KR102343182B1 - 건물에 대해 매핑된 입구점을 사용하여 poi의 입구점을 결정하는 방법 및 장치 - Google Patents

건물에 대해 매핑된 입구점을 사용하여 poi의 입구점을 결정하는 방법 및 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR102343182B1
KR102343182B1 KR1020200006344A KR20200006344A KR102343182B1 KR 102343182 B1 KR102343182 B1 KR 102343182B1 KR 1020200006344 A KR1020200006344 A KR 1020200006344A KR 20200006344 A KR20200006344 A KR 20200006344A KR 102343182 B1 KR102343182 B1 KR 102343182B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
poi
building
entry point
mapped
point
Prior art date
Application number
KR1020200006344A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20210092899A (ko
Inventor
김병조
임병철
박현주
정주희
조지선
Original Assignee
네이버 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 네이버 주식회사 filed Critical 네이버 주식회사
Priority to KR1020200006344A priority Critical patent/KR102343182B1/ko
Publication of KR20210092899A publication Critical patent/KR20210092899A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102343182B1 publication Critical patent/KR102343182B1/ko

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/28Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network with correlation of data from several navigational instruments
    • G01C21/30Map- or contour-matching
    • G01C21/32Structuring or formatting of map data
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/38Electronic maps specially adapted for navigation; Updating thereof
    • G01C21/3804Creation or updating of map data
    • G01C21/3807Creation or updating of map data characterised by the type of data
    • G01C21/3811Point data, e.g. Point of Interest [POI]
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34Route searching; Route guidance
    • G01C21/3453Special cost functions, i.e. other than distance or default speed limit of road segments
    • G01C21/3476Special cost functions, i.e. other than distance or default speed limit of road segments using point of interest [POI] information, e.g. a route passing visible POIs
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34Route searching; Route guidance
    • G01C21/36Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3679Retrieval, searching and output of POI information, e.g. hotels, restaurants, shops, filling stations, parking facilities
    • G06Q50/30
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06QINFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/40Business processes related to the transportation industry
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0968Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02Services making use of location information

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Economics (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Navigation (AREA)

Abstract

POI (Point of Interest)의 입구점을 결정하는 방법으로서, 지도 데이터에 포함된 각 건물의 입구점을 결정하여, 결정된 입구점을 각 건물에 대해 매핑해 두고, POI가 속하는 건물에 매핑된 입구점을 해당 POI의 입구점인 것으로 결정하는 방법이 제공된다.

