JP2001133282A - ナビゲーションシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 地点設定を簡単に行うことのできるナビゲー
ションシステムを提供すること。 【解決手段】 ホームページ画像に含まれる住所等の各
種情報を示す文字がリモコンユニット４を介して利用者
によって選択されると、文字データ抽出部４４は、この
文字に対応する文字データを抽出する。地点設定部４６
は、抽出された文字データを用いて住所検索を行って、
検索された住所に対応する地図上の地点を特定する。特
定された地点に基づいて、周辺地図の表示や経路誘導等
の所定のナビゲーション動作が行われる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自車位置周辺の地
図表示や経路誘導等を行うナビゲーションシステムに関
する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、車載用のナビゲーションシステ
ムは、車両の現在位置を検出し、その近傍の地図データ
をＣＤ（コンパクトディスク）、ＤＶＤ（デジタルバー
サタイルディスク）等のデータ蓄積媒体から読み出して
画面上に表示する。また、画面中央には自車位置を示す
車両位置マークが表示されており、この車両位置マーク
を中心に車両の進行にしたがって近傍の地図データがス
クロールされ、常時自車位置周辺の地図情報がわかるよ
うになっている。また、最近の車載用ナビゲーションシ
ステムには、利用者が所望の目的地に向かって道路を間
違うことなく走行できるようにした経路誘導機能が搭載
されている。この経路誘導機能によって、走行中に、地
図画像上に誘導経路を他の道路とは色を変えて太く描画
して画面表示したり、車両が進路を変更すべき交差点に
一定距離内に近づいたときに、この交差点を拡大表示し
て進行方向を示す矢印を表示したりすることにより、利
用者を目的地まで案内するようになっている。

【０００３】また、最近では、携帯電話やＰＨＳ等の移
動体電話を用いてインターネットに接続することによ
り、インターネット上に開設された多数のホームページ
を閲覧して各種情報を検索することのできる機能を搭載
したナビゲーションシステムも実現されている。これに
より、利用者は、車内に居ながらにして名所、話題のお
店、行楽地、イベント情報等の各種情報を取得し、これ
らの情報に基づいてドライブの目的地を決定することも
できる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来のナビ
ゲーションシステムでは、住所や電話番号等を入力する
ことにより目的地の設定等の地点設定を行っているが、
住所や電話番号等を正確に知っていなければ地点設定を
正確に行うことができなかった。例えば、住所であれ
ば、都道府県名、市町村名、丁目、番地、号等の情報を
正確に入力してやる必要があり、電話番号であれば、市
外局番から始まる１０桁程度の番号を正確に入力してや
る必要があった。また、従来のナビゲーションシステム
では、ホームページ閲覧時にはホームページ画像のみが
表示され、経路誘導等のナビゲーション動作時において
はナビゲーション画像のみが表示されるのが普通であ
る。このため、例えば、ホームページ閲覧時に見つけた
行楽地等をドライブの目的地として設定したい場合に
は、行楽地の住所や電話番号を紙に書き写すなどして正
確に記録しておいた後に、ナビゲーション画像に表示を
切り替え、記録しておいた住所等を見ながら目的地を入
力しなければならず、操作が非常に煩雑であった。

【０００５】また、住所等を正確に入力することができ
ない場合には、都道府県名と市町村名を入力することに
よって大まかに地域を限定して地図画像を表示させ、こ
の地図画像の中から目的地を探すことも可能であるが、
利用者にとって全く土地勘のない地域、例えば、上述し
たようにホームページ閲覧時に偶然見つけた行楽地等が
所在する地域の地図画像から所望の目的地を探し出すこ
とは非常に困難である。

