JP5599737B2 - 車載用ナビゲーション装置および高速道路走行時案内情報表示方法 - Google Patents

Description

本発明は、車載用ナビゲーション装置および高速道路走行時案内情報表示方法に係り、特に、高速道路の走行中に、当該高速道路上における自車位置前方の所定の表示対象地点の案内情報を表示するのに好適な車載用ナビゲーション装置および高速道路走行時案内情報表示方法に関する。

従来から、車載用ナビゲーション装置においては、高速道路の走行中に、高速道路上における自車位置の前方に存在するインターチェンジ、サービスエリアまたはパーキングエリア等の所定の表示対象地点の案内情報を表示することが可能とされていた。

図７は、この種の案内情報の表示（以下、ハイウェイモード表示と称する）が行われた地図画面（以下、ハイウェイモード画面と称する）１を示したものである。すなわち、図７のハイウェイモード画面１には、高速道路上における自車位置前方の表示対象地点の案内情報として、２つのパーキングエリア（ＰＡ）の案内情報２ｂ，２ｃと、１つのサービスエリア（ＳＡ）の案内情報２ａとが、自車位置からの所要時間が短い順番にしたがって、画面１縦方向に所定の間隔を設けて整列表示されている。図７においては、画面１下端の案内情報２ａに該当するサービスエリアが、自車位置から所要時間が最短の表示対象地点とされている。また、各案内情報２ａ〜２ｃは、高速道路を模した画面１縦方向に長尺な直線状の線図３上に重畳表示されており、案内情報２ａ〜２ｃおよび線図３全体で、高速道路路線図に似た外観を呈している。さらに、線図３における自車位置側の端部（図７における下端部）上には、画面１上方を進行方向に見立てた自車位置マーク４が重畳表示されている。さらにまた、各案内情報２ａ〜２ｃには、それぞれに該当する表示対象地点の名称、所要時間および設置施設のロゴマークが含まれている。また、ハイウェイモード画面１には、スクロールボタン５が表示されており、ユーザは、このスクロールボタン５を操作することによって、一度（同時）に画面１上に表示しきれない多数の表示対象地点の案内情報を順次スクロール表示させることが可能とされている。

このようなハイウェイモード表示を行う車載用ナビゲーション装置に関する従来技術としては、これまでにも、例えば、特許文献１および特許文献２に示すような技術が提案されている。

特開２００４−３５４２６０号公報 特開２００８−２６７８２０号公報

しかしながら、従来は、経路内高速道路の走行中に、所望の施設が設置されたサービスエリアまたはパーキングエリアに立ち寄りたくなった場合には、そのような施設を有するサービスエリアまたはパーキングエリアを、ハイウェイモード画面１をスクロール表示させることによって探し出さなければならない場合があった。図８は、このような場合の一例として、経路内高速道路の走行中に、自車の挙動に問題が生じて自動車整備施設に立ち寄りたくなった場合において、自動車整備施設を有するサービスエリアが、現在のハイウェイモード画面１上のサービスエリアおよびパーキングエリアよりも前方に存在する場合を示している。このような場合には、現在のハイウェイモード画面１をスクロールアップさせなければ、該当するサービスエリアを探し出すことができない。

そして、従来は、このような煩雑な画面スクロール操作が高速走行中に行われることに対して、安全上の問題が指摘されていた。

この点、特許文献１においては、ユーザが所望の施設の種別を選択し、選択された施設の案内情報を表示するように構成されているので、煩雑な画面スクロール操作を回避することは可能である。

しかるに、特許文献１（図５、図６参照）においては、サービスエリアやパーキングエリア等の案内情報の整列表示位置（特許文献１の図５、図６における画面右半部）とは異なる位置（画面左半部）に、選択された施設の案内情報を整列表示位置の案内情報とは大きく異なる表示態様で表示するため、不要な施設の案内情報も整列表示され続けることになり、また、案内情報の文字等の大きさが制約されてしまい、さらに、整列表示位置の案内情報と選択された施設の案内情報とで見方（理解の仕方）を変えなければならないといった、案内情報の視認性および理解容易性の問題がある。

