JP2010169418A - 施設案内装置、施設案内方法及びコンピュータプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】ユーザの希望する条件に適合した施設を効率的に検索し、案内することを可能とした施設案内装置、施設案内方法及びコンピュータプログラムを提供する。
【解決手段】検索範囲内を対象として評価指標に関わらず選択された第１ジャンルと同一ジャンルの施設であることを検索条件として施設の検索処理を実行し（Ｓ４）、第１ジャンルの検索条件に適合すると判定された施設の評価指標の内、最も高い評価指標を基準値として設定する（Ｓ５）。また、第１ジャンルに基づいて第２ジャンルを選択し（Ｓ６）、検索範囲内を対象として選択された第２ジャンルと同一ジャンルの施設であり、且つ基準値より高い評価指標が対応付けられていることを検索条件として施設の検索処理を実行する（Ｓ７）。そして、それぞれ検索条件に適合すると判定された施設の情報を案内する（Ｓ１０）ように構成する。
【選択図】図４

Description

本発明は、地図上に位置する施設を案内する施設案内装置、施設案内方法及びコンピュータプログラムに関する。

近年、車両の走行案内を行い、運転者が所望の目的地に容易に到着できるようにしたナビゲーション装置が車両に搭載されていることが多い。ここで、ナビゲーション装置とは、ＧＰＳ受信機などにより自車の現在位置を検出し、その現在位置に対応する地図データをＤＶＤ−ＲＯＭやＨＤＤなどの記録媒体またはネットワークを通じて取得して液晶モニタに表示することが可能な装置である。更に、かかるナビゲーション装置では、自車の現在位置の周辺にある施設等の地点の種別や位置等の地点情報（ＰＯＩ：Point of Interest）を案内することも行われている。そして、ユーザは案内されたＰＯＩに基づいて、目的地や経由地を設定したり、自車位置周辺にある地点を確認する。

ここで、ＰＯＩの内、特に施設に関する施設情報を案内する際には、車両の現在位置情報やユーザの入力した検索条件に基づいてユーザの希望条件に適合する施設を検索し、条件に適合した施設について案内することが一般的である。例えば、特開２００３−１８５４５５号公報には、ユーザの指定した種別（即ち施設のジャンルであり、例えば和食、ガソリンスタンド、コンビニエンスストア等）の施設を車両の現在位置周辺内で検索し、検索された施設を案内するとともに目的地までの案内経路の経由地として設定する技術について記載されている。

特開２００３−１８５４５５号公報（第４頁〜第６頁、図７〜図９）

ここで、前記した特許文献１に記載された技術のように施設の案内を行う際には、一般的にＰＯＩが記憶されたＤＢ等を検索し、検索条件に適合する施設に関するＰＯＩを選別して取得し、取得したＰＯＩに基づいて検索条件に適合する施設の名称、位置、施設までの経路等を案内することが行われている。ここで、ＰＯＩとしては、例えば施設のジャンルや施設の位置に関する情報が記憶されており、従って、検索条件としてユーザが施設のジャンルを選択した場合には、選択されたジャンルとジャンルが一致する施設のみが検索条件に適合する施設として案内されていた。

しかしながら、指定された検索範囲内に選択されたジャンルとジャンルが一致する施設が存在しない場合や、存在したとしてもユーザの希望する施設が存在しない場合がある。その場合においてユーザは、検索範囲を広げたり、検索するジャンルを変更して、ユーザの希望する条件に適合する施設が検索されるまで繰り返し検索操作を実行する必要があった。

本発明は前記従来における問題点を解消するためになされたものであり、地図上に位置する施設の予め設定された評価指標を施設毎に取得し、選択された施設の種別を基本の検索条件としながらも、選択された種別以外の施設についても評価指標を用いて検索することにより、複数回の検索操作を行わせることなくユーザの希望する条件に適合した施設を効率的に検索し、案内することを可能とした施設案内装置、施設案内方法及びコンピュータプログラムを提供することを目的とする。

前記目的を達成するため本願の請求項１に係る施設案内装置（１）は、施設の種別を選択する施設種別選択手段（１３）と、地図上に位置する施設の評価指標を施設毎に取得する評価指標取得手段（１３）と、前記地図上に位置する施設の内、前記施設種別選択手段によって選択された第１種別の施設を該施設の評価指標に関わらず検索する第１施設検索手段（１３）と、前記地図上に位置する施設の内、前記第１種別に基づいて選択される第２種別の施設であって評価指標が基準値より高い施設を検索する第２施設検索手段（１３）と、前記第１施設検索手段及び前記第２施設検索手段によって検索された施設をそれぞれ案内する施設案内手段（１３）と、を有することを特徴とする。
ここで、「評価指標」とは、施設のサービス、利用し易さ、雰囲気、提供される飲食物の味等を評価する評価基準となる値であり、評価が高い施設ほどその施設の評価指標は高くなる。

また、請求項２に係る施設案内装置（１）は、請求項１に記載の施設案内装置において、施設の種別は複数層に階層化されており、前記第２種別は、前記第１種別の上位概念の種別により区分される種別であって前記第１種別と異なる種別であることを特徴とする。

また、請求項３に係る施設案内装置（１）は、請求項１に記載の施設案内装置において、走行履歴を取得する走行履歴取得手段（１３）と、前記走行履歴取得手段により取得した前記走行履歴に基づいて、前記第１種別の施設の次に目的地とする施設の種別を推定する第１施設推定手段（１３）と、を有し、前記第２種別は、前記第１施設推定手段により推定された種別であることを特徴とする。

また、請求項４に係る施設案内装置（１）は、請求項１に記載の施設案内装置において、目的地の設定履歴を取得する目的地履歴取得手段（１３）と、前記目的地履歴取得手段により取得した前記目的地の設定履歴に基づいて、前記第１種別の施設の次に目的地に設定する施設の種別を推定する第２施設推定手段（１３）と、を有し、前記第２種別は、前記第２施設推定手段により推定された種別であることを特徴とする。

また、請求項５に係る施設案内装置（１）は、請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の施設案内装置において、前記施設案内手段（１３）は、評価指標の高い施設を優先して案内することを特徴とする。