【０００６】本発明は、このような点に鑑みて創作され
たものであり、その目的は、地点設定を簡単に行うこと
のできるナビゲーションシステムを提供することにあ
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために、本発明のナビゲーションシステムでは、表示手
段によって各種情報を含んで構成された画像が表示され
た際に、この画像上の任意の位置を位置特定手段によっ
て特定してこの位置に表示されている文字（各種情報を
示す文字）に対応した文字データを文字データ抽出手段
により抽出し、抽出された文字データに対応する地図上
の地点を地点特定手段によって特定した後、この地点に
基づいてナビゲーション処理手段によって所定のナビゲ
ーション動作を行っている。画像上において住所等の情
報が表示された位置を指し示すだけでこれらの情報を文
字データとして抽出し、この文字データに基づいて地点
設定を行って経路探索、地点登録、周辺地図の表示等の
所定のナビゲーション動作を行わせることができるの
で、画像上に表示された各種情報を正確に覚えたり記録
したりする必要がなく、地点設定を簡単に行うことがで
きる。

【０００８】また、上述した文字データ抽出手段によっ
て抽出される文字データは、画像を構成する各種情報に
含まれる住所、電話番号、郵便番号の少なくとも一つに
対応していることが望ましい。画面上に表示された住
所、電話番号、郵便番号の少なくとも一つの情報を文字
データとして抽出すれば、この文字データに基づいて地
図上の地点を正確に特定することができるので、簡単な
操作によって地点設定を行うことができる。

【０００９】また、上述した表示手段は、移動体端末を
用いて接続されたインターネットを介して取得した画像
データに基づいて各種情報を含んで構成された画像を表
示することが望ましい。インターネット上には各種情
報、例えば、話題のお店、レジャー施設等の情報を豊富
に含んだホームページが多数開設されているので、移動
体端末によってインターネットに接続することによりド
ライブ中においてもリアルタイムに必要な情報を取得し
て地点設定を行うことができる。また、インターネット
への接続手段である移動体端末として現在広く普及して
いる携帯電話、ＰＨＳ等の移動体電話を用いる場合に
は、ナビゲーションシステム本体に接続手段としての移
動体端末を設ける必要がなく、ナビゲーションシステム
本体の低コスト化が可能となる。

【００１０】また、上述した文字データまたはこの文字
データに基づいて得られる情報の少なくとも一方を履歴
として記憶しておく履歴記憶手段をさらに備えることが
望ましい。例えば、文字データとして住所、電話番号等
が得られている場合に、この文字データを履歴として記
憶しておくことにより、以降のナビゲーション動作にお
いてこれらの住所や電話番号を用いることができるの
で、地点設定等を簡単に行うことができるようになる。
また、例えば、電話番号や郵便番号等に基づいて住所検
索を行った場合等においても、検索結果として得られた
住所等の情報を履歴として記憶しておけば、次回以降に
おける住所検索等の処理を簡略化することができる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明を適用した一実施形
態のナビゲーションシステムについて図面を参照しなが
ら説明する。

【００１２】（１）ナビゲーションシステムの全体構成 図１は、本発明を適用した一実施形態のナビゲーション
システムの全体構成を示す図である。図１に示すナビゲ
ーションシステムは、全体を制御するナビゲーションコ
ントローラ１と、地図表示や経路探索等に必要な地図デ
ータ等の各種データを記録したＤＶＤ２と、このＤＶＤ
２に記録された各種データを読み出すディスク読取装置
３と、利用者が各種の指示を入力する操作部としてのリ
モートコントロール（リモコン）ユニット４と、自車位
置と自車方位の検出を行うＧＰＳ受信機５および自律航
法センサ６と、自車近傍の地上局アンテナ（図示せず）
から送信される電波を受信する移動体電話７と、地図画
像、経路誘導画像、ホームページ画像等の各種画像を表
示するディスプレイ装置８とを備えている。

【００１３】上述したディスク読取装置３は、１枚ある
いは複数枚のＤＶＤ２が装填可能であり、ナビゲーショ
ンコントローラ１の制御によっていずれかのＤＶＤ２か
らデータの読み出しを行う。なお、装填されるディスク
は必ずしもＤＶＤでなくてもよく、ＣＤでもよい。ま
た、ＤＶＤとＣＤの双方を選択的に装填可能としてもよ
い。

