CN101666658A - 车用导航装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种车用导航装置，其能检索用户能在所希望的时刻在符合用户需求的设施中途停车的路径，能降低检索设施时的操作量。该车用导航装置具有检索条件设定部(9)，其能根据用户输入的信息，从多个检索条件中对指定的检索条件进行设定，所述多个条件中包含以设施种类和区域为检索对象的信息，路径搜索部(5)，在由用户输入指定检索条件的情况下，所述路径搜索机构根据该检索条件来搜索途经地和包含途经地的路径。

Description

车用导航装置

技术领域

本发明涉及一种车用导航装置，特别是涉及一种对从即时位置到目的地的路径周围进行检索的车用导航装置。

背景技术

在现有技术中，对于汽车等的车用导航装置，公知其具有周围检索功能，该周围检索功能是根据一定的顺序从大分类起逐级缩小范围对即时位置周围的设施进行检索。具体而言，上述周围检索功能以如下方式缩小检索范围，即，在选择了店铺、旅馆、加油站或停车场等大分类后，选择店名或系列名等中间分类，然后再选择作为附带条件的营业时间、服务时间、菜系等小分类。一般来说，这种对检索对象的范围进行缩小的方式，与用电话号码、设施名称等进行的检索的方式相比较，其输入项目较多，并且基于安全的考虑，这些检索条件的设定操作在不能在驾驶时进行的。

因此，现有技术中提出一种如下技术，即，在驾驶前，设定详细的设施检索条件，然后将其分别赋值在显示屏上的任意按钮、进行注册(例如，参照专利文件1)。

这种技术方案，由于只能在即时位置周围进行检索，因此，很难制定高效的行驶计划和满足行驶中发生的多种需求。此外，现有技术中现还公知有如下一种导航装置，其在通往目的地的路径已被设定了的情况下，能以路径或者位于目的地/途经地的周围的检索区域作为检索对象来对设施进行检索(例如，参照对比文件2、3)。但是，这种导航装置，虽能以位于目的地/途经地或路径周围的检索区域作为检索对象来检索，但是，检索区域过广，需要进一步缩小检索区域或者追加检索条件，但这会导致操作变得繁琐。

此外，作为车用导航装置还存在如下的技术方案，例如，在距离期望抵达时间还有多余的时间时，往往希能进行如下的路径引导，以在抵达目的地之前，对出发地和目的地之间的设施进行检索，寻找用户自己感兴趣的设施并能有效地访问该设施(例如，参照对比文件4)。

此外，还有如下的技术方案，即，对于从路径周围检索到的设施而言，判断在该设施处中途停车和不中途停车这两种情况会给旅行计划造成何种差异并告知用户(例如，参照专利文件5)。

此外，还有如下的技术方案，即，具有多个不同的检索模式，其作为检索对象的设施和检索结果的提示方法各不相同，为用户提示符合用户需求的路径，以此来应付与不明确的要求、多样的要求以及随着时间变化而变化的需求(例如，参照对比文件6)。

对比文件1：日本发明公开公报特开2004-77180

对比文件2：日本发明公开公报特开平9-33272

对比文件3：日本发明公开公报特开2000-234937

对比文件4：日本发明公开公报特开平11-304505

对比文件5：日本发明公开公报特开2008-45967

对比文件6：日本发明公开公报特开2007-205947

但是，上述车用导航装置虽然能在用户不明确的想要在什么设施中途停车时，尽可能有效地检索到能中途停车并符合用户需求的设施，但同时会有大量用户不需要的信息被提示。因此，问题在于，对于用户的需求明确的情况下，因为信息量大，所以，用户可能得不到想要中途停车的设施和中途停车的时间等与用户需求相符的检索结果。

发明内容

本发明是鉴于上述问题而作出的，目的在于提供一种车用导航装置，该车用导航装置不仅能搜索到使用户能中途停车在处于所希望区域内符合用户需求的设施处的路径，还能减少设施检索时的操作。

为了解决上述问题，技术方案1的发明为一种车用导航装置，具有：目的地设定机构(例如，实施方式中的目的地设定部4)，其用于设定目的地；路径搜索机构(例如，实施方式中的路径搜索部5)，其用于搜索通往通过该目的地设定机构设定的目的地的路径，该车用导航装置还具有检索条件设定机构(例如，实施方式中的检索条件设定部9)，其能根据用户输入的信息，从多个条件中对指定的检索条件进行设定，所述多个条件中包含有以设施种类和区域为检索对象的信息，并且，在由用户输入指定的检索条件后，所述路径搜索机构根据该检索条件来搜索途经地和包含途经地的路径。

技术方案2的车用导航装置不仅具有技术方案1的技术特征，还具有：设施信息存储机构(例如，实施方式中的设施信息存储部21)，其用于预先存储包含设施种类和设施所在区域信息在内的设施信息；设施信息检索机构(例如，实施方式中的设施信息检索部25)，其从所述设施信息存储机构的存储信息中检索符合所输入的检索条件的设施信息；替代设施检索机构(例如，实施方式中的替代设施检索部26)，其在没有符合所述检索条件的所述存储信息的情况下，从所述设施信息存储机构的存储信息中检索能起替代作用的设施的设施信息，并且所述路径搜索机构根据所述替代设施检索机构检索到的所述替代设施信息，搜索途经地和包含途经地的路径。

技术方案3的车用导航装置不仅具有技术方案2的技术特征，还具有：预定抵达时刻运算机构(例如，实施方式中的预定抵达时刻运算部3)，其能运算预定抵达由所述路径搜索机构搜索到的途经地的时刻；营业时间存储机构(例如，实施方式中的营业时间存储部22)，其用于预先存储作为检索对象的设施营业时间信息；营业时间判断机构(例如，实施方式中的营业时间判断部28)，其根据由所述预定抵达时刻运算机构算出的预定抵达时刻、和存储在所述营业时间存储机构内的用作检索对象的设施营业时间信息，判断能否在设施营业时间内抵达途经地，并且在所述营业时间判断机构判断为不能在营业时间内抵达时，所述替代设施检索机构从所述设施信息存储机构中检索能起替代作用的设施的设施信息，所述路径搜索机构根据由所述替代设施检索机构检索到的设施信息，设定途经地和包含途经地的路径。