また、請求項６に係る施設案内装置（１）は、請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の施設案内装置において、前記基準値を第１施設検索手段（１３）によって検索された前記第１種別の施設の評価指標に基づいて設定する基準値設定手段（１３）を有することを特徴とする。

また、請求項７に係る施設案内方法は、施設の第１種別を選択する施設種別選択ステップと、地図上に位置する施設の評価指標を施設毎に取得する評価指標取得ステップと、前記地図上に位置する施設の内、前記施設種別選択ステップによって選択された第１種別の施設を該施設の評価指標に関わらず検索する第１施設検索ステップと、前記地図上に位置する施設の内、前記第１種別に基づいて選択される第２種別の施設であって評価指標が基準値より高い施設を検索する第２施設検索ステップと、前記第１施設検索ステップ及び前記第２施設検索ステップによって検索された施設をそれぞれ案内する施設案内ステップと、を有することを特徴とする。

更に、請求項８に係るコンピュータプログラムは、コンピュータに搭載され、施設の第１種別を選択する施設種別選択機能と、地図上に位置する施設の評価指標を施設毎に取得する評価指標取得機能と、前記地図上に位置する施設の内、前記施設種別選択機能によって選択された第１種別の施設を該施設の評価指標に関わらず検索する第１施設検索機能と、前記地図上に位置する施設の内、前記第１種別に基づいて選択される第２種別の施設であって評価指標が基準値より高い施設を検索する第２施設検索機能と、前記第１施設検索機能及び前記第２施設検索機能によって検索された施設をそれぞれ案内する施設案内機能と、を実行させることを特徴とする。

前記構成を有する請求項１に記載の施設案内装置によれば、地図上に位置する施設の予め設定された評価指標を施設毎に取得し、選択された施設の第１種別を基本の検索条件としながらも、選択された第１種別以外の施設についても評価指標を用いて検索することにより、複数回の検索操作を行わせることなくユーザの希望する条件に適合した施設を効率的に検索し、案内することが可能となる。

また、請求項２に記載の施設案内装置によれば、選択された施設の第１種別の上位概念の種別により区分される種別であって前記第１種別と異なる種別についても検索するので、検索する施設を第１種別と関連のある種別まで広げて検索処理を行うことが可能となる。従って、検索する施設の種別を広げつつもユーザの希望を反映した種別の施設を検索することが可能となる。

また、請求項３に記載の施設案内装置によれば、選択された第１種別の施設の次に目的地とすると推定される施設の種別についても検索するので、検索する施設を第１種別と関連のある種別まで広げて検索処理を行うことが可能となる。従って、検索する施設の種別を広げつつもユーザの趣向を反映した種別の施設を検索することが可能となる。

また、請求項４に記載の施設案内装置によれば、選択された第１種別の施設の次に目的地に設定すると推定される施設の種別についても検索するので、検索する施設を第１種別と関連のある種別まで広げて検索処理を行うことが可能となる。従って、検索する施設の種別を広げつつもユーザの趣向を反映した種別の施設を検索することが可能となる。

また、請求項５に記載の施設案内装置によれば、評価指標の高い施設を評価指標の低い施設より優先して案内するので、ユーザが目的地とする施設の選択を行うに際して、選択の基準となる施設に関する情報をユーザに理解し易く提供することが可能となる。

また、請求項６に記載の施設案内装置によれば、例えば、第１種別の施設は評価指標が低い施設についても検索し、第２種別の施設は第１種別の施設の評価指標に基づいて設定された基準値よりも評価指標が高い施設のみを検索することができるので、施設の種別と評価指標とのバランスを考慮した効率の良い施設の検索を行うことが可能となる。その結果、ユーザは施設の種別と評価指標を比較して目的地とする施設を選択できる。

また、請求項７に記載の施設案内方法によれば、地図上に位置する施設の予め設定された評価指標を施設毎に取得し、選択された施設の第１種別を基本の検索条件としながらも、選択された第１種別以外の施設についても評価指標を用いて検索することにより、複数回の検索操作を行わせることなくユーザの希望する条件に適合した施設を効率的に検索し、案内することが可能となる。

更に、請求項８に記載のコンピュータプログラムによれば、地図上に位置する施設の予め設定された評価指標を施設毎に取得し、選択された施設の第１種別を基本の検索条件としながらも、選択された第１種別以外の施設についても評価指標を用いて検索することにより、複数回の検索操作を行わせることなくユーザの希望する条件に適合した施設を効率的に検索し、案内することが可能となる。

本実施形態に係るナビゲーション装置を示したブロック図である。 施設のジャンルの一覧を示した図である。 ＰＯＩとして記憶される地点の一例を示した図である。 本実施形態に係る施設案内処理プログラムのフローチャートである。 液晶ディスプレイに表示されるジャンル選択画面を示した図である。 検索範囲内における施設の検索例を示した図である。 液晶ディスプレイに表示されるＰＯＩ案内画面を示した図である。

以下、本発明に係る施設案内装置をナビゲーション装置に具体化した一実施形態に基づき図面を参照しつつ詳細に説明する。先ず、本実施形態に係るナビゲーション装置１の概略構成について図１を用いて説明する。図１は本実施形態に係るナビゲーション装置１を示したブロック図である。

図１に示すように本実施形態に係るナビゲーション装置１は、車両の現在位置を検出する現在位置検出部１１と、各種のデータが記録されたデータ記録部１２と、入力された情報に基づいて、各種の演算処理を行うナビゲーションＥＣＵ（施設種別選択手段、評価指標取得手段、第１施設検索手段、第２施設検索手段、施設案内手段、走行履歴取得手段、第１施設推定手段、目的地履歴取得手段、第２施設推定手段、基準値設定手段）１３と、ユーザからの操作を受け付ける操作部１４と、ユーザに対して地図やＰＯＩの案内等に関する各種情報を表示する液晶ディスプレイ１５と、経路案内に関する音声ガイダンスを出力するスピーカ１６と、プログラムを記憶した記憶媒体であるＤＶＤを読み取るＤＶＤドライブ１７と、交通情報センタや施設情報提供センタやプローブセンタ等の情報センタとの間で通信を行う通信モジュール１８と、から構成されている。尚、ＰＯＩとは施設情報、スポット情報など位置情報と連動したデジタルコンテンツデータのことをいう。