【００１４】リモコンユニット４は、経路探索指示を与
えるための探索キー、経路誘導モードの設定に用いる経
路誘導モードキー、目的地入力キー、左右上下のカーソ
ルキー、地図の縮小／拡大キー、表示画面上のカーソル
位置にある項目の確定を行う設定キー等の各種操作キー
を備えており、操作キーの操作状態に応じた赤外線信号
をナビゲーションコントローラ１に向けて送信する。ま
た、このリモコンユニット４は、ホームページを閲覧す
る際の各種指示を与えるために必要な機能も兼ね備えて
おり、上述した各種キーがこれらの操作指示を与えるキ
ーとして兼用される。

【００１５】ＧＰＳ受信機５は、複数のＧＰＳ衛星から
送られていく電波を受信して、３次元測位処理あるいは
２次元測位処理を行って車両の絶対位置および方位を計
算し（車両方位は現時点における自車位置と１サンプリ
ング時間ΔＴ前の自車位置とに基づいて計算する）、こ
れらを測位時刻とともに出力する。また、自律航法セン
サ６は、車両回転角度を相対方位として検出する振動ジ
ャイロ等の角度センサと、所定走行距離毎に１個のパル
スを出力する距離センサとを備えており、車両の相対位
置および方位を検出する。

【００１６】移動体電話７は、電話機本体に設けられて
いる外部データ入出力部を介してナビゲーションコント
ローラ１と接続されており、自車近傍の地上局から受信
した呼出信号や切断信号あるいはインターネットを介し
て送信されたホームページ画像等の各種データに対応し
た信号をナビゲーションコントローラ１に向けて出力し
たり、インターネットに接続してホームページの閲覧を
行うためにナビゲーションコントローラ１から入力され
る各種の信号を自車近傍の地上局に対して送信したりす
る。

【００１７】ディスプレイ装置８は、ナビゲーションコ
ントローラ１から出力される画像データに基づいて、自
車周辺の地図や誘導経路、あるいはホームページ画像等
を表示する。

【００１８】 （２）ナビゲーションコントローラの詳細構成 次に、図１に示したナビゲーションコントローラ１の詳
細構成について説明する。図１に示すようにナビゲーシ
ョンコントローラ１は、データバッファ１０、データ読
出制御部１２、地図描画部１４、ＶＲＡＭ１６、画像合
成部１８、車両位置計算部２０、経路探索処理部２２、
誘導経路描画部２４、リモコン制御部３０、カーソル位
置計算部３２、操作画面発生部３４、通信制御部４０、
ホームページ描画部４２、文字データ抽出部４４、地点
設定部４６、履歴情報格納部４８を含んで構成されてい
る。

【００１９】データバッファ１０は、ディスク読取装置
３によってＤＶＤ２から読み出された各種データを一時
的に格納するためのものである。データ読出制御部１２
は、車両位置計算部２０によって自車位置が算出される
と、この自車位置を含む所定範囲の地図データの読み出
し要求をディスク読取装置３に送り、地図表示に必要な
地図データをＤＶＤ２から読み出してデータバッファ１
０に格納する。同様に、データ読出制御部１２は、地点
設定部４６によって地点設定が行われた場合には、設定
された地点を含む所定範囲の地図データをＤＶＤ２から
読み出してデータバッファ１０に格納する。また、地点
設定部４６が住所検索を行う際に必要な各種データベー
ス等もデータ読出制御部１２によってＤＶＤ２から読み
出されて、データバッファ１０に格納される。

【００２０】地図描画部１４は、データバッファ１０に
格納された地図データに基づいて、自車位置周辺を表示
するための地図画像データを作成する。地図描画部１４
によって作成された地図画像データは、ＶＲＡＭ１６に
格納されて、画像合成部１８によって１画面分の地図画
像データが読み出される。画像合成部１８は、この読み
出された地図画像データに、誘導経路描画部２４や操作
画面発生部３４から出力される画像データを重ねて画像
合成を行い、合成された画像がディスプレイ装置８の画
面上に表示される。また、画像合成部１８は、ホームペ
ージ描画部４２から画像データが出力された場合には、
この画像データに基づいてホームページ画像を生成して
ディスプレイ装置８の画面上に表示する。

