JP4915184B2 - 地名・退出方向対応関係報知装置および地名・退出方向対応関係報知装置用のプログラム - Google Patents

Description

本発明は、分岐点の退出方向と地名との対応関係を報知する装置および当該装置用のプログラムに関する。

従来より、分岐点における複数の退出方向と複数の地名との対応関係を報知する装置が知られている。例えば、特許文献１には、分岐点に設置されている方面看板と同じ内容の画像表示を行うナビゲーション装置の技術が記載されている。
特開２００１―３１１６２５号公報

しかし、ユーザの道路選択の好みやその時の道路の状況によっては、方面看板に記載された地名と分岐点の退出方向との対応関係が必ずしも適切とは言えない場合が発生することが考えられる。

本発明は上記点に鑑み、分岐点における複数の退出方向と複数の地名との対応関係を報知する技術において、その地名と、その地名の示す位置にたどり着くために適切な退出方向との対応関係を、柔軟に変更可能とすることを目的とする。

上記目的を達成するための請求項１に記載の発明は、分岐点における複数の退出方向と複数の地名との対応関係を報知する地名・退出方向対応関係報知装置が、あらかじめ定められた条件に基づいて、道路の分岐点からの複数の退出方向と複数の地名との間の対応関係を変更し、変更した対応関係を表示装置に表示させることである。

このような地名・退出方向対応関係報知装置により、あらかじめ定められた条件に基づいて、道路の分岐点からの複数の退出方向と複数の地名との間の対応関係が柔軟に変化する。なお、ここでいう「あらかじめ定められた」の「あらかじめ」とは、「対応関係の変更の前に」という意味である。

また、地名・退出方向対応関係報知装置は、対応関係を複数組記憶する記憶媒体を備えていてもよい。この場合、地名・退出方向対応関係報知装置は、記憶媒体から読み出した当該複数組の対応関係のうち１つを条件に基づいて選択し、選択した当該１つの対応関係を表示装置に表示させるようになっていてもよい。このように、表示する対応関係の変更対象を、記憶媒体に記憶されていた複数組から選択することで、対応関係の変更のための処理を簡易にすることができる。

また、地名・退出方向対応関係報知装置は、分岐点から当該複数の地名のうち１つの示す地点までの経路を算出し、当該複数の方向のうち当該経路が分岐点から向かう１つの方向と、当該１つの地名と、を対応付けることで、対応関係を変更するようになっていてもよい。

また、当該条件は、当該経路の算出の際に用いられる、ＶＩＣＳ送信機からの交通状況の情報であってもよい。また、当該条件は、道路の交通状況に基づく条件であってもよいし、当該交通状況をＶＩＣＳ送信機から受信するようになっていてもよい。

また、本発明の特徴は、あらかじめ定められた条件に基づいて、道路の分岐点からの複数の退出方向と複数の地名との間の対応関係を変更する対応関係変更手段、および、
前記対応関係変更手段が変更した前記対応関係を表示装置に表示させる表示制御手段として、コンピュータ機能させるプログラムとしても捉えることができる。

（第１実施形態）
以下、本発明の第１実施形態について説明する。図１に、本実施形態に係る車両用ナビゲーション装置１のハードウェア構成図を示す。

図１に、本実施形態に係る車両用ナビゲーション装置１のハードウェア構成を示す。この車両用ナビゲーション装置１は、位置検出器１１、画像表示装置１２、操作スイッチ群１３、スピーカ１４、ＶＩＣＳ受信機１５、地図データ取得部１６、および制御回路１７を有している。

位置検出器１１は、いずれも周知の図示しない地磁気センサ、ジャイロスコープ、車速センサ、およびＧＰＳ受信機等のセンサを有しており、これらセンサの各々の性質に基づいた、車両の現在位置や向きを特定するための情報を制御回路１７に出力する。

ＶＩＣＳ受信機１５は、ＦＭラジオ放送局または道路沿いに設置された路上機等のＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication Service）送信機から無線送信された道路の渋滞情報、交通規制情報等を受信して制御回路１７に出力する無線受信機である。