Description

건물에 대해 매핑된 입구점을 사용하여 POI의 입구점을 결정하는 방법 및 장치{METHOD AND APPARATUS FOR DETERMINING ENTRANCE OF POI BY USING ENTRANCE MAPPED TO BUILDING}
실시예들은 지도 데이터에 포함되어 있거나 추가될 POI (Point Of Interest)의 입구점을 결정하는 방법 및 장치에 관한 것으로, 특히, 지도 데이터에 포함된 건물에 대해 매핑된 입구점을 사용하여 해당 건물에 속하는 POI의 입구점을 결정하는 방법 및 장치와 관련된다.
지도 데이터를 사용하여 제공되는 지도 서비스는 지도 데이터가 포함하는 특정한 POI에 대한 검색이나, 해당 POI를 목적지로 하는 경로 안내(또는 길찾기) 서비스 등과 같은 다양한 서비스를 제공한다.
POI를 목적지로 하는 경로 안내 서비스를 제공함에 있어서, 해당 목적지는 POI의 입구점으로서 설정된다. 입구점은 경로 안내 서비스를 요청한 사용자가 출발지로부터 해당 POI에 진입하기 위해 가장 적합한 위치를 나타낸다. 이러한 입구점은 POI와는 별개의 좌표 정보를 가질 수 있다.
POI를 목적지로 하는 경로 안내 서비스를 제공함에 있어서 목적지는 POI의 입구점으로서 설정되는 바, POI의 입구점을 정확하게 결정하여 매핑하는 것은 제공되는 경로 안내 서비스의 품질에 있어서 매우 중요하다.
지도 데이터는 매우 많은 수의 건물들 및 POI들을 포함하고 있으므로, 이러한 POI들 각각에 대해 입구점을 일대일로 매핑하여 관리하는 것은 비효율적이다. 또한, 이러한 경우 새롭게 POI가 추가되거나 기존의 POI를 업데이트하는 경우, 해당 POI에 대해 다시 입구점을 매핑시킬 필요가 있다. 상용 지도 서비스를 제공함에 있어서, POI의 추가 및 업데이트가 매우 빈번하게 일어난다는 점을 고려하면, POI들 각각에 대해 입구점을 일대일로 매핑하여 관리하는 것은 시간 및 비용의 측면에서 효율적이지 않다.
따라서, POI의 추가 및 업데이트에 대응하여 해당 POI에 대해 일일이 입구점을 매핑하여 관리하지 않으면서도, POI에 대해 위치 정확성이 담보되는 입구점을 자동으로 결정할 수 있도록 하는 방법이 요구된다.
한국공개특허 제10-2004-0068767호(공개일 2004년 08월 08일)는 유무선망을 통한 POI 정보 및 지도 정보의 업데이트 시스템으로서, GPS 위성으로부터 위치 데이터를 수신하고, 수신한 위치 데이터에 해당하는 상세 정보를 입력할 수 있도록 하고, 위치 데이터와 추가 데이터를 포함하는 지도 데이터 및 POI 데이터에 기반하여 지도 DB 및 POI DB를 업데이트할 수 있도록 하는 기술에 대해 설명하고 있다.
상기에서 설명된 정보는 단지 이해를 돕기 위한 것이며, 종래 기술의 일부를 형성하지 않는 내용을 포함할 수 있으며, 종래 기술이 통상의 기술자에게 제시할 수 있는 것을 포함하지 않을 수 있다.
일 실시예는, 컴퓨터 시스템을 사용하여, 지도 데이터에 포함된 각 건물의 입구점을 결정하여, 결정된 입구점을 각 건물에 대해 매핑해 두고, POI가 속하는 건물에 매핑된 입구점을 해당 POI의 입구점인 것으로 결정하는 방법이 제공된다.
일 실시예는, 클라이언트로부터 지도 데이터에 포함된 POI와 연관된 검색 또는 서비스의 요청이 수신됨에 따라, 클라이언트에게 지도 데이터에 포함된 건물들 중 해당 POI가 속하는 건물의 입구점을 POI의 입구점으로서 제공하는 방법이 제공된다.
일 측면에 있어서, 컴퓨터 시스템을 사용하여, POI (Point of Interest)의 입구점을 결정하는 방법에 있어서, 지도 데이터에 포함된 복수의 건물들의 각 건물에 대해, 상기 각 건물의 적어도 하나의 입구점을 결정하는 단계, 상기 결정된 입구점을 상기 각 건물에 대해 매핑하는 단계, 상기 지도 데이터에 포함되어 있거나 또는 상기 지도 데이터에 추가될 POI에 대해, 상기 복수의 건물들 중 상기 POI가 속하는 건물을 결정하는 단계 및 상기 결정된 건물에 매핑된 입구점을 상기 POI의 입구점인 것으로 결정하는 단계를 포함하는, POI의 입구점을 결정하는 방법이 제공된다.
상기 POI는 상기 지도 데이터에 기 포함된 POI로서 입구점의 업데이트가 요구되는 POI이거나, 상기 지도 데이터에 신규로 등록되는 POI일 수 있다.
상기 지도 데이터는 상기 각 건물에 대응하는 폴리곤을 포함하고, 상기 POI가 속하는 건물을 결정하는 단계는, 상기 각 건물에 대응하는 폴리곤을 공간 분석함으로써, 상기 복수의 건물들 중 상기 POI를 내부에 포함하는 폴리곤에 대응하는 건물을 결정할 수 있다.
상기 POI가 속하는 건물을 결정하는 단계는, 상기 각 건물에 대응하는 폴리곤의 좌표 정보와 상기 POI의 좌표 정보를 비교함으로써 상기 복수의 건물들 중 상기 POI를 내부에 포함하는 폴리곤에 대응하는 건물을 결정할 수 있다.
상기 복수의 건물들 중 상기 POI가 속하는 건물에 복수의 입구점들이 매핑되어 있는 경우, 상기 결정된 건물에 매핑된 입구점을 상기 POI의 입구점인 것으로 결정하는 단계는 상기 복수의 입구점들을 상기 POI의 입구점인 것으로 결정할 수 있다.
상기 각 건물의 적어도 하나의 입구점을 결정하는 단계는, 기 구축된 적어도 하나의 기 등록 POI에 대해 매핑된 입구점에 대한 정보를 사용하여, 상기 기 등록 POI에 대해 매핑된 입구점을 상기 복수의 건물들 중 상기 기 등록 POI가 속하는 건물의 입구점인 것으로 결정할 수 있다.
상기 기 등록 POI는, 상기 지도 데이터에 포함된 POI들 중, 상기 각 건물에 대해 매핑된 입구점과는 관계 없이, 적어도 하나의 입구점이 미리 매핑되어 있는 POI일 수 있다.
상기 지도 데이터는 상기 각 건물에 대응하는 폴리곤을 포함하고, 상기 각 건물의 적어도 하나의 입구점을 결정하는 단계는, 상기 각 건물에 대응하는 폴리곤을 공간 분석함으로써, 상기 복수의 건물들 중 상기 기 등록 POI를 내부에 포함하는 폴리곤에 대응하는 건물을 결정하는 단계 및 상기 기 등록 POI에 대해 매핑된 입구점을 상기 폴리곤에 대응하는 건물의 입구점인 것으로 결정하는 단계를 포함하고, 상기 각 건물에 대응하는 폴리곤의 좌표 정보와 상기 기 등록 POI의 좌표 정보를 비교함으로써 상기 복수의 건물들 중 상기 폴리곤에 대응하는 건물이 결정될 수 있다.
상기 각 건물의 적어도 하나의 입구점을 결정하는 단계는, 상기 복수의 건물들 중 상기 기 등록 POI가 속하지 않는 건물의 입구점을, 입구점의 입력을 위해 제공되는 사용자 인터페이스를 통해 입력된 입구점을 사용하여, 결정할 수 있다.
클라이언트로부터 상기 POI와 연관된 검색 또는 서비스가 요청된 때, 상기 결정된 건물에 매핑된 입구점이 상기 POI의 입구점으로서 상기 클라이언트에게 제공될 수 있다.
상기 POI의 입구점인 것으로 결정된 입구점이 상기 POI가 속하는 건물의 입구 및 상기 POI가 속하는 건물의 주차장을 포함하는 경우, 상기 요청된 서비스가 상기 POI를 목적지로 하는 차량용 경로 안내 서비스이면 상기 주차장으로의 경로 안내가 상기 클라이언트에게 제공되고, 상기 요청된 서비스가 상기 POI를 목적지로 하는 도보용 경로 안내 서비스이면 상기 입구로의 경로 안내가 상기 클라이언트에게 제공되는, POI의 입구점을 결정할 수 있다.
상기 각 건물 및 상기 각 건물에 대해 매핑되는 입구점은 서로 연관하여 저장되고, 상기 POI가 속하는 건물을 결정하는 단계 및 상기 결정된 건물에 매핑된 입구점을 상기 POI의 입구점인 것으로 결정하는 단계는, 상기 클라이언트로부터 상기 POI와 연관된 검색 또는 서비스가 요청되는 경우 수행될 수 있다.
상기 지도 데이터에 포함된 POI들 중 적어도 하나의 기 등록 POI에는, 상기 각 건물에 대해 매핑된 입구점과는 관계 없이, 적어도 하나의 입구점이 미리 매핑되어 있고, 클라이언트로부터 특정 POI와 연관된 검색 또는 서비스가 요청된 때, 상기 특정 POI가 상기 기 등록 POI이면, 상기 기 등록 POI에 매핑된 입구점이 상기 특정 POI의 입구점으로서 상기 클라이언트에게 제공되고, 상기 특정 POI가 상기 기 등록 POI 이외의 POI이면, 상기 복수의 건물들 중 상기 특정 POI가 속하는 것으로 결정된 건물에 대해 매핑된 입구점이 상기 특정 POI의 입구점으로서 상기 클라이언트에게 제공될 수 있다.
상기 지도 데이터에 포함된 POI들 중 적어도 하나의 기 등록 POI에는, 상기 각 건물에 대해 매핑된 입구점과는 관계 없이, 적어도 하나의 입구점이 미리 매핑되어 있고, 클라이언트로부터 특정 POI와 연관된 검색 또는 서비스가 요청된 때, 상기 특정 POI가 상기 기 등록 POI인지 여부와 관계 없이, 상기 복수의 건물들 중 상기 특정 POI가 속하는 것으로 결정된 건물에 대해 매핑된 입구점이 상기 특정 POI의 입구점으로서 상기 클라이언트에게 제공되되, 상기 특정 POI가 상기 기 등록 POI이고, 상기 특정 POI의 속성 정보가 특정 값을 포함하는 경우에만, 상기 기 등록 POI에 매핑된 입구점이 상기 특정 POI의 입구점으로서 상기 클라이언트에게 제공될 수 있다.
다른 일 측면에 있어서, POI (Point of Interest)에 대해 입구점을 매핑하는 컴퓨터 시스템에 있어서, 컴퓨터에서 판독 가능한 명령을 실행하도록 구현되는 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 지도 데이터에 포함된 복수의 건물들의 각 건물에 대해, 상기 각 건물의 적어도 하나의 입구점을 결정하고, 상기 결정된 입구점을 상기 각 건물에 대해 매핑하고, 상기 지도 데이터에 포함되어 있거나 또는 상기 지도 데이터에 추가될 POI에 대해, 상기 복수의 건물들 중 상기 POI가 속하는 건물을 결정하고, 상기 결정된 건물에 매핑된 입구점을 상기 POI의 입구점인 것으로 결정할 수 있다.