【００２１】車両位置計算部２０は、ＧＰＳ受信機５お
よび自律航法センサ６の各検出データに基づいて自車位
置を計算するとともに、計算した自車位置が地図データ
の道路上にない場合には、自車位置を修正するマップマ
ッチング処理を行う。経路探索処理部２２は、あらかじ
め設定された目的地と出発地との間を所定の条件下で結
ぶ走行経路を探索する。例えば、距離最短、時間最短等
の各種の条件下で、コストが最小となる誘導経路が設定
される。経路探索の代表的な手法としてはダイクストラ
法や横型探索法が知られている。誘導経路描画部２４
は、経路探索処理部２２によって設定された誘導経路を
地図画像上に重ねて描画する。

【００２２】リモコン制御部３０は、リモコンユニット
４から出力される赤外線信号を受信して操作指示信号に
変換し、カーソル位置計算部３２、操作画面発生部３
４、ホームページ描画部４２に向けて出力する。カーソ
ル位置計算部３２は、リモコンユニット４に対して与え
られた操作に対応して画面上に表示されるカーソルの表
示位置を計算する。操作画面発生部３４は、利用者に対
する各種の操作画面を表示するための画像データを作成
する。

【００２３】通信制御部４０は、移動体電話７を介して
インターネット上に開設されたホームページ画像等に関
するデータを取得するためのデータ通信処理を行う。ホ
ームページ描画部４２は、インターネットに接続するこ
とにより取得される各種データに基づいてホームページ
画像を生成する。生成されたホームページ画像は、画像
合成部１８を介してディスプレイ装置８に表示される。

【００２４】図２は、ホームページ画像の一例を示す図
である。図２では、一例として、インターネットを介し
て取得したフランス料理店のホームページ画像が示され
ている。図２において、カーソル２００は、利用者がリ
モコンユニット４を用いて行った操作指示に対応して画
面上を自在に移動する画像である。利用者はリモコンユ
ニット４を操作してカーソル２００を移動させることに
より、ホームページ画像上の任意の位置を指し示すこと
ができる。また、画面上の所望の位置に表示されている
文字、例えば、お店の住所や電話番号等を抽出したい場
合には、この文字上にカーソル２００を移動させた後に
リモコンユニット４に備えられた所定の操作キー（例え
ば、設定キー）を押下することにより、この位置を特定
することができる。

【００２５】図３は、図２に示したホームページ画像に
おいて、お店の住所が表示されている位置を特定した場
合の表示例を示す図である。図３に示すように、リモコ
ンユニット４が操作されてホームページ画像上に表示さ
れている住所「神奈川県横浜市○○区○○町××−△△
△」の先頭文字である「神」の表示位置にカーソル２０
０が移動された後に所定の操作キーが押下されると、こ
の位置においてカーソル２００が固定される。すなわ
ち、ホームページ画面上において、文字「神」が表示さ
れている位置が特定される。なお、実際の表示において
は、カーソル２００は、例えば所定の時間間隔で点滅す
るようにして表示されており、カーソル２００の表示位
置を固定した場合でも、その位置に表示されている文字
も見えるようになっている。

【００２６】文字データ抽出部４４は、カーソル位置計
算部３２から出力されるカーソル位置に関する情報とホ
ームページ描画部４２から出力されるホームページ画像
に関する情報とに基づいて、ホームページ画像上におい
て利用者により特定された位置の前後の数行分、あるい
は前後の２０字分程度の文字に対応する文字データを抽
出する。図３に示した例では、例えば、「神奈川県横浜
市○○区○○町××−△△△」という文字データが抽出
される。一般に、ホームページ画像は、ＨＴＭＬ（Hype
rtext markup language ）形式で記述されたテキストフ
ァイルと、画像、音声等のファイルから構成されてお
り、ＨＴＭＬ形式のテキストファイル中には、ホームペ
ージ画像中に表示する文字に対応した文字データと、こ
れらの文字データの表示位置や表示色等の属性を示す属
性データ等が記述されている。したがって、文字データ
抽出部４４は、カーソル位置計算部３２から取得したカ
ーソル位置に関する情報と、ＨＴＭＬ形式のテキストフ
ァイルに記述された情報に基づいて、カーソル位置の前
後に表示されている文字に対応した文字データを抽出す
ることができる。

