JP4670937B2 - ナビゲーション装置 - Google Patents

Description

本発明は、地図情報により使用者の経路移動を案内するナビゲーション装置に関する。

表示装置に地図情報を表示することで、経路案内等に役立てるナビゲーション装置が車載用、携帯端末として広く用いられている。特許文献１に開示されている装置は、そのような装置の一つに用いられる地図表示制御装置である。この地図表示制御装置においては、施設情報等をバルーン表示により表示し、地図のスクロール表示操作を行った際に、スクロールの目標中心点方向にバルーンを傾けたうえでスクロールを実行するものである。これにより、バルーン表示をより目立たせることができると記載されている。
特開２００７−１３３０４１号公報

特許文献１記載の技術では、バルーン表示により表示内容の視認性を向上させることができるが、表示対象が複数ある場合に、バルーン表示間の選別がしづらくなり、また、対象が多数あると却って表示が煩わしいと感じることがある。

そこで本発明は、使用者に情報を直感的に伝えることが容易なナビゲーション装置を提供することを課題とする。

上記課題を解決するため、本発明に係るナビゲーション装置は、目的地までの経路案内を行う経路案内手段と、走行路周辺の地域情報を表示する表示手段と、この表示手段において地域情報の一部を他の地域情報と比較して強調表示させる強調表示手段と、を備えるナビゲーション装置において、強調表示手段は、経路案内時に表示手段に渋滞情報をバルーン表示により表示させ、バルーン表示の大きさを、渋滞の長さ、渋滞を抜けるまでに要する時間によって変えることを特徴とする。

経路案内時に渋滞情報をバルーン表示により表示させ、その大きさを、渋滞の長さ、渋滞を抜けるまでに要する時間によって変えることで、使用者は渋滞の長さ、渋滞を抜けるまでの時間を直感的に把握することができるため、その視認性が向上する。

以下、添付図面を参照して本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。説明の理解を容易にするため、各図面において同一の構成要素に対しては可能な限り同一の参照番号を附し、重複する説明は省略する。

図１に本発明に係るナビゲーション装置の実施形態のブロック構成図を示す。ここでは、車両に搭載される車載用のナビゲーション装置を例に説明する。

この装置は、社会基盤として整備されたＶＩＣＳ(VehicleInformation and Communication System:道路交通情報通信システム)およびＧＰＳ(Global Positioning System: 全地球測位システム)と、自立航法装置を用いて経路や地図情報を提供するものである。インフラとしてのＶＩＣＳは、例えば、地域ごとに路側通信機４１と送信用のアンテナ４２が配置され、路側通信機４１は、ＶＩＣＳセンタ４０と有線または無線により接続されている。

車両に搭載されるナビゲーション装置は、その制御部であるナビゲーションＥＣＵ１０を中心に構成される。このナビゲーションＥＣＵ１０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等によって構成される。ナビゲーションＥＣＵ１０は、複数のＥＣＵを組み合わせて構成されていてもよく、また、他のシステム、例えば、車載用オーディオ・ビデオ装置とその一部または全部を共有していてもよい。このナビゲーションＥＣＵ１０が、経路設定、探索手段を兼ね備える。

ナビゲーションＥＣＵ１０には、出力手段としてディスプレイ２１、スピーカー２２が接続される。ここで、ディスプレイ２１としては、入力手段をかねたタッチディスプレイを用いるとよい。また、ナビゲーションＥＣＵ１０には、図示していないＧＰＳ衛星からの信号を受信するアンテナ１２に接続されたＧＰＳ受信機１１と、路側通信機４１からの信号を受信するアンテナ３２に接続された路車間通信機３１が接続される。さらに、ナビゲーションＥＣＵ１０には、自立航法装置としてのジャイロ装置１３と、地図情報を格納した地図データベース（ＤＢ）１４が接続される。地図ＤＢ１４としては、磁気ディスク、光ディスク、メモリ等の各種記憶媒体を用いるとよい。地図ＤＢ１４の一部または全部を車両内部に保持せず、外部に設置されたセンター等から通信によりその情報を取得するようにしてもよい。

次に本実施形態の動作を説明する。ここでは、ナビゲーション装置により経路案内を行う場合を例に説明する。運転者は、入力手段を兼ねるディスプレイ２１により、目的地を設定する。このとき、地図ＤＢ１４を利用して目的地の検索・表示を行うと設定を容易かつ確実に行うことができ、好ましい。ナビゲーションＥＣＵ１０は、ジャイロ装置１３、ＧＰＳ受信機１１の出力情報を基にして、自車両の現在位置を求める。また、路車間通信機３１からＶＩＣＳによる渋滞等の道路交通情報を取得する。ナビゲーションＥＣＵ１０は、現在位置、目的地、その間の道路交通情報を基にして現在位置から目的地までの経路候補を決定する。そして、車両の進行に応じて地図ＤＢ１４に経路を表示するとともに、分岐路等にあわせて運転者に対して適切な情報を提供する。このとき、表示する地図上に、情報と地点を関連づけたバルーン表示により表示するとよい。