또 다른 일 측면에 있어서, 컴퓨터 시스템을 사용하여, POI에 대한 입구점 정보를 제공하는 방법에 있어서, 클라이언트로부터 지도 데이터에 포함된 POI와 연관된 검색 또는 서비스의 요청을 수신하는 단계 및 상기 요청에 기반하여, 상기 클라이언트에게, 상기 지도 데이터에 포함된 복수의 건물들 중 상기 POI가 속하는 건물의 입구점을 상기 POI의 입구점으로서 제공하는 단계를 포함하고, 상기 지도 데이터에는 상기 복수의 건물들의 각 건물에 대해 적어도 하나의 입구점이 매핑되어 있고, 상기 복수의 건물들 중 상기 POI가 속하는 건물에 매핑된 입구점이 상기 POI의 입구점인 것으로 결정되는, POI에 대한 입구점 정보 제공 방법이 제공된다.
지도 데이터에 포함된 각 건물의 입구점을 결정하여, 결정된 입구점을 각 건물에 대해 매핑해 두고, POI가 속하는 건물에 매핑된 입구점을 해당 POI의 입구점인 것으로 결정함으로써, 지도 데이터가 포함하는 수많은 POI들의 각각에 대해 입구점을 일일이 매핑하여 관리하지 않고, 건물 단위로 POI들의 입구점을 효율적으로 관리할 수 있다.
건물에 속하는 POI들의 입구점을 해당 건물의 입구점을 사용하여 결정함으로써, 건물 내에 POI가 추가되거나 기존의 POI가 업데이트되는 경우 해당 POI에 대해 수동으로 입구점을 매핑할 필요 없이, POI의 입구점을 자동으로 결정할 수 있다.
건물에 대해 매핑되는 입구점을 결정함에 있어서, 입구점과 POI가 일대일로 매핑되어 저장된 기 구축된 데이터베이스를 사용함으로써, 각 건물에 대해 수동으로 입구점을 입력할 필요 없이, 건물의 입구점을 자동으로 결정할 수 있다.
도 1은 일 실시예에 따른, POI (Point of Interest)의 입구점을 결정하는 방법을 나타낸다.
도 2는 일 실시예에 따른, POI의 입구점을 결정하기 위한 컴퓨터 시스템의 구조를 나타낸다.
도 3은 일 실시예에 따른, POI의 입구점을 결정하는 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 4는 일 예에 따른, POI의 입구점을 결정하기 위해 사용되는 건물의 입구점을 결정하는 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 5는 일 실시예에 따른, 클라이언트로부터의 POI와 연관된 검색 또는 서비스의 요청에 따라, POI에 대한 입구점 정보를 제공하는 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 6은 일 예에 따른, 일대일 매핑된 POI-입구점 데이터를 나타낸다.
도 7은 일 예에 따른, 지도 데이터에 포함된 건물을 공간 분석함으로써 건물에 속하는 POI(또는, POI가 속하는 건물)를 결정하는 방법을 나타낸다.
도 8은 일 예에 따른, 지도 데이터에 포함된 건물에 대해 해당 건물의 입구점을 결정하는 방법을 나타낸다.
도 9는 일 예에 따른, 지도 데이터에 포함된 건물에 대해 해당 건물의 입구점을 전용 툴을 사용하여 직접 입력하는 방법을 나타낸다.
도 10은 일 예에 따른, 클라이언트로부터의 클라이언트로부터의 POI와 연관된 검색 또는 서비스의 요청에 따라, POI에 대한 입구점 정보를 제공하는 방법을 나타낸다.
이하에서, 첨부된 도면을 참조하여 실시예들을 상세하게 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조 부호는 동일한 부재를 나타낸다.
지도 데이터를 도시한 도면에서, 설명의 편의상 POI의 이름은 생략되었고, 지도 데이터에 포함된 건물 등의 객체 역시 간략화되어 표현되었다.
도 1은 일 실시예에 따른, POI (Point of Interest)의 입구점을 결정하는 방법을 나타낸다.
도 1을 참조하여, 지도 서비스를 제공하기 위해 사용되는 지도 데이터(110)에 포함된 POI 또는 지도 데이터(110)에 대해 새롭게 추가될 POI에 대해, 해당 POI의 입구점을 결정하는 방법에 대해 설명한다.
POI는 지도 데이터(110)에 포함되는 사용자의 관심 지점을 나타낼 수 있다. POI는 지도 데이터(110)의 특정 위치로서, 해당 특정 위치에 존재하는 시설물을 나타낼 수 있다. 예컨대, POI는 상점, 식당, 병원, 호텔, 역, 공항, 터미널, 호텔 등과 같은 지도 데이터(110)를 통해 제공되는 지도 서비스에 있어서 검색의 대상이 되는 여하한 시설물을 나타낼 수 있다. 일례로, POI는 지도 서비스를 통한 경로 안내(또는 길찾기)에 있어서 목적지가 되는 시설물을 나타낼 수 있다. POI는 특정한 건물 내에 복수개가 존재할 수 있으며, 건물 자체가 POI가 될 수도 있다.
POI의 입구점은, 사용자가 POI에 진입하기 위한 위치를 나타내는 것으로서 예컨대, POI에 진입하기 위한 입구 및 주차장을 포함할 수 있다. POI가 건물의 내부에 위치되는 경우에 있어서, 사용자가 POI에 진입하기 위해서는 해당 건물에 진입할 것이 요구되므로, POI의 입구점은 건물의 입구 및 건물의 주차장을 포함할 수 있다. POI에 진입하기 위한 (또는 POI가 위치된 건물의) 입구 및 주차장은 복수일 수 있으므로 POI의 입구점 역시 복수가 될 수 있다. POI를 목적지로 하는 지도 서비스를 통한 경로 안내(또는 길찾기)에 있어서, 실제의 목적지는 POI의 입구점이 될 수 있고 경로 안내는 사용자가 POI의 입구점에 도달한 때 종료될 수 있다. 입구점 역시 별개의 POI일 수 있다.
POI는 그 위치에 대응하는 좌표 정보를 가질 수 있다. 좌표 정보는 2차원의 좌표 정보로서 x좌표 및 y좌표를 포함할 수 있다. 또한, POI는 좌표 정보로서 그 위치에 대응하는 위도 및 경도 정보를 포함할 수 있다. POI의 입구점은 POI와는 별개의 위치를 나타낼 수 있고, 따라서, POI와는 별개의 좌표 정보를 가질 수 있다.
실시예의 컴퓨터 시스템(100)은 지도 데이터(110)에 기반하여 POI의 입구점을 결정할 수 있다. 컴퓨터 시스템(100)은 지도 서비스를 제공하기 위한 지도 데이터(110)를 제작 및 업데이트하기 위한 장치일 수 있다. 또는, 컴퓨터 시스템(100)은 지도 데이터(110)에 기반하여 클라이언트에게 지도 서비스를 제공하는 장치일 수도 있다.
컴퓨터 시스템(100)은 지도 데이터(110)가 포함하는 건물들(예컨대, 건물(122) 및 건물(124))의 각각에 대해 각 건물의 적어도 하나의 입구점을 결정할 수 있다. 예컨대, 컴퓨터 시스템(100)은 건물(122)에 대해 주차장 입구(132) 및 정문(134)을 건물(122)의 입구점인 것으로 결정할 수 있다. 또한, 컴퓨터 시스템(100)은 건물(124)에 대해서는 입구(142)를 건물(124)의 입구점인 것으로 결정할 수 있다. 컴퓨터 시스템(100)은 결정된 지도 데이터(110)가 포함하는 건물들의 각 건물에 대해 결정된 입구점을 해당 각 건물과 매핑하여 관리할 수 있다.
컴퓨터 시스템(100)은 POI의 입구점을 결정함에 있어서, 이러한 각 건물에 매핑된 입구점을 사용할 수 있다. 예컨대, 컴퓨터 시스템(100)은 POI 1 내지 POI 3가 속하는 건물(122)을 결정할 수 있고, 건물(122)의 입구점들(132 및 134)을 POI 1 내지 POI 3의 입구점들로서 결정할 수 있다. 또는, 컴퓨터 시스템(100)은 건물(122)에 속하는 POI 1 내지 POI 3를 결정할 수 있고, 건물(122)의 입구점들(132 및 134)을 POI 1 내지 POI 3의 입구점들인 것으로 결정할 수 있다. 건물(124)와 POI 4 및 입구(142)의 관계에서도 유사한 설명이 적용될 수 있는 바 중복되는 설명은 생략한다.
이처럼, 실시예에서는 건물 단위로 건물과 해당 건물의 입구점이 서로 연관되어 관리될 수 있고, POI에 대해 개별적으로 해당 POI의 입구점이 연관되어 관리되지는 않을 수 있다. 따라서, POI에 대해 일일이 입구점을 수동으로 매핑하는 작업이 생략될 수 있으며, POI의 업데이트 및 추가의 작업 역시 간략화될 수 있다.
각 건물에 대해 입구점을 매핑하는 구체적인 방법이나, 건물의 입구점을 사용하여 POI의 입구점을 결정하는 상세한 방법에 대해서는 후술될 도 2 내지 도 12를 참조하여 더 자세하게 설명된다.
도 2는 일 실시예에 따른, POI의 입구점을 결정하기 위한 컴퓨터 시스템의 구조를 나타낸다.
도시된 컴퓨터 시스템(100)은 도 1을 참조하여 전술된 컴퓨터 시스템(100)에 대응할 수 있다. 말하자면, 컴퓨터 시스템(100)은 지도 데이터(110)에 기반하여 POI의 입구점을 결정하기 위한 전자 장치로서, 지도 서비스를 제공하기 위한 지도 데이터(110)를 제작 및 업데이트하기 위한 컴퓨팅 장치일 수 있다. 이 때, 컴퓨터 시스템(100)은 지도 데이터(110)의 제작자 또는 편집자가 사용하는 사용자 단말일 수 있다. 또는, 컴퓨터 시스템(100)은 지도 데이터(110)에 기반하여 클라이언트에 지도 서비스를 제공하기 위한 컴퓨팅 장치일 수도 있다. 컴퓨터 시스템(100)은 클라이언트로부터의 특정 POI에 대한 검색 또는 서비스의 요청에 따라 해당 POI의 입구점을 클라이언트에게 제공하는 장치일 수 있다.
컴퓨터 시스템(100)은, 예컨대, PC(personal computer) 또는 노트북 컴퓨터(laptop computer)와 같은 장치를 포함하여 구현되거나, 스마트폰(smart phone), 태블릿(tablet), 웨어러블 컴퓨터(wearable computer), 사물 인터넷(Internet Of Things) 기기 등과 같은 모바일 디바이스를 포함하여 구현될 수 있다. 또한, 컴퓨터 시스템(100)은 서버 및 기타 컴퓨팅 장치로서 구현될 수도 있다.
컴퓨터 시스템(100)은 통신부(210), 프로세서(220) 및 메모리(230)를 포함할 수 있다. 또한, 컴퓨터 시스템(100)은 디스플레이(240) 및 입출력 인터페이스(250)를 더 포함할 수 있다.
통신부(210)는 컴퓨터 시스템(100)이 다른 서버나 다른 장치와 통신하기 위한 장치일 수 있다. 말하자면, 통신부(210)는 다른 서버나 다른 장치에 대해 데이터 및/또는 정보를 전송/수신하는, 컴퓨터 시스템(100)의 네트워크 인터페이스 카드, 네트워크 인터페이스 칩 및 네트워킹 인터페이스 포트 등과 같은 하드웨어 모듈 또는 네트워크 디바이스 드라이버(driver) 또는 네트워킹 프로그램과 같은 소프트웨어 모듈일 수 있다. 일례로, 통신부(210)는 지도 데이터(110)를 다른 서버나 다른 장치로부터 수신할 수 있다.
