JPH116742A - ナビゲーション装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 突発的に寄り道をする場合の操作性に優れ、
かつ、操作者にとって、寄り道経路誘導時と通常経路誘
導時とが明確に分かる利便性の高いナビゲーション装置
を提供する。 【解決手段】 目的地への経路誘導中、寄り道を設定し
た場合に、現在地３０から寄り道先３４までの経路と、
寄り道先３４から本来の目的地までの経路を演算し、通
常経路誘導路３１を赤の実線で表示するとともに、現在
地３０から寄り道先３４までの経路３５を青の実線で表
示し、寄り道先３４から通常経路誘導路３１との合流点
までの経路を黄の実線で表示し、寄り道先を緑で表示す
る。また、表示経路の各交差箇所に、進行方向を示す矢
印を表示する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、選択された目的地
までの経路検索および経路誘導を行うナビゲーション装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば特開平５−１２７５９６号公報に
開示されているように、ＧＰＳ（グローバルポジショニ
ングシステム）等による位置検出技術を使用し、選択さ
れた特定の目的地、あるいは固有地名を特定しない目的
地語句と車両の現在位置と属性と目的地データとから決
定される目的地までの経路検索および経路誘導を行うナ
ビゲーション装置が従来から知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ナビゲーション装置は、ある目的地（第１目的地）への
経路誘導中に別の目的地（第２目的地）への寄り道が必
要となった場合に、第１目的地への経路誘導をキャンセ
ルして目的地を第２目的地に設定し直し、第２目的地へ
の寄り道を終えた後でまた目的地を第１目的地に設定し
直すという操作が必要で、突発的に寄り道をする場合の
操作性に問題があった。

【０００４】したがって、ナビゲーション装置におい
て、突発的に寄り道をする場合の操作性を向上させるこ
とが課題である。

【０００５】本発明は、突発的に寄り道をする場合の操
作性に優れ、かつ、操作者にとって、寄り道経路誘導時
と通常の経路誘導時とが明確に分かる利便性の高いナビ
ゲーション装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明のナ
ビゲーション装置は、現在位置を検出し、設定された目
的地までの経路を検索し、その検索した経路を表示し該
経路に沿って誘導する経路誘導手段を備えたナビゲーシ
ョン装置であって、第１目的地を設定する目的地設定手
段と、第１目的地への経路誘導中に第２目的地を設定可
能とする寄り道設定手段と、第２目的地が設定されたと
きに、第１目的地への経路誘導を一時保留し、第１目的
地への通常経路誘導の表示を残したまま第２目的地に寄
り道をするための寄り道経路誘導を行う寄り道経路誘導
手段を備えたことを特徴とする。

【０００７】このナビゲーション装置は、現在位置を検
出し、設定された目的地（第１目的地）までの経路を検
索し、その検索した経路を表示し該経路に沿って操作者
を誘導する。そして、その経路誘導中に寄り道先（第２
目的地）が設定されると、第１目的地への経路誘導を保
留して、第１目的地への通常経路誘導の表示を残したま
ま第２目的地に寄り道をするための寄り道経路誘導を行
い、寄り道を抜けると第１目的地への経路誘導を再開す
る。この装置では、ある目的地（第１目的地）への経路
誘導中に別の目的地（第２目的地）への寄り道が必要と
なった場合に、寄り道先を第２目的地として設定するた
めの操作を行うだけでよく、第１目的地への経路誘導を
キャンセルして目的地を第２目的地に設定し直し、第２
目的地への寄り道を終えた後でまた目的地を第１目的地
に設定し直すといった面倒な操作が不要で、突発的に寄
り道をする場合の操作性が向上する。また、寄り道経路
誘導中も第１目的地への通常経路誘導の表示が残るた
め、操作者にとって、現在位置の表示を見て、寄り道経
路誘導路を進んでいるとか、寄り道を抜けて通常経路誘
導路に戻ったといった経路誘導の状況把握が容易とな
る。

【０００８】請求項２に係る発明のナビゲーション装置
は、請求項１に係る前記ナビゲーション装置において、
寄り道経路誘導手段が、第１目的地への通常経路誘導の
表示形態に対して第２目的地への寄り道経路誘導の表示
形態を変えるようにしたものである。この場合、経路誘
導の状況把握が一層容易となる。

【０００９】請求項３に係る発明のナビゲーション装置
は、請求項２に係る前記ナビゲーション装置において、
通常経路誘導と寄り道経路誘導とで、経路誘導路の色を
変えるなど、経路誘導路の表示形態を変えるようにした
ものである。このようにして経路誘導路の表示形態を変
えることにより、操作者が経路交差地点等でどちらに進
むべきかといった判断をする際の視認性が向上し、経路
誘導の状況を把握し易くなる。

【００１０】請求項４に係る発明のナビゲーション装置
は、請求項３に係る前記ナビゲーション装置において、
寄り道経路誘導路上の少なくとも第２目的地を設定した
ことによって新たに発生する部分について、第１目的地
への通常経路誘導路の表示形態に対し表示形態を変えよ
うにしたものである。寄り道経路誘導に入った後、通常
経路誘導路との分岐点に達するまでは、通常経路誘導路
と重複する部分を含めて寄り道経路誘導路の表示形態が
変わっている方が経路誘導の状況把握に有利であるが、
少なくとも第２目的地を設定したことによって新たに発
生する部分について寄り道経路誘導路の表示形態が変わ
ると、経路誘導の状況が把握し易い。

【００１１】請求項５に係る発明のナビゲーション装置
は、請求項２に係る前記ナビゲーション装置において、
寄り道経路誘導手段が、第１目的地への通常経路誘導時
に表示する経路誘導の地図の情報密度に対し、第２目的
地への寄り道経路誘導時に表示する経路誘導の地図の情
報密度を変えるようにしたものである。この場合、寄り
道経路誘導時に寄り道経路誘導に適した情報密度の地図
を表示して、経路誘導の状況把握を一層容易なものとす
ることができる。

【００１２】請求項６に係る発明のナビゲーション装置
は、請求項５に係る前記ナビゲーション装置において、
寄り道経路誘導手段が、第１目的地への通常経路誘導時
に表示する経路誘導の地図の情報密度に対し、第２目的
地への寄り道経路誘導時に表示する経路誘導の地図の情
報密度を低くするものである。寄り道先である第２目的
地は第１目的地に対して比較的近いのが普通であるた
め、寄り道経路誘導時には情報密度を低くしても経路誘
導が可能で、情報密度を低くすることで、かえって経路
誘導の状況が把握し易くなる。