技术方案4的车用导航装置不仅具有技术方案1～3的任意一项的技术特征，还具有用于切换检索设施的区域的检索区域切换机构。

技术方案5的车用导航装置不仅具有技术方案3的技术特征，还具有抵达花费运算机构(例如，实施方式中的抵达花费运算部31)，其能根据所述预定抵达时刻运算抵达目的地花费，并且该车用导航装置还具有：显示控制机构(例如，实施方式中的显示控制部7、107)，其根据所述抵达花费运算机构算出的所述抵达目的地花费，突出显示特定的所述区域的条件。

技术方案6的车用导航装置不仅具有技术方案1～5的任意一项的技术特征，还具有：中途停车时刻输入机构(例如，实施方式中的中途停车时刻输入部20)，能通过其输入在用作检索对象的设施的中途停车时刻；检索区域设定机构(例如，实施方式中的检索区域设定部24)，其根据该中途停车时刻输入机构输入的信息，设定所述检索条件的区域。

发明效果

根据技术方案1的发明的效果在于，以设施的类别和区域作为检索对象，从包含有这两者的多个条件中，由检索条件设定机构，对指定的检索条件进行设定，这样只要对被设定的检索条件进行选择，车用导航装置即可根据检索条件，搜索途经地和包含途经地的路径，因此，特别是在用户的需求是较为明显的情况下，能减少检索时的操作量。此外，检索条件中包含有作为检索对象的设施类别和作为检索对象的区域，从而能仅将所希望区域内的设施作为检索对象搜索出来，因此，能准确、迅速地检索符合用户需求的途经地和包含途经地的路径。

根据技术方案2的发明，除具备技术方案1的效果外，还具有如下效果：在通过设施信息检索机构进行检索，发现存储在设施信息存储机构的设施信息中没有符合检索条件的信息时，可通过替代设施检索机构检索能起替代作用的设施的设施信息，例如，与通往目的地的路径接近的其他区域的设施或类别近似的设施等设施信息，并能根据作为该检索的设施信息的替代设施信息，通过路径搜索机构搜索途经地和包含途经地的路径，因此，即便是在没有符合用户需求的设施的情况下，仍能准确、迅速地检索到与用户需求接近的设施作为途经地来设定路径。

根据技术方案3的发明，除具有技术方案1或2的效果外，还具有如下效果：在根据预定到达时间运算机构算出的到达途经地的预定到达时间、和存储在营业时间存储机构的设施营业时间信息，通过营业时间判断机构判断为不能在设施营业时间内抵达该设施时，可通过替代设施检索机构，检索例如在营业时间内能抵达的设施且将其作为替代设施，并且根据该检索结果，通过路径搜索机构设定途经地和包含途经地的路径，因此，可以设定与设施营业时间相应的途经地，所以能提高车用导航装置的商品性。

根据技术方案4的发明，除具有技术方案1～3的任意一项的效果，还具有如下效果：可以通过检索区域切换机构切换检索区域，这样易于将设定为检索条件的区域切换为所希望的区域，因此，可以进一步提升车用导航装置的商品性。

根据技术方案5的发明，除具有技术方案3的效果，还具有如下效果：在根据抵达花费运算机构算出的抵达目的地花费，由显示控制机构突出显示特定的区域的标记时，在例如以不同的颜色或浓淡等，以区别突出显示抵达时间短抵达目的地花费低的区域条件和抵达目的地花费高的区域条件，从而使用户易于识别抵达目的地花费相对低的区域条件和花费相对高的区域条件，由此，能进行高效的线路搜索。

根据技术方案6的发明，除具有技术方案1～5的任意一项的效果，还具有如下效果：对于用户想要中途在设施停车的时刻，例如只要在通过中途停车时刻输入机构输入“马上”、“随后”后，即可通过检索区域设定机构，自动将与该设定信息相应的区域设定为检索区域，也就是说，在选择“马上”时，将即时位置附近的区域设定为检索区域，在选择“随后”时，将目的地附近的区域设定为检索区域，因此，能够提高用户的实用性。

附图说明

图1是本发明第1实施方式的车用导航装置的概略框图。

图2是表示本发明第1实施方式的周围检索画面例子的图。

图3是表示本发明第1实施方式显示“检索中”画面的图。

图4是表示本发明第1实施方式的结果显示画面例子的图。

图5是表示本发明第1实施方式的周围检索画面例子的图。

图6是表示选择了本发明第1实施方式周围检索画面中编辑按钮的状态的图。

图7是表示本发明第1实施方式检索条件按钮选择画面例子的图。

图8是表示本发明第1实施方式设定变更前的检索条件显示画面例子的图。

图9是表示本发明第1实施方式检索方法选择画面例子的图。

图10是表示本发明第1实施方式的改变检索方法后的检索条件显示画面例子的图。

图11是表示本发明第1实施方式的检索对象选择画面例子的图。

图12是表示本发明第1实施方式的小分类选择画面例子的图。

图13是表示本发明第1实施方式的变更检索对象后的检索条件显示画面例子。

图14是表示本发明第1实施方式的根据检索条件检索替代设施的过程中的提示画面例子的图。

图15是表示本发明第1实施方式的检索条件检索替代设施时的结果显示画面例子的图。

图16是本发明第1实施方式的根据检索条件检索替代处理的流程图。

图17是表示说明根据营业时间进行的替代处理时使用的相当于图5的周围检索画面例子的图。

图18是表示本发明第1实施方式的基于营业时间检索替代设施检索的过程中的提示画面例子的图。

图19是表示本发明第1实施方式的根据营业时间检索替代设施的结果显示画面例子的图。

图20是本发明第1实施方式的根据营业时间进行替代处理的流程图。

图21是表示本发明第1实施方式的第1变型例的编辑画面例子的图。

图22是表示本发明第1实施方式的第2变型例的编辑画面例子的图。

图23是表示本发明第1实施方式的第3变型例的编辑画面例子的图。

图24是表示本发明第2实施方式的相当于图1的框图。

图25是本发明第2实施方式的相当于图21的图。

图26是本发明第2实施方式的突出显示处理的流程图。

图27是本发明第3实施方式的相当于图1的框图。

图28是本发明第3实施方式的相当于图25的图。

图29是本发明第3实施方式的根据中途停车时刻进行的检索方法变换处理的流程图。

附图标记说明

4：目的地设定部(目的地设定机构)；5：路径搜索部(路径搜索机构)；9：检索条件设定部(检索条件设定机构)；21：设施信息存储部(设施信息存储机构)；25：设施信息检索部(设施信息检索机构)；26：替代设施检索部(替代设施检索机构)；30：预定抵达时刻运算部(预定抵达时刻运算机构)；22：营业时间存储部(营业时间存储机构)；28：营业时间判断部(营业时间判断机构)；12、212：检索区域切换部(检索区域切换机构)；31：抵达花费运算部(抵达花费运算机构)；7、107：显示控制部(显示控制机构)；20：中途停车时刻输入部(中途停车时刻输入机构)；24：检索区域设定部(检索区域设定机构)。