프로세서(220)는 컴퓨터 시스템(100)의 구성 요소들을 관리할 수 있고, 컴퓨터 시스템(100)이 사용하는 프로그램 또는 어플리케이션을 실행할 수 있다. 예컨대, 프로세서(220)는 지도 데이터(110)로부터 POI의 입구점을 결정하기 위한 동작을 수행하기 위해 요구되는 프로그램 또는 어플리케이션의 실행 및 데이터의 처리 등에 필요한 연산을 처리할 수 있다. 프로세서(220)는 컴퓨터 시스템(100)의 적어도 하나의 프로세서 또는 프로세서 내의 적어도 하나의 코어(core)일 수 있다.
컴퓨터 시스템(100)의 메모리(230)는 컴퓨터에서 판독 가능한 기록매체로서, RAM(random access memory), ROM(read only memory) 및 디스크 드라이브와 같은 비소멸성 대용량 기록장치(permanent mass storage device)를 포함할 수 있다. 여기서 ROM과 비소멸성 대용량 기록장치는 메모리(230)와 분리되어 별도의 영구 저장 장치로서 포함될 수도 있다. 또한, 메모리(230)에는 운영체제와 적어도 하나의 프로그램 코드가 저장될 수 있다. 이러한 소프트웨어 구성요소들은 메모리(230)와는 별도의 컴퓨터에서 판독 가능한 기록매체로부터 로딩될 수 있다. 이러한 별도의 컴퓨터에서 판독 가능한 기록매체는 플로피 드라이브, 디스크, 테이프, DVD/CD-ROM 드라이브, 메모리 카드 등의 컴퓨터에서 판독 가능한 기록매체를 포함할 수 있다. 다른 실시예에서 소프트웨어 구성요소들은 컴퓨터에서 판독 가능한 기록매체가 아닌 통신부(210)를 통해 메모리(230)에 로딩될 수도 있다. 또한, 메모리(230)에는 지도 데이터(110)가 저장되어 있을 수 있다. 또한, 메모리(230)는 각 건물 및 각 건물에 대해 매핑되는 입구점에 관한 정보(즉, 건물-입구점 매핑 데이터)를 저장할 수 있다. 또한, 메모리(230)는 적어도 하나의 POI에 대해, 각 건물에 대해 매핑된 입구점과는 관계 없이 일대일로 매핑된 입구점에 관한 정보(즉, 일대일 매핑된 POI-입구점 데이터)를 저장할 수 있다. 상기 지도 데이터(110), 건물-입구점 매핑 데이터 및 일대일 매핑된 POI-입구점 데이터 중 적어도 하나는 메모리(230)가 아닌 컴퓨터 시스템(100)과는 별개의 장치로서 존재하는 데이터베이스에 저장되어 관리될 수도 있다. 건물-입구점 매핑 데이터 및 일대일 매핑된 POI-입구점 데이터는 지도 데이터(110)의 일부로서 존재할 수 있다.
프로세서(220)는 기본적인 산술, 로직 및 입출력 연산을 수행함으로써, 컴퓨터 프로그램의 명령을 처리하도록 구성될 수 있다. 명령은 메모리(230) 또는 통신부(210)에 의해 프로세서(220)로 제공될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(220)는 메모리(230)에 로딩된 프로그램 코드에 따라 수신되는 명령을 실행하도록 구성될 수 있다. 이러한 프로세서(220)에 의한 동작에 의해 컴퓨터 시스템(100)은 POI의 입구점을 결정하기 위한 동작을 수행할 수 있다. 예컨대, 프로세서(220)는 지도 데이터(110)에 포함된 복수의 건물들의 각 건물에 대해, 각 건물의 적어도 하나의 입구점을 결정할 수 있고, 각 건물에 대해 결정된 입구점을 각 건물에 대해 매핑할 수 있다. 또한, 프로세서(220)는 지도 데이터(110)에 포함되어 있거나 또는 지도 데이터(110)에 추가될 POI에 대해, 해당 POI가 속하는 건물을 결정할 수 있고, 결정된 건물에 매핑된 입구점을 POI의 입구점인 것으로 결정할 수 있다.
디스플레이(240)는 지도 데이터(110)를 표시하거나, 지도 데이터(110)가 포함하는 건물 및 POI를 표시하는 장치일 수 있다. 디스플레이(240)는 지도 데이터(110)에 포함된 건물에 대해 해당 건물의 입구점을 입력하거나, POI를 추가 및/또는 업데이트하기 위해 사용되는 전용 툴을 표시할 수 있다. 지도 데이터(110)와, 지도 데이터(110)가 포함하는 건물 및 POI는 이러한 전용 툴을 통해 디스플레이(240)에서 표시될 수 있다.
한편, 디스플레이(240)는 컴퓨터 시스템(110)의 실시예에 따라 터치 스크린(터치 패널)을 포함할 수 있으며, 이 때 디스플레이(240)는 터치 입력을 포함하는 사용자의 인터랙션을 입력 받기 위한 입력부(미도시)의 기능을 포함하도록 구성될 수 있다.
입출력 인터페이스(250)는 키보드 또는 마우스 등과 같은 입력 장치 및 디스플레이나 스피커와 같은 출력 장치와의 인터페이스를 위한 수단일 수 있다. 입력 장치에 의한 입력을 통해 지도 데이터(110)에 대한 POI의 추가 및/또는 업데이트가 수행될 수 있다.
컴퓨터 시스템(100)을 사용하여 각 건물에 대해 입구점을 매핑하는 구체적인 방법이나, 건물의 입구점을 사용하여 POI의 입구점을 결정하는 상세한 방법에 대해서는 후술될 도 3 내지 도 12를 참조하여 더 자세하게 설명된다.
이상, 도 1을 참조하여 전술된 기술적 특징에 대한 설명은, 도 2에 대해서도 그대로 적용될 수 있으므로 중복되는 설명은 생략한다.
후술될 상세한 설명에서, 컴퓨터 시스템(100) 또는 프로세서(220)의 구성들에 의해 수행되는 동작이나 컴퓨터 시스템(100) 또는 프로세서(220)가 실행하는 어플리케이션/프로그램에 의해 수행되는 동작은 설명의 편의상 컴퓨터 시스템(100)에 의해 수행되는 동작으로 설명될 수 있다.
도 3은 일 실시예에 따른, POI의 입구점을 결정하는 방법을 나타내는 흐름도이다.
단계(S310)에서, 컴퓨터 시스템(100)은 지도 데이터(110)에 포함된 복수의 건물들의 각 건물에 대해, 각 건물의 적어도 하나의 입구점을 결정할 수 있다. 예컨대, 컴퓨터 시스템(100)은, 사용자에 의해 입구점의 입력을 위해 제공되는 사용자 인터페이스를 통해, 건물과 연관하여 수동으로 입력된 입구점을 해당 건물의 입구점인 것으로 결정할 수 있다.
또는, 컴퓨터 시스템(100)은 건물에 속하는 POI에 이미 매핑되어 있는 입구점을 사용하여 해당 건물의 입구점을 결정할 수 있다. 일례로, 컴퓨터 시스템(100)은 기 구축된 적어도 하나의 기 등록 POI에 대해 매핑된 입구점에 대한 정보(전술한 일대일 매핑된 POI-입구점 데이터)를 사용하여, 기 등록 POI가 속하는(포함되어 있는) 건물에 대해서는, 해당 기 등록 POI에 대해 매핑된 입구점을 건물의 입구점인 것으로 결정할 수 있다. 상기 기 등록 POI는 전술한 일대일 매핑된 POI-입구점 데이터에 포함되어 있는 POI로서, 지도 데이터(110)에 포함된 POI들 중 각 건물에 대해 매핑된 입구점과는 관계 없이, 입구점이 일대일로 매핑(또는, 적어도 하나의 입구점이 미리 매핑)되어 있는 POI일 수 있다. 이 때, 컴퓨터 시스템(100)은 기 등록 POI가 속하지 않는 건물(즉, 기 등록 POI를 포함하지 않는 건물)의 입구점은, 상기 입구점의 입력을 위해 제공되는 사용자 인터페이스를 통해 사용자에 의해 입력된 입구점을 해당 건물의 입구점인 것으로 결정할 수 있다. 사용자는 상기 사용자 인터페이스를 통해 지도 데이터(110)에서 기 등록 POI가 속하지 않는 건물을 선택하여 상기 건물의 소정의 영역(예컨대, 건물의 경계의 소정의 위치)에 입구점을 추가(입력)할 수 있다. 이러한 입력된 입구점은 상기 건물의 입구점인 것으로 결정될 수 있다.
말하자면, 컴퓨터 시스템(100)은 건물의 입구점을 결정함에 있어서, 기 구축된 일대일 매핑된 POI-입구점 데이터가 존재하는 경우에는 이를 사용하여 건물의 입구점을 자동으로 결정할 수 있다. 즉, 일대일 매핑된 POI-입구점 데이터에 포함된 기 등록 POI에 매핑된 입구점이, 해당 기 등록 POI가 속하는 건물의 입구점인 것으로 자동으로 결정될 수 있다. 컴퓨터 시스템(100)은 일대일 매핑된 POI-입구점 데이터에 포함된 기 등록 POI를 포함하지 않는 건물에 대해서만 사용자 인터페이스를 통한 입구점의 수동 입력에 의해 건물의 입구점을 결정할 수 있다. 이에 따라, 기 구축된 일대일 매핑된 POI-입구점 데이터가 존재하는 경우에는 각 건물의 입구점을 결정하는 작업이 간략화될 수 있다.
관련하여, 도 6은 일 예에 따른 일대일 매핑된 POI-입구점 데이터를 도시하고 있다.
일대일 매핑된 POI-입구점 데이터는 POI와 해당 POI에 대응하는 입구점을 일대일로 매핑해 둔 데이터일 수 있다. 일대일 매핑된 POI-입구점 데이터는 지도 데이터(110)에 대한 POI의 등록 시, POI의 추가와 함께 POI의 입구점을 (수동으로) 입력함으로써 구축된 것일 수 있다. 예컨대, 도시된 것처럼, 일대일 매핑된 POI-입구점 데이터는 POI A 내지 POI D 각각에 대해 매핑된 입구점에 대한 정보를 포함할 수 있다. 도시된 예시의 일대일 매핑된 POI-입구점 데이터에서는, POI A 내지 POI D 각각에 대해 동일한 입구점(입구점(610))이 매핑되어 있다.
컴퓨터 시스템(100)은 지도 데이터(110)에 포함된 건물(600)의 입구점을 결정함에 있어서, 건물(600)에 포함된 POI A 내지 POI D을 결정할 수 있고, POI A 내지 POI D에 매핑된 입구점(610)을 건물(600)의 입구점인 것으로 결정할 수 있다. 말하자면, 컴퓨터 시스템(100)은 POI A 내지 POI D가 속하는 건물(600)을 결정하여, 건물(600)의 입구점을 POI A 내지 POI D에 매핑된 입구점(610)으로서 결정할 수 있다.
도시된 것과는 달리, POI A 내지 POI D 중 적어도 하나에 대해서는 입구점(610)이 아닌 다른 입구점이 매핑되어 있을 수 있다. 이 때, 컴퓨터 시스템(100)은 POI A 내지 POI D에 매핑된 입구점(610)과 다른 입구점 모두를 건물(600)의 입구점들로서 결정할 수 있다. 즉, POI A에 대해서는 건물(600)의 정문에 해당하는 입구점이 매핑되어 있으나, POI B 내지 POI D에 대해서는 건물(600)의 주차장에 해당하는 입구점이 매핑되어 있는 경우, 건물(600)의 정문 및 주차장 둘 다가 건물의 입구점들로서 결정될 수 있다.