そこで、本発明は、このような点に鑑みなされたものであり、所望の施設を有するサービスエリアおよびパーキングエリアの案内情報を簡便な操作によって見やすく分かりやすく表示させることができる車載用ナビゲーション装置および高速道路走行時案内情報表示方法を提供することを目的とするものである。

前述した目的を達成するため、本発明に係る車載用ナビゲーション装置は、自車位置を検出する自車位置検出装置と、地点に関する情報を含む地図情報が記憶された地図情報記憶装置と、この地図情報記憶装置に記憶された前記地図情報に基づいて、設定された目的地までの最適経路を探索する経路探索装置と、この経路探索装置によって探索された前記最適経路を誘導経路とした経路誘導を行う経路誘導装置と、高速道路の走行中に、当該高速道路上における前記自車位置検出装置によって検出された前記自車位置の前方のサービスエリアおよびパーキングエリアを含む所定の表示対象地点の案内情報を表示部に表示し、その際に、前記表示対象地点が複数存在する場合には、各表示対象地点の前記案内情報を、これらの案内情報に含まれる前記検出された自車位置からの所要時間および／または距離が短い順にしたがって整列表示する高速道路走行時案内情報表示装置とを備えた車載用ナビゲーション装置であって、前記高速道路上の所望の施設の種別を選択可能とされた施設選択画面を前記表示部に表示する施設選択画面表示装置と、この施設選択画面表示装置によって表示された前記施設選択画面において選択された前記種別に該当する前記施設を有する前記検出された自車位置の前方のサービスエリアおよびパーキングエリアを、前記地図情報に基づいて検索するとともに前記施設選択画面における選択事項に該当する前記施設を有する前記検出された自車位置の前方のサービスエリアおよびパーキングエリアが検出されなかった場合には、当該自車位置の前方の前記高速道路の出口の周辺の一般道上から、当該選択事項に対応する施設を検索する施設検索装置と、前記高速道路走行時案内情報表示装置に対して、前記施設検索装置によって検出されたサービスエリアおよびパーキングエリアの前記案内情報を検出されなかった自車位置の前方のサービスエリアおよびパーキングエリアの案内情報よりも優先的に表示させるための制御を行う案内情報表示制御装置とを備えており、前記高速道路走行時案内情報表示装置は、前記施設検索装置によって前記選択事項に対応する前記一般道上の施設が検出された場合には、当該検出された一般道上の施設の案内情報を表示し、前記案内情報表示制御装置は、前記施設検索装置によって前記施設選択画面における複数の選択事項のすべてに該当する前記施設を有する前記検出された自車位置の前方のサービスエリアおよびパーキングエリアが検出されなかった場合であっても、前記複数の選択事項における前記種別に該当する施設を有する前記サービスエリアまたは前記パーキングエリアが存在する場合には、前記高速道路走行時案内情報表示装置に対して、前記種別に該当する施設を有する前記検出された自車位置に直近の前記サービスエリアまたは前記パーキングエリアの前記案内情報を、前記複数の選択事項のすべてに該当する施設を有する場合における正規の前記案内情報の表示態様とは異なる表示態様であって、前記複数の選択事項に対応する前記一般道上の施設の検索指示操作が可能な表示態様で表示させるための制御を行い、前記施設検索装置は、前記案内情報表示制御装置の当該制御にしたがって前記高速道路走行時案内情報表示装置によって前記サービスエリアまたは前記パーキングエリアの前記案内情報が表示された状態における前記検索指示操作を契機として、前記一般道上の施設の検索に移行することを特徴としている。