具体实施方式

下面，参照附图对本发明第1实施方式的车用导航装置进行说明。

第1实施方式的车用导航装置1是一种安装在汽车等车辆上且能沿着车辆即时位置到目的地的路径进行引导的导航装置，如图1所示，具有：即时位置检测部2、操作输入部3、目的地设定部4、路径搜索部5、显示屏6、显示控制部7、存储部8、检索条件设定部9、检索部10、运算部11及检索区域切换部12。

即时位置检测部2具有：GPS(Global Positioning System)接收部(图示省略)，其用于接收位置检测信号，该位置检测信号包括利用人造卫星来测定汽车位置的GPS信号和由基站发出对GPS信号进行补偿以提高位置检测精度的D(Differential)GPS信号等；车速传感器(图示省略)，其用于检测车辆的速度(车速)；陀螺仪(图示省略)，其用于检测车辆在水平面内的朝向、车辆相对于竖直方向的倾角(例如，车辆沿前后方向的轴相对于竖直方向的倾角、和车辆绕穿过车辆重心的上下方向轴线的转角即偏航角)以及倾角变化量(例如偏航角变化率等)。该即时位置检测部2根据接收到的位置检测信号、或者利用车速或偏航角变化率等检测信号用航位推算运算法进行运算处理，运算出车辆的即时位置。此外，即时位置检测部2将运算出的车辆即时位置输出给路径搜索部5和运算部11。

操作输入部3是设于车辆仪表板上且突出于仪表板的操作杆，或是设置在显示屏6上的触摸板等用户接口，用于从显示在显示屏6上的多个目的地和途经地中选择所需的地点并予以确定。此外，由操作输入部3输入并被确定了的信息被送入目的地设定部4、检索条件设定部9以及检索区域切换部12。

目的地设定部4是根据由上述操作输入部3输入并被确定了的信息设定目的地的装置。由该目的地设定部4设定的目的地信息被输出给路径搜索部5。

路径搜索部5根据未图示的地图数据库中所存储、由用作位置信息的结点及连线构成的道路数据、即时位置检测部2的检测结果及目的地设定部4输出的目的地信息，设定车辆的从即时位置到目的地的路径，所设定的路径与地图进行匹配等处理后，其图像信息输出给显示控制部7。此外，路径搜索部5先将由检索部10检索到的设施作为途经地，再设定通往目的地的路径。然后，路径搜索部5将包含该途经地在内的通往目的地的路径信息输出给运算部11和显示控制部7。

显示屏6是由液晶显示屏等构成的装置，其显示内容由显示控制部7控制。根据显示控制部7的控制指令，车辆的即时位置、目的地以及该即时位置到目的地间的路径与以一定比例缩小的地图相叠加显示在显示屏6中。

存储部8具有设施信息存储部21和营业时间存储部22。

设施信息存储部21是对POI(Point Of Interest)数据进行列表并将它们存储起来的部件，该POI数据分别与如下的设施信息建立对应联系，这些设施信息包括：门类、大分类、小分类等设施类别、店铺等的设施名称、与店铺等设施相邻的道路和路口等即时位置信息、从车辆的即时位置到该设施的距离信息、在从车辆即时位置到目的地间所设定的多个区域中包含该设施在内的区域信息、以及与店铺等设施相关的附加信息等。该设施信息存储部21由硬盘存储器(HDD)、RAM(Random Access Memory)等可擦写的存储介质构成，由未图示的ECU进行POI数据的更新和读取。

在本实施方式中，上述多个区域可由即时位置到目的地之间进行分割而形成，例如，可以以规定的距离分割从已设定好的车辆即时位置到目的地的路径，并以分割出来的路径为中心，以规定的宽度界限来设定上述区域。此外，作为设施的即时位置信息，可以适当使用地图数据所包含的经度、纬度等位置信息、以及结点-连线等道路信息。

营业时间存储部22用于存储已存储于设施信息存储部21中的各设施的营业时间，具体而言，存储营业开始时间和营业结束时间。

存储部8根据来自检索部10的要求，向检索部10输出设施信息存储部21和营业时间存储部22的存储信息。

检索条件设定部9结合特定设施的类别条件(以下称为检索对象)和区域条件(以下称为检索方法)，并将其作为检索条件进行设定和存储起来，在经操作输入部3选择上述检索条件并输入确定后，检索条件设定部9将该选择出来的检索条件的信息输出给检索部10。此外，检索条件设定部9具有检索区域设定部24。另外，由检索条件设定部9设定的多个检索条件能通过显示屏6的检索画面一一显示出来。

检索区域设定部24根据操作输入部3的输出信息来设定上述检索条件中的检索方法。此外，由检索条件设定部9设定的多个检索条件中，检索对象的设定是由操作输入部3的输入来决定的，检索方法的设定是按照检索区域设定部24的设定信息来决定的。

检索部10具有设施信息检索部25、替代设施检索部26及营业时间判断部28。

设施信息检索部25根据检索条件设定部9输出的检索条件信息从存储部8所存储的信息中检索符合检索条件的设施信息。

在设施信息检索部25没能发现与用户选择并进行过确定的检索条件相符的设施信息时，替代设施检索部26从存储部8的存储信息中检索能起替代作用的设施，即，检索在条件上与检索条件相近的设施。本实施方式中，所谓条件上与检索条件相近的设施，是指与检索区域相邻的区域内的设施，或者是指在设施类别上仅有较小的差异、例如A系列加油站和B系列加油站这种仅在较小分类上存在差异的设施等。

此外，在后述营业时间判断部28做出的判断结果为，与检索条件相符的设施被判断为都不能在其营业时间内抵达的情况下，则由替代设施检索部26从存储部8的存储信息中检索能在营业时间内抵达的设施，作为能起替代作用的设施。此外，对于营业时间判断部28的判断结果，还可以通过操作输入部3在替代设施检索部26中选择是否要进行调整。

