JP3758179B2 - ナビゲーション装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、選択された目的地までの経路検索及び経路誘導を行うナビゲーション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ＧＰＳ（グローバルポジショニングシステム）による位置検出技術を使用したナビゲーション装置の発達は目覚ましいものがある。特に、近年では、目的地までの経路誘導だけでなく、例えば、特開平５−６１３８号に開示されているように、目的地の候補となる複数の地点（以下、候補目的地）に関する情報及びその候補目的地を表わすバーコードが掲載された冊子から、意図する候補目的地のバーコードを読み取り、その候補目的地を予め記憶した地図情報から検索し、表示器に表示する車載用表示装置、或は、特開平５−１１３７５４号に開示されているように、操作者が選択した現在位置周辺の目標物に応じて、その目標物に関する情報を予め記憶した地図情報から選択して表示するナビゲーション装置等が提案されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来例においては、何れも操作者が意図する特定の目的地を選択する必要が有り、操作性に問題がある。また、特定の目的地が表示されたとしても、その時点（現在位置、時間、予算等の諸条件）において妥当なものであるとは限られない。
【０００４】
そこで本発明は、操作者が意図する行動目的、それに関する条件に基づいて最適な目的地を容易に検索可能なナビゲーション装置の提供を目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、本発明のナビゲーション装置は以下の構成を特徴とする。
【０００６】
即ち、予め記憶した複数の地点情報及びその地点情報に関する情報の中から、操作者の行動目的に応じて目的地となる地点情報及びその地点情報に関する情報を選択し、報知するナビゲーション装置であって、前記行動目的に該当する分野を入力する分野入力手段と、前記目的地となる地点情報が含まれるエリアを入力するエリア入力手段と、前記目的地となる地点情報及びその地点情報に関する情報が属するカテゴリを入力するカテゴリ入力手段と、前記行動目的に該当する目的語を入力する目的入力手段と、前記目的地における予算を入力する予算入力手段と、を備え、前記各入力手段により入力された条件を満足する地点情報及びその地点情報に関する情報を、前記複数の地点情報及びその地点情報に関する情報の中から選択して報知し、前記複数の地点情報及びその地点情報に関する情報には、営業時間情報が含まれており、前記ナビゲーション装置は、更に、時刻を計時する時計手段と、その時計手段により得られる現在時刻に基づいて、前記営業時間の範囲外となる地点情報及びその地点情報に関する情報を排除する排除手段と、現在位置を検出する位置検出手段と、移動状態に関する情報を入手する移動状態入手手段と、を備え、前記排除手段が、前記位置検出手段により検出した現在位置と前記移動状態入手手段により入手した移動状態情報とに基づいて、前記複数の地点情報及びその地点情報に関する情報のうち、前記目的地の候補として残されている地点までの予想される所要時間を算出し、その所要時間と、前記現在時刻と、そして前記行動目的に応じた前記目的地における消費時間とに基づいて、前記営業時間の範囲外となる地点情報及びその地点情報に関する情報を排除することを特徴とする。これにより、膨大な情報の中から操作者の行動目的、それに関する条件を満足する目的地を容易に選択する。
【０００８】
また、前記分野として、例えば、飲食店、宿泊施設、買物施設、駐車場を含むことにより、日常の生活から旅行等まで、よく遭遇する状況をカバーする。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を代表的な車両である自動車に適用した一実施形態を、図面を参照して説明する。はじめに、本発明の一実施形態に係るナビゲーション装置のハードウエアの構成を図１を参照して説明する。
【００１０】
図１は、本発明の一実施形態としてのナビゲーション装置が自動車に実装された状態の一例を示すシステム構成図である。
【００１１】