地図データ取得部１６は、ＤＶＤ、ＣＤ、ＨＤＤ等の不揮発性の記憶媒体およびそれら記憶媒体に対してデータの読み出し（および可能ならば書き込み）を行う装置から成り、制御回路１７が実行するプログラム、経路案内用の地図データ等を記憶している。地図データは、道路の位置情報、種別情報、交差点の位置情報、種別情報、および、交差点と道路との接続関係の情報等を含んでいる。また、地図データは、後述する地名・退出方向対応データを含んでいる。

制御回路（コンピュータに相当する）１７は、図示しないＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭを備え、ＲＯＭ、地図データ取得部１６から読み出した車両用ナビゲーション装置１の動作のためのプログラムを実行し、その実行の際にはＲＡＭ、ＲＯＭ、および地図データ取得部１６から情報を読み出し、ＲＡＭに対して情報の書き込みを行い、位置検出器１１、画像表示装置１２、操作スイッチ群１３、スピーカ１４、ＶＩＣＳ受信機１５と信号の授受を行う。

制御回路１７がプログラムを実行することによって行う具体的な処理としては、現在位置特定処理、地図表示処理、経路算出処理、経路案内処理等がある。

現在位置特定処理は、位置検出器１１からの信号に基づいて、周知のマップマッチング等の技術を用いて車両の現在位置や向きを特定する処理である。地図表示処理は、現在位置またはユーザが操作スイッチ群１３を用いて指定した位置を含む領域の地図データを地図データ取得部１６から取得し、取得した地図データに基づいて画像表示装置１２に地図画像を表示させる処理である。

経路算出処理は、地図データ、ＶＩＣＳ受信機１５からの交通状況のデータ等に基づいて、目的地までの最適な経路を算出する処理である。経路案内処理は、算出された最適な経路に沿えば右左折することになる右左折交差点の手前に自車両が到達したとき等の必要時に、右折、左折等を指示する案内音声をスピーカ１４に出力させ、画像表示装置１２に地図を拡大表示させる処理である。

また、制御回路１７は、地図表示処理において、自車両が特定の分岐点（例えば交差点、Ｙ字路）に近づいたときに、複数の地名と、その分岐点からの複数の退出路（すなわち退出リンク）と、の対応関係を示す、方面看板に類似した画像（以下、方面案内画像という）を、画像表示装置１２に表示させる。

特定の分岐点であるか否かは、地図データ取得部１６が有する地名・退出方向対応データに基づいて決まる。具体的には、地名・退出方向対応データが有する複数のレコードのうち１つが、ある分岐点に対応したレコードである場合、その分岐点は特定の分岐点となる。

地名・退出方向対応データは、複数のレコードを有し、それぞれが別々の分岐点に対応している。図２に、分岐点としての交差点ノード２１に対応するレコードのデータ構造を概略的に示す。この図に例示されるように、１つのレコード２１は、対象となる分岐点に接続する複数のリンクに１対１で対応する分岐路パターンデータ３１〜３３を、複数（図中では３つ）有している。さらに、分岐路パターンデータ３１〜３３のそれぞれは、複数種類（図中では各３種類）の表示パターンアイテム３１ａ〜３１ｃ、３２ａ〜３２ｃ、３３ａ〜３３ｃを有している。

１つの分岐路パターンデータが有する複数の表示パターンアイテムのそれぞれは、複数の表示条件（“あらかじめ定められた条件”の一例に相当する）と１対１に対応している。表示条件としては、“通常”、“幹線道路優先”、“距離優先”、“一般道優先”の４つがある。

“通常”に対応する表示パターンアイテムは、対応するリンク（以下、進入リンクという）から対応する分岐点に進入するときに車両から見える位置に実際に表示されている方面看板を模倣した表示パターンアイテムに相当する。すなわち、“通常”に対応する表示パターンアイテムは、当該方面看板中に示された地名と退出方向（すなわち退出リンク）の対応関係（例えば、直進はＡ市、左折はＢ市、右折はＣ市）と同じ対応関係の情報を有している。