【００２７】地点設定部４６は、文字データ抽出部４４
によって文字データが抽出されて出力されると、この文
字データに対応する地図上の地点を特定する。地点設定
部４６によって文字データに対応する地点が特定される
と、この地点の周辺地図が地図描画部１４によって作成
されてディスプレイ装置８に表示される。また、地点設
定部４６は、リモコンユニット４の操作に対応して目的
地入力指示がなされた場合には、特定した地点の情報を
経路探索処理部２２に出力する。また、地点設定部４６
は、上述したようにホームページ画像から取得した文字
データを利用した地点設定の他に、通常のナビゲーショ
ン動作における地点設定も行っている。例えば、利用者
によってリモコンユニット４が操作されて電話番号や住
所等が直接入力されると、地点設定部４６は、これらの
情報に基づいて地点を特定する処理を行う。なお、地点
設定部４６が文字データ抽出部４４によって抽出された
文字データに対応して地図上の地点を特定する際の処理
手順の詳細については後述する。

【００２８】履歴情報格納部４８は、地点設定部４６に
よって地点の特定が行われたときに、この特定された地
点の情報をその都度履歴として格納する。履歴として格
納される情報は、ホームページ画像から取得した文字デ
ータそのもの、あるいは利用者の操作によって直接入力
される電話番号等の入力データそのものであってもよい
し、これらの情報に基づいて特定された地点の住所デー
タであってもよい。この履歴情報格納部４８に格納され
た地点情報は、以降のナビゲーション動作において目的
地入力等に利用することができる。また、履歴情報格納
部４８に対する地点情報の格納は、ホームページ画像か
ら取得した文字データに基づいて特定された地点情報
と、利用者によって直接入力された電話番号等に基づい
て特定された地点情報とを区別して行われる。したがっ
て、後にこれらの地点情報を読み出す際に、全ての地点
情報を一覧形式で表示させる場合の他に、いずれか一方
に含まれる地点情報のみを選択的に抽出して表示させる
ことが可能になる。

【００２９】上述したディスプレイ装置８、画像合成部
１８、ホームページ描画部４２が表示手段に、リモコン
ユニット４、リモコン制御部３０、カーソル位置計算部
３２が位置特定手段に、文字データ抽出部４４が文字デ
ータ抽出手段に、地点設定部４６が地点設定手段に、ナ
ビゲーションコントローラ１がナビゲーション処理手段
にそれぞれ対応している。また、移動体電話７が移動体
端末に、履歴情報格納部４８が履歴記憶手段にそれぞれ
対応している。

【００３０】（３）ナビゲーションシステムの動作 ナビゲーションシステムの全体およびナビゲーションコ
ントローラ１は上述した構成を有しており、次に、文字
データ抽出部４４によって抽出された文字データに基づ
いて住所検索を行い、文字データに対応する地図上の地
点を特定して地点設定等のナビゲーション動作を行う際
の動作手順について説明する。図４は、文字データに基
づいて住所検索を行った後にナビゲーション動作を行う
際の動作手順を示す流れ図であり、主に、地点設定部４
６によって行われる動作内容が示されている。

【００３１】地点設定部４６は、ホームページ画像に基
づいて抽出された文字データが文字データ抽出部４４か
ら出力されたか否かを常に判定しており（ステップ１０
０）、文字データが出力された場合には所定の住所検索
処理を開始する。

【００３２】文字データが出力されると、地点設定部４
６は、この文字データが電話番号に対応するものである
か否かを判定する（ステップ１０１）。具体的には、地
点設定部４６は、文字データ中において数字、ハイフ
ン、カッコ等の文字が連続している部分を探し、この部
分に含まれる数字のみを順に抽出する。抽出された数字
が１０個、すなわち１０桁の数字列である場合には、地
点設定部４６は、抽出された１０桁の数字列が電話番号
を示していると判断し、データバッファ１０に格納され
た電話番号データベースを用いることにより、この電話
番号に対応した住所を検索する（ステップ１０２）。な
お、本実施形態では、電話番号が１０桁の数字列である
として説明したが、電話番号の体系が変更された場合に
は、許容される電話番号の桁数に一致する数字列を抽出
することにより、同様の住所検索を行うことができる。

【００３３】また、文字データが電話番号に対応してい
なかった場合には、上述したステップ１０１において否
定判断がなされ、次に地点設定部４６は、この文字デー
タが郵便番号に対応するものであるか否かを判定する
（ステップ１０３）。具体的には、地点設定部４６は、
上述したようにして抽出した数字が７個、すなわち７桁
の数字列である場合には、この数字列が郵便番号を示し
ていると判断する。数字列が郵便番号を示していると判
断した場合には、地点設定部４６は、データバッファ１
０に格納された郵便番号データベースを用いることによ
り、この郵便番号に対応した住所を検索する（ステップ
１０４）。なお、本実施形態では、郵便番号が７桁の数
字列であるとして説明したが、郵便番号の体系が変更さ
れた場合には、許容される郵便番号の桁数に一致する数
字列を抽出することにより、同様の住所検索を行うこと
ができる点は、上述した電話番号の場合と同じである。

【００３４】また、文字データが電話番号および郵便番
号のいずれにも対応していなかった場合には、地点設定
部４６は、文字データに基づいて住所検索を行う（ステ
ップ１０５）。具体的には、地点設定部４６は、データ
バッファ１０に格納された住所データベースを用いるこ
とにより、都道府県名、市町村名（あるいは区名）、丁
目、番地の順に住所検索を住所検索を行う。また、丁
目、番地等の詳細な住所を特定できなかった場合には、
例えば、市町村名など検索可能なところまで検索して処
理を終了する。

【００３５】なお、住所検索に必要な処理時間を短縮す
るために、実際の住所データベースにおいては、都道府
県名や市町村名等のデータに対して、例えば、人口の多
い順、過去に訪れたことのある回数の多い順、現在位置
から近い順等の所定の優先順位を付加しておき、この優
先順位に基づいた住所検索を行うことが望ましい。

【００３６】上述したステップ１０２、１０４、１０５
のいずれかの処理が終了すると、地点設定部４６は、文
字データに対応する住所が特定されたか否かを判定する
（ステップ１０６）。文字データに対応する住所が特定
された場合には、地点設定部４６は、この特定された住
所データを履歴情報格納部４８に格納するとともに（ス
テップ１０７）、操作画面発生部３４に対して指示を出
力することにより、住所検索結果およびこの住所検索結
果に対する各種指示を入力するよう利用者に対して促す
動作指示メニューを表示する（ステップ１０８）。な
お、上述したように、ステップ１０７において履歴情報
格納部４８に格納された住所データの代わりに、住所検
索の元となった電話番号等の文字データそのものを格納
するようにしてもよい。また、地点設定部４６は、特定
された住所に対応する地図データを読み出すようにデー
タ読出制御部１２に対して要求することにより、特定さ
れた住所の周辺の地図画像をディスプレイ装置８に表示
する。

【００３７】図５は、上述した住所検索結果および動作
指示メニューの表示例を示す図である。図５において、
画像２２０は住所検索結果を示しており、画像２３０
は、動作指示メニューを示している。画像２３０のよう
にして表示される動作指示メニュー（「閉じる」、「こ
こに行く」等）は、リモコンユニット４を操作して強調
表示領域を移動させることにより任意に選択することが
できる。図５に示した例では、動作指示メニューの一つ
である「ここに行く」が強調表示された様子がハッチン
グにより表されている。

【００３８】図５に示すようにして、住所検索結果およ
び動作指示メニューが表示された後に、この住所（神奈
川県横浜市○○区○○町××−△△△）に対応する地点
を目的地として設定して経路誘導を行わせたい場合であ
れば、利用者は、強調表示された領域を画像２３０に含
まれる「ここに行く」に移動させた後に、所定の操作キ
ー（例えば、設定キー）を押下することにより動作指示
を行うことができる。また、他の動作指示についても同
様であり、例えば、この住所を登録地点として記憶した
い場合には、「登録地点にする」という動作指示を選択
して決定すればよい。また、この住所がホテル等の各種
施設である場合に、住所検索結果に電話番号が付加され
ている場合であれば、「ここに電話する」という動作指
示を選択することにより、自動的に電話をかけることも
できる。

