として設定して誘
導できるようにすることである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的は、本発明によ
れば、POIと該POI内の駐車場、POIと該POI内の店舗など
の関係を親子関係であると定義し、POIにポリゴンデー
タ、住所、位置などの詳細情報を対応させ、更に、該PO
Iが親であれば子POIのリストあるいはポリゴンデータを
対応させ、(1) 親POIが選択された時、親の詳細情報及
びポリゴンを表示し、(2) 要求により、子POIのリスト
あるいは子POIのポリゴン表示し、(3) 子POIリストある
いは子POIポリゴンより子POIを選択して目的地を入力す
ることにより達成される。
【０００５】
【発明の実施の形態】（Ａ）ナビゲーション装置の構成 図１は本発明のナビゲーション装置の構成図である。図
中、１１は地図を記憶する地図記憶媒体で、例えばCD-R
OM、１２はCD-ROMからの地図情報の読み取りを制御する
CD-ROM制御部、１３は車両現在位置を測定する位置測定
装置であり、移動距離を検出する車速センサー、移動方
位を検出するジャイロ、位置計算用CPU、GPS受信機等で
構成されている。１４はCD-ROMから読出した地図情報を
記憶する地図情報メモリ、１５はCD-ROMから読出したPO
Iデータベース情報を記憶するPOIデータベースメモリで
ある。１６はメニュー選択操作、拡大／縮小操作、目的
地入力操作等を行うリモコン、１７はリモコンインタフ
ェースである。リモコン１６は図２に示すように、ジョ
イスティック/エンターキー１６ａ、メニューキー１６
ｂ、キャンセルキー１６ｃ、MP/RG キー１６ｄ、ズーム
／スクロールキー１６ｅ、モニタオン／オフキー１６ｆ
などを有している。ジョイスティック/エンターキー１
６ａは、カーソルや自車マーク等を地図に対して相対的
に８方向に移動したり、所望のメニュー項目を選択する
際にメニューバー（ハイライト位置）を移動したりする
ジョイスティックキーの機能と、カーソル位置を設定入
力したり、メニューを選択入力するエンターキーとして
の機能を有している。メニューキー１６ｂはメインメニ
ューを表示する際に操作され、キャンセルキー１６ｃは
現表示スクリーンをキャンセルしたり、メニューの前画
面に戻す際に操作される。MP/RG キー１６ｄは、MAP GU
IDE MODEとARROW GUIDE MODEの切り替えを行う際に操作
され、ズーム／スクロールキー１６eは地図の拡大／縮
小及び各種リストにおけるハイライト位置の上下シフト
やスクロールを行う際に操作される。図１に戻って、１
８はナビゲーション装置全体を制御するプロセッサ（Ｃ
ＰＵ）、１９は各種制御プログラムを記憶するＲＯＭ、
２０は誘導経路など処理結果等を記憶するＲＡＭ、２１
は交差点での進行方向の案内を音声で行う音声案内部、
２２は地図情報に基づいてMAP GUIDE 画像、ARROW GUID
E画像を発生するディスプレイコントローラ、２３はデ
ィスプレイコントローラで発生した画像を記憶するＶＲ
ＡＭ、２４はメニュー画像/各種リスト画像を発生する
メニュー/リスト発生部、２５は合成部、２６はモニタ
ー装置、２７はバスである。 （Ｂ）POIデータベース構造 POIデータベースメモリ１５は、種々のカテゴリー（ホ
テル、レストラン、空港、駅、ショッピング、スポーツ
施設、病院、ゴルフ場等）に対応させて多数のPOIをそ
れぞれ記憶し、更に、各POIに対応させて、(1) POIのポ
リゴンデータ、(2) POIの位置(経緯度)データ、(3) POI
の詳細情報(名称、住所、カテゴリーなど)、(4) POIが
親であれば子POIのリストあるいはポリゴンデータを記
憶する。POIと該POI内の駐車場、POIと該POI内の店舗
(テナント)など論理的に関係するPOI同士を親子関係に
あると定義し、前者を親POI、後者を子POIという。距離
的に離れていても、論理的に関係すれば親子関係にある
ものとする。図３(a)はPOIに対応付けされたデータの第
１の例であり、子POIをリストで保持する例である。親P
OIであるAAA ショッピングセンターに、(1) AAA ショッ