以下に、ナビゲーション装置１を構成する各構成要素について順に説明する。
現在位置検出部１１は、ＧＰＳ２１、地磁気センサ２２、車速センサ２３、ステアリングセンサ２４、ジャイロセンサ２５、高度計（図示せず）等からなり、現在の車両の位置、方位、車両の走行速度等を検出することが可能となっている。ここで、特に車速センサ２３は、車両の移動距離や車速を検出する為のセンサであり、車両の車輪の回転に応じてパルスを発生させ、パルス信号をナビゲーションＥＣＵ１３に出力する。そして、ナビゲーションＥＣＵ１３は発生するパルスを計数することにより車輪の回転速度や移動距離を算出する。尚、上記５種類のセンサをナビゲーション装置１が全て備える必要はなく、これらの内の１又は複数種類のセンサのみをナビゲーション装置１が備える構成としても良い。

また、データ記録部１２は、外部記憶装置及び記録媒体としてのハードディスク（図示せず）と、ハードディスクに記録された地図情報ＤＢ３１や所定のプログラム等を読み出すとともにハードディスクに所定のデータを書き込む為のドライバである記録ヘッド（図示せず）とを備えている。

ここで、地図情報ＤＢ３１は、経路案内、交通情報案内及び地図表示に必要な各種地図データが記録されている。
また、地図データは、具体的には、道路（リンク）形状に関するリンクデータ３２、ノード点に関するノードデータ３３、施設等の地点に関する情報であるＰＯＩデータ３４、各交差点に関する交差点データ、経路を探索するための探索データ、地点を検索するための検索データ、地図、道路、交通情報等の画像を液晶ディスプレイ１５に描画するための画像描画データ等から構成されている。

ここで、ＰＯＩデータ３４としては、ナビゲーション装置１において出発地、目的地、通過点等となる地点に関する情報が記憶される。例えば、ホテル、旅館等の宿泊施設、ガソリンスタンド等の給油施設、ショッピングモール、スーパーマーケット、ショッピングセンタ等の商業施設、テーマパーク、ゲームセンタ等の娯楽施設、レストラン、バー、居酒屋等の飲食施設、公共駐車場等の駐車施設、交通施設、寺院、教会等の宗教施設、美術館、博物館等の公共施設等の施設や、名所旧跡、観光スポット、ビューポイント（景勝地）、広場、交差点、公共建造物、モニュメント等の地点に関する情報が該当する。
また、ＰＯＩデータ３４は、地点毎に、地点の識別子であるＰＯＩ番号、地点の名称を示すＰＯＩ名称、地点の種別（施設でいうとジャンルであり「駐車場」、「郵便局」、「レストラン」等）を示すＰＯＩ種別、地点の座標を示すＰＯＩ座標等から構成されている。

尚、地点の種別の内、特に施設の種別は複数層に階層化されている。具体的には、上位ジャンルと中位ジャンルと下位ジャンルが存在し、中位ジャンルは上位ジャンル毎に複数に区分されている。また、下位ジャンルは中位ジャンル毎に複数に区分されている。図２は本実施形態において施設の種別として定義される上位ジャンル、中位ジャンル及び下位ジャンルの一覧を示した図である。
ここで、上位ジャンルは上位概念のジャンルであり、例えば、「食事」、「店」、「車」、「宿泊」、「遊び」、「公共」、「交通」、「文化」、「その他」等がある。一方、中位ジャンルは前記上位ジャンルの下位概念にあるジャンルであり、例えば、「食事」の中位ジャンルとしては、「レストラン」、「ファミリーレストラン」、「ファーストフード」、「うどん・そば」等がある。また、「店」の中位ジャンルとしては、「コンビニエンスストア」、「スーパー・ディスカウント店」、「デパート」、「ホームセンター」等がある。また、下位ジャンルは前記中位ジャンルの更に下位概念にあるジャンルであり、例えば、「ファミリーレストラン」の下位ジャンルとしては、「ファミレス○○チェーン」、「ファミレス△△チェーン」等がある。また、「ファーストフード」の下位ジャンルとしては、「ハンバーガー」、「牛丼」等がある。

更に、本実施形態の施設に関するＰＯＩデータ３４には、施設を評価する評価指標に関する情報についても含まれる。ここで、評価指標は、後述のように施設情報提供センタやプローブセンタ等から取得され、当該施設のサービス、利用し易さ、雰囲気、提供される飲食物の味等を評価する評価基準となる値である。具体的には、施設情報提供センタやプローブセンタが、当該施設を利用した各ユーザからの評価点（『１（低）』〜『５（高）』の５段階評価）を集計し、平均した平均値である。従って、評価指標は『１』が最も評価が低く、『５』が最も評価が高い施設となる。

ここで、図３はＰＯＩデータ３４として記憶される地点に関する情報の内、特に施設に関する情報の一例を示した図である。
例えば、図３に示すＰＯＩデータ３４の例では、座標（ｘ１，ｙ１）の地点においてＰＯＩ番号：「１０００１」に該当するファミリーレストランＡ店（下位ジャンル：ファミレス○○チェーン、評価指標『３．４』）が設置されていることを示している。また、座標（ｘ２，ｙ２）の地点においてＰＯＩ番号：「１０００２」に該当する○×駐車場（下位ジャンル：コインパーキング、評価指標『３．３』）が設置されていることを示している。同様に他の施設に関する情報についても記憶されている。