幹線道路優先、距離優先、一般道優先のいずれかに対応する表示パターンアイテムは、対応する進入リンクから対応する分岐点に進入し、対応する表示条件に従って走行した場合における、地名と、その地名の示す地点に到達するために最適な退出方向と、の（１対１、多対１、または１対多の）対応関係の情報を有している。これら３つの表示条件についての対応関係の情報は、車両用ナビゲーション装置１の製造時に、各種方法によってあらかじめ決定されて、記録されているものである。

図３に、方面案内画像を画像表示装置１２に表示させるために制御回路１７がくり返し実行するプログラム１００のフローチャートを示す。以下、このプログラムに従った制御回路１７の作動について、図４に示すような場面を例に挙げて、説明する。

図４の例においては、車両用ナビゲーション装置１を搭載した車両５０が、進入リンク５１上をノード５２に向かって走行している。ノード５２を退出リンク５３から退出する（すなわちノード５２を左折する）と、Ｂ市にたどり着く。また、ノード５２を退出リンク５４から退出する（すなわちノード５２を右折する）と、Ｃ市にたどり着く。また、ノード５２を退出リンク５５から退出し（すなわちノード５２を直進し）、その後直進を続けると、Ａ市にたどり着く。ただし、ノード５２を退出リンク５５から退出し、その後幹線道路のリンク５６に右折した場合は、Ｃ市にたどり着く。

進入リンク５１から見える位置に設置された方面看板の表示内容は、図５のようになっている。すなわち、当該方面看板においては、左折、直進、右折の退出方向のそれぞれに、Ｂ市、Ａ市、Ｃ市が、それぞれ対応付けられている。

このような場面におけるプログラム１００の実行において、制御回路１７は、まずステップ１１０で、車両が分岐路に近づいている（例えば、分岐路と分岐路の手前の現在位置との間の距離が所定距離（例えば２００メートル）以内になった）と判定する。そして、続いてステップ１１５で、表示モードの設定が「方面案内表示あり」となっていれば、続いてステップ１２０を実行し「方面案内表示なし」となっていれば、プログラム１００の１回分の実行を終了する、ここで、表示モードの設定については、あらかじめユーザが操作スイッチ群１３を用いて、「方面案内表示あり」と「方面案内表示なし」との間で切り替えることができるようになっている。

ステップ１２０では、現在、方面案内画像の表示中でないと判定し、続いてステップ１３０で、地名・退出方向対応データ中の当該分岐路５２に対応するレコード２１の、さらに当該進入リンク５１に対応する分岐路パターンデータ３１を読み出す。

続いてステップ１３５で、さらに、読み出した分岐路パターンデータから、現在設定されている表示条件に対応する表示パターンアイテムを抽出する。なお、表示条件は、ユーザが操作スイッチ群１３を用いてあらかじめ設定可能となっている。この抽出により、設定された表示条件に合致する地名と退出リンクとの対応関係が特定される。

続いてステップ１４０では、ステップ１３０で特定した地名と退出リンクとの関係を示す方面案内画像を画像表示装置１２に表示させる。図５および図６に、方面案内画像の例を示す。これら図中の複数の矢印のそれぞれが１つの退出方向を示し、各矢印の先端に記載された地名が、当該矢印の示す退出方向に対応する。図５は、表示条件が“通常”である場合の方面案内画像を表している。また、図６は、表示条件が“幹線道路優先”である場合の方面案内画像を表している。図５の場合と図６の場合とで異なるのは、Ｃ市に対応する退出方向が直進方向となっていることである。これは、通常の方面看板には、幹線道路でない退出リンク５４の方向がＣ市に対応付けられているが、幹線道路を優先適に走行しようとする場合には、退出リンク５５および幹線道路リンク５６を通る経路の方が、退出リンク５４を通る経路よりも、Ｃ市への経路としてより好ましいという事実によるものである。ステップ１４０の後、プログラム１００の１回分の実行が終了する。