营业时间判断部28根据运算部11的运算结果判断是否能在营业时间内抵达由设施信息检索部25检索到的设施，并将该判断结果输出给替代设施检索部26。

运算部11具有预定抵达时刻运算部30。

预定抵达时刻运算部30根据由路径搜索部5输出的通往途经地的路径信息，运算从车辆即时位置到途经地的推定时间，并从该推定时间算出预定抵达时刻。然后，运算部11将由预定抵达时刻运算部30算出的预定抵达时刻的信息输出给检索部10。

检索区域切换部12根据操作输入部3的输入对设施的检索区域进行切换，也就是说切换检索条件中的检索方法。由该检索区域切换部12切换后的检索方法信息输出给检索条件设定部9。由此，切换后的检索方法作为检索条件被设定为在检索条件设定部9的检索区域设定部24中。

本发明的第1实施方式的车用导航装置1由上述结构所构成，接下来，参照附图，说明车用导航装置1的工作方式的例子。另外，下面，车用导航装置1的显示画面的例子表示的是右舵车的情况。

检索时的处理

首先，在车辆沿着路径向目的地行驶的过程中，如用户对操作输入部3进行操作，启动对周围的检索后，显示控制部7进行相应的控制，如图2所示使显示屏6上显示周围检索画面40。

本实施方式中，在比周围检索画面40中央靠左的区块内显示有用于周围检索的基础检索按钮组合41，在对于右舵车而言驾驶员更容易操作到的比中央靠右的区块内(图2中虚线区块)显示有用于周围检索的扩展检索按钮组合42。基础检索按钮组合41包括目的地周围按钮43、线路周围按钮44、途经地周围按钮45、即时位置周围按钮46，它们只用于缩小检索方法的范围。此外，通过操作这些基础检索按钮41的任意一个按钮，能显示出用于选择未图示的检索对象(门类、大分类、小分类等)的按钮(未图示)，从而分阶段地缩小检索条件的范围。另外，基础检索按钮组合41的各按钮的功能通常是不能被编辑的。

与此相对，图2所示的扩展检索按钮组合42包括：能对检索方法、检索对象组合而成的检索条件进行设定的第1～第3检索条件按钮51～53、和未注册检索条件的第4检索条件按钮54。即，由该图2所示的扩展检索按钮组合42能设定4种检索条件。对于图2所示的扩展检索按钮组合42，第1检索条件按钮51被赋值检索方法为即时位置周围、检索对象为青山石油的检索条件，第2检索条件按钮52被赋值检索方法为线路周围、检索对象为便利店(convenience store)的检索条件，第3检索条件按钮53被赋值检索方法为目的地周围、检索对象为家庭餐厅(family restaurant)的检索条件。另外，周围检索画面40的下部显示有后述其功能的编辑按钮47。

在用户选择例如上述扩展检索按钮组合42的第1检索条件按钮51并输入确定后，通过显示控制部7在显示屏6中显示“检索中”的画面(参照图3)，其间，从检索条件设定部9向检索部10输出上述检索条件，在存储部8的存储信息内检索符合检索条件的设施，即，检索即时位置周围的青山石油。

然后，在发现符合检索条件的设施后，由路径搜索部5设定从车辆即时位置到该设施的各条路径，如图4所示，作为结果显示画面57，画面中分别包括检索结果按钮组合56和路径信息显示部58，其中检索结果按钮组合56以列表的形式显示与路径信息相关联的检索结果按钮55。如果用户选择检索结果按钮55时，则在路径显示部58显示与该检索结果按钮55相关联的路径信息。此外，在用户对所选的检索结果按钮55输入确定后，该设施作为途经地被设定，并开始按照路径信息进行引导。

在本实施方式中，图4的结果显示画面57表示的是在图2中周围检索画面40中选择了第1检索条件按钮51的情况，此时在各检索结果按钮55中分别以设施名称的方式显示即时位置周围的青山石油的各店铺名，并在结果显示画面57的上部显示共同的设施类别“青山石油(加油站)”。另外，图4的结果显示画面57中，画面右侧显示检索结果按钮组合56，画面左侧显示与现在选择的检索结果按钮55相关联的路径信息，即，显示分别由路径、车辆即时位置、途经地和目的地叠加而成的地图。但是，该结果显示画面57的布局并不限于图4的情况，也可以设置例如变换显示方式按钮59(参照图4)，以能进行变换。

编辑检索条件时的处理

对设定在上述第1～第4检索条件按钮51～54中的检索条件进行编辑时的处理为，首先，在图5所示的周围检索画面中，用户在选择了目的地周围按钮43等按钮，通过移动光标等，选择显示在周围检索画面40下部的编辑按钮47(参照图6)并输入确定后，如图7所示，显示出检索条件按钮选择画面60，在该画面中放大显示由第1检索条件按钮51～第4检索条件按钮54组成的检索条件按钮组合56。

如果用户从检索条件按钮选择画面60中，选择想要编辑的第1检索条件按钮51～第4检索条件按钮54中任意一个按钮(图7中表示选择第1检索条件按钮51的情况)并输入确定后，如图8所示，显示被选的第1检索条件按钮51～第4检索条件按钮54的任意一个的检索条件显示画面61。本实施方式中，检索条件显示画面61中分别有检索方法编辑按钮62和检索对象编辑按钮63显示，在检索方法编辑按钮62的侧方设置有检索方法显示部64，用于显示现在设定的检索方法的条件，在检索对象编辑按钮63的侧方设置有检索对象显示部65，用于显示现在设定的检索对象的条件。此外，检索条件显示画面61的下部设置有删除·设定结束按钮66。

在用户选择了例如检索方法编辑按钮62并输入确定后，在检索条件显示画面61上以弹出对话框的方式重叠显示图9所示的检索方法选择画面68。该检索方法选择画面68中分别显示被赋值各种检索方法的即时位置周围按钮69、目的地周围按钮70及线路周围按钮71。在图9所示的检索方法选择画面68的情况下，因为编辑前的条件为“即时位置周围”(参照图8)，因此，此时处于已选即时位置周围按钮69的状态。在该状态下，移动光标，并选择了例如线路周围按钮71、输入确定后，如图10所示，检索方法的条件就被设定为“线路周围”，在检索方法显示部64中显示“线路周围”。

接下来，在用户选择检索对象编辑按钮63并输入确定后，显示图11所示的检索对象显示画面73。检索对象显示画面73中具有门类选择部74和大分类选择部75，门类选择部74用于选择“餐饮”、“购物”、“汽车”、“金融机构”等门类，大分类选择部75用于从由该门类选择部74选出的门类中选择大分类(主门类)。