そして、ナビゲーション装置１は、地点の検索をする場合において、上記ＰＯＩデータ３４を用いて所定の検索地点（例えば車両の現在位置）の周辺に位置する地点（種別の指定がされている場合には指定された種別に該当する地点のみ）を検索し、検索条件に適合する地点に関するＰＯＩを地図情報ＤＢ３１から取得する。そして、液晶ディスプレイ１５に表示された地図画像の該当位置に対してランドマークを表示したり、検索条件に適合する地点の地点名称や評価指標の一覧を表示することにより、地点に関する情報をユーザに対して案内する。
そして、本実施形態では後述のように地点として特に施設を検索する場合には、検索条件として下位ジャンルが選択される。そして、検索範囲内に位置するとともに選択された下位ジャンルに属する施設については該施設の評価指標に関わらず検索し、検索範囲内に位置するとともに選択された下位ジャンルと同じ中位ジャンル又は上位ジャンルに区分される下位ジャンルに属する施設については評価指標が基準値より高い施設のみを検索する。尚、基準値は検索範囲内に位置するとともに選択された下位ジャンルに属する施設の内、最も評価指標の高い施設の評価指標とする。

一方、ナビゲーションＥＣＵ（エレクトロニック・コントロール・ユニット）１３は、目的地が選択された場合に現在位置から目的地までの案内経路を設定する案内経路設定処理、検索地点（例えば車両の現在位置）周辺にある地点を検索するとともに検索結果に基づいて検索条件に適合する地点の案内をするＰＯＩ案内処理等のナビゲーション装置１の全体の制御を行う電子制御ユニットである。そして、演算装置及び制御装置としてのＣＰＵ４１、並びにＣＰＵ４１が各種の演算処理を行うにあたってワーキングメモリとして使用されるとともに、経路が探索されたときの経路データ等が記憶されるＲＡＭ４２、制御用のプログラムのほか、施設案内処理プログラム（図４参照）等が記録されたＲＯＭ４３、ＲＯＭ４３から読み出したプログラムを記憶するフラッシュメモリ４４等の内部記憶装置を備えている。

操作部１４は、走行開始地点としての出発地及び走行終了地点としての目的地を入力する際等に操作され、各種のキー、ボタン等の複数の操作スイッチ（図示せず）から構成される。そして、ナビゲーションＥＣＵ１３は、各スイッチの押下等により出力されるスイッチ信号に基づき、対応する各種の動作を実行すべく制御を行う。尚、液晶ディスプレイ１５の前面に設けたタッチパネルによって構成することもできる。

また、液晶ディスプレイ１５には、道路を含む地図画像、交通情報、操作案内、操作メニュー、キーの案内、出発地から目的地までの案内経路、案内経路に沿った案内情報、ニュース、天気予報、時刻、メール、テレビ番組等が表示される。また、地点の検索が行われた場合には、液晶ディスプレイ１５に表示された地図画像の該当位置に対してランドマークを表示したり、検索条件に適合する地点の地点名称や評価指標の一覧を表示する。

また、スピーカ１６は、ナビゲーションＥＣＵ１３からの指示に基づいて案内経路に沿った走行を案内する音声ガイダンスや、交通情報の案内を出力する。

また、ＤＶＤドライブ１７は、ＤＶＤやＣＤ等の記録媒体に記録されたデータを読み取り可能なドライブである。そして、読み取ったデータに基づいて地図情報ＤＢ３１の更新等が行われる。

また、通信モジュール１８は、交通情報センタ、例えば、ＶＩＣＳ（登録商標：Vehicle Information and Communication System）センタやプローブセンタ等から送信された渋滞情報、規制情報、交通事故情報等の各情報から成る交通情報を受信する為の通信装置であり、例えば携帯電話機やＤＣＭが該当する。
更に、本実施形態では、通信モジュール１８は、定期的に施設の評価指標に関するＰＯＩデータ３４ついて施設情報提供センタやプローブセンタから受信する。そして、施設情報提供センタやプローブセンタから受信したＰＯＩデータ３４に基づいて地図情報ＤＢ３１を更新する。

続いて、前記構成を有するナビゲーション装置１においてＣＰＵ４１が実行する施設案内処理プログラムについて図４に基づき説明する。図４は本実施形態に係る施設案内処理プログラムのフローチャートである。ここで、施設案内処理プログラムは操作部１４においてユーザの所定の操作を受け付けた場合に実行され、検索地点（例えば車両の現在位置）周辺にある地点として特に施設を検索するとともに、検索結果に基づいて検索条件に適合する施設の案内をするプログラムである。尚、以下の図４にフローチャートで示されるプログラムは、ナビゲーション装置１が備えているＲＡＭ４２やＲＯＭ４３に記憶されており、ＣＰＵ４１により実行される。

先ず、施設案内処理プログラムではステップ（以下、Ｓと略記する）１において、ＣＰＵ４１は、液晶ディスプレイ１５に対してジャンル選択画面を表示する。そして、液晶ディスプレイ１５に表示されたジャンル選択画面において、ユーザは検索する施設の第１ジャンル（種別）を選択する。尚、本実施形態では上位ジャンル、中位ジャンル及び下位ジャンルの内、下位ジャンルのみから施設の第１ジャンルを選択可能とする。

ここで、図５は液晶ディスプレイ１５に表示されるジャンル選択画面５１を示した図である。図５に示すようにジャンル選択画面５１には、ユーザに選択可能なジャンルの一覧表５２が表示される。そして、ユーザによってジャンルの一覧表５２に表示されたジャンル名が選択されると、ＣＰＵ４１は選択されたジャンル名のジャンルを検索する施設の第１ジャンルとして選択する。
また、ジャンルの一覧表５２の左側には現在表示されている下位ジャンルに対応する中位ジャンルのジャンル名５３と上位ジャンルのジャンル名５４がそれぞれ表示される。
更に、上位ジャンルのジャンル名５４の左側には各種スクロールボタン５５が配置される。そして、ユーザによってスクロールボタン５５が操作されると、ＣＰＵ４１は操作内容に従ってジャンルの一覧表５２に表示されるジャンル名を他のジャンル名へと変更する。
また、ジャンルの一覧表の右側には上位ジャンル選択ボタン５６が配置される。そして、ユーザによっていずれかの上位ジャンル選択ボタン５６が選択されると、ＣＰＵ４１は選択された上位ジャンル選択ボタン５６に対応する上位ジャンル（例えば、車のボタンが操作された場合には『車』）に区分される下位ジャンルを表示対象エリア５２に表示する。
尚、ジャンル選択画面ではユーザは一種類のジャンルのみでなく、複数種類のジャンルを同時に選択することが可能である。