ここで、本発明における「高速道路」とは、その名称（「〜高速道路」、「〜自動車道」等）、規格および有料／無料を問わず、一般道からの出入りが所定の出入口に制限された一般道よりも高速での走行を可能とした道路をいうものとする（以下、同様）。

また、本発明に係る高速道路走行時案内情報表示方法は、高速道路の走行中に、当該高速道路上における自車位置の前方のサービスエリアおよびパーキングエリアを含む所定の表示対象地点の案内情報を表示部に表示し、その際に、前記表示対象地点が複数存在する場合には、各表示対象地点の前記案内情報を、これらの案内情報に含まれる前記自車位置からの所要時間および／または距離が短い順にしたがって整列表示する高速道路走行時案内情報表示方法であって、施設選択画面表示装置によって前記高速道路上の所望の施設の種別を選択可能とされた施設選択画面を前記表示部に表示する第１のステップと、施設検索装置によって前記第１のステップにおいて表示された前記施設選択画面において選択された前記種別に該当する前記施設を有する前記検出された自車位置の前方のサービスエリアおよびパーキングエリアを、地点に関する情報を含む地図情報に基づいて検索する第２のステップと、案内情報表示制御装置によって前記第２のステップにおいて検出されたサービスエリアおよびパーキングエリアの前記案内情報を同ステップにおいて検出されなかった前方表示対象地点の案内情報よりも優先的に表示する第３のステップとを含むとともに、施設検索装置によって行われる前記第２のステップにおいて、前記施設選択画面における選択事項に該当する前記施設を有する前記検出された自車位置の前方のサービスエリアおよびパーキングエリアが検出されなかった場合に、当該自車位置の前方の前記高速道路の出口の周辺の一般道上から、当該選択事項に対応する施設を検索する第７のステップであって、前記施設選択画面における複数の選択事項のすべてに該当する施設を有する前記検出された自車位置の前方のサービスエリアおよびパーキングエリアが検出されなかった場合であって、前記複数の選択事項における前記種別に該当する施設を有する前記サービスエリアまたは前記パーキングエリアが存在する場合に、前記案内情報表示制御装置によって前記種別に該当する施設を有する前記検出された自車位置に直近の前記サービスエリアまたは前記パーキングエリアの前記案内情報を、前記複数の選択事項のすべてに該当する施設を有する場合における正規の案内情報の表示態様とは異なる表示態様であって、前記複数の選択事項に対応する前記一般道上の施設の検索指示操作が可能な表示態様で表示する第７ａのステップと、この第７ａのステップにおいて前記種別に該当する施設を有する前記サービスエリアまたは前記パーキングエリアの前記案内情報を表示した状態における前記検索指示操作を契機として、前記施設検索装置が前記一般道上の施設の検索に移行する第７ｂのステップとを含む 前記第７のステップと、案内情報表示制御装置によって前記第７のステップにおいて検出された前記選択事項に対応する前記一般道上の施設の案内情報を表示する第８のステップとを含むことを特徴としている。

そして、このような本発明によれば、施設選択画面において選択された種別に該当する施設を有する自車位置前方のサービスエリアおよびパーキングエリアの案内情報を優先的に表示することができるので、簡便な操作によって必要な案内情報を見やすく分かりやすく表示することができる。更に、高速道路上に所望の施設を有するサービスエリアおよびパーキングエリアがない場合には、当該施設に代替する施設を当該高速道路の出口周辺の一般道上から検索して案内情報を表示することができるので、利便性を向上させることができる。更にまた、高速道路上に所望の施設を有するサービスエリアおよびパーキングエリアが存在しないことを正規の案内情報とは異なる表示態様の案内情報によって確実に把握した上で、ユーザの指示を待って一般道上の代替施設の検索に移行することができるので、ユーザの意思を反映させた案内情報の表示を行うことができる。