【００１３】請求項７に係る発明のナビゲーション装置
は、請求項１に係る前記ナビゲーション装置において、
寄り道経路誘導手段が、第２目的地に着くまでと第２目
的地に着いた後通常経路誘導路に合流するまでとで寄り
道経路誘導の表示形態を変えるようにしたものである。
この場合、経路交差地点等での視認性が一層向上し、経
路誘導の状況把握が容易となる。

【００１４】請求項８に係る発明のナビゲーション装置
は、請求項７に係る前記ナビゲーション装置において、
寄り道経路誘導手段が、第２目的地に着くまでの経路誘
導路と第２目的地に着いた後通常経路誘導路に合流する
までの経路誘導路とが少なくとも一部重複する場合に、
第２目的地に着くまでと第２目的地に着いた後通常誘導
経路に合流するまでとで寄り道経路誘導の表示形態を変
え、経路誘導路が重複する部分については両表示形態を
重複させるようにしたものである。こうすることによ
り、寄り道経路誘導で同じ経路誘導路を往復する場合の
視認性が向上する。

【００１５】請求項９に係る発明のナビゲーション装置
は、請求項１に係るナビゲーション装置において、経路
誘導手段が、寄り道経路誘導がキャンセルされたとき
に、寄り道経路誘導前の第１目的地への経路誘導の表示
とキャンセル地点までの経路誘導の表示とを残したまま
第１目的地を目的地として経路誘導を行うようにしたも
のである。この場合、寄り道経路誘導をキャンセルする
ための操作を行うだけで、第１目的地への経路誘導に戻
ることができ、また、第１目的地への通常経路誘導の表
示およびキャンセル地点までの寄り道経路誘導の表示も
残るため、経路誘導の状況把握が容易となる。

【００１６】請求項１０に係る発明のナビゲーション装
置は、請求項９に係るナビゲーション装置において、経
路誘導手段が、第１目的地への通常経路誘導の表示形態
に対してキャンセル地点までの経路誘導の表示形態を変
え、さらに、キャンセル地点から通常経路誘導路に合流
するまでの経路誘導の表示形態を変えるようにしたもの
である。この場合、経路交差地点等での視認性が向上
し、経路誘導の状況把握が容易となる。

【００１７】請求項１１に係る発明のナビゲーション装
置は、請求項１または９に係るナビゲーション装置にお
いて、経路誘導手段および寄り道経路誘導手段が各経路
交差点に経路誘導の方向を示す矢印を表示するようにし
たものである。こうすることにより、経路交差地点でど
ちらに進むべきかといった判断をする際の視認性が一層
向上する。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明を自動車のナビゲー
ション装置に適用した実施の形態の一例を、図面を参照
して説明する。

【００１９】図１は、本発明によるナビゲーション装置
を自動車に実装した状態を示すシステム構成図である。

【００２０】図において、１は車体である。２は集中制
御ユニットであり、走行状態に係る各種データ（燃料残
量、平均燃費 平均車速）を算出し各種装置を統括的に
制御する。また、３は車載ＬＡＮユニットであり、例え
ばアンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）や４輪駆動
制御等の制御に必要な図示しないセンサ及び駆動部と集
中制御ユニット２との間の所謂ローカルエリアネットワ
ーク通信を制御する。４は、ＲＡＭカードドライブであ
り、例えば、シート位置，ミラー位置等の運転者に関す
る情報を記憶したＲＡＭカードのデータ読み込み及び書
き込みを行う。５は、データドライブであり、例えば、
ＦＤ，ＭＤ，ＰＤ等のデータ記憶媒体に記憶した各種情
報の読み込み及び書き込みを行う。６は音声ガイド用ス
ピーカである。この音声ガイド用スピーカ６からは、後
述するナビゲーションコントローラ１７からの音声情報
が集中制御ユニット２内の図示しない音声出力インタフ
ェースを介して出力される。７はマイクである。このマ
イク７からは、操作者の音声による指示が集中制御ユニ
ット２内の図示しない音声認識インタフェースを介して
ナビゲーションコントローラ１７に入力される。８は液
晶表示等のディスプレイである。このディスプレイ８に
は、ナビゲーション画面，各種入力操作用の画面，車両
の状態（車速、空調設定等）が表示される。ディスプレ
イ８の前面は、画面表示に応じてタッチ操作による入力
操作が可能な、静電容量方式，赤外線方式等の入力装置
を備えている。なお、ディスプレイ８は、表示情報のう
ち運転中常時必要な情報については所謂ヘッドアップデ
ィスプレイ（図示せず）に表示するようにしてもよい。
９は携帯電話、１０は集中制御ユニット２及びナビゲー
ションコントローラ１７への入力操作を行う操作スイッ
チ、１１はＧＰＳ（グローバルポジションシステム）ア
ンテナ、１２はＦＭアンテナ、１３は電話アンテナ、１
４は電波ビーコンアンテナ、１５は光ビーコンアンテ
ナ、１６はＦＭアンテナ１２からのＶＩＣＳ対応のＦＭ
多重放送を受信するＦＭチューナ、１７はナビゲーショ
ンコントローラ、１８は電波ビーコンアンテナ１４及び
光ビーコンアンテナ１５からのビーコン信号を受信する
ビーコン信号受信機、１９はＣＤ−ＲＯＭチェンジャで
ある。携帯電話９は電話アンテナ１３に接続される。ナ
ビゲーションコントローラ１７には、ＧＰＳアンテナ１
１が接続され、ＣＤ−ＲＯＭチェンジャ１９が接続さ
れ、また、ＦＭチューナ１６が接続され、ビーコン信号
受信機１８が接続されている。ナビゲーションコントロ
ーラ１７は、ＧＰＳアンテナ１１からの位置情報とＣＤ
−ＲＯＭチェンジャ１９に搭載されたＣＤ−ＲＯＭの地
図情報に基づいて、操作者が操作スイッチ１０等により
指定した目的地までの適当な経路を検索し、ディスプレ
イ８に表示し、また、音声ガイド用スピーカ６から音声
を出力して経路誘導を行う。ＣＤ−ＲＯＭチェンジャ１
９により読み出されるＣＤ−ＲＯＭの地図情報は、以下
の説明におけるディスプレイ８への表示情報の基本情報
である。また、ナビゲーションコントローラ１７は、Ｆ
Ｍチューナ１６やビーコン信号受信機１８により得られ
るＶＩＣＳ信号及びビーコン信号を交通規制情報と解釈
し、ディスプレイ８に表示し、また、経路誘導の際の経
路検索の条件（制約条件）として使用する。また、ナビ
ゲーションコントローラ１７は、走行経路周辺の地域情
報をデータドライブ５等から入力し、表示情報に利用す
る。なお、ＧＰＳによる自車位置の検出手法は公知のも
のである。