또는, POI A 내지 POI D 중 적어도 하나에 대해서는 복수의 입구점들이 매핑되어 있을 수도 있다.
건물에 어떤 POI가 속하는지(또는, POI가 어느 건물에 속하는지) 여부는 건물에 대한 공간 분석을 수행함으로써 판정될 수 있다. 건물에 대한 공간 분석에 대해서는 후술된다.
단계(S320)에서, 컴퓨터 시스템(100)은 단계(S310)에 의해 결정된 입구점을 각 건물에 대해 매핑할 수 있다. 컴퓨터 시스템(100)은 각 건물 및 각 건물에 대해 매핑되는 입구점을 서로 연관하여 저장할 수 있다. 말하자면, 컴퓨터 시스템(100)은 건물-입구점 매핑 데이터를 저장할 수 있고, 이에 따라, 건물-입구점 매핑 데이터베이스를 구축할 수 있다. 건물-입구점 매핑 데이터베이스에는 각 건물의 식별자와 각 건물에 대해 매핑되는 입구점의 좌표 정보가 서로 연관하여 저장될 수 있다.
단계(S330)에서, 컴퓨터 시스템(100)은 지도 데이터(110)에 포함되어 있거나 또는 지도 데이터(110)에 추가될 POI에 대해, 상기 POI가 속하는 건물을 결정할 수 있다. POI가 어느 건물에 속하는지(또는, 건물에 어떤 POI가 속하는지) 여부는 건물에 대한 공간 분석을 수행함으로써 판정될 수 있다.
지도 데이터(110)는 각 건물에 대응하는 폴리곤을 포함할 수 있고, 지도 데이터(110)는 각 건물에 대응하는 폴리곤을 공간 분석함으로써, 지도 데이터(110)가 포함하는 복수의 건물들 중 POI를 내부에 포함하는 폴리곤에 대응하는 건물을 결정할 수 있다. 예컨대, 지도 데이터(110)는 각 건물에 대응하는 폴리곤의 좌표 정보와 POI의 좌표 정보를 비교함으로써 지도 데이터(110)가 포함하는 복수의 건물들 중 POI를 내부에 포함하는 폴리곤에 대응하는 건물을 결정할 수 있다. 한편, "건물"은 지도 데이터(110)에서 적어도 하나의 POI를 그 내부에 포함하는 폴리곤에 대응할 수 있다. 즉, 지도 데이터(110)에서는 적어도 하나의 POI를 그 내부에 포함하는 폴리곤이 건물로서 관리되고 있을 수 있다.
단계(S340)에서, 컴퓨터 시스템(100)은 단계(S330)에서 POI가 속하는 것으로 결정된 건물에 매핑된 입구점을 상기 POI의 입구점인 것으로 결정할 수 있다. 컴퓨터 시스템(100)은 건물-입구점 매핑 데이터베이스를 참조함으로써 상기 POI가 속하는 것으로 결정된 건물에 매핑되어 있는 입구점을 조회할 수 있고, 이러한 조회된 입구점을 POI의 입구점인 것으로 결정할 수 있다.
한편, 컴퓨터 시스템(100)은 지도 데이터(110)가 포함하는 복수의 건물들 중 POI가 속하는 건물에 복수의 입구점들이 매핑되어 있는 경우, 단계(S340)에서, 상기 복수의 입구점들을 상기 POI의 입구점인 것으로 결정할 수 있다.
전술된 입구점이 결정되는 POI는 지도 데이터(110)에 기 포함된 POI로서 입구점의 업데이트가 요구되는 POI일 수 있고, 또는, 지도 데이터(110)에 신규로 등록/추가되는 POI일 수 있고, 또는, 클라이언트로부터 POI와 연관된 검색 또는 서비스가 요청된 POI일 수 있다.
실시예와 같이 컴퓨터 시스템(100)에 의해 POI의 입구점이 결정되도록 함으로써, POI들의 입구점을 건물 단위로 효율적으로 관리할 수 있고(즉, 동일 건물에 포함된 POI들은 동일한 입구점을 갖는 것으로 관리됨), 건물 내에 POI가 추가되거나 기존의 POI가 업데이트되는 경우에도 해당 POI에 대해 수동으로 입구점을 매핑할 필요 없이 POI의 입구점을 자동으로 결정할 수 있다.
이상, 도 1 및 도 2를 참조하여 전술된 기술적 특징에 대한 설명은, 도 3 및 도 6에 대해서도 그대로 적용될 수 있으므로 중복되는 설명은 생략한다.
도 4는 일 예에 따른, POI의 입구점을 결정하기 위해 사용되는 건물의 입구점을 결정하는 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 4를 참조하여, (일대일 매핑된 POI-입구점 데이터에 포함된) 기 등록 POI를 사용하여 건물의 입구점을 결정하는 방법을 더 자세하게 설명한다.
지도 데이터(110)는 각 건물에 대응하는 폴리곤을 포함할 수 있다.
단계(S410)에서, 컴퓨터 시스템(100)은 지도 데이터(110)에 포함된 각 건물에 대응하는 폴리곤을 공간 분석함으로써, 지도 데이터(110)에 포함된 복수의 건물들 중 (일대일 매핑된 POI-입구점 데이터에 포함된) 기 등록 POI를 내부에 포함하는 폴리곤에 대응하는 건물을 결정할 수 있다.
단계(S420)에서, 컴퓨터 시스템(100)은 상기 기 등록 POI에 대해 매핑된 입구점을 상기 폴리곤에 대응하는 건물의 입구점인 것으로 결정할 수 있다.
예컨대, 컴퓨터 시스템(100)은 각 건물에 대응하는 폴리곤의 좌표 정보와 일대일 매핑된 POI-입구점 데이터에 포함된 기 등록 POI의 좌표 정보를 비교함으로써 지도 데이터(110)에 포함된 복수의 건물들 중 기 등록 POI를 내부에 포함하는 폴리곤에 대응하는 건물을 결정할 수 있다.
말하자면, 컴퓨터 시스템(100)은 지도 데이터(110)에 포함된 건물이 일대일 매핑된 POI-입구점 데이터에 포함된 기 등록 POI를 포함하는 것이면, 해당 기 등록 POI의 입구점을 상기 건물의 입구점인 것으로 결정할 수 있다.
관련하여, 도 7은 일 예에 따른, 지도 데이터(110)에 포함된 건물을 공간 분석함으로써 건물에 속하는 POI를 결정(또는, POI가 속하는 건물을 결정)하는 방법을 나타낸다. 또한, 도 8은 도 7에서 결정된 바에 따라, 지도 데이터(110)에 포함된 건물에 대해 해당 건물의 입구점을 결정하는 방법을 나타낸다.
도 7에서는 건물(705)이 폴리곤의 형상으로 도시되었다. 지도 데이터(110)는 건물(705)의 폴리곤에 대응하는 좌표 정보를 포함할 수 있다. 예컨대, 지도 데이터(110)는 건물(705)의 폴리곤의 각 꼭지점에 대한 좌표 정보를 포함할 수 있다. 또는, 지도 데이터(110)는 건물(705)의 폴리곤 상의 복수의 지점들에 대한 좌표 정보를 포함할 수 있다. 좌표 정보는 2차원의 좌표 정보로서 x좌표 및 y좌표를 포함할 수 있다. 이러한 좌표 정보는 각 지점에 대응하는 위도 및 경도 정보를 포함할 수도 있다.
POI(710)는 일대일 매핑된 POI-입구점 데이터에 포함된 기 등록 POI들 중 하나일 수 있다. 컴퓨터 시스템(100)은 일대일 매핑된 POI-입구점 데이터로부터 POI(710)의 좌표 정보를 식별할 수 있다. 컴퓨터 시스템(100)은 지도 데이터(110)에 포함된 건물들의 각 건물의 폴리곤의 좌표 정보와 POI(710)의 좌표 정보를 비교함으로써, POI(710)가 건물(705)의 폴리곤의 내부에 포함되는 것임을 결정할 수 있다. 또는, 컴퓨터 시스템(100)은 일대일 매핑된 POI-입구점 데이터에 포함된 기 등록 POI들의 좌표 정보와 지도 데이터(110)에 포함된 건물들의 각 건물의 폴리곤의 좌표 정보를 비교함으로써, 각 건물의 폴리곤의 내부에 포함되는 기 등록 POI(들)을 결정할 수 있다.
도 4, 도 7 및 도 8을 참조하여 설명된 건물의 폴리곤에 대한 공간 분석에 관한 설명은 도 3을 참조하여 전술된 단계(S330)에 있어서의 건물의 폴리곤에 대한 공간 분석에도 유사하게 적용될 수 있다. 이에 대해, 중복되는 설명은 생략한다.
도 8에서 도시된 폴리곤(805)은 도 1에서 도시된 건물(705)의 폴리곤에 대응할 수 있다.
입구점들(810)은 일대일 매핑된 POI-입구점 데이터에서 POI(710)의 입구점인 것으로 매핑된 입구점들일 수 있다. 컴퓨터 시스템(100)은 입구점들(810)을 폴리곤(805)에 대응하는 건물(705)의 입구점들인 것으로 결정할 수 있다. 즉, POI(710)와 같이 POI에 복수의 입구점들이 매핑되어 있는 경우, 해당 POI를 포함하는 건물의 입구점들 역시 복수가 될 수 있다.
한편, 일대일 매핑된 POI-입구점 데이터에서 POI(820)는 입구점(825)에 매핑되어 있고, POI(830)는 입구점(835)에 매핑되어 있는 경우, 컴퓨터 시스템(100)은 입구점들(825 및 835)을 POI들(820 및 830)을 포함하는 폴리곤(807)에 대응하는 건물의 입구점인 것으로 결정할 수 있다. 즉, POI들(820 및 830)과 같이, 서로 다른 입구점이 매핑된 복수의 POI들이 존재하는 경우에도, 해당 POI들을 포함하는 건물의 입구점들은 복수가 될 수 있다.
한편, 설명되지 않은 나머지 건물들의 각각과 나머지 POI들의 각각에 대해서도 상기와 같은 설명이 유사하게 적용될 수 있다.
설명된 바와 같이, 각 건물의 입구점이 결정됨에 따라 컴퓨터 시스템(100)은 건물-입구점 매핑 데이터(데이터베이스)를 구축할 수 있고, 거기에 포함된 건물의 입구점을 사용하여, 건물에 속하는 POI의 입구점을 결정할 수 있다.
이상, 도 1 내지 도 3 및 도 6을 참조하여 전술된 기술적 특징에 대한 설명은, 도 4, 도 7 및 도 8에 대해서도 그대로 적용될 수 있으므로 중복되는 설명은 생략한다.
도 5는 일 실시예에 따른, 클라이언트로부터의 POI와 연관된 검색 또는 서비스의 요청에 따라, POI에 대한 입구점 정보를 제공하는 방법을 나타내는 흐름도이다.
후술될 컴퓨터 시스템(100)은 지도 데이터(110)에 기반하여 클라이언트에 지도 서비스를 제공하는 장치일 수 있다.
단계(S510)에서, 컴퓨터 시스템(100)은 클라이언트로부터 지도 데이터(110)에 포함된 POI와 연관된 검색 또는 서비스의 요청을 수신할 수 있다. 예컨대, 컴퓨터 시스템(100)은 POI에 대한 경로 안내(또는 길찾기) 또는 POI에 대한 상세 정보 검색의 요청을 수신할 수 있다.
단계(S520)에서, 컴퓨터 시스템(100)은 요청에 기반하여, 클라이언트에게, 지도 데이터(110)에 포함된 건물들 중 검색 또는 서비스가 요청된 POI가 속하는 건물의 입구점을 POI의 입구점으로서 제공할 수 있다.