また、前記高速道路走行時案内情報表示装置は、前記地図情報に基づいて、前記高速道路上における前記検出された自車位置から前記検出されたサービスエリアおよびパーキングエリアまでの間に存在する当該サービスエリアおよびパーキングエリア以外の前記表示対象地点の数を、当該表示対象地点の種別ごとに区分された表示態様であって、当該サービスエリアおよびパーキングエリアの案内情報に対応付けられた表示態様で表示してもよい。そして、このような場合には、施設選択画面において選択された種別に該当する施設を有する自車位置前方のサービスエリアおよびパーキングエリアまでの走行の目安となる他の表示対象地点の残数を表示することができるので、当該サービスエリアおよびパーキングエリアに立ち寄り損ねることを防止することができる。

さらに、前記施設選択画面は、前記検出された自車位置から施設までの所望の所要時間も選択可能とされており、前記施設検索装置は、前記施設選択画面において選択された前記所要時間にも該当する前記施設を有する前記検出された自車位置の前方のサービスエリアおよびパーキングエリアを検索してもよい。そして、このような場合には、施設選択画面において選択された種別および所要時間に該当する施設を有する自車位置前方のサービスエリアおよびパーキングエリアの案内情報を優先的に表示することができるので、ユーザの要求を更に絞り込んだ案内情報の表示が可能となる。

さらにまた、前記高速道路走行時案内情報表示装置は、前記施設選択画面において選択された前記所要時間にも該当する前記施設を有する前記検出された自車位置の前方のサービスエリアおよびパーキングエリアの前記案内情報を表示した後に、当該施設が前記所要時間に該当しなくなった場合に、当該サービスエリアおよびパーキングエリアの案内情報の表示態様を、当該施設が前記所要時間に該当していた際の正規の表示態様から変更してもよい。そして、このような場合には、選択された種別および所要時間に該当する施設を有する自車位置前方のサービスエリアおよびパーキングエリアの案内情報を表示した後に、高速道路の交通量の変化等によって当該施設が所要時間に該当しないものとなった場合には、そのことをユーザに迅速かつ確実に把握させることができる。

また、前記施設選択画面は、前記検出された自車位置から施設までの所望の距離も選択可能とされており、前記施設検索装置は、前記施設選択画面において選択された前記距離にも該当する前記施設を有する前記検出された自車位置の前方のサービスエリアおよびパーキングエリアを検索してもよい。そして、このような場合には、施設選択画面において選択された種別および距離に該当する施設を有する自車位置前方のサービスエリアおよびパーキングエリアの案内情報を優先的に表示することができるので、ユーザの要求を更に絞り込んだ案内情報の表示が可能となる。

また、前記施設選択画面表示装置は、前記施設選択画面の表示を、前記高速道路の走行中における所定のユーザ操作を契機として行ってもよい。そして、このような場合には、ユーザの意思を反映させた施設選択にともなう案内情報の表示を行うことができる。

さらに、前記表示対象地点には、更に、インターチェンジおよびジャンクションの少なくとも一方が含まれてもよい。そして、このような場合には、インターチェンジやジャンクションの案内情報を表示させることも可能となる。

さらにまた、前記高速道路は、前記誘導経路に含まれる高速道路であってもよい。そして、このような場合には、経路内高速道路の走行中においても、簡便な操作によって必要な案内情報を見やすく分かりやすく表示することができる。

本発明によれば、所望の施設を有するサービスエリアおよびパーキングエリアの案内情報を簡便な操作によって見やすく分かりやすく表示させることができる。

本発明に係る車載用ナビゲーション装置の実施形態を示す構成図 本発明に係る車載用ナビゲーション装置の実施形態において、サービスエリアおよびパーキングエリアの地点情報を示す概念図 本発明に係る車載用ナビゲーション装置の実施形態を示すブロック図 本発明に係る車載用ナビゲーション装置の実施形態において、第１の動作例を画面遷移状態を用いて説明する説明図 本発明に係る車載用ナビゲーション装置の実施形態において、第２の動作例を画面遷移状態を用いて説明する説明図 本発明に係る高速道路走行時案内情報表示方法の実施形態を示すフローチャート 従来から行われていたハイウェイモード画面の表示状態の一例を示す模式図 従来の問題点を説明するための説明図