ピングセンターのポリゴンデータ１ａ、(2) AAA ショッ
ピングセンターの位置(経緯度)データ１ｂ、(3) AAA シ
ョッピングセンターの詳細情報(名称、住所、カテゴリ
ー等）１ｃ、(4) 子POIである店舗のリスト１ｄが対応
付けされている。図４(a)はPOIに対応付けされたデータ
の第２の例であり、子POIをポリゴンで保持する例であ
る。親POIであるドジャーススタジアムに、(1) ドジャ
ーススタジアムのポリゴンデータ２ａ、(2) ドジャース
スタジアムの位置(経緯度)データ２ｂ、(3) ドジャース
スタジアムの詳細情報(名称、住所、カテゴリーなど）
２ｃ、(4) 子POIのポリゴンデータ、リンクデータ、名
称等２ｄが対応付けされている。 （Ｃ）目的地入力処理 図５は本発明による目的地入力処理のフローである。ユ
ーザは図６で説明した操作によりカテゴリーとしてshop
pingを入力し、POIリストより所定POI(例えばAAA ショ
ッピングセンター)を選択する(ステップ１０１)。 POI
としてAAA ショッピングセンターが選択されると、ナビ
ゲーション装置はモニタースクリーンに図３(b)に示す
ように、名称(AAA ショッピングセンター)、住所、電話
番号、カテゴリー(shopping)、子POIの有無情報、POIの
形状(ポリゴン)を表示する(ステップ１０２）。つい
で、選択されたPOIが親POIであるか、換言すれば選択さ
れたPOIに子POIが存在するか判別し(ステップ１０
３）、親POIでなく子POIが存在しなければ、選択したPO
Iを目的地として設定するための確定操作(OK to Procee
dの入力)を行う(ステップ１０４）。確定操作により、
ナビゲーション装置はPOIを目的地とする経路探索を行
う(ステップ１０５）。一方、選択されたPOIが親POIで
子POIが存在する場合(AAA ショッピングセンターは親PO
Iである)、ジョイスティックキー１６ａを右に倒すと
(ステップ １１１）、ナビゲーション装置は図３(c)に
示すように子POIリスト(テナント名称)を表示する（ス
テップ１１２）。ついで、ジョイスティック１６ａを上
下に倒すと、テナント名称がスクロール表示されるか
ら、所望の子POIを選択する（ステップ１１３）。つい
で、選択した子POIを目的地として設定するための確定
操作をすれば（ステップ１０４）、ナビゲーション装置
は子POIを目的地とする経路探索を行う(ステップ１０
５）。例えば、子リストより“***花屋”を選択する
と、ナビゲーション装置はショッピングモール内の“**
*花屋”を目的地として経路探索を行う。以上では、ス
テップ１１２(図３(c))で子リストを表示した例である
が、子ポリゴンを表示することもできる。例えば、ステ
ップ１０１においてPOIとしてドジャーススタジアムを
選択すると(ステップ１０１）、ナビゲーション装置は
図４(b)に示すように名称(ドジャーススタジアム)、住
所、電話番号、カテゴリー(baseball stadium)、子POI
の有無情報、POIの形状(ポリゴン)を表示する(ステップ
１０２)。ついで、選択されたPOIが親POIであるか、換
言すれば選択されたPOIに子POIが存在するか判別する
(ステップ１０３)。子POIが存在すれば(ドジャーススタ
ジアムは親POIである)、ジョイスティックキー１６ａを
右に倒すと(ステップ １１１)、ナビゲーション装置は
図４(c)に示すように子POI（駐車場）をポリゴンで表示
すると共に、各ポリゴンをスタジアム内の道路リンクで
連結して表示する。ここで、第１駐車場ポリゴンPP1を
選択すると（ステップ１１２）、ナビゲーション装置は
ドジャーススタジアム内の第１駐車場に誘導する経路探
索を行う。 （Ｄ）変形例 POIとしてスタジアムを選ぶと図４(b)のような表示を行
うと共に、選択したPOIに子POIが存在するか、存在すれ
ば該子POIは駐車場であるかチェックする。子POIとして
駐車場が存在すれば「駐車場に行きますか？」と問い合
わせを表示し、「YES」入力により、図４(c)の表示を行う
ように構成することができる。又、選択されなかった駐
車場データを記憶しておき、選択した駐車場が満車であ