【００２１】次に、この実施の形態のナビゲーション装
置の動作を説明する。

【００２２】＜指定銘柄の登録・表示＞このナビゲーシ
ョン装置は指定銘柄の登録・表示機能を有する。この指
定銘柄の登録・表示機能は、ディスプレイ８の画面の表
示にしたがって操作者が指定銘柄（好み）を登録し、そ
の登録された指定銘柄にしたがって、操作者に迅速に認
識させるよう、情報を選択的に画面に表示するものであ
る。

【００２３】図２は、指定銘柄登録画面を示す図であ
る。この登録画面は例えば操作スイッチ１０を操作する
ことによって展開するもので、操作者が好みの銘柄を指
定する項目として、ディスプレイ８の前面の入力装置に
より構成されるスイッチ（以下、ソフトスイッチ）Ｂ−
１，Ｂ−２，Ｂ−３，Ｂ−５，Ｂ−６，Ｂ−７に対応し
て、それぞれ、ファミリーレストラン，金融機関，デパ
ート，ガソリンスタンド，ホテル／旅館，コンビニ（コ
ンビニエンスストア）が表示される。操作者はこの指定
銘柄登録画面上でタッチ操作によって指定銘柄を登録す
る。指定銘柄が登録されると、ディスプレイ８の画面は
指定銘柄別の設定画面に変わる。

【００２４】図３は、指定ガソリンスタンド設定画面を
示す図である。この設定画面は、指定銘柄登録画面（図
２）上でガソリンスタンドを登録することにより展開す
るもので、設定可能なガソリンスタンドの銘柄として予
め登録された代表的なガソリンメーカーが表示される。
この画面で、操作者は、操作スイッチ１０によって、表
示されたガソリンメーカーに所望の優先順位を設定し、
画面のソフトスイッチ［登録］をオンにすることにより
登録する。図３の画面は、Ａ石油が優先順位１、Ｂ石油
が優先順位２として登録された状態を示している。ガソ
リンスタンド以外の指定銘柄が登録された場合に展開さ
れる設定画面は、基本的には前記のガソリンスタンドの
場合と略同様の構成である。ただし、ファミリーレスト
ラン，コンビニの各項目から展開される画面では、操作
者が飲食希望時間を設定できるものとする。そして、飲
食希望時間が設定されると、後述の指定銘柄の優先表示
処理において、指定銘柄が例えばガソリンスタンドであ
る場合にも、指定食事時間帯においてファミリーレスト
ラン等の指定ランドマークが表示される。

【００２５】次に、前記の指定銘柄の登録および設定に
より実現するディスプレイ８上の表示と、その表示のた
めの処理を、一例として、指定銘柄がガソリンスタンド
である場合について説明する。

【００２６】図４は、通常走行時（経路誘導中ではな
く、ディスプレイ８に現在位置の表示をしながら走行し
ている場合）の指定銘柄の優先表示処理を示すフローチ
ャートである。

【００２７】この処理では、まず、ステップ１０１で、
指定銘柄の設定画面（図３）で優先順位を付された銘柄
に関する識別用のマーク（ランドマーク）を表示するモ
ードが指定されたかどうかを判定し、ＮＯの場合は、ス
テップＳ１０３に進む。一方、ステップ１０１でＹＥＳ
の場合は、ステップＳ１０２で、現在のディスプレイ８
の表示範囲の中に存在する指定ランドマークを表示し、
ステップＳ１０１に戻る。

【００２８】ステップＳ１０３では、集中制御ユニット
２で算出された燃料残量が所定量より少ないかどうかを
判定する。そして、ＮＯの場合はステップ１０５に進
む。一方、ステップＳ１０３でＹＥＳの場合は、ステッ
プＳ１０４で、現在のディスプレイ８の表示範囲の中に
存在する指定ガソリンスタンドのランドマークを表示
し、ステップＳ１０５に進む。そして、ステップＳ１０
５では、予め指定銘柄別の設定画面により指定した指定
食事時間帯かどうかを判定する。そして、ＮＯの場合に
はリターンする。一方、ステップＳ１０５でＹＥＳの場
合は、ステップＳ１０６でディスプレイ８にファミリー
レストラン等の指定ランドマークを表示し、リターンす
る。

【００２９】図５は、通常走行時に銘柄指定されたガソ
リンスタンドが優先表示されたナビゲーション画面の一
例を示す図である。

【００３０】図中、四角で囲まれたＡおよびＢのランド
マークは、予め指定銘柄別設定画面（図３）により指定
した石油メーカーのガソリンスタンドを示しており、一
例として優先順位の高いＡ石油のランドマーク（各銘柄
の商標等）が大きく表示されている。また、丸の中に三
角を表したマーク３０は自車位置を示す。

【００３１】次に、経路誘導時（ディスプレイ８に現在
位置を表示しながら目的地への経路誘導をしている場
合）の指定銘柄の優先表示処理を図６に示すフローチャ
ートによって説明する。

【００３２】この処理では、ステップ２０１で、集中制
御ユニット２により算出された燃料残量及び平均燃費に
基づいて、現時点から走行が可能であると予測できる距
離を算出し、次いで、ステップＳ２０２で、その算出し
た距離の範囲内に存在する誘導経路上の指定銘柄のガソ
リンスタンドであって、最後の、即ち現在位置から最も
遠いガソリンスタンドを検索する。そして、ステップＳ
２０３で、ステップＳ２０１で算出した走行可能距離が
所定距離より短いかどうかを判定する。そして、ＮＯの
場合はステップＳ２０５に進む。一方、ステップＳ２０
３でＹＥＳの場合は、ステップＳ２０４で、ステップＳ
２０２で検索した最後のガソリンスタンドのランドマー
クをディスプレイ８に強調表示（例えば、点滅，表示サ
イズの変更等）し、音声ガイド用スピーカ６からアナウ
ンスする。そして、ステップＳ２０５に進む。

【００３３】ステップＳ２０５では、予め指定銘柄別設
定画面（図３）により指定した指定食事時間帯かどうか
を判定する。そして、ＮＯの場合はリターンする。一
方、ステップＳ２０５でＹＥＳの場合は、ステップＳ２
０６で、集中制御ユニット２で算出された平均車速に基
づいて、当該時間帯で食事をするための走行可能な距離
を算出し、ステップＳ２０７で、その算出した距離の範
囲内に存在する経路誘導路上の指定銘柄のファミリーレ
ストラン等のうちの最後のものを検索する。そして、ス
テップＳ２０８で、その検索された指定銘柄のファミリ
ーレストラン等のランドマークをステップＳ２０４と同
様に強調表示し、アナウンスする。そして、リターンす
る。

【００３４】ここで、ステップＳ２０４及びステップＳ
２０８における当該ランドマークの表示処理は、ディス
プレイ８の表示範囲の中に当該ランドマークが入ったと
きに行うようにしてもよく、あるいは、現在の表示範囲
には存在しない場合に、当該ランドマークと現在位置と
が表示できるよう強制的に表示範囲を変更するようにし
てもよい。また、ステップＳ２０４及びステップＳ２０
８の処理では、それぞれ算出した範囲内の最後のガソリ
ンスタンドまたはレストランを表示したが、最後のもの
だけではなく、現在位置から当該最後のガソリンスタン
ドまたはレストランまでの経路誘導路上に存在するもの
を全て表示してもよいことは言うまでもない。

【００３５】図６のフローチャートによる経路誘導時の
画面は、算出した範囲内に存在する最後のガソリンスタ
ンド（ファミリーレストラン等）を点滅等の方法で強調
し、経路誘導路を赤で表示する以外は図５と略同様であ
る。

【００３６】＜目的別の最適目的地の検索および経路誘
導＞また、このナビゲーション装置は目的別の最適目的
地の検索機能を有する。この目的別の最適目的地の検索
機能は、操作者がある特定の目的地を意図するのではな
く、ある目的とする行動だけを意図している場合に、目
的別の複数の項目から所望する項目を操作者に選択さ
せ、その選択された項目に属する目的地のうち現在位置
から最も近い目的地または最も短時間で到達できること
が予想される目的地を自動的に検索するものである。

【００３７】図７は、目的別検索画面を示す図である。
この画面は例えば操作スイッチ１０を操作することによ
り展開するもので、操作者が選択する項目として、Ｂ−
１からＢ−８の各ソフトスイッチに対応して、ファミリ
ーレストラン，金融機関，デパート，トイレ，ガソリン
スタンド，ホテル／旅館，コンビニ，医療機関が表示さ
れる。操作者はこの目的別検索画面上でタッチ操作によ
って項目を選択する。そして、ナビゲーションコントロ
ーラ１７は、操作者が選択した項目をキーとして、後述
する検索処理により、その選択された項目に属し、現在
位置から最も近い目的地を検索する。なお、これらの各
項目に属する個々の情報は、例えば、地域別に予め作成
されたＣＤ−ＲＯＭや、データドライブ５により読み込
む各種記憶媒体から入手する形態のもの、あるいは情報
提供会社等から携帯電話９等を介して入手する形態のも
のとし、各項目へのグループ分け，選択等の処理は、個
々の情報に付加されている識別用コードをキーとするこ
とは言うまでもない。

【００３８】また、この目的別検索画面はソフトスイッ
チＡ−１からＡ−６に対応して、最短距離，進路前方，
進路後方含む，ＶＩＣＳ情報，その他の制約，銘柄指定
の各項目を表示する。これらソフトスイッチＡ−１から
Ａ−６は、ソフトスイッチＢ−１からＢ−７までの中か
ら操作者が選択した項目に応じて最適な目的地を検索す
るのに先立って、操作者の意志で設定する条件スイッチ
である。Ａ−１（最短距離）は現在位置から最短距離の
検索を指定するスイッチ、Ａ−２（進路前方）は、現在
の自車の進行方向の前方だけを検索範囲に指定するスイ
ッチ、Ａ−３（進路後方含む）は現在の自車の進行方向
の後方も検索範囲に含めるように指定するスイッチ、Ａ
−４（ＶＩＣＳ情報）はＦＭチューナ１６を介して得ら
れるＶＩＣＳ情報やビーコン信号受信機１８を介して得
られるビーコン信号を検索条件に含めるように指定する
スイッチ、Ａー５（その他の制約）は駐車場の有無，道
路幅等のＶＩＣＳ情報以外の制約情報を検索条件に含め
るように指定するスイッチであり、Ａ−６（銘柄指定）
は前述の指定銘柄別設定画面（図３）で設定した優先順
位を検索時に有効とするスイッチである。これらの各ス
イッチは、タッチ操作によりオンにされることにより、
それぞれの指定条件が以下に述べる評価式の項として作
用する。

【００３９】図８は、現在位置から最も近い目的地を検
索する際の方位別の係数マップを示す図である。図中、
同心円（円弧）の中心（三角印）は自車位置で、半径は
自車位置からの距離を表す。また、同図の上方を進行方
向とする。図示の如く、自車の周辺部は、所定の係数を
付されて複数の領域に分けられている。この係数マップ
は、予めナビゲーションコントローラ１７に記憶してお
くものとする。そして、この係数マップの係数、地図情
報から得られる候補地の位置（座標）情報、現在の自車
の位置及び方向、そして図７のＡ群のソフトスイッチの
選択状態に基づいて、複数の候補地の中から現在位置に
最も近い候補地を選択するため、ナビゲーションコント
ローラ１７が各候補地について経路を検索し、評価式Ｋ
を計算する。

【００４０】評価式Ｋは、Ｋ＝（候補地と現在位置との
距離）×（現在の自車の方向に対する候補地の方向係
数）×（ＶＩＣＳ情報に関する係数）×（その他の制約
条件に関する係数）で表現できる。ここで、第１項の
「（候補地と現在位置との距離）」は、ＣＤ−ＲＯＭの
地図情報から得られる候補地の位置（座標）情報とＧＰ
Ｓにより得られる現在位置とにより予め算出される。ま
た、第２項の「（現在の自車の方向に対する候補地の方
向係数）」は、ＧＰＳにより得られる現在の自車の進行
方向情報と、第１項の「（候補地と現在位置との距
離）」に基づいて図８の係数マップを参照することによ
り得られる。また、第４項の「（ＶＩＣＳ情報に関する
係数）」は、受信して解読したＶＩＣＳ情報に応じて算
出される係数であり、受信したＶＩＣＳ情報（例えば道
路規制情報、渋滞情報等）が、現在位置からある候補地
までの経路上に該当する場合は大きな係数とする（ソフ
トスイッチＡ−４がオフの場合は最小値１とする）。そ
して第５項の「その他の制約条件に関する係数」は、駐
車場の有無，道路幅等のＶＩＣＳ情報以外の制約情報に
応じて算出される係数であり、例えば駐車場が無い場
合、道路幅が狭い場合には大きな係数が算出されるもの
とする（ソフトスイッチＡ−５がオフの場合は最小値１
とする）。

【００４１】次に、前記の目的別の最適目的地の検索処
理をフローチャートによって説明する。

【００４２】図９は、目的別の最適目的地の検索処理を
示すフローチャートであり、図７の目的別検索画面がデ
ィスプレイ８に表示されることにより起動される。

【００４３】そして、ステップＳ３０１で、目的別検索
入力が有ったかどうかを判定する。このステップの処理
は、図７のＢ−１からＢ−８までの何れかの項目が選択
されるまでの待機処理である。そして、ステップＳ３０
２で、銘柄指定が有る（銘柄指定のソフトスイッチＡ−
６がオンされることにより、前述の指定銘柄登録画面
（図３）で登録した特定の銘柄の指定が有効とされてい
る）かどうかを判定する。そして、ＮＯの場合は、ステ
ップＳ３０７へ進んで、現在のディスプレイ８の表示範
囲の中にあって、ステップＳ３０１で選択された項目に
属するランドマークだけを表示し、ステップＳ３０８に
進む。一方、ステップＳ３０２でＹＥＳの場合は、ステ
ップＳ３０３で、現在のディスプレイ８の表示範囲の中
に、当該銘柄で、且つステップＳ３０１で選択された項
目に属するものがあるかどうかを判定し、ＹＥＳであれ
ば、ステップＳ３０４で、対象となるランドマークだけ
を強調表示し、ステップＳ３０８に進む。一方、ステッ
プＳ３０３でＮＯの場合は、（ステップＳ１２０５）現
在のディスプレイ８の表示範囲の中にあって、ステップ
Ｓ３０１で選択された項目に属するランドマークだけを
表示し、ステップＳ１２０６で、銘柄指定されているも
のが現在の表示範囲に無いことを音声や画面表示によっ
て操作者に通知し、ステップＳ３０８に進む。

【００４４】そして、ステップＳ３０８では、目的別検
索画面（図７）でソフトスイッチＡ−１（最短距離）が
オンされていたかどうかを判定し、ＮＯの場合は、ステ
ップＳ３０９で、目標とするランドマークを操作者に選
択させ、ステップＳ３１１にてその目標とするランドマ
ークに対応する地点への経路誘導を行う。一方、ステッ
プＳ３０８でＹＥＳの場合は、ステップＳ３１０に進
み、表示中のランドマークについて評価式Ｋによる評価
及び順位付けと操作者による選択とを行う（ステップＳ
３１０の処理は、後述の図１０のフローチャートによ
る）。そしてステップＳ３１１では、ステップＳ３０９
またはステップＳ３１０で決定された目標地点への経路
誘導処理を行う。

【００４５】図１０は、評価式Ｋに基づく経路誘導先の
選択処理を示すフローチャートである。

【００４６】この処理では、ステップＳ４０１で、ソフ
トスイッチＡ−２（進路前方）がオンかどうか判定す
る。そして、ＮＯの場合はステップＳ４０３に進む。一
方、ステップＳ４０１でＹＥＳの場合は、ステップＳ４
０２で、係数マップ（図８）における自車の進路前方
（矢印の範囲：領域I）だけから目的地を容易に選択で
きるように、進路前方以外の領域II，領域IIIおよび領
域IV（係数が１．５以上の領域）の係数を、自車からの
距離に関らず所定の大きな数に変更し、ステップＳ４０
５に進む。

【００４７】ステップＳ４０３では、ソフトスイッチＡ
−３（進路後方を含む）がオンかどうかを判定する。そ
して、ＮＯの場合はステップＳ４０５に進む。一方、ス
テップＳ４０３でＹＥＳの場合は、ステップＳ４０４に
て、係数マップ（図８）の領域IIIの係数を、例えば領
域IIおよび領域IVのように、距離に応じて３種類の係数
１．５，２．０，３．０に変更し、ステップＳ４０５に
進む。

【００４８】ステップＳ４０５では、ソフトスイッチＡ
−４（ＶＩＣＳ情報）がオンかどうか判定する。そし
て、ＹＥＳの場合はステップＳ４０７に進む。一方、ス
テップＳ４０５でＮＯの場合は、ステップＳ４０６で、
評価式Ｋの「（ＶＩＣＳ情報に関する係数）」の項の値
を１に固定し、ステップＳ４０７に進む。

【００４９】ステップＳ４０７では、ソフトスイッチＡ
−５（その他の制約）がオンかどうかを判定し、ＹＥＳ
の場合はステップＳ４０９に進む。一方、ステップＳ４
０７でＮＯの場合は、ステップＳ４０８で、評価式Ｋの
「（その他の制約条件に関する係数）」の項の値を１に
固定し、ステップＳ４０９に進む。

【００５０】ステップＳ４０９では、図９のフローチャ
ートのステップＳ３０１で選択された項目に属し、且つ
現在の表示範囲の中にある各ランドマーク、あるいは、
ステップＳ３０１で選択された項目に属し、且つ現在の
表示範囲の中にある指定銘柄の各ランドマークについ
て、現在位置からの経路検索を行い、その得られた経路
に対応する道路規制情報等を表わすＶＩＣＳ情報に関す
る係数と、駐車場の有無，道路幅等のＶＩＣＳ情報以外
の情報に関する係数と、候補地と現在位置との距離（ま
たは経路検索により得られた道のり）に基づいて、評価
式Ｋの値を算出する。そして、ステップＳ４１０で、ス
テップＳ４０９で算出した各評価値に応じて、評価値の
小さいものから順に、その順位を付してランドマークを
ディスプレイ８に表示し、そのうち一番順位の高いもの
を強調表示する。

【００５１】そして、ステップＳ４１１およびステップ
Ｓ４１２のルーチン（ナビゲーションコントローラ１７
が順位付きで選択したランドマークの中から、最終的に
操作者の意志で経路誘導先のランドマークを選択するル
ーチン）で、現在強調表示されているランドマークへの
経路誘導を開始しても良いかを操作者に決定させ、現在
強調表示しているランドマークに満足しない場合は、優
先順位が次に高いランドマークを強調表示し、この処理
を順次繰り返す。この場合、強調表示される各地点は、
現在位置から物理的に近いだけではなく、実際の道路状
況を考慮して、所要時間が少ないことが予想される地点
を表わす。

【００５２】図１１及び図１２は、経路誘導先の選択画
面の一例を示す図である。

【００５３】図中、４１〜４５は、評価式Ｋに基づいて
順位付けされたランドマークである。図１１の画面は、
図１０のフローチャートのステップＳ４１０の処理によ
り展開する画面であって、最も優先順位が高いランドマ
ーク４１が強調表示（例えば点滅表示）されている。ま
た、ランドマーク４５は、自車位置３０からの距離は近
いが、渋滞中（ＶＩＣＳ情報）のため、算出された優先
順位は低く、渋滞を操作者に知らせるためのコメント４
８が表示されている。このとき、渋滞している道路部分
（同図では破線の部分）は表示色等を変更しても良いこ
とは言うまでもない。また、４６及び４７は、経路誘導
先を現在強調表示されているランドマークに決定するか
どうかを操作者が入力するスイッチである。スイッチ４
６（決定）をオンにすれば、図１０の処理は終了して、
図９のフローチャートのステップＳ３１１（経路誘導処
理）が始まる。また、ソフトスイッチ４７（変更）をオ
ンにすれば、図１２の如く次順位のランドマーク４２が
強調表示される。

【００５４】なお、現在の表示範囲が、図８の係数マッ
プの円の大きさと比較して広い場合には、例えば、係数
の値の大きさを考慮せず領域Iの範囲を同心円状に拡大
し、その拡大した範囲（図８の斜線部）内に存在する検
索候補地だけを対象として経路検索すればよい。

【００５５】また、図１０のフローチャートにおけるス
テップＳ４０２の処理は、自車位置を基準として図８の
係数マップを対応させたときに領域Iの中に存在しない
ランドマークを排除する処理としてもよく、そうするこ
とにより、ステップＳ４０９における検索処理の検索候
補地を少なくできる。

【００５６】また、ＶＩＣＳ情報およびその他の制約条
件の参照が不必要な場合は、評価式Ｋから「（ＶＩＣＳ
情報に関する係数）」および「（その他の制約条件に関
する係数）」の項を省略し、Ｋ’＝（候補地と現在位置
との距離）×（現在の自車の方向に対する候補地の方向
係数）を評価式とすることができる。この場合、得られ
る目的地は実際の道路状況を考慮しない、現在位置から
物理的に近い地点が選択されることになる。

【００５７】＜寄り道先の検索および経路誘導＞また、
このナビゲーション装置は寄り道先の検索機能を有す
る。この寄り道先の検索機能は、ある目的地（第１目的
地）への経路誘導中に、操作者がある特定の寄り道先で
はなく、ある目的とする行動だけを意図して寄り道を希
望している場合に、目的別の複数の候補地から所望する
寄り道先（第２目的地）を容易に、且つ迅速に操作者に
選択させるよう、選択された項目に属し、現在位置から
最も近い目的地を自動的に検索・誘導し、かつ、その寄
り道先での用事が終了し、寄り道を抜けたら、本来の目
的地（第１目的地）への経路誘導を再開するものであ
る。

【００５８】図１３は、経路誘導中の画面（経路表示画
面）の表示例を示す図である。図中、太線部分３１は第
１目的地までの検索された経路誘導路であり、所定表示
形態（赤の実線）で表示されている。また、丸の中に三
角を表したマーク３０は経路誘導路上の現在の自車位置
を示す。ディスプレイ８上には、また、ソフトスイッチ
３２（寄り道設定）が表示されている。この画面で、操
作者がソフトスイッチ３２（寄り道設定）をオンにする
ことにより、図１４の画面に展開する。

【００５９】図１４は、寄り道先選択画面を示す図であ
る。この画面に表示された個々のソフトスイッチ及びそ
の操作は、前述の図７の場合と同様である。また、画面
上の各項目に属する個々の情報も前述の図７の場合と同
様で、例えば、地域別に予め作成されたＣＤ−ＲＯＭ
や、データドライブ５により読み込む各種記憶媒体から
入手する形態のもの、あるいは情報提供会社等から携帯
電話９等を介して入手する形態のものとし、各項目への
グループ分け，選択等の処理は、個々の情報に付加され
ている識別用コードをキーに行うものとする。

【００６０】次に、前記寄り道先選択画面（図１４）に
より選択された項目に属する候補地から寄り道先を選択
する処理を、図１５および図１６を参照して説明する。

【００６１】図１５および図１６は、寄り道経路誘導の
選択処理を示すフローチャートである。

【００６２】この処理では、ステップＳ５０１で、経路
誘導中かどうかを判定する。そして、ＮＯの場合は、ス
テップＳ５０２で、経路表示画面から、寄り道設定スイ
ッチおよびキャンセルスイッチを消去し、経路誘導路の
表示を消去し、待機する。一方、ステップＳ５０２でＹ
ＥＳの場合は、ステップＳ５０３で、演算された経路誘
導路を所定表示形態（例えば赤の実線）で表示し、ステ
ップＳ５０４で、その経路表示画面にソフトスイッチ３
２（寄り道設定）を表示する。このとき、経路表示画面
は図１３の状態となる。そして、ステップＳ５０５で、
ソフトスイッチ３２（寄り道設定）が操作者によりオン
にされたかどうかを判定し、オンにされるまで待機す
る。

【００６３】ステップＳ５０５で、寄り道設定スイッチ
がオンされたら、ステップＳ５０６で寄り道先選択画面
（図１４）を表示し、ステップＳ５０７で、Ａ−１から
Ａ−６のソフトスイッチによる検索条件の設定操作およ
びＢ−１からＢ−８までの何れかの項目の選択操作を操
作者に行なわせる。そして、ステップＳ５０８で、前述
の図１０と同様の処理により、現在位置から最も近いも
のを検索し、そのランドマークを強調表示する。そし
て、ステップＳ５０９で、操作者にディスプレイ８に強
調表示されている寄り道先の候補のランドマーク中から
所望するランドマークを選択させ、ステップＳ５１０
で、現在地から寄り道先（第２目的地）までの経路と、
寄り道先から本来の目的地（第１目的地）までの経路を
演算する。そして、ステップＳ５１１で、経路表示画面
にキャンセルスイッチを表示し、寄り道設定スイッチを
消去し、ステップＳ５１２で、通常経路誘導時の経路を
例えば赤の実線で表示するとともに、現在地から決定さ
れた寄り道先までの経路を例えば青の実線で表示し、寄
り道先から通常経路誘導時の経路との合流点までの経路
を例えば黄の実線で表示し、寄り道先を例えば緑で表示
する。また、ステップＳ５１３で、表示経路の各交差箇
所について、走行する進行方向を演算し、走行し終わっ
た箇所を含めて進行方向を示す矢印を表示する。図１７
はこのときの経路表示画面を示す。図中、太い実線が通
常経路誘導路３１、３３がキャンセルスイッチ、３４が
寄り道先、破線が寄り道経路誘導路のうちの寄り道先ま
での経路部分３５、一点鎖線が寄り道先から通常経路誘
導路との合流点までの経路部分３６を示す。また、丸の
中に三角を表したマーク３０は経路誘導路上の現在の自
車位置を示す。

【００６４】次に、ステップＳ５１４で、ソフトスイッ
チ３３（キャンセル）が操作者によりオンにされたかど
うかを判定する。そして、ＮＯであれば、ステップＳ５
１５で、寄り道設定によって新たに追加される経路が表
示画面内にあるかどうかを判定し、ＮＯであれば、ステ
ップＳ５１６で、経路表示画面からキャンセルスイッチ
を消去して、寄り道設定スイッチを表示し、リターンす
る。一方、ステップＳ５１５でＹＥＳであれば、ＮＯに
なるまでステップＳ５１１〜５１５のルーチンを繰り返
す。

【００６５】一方、ステップＳ５１４で、ソフトスイッ
チ３３（キャンセル）が操作者によりオンにされた（Ｙ
ＥＳ）というときは、ステップＳ５１７で、経路表示画
面からキャンセルスイッチを消去して、寄り道設定スイ
ッチを表示し、ステップＳ５１８で現在地から本来の目
的地（第１目的地）までの経路を演算し、ステップＳ５
１９で、通常経路誘導時の経路を例えば赤の実線で表示
するとともに、通常経路誘導時の経路との分岐点から現
在地までの経路を例えば青の実線で表示し、現在地から
通常経路誘導時の経路との合流点までの経路を例えば黄
の実線で表示する。また、ステップＳ５２０で、表示経
路の各交差箇所について、走行する進行方向を演算し、
走行し終わった箇所を含めて進行方向を示す矢印を表示
する。図１８はこのときの経路表示画面を示す。図中、
太い実線が通常経路誘導路３１で、３２が寄り道設定ス
イッチ、破線が寄り道経路誘導路のうちのキャンセル地
点Ｃまでの経路部分３５、一点鎖線がキャンセル地点Ｃ
から通常経路誘導路との合流点までの経路部分３６を示
す。そして、Ｓは寄り道設定地点である。また、丸の中
に三角を表したマーク３０は経路誘導路上の現在の自車
位置を示す。

【００６６】次に、ステップＳ５２１で、寄り道設定に
よって新たに追加される経路が表示画面内にあるかどう
かを判定し、ＮＯであればリターンする。一方、ステッ
プＳ５２１でＹＥＳであれば、ステップＳ５２２で、寄
り道設定スイッチが操作者によって再びオンにされたか
どうかを判定し、ＮＯであれば、ステップＳ５１７に戻
って、ステップＳ５２１でＮＯになるまでステップＳ５
１７〜５２１を繰り返す。一方、ステップＳ５２２でＹ
ＥＳであれば、ステップＳ５０６に戻る。

【００６７】上の例において、図１３，図１７および図
１８には、道路の表示と幹線道路のルート名（Ｒ５０
０，Ｒ１００）だけが示されているが、実際の経路表示
画面には、経路誘導路周囲のレストラン，銀行，デパー
ト，ガソリンスタンド，ホテル，コンビニエンススト
ア，病院といった、経路誘導のための他の様々な地図情
報が示される。そして、寄り道設定による経路誘導時に
は、通常経路誘導に必要であっても寄り道誘導には必要
でないような情報は省略される。つまり、寄り道経路誘
導時には、通常経路誘導時すなわち本来の目的地（第１
目的地）への経路誘導時の地図の情報密度に対して経路
誘導の地図の情報密度が低くされる。また、寄り道経路
誘導路の一部が行きと戻りで重複する場合には、一度通
った道を戻るのは容易であるため、重複部分の戻りは、
行きに対して情報密度が更に低くされる。

【００６８】図１９は、寄り道設定時の情報密度設定の
処理を示すフローチャートである。

【００６９】この処理では、ステップＳ６０１で、寄り
道設定時（寄り道経路誘導時）かどうかを判定する。そ
して、ＹＥＳになるまで待機する。一方、ステップＳ６
０１でＹＥＳの場合は、ステップＳ６０２で、寄り道上
の戻り道（寄り道経路誘導路の戻り道で、行きと重複す
る部分）かどうかを判定し、ＮＯの場合は、ステップＳ
６０３で、通常経路誘導路からの分岐点を過ぎて寄り道
上の行き道に入ったかどうかを判定する。そして、ステ
ップＳ６０３でＮＯであれば、ステップＳ６０４で、寄
り道を抜けたかどうかを判定する。そして、寄り道を抜
けていない（ＮＯ）という場合はステップＳ６０２に戻
る。一方、寄り道を抜けた（ＹＥＳ）という場合は、Ｓ
６０１に戻る。そして、ステップＳ６０３でＹＥＳの場
合は、ステップＳ６０５で地図の情報密度を下げる。ま
た、ステップＳ６０２でＹＥＳの場合は、ステップＳ６
０６でさらに情報密度を下げる。

【００７０】図２０は、寄り道経路誘導中に寄り道設定
がキャンセルされたときの経路表示画面の他の例を示
す。この例は、図１５および図１６のフローチャートに
おいて、ステップＳ５１４の判定がＹＥＳで、ステップ
Ｓ５１８で現在地から本来の目的地（第１目的地）まで
の経路を演算したときに、キャンセルによって元来た道
を引き返すことになった場合の表示例である。この場合
は、やはり、通常経路誘導時の経路３１（太い実線）を
例えば赤の実線で表示するとともに、通常経路誘導時の
経路３１との分岐点Ｓから自車位置３０までの経路（破
線）３５を例えば青の実線で表示し、自車位置３０から
通常経路誘導時の経路３１との合流点までの経路（一点
鎖線）３６を例えば黄の実線で表示する。また、走行し
終わった箇所を含めて進行方向を示す矢印を表示する。

【００７１】

【発明の効果】本発明によれば、突発的に寄り道をする
場合の操作性に優れ、かつ、操作者にとって、寄り道経
路誘導時と通常の経路誘導時とが明確に分かる利便性の
高いナビゲーション装置が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるナビゲーション装置を自動車に実
装した状態を示すシステム構成図である。

【図２】同ナビゲーション装置の指定銘柄登録画面を示
す図である。

【図３】同ナビゲーション装置の指定ガソリンスタンド
設定画面を示す図である。

【図４】同ナビゲーション装置の通常走行時の指定銘柄
の優先表示処理を示すフローチャートである。

【図５】同ナビゲーション装置の通常走行時に銘柄指定
されたガソリンスタンドが優先表示されたナビゲーショ
ン画面の一例を示す図である。

【図６】同ナビゲーション装置の経路誘導時の指定銘柄
の優先表示処理を示すフローチャートである。

【図７】同ナビゲーション装置の目的別検索画面を示す
図である。

【図８】同ナビゲーション装置の現在位置から最も近い
目的地を検索する際の方位別の係数マップを示す図であ
る。

【図９】同ナビゲーション装置の目的別の最適目的地の
検索処理を示すフローチャートである。

【図１０】同ナビゲーション装置の評価式に基づく経路
誘導先の選択処理を示すフローチャートである。

【図１１】同ナビゲーション装置の経路誘導先の選択画
面の一例を示す図である。

【図１２】同ナビゲーション装置の経路誘導先の選択画
面の一例を示す図である。

【図１３】同ナビゲーション装置の経路表示画面の一例
を示す図である。

【図１４】同ナビゲーション装置の寄り道先選択画面を
示す図である。

【図１５】同ナビゲーション装置の寄り道経路誘導の処
理を示すフローチャートの一部である。

【図１６】同ナビゲーション装置の寄り道経路誘導の処
理を示すフローチャートの一部である。

【図１７】同ナビゲーション装置の寄り道経路誘導の経
路表示画面の一例を示す図である。

【図１８】同ナビゲーション装置の寄り道キャンセル時
の経路表示画面の一例を示す図である。

【図１９】同ナビゲーション装置の寄り道設定時の情報
密度設定の処理を示すフローチャートである。

【図２０】同ナビゲーション装置の寄り道キャンセル時
の経路表示画面の他の例を示す図である。

【符号の説明】

２ 集中制御ユニット ５ データドライブ ８ ディスプレイ １０ 操作スイッチ １１ ＧＰＳアンテナ １２ ＦＭアンテナ １６ ＦＭチューナ １７ ナビゲーションコントローラ １８ ビーコン信号受信機 １９ ＣＤ−ＲＯＭチェンジャ ３０ 自車位置 ３１ 経路誘導路（通常） ３４ 寄り道先（第２目的地） ３５ 寄り道経路誘導路（寄り道先までの経路部分） ３６ 寄り道経路誘導路（寄り道先から合流点までの経
路部分）

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 現在位置を検出し、設定された目的地ま
   での経路を検索し、その検索した経路を表示し該経路に
   沿って誘導する経路誘導手段を備えたナビゲーション装
   置であって、 第１目的地を設定する目的地設定手段と、 前記第１目的地への経路誘導中に第２目的地を設定可能
   とする寄り道設定手段と、 前記第２目的地が設定されたときに、前記第１目的地へ
   の経路誘導を一時保留し、該第１目的地への通常経路誘
   導の表示を残したまま前記第２目的地に寄り道をするた
   めの寄り道経路誘導を行う寄り道経路誘導手段を備えた
   ことを特徴とするナビゲーション装置。
2. 【請求項２】 前記寄り道経路誘導手段は、前記第１目
   的地への通常経路誘導の表示形態に対して前記第２目的
   地への寄り道経路誘導の表示形態を変える請求項１記載
   のナビゲーション装置。
3. 【請求項３】 前記表示形態は、各経路誘導路の表示形
   態である請求項２記載のナビゲーション装置。
4. 【請求項４】 前記第１目的地への通常経路誘導路の表
   示形態に対して表示形態を変えるのは、寄り道経路誘導
   路上の少なくとも前記第２目的地を設定したことによっ
   て新たに発生する部分である請求項３記載のナビゲーシ
   ョン装置。
5. 【請求項５】 前記寄り道経路誘導手段は、前記第１目
   的地への通常経路誘導時に表示する経路誘導の地図の情
   報密度に対し、前記第２目的地への寄り道経路誘導時に
   表示する経路誘導の地図の情報密度を変える請求項２記
   載のナビゲーション装置。
6. 【請求項６】 前記寄り道経路誘導手段は、前記第１目
   的地への通常経路誘導時に表示する経路誘導の地図の情
   報密度に対し、前記第２目的地への寄り道経路誘導時に
   表示する経路誘導の地図の情報密度を低くする請求項５
   記載のナビゲーション装置。
7. 【請求項７】 前記寄り道経路誘導手段は、前記第２目
   的地に着くまでと該第２目的地に着いた後通常経路誘導
   路に合流するまでとで寄り道経路誘導の表示形態を変え
   る請求項１記載のナビゲーション装置。
8. 【請求項８】 前記寄り道経路誘導手段は、前記第２目
   的地に着くまでの経路誘導路と該第２目的地に着いた後
   通常経路誘導路に合流するまでの経路誘導路とが少なく
   とも一部重複する場合に、前記第２目的地に着くまでと
   該第２目的地に着いた後通常誘導経路に合流するまでと
   で寄り道経路誘導の表示形態を変え、経路誘導路が重複
   する部分については両表示形態を重複させる請求項７記
   載のナビゲーション装置。
9. 【請求項９】 前記経路誘導手段は、寄り道経路誘導が
   キャンセルされたときに、寄り道経路誘導前の前記第１
   目的地への経路誘導の表示とキャンセル地点までの経路
   誘導の表示とを残したまま前記第１目的地を目的地とし
   て経路誘導を行う請求項１記載のナビゲーション装置。
10. 【請求項１０】 前記経路誘導手段は、前記第１目的地
    への通常経路誘導の表示形態に対して前記キャンセル地
    点までの経路誘導の表示形態を変え、さらに、該キャン
    セル地点から通常経路誘導路に合流するまでの経路誘導
    の表示形態を変える請求項９記載のナビゲーション装
    置。
11. 【請求項１１】 前記経路誘導手段および寄り道経路誘
    導手段は各経路交差点に経路誘導の方向を示す矢印を表
    示する請求項１または９記載のナビゲーション装置。