以下、本発明に係る車載用ナビゲーション装置の実施形態について、図１乃至図５を参照して説明する。

図１に示すように、本実施形態における車載用ナビゲーション装置７は、大別して、ナビゲーションメインユニット８と、このナビゲーションメインユニット８にそれぞれ接続された衛星航法受信機９、自律航法センサ１０、交通情報受信機１１、操作部１２、表示部としてのディスプレイ１４およびスピーカ１５とによって構成されている。

ここで、衛星航法受信機９は、図示しない測位衛星から配信される測位信号（時刻や軌道を示す信号）を受信し、受信した測位信号をナビゲーションメインユニット８側に出力するようになっている。この衛星航法受信機９は、例えば、ＧＰＳレシーバやＧＰＳ／ガリレオ併用レシーバ等であってもよい。

また、自律航法センサ１０は、自車の車速、加速度（角速度）および自車方位等を検出し、検出結果をナビゲーションメインユニット８側に出力するようになっている。この自律航法センサ１０は、車速センサやジャイロセンサ等からなるものであってもよい。

さらに、操作部１２は、操作内容に応じた操作信号をナビゲーションメインユニット８側に出力することによって、車載用ナビゲーション装置７に対する種々の操作を行うことが可能とされている。この操作部１２は、リモコン、ディスプレイ１４のタッチパネル、リニアエンコーダ、ロータリエンコーダまたは音声入力用のマイクロホン等であってもよい。

さらにまた、交通情報受信機１１は、交通情報の送信元（換言すれば、提供者）から送信された交通情報を受信し、受信した交通情報をナビゲーションメインユニット８側に出力するようになっている。なお、交通情報受信機１１としては、例えば、日本国内でのＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System)（登録商標）による交通情報の提供に対応したビーコン受信機およびＦＭ多重レシーバ、米国での衛星ラジオを利用した交通情報のリアルタイム配信に対応した衛星ラジオ受信機、または、ＲＤＳ／ＴＭＣ(Radio Data System／Traffic Message Channel)に対応したラジオ受信機等を挙げることができる。

次に、ナビゲーションメインユニット８について詳述すると、図１に示すように、ナビゲーションメインユニット８は、システムバス１６にそれぞれ接続されたナビＣＰＵ１７、地図情報記憶装置としてのハードディスクドライブ（ＨＤＤ）１８、フラッシュメモリ１９、ＲＡＭ２０、ユーザインターフェース（Ｉ／Ｆ）２１、画像インターフェース（Ｉ／Ｆ）２２および音声インターフェース（Ｉ／Ｆ）２３を有している。

ここで、ナビＣＰＵ１７は、自車位置検出機能、地図表示機能、経路探索機能、経路誘導機能および検索機能等の車載用ナビゲーション装置７の各種の機能を実行するようになっている。

また、ハードディスクドライブ１８には、地図情報としての地図データが記憶されており、この地図データは、道路データフレーム、背景データフレーム、名称データフレーム、経路誘導データフレーム、経路計算データフレームおよび地点情報フレーム等の各種の物理データフレームによって構成されている。

これらのうち、道路データフレームは、道路地図の表示等に用いられるようになっている。この道路データフレームには、リンク列データレコードが格納されており、このリンク列データレコードは、リンク列ヘッダ、リンク列の形状を示すリンク列形状情報、他のリンク列との関係を示すノード・リンク接続情報、ノード付加情報（リンクＩＤ、幅員・車線情報、道路名称等）、標高情報および通行規制情報等によって構成されている。

また、背景データフレームは、背景地図の表示等に用いられるようになっている。この背景データフレームには、表示クラスごとにまとめられた図形データリスト列が格納されており、更に、各図形データリストには、図形（線または面）の形状を表現するための要素点座標情報（始点座標、オフセット座標等）が格納されている。