【００３９】地点設定部４６は、上述した動作指示メニ
ューのいずれかが利用者によって選択されたか否かを監
視することにより、利用者による動作指示がなされたか
否かを判定する（ステップ１０９）。動作指示が入力さ
れた場合には、その動作指示の内容に対応したナビゲー
ション動作が行われる（ステップ１１０）。具体的に
は、地点設定部４６は、例えば、「ここに行く」という
動作指示が与えられた場合であれば、その旨と住所情報
（地点情報）を経路探索処理部２２に向けて出力する。
経路探索処理部２２は、この入力された地点情報に基づ
いて目的地を設定し、その時点における自車位置を出発
地として経路探索処理を開始する。このように、動作指
示の内容に対応した指示が地点設定部４６からナビゲー
ションコントローラ１の各部に出力されることにより、
所定のナビゲーション動作が行われる。ナビゲーション
動作が行われると、地点設定部４６は、ステップ１００
に戻って文字データが出力されたか否かの判定以降の動
作を繰り返す。

【００４０】また、上述したステップ１０６において、
文字データに対応した住所を特定することができなかっ
た場合には、否定判断がなされ、地点設定部４６は、住
所を特定することができなかった旨の表示（エラー表
示）を行い（ステップ１１１）、ステップ１００に戻っ
て文字データが出力されたか否かの判定以降の動作を繰
り返す。

【００４１】このように、本実施形態のナビゲーション
システムは、インターネット上に開設された各種ホーム
ページ画像を表示し、これらのホームページ画像に含ま
れる住所や電話番号等の各種情報を表示した文字を選択
して文字データとして抽出し、この文字データを用いて
地点設定を行って各種のナビゲーション動作を行ってい
る。ホームページ画像上において、住所等の情報が表示
された位置を指し示して特定するだけでこれらの情報を
文字データとして抽出することができ、この文字データ
に基づいて地点設定を行い、経路探索、地点登録、周辺
地図の表示等の所定のナビゲーション動作を行わせるこ
とができるので、ホームページ画像上に表示された各種
情報を正確に覚えたり記録したりする必要がなく、地点
設定を簡単に行うことができる。特に、広く普及してい
る携帯電話、ＰＨＳ等の移動体電話を用いてインターネ
ットに接続して各種ホームページ画像を取得しているの
で、ドライブ中においてもリアルタイムに必要な情報を
取得して地点設定を行うことができるとともに、ナビゲ
ーションシステム本体に接続手段としての移動体端末を
設ける必要がなく、ナビゲーションシステム本体を低コ
ストに実現することができるという利点も有する。

【００４２】また、文字データに基づいて特定の住所デ
ータが抽出されたときに、これを履歴情報格納部４８に
履歴データとして格納しておくことにより、後日同じ地
点に対して所定のナビゲーション動作を行う際の地点設
定等を簡単に行うことができる。特に、インターネット
上の画面から抽出した文字データに基づいて検索された
地点情報と、利用者がリモコンユニット４を操作して直
接各種の情報を入力した結果に基づいて検索された地点
情報とを互い区別して履歴情報格納部４８に格納してお
くことにより、用途等が異なる２種類の地点情報を別々
に読み出すこともできるため、操作性を向上させること
ができる。

【００４３】なお、本発明は上記実施形態に限定される
ものではなく、本発明の要旨の範囲内において種々の変
形実施が可能である。例えば、上述した実施形態では、
携帯電話やＰＨＳ等からなる移動体電話７を用いてイン
ターネットに接続していたが、接続方法はこれに限定さ
れるものではなく、移動体電話７以外の移動体端末とし
ての各種の無線装置を用いた無線通信を行ってインター
ネットに接続するようにしてもよい。また、上述した実
施形態では、インターネット上に開設されたホームペー
ジから情報を取得していたが、これ以外にも、例えば、
ＦＭ多重放送や電波ビーコンあるいは光ビーコンを介し
て提供される道路交通情報通信システム（ＶＩＣＳ）等
から得られる画像に基づいて各種情報を取得してもよ
い。

【００４４】また、上述した実施形態では、移動体電話
等の通信手段を使って車両の外部から各種画像情報を取
得していたが、ＣＤやＤＶＤ等のデータ蓄積媒体に格納
された画像データに基づいて表示される画像から各種情
報を文字データとして抽出してもよい。具体的には、例
えば、レストランガイドや温泉ガイド等の各種情報が格
納されたＤＶＤ等から画像データを読み出して画像を表
示し、この画像に含まれる住所等の情報を文字データと
して抽出してもよい。この場合には、上述した図１にお
いて、ナビゲーション動作を行うための各種データを格
納したＤＶＤの他に、レストランガイド等の各種情報が
格納されたＤＶＤ等を用意しておき、このＤＶＤ等に格
納された情報に基づいて各種画像を表示させて文字デー
タを抽出すればよい。

【００４５】また、ホームページ画像等の各種画像に含
まれる各種情報が文字データではなくビットマップ形式
等の図形データとして格納されている場合においても、
本発明を適用することができる。この場合には、図形デ
ータとして表現された住所等の各種情報に対して画像認
識処理を行って、対応する文字データを抽出すればよ
い。

【００４６】

【発明の効果】上述したように、本発明によれば、ホー
ムページ画像等の各種画像に含まれる住所や電話番号等
の各種情報を表示した文字を画面上で選択して文字デー
タとして抽出し、この文字データを用いて地点設定を行
って各種のナビゲーション動作を行うことができるの
で、画像上に表示された住所等の各種情報を正確に覚え
たり記録したりする必要がなく、地点設定を簡単に行う
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】一実施形態のナビゲーションシステムの全体構
成を示す図である。

【図２】ホームページ画像の一例を示す図である。

【図３】住所が表示されている位置を特定した場合の表
示例を示す図である。

【図４】文字データに基づいて住所検索を行った後にナ
ビゲーション動作を行う際の動作手順を示す流れ図であ
る。

【図５】住所検索結果および動作指示メニューの表示例
を示す図である。

【符号の説明】

１ ナビゲーションコントローラ ４ リモートコントロール（リモコン）ユニット ７ 移動体電話 １０ データバッファ ２２ 経路探索処理部 ２４ 誘導経路描画部 ３０ リモコン制御部 ３２ カーソル位置計算部 ４０ 通信制御部 ４２ ホームページ描画部 ４４ 文字データ抽出部 ４６ 地点設定部 ４８ 履歴情報格納部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2C032 HB02 HB08 HB22 HB23 HB24 HB25 HC11 HC15 HC22 HC27 HD16 HD29 2F029 AA02 AB01 AB07 AB09 AC01 AC02 AC04 AD01 5H180 AA01 BB05 BB13 FF04 FF05 FF07 FF22 FF27 FF32

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 各種情報を含んで構成された画像を表示
   する表示手段と、前記表示手段によって表示される前記
   画像上の任意の位置を特定する位置特定手段と、 前記表示手段によって表示される前記画像において、前
   記位置特定手段によって特定された位置に表示されてい
   る前記各種情報を示す文字に対応した文字データを抽出
   する文字データ抽出手段と、 前記文字データ抽出手段によって抽出された前記文字デ
   ータに対応する地図上の地点を特定する地点特定手段
   と、 前記地点特定手段によって特定された前記地点に基づい
   て、所定のナビゲーション動作を行うナビゲーション処
   理手段と、 を備えることを特徴とするナビゲーションシステム。
2. 【請求項２】 請求項１において、 前記文字データ抽出手段によって抽出される前記文字デ
   ータは、前記画像を構成する前記各種情報に含まれる住
   所、電話番号、郵便番号の少なくとも一つに対応してい
   ることを特徴とするナビゲーションシステム。
3. 【請求項３】 請求項１または２において、 前記表示手段は、移動体端末を用いて接続されたインタ
   ーネットを介して取得した画像データに基づいて前記各
   種情報を含んで構成された前記画像を表示することを特
   徴とするナビゲーションシステム。
4. 【請求項４】 請求項１〜３のいずれかにおいて、 前記文字データまたは前記文字データに基づいて得られ
   る情報の少なくとも一方を履歴として記憶しておく履歴
   記憶手段をさらに備えることを特徴とするナビゲーショ
   ンシステム。