図２〜図８は、ディスプレイ２１への表示例を示している。図２に示す表示例では、経路付近の自動速度違反取締装置の設置状況を示している。具体的には、画面１００中において、自車両は円内に二等辺三角形でその進路方向を示す記号１０１によって示される。ここで、設定経路を１０２とすると、経路付近の取締装置の位置をバルーン１０３〜１０６によって表示する。そして、取締装置の密集度、数に応じてバルーン１０３〜１０６の大きさを変えて表示する。これにより、取締装置の位置、密集度が視覚的にわかりやすく表示される。ここで、経路案内時には経路候補上のバルーン（図ではバルーン１０５、１０６）のみを表示するか、経路候補上かその他の経路上かに応じて配色を異ならせてもよい。

図３に示される表示例では、画面１１０中において、設定経路１１２上に自車両１１１が表示され、注意地点（例えば、交通事故の多発地点）がバルーン１１３、１１４により表示される。このとき、バルーン１１３、１１４の大きさは、事故頻度に応じて変化させるとよい。

図４、図５に示される表示例は、いずれも経路上にスクールゾーンが設置されている場合の表示例である。スクールゾーンの設置時間帯外では、例えば、図４に示されるように、画面１２０には、自車両１２１が走行する経路１２２上のスクールゾーンの始点と終点をバルーン１２３、１２４によって表示する。このとき、バルーン１２３、１２４内に設置時間等を表示するとよい。スクールゾーンの設置時間帯外であってもスクールゾーン近くには学校等があり、注意を促すことが好ましい。スクールゾーンの設置時間内およびそれに近接した時間帯においては、図５に示されるように画面１３０では、自車両１３１が走行する経路１３２上のスクールゾーンの始点と終点を図４に示される例より大きなバルーン１３３、１３４により表示するとよい。

図６に示される表示例では、画面１４０中の自車両１４１が走行する経路１４２上に位置するスクールバスの乗降個所をバルーン１４３、１４４により表示している。バルーンの大きさは乗降個所の使用時間帯に大きく表示するとよい。

図７に示される表示例では、画面１５０中の自車両１５１が走行する経路１５２上の分岐交差点１５３、１５４のそれぞれにおいて交差点名称をバルーン１５３ａ、１５４ａにより表示している。ここで、右左折が必要な交差点を直進すればよい交差点に比較して大きく表示するなど交差点での分岐のしかたに応じて表示を切り替えてもよい。

図８に示される表示例では、画面１６０中の自車両１６１が走行する経路１６２の渋滞情報をバルーン１６３によって表示する。ここで、バルーン１６３を渋滞の長さ、渋滞を抜けるまでに要する時間によって変えることにより、渋滞の状態を直感的に運転者に伝えることができる。

例えば、経路案内中は、図７、図８に示されるような経路案内に関する情報を優先して表示し、そうでない場合には、図２〜図６に示されるような注意喚起に関する情報を優先的に表示するとよい。また、複数の情報を同時に表示してもよく、その場合は、優先する情報をそれ以外の情報に比べて大きく表示したり、配色、バルーン形状等によって強調して表示するとよい。

以上の説明では、運転者が入力手段により設定した目的地への経路案内を行う場合を例に説明してきたが、運転者の走行パターンを学習し、運転者が目的地を設定しなくとも学習結果に基づいて運転者の目的地を推定し、推定した目的地への経路案内を行う場合においても、好適である。

本発明は、車載用のナビゲーション装置のほか、その他の乗物用、携帯端末用等のナビゲーション装置に適用することができる。

本発明に係るナビゲーション装置を示すブロック構成図である。 図１の装置による表示例を示す図である。 図１の装置による別の表示例を示す図である。 図１の装置によるさらに別の表示例を示す図である。 図１の装置によるさらに別の表示例を示す図である。 図１の装置によるさらに別の表示例を示す図である。 図１の装置によるさらに別の表示例を示す図である。 図１の装置によるさらに別の表示例を示す図である。

符号の説明

１０…ナビゲーションＥＣＵ、１１…ＧＰＳ受信機、１２、３２、４２…アンテナ、１３…ジャイロ装置、２１…ディスプレイ、２２…スピーカー、３１…路車間通信機、４０…ＶＩＣＳセンタ、４１…路側通信機、１００、１１０、１２０、１３０、１４０、１５０、１６０…画面、１０１、１１１、１２１、１３１、１４１、１５１、１６１…自車両、１１２、１１２、１２２、１３２、１４２、１５２、１６２…経路、１５３、１５４…分岐交差点、１０３〜１０６、１１３、１１４、１２３、１２４、１３３、１３４、１４３、１４４、１５３ａ…、１５４ａ、１６３…バルーン。

Claims (1)

1. 目的地までの経路案内を行う経路案内手段と、走行路周辺の地域情報を表示する表示手段と、前記表示手段において前記地域情報の一部を他の地域情報と比較して強調表示させる強調表示手段と、を備えるナビゲーション装置において、
   前記強調表示手段は、経路案内時に前記表示手段に渋滞情報をバルーン表示により表示させ、バルーン表示の大きさを、渋滞の長さ、渋滞を抜けるまでに要する時間によって変えることを特徴とするナビゲーション装置。

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