れば、別の駐車場を呼び出して経路誘導するように構成
することができる。又、POIとして東京駅（親POI）を選
択すると、東京駅に接続する出入口（子POI）として丸
の内口、八重洲口等をポリゴンで画面表示し、例えば、
丸の内口ポリゴンを選んで該地点を目的地設定するよう
に構成することができる。又、テーマパーク、例えば後
楽園（親POI）を選ぶと、子POIとして場外馬券、遊園
地、駅等のポリゴンを表示し、所定のポリゴンを選択し
て目的地設定するように構成することができる。
【０００６】
【発明の効果】以上本発明によれば、選択したPOIが親PO
Iであれば、子POI情報を表示したり、該子POIを目的地
として設定することができる。例えば、野球場、空港、
ショッピングモール等の駐車場、店舗情報を表示した
り、これらの駐車場、店舗を目的地として設定して誘導
することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のナビゲーション装置の構成図である。
【図２】リモコン説明図である。
【図３】POIデータの第１の説明図である。
【図４】POIデータの第２の説明図である。
【図５】Place Type(施設タイプ)による目的地入力処理
フローである。
【図６】目的地であるPOIのカテゴリー（category）に
基づいて目的地を入力する操作の説明図である。
【符号の説明】
１ａ 親POI(AAA ショッピングセンター)のポリゴンデ
ータ １ｂ 親POIの位置(経緯度)データ １ｃ 親POIの詳細情報(名称、住所、カテゴリー等） １ｄ 子POIである店舗のリスト ２ａ 親POIのポリゴンデータ ２ｂ 親POIの位置(経緯度)データ ２ｃ 親POIの詳細情報(名称、住所、カテゴリーなど） ２ｄ 子POIのポリゴンデータ、リンクデータ、名称等
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2C032 HB22 HC08 HC15 HC24 HC31 HD03 HD16 2F029 AA02 AB01 AB07 AB13 AC02 AC09 AC14 AC18 AC20 5H180 AA01 BB13 FF04 FF05 FF22 FF25 FF40

Claims (20)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 POI（ポイントオブインタレスト)により
    目的地を入力するナビゲーション装置における目的地入
    力方法において、 少なくとも1つの子POIに関連付けられている親POIを含
    むPOIリストを表示し、該POIリストからPOIを選択し、該
    選択されたPOIが親POIであるか否かを示すデータを含む
    該POIに関する情報を表示し、 親POIの場合には子POIリストを表示し、該子POIリストか
    ら1つの子POIを目的地として選択する、 ことを特徴とする目的地入力方法。
  2. 【請求項２】 カテゴリーリストからカテゴリーを選択
    した結果として前記POIリストを表示する、 ことを特徴とする請求項1記載の目的地入力方法。
  3. 【請求項３】 選択された子POIを目的地として経路探
    索を行う、 ことを特徴とする請求項1記載の目的地入力方法。
  4. 【請求項４】 前記親POIはショッピングモールであり、
    前記子POIはショッピングモールにおけるテナントであ
    る、 ことを特徴とする請求項１記載の目的地入力方法。
  5. 【請求項５】 前記子POIは選択された親POIに関連付け
    られた駐車場である、 ことを特徴とする請求項１記載の目的地入力方法。
  6. 【請求項６】 前記子POIは選択された親POIに関連付け
    られた出口あるは入口である、 ことを特徴とする請求項１記載の目的地入力方法。
  7. 【請求項７】 POI（ポイントオブインタレスト)により
    目的地を入力するナビゲーション装置における目的地入
    力方法において、 少なくとも1つの子POIに関連付けられている親POIを含