次に、Ｓ２においてＣＰＵ４１は、ジャンル選択画面５１において受け付けたユーザの操作に基づいて、検索する施設の第１ジャンルを一種類又は複数種類選択する。

続いて、Ｓ３においてＣＰＵ４１は、検索地点の位置座標を取得する。検索地点は、施設を検索する検索範囲を設定する際の基準となる点であり、検索範囲は検索地点を中心とした半径１０ｋｍの円形エリアとなる（図６参照）。尚、検索地点としては、例えば、車両の現在位置や地図上でユーザが任意に指定した位置がある。

その後、Ｓ４においてＣＰＵ４１は、検索範囲内を対象として、評価指標に関わらず選択された第１ジャンルと同一ジャンルの施設であることを検索条件として施設の検索処理を実行する。具体的には、地図情報ＤＢ３１のＰＯＩデータ３４（図３参照）から基準範囲内に位置するとともに選択された第１ジャンルと同ジャンルが関連付けられた施設のＰＯＩデータを、検索条件に適合するＰＯＩデータとして抽出する。
そして、検索処理の結果、検索条件に適合すると判定された施設のＰＯＩデータ（ＰＯＩ番号、評価指標等を含む）をＲＡＭ４２等に記憶する。

更に、Ｓ５においてＣＰＵ４１は、前記Ｓ４でＲＡＭ４２に記憶されたＰＯＩの評価指標（即ち、検索範囲内に位置するとともに選択された第１ジャンルと同一ジャンルの施設の評価指標）を読み出し、読み出した評価指標に基づいて、基準値を設定する。ここで、基準値は、後述のように第１ジャンルに基づいて選択される第２ジャンルの施設を検索する際に検索条件とする評価指標の下限となる値である。そして、基準値は、前記Ｓ４でＲＡＭ４２に記憶された施設（即ち、検索範囲内に位置するとともに選択された第１ジャンルと同一ジャンルの施設）の評価指標の内、最も高い評価指標とする。

次に、Ｓ６においてＣＰＵ４１は、前記Ｓ２で選択された第１ジャンルに基づいて新たに第２ジャンルを選択する。尚、本実施形態において前記Ｓ６で選択される第２ジャンルは、第１ジャンルの上位概念のジャンルにより区分される下位ジャンルであって第１ジャンルと異なるジャンルである。そして、プログラムが開始され、最初にＳ６の処理が行われる場合には、第１ジャンルと同一の中位ジャンルに区分される全ての下位ジャンル（但し、第１ジャンルは除く（以下同じ））が第２ジャンルとして選択される。また、その後に後述のＳ８により検索条件に適合すると判定された施設の合計数が一定数（例えば５個）未満であると判定された後に実行されるＳ６では、第１ジャンルと同一の上位ジャンルに区分される全ての下位ジャンル（但し、第１ジャンルは除く（以下同じ））が第２ジャンルとして選択される。
尚、ジャンルの区分関係（下位ジャンルがどの中位ジャンルに区分され、中位ジャンルがどの上位ジャンルに区分されているかを特定する情報）については予めＰＯＩデータ３４として地図情報ＤＢ３１に記憶される。
例えば、第１ジャンルとして「ファミレス○○チェーン」が選択されていた場合には、先ず同じ中位ジャンル「ファミリーレストラン」に区分される全ての下位ジャンルが第２ジャンルとして選択される。そして、その後に実行される検索処理において「ファミリーレストラン」の施設が一定数以上検索できなかった場合には、更に同じ上位ジャンル「食事」に区分される全ての下位ジャンルが第２ジャンルとして選択される。
また、第１ジャンルとして「ビジネスホテル」が選択されていた場合には、先ず同じ中位ジャンル「ホテル・旅館」に区分される全ての下位ジャンルが第２ジャンルとして選択される。そして、その後に実行される検索処理において「ホテル・旅館」の施設が一定数以上検索できなかった場合には、更に同じ上位ジャンル「宿泊」に区分される全ての下位ジャンルが第２ジャンルとして選択される。

続いて、Ｓ７においてＣＰＵ４１は、前記Ｓ４と同一の検索範囲内を対象として、前記Ｓ６で選択された第２ジャンルと同一ジャンルの施設であり、且つ前記Ｓ５で設定された基準値より高い評価指標が対応付けられていることを検索条件として施設の検索処理を実行する。具体的には、先ず地図情報ＤＢ３１のＰＯＩデータ３４（図３参照）から検索範囲内に位置するとともに選択された第２ジャンルと同ジャンルが関連付けられた施設のＰＯＩデータを抽出する。更に、抽出したＰＯＩデータの評価指標を取得する。そして、抽出されたＰＯＩデータの中に基準値より高い評価指標が対応付けられているＰＯＩデータがあるか否か判定し、基準値より高い評価指標が対応付けられているＰＯＩデータがある場合には、そのＰＯＩデータのみを、検索条件に適合するＰＯＩデータとして更に抽出する。
そして、検索処理の結果、検索条件に適合すると判定された施設のＰＯＩデータ（ＰＯＩ番号、評価指標等を含む）をＲＡＭ４２等に記憶する。

更に、Ｓ８においてＣＰＵ４１は、前記Ｓ４及びＳ７でＲＡＭ４２に記憶されたＰＯＩデータを読み出し、各検索条件に適合すると判定された施設の合計数が一定数（例えば５個）以上であるか否か判定する。そして、各検索条件に適合すると判定された施設の合計数が一定数以上であると判定された場合（Ｓ８：ＹＥＳ）には、Ｓ９へと移行する。それに対して、各検索条件に適合すると判定された施設の合計数が一定数未満であると判定された場合（Ｓ８：ＮＯ）には、Ｓ６へと戻り、前記Ｓ２で選択された第１ジャンルに基づいて新たに第２ジャンルを追加選択する。具体的には、ＣＰＵ４１は第１ジャンルと同一の上位ジャンルに区分される下位ジャンルを新たに選択する。そして、新たに選択された第２ジャンルに属する施設についても検索条件に含め、施設の検索を再度行う（Ｓ７）。その後は、再び前記Ｓ８で検索条件に適合すると判定される施設の合計数が一定数以上でないと判定された場合であっても、Ｓ９へと移行する。但し、検索条件に適合すると判定される施設が無いと判定された場合には、その旨を案内した後に施設案内処理プログラムを終了する。