なお、方面案内画像を画像表示装置１２に表示させた状態で制御回路１７がプログラム１００の実行を再度行うと、ステップ１２０で「現在方面案内画像の表示中である」と判定し、続いてステップ１２５で、方面案内画像の表示する対象の分岐点と、直前のステップ１１０で近接したと判定した分岐点とが同一であると判定すれば、再度方面案内画像の表示を行うことなくプログラム１００の実行を終了する。また、ステップ１２５で、方面案内画像の表示する対象の分岐点と、直前のステップ１１０で近接したと判定した分岐点とが同一でなければ、改めて新たな分岐点についての方面案内画像の表示を行うために、続いてステップ１３０を実行する。このようになっていることで、ある分岐点に近接して当該分岐点についての方面案内画像を表示している間であっても、別の分岐点に近接した場合、その分岐点についての方面案内画像を表示する。これによって、車両用ナビゲーション装置１は、近接している複数の分岐点のそれぞれについての方面案内画像を表示することができる。

また、方面案内画像を画像表示装置１２に表示させた状態で車両５０が表示対象の分岐点を通過した場合、制御回路１７は、ステップ１１０で車両が分岐点に近接していないと判定し、続いてステップ１４５で方面案内の表示中であると判定し、さらに続いてステップ１５０で画像表示装置１２に方面案内表示画像を消去させ、その後プログラム１００の１回分の実行を終了する。

以上のようなプログラム１００を制御回路１７に実行させることで、車両用ナビゲーション装置１は、自車両がある進入リンクから分岐点に近づき（ステップ１１０参照）、かつ、方面案内表示ありの設定となっているとき（ステップ１１５参照）、地名・退出方向対応データ中の当該分岐点に対応するレコードの、さらに当該進入リンクに対応する分岐路パターンデータを読み出す（ステップ１３０参照）。さらに、読み出した分岐路パターンデータから、現在設定されている表示条件に対応する表示パターンアイテムを抽出し（ステップ１３５参照）、その表示パターンアイテムの内容に従って地名と退出方向との対応関係を示す方面案内画像を画像表示装置１２に表示させる（ステップ１４０参照）。

このように、車両用ナビゲーション装置１が、あらかじめ定められた条件に基づいて、道路の分岐点からの複数の退出方向と複数の地名との間の対応関係を変更し、変更した対応関係を表示装置に表示させるようになっていることで、ユーザが設定する条件の変化とともに、画像表示装置１２が表示する地名と退出方向との対応関係が柔軟に変化する。

また、車両用ナビゲーション装置１は、この対応関係を複数組記憶し、当該複数組の対応関係のうち１つを表示条件に基づいて選択し、選択した当該１つの対応関係を表示装置に表示させる。このように、表示する対応関係の変更対象を、記憶媒体に記憶されていた複数組から選択することで、対応関係の変更のための処理を簡易になる。
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態について説明する。本実施形態と第１実施形態との違いは、本実施形態の地図データ取得部１６は、図２に示したデータ構造の地名・退出方向対応データに代えて、図７に示すデータ構造の地名・退出方向対応データを有していること、および、図３に示したプログラム１００に代えて図８に示すプログラム２００をくり返し実行することである。なお、図２、３および図７、８中の構成要件および処理ステップのうち、同等の意味付けおよび処理内容を有しているもの同士には、同一の符号を付し、それらの説明については省略する。

図７に示す通り、本実施形態における地名・退出方向対応データにおいては、分岐路パターンデータ３１〜３３のそれぞれは、ただ１つの表示パターンアイテム４１〜４３を有する。そして、表示パターンアイテム４１〜４３のそれぞれは、複数の退出リンク（すなわち退出方向）と複数の地名との（１対１、多対１、１対多の）対応関係の情報に加え、各地名の所在位置（例えば緯度、経度）の情報を含んでいる。この対応関係は、進入リンクから対応する分岐点に進入するときに車両から見える位置に実際に表示されている方面看板中に示された地名と退出方向の対応関係と同一になっている。

また、制御回路１７は、プログラム２００の実行において、ステップ１３０で、地名・退出方向対応データ中の接近している分岐路に対応するレコードの、さらに当該進入リンクに対応する分岐路パターンデータを読み出した後、続いてステップ２３２を実行する。