如果在门类选择部74中例如选择“餐饮”，则范围缩小到与“餐饮”相关的大分类，这些范围缩小后的“家庭餐厅”、“快餐”、“餐饮店”等被分别赋值到以列表显示的大分类选择按钮76中。另外，在使用控制杆作为操作输入部3时，对于图11所示的例子，可通过左右倾斜操作输入部3，使门类选择部74的光标左右移动，可通过上下倾斜操作输入部3，使大分类选择部75的光标上下移动。

然后，在用户分别选择门类和大分类并输入确定后，显示小分类选择画面77，用于选择例如设施的系列或品牌等小分类。在本实施方式中，在分别选择例如门类“车”和大分类“加油站”并输入确定后，如图12所示，在小分类选择画面77中以列表方式显示加油站的商户选择按钮78。然后，在选择例如“青山石油”的商户选择按钮78并输入确定后，将“青山石油”设定为检索对象，如图13所示，显示有在检索对象显示部65处显示“青山石油”的检索条件显示画面61。

然后，在用户确认检索条件显示画面61的显示内容无误，并选择删除·设定结束按钮66，输入确定后，在检索条件显示画面61的显示内容中显示出所设定的检索条件，至此检索条件编辑处理结束。另外，在选择了图12的“所有加油站”的商户选择按钮78并输入确定后，则将大分类“加油站”设定为检索对象的条件。

基于检索条件的替代处理

接下来，参照图2～图4、图14、图15中所示的例子及图16的流程图，说明当存储部8中没有符合检索条件的设施信息时主要通过替代设施检索部26进行的替代处理过程。另外，在替代处理中，以用户选择第1检索条件按钮51并输入确定的情况为例进行说明。

首先，在步骤S101中，用户选择第1检索条件按钮51(参照图2)并输入确定，通过设施信息检索部25，从设施信息存储部21的存储信息中检索出与第1检索条件按钮51所被赋值的检索条件相一致的设施信息。另外，在检索过程中，在显示屏6上显示消息“检索中”(参照图3)。

在步骤S102中，判断在被设定为检索方法的区域内(即，即时位置周围)是否有检索对象设施“青山石油”。

在步骤S102中判断结果为“Yes”(存在检索对象设施)时，进入步骤S106，列表(一览)显示检索结果(参照图4)，暂时结束本循环的处理。

在步骤S102中判断结果为“No”(没有检索对象设施)时，进入步骤S103，进行替代设施的检索，然后进入步骤S104。在本实施方式中，本处理中的替代设施，是指“青山石油”以外的同属相同大分类“加油站”的商户(品牌或店铺名称等)的设施，例如图14、图15的结果显示画面57所示的“熊本兴产”等被作为替代设施检索出来。另外，替代设施有多个商户时，可以根据使用的频繁程度、发音顺序、区域内存在的数量等适宜的方法缩小范围。

在步骤S104中，以在步骤S103中检索到的替代设施即商户和区域“即时位置周围”为检索条件，进行二次检索。此时，在步骤S105中，如图14所示，作为使用替代设施的提示，显示有以替代设施进行二次检索的消息，然后，进入上述的步骤S106，在结果显示画面中57一览显示以替代设施检索的结果，然后暂时结束本循环的处理。

另外，在上述对图16所示流程的说明中所说明的是，在检索条件中，将检索方法条件固定，而以不同的检索对象条件进行检索，还可进行替代设施的二次检索，但是，本发明也可以将检索对象条件固定，而使用不同的检索方法条件，即，使用不同区域的设施作为替代设施进行二次检索(下面的图20所示的处理情况与此相同)。

基于经营时间的替代处理

接下来，参照图2、图3、图17～图19所示例子及图20中的流程图，主要说明由替代设施检索部26进行的替代处理，本处理是对追加营业时间判断部28的判断结果作出进行调整这样的选择以后，基于营业时间进行的处理。另外，在基于该营业时间的处理中，以用户选择赋值检索方法为“即时位置周围”、检索对象为“青山咖喱”这样检索条件的第1检索按钮51并输入确定的情况为例进行说明。

首先，在步骤S201中，在用户选择第1检索条件按钮51并输入确定后，设施信息检索部25从设施信息存储部21的存储信息中检索与第1检索条件按钮51所被赋值的检索条件相符的设施信息。

在步骤S202中，通过预定抵达时刻运算部30算出通往基于上述检索结果检索到的各设施的各预定抵达时刻。

另一方面，在步骤S203中，根据上述检索结果，取得各设施的营业时间。

在步骤S204中，判断抵达各设施的预定抵达时刻是否在各设施的营业时间内。

在步骤S204中判断结果为“Yes”(营业时间内)时，进入步骤S208，一览显示能在营业时间内抵达的设施的检索结果，尔后暂时结束本循环的处理。

另一方面，在步骤S204的判断结果为“No”(营业时间外)时，进入步骤S205。

在步骤S205中，检索出替代设施，然后进入步骤S206。本实施方式中，在本处理过程中的替代设施，是指在营业时间内抵达的设施中、不是“青山咖喱”且大分类属于“咖喱店”的商户(店铺名称)设施，例如，图18、图19所示的“熊本咖喱”等。另外，与上述基于检索条件的替代处理的情况相同，在替代设施有多个商户时，可采用利用的频繁程度、发音顺序、区域内存在的数量等适宜的方法来进行细化。

在步骤S206中，以在步骤S205中检索到的替代设施、即替代设施的商户和区域“即时位置周围”为检索条件，进行二次检索。此时，在步骤S207中，与上述步骤S105相同，显示图18所示的使用替代设施的提示信息，然后，进入上述步骤S208，在结果显示画面57(参照图19)中一览显示以替代设施检索的结果，暂时结束本循环的处理。

另外，虽然上述图20的流程图的说明中说明的情况与图16的情况相同，即，在检索条件中，将检索方法的条件固定，以不同的检索对象条件进行检索，并进行替代设施的二次检索，但也可以是例如，将检索对象的条件固定，以不同的检索方法条件进行检索，即以不同区域的设施作为替代设施进行二次检索。

因而，根据上述第1实施方式，由检索条件设定部9组合检索方法(区域)和检索对象(商户)设定特定的检索条件，仅通过选择该设定的检索条件，即可搜索基于检索条件的途经地和包含途经地的路径，因此，特别是在用户需求明显的情况下，可降低检索时的操作量。此外，检索条件包含检索对象和检索方法，可仅将所希望区域内的设施作为途经地检索出来。因此，能准确、迅速地检索出符合用户需求的途经地及包含途经地的路径。