지도 데이터(110)에는 복수의 건물들의 각 건물에 대해 적어도 하나의 입구점이 매핑되어 있을 수 있고, 복수의 건물들 중 상기 POI가 속하는 건물에 매핑된 입구점이 POI의 입구점인 것으로 결정될 수 있다. 말하자면, 컴퓨터 시스템(100)은 건물-입구점 매핑 데이터(데이터베이스)를 참조하여 상기 POI가 속하는 건물의 입구점을 POI의 입구점인 것으로 결정할 수 있고, 결정된 건물의 입구점을 클라이언트에게 제공할 수 있다.
결정된 POI의 입구점은 해당 POI와 연관된 속성 정보에 포함되어 요청된 검색 또는 서비스의 제공에 활용될 수 있다.
클라이언트로부터 상기 POI와 연관된 검색 또는 서비스가 요청된 때에는, 도 3을 참조하여 전술된 단계(S330)에 따라 결정된 건물에 매핑된 입구점이 상기 POI의 입구점으로서 클라이언트에게 제공될 수 있다. 또는, 전술된 단계(S330) 및 단계(S340)는 클라이언트로부터 상기 POI와 연관된 검색 또는 서비스가 요청되는 경우에 비로소 수행될 수 있다. 따라서, 컴퓨터 시스템(100)은 (전술한 기 등록 POI의 경우를 제외하고는) POI별로 해당 POI의 입구점을 매핑하여 유지하지 않을 수 있다.
한편, POI의 입구점인 것으로 결정된 입구점이 해당 POI가 속하는 건물의 입구(예컨대, 정문 및/또는 후문) 및 상기 POI가 속하는 건물의 주차장을 포함하는 경우의 예시에 대해 설명한다. 이러한 경우 단계(S340)에서 결정된 POI의 입구점은 상기 입구와 상기 건물의 주차장 둘 다를 포함하게 될 수 있다.
이 때, 요청된 서비스가 상기 POI를 목적지로 하는 차량용 경로 안내 서비스이면 상기 주차장으로의 경로 안내가 클라이언트에게 제공될 수 있다. 또는, 요청된 서비스가 상기 POI를 목적지로 하는 도보용 경로 안내 서비스이면 상기 입구로의 경로 안내가 클라이언트에게 제공될 수 있다.
즉, POI에 대해 결정된 입구점이 복수인 경우에는, (실시예에 따라 컴퓨터 시스템(100)일 수 있는) 서비스를 제공하는 측에서 적절한 입구점을 선택하여 클라이언트에의 서비스 제공에 활용할 수 있다. 또는, 클라이언트 측에서 이러한 적절한 입구점을 선택하여 서비스 제공에 활용할 수도 있다.
이상, 도 1 내지 도 4 및 도 6 내지 도 8을 참조하여 전술된 기술적 특징에 대한 설명은, 도 5에 대해서도 그대로 적용될 수 있으므로 중복되는 설명은 생략한다.
도 9는 일 예에 따른, 지도 데이터에 포함된 건물에 대해 해당 건물의 입구점을 전용 툴을 사용하여 직접 입력하는 방법을 나타낸다.
도시된 전용 툴은 전술한 입구점의 입력을 위해 제공되는 사용자 인터페이스에 대응할 수 있다. 이러한 사용자 인터페이스는 건물에 대해 입구점을 추가/삭제/수정하기 위해 사용될 수 있다.
도시된 것처럼, 컴퓨터 시스템(100)의 디스플레이(240)의 제1 영역에는 거리뷰 또는 스트리트뷰 영상일 수 있는 파노라마 영상(900)이 표시될 수 있고, 디스플레이(240)의 제2 영역에는 해당 파노라마 영상에 대응하는 지도 데이터(110)가 표시될 수 있다.
사용자는 파노라마 영상(900)의 특정 위치를 선택하거나, 지도 데이터(110)에서 특정 위치를 선택함으로써 도시된 건물 A(및/또는 건물 B)의 입구점을 수동으로 입력할 수 있다.
예컨대, 파노라마 영상(900)의 건물(A)가 표시된 영역에서 주차장 입구에 해당하는 부분이 선택되면, 데이터(110)의 건물(A)의 상기 선택된 부분에 대응하는 위치에서 '주차장 입구'에 해당하는 입구점이 입력될 수 있다. 또는, 지도 데이터(110)의 건물(A)가 표시된 영역에서 주차장 입구에 해당하는 위치가 선택되면, 해당 선택된 위치에서 '주차장 입구'에 해당하는 입구점이 입력될 수 있다
이상, 도 1 내지 도 8을 참조하여 전술된 기술적 특징에 대한 설명은, 도 9에 대해서도 그대로 적용될 수 있으므로 중복되는 설명은 생략한다.
도 10은 일 예에 따른, 클라이언트로부터의 클라이언트로부터의 POI와 연관된 검색 또는 서비스의 요청에 따라, POI에 대한 입구점 정보를 제공하는 방법을 나타낸다.
전술된 것처럼, 일대일 매핑된 POI-입구점 데이터베이스(1010)에는 기 등록 POI 및 거기에 매핑된 입구점에 대한 정보가 포함되어 있을 수 있다. 말하자면, 지도 데이터(110)에 포함된 POI들 중 적어도 하나의 기 등록 POI에는 각 건물에 대해 매핑된 입구점과는 관계 없이 적어도 하나의 입구점이 미리 매핑(또는 입구점이 일대일로 매핑)되어 있을 수 있다. 다만, 일대일 매핑된 POI-입구점 데이터베이스(1010)에 포함된 기 등록 POI에는 복수의 입구점들이 매핑되어 있을 수도 있다. 또한, 건물-입구점 매핑 데이터베이스(1020)에는 각 건물 및 거기에 매핑된 입구점에 대한 정보가 포함되어 있을 수 있다.
이 때, 클라이언트로부터 특정 POI와 연관된 검색 또는 서비스가 요청된 경우, 특정 POI가 상기 기 등록 POI이면, 상기 기 등록 POI에 매핑된 입구점이 상기 특정 POI의 입구점으로서 클라이언트에게 제공될 수 있다. 또는, 상기 특정 POI가 상기 기 등록 POI 이외의 POI이면, 지도 데이터(110)에 포함된 복수의 건물들 중 상기 특정 POI가 속하는 것으로 결정된 건물에 대해 매핑된 입구점이 상기 특정 POI의 입구점으로서 클라이언트에게 제공될 수 있다.
말하자면, 검색 또는 서비스가 요청된 POI가 일대일 매핑된 POI-입구점 데이터베이스(1010)에 포함되어 있는 POI인 경우에는 일대일 매핑된 POI-입구점 데이터베이스(1010)에서 해당 POI에 대해 매핑되어 있는 입구점이 우선적으로 클라이언트에 대해 제공될 수 있다. 즉, 일대일 매핑된 POI-입구점 데이터베이스(1010)를 사용하여 결정되는 POI의 입구점이 건물-입구점 매핑 데이터베이스(1020)를 사용하여 결정되는 POI의 입구점보다 더 높은 우선순위로 클라이언트에 대해 제공될 수 있다.
다른 실시예로서, 상기 특정 POI가 일대일 매핑된 POI-입구점 데이터베이스(1010)에 포함된 기 등록 POI인지 여부와 관계 없이, 지도 데이터(110)에 포함된 복수의 건물들 중 상기 특정 POI가 속하는 것으로 결정된 건물에 대해 매핑된 입구점이 상기 특정 POI의 입구점으로서 클라이언트에게 제공될 수도 있다. 다만, 상기 특정 POI가 POI-입구점 데이터베이스(1010)에 포함된 기 등록 POI이고, 상기 특정 POI의 속성 정보가 특정 값을 포함하는 경우에는, 상기 기 등록 POI에 매핑된 입구점이 상기 특정 POI의 입구점으로서 클라이언트에게 제공될 수 있다. 일례로, 속성 정보가 (예컨대, POI 등록 요청자(고객)나 지도 데이터(110)의 작성자/편집자의 요청 등에 의해) POI-입구점 데이터베이스(1010)를 사용하여 결정된 POI의 입구점을 사용하도록 하는 정보(또는 값)를 포함하고 있는 경우에는, 상기 기 등록 POI에 매핑된 입구점이 상기 특정 POI의 입구점으로서 클라이언트에게 제공될 수 있다.
이상, 도 1 내지 도 9를 참조하여 전술된 기술적 특징에 대한 설명은, 도 10에 대해서도 그대로 적용될 수 있으므로 중복되는 설명은 생략한다.
이상에서 설명된 장치는 하드웨어 구성요소, 소프트웨어 구성요소, 및/또는 하드웨어 구성요소 및 소프트웨어 구성요소의 조합으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 실시예들에서 설명된 장치 및 구성요소는, 예를 들어, 프로세서, 콘트롤러, ALU(arithmetic logic unit), 디지털 신호 프로세서(digital signal processor), 마이크로컴퓨터, FPA(field programmable array), PLU(programmable logic unit), 마이크로프로세서, 또는 명령(instruction)을 실행하고 응답할 수 있는 다른 어떠한 장치와 같이, 하나 이상의 범용 컴퓨터 또는 특수 목적 컴퓨터를 이용하여 구현될 수 있다. 처리 장치는 운영 체제(OS) 및 상기 운영 체제 상에서 수행되는 하나 이상의 소프트웨어 애플리케이션을 수행할 수 있다. 또한, 처리 장치는 소프트웨어의 실행에 응답하여, 데이터를 접근, 저장, 조작, 처리 및 생성할 수도 있다. 이해의 편의를 위하여, 처리 장치는 하나가 사용되는 것으로 설명된 경우도 있지만, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는, 처리 장치가 복수 개의 처리 요소(processing element) 및/또는 복수 유형의 처리 요소를 포함할 수 있음을 알 수 있다. 예를 들어, 처리 장치는 복수 개의 프로세서 또는 하나의 프로세서 및 하나의 콘트롤러를 포함할 수 있다. 또한, 병렬 프로세서(parallel processor)와 같은, 다른 처리 구성(processing configuration)도 가능하다.
소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령(instruction), 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 처리 장치를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로(collectively) 처리 장치를 명령할 수 있다. 소프트웨어 및/또는 데이터는, 처리 장치에 의하여 해석되거나 처리 장치에 명령 또는 데이터를 제공하기 위하여, 어떤 유형의 기계, 구성요소(component), 물리적 장치, 가상 장치(virtual equipment), 컴퓨터 저장 매체 또는 장치, 또는 전송되는 신호 파(signal wave)에 영구적으로, 또는 일시적으로 구체화(embody)될 수 있다. 소프트웨어는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템 상에 분산되어서, 분산된 방법으로 저장되거나 실행될 수도 있다. 소프트웨어 및 데이터는 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장될 수 있다.
실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.