そして、ステップ２３２では、読み出した分岐路パターンデータ中の表示パターンアイテムから、複数の地名の所在位置（例えば緯度、経度）を読み出し、読み出した複数の所在位置のそれぞれについて、あらかじめユーザが設定した表示条件に基づいた当該所在位置までの最適経路の算出を、経路算出処理の実行によって実現する。なお、ここで算出する、当該所在位置までの最適経路は、現在自車両が走行する進入リンク（図４における進入リンク５１に相当する）から、現在接近している分岐点（図４におけるノード５２に相当する）に進入し、その後当該分岐点を退出した後に当該所在位置に到る経路である。

最適経路の算出に用いられる表示条件としては“通常”、“幹線道路優先”、“距離優先”、“一般道優先”の４つがある。現在の表示条件が“幹線道路優先”の場合は、幹線道路を優先的に通過するような経路を最適経路として算出する。現在の表示条件が“距離優先”の場合は、当該所在位置までの総行程距離が最も短い経路を最適経路として算出する。現在の表示条件が“一般道優先”の場合は、有料道路を避ける経路を最適経路として算出する。現在の表示条件が“通常”の場合は、最適経路の計算を行わない。

続いてステップ２３４では、算出した最適経路に基づいて、退出リンク（図４中ではリンク５３〜５５）と地名との対応関係を特定する。すなわち、複数の地名のそれぞれについて、算出された最適経路が通る退出リンクと、当該地名とを対応付ける。ただし、現在の表示条件が“通常”の場合には、ステップ１３０で読み出した分岐路パターンデータ中の唯一の表示パターンアイテムに記載された内容に従って、退出リンクと地名との対応関係を特定する。ステップ２３４に続いては、ステップ１４０を実行する。

以上のようなプログラム２００を制御回路１７に実行させることで、車両用ナビゲーション装置１は、自車両がある進入リンクから分岐路に近づき（ステップ１１０参照）、かつ、方面案内表示ありの設定となっているとき（ステップ１１５参照）、地名・退出方向対応データ中の当該分岐路に対応するレコードの、さらに当該進入リンクに対応する分岐路パターンデータを読み出す（ステップ１３０参照）。さらに、読み出した分岐路パターンデータ中の唯一の表示パターンアイテム中の各地名への最適経路を表示条件に従って特定し（ステップ２３２参照）、特定した最適経路の通る退出リンクと最適経路とを対応付け（ステップ２３４参照）、その対応付けの結果の対応関係を示す方面案内画像を画像表示装置１２に表示させる（ステップ１４０参照）。

このように、車両用ナビゲーション装置１は、分岐点から当該複数の地名のうち１つの示す地点までの経路を、あらかじめ定められた条件に基づいて算出し、当該複数の方向のうち当該経路が分岐点から向かう１つの方向と、当該１つの地名と、を対応付けることで、対応関係を変更する。このようになっていることで、ユーザが設定する表示条件の変化とともに、画像表示装置１２が表示する地名と退出方向との対応関係が柔軟に変化する。
また、このように、必要時に変更対象の対応関係を算出することで、１つの分岐路パターンデータが複数の表示パターンアイテムを有する必要がなくなり、地図データ取得部１６のデータ容量の節約となる。

なお、本実施形態においては、表示条件のみならず、ＶＩＣＳからの情報、すなわち、交通状況に基づいても、地名と退出方向との対応関係が変化する。したがって、表示条件のみならず、交通状況も“あらかじめ定められた条件”の一例に相当する。

なお、上記の各実施形態において、車両用ナビゲーション装置１が地名・退出方向対応関係報知装置の一例に相当し、地図データ取得部１６が記憶媒体の一例に相当する。また、制御回路１７が、プログラム１００のステップ１４０を実行することで表示制御手段の一例として機能する。また、また、制御回路１７が、プログラム１００のステップ１３５、または、プログラム２００のステップ２３２、２３４を実行することで、対応関係変更手段の一例として機能する。
（他の実施形態）
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の範囲は、上記実施形態のみに限定されるものではなく、本発明の各発明特定事項の機能を実現し得る種々の形態を包含するものである。

例えば、表示条件としては、上記のようなものに限らず、どのようなものでもよい。どのような表示条件であっても、それら各種表示条件に対応する地名・退出方向対応データが記憶媒体に記録されていれば、本発明の構成は実現可能である。また、どのような表示条件であっても、それら各種表示条件に基づいて最適な経路を算出して対応関係を決定するようになっていれば、本発明の構成は実現可能である。