さらに、名称データフレームは、地図上への文字列の表示等に用いられるようになっている。この名称データフレームには、表示クラスごとにまとめられた名称データリストが格納されており、この名称データリストは、名称データレコード列によって構成されている。各名称データレコードは、地図上に文字を表示するための文字データに相当する。この名称データフレームを用いて表示される文字列は、例えば、建物名、公園名、行政区画名および河川名等の表示クラスごとの表示対象地物の名称となる。

さらにまた、経路誘導データフレームは、経路誘導に用いられるようになっており、この経路誘導データフレームには、誘導データフレーム、文字列データフレーム、形状データフレームおよびパターンデータフレーム等が格納されている。ここで、誘導データフレームには、交差点名称、道路名称および方面名称等が格納されている。また、文字列データフレームには、誘導データフレームと関連した実体の表示文字、発音文字およびアクセント情報等が格納されている。さらに、形状データフレームには、誘導データフレームと関連した実体を描画するための形状が格納されている。さらにまた、パターンデータフレームには、案内のために交差点の進入方向に応じた画像を描画するための実データが格納されている。

また、経路計算データフレームは、目的地までの最適経路の計算に用いられるようになっており、この経路計算データフレームには、ノードデータフレーム、リンクデータフレーム、リンクコストデータフレーム、上位レベルノード・リンク対応データフレームおよびノード座標データフレーム等が格納されている。ここで、ノードデータフレームには、例えば、道路種別を複数まとめたランクの単位でノードデータが格納されている。また、リンクデータフレームには、リンクレコード、規制レコードおよびリンク間コストレコード等が格納されている。さらに、リンクコストデータフレームには、リンクＩＤやリンク自身のコスト等が格納されている。さらにまた、上位レベルノード・リンク対応データフレームには、当該レベルを基準とした上位のノードおよびリンクを特定する情報が格納されている。また、ノード座標データフレームには、ノードの座標が格納されている。

さらに、地点情報フレームには地点情報が格納されている。この地点情報は、目的地または経由地の候補となる地点の検索や、地図上へのＰＯＩ（Points Of Interests）のアイコン（換言すれば、ランドマーク）の表示等に用いられるようになっている。この地点情報は、具体的には、地点の名称、位置（経緯度）、住所、郵便番号、電話番号、種別およびＰＯＩのアイコン等によって構成されている。

そして、本実施形態において、地点情報には、高速道路の走行時における案内情報の表示対象となり得る所定の表示対象地点に関する地点情報が含まれている。表示対象地点には、サービスエリア、パーキングエリアおよびインターチェンジが含まれている。ここで、図２に示すように、サービスエリアおよびパーキングエリアに関する地点情報（エリア名称、位置および対応する高速道路名称等）には、これらサービスエリアおよびパーキングエリアが有する施設（例えば、トイレ、レストラン、ガソリンスタンドおよび自動車整備施設等）に関する地点情報（施設の種別（ブランドを含む）等）が、互いに共通または対応する識別情報が付された状態で対応付けられている。なお、表示対象地点には、さらに、ジャンクションが含まれていてもよい。

図１に戻って、ハードディスクドライブ１８には、ナビＣＰＵ１７の実行プログラムが記憶されている。

また、フラッシュメモリ１９には、車載用ナビゲーション装置７の起動とともにナビＣＰＵ１７によってハードディスクドライブ１８から読み出されたナビＣＰＵ１７の実行プログラムが格納されるようになっており、この格納された実行プログラムがナビＣＰＵ１７によって適宜実行されることによって、車載用ナビゲーション装置７の各種の機能が実現されるようになっている。