図中、２は集中制御ユニットであり、走行状態に係る各種データ（燃料残量、平均燃費、平均車速等）の算出や、以下の各構成を統括的に制御する。３は車載ＬＡＮユニットであり、例えばアンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）や４輪駆動制御等の制御に必要な不図示のセンサ及び駆動部と集中制御ユニット２との所謂ローカルエリアネットワーク通信を制御する。４はＲＡＭカードドライブであり、例えば、シート位置、ミラー位置等の運転者に関する情報を記憶したＲＡＭカードのデータ読み込み／書き込み装置である。５はデータドライブであり、例えば、ＦＤ、ＭＤ、ＰＤ等のデータ記憶媒体に記憶した各種情報の読み込み／書き込み装置である。６は音声ガイド用スピーカであり、ナビゲーションコントローラ１７からの音声情報が集中制御ユニット２内の音声出力インタフェースを介して出力される。７はマイクであり、操作者の音声による指示が集中制御ユニット２内の音声認識インタフェース（不図示）を介してナビゲーションコントローラ１７に入力される。８は液晶表示等のディスプレイであり、ナビゲーション画面、各種入力操作用の画面、車両の状態（車速、空調設定等）が表示される。更に、ディスプレイ８の前面には、その表示に応じてタッチ操作による入力操作が可能な、静電容量方式や赤外線方式等の入力装置を備える。尚、ディスプレイ８の表示情報のうち、運転中に常に必要な情報は、所謂ヘッドアップディスプレイ（不図示）に表示する構成としてもよい。９は携帯電話であり、電話アンテナ１３が接続される。１０は操作スイッチであり、集中制御ユニット２及びナビゲーションコントローラ１７への入力操作を行う。１７はナビゲーションコントローラであり、ＧＰＳ（グローバルポジショニングシステム）アンテナ１１からの位置情報とＣＤ−ＲＯＭチェンジャ１９に搭載されたＣＤ−ＲＯＭの地図情報に基づいて、操作者が操作スイッチ１０等により指定した目的地までの適当な経路を検索し、ディスプレイ８上の表示及び音声ガイド用スピーカ６からの音声出力により誘導を行う。ＣＤ−ＲＯＭチェンジャ１９により読み出されるＣＤ−ＲＯＭの地図情報は、ディスプレイ８への表示情報の基本情報であり、更に好ましくは、図示の如くナビゲーションコントローラ１７には、ＦＭアンテナ１２からのＶＩＣＳ対応のＦＭ多重放送を受信するＦＭチューナ１６、そして電波ビーコンアンテナ１４及び光ビーコンアンテナ１５からのビーコン信号を受信するビーコン信号受信機１８が接続されており、それらにより得られるＶＩＣＳ信号及び／またはビーコン信号を交通規制情報として解釈してディスプレイ８に表示し、経路誘導の際の経路検索の条件（制約条件）として使用する。尚、ＧＰＳによる自車位置の検出手法は公知なため、説明を省略する。
【００１２】
次に、本発明の一実施形態に係るナビゲーション装置のソフトウェアの特徴について説明する。本実施形態に係るソフトウェア処理は、前記のＣＤ−ＲＯＭチェンジャ１９に搭載されたＣＤ−ＲＯＭから読み取った地図情報と、データドライブ５によりＦＤ、ＭＤ、ＰＤ等のデータ記憶媒体から読み取った図２に示すような情報とに基づいて実現する。
【００１３】
図２は、本発明の一実施形態としてのデータ記憶媒体から読み取った候補目的地の情報テーブルの一例を示す図である。
【００１４】
図中、項目としては、候補目的地の属する分野、店・施設名、所在地のエリア、所在地、電話番号、扱っているものの分類、利用する場合に好ましい目的、一人分の予算、営業時間、休業日、駐車場の有無等があり、好ましくは当該候補目的地に関するイメージデータが付随するものとする。本実施形態では、分野として、［飲食］、［宿泊］、［買物］、［スポーツ］、［駐車場］を例として以下の説明を行うが、それぞれ同様な項目を有する不図示の情報テーブルが予め用意されるものとする。尚、図２の情報テーブルは、説明の便宜上のものであり、実際の情報テーブルにおけるイメージデータ以外の情報はそれぞれ規格に基づいてコード化されているものとする。また、この情報テーブルのデータは、操作者が情報提供者（会社）から、例えばインターネット等の通信を介して予め自宅等で入手し前記のデータ記憶媒体に記憶したもの、或は携帯電話９等を介してナビゲーションコントローラ１７に直接入手するものとする。これらの情報は、その利用価値を考慮すると、かなりローカルな、且つ短期間で内容が変化する詳細情報となるため、好ましくは都市や町単位で入手できるものとする。
【００１５】
＜情報の検索＞
次に、上述の地図情報及び情報テーブルに基づいて行われる分野別の目的地検索処理を図３から図９を参照して説明する。
【００１６】
図３から図８は、本発明の一実施形態としての検索処理の遷移図である。この分野別目的地検索処理は、ディスプレイ８上の不図示の画面に表示された［飲食］、［宿泊］、［買物］、［スポーツ］、［駐車場］の分野から何れかを選択することにより開始される。
【００１７】
図中、［飲食］の項目を選択すると、不図示の画面に［おまかせＳＨＯＰ検索］、［カテゴリー→ＳＨＯＰ検索］、そして［ＳＨＯＰ検索］が表示される（ステップＳ１）。
【００１８】
ステップＳ１で［おまかせＳＨＯＰ検索］の項目を選択すると、分類１として図２の情報テーブルに存在する候補目的地が属する各エリアが表示され、その表示された各エリアの中から操作者が選択したエリアに属する候補目的地だけを情報テーブルの項目（この場合、エリアを表わすコード）をキーとして抽出し、以後の検索対象とする（ステップＳ２）。同様にステップＳ３からステップＳ５では、分類２（カテゴリー）、分類３（目的）、分類４（予算）と順次検索対象を絞っていく。次に、ステップＳ５１の分類５（営業時間）では、選択可能な項目として［営業時間］、［定休日］、そして［ＡＬＬ］が表示される。［ＡＬＬ］は、その時点で分類を行う際、検索対象として残っている候補目的地の全てを選択することを意味する（以下、［ＡＬＬ］について同様）。そして分類７（駐車場）により検索対象を絞り（ステップＳ５２）、最終的に残った候補目的地を、データリスト（マップ上に表示してもよい）として表示する（ステップＳ５３）。その際操作者は、残った候補目的地の個別データ表示に展開し、データを参照することができるものとする（ステップＳ５４）。ここで、操作者が［営業時間］の項目を選択した場合の検索処理を図９を参照して説明する。尚、分類５の分類処理以外の分類処理も営業時間による候補目的地の絞り込みを行うものは同様の処理を行うものとする。
【００１９】
図９は、本発明の一実施形態としての営業時間による検索処理を示すフローチャートである。
【００２０】
図中、ステップＳ１０１では、［営業時間］の項目の検索指示がされたかを判断する。ステップＳ１０１でＹＥＳの場合は、当該分類処理（ここでは分類５）を行う際に検索対象として残っている候補目的地の全てに対し、現在位置との間の距離または道のりを算出する。この処理は公知のＧＰＳ機能により検出した現在位置情報と上述の地図情報及び情報テーブルから得られる各候補目的地の位置情報に基づいて算出する（ステップＳ１０２）。この場合、算出値の確度を高めるためには道のり、即ち経路検索を行うことが好ましいが、処理の高速性を望む場合は２点間（現在位置、当該候補目的地）の距離の算出を行えばよい。そして、算出した各候補目的地までの距離（または道のり）データと集中制御ユニット２から入手した平均車速データとに基づいて、予想される移動所要時間を算出し（ステップＳ１０３）、算出した移動所要時間に現在時刻（ナビゲーションコントローラ１７自身、または集中制御ユニット２から入手するものとする）と所定時間を加算する（ステップＳ１０４）。ここで、所定時間（変更可能とする）は、当該候補目的地において操作者等が必要とするであろう時間であり、例えば［飲食］であれば１時間（［買物］であれば２時間、［スポーツ］であれば３時間）とする。そしてステップＳ１０４で得られた時間データを、現在残っている候補目的地の営業時間と比較し、営業時間外となる候補目的地を除外する（ステップＳ１０５）。
【００２１】
尚、ステップＳ１０２において、道のり（経路）データを算出した場合であって、ＦＭチューナ１６を介してＶＩＣＳ信号及び／またはビーコン信号受信機１８を介してビーコン信号をナビゲーションコントローラ１７に入手できる場合は、それらにより得られる交通規制情報を参照し、交通規制等の制約がある候補地を排除するとよい。また、入手した交通規制情報に個々の経路の現在の所要時間情報が含まれている場合は、その交通規制情報に基づいて、算出した経路の移動所要時間をステップＳ１０３として算出すればよい。
【００２２】
次に、ステップＳ１で［カテゴリー→ＳＨＯＰ検索］の項目を選択した場合は、ステップＳ６で分類２（カテゴリー）による検索対象の絞り込みを行った後、ステップＳ７で分類６として操作者に目的とする候補目的地を５０音入力させ、ステップＳ８でその候補目的地を、検索対象として残っている候補目的地の中から検索し、ステップＳ５４で個別データとして表示する。更に、ステップＳ５５では周辺の駐車場検索を行い、その結果を後述のステップＳ４４で対象としているエリア内に表示する。
【００２３】
また、ステップＳ１で［ＳＨＯＰ検索］の項目を選択した場合は、ステップＳ７にて操作者に目的とする候補目的地を５０音入力させ、以降は［カテゴリー→ＳＨＯＰ検索］の場合と同じ処理を行う。
【００２４】
［宿泊］の項目を選択すると、不図示の画面に［おまかせ宿泊施設検索］、そして［宿泊施設名検索］が表示される（ステップＳ１１）。この場合も［飲食］の場合と同様に、［おまかせ宿泊施設検索］の場合は、分類１１（エリア別）、分類１２（カテゴリー）、分類１３（目的）、分類１４（予算）と順次検索対象の絞り込みを行った後、分類５（営業時間）、分類７（駐車場）の検索処理を行い、ステップＳ５４で個別データ表示を可能とする。また、［宿泊施設名検索］の場合は、分類１５で５０音入力された宿泊施設の検索をステップＳ１７で行い、ステップＳ５４で個別データ表示を可能とする。そして何れの場合もステップＳ５５で周辺の駐車場の検索を行い、その結果を後述のステップＳ４４で対象としているエリア内に表示する。
【００２５】
［買物］の項目を選択すると、不図示の画面に［おまかせＳＨＯＰ検索］、そして［ＳＨＯＰ名検索］が表示される（ステップＳ２１）。この場合も［飲食］の場合と同様に、［おまかせＳＨＯＰ検索］の場合は、分類２１（エリア別）、分類２２（購入予定品）、分類２３（カテゴリー）、分類２４（予算）と順次検索対象の絞り込みを行った後、分類５（営業時間）、分類７（駐車場）の検索処理を行い、ステップＳ５４で個別データ表示を可能とする。また、［ＳＨＯＰ名検索］の場合は、分類２５で５０音入力された宿泊施設の検索をステップＳ２７で行い、ステップＳ５４で個別データ表示を可能とする。そして何れの場合もステップＳ５５で周辺の駐車場の検索を行い、その結果を後述のステップＳ４４で対象としているエリア内に表示する。
【００２６】
［スポーツ］の項目を選択すると、分類３１（カテゴリー）として［スポーツセンタ］、［テニスコート］、そして［スキー場］の項目を表示し（ステップＳ３１）、［テニスコート］または［スキー場］の項目が選択された場合はステップＳ３３に進む。また、［スポーツセンタ］の項目が選択された場合は、ステップＳ３２で分類３２（カテゴリー）によりスポーツ種目による具体的な検索対象の絞り込みを行い、ステップＳ３３に進む。そして、［飲食］等の場合と同様に、分類３３（エリア別）、分類３４（営業時間）により検索対象の絞り込みを行い、最終的に残った候補目的地を、データリスト（マップ上に表示してもよい）として表示する（ステップＳ３５）。その際操作者は、残った候補目的地の個別データ表示に展開し、データを参照することができるものとし（ステップＳ３６）、ステップＳ３７で周辺の駐車場の検索を行い、その結果を後述のステップＳ４４で対象としているエリア内に表示する。
【００２７】
［駐車場］の項目を選択すると、ステップＳ４１では分類４１（エリア別）を行う。次に分類４２では、ステップＳ４１で選択されたエリアを簡易マップとしてディスプレイ８に表示し、操作者に希望する地区を指定させる（ステップＳ４２）。そして、分類４３（営業時間）では、ステップＳ４２で指定された地区に存在する駐車場について、図９の検索処理を行い（ステップＳ４３）、その結果残った候補目的地（駐車場）を現在対象としているエリアを表わすマップ上に表示する（ステップＳ４４）。その際操作者は、マップ上に表示された候補目的地（駐車場）の何れかを選択すれば、その駐車場の個別データを参照できるものとする。
【００２８】
尚、車速に関する情報は、ＧＰＳ機能により得られた位置情報の単位時間当りの移動量に基づいて算出してもよいことは言うまでもない。
【００２９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、操作者が意図する行動目的、それに関する条件に基づいて最適な目的地を容易に検索可能なナビゲーション装置の提供が実現する。これにより、例えば、日常の生活地域であっても、土地勘のない不慣れな場所に出かける場合であっても、膨大な情報の中からその時点において最適なものを容易に抽出することができる。
【００３０】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態としてのナビゲーション装置が自動車に実装された状態の一例を示すシステム構成図である。
【図２】本発明の一実施形態としてのデータ記憶媒体から読み取った候補目的地の情報テーブルの一例を示す図である。
【図３】本発明の一実施形態としての検索処理の遷移図である。
【図４】本発明の一実施形態としての検索処理の遷移図である。
【図５】本発明の一実施形態としての検索処理の遷移図である。
【図６】本発明の一実施形態としての検索処理の遷移図である。
【図７】本発明の一実施形態としての検索処理の遷移図である。
【図８】本発明の一実施形態としての検索処理の遷移図である。
【図９】本発明の一実施形態としての営業時間による検索処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１ 車体
２ 集中制御ユニット
３ 車載ＬＡＮユニット
４ ＲＡＭカードドライブ
５ データドライブ
６ 音声ガイド用スピーカ
７ マイク
８ ディスプレイ
９ 携帯電話
１０ 操作スイッチ
１１ ＧＰＳアンテナ
１２ ＦＭアンテナ
１３ 電話アンテナ
１４ 電波ビーコンアンテナ
１５ 光ビーコンアンテナ
１６ ＦＭチューナ
１７ ナビゲーションコントローラ
１８ ビーコン信号受信機
１９ ＣＤ−ＲＯＭチェンジャ

Claims (6)

1. 予め記憶した複数の地点情報及びその地点情報に関する情報の中から、操作者の行動目的に応じて目的地となる地点情報及びその地点情報に関する情報を選択し、報知するナビゲーション装置であって、
   前記行動目的に該当する分野を入力する分野入力手段と、
   前記目的地となる地点情報が含まれるエリアを入力するエリア入力手段と、
   前記目的地となる地点情報及びその地点情報に関する情報が属するカテゴリを入力するカテゴリ入力手段と、
   前記行動目的に該当する目的語を入力する目的入力手段と、
   前記目的地における予算を入力する予算入力手段と、
   を備え、
   前記各入力手段により入力された条件を満足する地点情報及びその地点情報に関する情報を、前記複数の地点情報及びその地点情報に関する情報の中から選択して報知し、
   前記複数の地点情報及びその地点情報に関する情報には、営業時間情報が含まれており、
   前記ナビゲーション装置は、更に、
   時刻を計時する時計手段と、
   その時計手段により得られる現在時刻に基づいて、前記営業時間の範囲外となる地点情報及びその地点情報に関する情報を排除する排除手段と、
   現在位置を検出する位置検出手段と、
   移動状態に関する情報を入手する移動状態入手手段と、
   を備え、
   前記排除手段が、前記位置検出手段により検出した現在位置と前記移動状態入手手段により入手した移動状態情報とに基づいて、前記複数の地点情報及びその地点情報に関する情報のうち、前記目的地の候補として残されている地点までの予想される所要時間を算出し、その所要時間と、前記現在時刻と、そして前記行動目的に応じた前記目的地における消費時間とに基づいて、前記営業時間の範囲外となる地点情報及びその地点情報に関する情報を排除することを特徴とするナビゲーション装置。
2. 前記分野として、飲食店を含むことを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
3. 前記分野として、宿泊施設を含むことを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
4. 前記分野として、買物施設を含むことを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
5. 前記分野として、駐車場を含むことを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
6. 更に、特定の地点名称を入力し、その地点名称を前記目的地として前記複数の地点情報及びその地点情報に関する情報の中から検索する地点名称検索手段を備えることを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。

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