また、車両用ナビゲーション装置１は、特定した地名と退出方向との対応関係を、スピーカ１４を用いて音声のみでユーザに通知してもよい。

また、上記の実施形態において、制御回路１７がプログラムを実行することで実現している各機能は、それらの機能を有するハードウェア（例えば回路構成をプログラムすることが可能なＦＰＧＡ）を用いて実現するようになっていてもよい。

また、本発明に係る地名・退出方向対応関係報知装置は、車両用ナビゲーション装置１である必要はなく、本発明の特徴を実現する限りにおいて、どのような装置であってもうよい。例えば、地名・退出方向対応関係報知装置は、車両に搭載される必要はなく、人が携帯可能なものであってもよい。

本発明の実施形態に係る車両用ナビゲーション装置１のハードウェア構成図である。 第１実施形態における地名・退出方向対応データ中の１レコードのデータ構造を示す図である。 制御回路１７が実行するプログラム１００のフローチャートである。 本実施形態が適用される場面を示す図である。 車両用ナビゲーション装置１による地名と退出方向との対応関係の表示例を示す図である。 車両用ナビゲーション装置１による地名と退出方向との対応関係の表示例を示す図である。 第２実施形態における地名・退出方向対応データ中の１レコードのデータ構造を示す図である。 制御回路１７が実行するプログラム２００のフローチャートである。

符号の説明

１…車両用ナビゲーション装置、１１…位置検出器、１２…画像表示装置、
１３…操作スイッチ群、１４…スピーカ、１５…ＶＩＣＳ受信機、
１６…地図データ取得部、１７…制御回路、２１…交差点ノード、
３１〜３３…分岐路パターンデータ、
３１ａ〜ｃ、３２ａ〜ｃ、３３ａ〜ｃ、４１〜４３…表示パターンアイテム、
５０…車両、５１…進入リンク、５２…ノード、５３〜５５…退出リンク
５６…幹線道路リンク、１００、２００…プログラム。

Claims (5)

1. あらかじめ定められた条件に基づいて、道路の分岐点からの複数の退出方向と複数の地
   名との間の対応関係を変更する対応関係変更手段と、
   前記対応関係変更手段が変更した前記対応関係を表示装置に表示させる表示制御手段と
   、を備え、
   前記対応関係変更手段は、あらかじめ定められた表示条件に基づいて、前記分岐点から前記複数の地名のうち１つの地名を示す地点までの経路を算出し、前記複数の退出方向のうち前記経路が前記分岐点から前記１つの地名を示す地点に向かう１つの退出方向と、当該１つの地名と、を対応付けることで、前記対応関係を変更することを特徴とする地名・退出方向対応関係報知装置。
2. 前記あらかじめ定められた条件は、前記経路の算出の際に用いられる、ＶＩＣＳ送信機からの交通状況の情報であることを特徴とする請求項１に記載の地名・退出方向対応関係報知装置。
3. 前記あらかじめ定められた条件は、道路の交通状況に基づく条件であることを特徴とする請求項１または２に記載の地名・退出方向対応関係報知装置。
4. 前記交通状況をＶＩＣＳ送信機から受信することを特徴とする請求項３に記載の地名・
   退出方向対応関係報知装置。
5. コンピュータを、
   あらかじめ定められた条件に基づいて、道路の分岐点からの複数の退出方向と複数の地
   名との間の対応関係を変更する対応関係変更手段、および、
   前記対応関係変更手段が変更した前記対応関係を表示装置に表示させる表示制御手段と
   して、機能させるプログラムであって、
   前記対応関係変更手段は、あらかじめ定められた表示条件に基づいて、前記分岐点から前記複数の地名のうち１つの地名を示す地点までの経路を算出し、前記複数の退出方向のうち前記経路が前記分岐点から前記１つの地名を示す地点に向かう１つの退出方向と、当該１つの地名と、を対応付けることで、前記対応関係を変更することを特徴とするプログラム。

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