    むPOIリストを表示し、該POIリストからPOIを選択し、該
    選択されたPOIが親POIであるか否かを示すデータを含む
    該POIに関する情報を表示し、 親POIであれば子POIのポリゴンを表示し、該表示された
    子POIのポリゴンから1つの子POIを目的地として選択す
    る、 ことを特徴とする目的地入力方法。
  8. 【請求項８】 カテゴリーリストからカテゴリーを選択
    した結果として前記POIリストを表示する、 ことを特徴とする請求項７記載の目的地入力方法。
  9. 【請求項９】 親POIがPOIリストから選択されたとき、
    該親POIのポリゴンを表示する、 ことを特徴とする請求項７記載の目的地入力方法。
  10. 【請求項１０】 POIが親の場合、前記POI情報はポリゴ
    ン間の道路リンクデータ及び子POIの名称を含む、 ことを特徴とする請求項７記載の目的地入力方法。
  11. 【請求項１１】 子POIをポリゴンで表示すると共に、複
    数の子POIのポリゴン間をリンクで接続して表示する、 ことを特徴とする請求項７記載の目的地入力方法。
  12. 【請求項１２】 選択された子POIを目的地として経路
    探索を行う、 ことを特徴とする請求項７記載の目的地入力方法。
  13. 【請求項１３】 前記親POIはショッピングモールであ
    り、前記子POIはショッピングモールにおけるテナントで
    ある、 ことを特徴とする請求項７記載の目的地入力方法。
  14. 【請求項１４】 前記子POIは選択された親POIに関連付
    けられた出口あるは入口である、 ことを特徴とする請求項７記載の目的地入力方法。
  15. 【請求項１５】 リスト形式でPOI（ポイントオブイン
    タレスト)を表示し、該表示されたPOIリストから目的地
    としてのPOIを選択し、これにより目的地を入力する車
    載のナビゲーション装置において、 POI毎に、該POIの住所、位置、POIが親の場合には関連する
    子POIのリスト等の情報を蓄積するPOIデータべース、前
    記POIリストから親POIが選択されたとき、該親POI情報を
    表示すると共に要求により子POIリストを表示する制御
    部、 を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
  16. 【請求項１６】 前記制御部により表示される親POI情
    報は、親POIが子POIを含むか否かを示す情報を有する、こ
    とを特徴とする請求項15記載のナビゲーション装置。
  17. 【請求項１７】 前記制御部は、子POIリストより選択さ
    れた子POIを目的地として経路探索を行う、 ことを特徴とする請求項15記載のナビゲーション装置。
  18. 【請求項１８】 リスト形式でPOI（ポイントオブイン
    タレスト)を表示し、該表示されたPOIリストから目的地
    としてのPOIを選択し、これにより目的地を入力する車
    載のナビゲーション装置において、 POI毎に、該POIのポリゴンデータ、住所、位置、POIが親の
    場合には関連する子POIのポリゴンデータなどの情報を
    蓄積するPOIデータべース、前記POIリストから親POIが選
    択されたとき、該親POIの情報とポリゴンを表示すると共
    に、要求により子POIのポリゴンを表示する制御部、 を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
  19. 【請求項１９】 前記制御部により表示される親POI情
    報は、親POIが子POIを含むか否かを示す情報を有する、こ
    とを特徴とする請求項１８記載のナビゲーション装置。
  20. 【請求項２０】 前記制御部は、ポリゴンにより子POIを
    表示すると共に、多数の子POIのポリゴン間をリンクで接
    続して表示する、 ことを特徴とする請求項１８記載のナビゲーション装
    置。
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