Claims (17)

  1. 컴퓨터 시스템을 사용하여, POI (Point of Interest)의 입구점을 결정하는 방법에 있어서,
    상기 POI는 지도 데이터에 기 포함된 POI로서 입구점의 업데이트가 요구되는 POI이거나, 상기 지도 데이터에 신규로 등록되는 POI이고,
    상기 지도 데이터에 포함된 복수의 건물들의 각 건물에 대해,
    기 구축된 기 등록 POI들에 대해 매핑된 입구점들에 대한 데이터베이스를 사용하여, 기 등록 POI에 대해 매핑된 입구점을 상기 복수의 건물들 중 상기 기 등록 POI가 속하는 건물의 입구점으로 결정하고, 상기 복수의 건물들 중 상기 기 등록 POI들이 속하지 않는 건물의 입구점은 사용자 인터페이스를 통해 입력된 입구점으로 결정하는 단계;
    상기 결정된 입구점을 상기 각 건물에 대해 매핑하는 단계;
    상기 복수의 건물들 중 상기 업데이트가 요구되는 POI 또는 상기 신규로 등록되는 POI 가 속하는 건물을 결정하는 단계; 및
    상기 결정된 건물에 매핑된 입구점을 상기 업데이트가 요구되는 POI 또는 상기 신규로 등록되는 POI의 입구점인 것으로 결정하는 단계
    를 포함하는, POI의 입구점을 결정하는 방법.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 지도 데이터는 상기 각 건물에 대응하는 폴리곤을 포함하고,
    상기 업데이트가 요구되는 POI 또는 상기 신규로 등록되는 POI가 속하는 건물을 결정하는 단계는,
    상기 각 건물에 대응하는 폴리곤을 공간 분석함으로써, 상기 복수의 건물들 중 상기 업데이트가 요구되는 POI 또는 상기 신규로 등록되는 POI를 내부에 포함하는 폴리곤에 대응하는 건물을 결정하는, POI의 입구점을 결정하는 방법.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 업데이트가 요구되는 POI 또는 상기 신규로 등록되는 POI가 속하는 건물을 결정하는 단계는,
    상기 각 건물에 대응하는 폴리곤의 좌표 정보와 상기 업데이트가 요구되는 POI 또는 상기 신규로 등록되는 POI의 좌표 정보를 비교함으로써 상기 복수의 건물들 중 상기 업데이트가 요구되는 POI 또는 상기 신규로 등록되는 POI를 내부에 포함하는 폴리곤에 대응하는 건물을 결정하는, POI의 입구점을 결정하는 방법.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 복수의 건물들 중 상기 업데이트가 요구되는 POI 또는 상기 신규로 등록되는 POI가 속하는 건물에 복수의 입구점들이 매핑되어 있는 경우,
    상기 결정된 건물에 매핑된 입구점을 상기 업데이트가 요구되는 POI 또는 상기 신규로 등록되는 POI의 입구점인 것으로 결정하는 단계는, 상기 복수의 입구점들을 상기 업데이트가 요구되는 POI 또는 상기 신규로 등록되는 POI의 입구점인 것으로 결정하는, POI의 입구점을 결정하는 방법.
  6. 삭제
  7. 제1항에 있어서,
    상기 데이터베이스에는 상기 기 등록 POI들의 각각에 대해 적어도 하나의 입구점이 미리 매핑되어 있는, POI의 입구점을 결정하는 방법.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 지도 데이터는 상기 각 건물에 대응하는 폴리곤을 포함하고,
    상기 각 건물의 적어도 하나의 입구점을 결정하는 단계는,
    상기 각 건물에 대응하는 폴리곤을 공간 분석함으로써, 상기 복수의 건물들 중 상기 기 등록 POI를 내부에 포함하는 폴리곤에 대응하는 건물을 결정하는 단계; 및
    상기 기 등록 POI에 대해 매핑된 입구점을 상기 폴리곤에 대응하는 건물의 입구점인 것으로 결정하는 단계
    을 포함하고,
    상기 각 건물에 대응하는 폴리곤의 좌표 정보와 상기 기 등록 POI의 좌표 정보를 비교함으로써 상기 복수의 건물들 중 상기 폴리곤에 대응하는 건물이 결정되는, POI의 입구점을 결정하는 방법.
  9. 삭제
  10. 제1항에 있어서,
    클라이언트로부터 업데이트 또는 신규 등록된 POI와 연관된 검색 또는 서비스가 요청된 때, 상기 결정된 건물에 매핑된 입구점이 상기 업데이트된 POI 또는 신규 등록된 POI의 입구점으로서 상기 클라이언트에게 제공되는, POI의 입구점을 결정하는 방법.
  11. 제10항에 있어서,
    결정된 상기 업데이트된 POI 또는 신규 등록된 POI의 입구점이 건물의 입구 및 건물의 주차장을 포함하는 경우,
    상기 요청된 서비스가 상기 업데이트된 POI 또는 신규 등록된 POI를 목적지로 하는 차량용 경로 안내 서비스이면 상기 주차장으로의 경로 안내가 상기 클라이언트에게 제공되고,
    상기 요청된 서비스가 상기 업데이트된 POI 또는 신규 등록된 POI를 목적지로 하는 도보용 경로 안내 서비스이면 상기 입구로의 경로 안내가 상기 클라이언트에게 제공되는, POI의 입구점을 결정하는 방법.
  12. 제10항에 있어서,
    상기 각 건물 및 상기 각 건물에 대해 매핑되는 입구점은 서로 연관하여 저장되고,
    상기 클라이언트로부터 상기 업데이트 또는 신규 등록된 POI와 연관된 검색 또는 서비스가 요청되는 경우,
    상기 건물을 결정하는 단계 및 상기 입구점인 것으로 결정하는 단계가 수행되는, POI의 입구점을 결정하는 방법.
  13. 제1항에 있어서,
    상기 데이터베이스에는 상기 기 등록 POI들의 각각에 대해 적어도 하나의 입구점이 미리 매핑되어 있고,
    클라이언트로부터 특정 POI와 연관된 검색 또는 서비스가 요청된 때, 상기 특정 POI가 상기 기 등록 POI이면, 상기 데이터베이스에 포함된 상기 기 등록 POI에 매핑된 입구점이 상기 특정 POI의 입구점으로서 상기 클라이언트에게 제공되고,
    상기 특정 POI가 상기 기 등록 POI 이외의 POI인 경우에만, 상기 복수의 건물들 중 상기 특정 POI가 속하는 것으로 결정된 건물에 대해 매핑된 입구점이 상기 특정 POI의 입구점으로서 상기 클라이언트에게 제공되는, POI의 입구점을 결정하는 방법.
  14. 제1항에 있어서,
    상기 데이터베이스에는 상기 기 등록 POI들의 각각에 대해 적어도 하나의 입구점이 미리 매핑되어 있고, 클라이언트로부터 특정 POI와 연관된 검색 또는 서비스가 요청된 때,
    상기 특정 POI가 상기 기 등록 POI인지 여부와 관계 없이, 상기 복수의 건물들 중 상기 특정 POI가 속하는 것으로 결정된 건물에 대해 매핑된 입구점이 상기 특정 POI의 입구점으로서 상기 클라이언트에게 제공되되,
    상기 특정 POI가 상기 기 등록 POI이고, 상기 특정 POI의 속성 정보가 특정 값을 포함하는 경우에만, 상기 기 등록 POI에 매핑된 입구점이 상기 특정 POI의 입구점으로서 상기 클라이언트에게 제공되는, POI의 입구점을 결정하는 방법.
  15. 제1항, 제3항 내지 제5항, 제7항, 제8항, 및 제10항 내지 제14항 중 어느 한 항의 방법을 수행하는 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 기록된 프로그램.
  16. POI (Point of Interest)에 대해 입구점을 매핑하는 컴퓨터 시스템에 있어서,
    컴퓨터에서 판독 가능한 명령을 실행하도록 구현되는 적어도 하나의 프로세서
    를 포함하고,
    상기 POI는 지도 데이터에 기 포함된 POI로서 입구점의 업데이트가 요구되는 POI이거나, 상기 지도 데이터에 신규로 등록되는 POI이고,
    상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 지도 데이터에 포함된 복수의 건물들의 각 건물에 대해,
    기 구축된 기 등록 POI들에 대해 매핑된 입구점들에 대한 데이터베이스를 사용하여, 기 등록 POI에 대해 매핑된 입구점을 상기 복수의 건물들 중 상기 기 등록 POI가 속하는 건물의 입구점으로 결정하고, 상기 복수의 건물들 중 상기 기 등록 POI들이 속하지 않는 건물의 입구점은 사용자 인터페이스를 통해 입력된 입구점으로 결정하고, 상기 결정된 입구점을 상기 각 건물에 대해 매핑하고, 상기 복수의 건물들 중 상기 업데이트가 요구되는 POI 또는 상기 신규로 등록되는 POI 가 속하는 건물을 결정하고, 상기 결정된 건물에 매핑된 입구점을 상기 업데이트가 요구되는 POI 또는 상기 신규로 등록되는 POI의 입구점인 것으로 결정하는, 컴퓨터 시스템.
  17. 삭제
KR1020200006344A 2020-01-17 2020-01-17 건물에 대해 매핑된 입구점을 사용하여 poi의 입구점을 결정하는 방법 및 장치 KR102343182B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200006344A KR102343182B1 (ko) 2020-01-17 2020-01-17 건물에 대해 매핑된 입구점을 사용하여 poi의 입구점을 결정하는 방법 및 장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200006344A KR102343182B1 (ko) 2020-01-17 2020-01-17 건물에 대해 매핑된 입구점을 사용하여 poi의 입구점을 결정하는 방법 및 장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20210092899A KR20210092899A (ko) 2021-07-27
KR102343182B1 true KR102343182B1 (ko) 2021-12-24