ここで、図６は前記Ｓ４及びＳ７で検索される施設の一例を示した図である。
図６に示す例では第１ジャンルとして「ファミレス○○チェーン」が選択された例を示す。また、検索条件に適合すると判定された施設の合計数が５個以上となるまで、第２ジャンルを追加して検索処理を実行する例を示す（Ｓ８の一定数＝５個）。更に、検索範囲６１は検索地点を中心とした半径１０ｋｍ以内の円形状とする。

図６に示す例では、ＣＰＵ４１は先ず検索範囲６１内において評価指標に関わらずジャンルが「ファミレス○○チェーン」の施設を検索する検索処理を実行する（Ｓ４）。その結果、Ａ店、Ｂ店、Ｃ店の３店が検索条件に適合する施設として検索される。
続いて、ＣＰＵ４１は「ファミレス○○チェーン」と同じ中位ジャンルである「ファミリーレストラン」に区分される全ての下位ジャンルを第２ジャンルに選択し（Ｓ６）、検索範囲６１内においてジャンルが「ファミリーレストラン」に区分されるいずれかの下位ジャンルであって評価指標が基準値を上回る施設を検索する再検索処理を実行する（Ｓ７）。尚、図６に示す例では、基準値はＡ店、Ｂ店、Ｃ店の内で最も評価指標の高いＡ店の評価指標である「３．４」となる。その結果、Ｄ店が新たに検索条件に適合する施設として検索される。
しかしながら、検索された施設の合計数が５個に対して不足するので、ＣＰＵ４１は「ファミレス○○チェーン」と同じ上位ジャンルである「食事」に区分される全ての下位ジャンルを第２ジャンルに追加選択し（Ｓ６）、検索範囲６１内においてジャンルが「食事」に区分されるいずれかの下位ジャンルであって評価指標が基準値を上回る施設を検索する再検索処理を実行する（Ｓ７）。その結果、Ｄ店に加えてＥ店が新たに検索条件に適合する施設として検索される。そして、検索条件に適合すると判定された施設の合計数が５個以上となるので、検索処理を終了してＳ９へと移行する。
その結果、Ａ店〜Ｅ店の５店が検索条件に適合する施設として検索される。

Ｓ９においてＣＰＵ４１は、前記Ｓ４及びＳ７でＲＡＭ４２に記憶された施設のＰＯＩデータ３４（即ち、第１ジャンル及び第２ジャンルの施設を検索する検索処理で検索条件に適合すると判定された施設のＰＯＩデータ）を読み出す。

そして、Ｓ１０においてＣＰＵ４１は、前記Ｓ９で読み出した施設のＰＯＩデータ３４を液晶ディスプレイ１５に表示することにより、検索条件に適合する施設の位置、名称、評価指標等を案内する。

ここで、図７は前記Ｓ１０において液晶ディスプレイ１５に表示されるＰＯＩ案内画面７１を示した図である。
図７に示すように、ＰＯＩ案内画面７１は、車両周辺の地図画像を表示する左画面７２と、検索条件に適合する施設のＰＯＩデータ３４を表示する右画面７３の２つの表示領域から構成される。
そして、左画面７２は、車両の現在位置を示す自車位置マーク７４と、地図画像上で案内経路に沿って描かれた案内経路線７５と、検索条件に適合すると判定された施設の位置を示す施設マーク７６〜７９とから構成される。
また、右画面７３には、施設のＰＯＩデータ３４を表示する情報表示スペース８１〜８４が設けられている。例えば、図７に示す例では、各情報表示スペース８１〜８４には、検索条件に適合する施設のＰＯＩデータ３４の内、施設名、車両の現在位置からの距離、営業時間、評価指標を表示する。また、情報表示スペース８１〜８４には、第１ジャンルの施設のＰＯＩデータ３４と第２ジャンルの施設のＰＯＩデータ３４とをそれぞれ評価指標が高い順に並べて表示する。

例えば、図７に示す例では、ユーザに選択された第１ジャンル『ファミレス○○チェーン』で自車位置周辺の施設検索を行った場合において、地点Ａと地点Ｃに検索条件に適合する２つの施設が検索され、更に第１ジャンルに基づいて選択された第２ジャンル（『ファミリーレストラン』に区分される下位ジャンル）で地点Ｂと地点Ｄに検索条件に適合する２つの施設が検索された場合を示す。
その場合には、第１ジャンルで検索された２つの施設の内、評価指標が最も高い『○×支店』に関する情報を情報表示スペース８１に表示する。また、第１ジャンルで検索された２つの施設の内、次に評価指標が高い『△△支店』に関する情報を情報表示スペース８２に表示する。
一方、第２ジャンルで検索された２つの施設の内、評価指標が最も高い『××亭』に関する情報を情報表示スペース８３に表示する。また、第２ジャンルで検索された２つの施設の内、次に評価指標が高い『○○軒』に関する情報を情報表示スペース８４に表示する。
この結果、第１ジャンルと第２ジャンルとでそれぞれ検索条件に適合すると判定された施設が複数ある場合に、評価指標の高い施設のＰＯＩデータ３４から優先してそれぞれ表示される。
尚、検索条件に適合すると判定された施設が多数ある場合には、評価指標が一定値（例えば３．０）以上の施設のＰＯＩデータ３４のみ案内することとしても良い。また、評価指標の高い施設の情報を表示する文字サイズや文字色を変更するように構成しても良い。