此外，在设施信息检索部25的检索没有结果时，也就是说，存储于设施信息存储部21中的设施中没有符合检索条件时，可以通过替代设施检索部26检索出能够起替代作用的设施，例如，可以检索与直通目的地的路径接近的其他区域内的设施、或者门类接近的设施等设施信息，并根据该检索的替代设施信息，由路径搜索部5搜索出途经地和路径，因此，即便是在没有符合用户需求的设施的情况下，也能准确、迅速地检索到与用户需求最为接近的设施，并能以该设施作为途经地设定路径。

此外，由于在根据由预定抵达时刻运算部30运算出的到达途经地的预定抵达时间和存储于营业时间存储部22的设施营业时间信息，并通过营业时间判断部28判断出不能在设施营业时间内抵达的情况下，可通过替代设施检索部26检索出例如能在营业时间内抵达的设施，将其作为替代设施，并根据该检索结果通过路径搜索部5设定途经地及包含途经地的路径，因此，可设定与设施营业时间相应的途经地，这样做的好处在于可以提升产品的商品性。

此外，可以通过检索区域切换部12，对检索区域的形式的检索方法进行切换，因此，易于将已设定为检索条件的检索方法切换为所希望的检索方法，这样做的好处在于，可以进一步提升产品的商品性。

接下来，参照附图说明上述第1实施方式的车用导航系统的第1～第3变型例。另外，第1～第3变型例的目的在于，使第1实施方式的第1检索条件编辑按钮51～第4检索条件编辑按钮54，在检索条件的编辑上变得更为容易，因此，在第1～第3变型例中，引用第1实施方式的图1，对其中相同部分标注相同的附图标记，并仅说明区别。

第1变型例

图21表示编辑画面80，其相当于上述第1实施方式的图7～图10。本编辑画面80是别的按钮显示方式的编辑画面，表示的是在显示屏6上显示出当用户选择上述周围检索画面40的编辑按钮47(参照图5)并输入确定后的情况。

本第1变型例的编辑画面80具有第1检索条件按钮81～第4检索条件按钮84，在本图21所示的编辑画面80中，对第1检索条件按钮81赋值检索条件“线路周围”+“加油站”，对第2检索条件按钮82赋值检索条件“即时位置周围”+“超市”，对第3检索条件按钮83赋值检索条件“目的地周围”+“家庭餐厅”，第4检索条件按钮84未设定检索条件(未注册)。

然后，在赋值检索条件的第1检索条件按钮81～第3检索条件按钮83上，各设置两个用于简单地切换各自检索方法的区域变更按钮85。这两个变更按钮85分别被赋值已设定成检索条件的检索方法以外的检索方法。例如，在图21的第1检索条件按钮81上，将“线路周围”设定为检索方法的条件，因此，在区域变更按钮85上赋值“即时位置周围”和“目的地周围”，并在区域变更按钮85上显示“即时位置”、“目的地”，以使这些条件都能为使用者识别。

在本实施方式，在选择了“即时位置”的区域变更按钮85并输入了确定后，则设定在第1检索条件按钮81上的检索方法变更为“即时位置周围”，在区域变更按钮85上，取代“即时位置周围”，新被赋值“线路周围”，此时，区域变更按钮85上分别显示“线路”、“目的地”。

另外，虽以第1检索条件按钮81为例进行了说明，但第2、第3检索条件按钮82、83也一样，此外，对于第4检索条件按钮84，如果注册了检索条件，也会显示区域变更按钮85，也能简单地切换检索方法(下面，第2、第3变型例也相同)。

此外，虽仅对设置两个区域变更按钮85的情况进行了说明，但也可以根据预先设定的条件类别设置两个以上的区域变更按钮85。

采用上述第1变型例的结构，可以更容易地变更检索条件中的检索方法。

第2变型例

图22表示第2变型例的编辑画面86。本第2变型例的编辑画面86中，采用颜色渐变方式，在显示屏6上设置触摸板(图示省略)作为操作输入部3。

编辑画面86上显示有分别仅显示检索条件中检索对象的第1检索条件按钮87～第4检索条件按钮90。这些第1检索条件按钮87～第4检索条件按钮90沿着画面的纵长方向形成为长条形。此外，第1检索条件按钮87～第3检索条件按钮89的配色都不一样(图示只能显示为黑白颜色)，都是一端颜色最浓，越接近另一端颜色越淡，从而形成所谓的颜色渐变。此外，第1检索条件按钮87～第3检索条件按钮89沿着纵长方向分为三个区块，具体而言分为即时位置区块91、线路区块92、目的地区块93，各区块的位置可以通过颜色渐变的浓淡、即浓色、中间色、淡色来区分。此外，图22中，编辑画面86的下部表示有由浓度渐变得到的区块区分的范例。

本实施方式中，在用户用于操作的手指触摸例如图22所示的即时位置区块91的第1检索条件按钮87时，通过检索条件设定部9，设定检索条件，其中检索方法为“即时位置周围”、检索对象为“加油站”，并从存储部8的存储信息中检索符合该检索条件的设施信息。同样地，当用于操作的手指触摸线路区块92时，检索条件的检索方法就被设定为“线路周围”、在用于操作的手指触摸目的地区块93时，检索条件的检索方法就被设定为“目的地周围”(第2检索条件按钮88、第3检索条件按钮89与之相同)。另外，未设定(未注册)检索条件的第4检索条件按钮不显示颜色渐变。根据本第2变型例的结构，用户用于操作的手指仅通过改变触摸第1检索条件按钮87～第3检索条件按钮89的位置，即可容易地改变检索方法。

第3变型例

图23表示第3变型例的编辑画面95，本第3变型例的编辑画面95采用敲击式(tap type)，具有沿画面纵长方向呈长条状的第1检索条件按钮96～第4检索条件按钮99。此外，显示屏6上，与第2变型例相同，配置有触摸板(图示省略)作为操作输入部3。

本第3变型例的编辑画面95中，用户通过长按或双击第1检索条件按钮96～第3检索条件按钮98处的触摸板，可仅使设定给第1检索条件按钮96～第3检索条件按钮98的检索条件中的检索方法按图中箭头方向转动依次切换。采用第3变型例的结构，既易于改变检索方法，还能防止误操作。