Family

ID=77125592

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020200006344A KR102343182B1 (ko) 2020-01-17 2020-01-17 건물에 대해 매핑된 입구점을 사용하여 poi의 입구점을 결정하는 방법 및 장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102343182B1 (ko)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20020133289A1 (en) 2001-03-16 2002-09-19 Ken Miyaki Destination input method in navigation system and navigation system
JP2002323337A (ja) * 2001-03-13 2002-11-08 Alpine Electronics Inc ナビゲーション装置及びその経路探索方法及び情報記憶媒体
US20090143979A1 (en) 2006-03-14 2009-06-04 Pioneer Corporation Position registering apparatus, route retrieving apparatus, position registering method, position registering program, and recording medium
WO2011091303A1 (en) 2010-01-21 2011-07-28 Qualcomm Incorporated Automatic linking of points of interest for indoor location based searching
JP2017166830A (ja) * 2016-03-14 2017-09-21 有限会社マックファーム ナビゲーションシステム、経路案内方法、ナビゲーションシステム用プログラム

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20040068767A (ko) * 2003-01-27 2004-08-02 에스케이 텔레콤주식회사 유무선망을 통한 poi 정보 및 지도 정보의 업데이트시스템 및 방법
KR102043293B1 (ko) * 2012-11-23 2019-11-11 현대엠엔소프트 주식회사 실내 지도를 저장하는 실내 지도 저장 서버
US20190178676A1 (en) * 2017-12-12 2019-06-13 Amuse Travel Co., Ltd. System and method for providing navigation service of disabled person

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002323337A (ja) * 2001-03-13 2002-11-08 Alpine Electronics Inc ナビゲーション装置及びその経路探索方法及び情報記憶媒体
US20020133289A1 (en) 2001-03-16 2002-09-19 Ken Miyaki Destination input method in navigation system and navigation system
US20090143979A1 (en) 2006-03-14 2009-06-04 Pioneer Corporation Position registering apparatus, route retrieving apparatus, position registering method, position registering program, and recording medium
WO2011091303A1 (en) 2010-01-21 2011-07-28 Qualcomm Incorporated Automatic linking of points of interest for indoor location based searching
JP2017166830A (ja) * 2016-03-14 2017-09-21 有限会社マックファーム ナビゲーションシステム、経路案内方法、ナビゲーションシステム用プログラム

Also Published As

Publication number Publication date
KR20210092899A (ko) 2021-07-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102147969B1 (ko) 파노라마 뷰에 대한 3차원 모델을 생성하는 방법 및 시스템
KR102212825B1 (ko) 이미지를 기반으로 포즈 계산을 위한 지도의 최신성을 유지하는 방법 및 시스템
CN108020225A (zh) 基于图像识别的地图系统及导航方法
KR101932007B1 (ko) 공간 메시징과 컨텐츠 공유를 위한 방법 및 그 시스템
KR102040566B1 (ko) 명확한 픽업 장소를 제공하는 방법과 시스템 및 비-일시적인 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체
US20140372031A1 (en) Systems, methods and computer-readable media for generating digital wayfinding maps
US20170039450A1 (en) Identifying Entities to be Investigated Using Storefront Recognition
CN107480173B (zh) Poi信息的展示方法及装置、设备及可读介质
KR20190018243A (ko) 영상 통화를 이용한 길안내 방법 및 시스템
KR20190120122A (ko) 영상 통화를 이용한 길안내 방법 및 시스템
US20230228587A1 (en) Route guidance method and device using augmented reality view
KR102343182B1 (ko) 건물에 대해 매핑된 입구점을 사용하여 poi의 입구점을 결정하는 방법 및 장치
US10921133B2 (en) Location calibration based on movement path and map objects
KR102188592B1 (ko) 스팟 정보를 공유하는 방법 및 시스템
KR102368953B1 (ko) 가상 현실 공간 제공 방법 및 시스템
KR102562379B1 (ko) 결제내역 정보를 이용하여 로컬 데이터를 검색하는 방법과 시스템 및 비-일시적인 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체
KR102316619B1 (ko) 지도 데이터에 대해 poi에 대한 정보를 입력하는 방법 및 장치
KR102558397B1 (ko) Cctv 정보의 제공을 위한 시스템 및 방법
KR20200021651A (ko) 교육 시설 검색 방법 및 시스템
KR102216700B1 (ko) 인터렉티브 지하철 노선도
US10896533B2 (en) Automated identification of geographic site boundaries
KR102430774B1 (ko) Cctv 정보의 제공을 위한 시스템 및 방법
JP2023183321A (ja) 管理装置、プログラム、システム、及び管理方法
JP6706179B2 (ja) 地図制御装置、地図制御方法、及び地図制御プログラム
KR20190072409A (ko) 공간 메시징과 컨텐츠 공유를 위한 방법 및 그 시스템

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant