JP3758180B2 - ナビゲーション装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、選択された目的地までの経路検索及び経路誘導を行うナビゲーション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ＧＰＳ（グローバルポジショニングシステム）による位置検出技術を使用したナビゲーション装置の発達は目覚ましいものがある。特に、近年では、目的地までの経路誘導だけでなく、種々の情報が経路誘導と併せて表示されるため、操作者にかえって混乱を起させている。この問題を改善すべく、例えば特開平５−１２７５９６号に開示されているように、特定地点を設定せず、操作者の目的を表わす語句に基づいて検索を行い、複数の情報の中から必要とする情報を選択し、目的地を決定し、その目的地までの経路を検索する手法が提案されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来例においては、日常よく行われるような操作者の所望する特定の銘柄だけを選択することはできない。
【０００４】
そこで本発明は、複数の情報に含まれる特定の銘柄の情報を選択し、利用可能なナビゲーション装置の提供を目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、本発明はナビゲーション装置は以下の構成を特徴とする。
【０００６】
即ち、現在位置を検出し、その現在位置及びその現在位置に応じた所定範囲の情報を記憶手段から検索して情報提供するナビゲーション装置において、予め登録された複数の銘柄から、所望する指定銘柄を操作者が選択し、登録する銘柄登録手段と、前記所定範囲に含まれ、且つ前記銘柄登録手段により登録された指定銘柄に属する情報を、前記記憶手段から検索して情報提供する情報提供手段と、を備え、前記情報提供手段は、前記情報提供手段により提供される情報を表示する表示手段を含み、前記銘柄登録手段は、前記指定銘柄として複数の銘柄に優先順位を付して登録することが可能であり、前記表示手段に情報を表示する際、前記優先順位に応じて強調して表示することを特徴とする。これにより、操作者の好みの情報を選択的に整理して提供し、利便性を向上する。また、選択された情報を操作者の嗜好に応じて強調し、直感的な情報の把握を実現する。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を代表的な車両である自動車に適用した一実施形態を、図面を参照して説明する。はじめに、本発明の一実施形態に係るナビゲーション装置のハードウエアの構成を図１を参照して説明する。
【０００９】
図１は、本発明の一実施形態としてのナビゲーション装置が自動車に実装された状態の一例を示すシステム構成図である。
【００１０】
図中、２は集中制御ユニットであり、走行状態に係る各種データ（燃料残量、平均燃費、平均車速等）の算出や、以下の各構成を統括的に制御する。３は車載ＬＡＮユニットであり、例えばアンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）や４輪駆動制御等の制御に必要な不図示のセンサ及び駆動部と集中制御ユニット２との所謂ローカルエリアネットワーク通信を制御する。４はＲＡＭカードドライブであり、例えば、シート位置、ミラー位置等の運転者に関する情報を記憶したＲＡＭカードのデータ読み込み／書き込み装置である。５はデータドライブであり、例えば、ＦＤ、ＭＤ、ＰＤ等のデータ記憶媒体に記憶した各種情報の読み込み／書き込み装置である。６は音声ガイド用スピーカであり、ナビゲーションコントローラ１７からの音声情報が集中制御ユニット２内の音声出力インタフェースを介して出力される。７はマイクであり、操作者の音声による指示が集中制御ユニット２内の音声認識インタフェース（不図示）を介してナビゲーションコントローラ１７に入力される。８は液晶表示等のディスプレイであり、ナビゲーション画面、各種入力操作用の画面、車両の状態（車速、空調設定等）が表示される。更に、ディスプレイ８の前面には、その表示に応じてタッチ操作による入力操作が可能な、静電容量方式や赤外線方式等の入力装置を備える。尚、ディスプレイ８の表示情報のうち、運転中に常に必要な情報は、所謂ヘッドアップディスプレイ（不図示）に表示する構成としてもよい。９は携帯電話であり、電話アンテナ１３が接続される。１０は操作スイッチであり、集中制御ユニット２及びナビゲーションコントローラ１７への入力操作を行う。１７はナビゲーションコントローラであり、ＧＰＳ（グローバルポジショニングシステム）アンテナ１１からの位置情報とＣＤ−ＲＯＭチェンジャ１９に搭載されたＣＤ−ＲＯＭの地図情報に基づいて、操作者が操作スイッチ１０等により指定した目的地までの適当な経路を検索し、ディスプレイ８上の表示及び音声ガイド用スピーカ６からの音声出力により誘導を行う。ＣＤ−ＲＯＭチェンジャ１９により読み出されるＣＤ−ＲＯＭの地図情報は、以下の説明におけるディスプレイ８への表示情報の基本情報であり、更に好ましくは、図示の如くナビゲーションコントローラ１７には、ＦＭアンテナ１２からのＶＩＣＳ対応のＦＭ多重放送を受信するＦＭチューナ１６、そして電波ビーコンアンテナ１４及び光ビーコンアンテナ１５からのビーコン信号を受信するビーコン信号受信機１８が接続されており、それらにより得られるＶＩＣＳ信号及び／またはビーコン信号を交通規制情報として解釈してディスプレイ８に表示し、経路誘導の際の経路検索の条件（制約条件）として使用する。更に、走行経路周辺の地域情報をデータドライブ５等から入力し、表示情報に利用してもよい。尚、ＧＰＳによる自車位置の検出手法は公知なため、説明を省略する。
【００１１】
次に、本発明の一実施形態に係るナビゲーション装置のソフトウェアの特徴について説明する。
【００１２】
＜指定銘柄の登録・表示＞
本実施形態に係るナビゲーション装置の指定銘柄の登録・表示機能について概要を述べれば、ディスプレイ８に表示された情報を操作者に迅速に認識させるべく、操作者が予め登録した指定銘柄（好み）に従って、情報を選択的に表示するものである。
【００１３】
図２は、本発明の一実施形態としてのナビゲーション装置における指定銘柄の登録画面を示す図であり、例えば操作スイッチ１０の操作により展開する。
【００１４】
図中、操作者が好みの銘柄を指定する項目として、ディスプレイ８とその前面に備えられた入力装置により構成されるスイッチ（以下、ソフトスイッチ）Ｂ−１からＢ−３、Ｂ−５からＢ−７まで順に、ファミリーレストラン、金融機関、デパート、ガソリンスタンド、ホテル／旅館、コンビニエンスストア（コンビニ）が表示されている。これらの各項目は、それぞれチェーン店展開、支店展開されている形態のものが好ましい。次に、図２の指定銘柄登録画面上で、例えば［ガソリンスタンド］をオンにした場合を説明する。
【００１５】
図３は、本発明の一実施形態としてのナビゲーション装置における指定ガソリンスタンド設定画面を示す図であり、指定銘柄登録画面（図２）上の［ガソリンスタンド］をオンすることにより展開する。
【００１６】
同図の如く、設定可能なガソリンスタンドの銘柄として、代表的なガソリンメーカーが予め登録されており、操作者は所望する優先順位を操作スイッチ１０により設定し、ソフトスイッチ［登録］をオンにすることにより登録される。同図では、Ａ石油が優先順位１、Ｂ石油が優先順位２として登録された状態を示している。好ましくは、優先順位として登録したメーカーだけをディスプレイ８に表示する構成とし、地図情報上でガソリンスタンドが密集する地域における表示を適切なものと（見易く）するとよい。図２の指定銘柄登録画面上の［ガソリンスタンド］以外の項目については、図３の画面と略同様な構成のため説明を省略すが、［ファミリーレストラン］、［金融機関］、［コンビニエンスストア］の各項目から展開される画面には、操作者が飲食を希望する時間帯を設定することができるものとする。
【００１７】
次に、前記の指定銘柄の登録により実現するディスプレイ８上の表示と、その表示のための処理を説明する。
【００１８】
図１０は、本発明の一実施形態としての通常走行時の指定銘柄の優先表示処理を示すフローチャートであり、経路誘導中ではなく、ディスプレイ８に現在位置の表示をしながら走行している場合である。
【００１９】
図中、指定ランドマークの表示モード、即ち指定銘柄登録画面（図２）により優先順位を付された銘柄に関する識別用のマーク（ランドマーク）を表示するモードが指定されたかを判断し（ステップＳ１００１）、ＮＯの場合はステップＳ１００３に進む。一方ＹＥＳの場合は、現在のディスプレイ８の表示範囲の中に存在する指定ランドマークを表示しステップＳ１００１に戻る（ステップＳ１００２）。ステップＳ１００３では、集中制御ユニット２から得られる燃料残量が所定量より少ないかを判断し、ＮＯの場合はストリーム１００５に進む。一方ＹＥＳの場合は、現在のディスプレイ８の表示範囲の中に存在する指定ガソリンスタンドのランドマークを表示し（ステップＳ１００４）、ステップＳ１００３に進む。そして、ステップＳ１００５では、予め指定銘柄登録画面（図２）により指定した指定食事時間帯かを判断し、ＮＯの場合はリターンする。一方ＹＥＳの場合は、ディスプレイ８にファミリーレストラン等の指定ランドマークを表示し（ステップＳ１００６）、リターンする。
【００２０】
尚、上記の図１０の処理は経路誘導中の処理ではないため、好適な実施形態は、経路検索・誘導機能を含まない、例えば現在位置を検出し表示する装置でもよいことは言うまでもない。
【００２１】
図１１は、本発明の一実施形態としての経路誘導時の指定銘柄の優先表示処理を示すフローチャートであり、ディスプレイ８に現在位置を表示しながら目的地への経路誘導をしている場合である。
【００２２】
図中、集中制御ユニット２から得られる燃料残量及び平均燃費に基づいて、現時点から走行が可能であると予測できる距離を算出し（ステップＳ１１０１）、その算出した距離の範囲内に存在する誘導経路上の指定銘柄のガソリンスタンドであって、最後の、即ち現在位置から最も遠いガソリンスタンドを検索する（ステップＳ１１０２）。ステップＳ１１０３では、ステップＳ１１０１で算出した走行可能距離が所定距離より短いかを判断し、ＮＯの場合はステップＳ１１０５に進む。一方ＹＥＳの場合は、ステップＳ１１０２で検索した最後のガソリンスタンドのランドマークをディスプレイ８に強調表示（例えば、点滅、表示サイズの変更等）及び／または音声ガイド用スピーカ６からアナウンスし（ステップＳ１１０４）、ステップＳ１１０５に進む。ステップＳ１１０５では、予め指定銘柄登録画面（図２）により指定した指定食事時間帯かを判断し、ＮＯの場合はリターンする。一方ＹＥＳの場合は、集中制御ユニット２から得られる平均車速に基づいて、当該時間帯で走行可能な距離を算出し（ステップＳ１１０６）、その算出した距離の範囲内に存在する誘導経路上の指定銘柄のファミリーレストラン等であって、最後のものを検索（ステップＳ１１０７）する。そして、その検索された指定銘柄のファミリーレストラン等のランドマークを、ステップＳ１１０４と同様に表示及び／またはアナウンスし（ステップＳ１１０７）、リターンする。ここで、ステップＳ１１０４及びステップＳ１１０８における当該ランドマークの表示処理は、ディスプレイ８の表示範囲の中に当該ランドマークが入ったときに行っても、或は、現在の表示範囲には存在しない場合に、当該ランドマークと現在位置とが表示できるまで強制的に表示範囲を変更してもよい。
【００２３】
尚、上述のステップＳ１１０２及びステップＳ１１０７の処理では、それぞれ算出した範囲内の最後のガソリンスタンドまたはレストランを表示したが、最後のものだけではなく、現在位置から当該最後のガソリンスタンドまたはレストランまで、誘導経路上に存在するものを全て表示してもよいことは言うまでもない。
【００２４】
図６は、本発明の一実施形態として通常走行時に銘柄指定されたガソリンスタンドが優先表示されたナビゲーション画面の一例を示す図である。
【００２５】
図中、□で囲まれたＡ及びＢのランドマークは、予め指定銘柄登録画面（図２）により指定した石油メーカーのガソリンスタンドを示しており、一例として優先順位の高いＡ石油のランドマークが大きく表示されている。これらのランドマークは、好ましくは一般に知られた各銘柄の商標等がよい。また、３０は自車位置を示す。
【００２６】
尚、図１１のフローチャートによる経路誘導時の画面は、算出した範囲内に存在する最後のガソリンスタンド（ファミリーレストラン等）を点滅等の他の方法で強調する以外は図６と略同様のため説明を省略する。
【００２７】
＜目的別の最適目的地の検索＞
次に、本実施形態に係るナビゲーション装置の目的別の最適目的地の検索機能について概要を述べれば、操作者がある特定の目的地ではなく、ある目的とする行動だけを意図している場合に、操作者に複数の候補地から適当な目的地を容易に、且つ迅速にさせるべく、複数の目的別の項目から所望する項目を操作者に選択させ、その選択された項目に属し、現在位置から最も近い目的地、または最も短時間で到達できることが予想される目的地を自動的に検索するものである。
【００２８】
図４は、本発明の一実施形態としてのナビゲーション装置における目的別検索画面を示す図であり、例えば操作スイッチ１０の操作により展開する。
【００２９】
図中、ソフトスイッチＢ−１からＢ−７まで順に、ファミリーレストラン、金融機関、デパート、トイレ、ガソリンスタンド、ホテル／旅館、コンビニエンスストア（コンビニ）、医療機関の各項目が表示されている。ナビゲーションコントローラ１７は、これらの各項目のうちから操作者が選択した項目をキーとして、後述する検索処理により、その選択された項目に属し、現在位置から最も近い目的地を検索する。尚、これらの各項目に属する個々の情報は、例えば、地域別に予め作成されたＣＤ−ＲＯＭやデータドライブ５により読み込む各種記憶媒体から入手する形態、或は情報提供会社等から携帯電話９等を介して入手する形態とし、各項目へのグループ分け、選択等の処理は、個々の情報に付加されている識別用コードをキーとすることは言うまでもない。
【００３０】
また、ソフトスイッチＡ−１からＡ−６は、Ｂ−１からＢ−７までの中から操作者が選択した項目に応じて最適な目的地を検索するのに先立って、操作者が適当に設定する条件スイッチであり、現在位置から最短距離の検索を指定するＡ−１、現在の自車の進行方向の前方だけを検索範囲に指定するＡ−２、現在の自車の進行方向の後方も検索範囲に含めるように指定するＡ−３、ＦＭチューナ１６を介して得られるＶＩＣＳ情報やビーコン信号受信機１８を介して得られるビーコン信号を検索条件に含めるように指定するＡ−４、駐車場の有無、道路幅等のＶＩＣＳ情報以外の制約情報を検索条件に含めるように指定するＡ−５、そして前述の指定銘柄登録画面（図２）にて登録した優先順位を検索時に有効とするＡ−６を備える。これらの各スイッチは、オンにされることにより、以下に述べる評価式の項として作用する。
【００３１】
次に、現在位置から最も近い目的地を検索する方法について、図９を参照して説明する。
【００３２】
図９は、本発明の一実施形態としての現在位置から最も近い目的地を検索する際の方位別の係数マップを示す図である。
【００３３】
図中、同心円（円弧）の中心（▲印）は自車位置、半径は自車位置からの距離を表わす。また、同図の上方を進行方向とする。図示の如く、自車の周辺部は、所定の係数を付されて複数の領域に分けられている。この係数マップは、予めナビゲーションコントローラ１７に記憶しておくものとする。そして、この係数マップの係数、地図情報から得られる候補地の位置（座標）情報、現在の自車の位置及び方向、そして図４のＡ郡のソフトスイッチの選択状態に基づいて、複数の候補地の中から現在位置に最も近い候補地を選択するため、ナビゲーションコントローラ１７にて各候補地について経路を検索し、評価式Ｋを計算する。評価式Ｋは、
Ｋ＝（候補地と現在位置との距離）×（現在の自車の方向に対する候補地の方向係数）×（ＶＩＣＳ情報に関する係数）×（その他の制約条件に関する係数）
で表現できる。第１項の（候補地と現在位置との距離）は、ＣＤ−ＲＯＭの地図情報から得られる候補地の位置（座標）情報とＧＰＳにより得られる現在位置とにより予め算出される。第２項の（現在の自車の方向に対する候補地の方向係数）は、ＧＰＳにより得られる現在の自車の進行方向情報と、第１項のために算出した（候補地と現在位置との距離）に基づいて図９の係数マップを参照することにより得る。第４項の（ＶＩＣＳ情報に関する係数）は、受信して解読したＶＩＣＳ情報に応じて算出される係数であり、受信したＶＩＣＳ情報（例えば道路規制情報、渋滞情報等）が、現在位置からある候補地までの経路上に該当する場合は大きな係数とする（ソフトスイッチＡ−４がオフの場合は最小値１とする）。そして第５項の（その他の制約条件に関する係数）は、駐車場の有無、道路幅等のＶＩＣＳ情報以外の制約情報に応じて算出される係数であり、例えば駐車場が無い場合、道路幅が狭い場合には大きな係数が算出されるものとする（ソフトスイッチＡ−５がオフの場合は最小値１とする）。
【００３４】
次に、前記の目的別の最適目的地の検索のソフトウェア処理を説明する。
【００３５】
図１２は、本発明の一実施形態としてのナビゲーション装置における目的別の最適目的地の検索処理を示すフローチャートであり、図４の目的別検索画面がディスプレイ８に表示されることにより起動される。
【００３６】
図中、ステップＳ１２０１は、目的別検索入力、即ち図４のＢ−１からＢ−８までの何れかの項目が選択されるまでの待機処理である。ステップＳ１２０２では、［銘柄指定］スイッチ（Ａ−６）がオンにされることにより、前述の指定銘柄登録画面（図２）にて登録した特定の銘柄の指定を有効とするかを判断する。ＮＯの場合は、現在のディスプレイ８の表示範囲の中であり、ステップＳ１２０１で選択された項目に属するランドマークだけを表示し、ステップＳ１２０８に進む（ステップＳ１２０７）。一方、ＹＥＳの場合は、現在のディスプレイ８の表示範囲の中に、当該銘柄、且つステップＳ１２０１で選択された項目に属するものがあるかを判断し（ステップＳ１２０３）、ＹＥＳの場合は、対称となるランドマークだけを強調表示し、ステップＳ１２０８に進む。一方、ステップＳ１２０３でＮＯの場合は、現在のディスプレイ８の表示範囲の中であり、ステップＳ１２０１で選択された項目に属するランドマークだけを表示し（ステップＳ１２０５）、銘柄指定されているものが現在の表示範囲に無いことを音声及び／または表示により操作者に通知し（ステップＳ１２０６）、ステップＳ１２０８に進む。
【００３７】
そして、ステップＳ１２０８では、目的別検索画面（図４）でソフトスイッチＡ−１の［最短距離］がオンにされていたかを判断し、ＮＯの場合はステップＳ１２０９で、目標とするランドマークを操作者に選択させ、ステップＳ１２１１にてその目標とするランドマークに対応する地点への経路誘導を行う。一方、ＹＥＳの場合はステップＳ１２１０に進み、表示中のランドマークについて評価式Ｋによる評価及び順位付けと操作者による選択とを行う（尚、ステップＳ１２１０の処理の詳細は、図１３を参照して後述する）。そしてステップＳ１２１１では、ステップＳ１２０９またはステップＳ１２１０で決定された目標地点への経路誘導処理を行う。
【００３８】
図１３は、本発明の一実施形態としての評価式に基づく経路誘導先の選択処理を示すフローチャートである。
【００３９】
図中、ステップＳ１３０１では、［進路前方］スイッチ（Ａ−２）がオンかどうか判断し、ＮＯの場合はステップＳ１３０３に進む。一方ＹＥＳの場合は、係数マップ（図９）における自車の進路前方（矢印の範囲：領域Ｉ）だけから目的地を容易に選択できるように、進路前方以外の領域ＩＩから領域ＩＶ、即ち係数が１．５以上の領域の係数を自車からの距離に関らず、所定の大きな数に変更し（ステップＳ１３０２）、ステップＳ１３０５に進む。ステップＳ１３０３では、［進路後方を含む］スイッチ（Ａ−３）がオンかどうか判断し、ＮＯの場合はステップＳ１３０５に進む。一方ＹＥＳの場合は、係数マップ（図９）の領域ＩＩＩの係数を、例えば領域ＩＩ及び領域ＩＶのように、距離に応じて３種類の係数１．５，２．０，３．０に変更し（ステップＳ１３０４）、ステップＳ１３０５に進む。ステップＳ１３０５では、［ＶＩＣＳ情報］スイッチ（Ａ−４）がオンかどうか判断し、ＹＥＳの場合はステップＳ１３０７に進む。一方ＮＯの場合は、評価式Ｋの（ＶＩＣＳ情報に関する係数）の項の値を１に固定し、（ステップＳ１３０６）ステップＳ１３０７に進む。ステップＳ１３０７では、［その他の制約］スイッチ（Ａ−５）がオンかどうか判断し、ＹＥＳの場合はステップＳ１３０９に進む。一方ＮＯの場合は、評価式Ｋの（その他の制約条件に関する係数）の項の値を１に固定し（ステップＳ１３０８）、ステップＳ１３０９に進む。ステップＳ１３０９では、ステップＳ１２０１で選択された項目に属し、且つ現在の表示範囲の中にある各ランドマーク、或はステップＳ１２０１で選択された項目に属し、且つ現在の表示範囲の中にある指定銘柄の各ランドマークについて、現在位置からの経路検索を行い、その得られた経路に対応する道路規制情報等を表わすＶＩＣＳ情報に関する係数、駐車場の有無、道路幅等のＶＩＣＳ情報以外の情報に関する係数、そして候補地と現在位置との距離（または経路検索により得られた道のり）に基づいて、評価式Ｋの値を算出する。ステップＳ１３１０では、ステップＳ１３０９で算出した各評価値に応じて、評価値の小さいものから順に、その順位を付してディスプレイ８に表示し、そのうち一番順位の高いものを強調表示する。そしてステップＳ１３１１及びステップＳ１３１２は、ナビゲーションコントローラが順位付きで選択したランドマークから最終的に操作者の意志で経路誘導先のランドマークを選択するルーチンであり、現在強調表示されているランドマークへの経路誘導を開始しても良いかを操作者に決定させ、現在強調表示しているランドマークに満足しない場合は、優先順位が次に高いランドマークを強調表示する。この処理を順次繰り返す。この場合、強調表示される各地点は、現在位置から物理的に近いだけではなく、実際の道路状況を考慮した、即ち所要時間が少ないことが予想される地点を表わす。上記の処理におけるディスプレイ８の表示例を図１４及び図１５に示す。
【００４０】
図１４及び図１５は、本発明の一実施形態としての経路誘導先の選択画面の一例を示す図である。
【００４１】
図中、４１〜４５は、評価式Ｋに基づいて順位付けされたランドマークであり、図１４では、最も優先順位が高いランドマーク４１が強調表示（例えば点滅表示）されている。また、ランドマーク４５は、自車位置３０から距離としては近いが、渋滞中（ＶＩＣＳ情報により入手）のため、算出された優先順位は低く、渋滞を操作者に知らせるためのコメント４８が表示されている。このとき、渋滞している道路部分の表示色（同図では破線）を変更しても良いことは言うまでもない。４６及び４７は、現在強調表示されているランドマークに決定するかを操作者が入力するスイッチであり、「決定」をオンにすればステップＳ１２１２（経路誘導処理）に、「変更」をオンにすれば図１５の如く次順位のランドマーク４２が強調表示される。
【００４２】
尚、現在の表示範囲が、図９の係数マップの円の大きさと比較して広い場合には、例えば、係数の値の大きさを考慮せず領域Ｉの範囲を同心円状に拡大した範囲（図９の斜線部）内に存在する検索候補地だけを対称として経路検索すればよい。
【００４３】
また、ステップＳ１３０２の処理については、自車位置を基準として図９の係数マップを対応させ、領域Ｉの中に存在しないランドマークを排除することにより、ステップＳ１３０９における検索処理の検索候補地を少なくしてもよい。
【００４４】
また、ＶＩＣＳ情報及びその他の制約条件の参照が不必要な場合は、評価式から（ＶＩＣＳ情報に関する係数）及び（その他の制約条件に関する係数）についての計算を省略し、
Ｋ’＝（候補地と現在位置との距離）×（現在の自車の方向に対する候補地の方向係数）とすれば現在位置と各ランドマーク間のそれぞれの経路検索をする必要が無く、例えばステップＳ１３１０にて評価式Ｋ’により順位付けされた所定数の候補地についてだけ経路検索すればよい。この場合、得られる目的地は実際の道路状況を考慮しない、現在位置から物理的に近い地点が選択されることになる。
【００４５】
＜寄り道先の検索＞
次に、本実施形態に係るナビゲーション装置の寄り道先の検索機能について概要を述べれば、ある目的地への経路誘導中に、操作者がある特定の目的地ではなく、ある目的とする行動だけを意図して寄り道を希望している場合に、操作者に複数の候補地から適当な目的地を容易に、且つ迅速にさせるべく、複数の目的別の項目から所望する項目を操作者に選択させ、その選択された項目に属し、現在位置から最も近い目的地を自動的に検索・誘導し、その寄り道先での用事が終了したら、本来の目的地への経路誘導を再開するものである。
【００４６】
図７は、本発明の一実施形態としてのナビゲーション装置における経路誘導中の表示例を示す図である。
【００４７】
図中、３１（破線）は予め目的地まで検索された誘導経路であり、その経路上の現在の自車位置を自車位置３０で示す。このとき、操作者がディスプレイ８上に表示されたソフトスイッチ３２の［寄り道設定］をオンにすることにより図５の画面に展開する。
【００４８】
図５は、本発明の一実施形態としての寄り道先選択画面を示す図であり、画面に表示された個々のソフトスイッチ及びその操作は、前述の図４の場合と同様なため説明を省略する。また、画面上の各項目に属する個々の情報も前述の図４の場合と同様に、例えば、地域別に予め作成されたＣＤ−ＲＯＭやデータドライブ５により読み込む各種記憶媒体から入手する形態、或は情報提供会社等から携帯電話９等を介して入手する形態とし、各項目へのグループ分け、選択等の処理は、個々の情報に付加されている識別用コードをキーに行うものとする。
次に、寄り道先選択画面により選択された項目に属する候補地から寄り道先を選択する処理について図１６を参照して説明する。
【００４９】
図１６は、本発明の一実施形態としての寄り道先の選択処理を示すフローチャートである。
【００５０】
図中、ステップＳ１４０１では経路誘導中かを判断し、ＮＯの場合は待機する。一方ＹＥＳの場合は、誘導経路を表示中の画面の所定位置にソフトスイッチ３２の［寄り道設定］を表示し（ステップＳ１４０２）、そのスイッチが操作者によりオンにされるまで待機する（ステップＳ１４０３）。［寄り道設定］がオンされたら寄り道先選択画面（図５）に展開し（ステップＳ１４０４）、Ａ−１からＡ−６のソフトスイッチによる検索条件の設定操作及びＢ−１からＢ−８までの何れかの項目の選択操作を操作者に行なわせる（ステップＳ１４０５）。そして、ステップＳ１４０６では、前述の図１３と同様の処理により現在位置から最も近いものを検索し、そのランドマークを強調表示する。そして、操作者にディスプレイ８に強調表示されている寄り道先の候補のランドマーク中から所望するランドマークを選択させ（ステップＳ１４０７）、現在までの経路誘導における目標地点を不図示の記憶領域に退避記憶（スタック）し（ステップＳ１４０８）、ステップＳ１４０７で決定された寄り道先までの経路誘導を開始することを操作者にアナウンスする（ステップＳ１４０９）。そして、自車位置が寄り道先と一致するまで経路誘導を行い、自車位置と寄り道先の座標が一致または所定の範囲内に到達したら、経路表示画面の所定位置に復路設定のためのソフトスイッチを表示し（ステップＳ１４１０〜ステップＳ１４１２）、そのスイッチがオンにされるのを待機する（ステップＳ１４１３）。このときの経路表示画面を図８に示す。
【００５１】
図８は、本発明の一実施形態としての寄り道先での復路復帰設定時の表示例を示す図である。
【００５２】
図中、３５（一点鎖線）は検索された寄り道経路、３３は選択され、強調表示された寄り道先、３４は復路設定開始のためのソフトスイッチであり、寄り道先３３に自車位置３０が存在する状態を表わす。
【００５３】
ステップＳ１４１３で当該スイッチのオンを検出したら、現在位置（寄り道先）から元の目標地点、即ちステップＳ１４０８で退避記憶した目標地点までの経路を検索し（ステップＳ１４１４）、その経路に沿った経路誘導を開始することを操作者にアナウンスし（ステップＳ１４１５）、元の目標地点までの経路誘導を行う（ステップＳ１４１６）。
【００５４】
尚、前述の実施形態において、操作者への音声ガイド用スピーカ６からの音声出力またはディスプレイ８への表示による通知は、それぞれ一方だけに限られるものではなく、適に音声と表示とを併用してもよいことは言うまでもない。
【００５５】
また、前述の実施形態における操作者のナビゲーション装置への入力操作は、操作スイッチ１０からの入力操作だけに限られるものではなく、適に音声認識による指示を併用してもよいことは言うまでもない。
【００５６】
また、車速に関する情報は、ＧＰＳ機能により得られた位置情報の単位時間当りの移動量に基づいて算出してもよいことは言うまでもない。
【００５７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、複数の情報に含まれる特定の銘柄の情報を選択し、利用可能なナビゲーション装置の提供が実現する。即ち、膨大な情報量の中から操作者の嗜好に合った、その時必要な情報を選択して提供することにより、ナビゲーション装置の操作性を向上し、情報の洪水による操作者の混乱を防止することができる。特に、特定銘柄の指定が可能なため、例えばガソリンスタンド等の会員特典（キャッシュバック、ポイント等）を有効に利用できる。また、選択された情報を操作者の嗜好に応じて強調し、直感的な情報の把握を実現する。
【００５８】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態としてのナビゲーション装置が自動車に実装された状態の一例を示すシステム構成図である。
【図２】本発明の一実施形態としてのナビゲーション装置における指定銘柄の登録画面を示す図である。
【図３】本発明の一実施形態としてのナビゲーション装置における指定ガソリンスタンド設定画面を示す図である。
【図４】本発明の一実施形態としてのナビゲーション装置における目的別検索画面を示す図である。
【図５】本発明の一実施形態としての寄り道先選択画面を示す図である。
【図６】本発明の一実施形態として通常走行時に銘柄指定されたガソリンスタンドが優先表示されたナビゲーション画面の一例を示す図である。
【図７】本発明の一実施形態としてのナビゲーション装置における経路誘導中の表示例を示す図である。
【図８】本発明の一実施形態としての寄り道先での復路復帰設定時の表示例を示す図である。
【図９】本発明の一実施形態としての現在位置から最も近い目的地を検索する際の方位別の係数マップを示す図である。
【図１０】本発明の一実施形態としての通常走行時の指定銘柄の優先表示処理を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の一実施形態としての経路誘導時の指定銘柄の優先表示処理を示すフロ
ーチャートである。
【図１２】本発明の一実施形態としてのナビゲーション装置における目的別の最適目的地
の検索処理を示すフローチャートである。
【図１３】本発明の一実施形態としての評価式に基づく経路誘導先の選択処理を示すフロ
ーチャートである。
【図１４】本発明の一実施形態としての経路誘導先の選択画面の一例を示す図である。
【図１５】本発明の一実施形態としての経路誘導先の選択画面の一例を示す図である。
【図１６】本発明の一実施形態としての寄り道先の選択処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１ 車体
２ 集中制御ユニット
３ 車載ＬＡＮユニット
４ ＲＡＭカードドライブ
５ データドライブ
６ 音声ガイド用スピーカ
７ マイク
８ ディスプレイ
９ 携帯電話
１０ 操作スイッチ
１１ ＧＰＳアンテナ
１２ ＦＭアンテナ
１３ 電話アンテナ
１４ 電波ビーコンアンテナ
１５ 光ビーコンアンテナ
１６ ＦＭチューナ
１７ ナビゲーションコントローラ
１８ ビーコン信号受信機
１９ ＣＤ−ＲＯＭチェンジャ
３０ 自車位置
３１ 誘導経路
３５ 寄り道経路
４１〜４５ ランドマーク
【発明の属する技術分野】
本発明は、選択された目的地までの経路検索及び経路誘導を行うナビゲーション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ＧＰＳ（グローバルポジショニングシステム）による位置検出技術を使用したナビゲーション装置の発達は目覚ましいものがある。特に、近年では、目的地までの経路誘導だけでなく、種々の情報が経路誘導と併せて表示されるため、操作者にかえって混乱を起させている。この問題を改善すべく、例えば特開平５−１２７５９６号に開示されているように、特定地点を設定せず、操作者の目的を表わす語句に基づいて検索を行い、複数の情報の中から必要とする情報を選択し、目的地を決定し、その目的地までの経路を検索する手法が提案されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来例においては、日常よく行われるような操作者の所望する特定の銘柄だけを選択することはできない。
【０００４】
そこで本発明は、複数の情報に含まれる特定の銘柄の情報を選択し、利用可能なナビゲーション装置の提供を目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、本発明はナビゲーション装置は以下の構成を特徴とする。
【０００６】
即ち、現在位置を検出し、その現在位置及びその現在位置に応じた所定範囲の情報を記憶手段から検索して情報提供するナビゲーション装置において、予め登録された複数の銘柄から、所望する指定銘柄を操作者が選択し、登録する銘柄登録手段と、前記所定範囲に含まれ、且つ前記銘柄登録手段により登録された指定銘柄に属する情報を、前記記憶手段から検索して情報提供する情報提供手段と、を備え、前記情報提供手段は、前記情報提供手段により提供される情報を表示する表示手段を含み、前記銘柄登録手段は、前記指定銘柄として複数の銘柄に優先順位を付して登録することが可能であり、前記表示手段に情報を表示する際、前記優先順位に応じて強調して表示することを特徴とする。これにより、操作者の好みの情報を選択的に整理して提供し、利便性を向上する。また、選択された情報を操作者の嗜好に応じて強調し、直感的な情報の把握を実現する。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を代表的な車両である自動車に適用した一実施形態を、図面を参照して説明する。はじめに、本発明の一実施形態に係るナビゲーション装置のハードウエアの構成を図１を参照して説明する。
【０００９】
図１は、本発明の一実施形態としてのナビゲーション装置が自動車に実装された状態の一例を示すシステム構成図である。
【００１０】
図中、２は集中制御ユニットであり、走行状態に係る各種データ（燃料残量、平均燃費、平均車速等）の算出や、以下の各構成を統括的に制御する。３は車載ＬＡＮユニットであり、例えばアンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）や４輪駆動制御等の制御に必要な不図示のセンサ及び駆動部と集中制御ユニット２との所謂ローカルエリアネットワーク通信を制御する。４はＲＡＭカードドライブであり、例えば、シート位置、ミラー位置等の運転者に関する情報を記憶したＲＡＭカードのデータ読み込み／書き込み装置である。５はデータドライブであり、例えば、ＦＤ、ＭＤ、ＰＤ等のデータ記憶媒体に記憶した各種情報の読み込み／書き込み装置である。６は音声ガイド用スピーカであり、ナビゲーションコントローラ１７からの音声情報が集中制御ユニット２内の音声出力インタフェースを介して出力される。７はマイクであり、操作者の音声による指示が集中制御ユニット２内の音声認識インタフェース（不図示）を介してナビゲーションコントローラ１７に入力される。８は液晶表示等のディスプレイであり、ナビゲーション画面、各種入力操作用の画面、車両の状態（車速、空調設定等）が表示される。更に、ディスプレイ８の前面には、その表示に応じてタッチ操作による入力操作が可能な、静電容量方式や赤外線方式等の入力装置を備える。尚、ディスプレイ８の表示情報のうち、運転中に常に必要な情報は、所謂ヘッドアップディスプレイ（不図示）に表示する構成としてもよい。９は携帯電話であり、電話アンテナ１３が接続される。１０は操作スイッチであり、集中制御ユニット２及びナビゲーションコントローラ１７への入力操作を行う。１７はナビゲーションコントローラであり、ＧＰＳ（グローバルポジショニングシステム）アンテナ１１からの位置情報とＣＤ−ＲＯＭチェンジャ１９に搭載されたＣＤ−ＲＯＭの地図情報に基づいて、操作者が操作スイッチ１０等により指定した目的地までの適当な経路を検索し、ディスプレイ８上の表示及び音声ガイド用スピーカ６からの音声出力により誘導を行う。ＣＤ−ＲＯＭチェンジャ１９により読み出されるＣＤ−ＲＯＭの地図情報は、以下の説明におけるディスプレイ８への表示情報の基本情報であり、更に好ましくは、図示の如くナビゲーションコントローラ１７には、ＦＭアンテナ１２からのＶＩＣＳ対応のＦＭ多重放送を受信するＦＭチューナ１６、そして電波ビーコンアンテナ１４及び光ビーコンアンテナ１５からのビーコン信号を受信するビーコン信号受信機１８が接続されており、それらにより得られるＶＩＣＳ信号及び／またはビーコン信号を交通規制情報として解釈してディスプレイ８に表示し、経路誘導の際の経路検索の条件（制約条件）として使用する。更に、走行経路周辺の地域情報をデータドライブ５等から入力し、表示情報に利用してもよい。尚、ＧＰＳによる自車位置の検出手法は公知なため、説明を省略する。
【００１１】
次に、本発明の一実施形態に係るナビゲーション装置のソフトウェアの特徴について説明する。
【００１２】
＜指定銘柄の登録・表示＞
本実施形態に係るナビゲーション装置の指定銘柄の登録・表示機能について概要を述べれば、ディスプレイ８に表示された情報を操作者に迅速に認識させるべく、操作者が予め登録した指定銘柄（好み）に従って、情報を選択的に表示するものである。
【００１３】
図２は、本発明の一実施形態としてのナビゲーション装置における指定銘柄の登録画面を示す図であり、例えば操作スイッチ１０の操作により展開する。
【００１４】
図中、操作者が好みの銘柄を指定する項目として、ディスプレイ８とその前面に備えられた入力装置により構成されるスイッチ（以下、ソフトスイッチ）Ｂ−１からＢ−３、Ｂ−５からＢ−７まで順に、ファミリーレストラン、金融機関、デパート、ガソリンスタンド、ホテル／旅館、コンビニエンスストア（コンビニ）が表示されている。これらの各項目は、それぞれチェーン店展開、支店展開されている形態のものが好ましい。次に、図２の指定銘柄登録画面上で、例えば［ガソリンスタンド］をオンにした場合を説明する。
【００１５】
図３は、本発明の一実施形態としてのナビゲーション装置における指定ガソリンスタンド設定画面を示す図であり、指定銘柄登録画面（図２）上の［ガソリンスタンド］をオンすることにより展開する。
【００１６】
同図の如く、設定可能なガソリンスタンドの銘柄として、代表的なガソリンメーカーが予め登録されており、操作者は所望する優先順位を操作スイッチ１０により設定し、ソフトスイッチ［登録］をオンにすることにより登録される。同図では、Ａ石油が優先順位１、Ｂ石油が優先順位２として登録された状態を示している。好ましくは、優先順位として登録したメーカーだけをディスプレイ８に表示する構成とし、地図情報上でガソリンスタンドが密集する地域における表示を適切なものと（見易く）するとよい。図２の指定銘柄登録画面上の［ガソリンスタンド］以外の項目については、図３の画面と略同様な構成のため説明を省略すが、［ファミリーレストラン］、［金融機関］、［コンビニエンスストア］の各項目から展開される画面には、操作者が飲食を希望する時間帯を設定することができるものとする。
【００１７】
次に、前記の指定銘柄の登録により実現するディスプレイ８上の表示と、その表示のための処理を説明する。
【００１８】
図１０は、本発明の一実施形態としての通常走行時の指定銘柄の優先表示処理を示すフローチャートであり、経路誘導中ではなく、ディスプレイ８に現在位置の表示をしながら走行している場合である。
【００１９】
図中、指定ランドマークの表示モード、即ち指定銘柄登録画面（図２）により優先順位を付された銘柄に関する識別用のマーク（ランドマーク）を表示するモードが指定されたかを判断し（ステップＳ１００１）、ＮＯの場合はステップＳ１００３に進む。一方ＹＥＳの場合は、現在のディスプレイ８の表示範囲の中に存在する指定ランドマークを表示しステップＳ１００１に戻る（ステップＳ１００２）。ステップＳ１００３では、集中制御ユニット２から得られる燃料残量が所定量より少ないかを判断し、ＮＯの場合はストリーム１００５に進む。一方ＹＥＳの場合は、現在のディスプレイ８の表示範囲の中に存在する指定ガソリンスタンドのランドマークを表示し（ステップＳ１００４）、ステップＳ１００３に進む。そして、ステップＳ１００５では、予め指定銘柄登録画面（図２）により指定した指定食事時間帯かを判断し、ＮＯの場合はリターンする。一方ＹＥＳの場合は、ディスプレイ８にファミリーレストラン等の指定ランドマークを表示し（ステップＳ１００６）、リターンする。
【００２０】
尚、上記の図１０の処理は経路誘導中の処理ではないため、好適な実施形態は、経路検索・誘導機能を含まない、例えば現在位置を検出し表示する装置でもよいことは言うまでもない。
【００２１】
図１１は、本発明の一実施形態としての経路誘導時の指定銘柄の優先表示処理を示すフローチャートであり、ディスプレイ８に現在位置を表示しながら目的地への経路誘導をしている場合である。
【００２２】
図中、集中制御ユニット２から得られる燃料残量及び平均燃費に基づいて、現時点から走行が可能であると予測できる距離を算出し（ステップＳ１１０１）、その算出した距離の範囲内に存在する誘導経路上の指定銘柄のガソリンスタンドであって、最後の、即ち現在位置から最も遠いガソリンスタンドを検索する（ステップＳ１１０２）。ステップＳ１１０３では、ステップＳ１１０１で算出した走行可能距離が所定距離より短いかを判断し、ＮＯの場合はステップＳ１１０５に進む。一方ＹＥＳの場合は、ステップＳ１１０２で検索した最後のガソリンスタンドのランドマークをディスプレイ８に強調表示（例えば、点滅、表示サイズの変更等）及び／または音声ガイド用スピーカ６からアナウンスし（ステップＳ１１０４）、ステップＳ１１０５に進む。ステップＳ１１０５では、予め指定銘柄登録画面（図２）により指定した指定食事時間帯かを判断し、ＮＯの場合はリターンする。一方ＹＥＳの場合は、集中制御ユニット２から得られる平均車速に基づいて、当該時間帯で走行可能な距離を算出し（ステップＳ１１０６）、その算出した距離の範囲内に存在する誘導経路上の指定銘柄のファミリーレストラン等であって、最後のものを検索（ステップＳ１１０７）する。そして、その検索された指定銘柄のファミリーレストラン等のランドマークを、ステップＳ１１０４と同様に表示及び／またはアナウンスし（ステップＳ１１０７）、リターンする。ここで、ステップＳ１１０４及びステップＳ１１０８における当該ランドマークの表示処理は、ディスプレイ８の表示範囲の中に当該ランドマークが入ったときに行っても、或は、現在の表示範囲には存在しない場合に、当該ランドマークと現在位置とが表示できるまで強制的に表示範囲を変更してもよい。
【００２３】
尚、上述のステップＳ１１０２及びステップＳ１１０７の処理では、それぞれ算出した範囲内の最後のガソリンスタンドまたはレストランを表示したが、最後のものだけではなく、現在位置から当該最後のガソリンスタンドまたはレストランまで、誘導経路上に存在するものを全て表示してもよいことは言うまでもない。
【００２４】
図６は、本発明の一実施形態として通常走行時に銘柄指定されたガソリンスタンドが優先表示されたナビゲーション画面の一例を示す図である。
【００２５】
図中、□で囲まれたＡ及びＢのランドマークは、予め指定銘柄登録画面（図２）により指定した石油メーカーのガソリンスタンドを示しており、一例として優先順位の高いＡ石油のランドマークが大きく表示されている。これらのランドマークは、好ましくは一般に知られた各銘柄の商標等がよい。また、３０は自車位置を示す。
【００２６】
尚、図１１のフローチャートによる経路誘導時の画面は、算出した範囲内に存在する最後のガソリンスタンド（ファミリーレストラン等）を点滅等の他の方法で強調する以外は図６と略同様のため説明を省略する。
【００２７】
＜目的別の最適目的地の検索＞
次に、本実施形態に係るナビゲーション装置の目的別の最適目的地の検索機能について概要を述べれば、操作者がある特定の目的地ではなく、ある目的とする行動だけを意図している場合に、操作者に複数の候補地から適当な目的地を容易に、且つ迅速にさせるべく、複数の目的別の項目から所望する項目を操作者に選択させ、その選択された項目に属し、現在位置から最も近い目的地、または最も短時間で到達できることが予想される目的地を自動的に検索するものである。
【００２８】
図４は、本発明の一実施形態としてのナビゲーション装置における目的別検索画面を示す図であり、例えば操作スイッチ１０の操作により展開する。
【００２９】
図中、ソフトスイッチＢ−１からＢ−７まで順に、ファミリーレストラン、金融機関、デパート、トイレ、ガソリンスタンド、ホテル／旅館、コンビニエンスストア（コンビニ）、医療機関の各項目が表示されている。ナビゲーションコントローラ１７は、これらの各項目のうちから操作者が選択した項目をキーとして、後述する検索処理により、その選択された項目に属し、現在位置から最も近い目的地を検索する。尚、これらの各項目に属する個々の情報は、例えば、地域別に予め作成されたＣＤ−ＲＯＭやデータドライブ５により読み込む各種記憶媒体から入手する形態、或は情報提供会社等から携帯電話９等を介して入手する形態とし、各項目へのグループ分け、選択等の処理は、個々の情報に付加されている識別用コードをキーとすることは言うまでもない。
【００３０】
また、ソフトスイッチＡ−１からＡ−６は、Ｂ−１からＢ−７までの中から操作者が選択した項目に応じて最適な目的地を検索するのに先立って、操作者が適当に設定する条件スイッチであり、現在位置から最短距離の検索を指定するＡ−１、現在の自車の進行方向の前方だけを検索範囲に指定するＡ−２、現在の自車の進行方向の後方も検索範囲に含めるように指定するＡ−３、ＦＭチューナ１６を介して得られるＶＩＣＳ情報やビーコン信号受信機１８を介して得られるビーコン信号を検索条件に含めるように指定するＡ−４、駐車場の有無、道路幅等のＶＩＣＳ情報以外の制約情報を検索条件に含めるように指定するＡ−５、そして前述の指定銘柄登録画面（図２）にて登録した優先順位を検索時に有効とするＡ−６を備える。これらの各スイッチは、オンにされることにより、以下に述べる評価式の項として作用する。
【００３１】
次に、現在位置から最も近い目的地を検索する方法について、図９を参照して説明する。
【００３２】
図９は、本発明の一実施形態としての現在位置から最も近い目的地を検索する際の方位別の係数マップを示す図である。
【００３３】
図中、同心円（円弧）の中心（▲印）は自車位置、半径は自車位置からの距離を表わす。また、同図の上方を進行方向とする。図示の如く、自車の周辺部は、所定の係数を付されて複数の領域に分けられている。この係数マップは、予めナビゲーションコントローラ１７に記憶しておくものとする。そして、この係数マップの係数、地図情報から得られる候補地の位置（座標）情報、現在の自車の位置及び方向、そして図４のＡ郡のソフトスイッチの選択状態に基づいて、複数の候補地の中から現在位置に最も近い候補地を選択するため、ナビゲーションコントローラ１７にて各候補地について経路を検索し、評価式Ｋを計算する。評価式Ｋは、
Ｋ＝（候補地と現在位置との距離）×（現在の自車の方向に対する候補地の方向係数）×（ＶＩＣＳ情報に関する係数）×（その他の制約条件に関する係数）
で表現できる。第１項の（候補地と現在位置との距離）は、ＣＤ−ＲＯＭの地図情報から得られる候補地の位置（座標）情報とＧＰＳにより得られる現在位置とにより予め算出される。第２項の（現在の自車の方向に対する候補地の方向係数）は、ＧＰＳにより得られる現在の自車の進行方向情報と、第１項のために算出した（候補地と現在位置との距離）に基づいて図９の係数マップを参照することにより得る。第４項の（ＶＩＣＳ情報に関する係数）は、受信して解読したＶＩＣＳ情報に応じて算出される係数であり、受信したＶＩＣＳ情報（例えば道路規制情報、渋滞情報等）が、現在位置からある候補地までの経路上に該当する場合は大きな係数とする（ソフトスイッチＡ−４がオフの場合は最小値１とする）。そして第５項の（その他の制約条件に関する係数）は、駐車場の有無、道路幅等のＶＩＣＳ情報以外の制約情報に応じて算出される係数であり、例えば駐車場が無い場合、道路幅が狭い場合には大きな係数が算出されるものとする（ソフトスイッチＡ−５がオフの場合は最小値１とする）。
【００３４】
次に、前記の目的別の最適目的地の検索のソフトウェア処理を説明する。
【００３５】
図１２は、本発明の一実施形態としてのナビゲーション装置における目的別の最適目的地の検索処理を示すフローチャートであり、図４の目的別検索画面がディスプレイ８に表示されることにより起動される。
【００３６】
図中、ステップＳ１２０１は、目的別検索入力、即ち図４のＢ−１からＢ−８までの何れかの項目が選択されるまでの待機処理である。ステップＳ１２０２では、［銘柄指定］スイッチ（Ａ−６）がオンにされることにより、前述の指定銘柄登録画面（図２）にて登録した特定の銘柄の指定を有効とするかを判断する。ＮＯの場合は、現在のディスプレイ８の表示範囲の中であり、ステップＳ１２０１で選択された項目に属するランドマークだけを表示し、ステップＳ１２０８に進む（ステップＳ１２０７）。一方、ＹＥＳの場合は、現在のディスプレイ８の表示範囲の中に、当該銘柄、且つステップＳ１２０１で選択された項目に属するものがあるかを判断し（ステップＳ１２０３）、ＹＥＳの場合は、対称となるランドマークだけを強調表示し、ステップＳ１２０８に進む。一方、ステップＳ１２０３でＮＯの場合は、現在のディスプレイ８の表示範囲の中であり、ステップＳ１２０１で選択された項目に属するランドマークだけを表示し（ステップＳ１２０５）、銘柄指定されているものが現在の表示範囲に無いことを音声及び／または表示により操作者に通知し（ステップＳ１２０６）、ステップＳ１２０８に進む。
【００３７】
そして、ステップＳ１２０８では、目的別検索画面（図４）でソフトスイッチＡ−１の［最短距離］がオンにされていたかを判断し、ＮＯの場合はステップＳ１２０９で、目標とするランドマークを操作者に選択させ、ステップＳ１２１１にてその目標とするランドマークに対応する地点への経路誘導を行う。一方、ＹＥＳの場合はステップＳ１２１０に進み、表示中のランドマークについて評価式Ｋによる評価及び順位付けと操作者による選択とを行う（尚、ステップＳ１２１０の処理の詳細は、図１３を参照して後述する）。そしてステップＳ１２１１では、ステップＳ１２０９またはステップＳ１２１０で決定された目標地点への経路誘導処理を行う。
【００３８】
図１３は、本発明の一実施形態としての評価式に基づく経路誘導先の選択処理を示すフローチャートである。
【００３９】
図中、ステップＳ１３０１では、［進路前方］スイッチ（Ａ−２）がオンかどうか判断し、ＮＯの場合はステップＳ１３０３に進む。一方ＹＥＳの場合は、係数マップ（図９）における自車の進路前方（矢印の範囲：領域Ｉ）だけから目的地を容易に選択できるように、進路前方以外の領域ＩＩから領域ＩＶ、即ち係数が１．５以上の領域の係数を自車からの距離に関らず、所定の大きな数に変更し（ステップＳ１３０２）、ステップＳ１３０５に進む。ステップＳ１３０３では、［進路後方を含む］スイッチ（Ａ−３）がオンかどうか判断し、ＮＯの場合はステップＳ１３０５に進む。一方ＹＥＳの場合は、係数マップ（図９）の領域ＩＩＩの係数を、例えば領域ＩＩ及び領域ＩＶのように、距離に応じて３種類の係数１．５，２．０，３．０に変更し（ステップＳ１３０４）、ステップＳ１３０５に進む。ステップＳ１３０５では、［ＶＩＣＳ情報］スイッチ（Ａ−４）がオンかどうか判断し、ＹＥＳの場合はステップＳ１３０７に進む。一方ＮＯの場合は、評価式Ｋの（ＶＩＣＳ情報に関する係数）の項の値を１に固定し、（ステップＳ１３０６）ステップＳ１３０７に進む。ステップＳ１３０７では、［その他の制約］スイッチ（Ａ−５）がオンかどうか判断し、ＹＥＳの場合はステップＳ１３０９に進む。一方ＮＯの場合は、評価式Ｋの（その他の制約条件に関する係数）の項の値を１に固定し（ステップＳ１３０８）、ステップＳ１３０９に進む。ステップＳ１３０９では、ステップＳ１２０１で選択された項目に属し、且つ現在の表示範囲の中にある各ランドマーク、或はステップＳ１２０１で選択された項目に属し、且つ現在の表示範囲の中にある指定銘柄の各ランドマークについて、現在位置からの経路検索を行い、その得られた経路に対応する道路規制情報等を表わすＶＩＣＳ情報に関する係数、駐車場の有無、道路幅等のＶＩＣＳ情報以外の情報に関する係数、そして候補地と現在位置との距離（または経路検索により得られた道のり）に基づいて、評価式Ｋの値を算出する。ステップＳ１３１０では、ステップＳ１３０９で算出した各評価値に応じて、評価値の小さいものから順に、その順位を付してディスプレイ８に表示し、そのうち一番順位の高いものを強調表示する。そしてステップＳ１３１１及びステップＳ１３１２は、ナビゲーションコントローラが順位付きで選択したランドマークから最終的に操作者の意志で経路誘導先のランドマークを選択するルーチンであり、現在強調表示されているランドマークへの経路誘導を開始しても良いかを操作者に決定させ、現在強調表示しているランドマークに満足しない場合は、優先順位が次に高いランドマークを強調表示する。この処理を順次繰り返す。この場合、強調表示される各地点は、現在位置から物理的に近いだけではなく、実際の道路状況を考慮した、即ち所要時間が少ないことが予想される地点を表わす。上記の処理におけるディスプレイ８の表示例を図１４及び図１５に示す。
【００４０】
図１４及び図１５は、本発明の一実施形態としての経路誘導先の選択画面の一例を示す図である。
【００４１】
図中、４１〜４５は、評価式Ｋに基づいて順位付けされたランドマークであり、図１４では、最も優先順位が高いランドマーク４１が強調表示（例えば点滅表示）されている。また、ランドマーク４５は、自車位置３０から距離としては近いが、渋滞中（ＶＩＣＳ情報により入手）のため、算出された優先順位は低く、渋滞を操作者に知らせるためのコメント４８が表示されている。このとき、渋滞している道路部分の表示色（同図では破線）を変更しても良いことは言うまでもない。４６及び４７は、現在強調表示されているランドマークに決定するかを操作者が入力するスイッチであり、「決定」をオンにすればステップＳ１２１２（経路誘導処理）に、「変更」をオンにすれば図１５の如く次順位のランドマーク４２が強調表示される。
【００４２】
尚、現在の表示範囲が、図９の係数マップの円の大きさと比較して広い場合には、例えば、係数の値の大きさを考慮せず領域Ｉの範囲を同心円状に拡大した範囲（図９の斜線部）内に存在する検索候補地だけを対称として経路検索すればよい。
【００４３】
また、ステップＳ１３０２の処理については、自車位置を基準として図９の係数マップを対応させ、領域Ｉの中に存在しないランドマークを排除することにより、ステップＳ１３０９における検索処理の検索候補地を少なくしてもよい。
【００４４】
また、ＶＩＣＳ情報及びその他の制約条件の参照が不必要な場合は、評価式から（ＶＩＣＳ情報に関する係数）及び（その他の制約条件に関する係数）についての計算を省略し、
Ｋ’＝（候補地と現在位置との距離）×（現在の自車の方向に対する候補地の方向係数）とすれば現在位置と各ランドマーク間のそれぞれの経路検索をする必要が無く、例えばステップＳ１３１０にて評価式Ｋ’により順位付けされた所定数の候補地についてだけ経路検索すればよい。この場合、得られる目的地は実際の道路状況を考慮しない、現在位置から物理的に近い地点が選択されることになる。
【００４５】
＜寄り道先の検索＞
次に、本実施形態に係るナビゲーション装置の寄り道先の検索機能について概要を述べれば、ある目的地への経路誘導中に、操作者がある特定の目的地ではなく、ある目的とする行動だけを意図して寄り道を希望している場合に、操作者に複数の候補地から適当な目的地を容易に、且つ迅速にさせるべく、複数の目的別の項目から所望する項目を操作者に選択させ、その選択された項目に属し、現在位置から最も近い目的地を自動的に検索・誘導し、その寄り道先での用事が終了したら、本来の目的地への経路誘導を再開するものである。
【００４６】
図７は、本発明の一実施形態としてのナビゲーション装置における経路誘導中の表示例を示す図である。
【００４７】
図中、３１（破線）は予め目的地まで検索された誘導経路であり、その経路上の現在の自車位置を自車位置３０で示す。このとき、操作者がディスプレイ８上に表示されたソフトスイッチ３２の［寄り道設定］をオンにすることにより図５の画面に展開する。
【００４８】
図５は、本発明の一実施形態としての寄り道先選択画面を示す図であり、画面に表示された個々のソフトスイッチ及びその操作は、前述の図４の場合と同様なため説明を省略する。また、画面上の各項目に属する個々の情報も前述の図４の場合と同様に、例えば、地域別に予め作成されたＣＤ−ＲＯＭやデータドライブ５により読み込む各種記憶媒体から入手する形態、或は情報提供会社等から携帯電話９等を介して入手する形態とし、各項目へのグループ分け、選択等の処理は、個々の情報に付加されている識別用コードをキーに行うものとする。
次に、寄り道先選択画面により選択された項目に属する候補地から寄り道先を選択する処理について図１６を参照して説明する。
【００４９】
図１６は、本発明の一実施形態としての寄り道先の選択処理を示すフローチャートである。
【００５０】
図中、ステップＳ１４０１では経路誘導中かを判断し、ＮＯの場合は待機する。一方ＹＥＳの場合は、誘導経路を表示中の画面の所定位置にソフトスイッチ３２の［寄り道設定］を表示し（ステップＳ１４０２）、そのスイッチが操作者によりオンにされるまで待機する（ステップＳ１４０３）。［寄り道設定］がオンされたら寄り道先選択画面（図５）に展開し（ステップＳ１４０４）、Ａ−１からＡ−６のソフトスイッチによる検索条件の設定操作及びＢ−１からＢ−８までの何れかの項目の選択操作を操作者に行なわせる（ステップＳ１４０５）。そして、ステップＳ１４０６では、前述の図１３と同様の処理により現在位置から最も近いものを検索し、そのランドマークを強調表示する。そして、操作者にディスプレイ８に強調表示されている寄り道先の候補のランドマーク中から所望するランドマークを選択させ（ステップＳ１４０７）、現在までの経路誘導における目標地点を不図示の記憶領域に退避記憶（スタック）し（ステップＳ１４０８）、ステップＳ１４０７で決定された寄り道先までの経路誘導を開始することを操作者にアナウンスする（ステップＳ１４０９）。そして、自車位置が寄り道先と一致するまで経路誘導を行い、自車位置と寄り道先の座標が一致または所定の範囲内に到達したら、経路表示画面の所定位置に復路設定のためのソフトスイッチを表示し（ステップＳ１４１０〜ステップＳ１４１２）、そのスイッチがオンにされるのを待機する（ステップＳ１４１３）。このときの経路表示画面を図８に示す。
【００５１】
図８は、本発明の一実施形態としての寄り道先での復路復帰設定時の表示例を示す図である。
【００５２】
図中、３５（一点鎖線）は検索された寄り道経路、３３は選択され、強調表示された寄り道先、３４は復路設定開始のためのソフトスイッチであり、寄り道先３３に自車位置３０が存在する状態を表わす。
【００５３】
ステップＳ１４１３で当該スイッチのオンを検出したら、現在位置（寄り道先）から元の目標地点、即ちステップＳ１４０８で退避記憶した目標地点までの経路を検索し（ステップＳ１４１４）、その経路に沿った経路誘導を開始することを操作者にアナウンスし（ステップＳ１４１５）、元の目標地点までの経路誘導を行う（ステップＳ１４１６）。
【００５４】
尚、前述の実施形態において、操作者への音声ガイド用スピーカ６からの音声出力またはディスプレイ８への表示による通知は、それぞれ一方だけに限られるものではなく、適に音声と表示とを併用してもよいことは言うまでもない。
【００５５】
また、前述の実施形態における操作者のナビゲーション装置への入力操作は、操作スイッチ１０からの入力操作だけに限られるものではなく、適に音声認識による指示を併用してもよいことは言うまでもない。
【００５６】
また、車速に関する情報は、ＧＰＳ機能により得られた位置情報の単位時間当りの移動量に基づいて算出してもよいことは言うまでもない。
【００５７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、複数の情報に含まれる特定の銘柄の情報を選択し、利用可能なナビゲーション装置の提供が実現する。即ち、膨大な情報量の中から操作者の嗜好に合った、その時必要な情報を選択して提供することにより、ナビゲーション装置の操作性を向上し、情報の洪水による操作者の混乱を防止することができる。特に、特定銘柄の指定が可能なため、例えばガソリンスタンド等の会員特典（キャッシュバック、ポイント等）を有効に利用できる。また、選択された情報を操作者の嗜好に応じて強調し、直感的な情報の把握を実現する。
【００５８】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態としてのナビゲーション装置が自動車に実装された状態の一例を示すシステム構成図である。
【図２】本発明の一実施形態としてのナビゲーション装置における指定銘柄の登録画面を示す図である。
【図３】本発明の一実施形態としてのナビゲーション装置における指定ガソリンスタンド設定画面を示す図である。
【図４】本発明の一実施形態としてのナビゲーション装置における目的別検索画面を示す図である。
【図５】本発明の一実施形態としての寄り道先選択画面を示す図である。
【図６】本発明の一実施形態として通常走行時に銘柄指定されたガソリンスタンドが優先表示されたナビゲーション画面の一例を示す図である。
【図７】本発明の一実施形態としてのナビゲーション装置における経路誘導中の表示例を示す図である。
【図８】本発明の一実施形態としての寄り道先での復路復帰設定時の表示例を示す図である。
【図９】本発明の一実施形態としての現在位置から最も近い目的地を検索する際の方位別の係数マップを示す図である。
【図１０】本発明の一実施形態としての通常走行時の指定銘柄の優先表示処理を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の一実施形態としての経路誘導時の指定銘柄の優先表示処理を示すフロ
ーチャートである。
【図１２】本発明の一実施形態としてのナビゲーション装置における目的別の最適目的地
の検索処理を示すフローチャートである。
【図１３】本発明の一実施形態としての評価式に基づく経路誘導先の選択処理を示すフロ
ーチャートである。
【図１４】本発明の一実施形態としての経路誘導先の選択画面の一例を示す図である。
【図１５】本発明の一実施形態としての経路誘導先の選択画面の一例を示す図である。
【図１６】本発明の一実施形態としての寄り道先の選択処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１ 車体
２ 集中制御ユニット
３ 車載ＬＡＮユニット
４ ＲＡＭカードドライブ
５ データドライブ
６ 音声ガイド用スピーカ
７ マイク
８ ディスプレイ
９ 携帯電話
１０ 操作スイッチ
１１ ＧＰＳアンテナ
１２ ＦＭアンテナ
１３ 電話アンテナ
１４ 電波ビーコンアンテナ
１５ 光ビーコンアンテナ
１６ ＦＭチューナ
１７ ナビゲーションコントローラ
１８ ビーコン信号受信機
１９ ＣＤ−ＲＯＭチェンジャ
３０ 自車位置
３１ 誘導経路
３５ 寄り道経路
４１〜４５ ランドマーク
Claims (5)
- 現在位置を検出し、その現在位置及びその現在位置に応じた所定範囲の情報を記憶手段から検索して情報提供するナビゲーション装置において、
予め登録された複数の銘柄から、所望する指定銘柄を操作者が選択し、登録する銘柄登録手段と、
前記所定範囲に含まれ、且つ前記銘柄登録手段により登録された指定銘柄に属する情報を、前記記憶手段から検索して情報提供する情報提供手段と、
を備え、
前記情報提供手段は、前記情報提供手段により提供される情報を表示する表示手段を含み、
前記銘柄登録手段は、前記指定銘柄として複数の銘柄に優先順位を付して登録することが可能であり、前記表示手段に情報を表示する際、前記優先順位に応じて強調して表示することを特徴とするナビゲーション装置。 - 前記情報提供手段は、予め指定した時間帯に前記指定銘柄の情報提供を行うことを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
- 更に、前記ナビゲーション装置が搭載された車両を駆動する燃料の残量を検出する燃料残量検出手段を備え、
その燃料残量検出手段により検出した燃料残量が所定量より少なくなった際、前記指定銘柄に属するガソリンスタンドの情報提供を行うことを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。 - 更に、前記ナビゲーション装置が搭載された車両を駆動する燃料の残量を検出し、その燃料の残量と平均燃費とに基づいて航続可能距離を算出する航続可能距離演算手段と、
予め指定した目的地への前記車両の経路の選択及び誘導を行う経路選択・誘導手段とを備え、
前記情報提供手段は、前記経路選択・誘導手段による誘導経路上で、且つ前記航続可能距離演算手段により算出した航続可能距離の範囲内に存在する前記指定銘柄に属するガソリンスタンドの情報の検索が可能であり、前記航続可能距離が所定距離より短くなった際、前記指定銘柄に属するガソリンスタンドの情報のうち、前記現在位置から最も遠いガソリンスタンドの情報提供を行うことを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。 - 更に、前記ナビゲーション装置が搭載された車両の平均車速を算出する平均車速演算手段と、
予め指定した目的地への前記車両の経路の選択及び誘導を行う経路選択・誘導手段とを備え、
前記情報提供手段は、前記経路選択・誘導手段による誘導経路上で、且つ前記平均車速演算手段により算出した平均車速にて前記予め指定した時間帯に走行可能な距離の範囲内に存在する前記指定銘柄に属するレストランの情報のうち、前記現在位置から最も遠いレストランの情報提供を行うことを特徴とする請求項２記載のナビゲーション装置。
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