接下来，参照附图，说明本发明第2实施方式的车用导航装置。另外，本第2实施方式的车用导航装置101是在上述第1实施方式的车用导航装置1的结构基础上，增加了用于根据包含途经地的通往目的地的路径计算出来的所需花费，选择检索条件并能输入确定的按钮，以及增加用于使变更了检索方法的按钮的显示改变的结构，因此，在相同部分标注相同附图标记，仅详细说明区别。

如图24所示，第2实施方式的车用导航装置101具有：即时位置检测部2、操作输入部3、目的地设定部4、路径搜索部5、显示屏6、显示控制部107、存储部8、检索条件设定部9、检索部10、运算部111、检索区域切换部12。另外，由于即时位置检测部2、操作输入部3、目的地设定部4、路径搜索部5、显示屏6、存储部8、检索条件设定部9、检索部10和检索区域切换部12在结构上与上述实施方式1的相同，省略其详细说明。

运算部111具有上述的预定抵达时刻运算部30和抵达花费运算部31。抵达花费运算部31基于预定抵达时刻运算部30的运算结果运算抵达目的地的花费，由抵达花费运算部31算出的抵达目的地花费的信息被输出给显示控制部107。由此，在显示控制部107中，对输入的抵达目的地花费信息进行控制，从抵达目的地花费低的情况起，按顺序以不同的突出显示颜色或浓淡进行显示。本实施方式中，抵达目的地花费中，不仅包括从即时位置到目的地的路径长度所算出的花费，还包括拥堵信息、信号灯数量、道路的车道数等各种信息算出的花费，一般来说，人们普遍会认为在抵达目的地花费高时往往抵达时间就长，抵达目的地花费低时往往抵达时间就短。

显示控制部107基于路径搜索部5和运算部111的输出对显示屏6的显示进行控制。由该显示控制部107控制的显示屏6的现实内容，在比例缩小的地图上叠加显示车辆的即时位置、目的地及从即时位置到目的地的路径。此外，显示控制部107根据抵达花费运算部31运算结果，对设定了检索条件的第1检索条件按钮112～第4检索条件按钮115以及显示在各按钮上的区域变更按钮116进行配色，将抵达目的地花费最低的检索方法的按钮配色例如“蓝色”，将抵达目的地花费最高的按钮配色“红色”，从而分别突出显示抵达目的地花费相对高的检索方法和相对低的检索方法。

第2实施方式的车用导航装置101由上述结构所构成，接下来，参照图26的流程图和图25说明本车用导航装置101的突出显示处理情况。另外，由于对第1检索条件按钮112～第4检索条件按钮114分别实施该突出显示处理，因此，以对第1检索条件按钮1的处理为例进行说明。

突出显示处理

首先，在步骤S301中，通过显示控制部107，读取已被作为检索条件而设定在第1检索条件按钮112中的检索方法。

在步骤S302中，运算检索方法为“即时位置周围”时的抵达目的地花费。

在步骤S303中，运算检索方法为“线路周围”时的抵达目的地花费。

在步骤S304中，运算检索方法为“目的地周围”时的抵达目的地花费。

接下来，在步骤S305中，对已设定的检索方法的抵达目的地花费和从步骤302～步骤304算出的抵达目的地花费中由未设定为检索条件的检索方法所得到的抵达目的地花费(其它抵达目的地花费)进行比较。

步骤S306中判断，其他检索方法的抵达目的地花费是否比设定了检索方法的抵达目的地花费低。

在步骤S306中判断结果为“是”(低)时，进入步骤S307，以显示抵达目的地花费最低的颜色、例如蓝色突出显示第1检索条件按钮112，并暂时结束本循环的处理。

在步骤S306中判断结果为“否”(高)时，进入步骤308，按照抵达目的地花费高低，追加并排列检索方法的区域变更按钮116(例如从左侧开始的顺序排列)。此时，对抵达目的地花费最低的检索方法变更按钮116，以表示抵达目的地花费最低的颜色(例如蓝色)突出显示。

在步骤S309中，以表示抵达目的地花费最高的颜色(例如红色)突出显示第1检索条件，然后暂时结束本循环的处理。

换言之，对于图25的第1检索条件按钮112，由于与现在设定的检索方法“线路周围”相比，“即时位置周围”的抵达目的地花费更低，因此，在第1检索条件按钮112上显示用于将检索方法变更为“即时位置周围”的区域变更按钮116，此外，以表示抵达目的地花费最低的颜色(例如蓝色)突出显示该区域变更按钮116。

此外，对于图25的第2检索条件按钮113，由于在抵达目的地花费上存在“即时位置周围”＞“目的地周围”＞“线路周围”的关系，因此，第2检索条件按钮113被以表示抵达目的地花费高的颜色(例如红色)突出显示，此外，该第2检索条件按钮113上，左起依次显示“线路周围”的区域变更按钮116、“目的地周围”的区域变更按钮116。然后，对于抵达目的地花费最低的“线路周围”的区域变更按钮116，以表示花费最低的颜色(例如蓝色)突出显示。

因此，根据上述第2实施方式，如果存在比第1实施方式112中设定的检索方法更合适的检索方法，则按抵达目的地花费的高低，排列区域变更按钮116，并通过配色突出显示抵达目的地花费最低的变更按钮116，这样做的好处在于，能有效地中途去途经地。此外，在现在设定的检索方法的抵达目的地花费最高时，对于第1检索条件设定按钮112，突出显示抵达目的地花费最高，由此，使用户容易识别不推荐的检索方法，能促进改变检索方法。

另外，在上述第2实施方式中，主要对第1检索条件按钮112的突出显示处理进行了说明，但第2检索条件按钮113和第3检索条件按钮114的突出显示处理相同，此外，对于第4检索条件按钮115，由于它未设定(未注册)检索条件，因此在它被设定检索条件之前，它都不会被施以突出显示处理。

接下来，参照附图说明本发明第3实施方式的车用导航装置。另外，本第3实施方式的车用导航系统201，是在上述第1实施方式车用导航系统1的结构的基础上，增加有基于输入的中途去途经地的时间来设定检索方法的结构，因此，对于二者相同部分标注相同符号，并仅详细说明区别之处。