以上詳細に説明した通り、本実施形態に係るナビゲーション装置１、ナビゲーション装置１による施設案内方法及びナビゲーション装置１で実行されるコンピュータプログラムでは、検索する施設の第１ジャンルをユーザの操作に基づいて選択し（Ｓ２）、検索範囲内を対象として評価指標に関わらず選択された第１ジャンルと同一ジャンルの施設であることを検索条件として施設の検索処理を実行し（Ｓ４）、第１ジャンルの検索条件に適合すると判定された施設の評価指標の内、最も高い評価指標を基準値として設定する（Ｓ５）。また、第１ジャンルに基づいて第２ジャンルを選択し（Ｓ６）、検索範囲内を対象として選択された第２ジャンルと同一ジャンルの施設であり、且つ基準値より高い評価指標が対応付けられていることを検索条件として施設の検索処理を実行する（Ｓ７）。そして、それぞれ検索条件に適合すると判定された施設の情報を案内する（Ｓ１０）ので、選択された施設の第１ジャンルを基本の検索条件としながらも、選択された第１ジャンル以外の施設についても評価指標を用いて検索することにより、複数回の検索操作を行わせることなくユーザの希望する条件に適合した施設を効率的に検索し、案内することが可能となる。
また、選択された施設の第１ジャンルの上位概念のジャンルにより区分される下位ジャンルであって第１ジャンルと異なるジャンルを検索条件として追加するので、検索する施設を第１ジャンルと関連のあるジャンルまで広げて検索処理を行うことが可能となる。従って、検索するジャンルを広げつつもユーザの希望を反映したジャンルの施設を検索することが可能となる。
また、評価指標の高い施設を評価指標の低い施設より優先して案内するので、評価指標を基準としたユーザに見易い形態で施設の案内を行うことが可能となる。それにより、ユーザが目的地とする施設の選択を行うに際して、選択の基準となる施設に関する情報をユーザに理解し易く提供することが可能となる。
更に、第１ジャンルの施設は評価指標が低い施設についても検索し、第２ジャンルの施設は第１ジャンルの施設の評価指標に基づいて設定された基準値よりも評価指標が高い施設のみを検索することができるので、施設のジャンルと評価指標とのバランスを考慮した効率の良い施設の検索を行うことが可能となる。その結果、ユーザは施設の種別と評価指標を比較して目的地とする施設を選択できる。

尚、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能であることは勿論である。
例えば、本実施形態ではユーザに選択された第１ジャンルと同じ中位ジャンル又は上位ジャンルに区分される下位ジャンルを第２ジャンルに選択する（Ｓ６）こととしているが、車両の走行履歴に基づいて第２ジャンルを選択する構成としても良い。具体的には、車両の過去の走行履歴を記憶する走行履歴ＤＢをデータ記録部１２に設ける。そして、Ｓ６の処理において、ＣＰＵ４１は走行履歴ＤＢから車両の過去の走行履歴を読み出し、車両が第１ジャンルの施設の次に目的地とする施設のジャンルを推定する。そして、推定されたジャンルを第２ジャンルとして選択するように構成する。
ここで、車両の過去の走行履歴に基づいて、車両が第１ジャンルの施設の次に利用する施設のジャンルを推定する際には例えば以下の（Ａ）〜（Ｃ）処理を行う。
（Ａ）先ず、第１ジャンルに属するいずれかの施設に立ち寄った後、所定時間以内（例えば３０分以内）に車両が立ち寄った施設をジャンル毎に集計する。
（Ｂ）集計結果に基づいて、最も立ち寄った回数の多かったジャンルを特定する。
（Ｃ）特定されたジャンルを車両が第１ジャンルの施設の次に目的地とする施設のジャンルとして推定する。
それによって、例えば、過去にユーザが利用する予定であった第１ジャンルの施設へと到着したにもかかわらず、その施設を利用できなかった場合において、その施設の代わりに利用することが多いジャンルの施設についても検索することが可能となる。従って、検索するジャンルを広げつつもユーザの趣向を反映した種別の施設を検索することが可能となる。

また、車両の目的地の設定履歴に基づいて第２ジャンルを選択する構成としても良い。具体的には、ナビゲーション装置１において過去に設定された目的地を記憶する目的地設定履歴ＤＢをデータ記録部１２に設ける。そして、Ｓ６の処理において、ＣＰＵ４１は目的地設定履歴ＤＢから車両の過去の目的地の設定履歴を読み出し、車両が第１ジャンルの施設の次に目的地に設定する施設のジャンルを推定する。そして、推定されたジャンルを第２ジャンルとして選択するように構成する。
ここで、車両の目的地の設定履歴に基づいて、車両が第１ジャンルの施設の次に目的地に設定する施設のジャンルを推定する際には例えば以下の（Ｄ）〜（Ｆ）処理を行う。
（Ｄ）先ず、第１ジャンルに属するいずれかの施設を目的地に設定した後、次に車両が目的地に設定した施設をジャンル毎に集計する。
（Ｅ）集計結果に基づいて、最も第１ジャンルの次に目的地に設定される回数の多かったジャンルを特定する。
（Ｆ）特定されたジャンルを車両が第１ジャンルの施設の次に目的地に設定する施設のジャンルとして推定する。
それによって、過去にユーザが利用する予定であった第１ジャンルの施設へと到着したにもかかわらず、その施設を利用できなかった場合において、その施設の代わりに利用することが多いジャンルの施設についても検索することが可能となる。従って、検索するジャンルを広げつつもユーザの趣向を反映した種別の施設を検索することが可能となる。

また、車両の施設の検索履歴に基づいて第２ジャンルを選択する構成としても良い。具体的には、ナビゲーション装置１において過去に施設の検索が行われた際の検索条件を記憶する施設検索履歴ＤＢをデータ記録部１２に設ける。そして、Ｓ６の処理において、ＣＰＵ４１は施設検索履歴ＤＢから車両の過去の施設の検索履歴を読み出し、車両が第１ジャンルの施設の次に検索条件とする施設のジャンルを推定する。そして、推定されたジャンルを第２ジャンルとして選択するように構成する。
ここで、車両の過去の施設の検索履歴に基づいて、車両が第１ジャンルの施設の次に目的地に設定する施設のジャンルを推定する際には例えば以下の（Ｇ）〜（Ｉ）処理を行う。
（Ｇ）先ず、第１ジャンルと同一ジャンルであることを検索条件として施設を検索した後、所定時間以内（例えば５分以内）に車両が再度施設の検索を行った場合に、その検索条件に設定されたジャンルを集計する。
（Ｈ）集計結果に基づいて、最も検索条件に設定される回数の多かったジャンルを特定する。
（Ｉ）特定されたジャンルを車両が第１ジャンルの施設の次に目的地に設定する施設のジャンルとして推定する。
それによって、過去にユーザが利用する予定であった第１ジャンルの施設を検索したにもかかわらず、適当な施設が検索できなかった場合において、その第１ジャンルの代わりに検索条件に設定することが多いジャンルの施設についても検索することが可能となる。従って、検索するジャンルを広げつつもユーザの趣向を反映した種別の施設を検索することが可能となる。

また、本実施形態では下位ジャンルの中から第１ジャンルを選択する（Ｓ２）こととしているが、中位ジャンルの中から第１ジャンルを選択する構成としても良い。その場合には、第１ジャンルに選択された中位ジャンルと同じ上位ジャンルに区分される全ての中位ジャンルが第２ジャンルに選択される。

また、本実施形態ではユーザに選択された第１ジャンルと同じ上位概念のジャンル（中位ジャンル又は上位ジャンル）に区分される下位ジャンルを第２ジャンルに選択する（Ｓ６）こととしているが、第１ジャンルが区分される上位概念のジャンル（中位ジャンル又は上位ジャンル）を第２ジャンルに選択しても良い。その場合には、第２ジャンルに選択された中位ジャンル又は上位ジャンルに区分される全ての下位ジャンルがＳ７において検索するジャンルとなる。
また、第２ジャンルとして選択されるジャンルをユーザが予め指定する構成としても良い。

また、本実施形態ではユーザに選択された第１ジャンルと同じ上位概念のジャンル（中位ジャンル又は上位ジャンル）に区分される全ての下位ジャンルを第２ジャンルに選択する（Ｓ６）こととしているが、同じ上位概念のジャンル（中位ジャンル又は上位ジャンル）に区分される下位ジャンルの内から選択された一又は複数の下位ジャンルのみを第２ジャンルに選択しても良い。その場合には、第１ジャンルに特に類似する下位ジャンルを第２ジャンルに選択することが好ましい。

また、前記Ｓ５で設定される基本基準値は、検索範囲内に位置するとともに選択された第１ジャンルに該当する施設の評価指標の平均値或いは中央値としても良い。また、検索範囲内に位置するとともに選択された第１ジャンルに該当する施設の評価指標の内、上位５個の評価指標の平均値としても良い。

また、本実施形態では施設の評価指標を通信モジュール１８を介して施設情報提供センタやプローブセンタから取得する構成としているが、ナビゲーションＥＣＵ１３が車両の走行履歴やユーザの目的地設定履歴から設定しても良い。例えば、立ち寄った回数が多い施設や目的地に設定された回数の多い施設に対してより高い評価指標を設定するように構成する。

１ ナビゲーション装置
１３ ナビゲーションＥＣＵ
１５ 液晶ディスプレイ
１６ スピーカ
３４ ＰＯＩデータ
４１ ＣＰＵ
４２ ＲＡＭ
４３ ＲＯＭ

Claims (8)

1. 施設の第１種別を選択する施設種別選択手段と、
   地図上に位置する施設の評価指標を施設毎に取得する評価指標取得手段と、
   前記地図上に位置する施設の内、前記施設種別選択手段によって選択された第１種別の施設を該施設の評価指標に関わらず検索する第１施設検索手段と、
   前記地図上に位置する施設の内、前記第１種別に基づいて選択される第２種別の施設であって評価指標が基準値より高い施設を検索する第２施設検索手段と、
   前記第１施設検索手段及び前記第２施設検索手段によって検索された施設をそれぞれ案内する施設案内手段と、を有することを特徴とする施設案内装置。
2. 施設の種別は複数層に階層化されており、
   前記第２種別は、前記第１種別の上位概念の種別により区分される種別であって前記第１種別と異なる種別であることを特徴とする請求項１に記載の施設案内装置。
3. 走行履歴を取得する走行履歴取得手段と、
   前記走行履歴取得手段により取得した前記走行履歴に基づいて、前記第１種別の施設の次に目的地とする施設の種別を推定する第１施設推定手段と、を有し、
   前記第２種別は、前記第１施設推定手段により推定された種別であることを特徴とする請求項１に記載の施設案内装置。
4. 目的地の設定履歴を取得する目的地履歴取得手段と、
   前記目的地履歴取得手段により取得した前記目的地の設定履歴に基づいて、前記第１種別の施設の次に目的地に設定する施設の種別を推定する第２施設推定手段と、を有し、
   前記第２種別は、前記第２施設推定手段により推定された種別であることを特徴とする請求項１に記載の施設案内装置。
5. 前記施設案内手段は、評価指標の高い施設を優先して案内することを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の施設案内装置。
6. 前記基準値を第１施設検索手段によって検索された前記第１種別の施設の評価指標に基づいて設定する基準値設定手段を有することを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の施設案内装置。
7. 施設の第１種別を選択する施設種別選択ステップと、
   地図上に位置する施設の評価指標を施設毎に取得する評価指標取得ステップと、
   前記地図上に位置する施設の内、前記施設種別選択ステップによって選択された第１種別の施設を該施設の評価指標に関わらず検索する第１施設検索ステップと、
   前記地図上に位置する施設の内、前記第１種別に基づいて選択される第２種別の施設であって評価指標が基準値より高い施設を検索する第２施設検索ステップと、
   前記第１施設検索ステップ及び前記第２施設検索ステップによって検索された施設をそれぞれ案内する施設案内ステップと、を有することを特徴とする施設案内方法。
8. コンピュータに搭載され、
   施設の第１種別を選択する施設種別選択機能と、
   地図上に位置する施設の評価指標を施設毎に取得する評価指標取得機能と、
   前記地図上に位置する施設の内、前記施設種別選択機能によって選択された第１種別の施設を該施設の評価指標に関わらず検索する第１施設検索機能と、
   前記地図上に位置する施設の内、前記第１種別に基づいて選択される第２種別の施設であって評価指標が基準値より高い施設を検索する第２施設検索機能と、
   前記第１施設検索機能及び前記第２施設検索機能によって検索された施設をそれぞれ案内する施設案内機能と、
   を実行させることを特徴とするコンピュータプログラム。

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