如图27所示，第3实施方式的车用导航装置201具有：即时位置检测部2、操作输入部203、目的地设定部4、路径搜索部5、显示屏6、显示控制部7、存储部8、检索条件设定部9、检索部10、运算部11、检索区域切换部212。另外，即时位置检测部2、目的地设定部4、路径搜索部5、显示屏6、显示控制部7、存储部8、检索条件设定部9、检索部10在结构上与上述第1实施方式的相同，因而省略其说明。

操作输入部203是在上述第1实施方式的操作输入部3的结构上增加了中途停车时刻输入部20。中途停车时刻输入部20能由用户输入“马上”、“随后”等用户想在途经地停车的时刻。例如，如图28所示，在设定完检索条件的第1检索条件按钮213～第3检索条件按钮215上显示有马上按钮207和随后按钮208。

检索区域切换部212将在中途停车时刻输入部20输入的结果切换(变换)为与该输入信息相应的规定检索方法。具体而言，在选择有马上按钮207并输入确定后，检索区域切换部212将检索方法切换为“即时位置周围”，此外，在选择有随后按钮208并输入确定后，检索区域切换部212将检索方法切换为“目的地周围”，并将该切换结果输出给检索条件设定部9的检索区域设定部24。然后，从检索区域设定部24向检索部10输出检索方法被暂时改变的检索条件，基于该检索条件进行途经地的设施检索。另外，当基于检索区域切换部212切换结果所进行的设施检索结束后，检索方法恢复为原来的设定内容。

第3实施方式的车用导航装置201具有上述结构，接下来，参照图28以及图29的流程图，对该车用导航装置201的基于中途停车时刻的检索方法变换处理进行说明。

基于中途停车时刻的检索方法变换处理

首先，在步骤S401中，在显示屏6上显示出图28所示的周围检索画面206，在步骤S402中，等待用户的按键操作，尔后进入步骤S403。

在本实施方式中，图28的周围检索画面206中显示有：第1检索条件按钮213，其被设定有检索方法为“线路周围”、检索对象为“加油站”的检索条件；第2检索条件按钮214，其被设定有检索方法为“即时位置周围”、检索对象为“超市”的检索条件；第3检索条件按钮215，其被设定有检索方法为“目的地周围”、检索条件为“家庭餐厅”的检索条件；及未设定(注册)检索条件的第4检索条件按钮205。此外，在设定了检索条件的第1检索条件按钮213～第3检索条件按钮215上，至少显示有马上按钮207和随后按钮208中的至少一个。另外，作为检索方法，设定在第2检索条件按钮214上的是“即时位置周围”，因此，不会有马上按钮207被显示。作为检索方法，设定在第3检索条件按钮215上的是“目的地周围”因此不会有其随后按钮208被显示。

在步骤S403中，判断用户操作输入内容中是否有指定时刻，即是否操作了马上按钮207或随后按钮208。

在步骤S403的判断结果为“No”(未指定)时，进入步骤S406，以已设定的检索条件进行设施检索，并暂时结束本循环的处理。

在步骤S403的判断结果为“Yes”(有指定)时，进入步骤S404将输入的时刻切换为检索方法，尔后进入步骤S405。

在步骤S405中，将检索条件的检索方法临时变更为在步骤S404中切换成的检索方法，并进行检索，然后暂时结束本循环的处理。

因此，根据上述第3实施方式，对于用户想要中途在设施停车的时刻，只要在通过中途停车时刻输入部20输入“马上”、“随后”后，即可通过检索区域设定部，将与该输入结构相应的检索方法自动设定为检索条件的检索方法，因此，例如在用户想在即将抵达目的地之前买入不易保存的鱼、蛋糕等食品或花束等时，能不改变设定在第1检索条件按钮213～第4检索条件216的检索条件的前提下，仅临时改变检索方法。由此，不仅可提升设施检索的自由度，还可提升用户实用性。

另外，本发明不限于上述第3实施方式的结构，也可以例如使用语音识别装置来选择未图示的注册按钮确定输入，并通过在规定时刻内向其发出“马上”、“随后”等声音来选择检索方法。

Claims (6)

1.一种车用导航装置，具有：目的地设定机构，其用于设定目的地；路径搜索机构，其用于搜索通往由该目的地设定机构设定的目的地的路径，其特征在于，具有检索条件设定机构，其能根据用户输入的信息，从多个条件中对指定的检索条件进行设定，所述多个条件中包含有以设施种类和区域为检索对象的信息，

在由用户输入指定的检索条件后，所述路径搜索机构根据该检索条件来搜索途经地和包含途经地的路径。

2.根据权利要求1所述的车用导航装置，其特征在于，具有：设施信息存储机构，其用于预先存储包含设施种类和设施所在区域信息在内的设施信息；设施信息检索机构，其从所述设施信息存储机构的存储信息中检索符合所输入的检索条件的设施信息；替代设施检索机构，其在没有符合所述检索条件的所述存储信息的情况下，从所述设施信息存储机构的存储信息中检索能起替代作用的设施的设施信息，

所述路径搜索机构根据所述替代设施检索机构检索到的所述替代设施信息，搜索途经地和包含途经地的路径。

3.根据权利要求2所述的车用导航装置，其特征在于，具有：预定抵达时刻运算机构，其能运算预定抵达由所述路径搜索机构搜索到的途经地的时刻；营业时间存储机构，其用于预先存储作为检索对象的设施营业时间信息；营业时间判断机构，其根据由所述预定抵达时刻运算机构算出的预定抵达时刻、和存储在所述营业时间存储机构内的用作检索对象的设施营业时间信息，判断能否在设施营业时间内抵达途经地，

在所述营业时间判断机构判断为不能在营业时间内抵达时，所述替代设施检索机构从所述设施信息存储机构中检索能起替代作用的设施的设施信息，

所述路径搜索机构根据由所述替代设施检索机构检索到的设施信息，设定途经地和包含途经地的路径。

4.根据权利要求1～3的任意一项所述的车用导航装置，其特征在于，具有用于切换检索设施区域的检索区域切换机构。

5.根据权利要求3所述的车用导航装置，其特征在于，具有抵达花费运算机构，其能根据所述预定抵达时刻运算抵达目的地花费，

车用导航装置还具有：

显示控制机构，其根据所述抵达花费运算机构算出的所述抵达目的地花费，突出显示特定的所述区域的条件。

6.根据权利要求1～5的任意一项所述的车用导航装置，其特征在于，具有：中途停车时刻输入机构，能通过其输入在用作检索对象的设施的中途停车时刻；检索区域设定机构，其根据该中途停车时刻输入机构输入的信息，设定所述检索条件的区域。

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