さらに、ＲＡＭ２０は、ナビＣＰＵ１７による処理結果等の各種のデータの一時的な保存等に用いられるようになっている。

さらにまた、ユーザインターフェース２１、画像インターフェース２２および音声インターフェース２３には、操作部１２、ディスプレイ１４およびスピーカ１５がそれぞれ接続されている。

次に、ナビＣＰＵ１７について更に詳述すると、図３に示すように、ナビＣＰＵ１７は、その機能ブロックの１つとして、自車位置検出装置としての自車位置算出部２５を有しており、この自車位置算出部２５には、衛星航法受信機９から出力された測位信号および自律航法センサ１０から出力された検出結果が入力されるようになっている。そして、自車位置算出部２５は、衛星航法受信機９側から入力された測位信号に基づいて、自車位置を絶対座標として算出（検出）する衛星航法を行うようになっている。また、自車位置算出部２５は、自律航法センサ１０側から入力された検出結果に基づいて、自車位置を前回の測位位置からの相対的な変化分として算出する自律航法を行うようになっている。さらに、自車位置算出部２５は、ハードディスクドライブ１８に記憶されている地図データを用いることによって、衛星航法および自律航法（ハイブリッド航法）によって算出された自車位置を地図データにおける該当する道路上の位置に補正するマップマッチング処理を行うようになっている。そして、自車位置算出部２５は、マップマッチング処理が適正に行われた場合には、マップマッチング処理後の自車位置を最終的な算出結果とするようになっている。

また、図３に示すように、ナビＣＰＵ１７は、その機能ブロックの１つとしての地図描画部２６を有している。この地図描画部２６は、ハードディスクドライブ１８に記憶されている地図データを用いることによって、所定の領域を示す地図をディスプレイ１４に表示するようになっている。この地図描画部２６によって表示される地図には、自車位置算出部２５によって算出された自車位置の周辺の地図や、操作部１２を用いたスクロール操作によって指定された領域の地図が含まれる。

さらに、図３に示すように、ナビＣＰＵ１７は、その機能ブロックの１つとしての目的地設定部２７を有している。この目的地設定部２７は、目的地を設定するための各種の操作画面（目的地候補の検索画面を含む）をディスプレイ１４に表示した上で、表示された操作画面に対する操作部１２の操作に応じた目的地を設定するようになっている。

さらにまた、図３に示すように、ナビＣＰＵ１７は、その機能ブロックの１つとして、経路探索装置としての経路探索部２８を有している。この経路探索部２８は、ハードディスクドライブ１８に記憶されている地図データに基づいて、自車位置算出部２５によって算出された自車位置から目的地設定部２７によって設定された目的地までの予め設定された経路探索条件に応じた最適経路を、ダイクストラ法等の経路計算方法を用いて探索するようになっている。経路探索条件は、デフォルトで設定される場合もあるし、ユーザが操作部１２を用いた入力操作によって設定する場合もある。このとき、ナビＣＰＵ１７の機能によって経由地が設定されている場合には、経路探索部２８は、設定された経由地を経由するような目的地までの最適経路を探索するようになっている。そして、経路探索部２８は、探索された最適経路を、ディスプレイ１４への表示によって誘導経路の候補としてユーザに提示するようになっている。

また、図３に示すように、ナビＣＰＵ１７は、その機能ブロックの１つとして、経路誘導装置としての経路誘導部２９を有している。この経路誘導部２９は、経路探索部２８によって提示された最適経路を誘導経路に設定するための操作部１２を用いた入力操作が行われると、この最適経路を誘導経路に設定するようになっている。誘導経路の設定は、誘導経路に関する情報、例えばリンクおよび目的地等をＲＡＭ２０等に保存することによって行うようにしてもよい。そして、経路誘導部２９は、誘導経路の設定の後に、設定された誘導経路にしたがった経路誘導を開始するようになっている。経路誘導は、交差点拡大図をディスプレイ１４に表示することや、スピーカ１５を介して交差点右左折案内用の音声を出力すること等によって行われるようになっている。

さらに、図３に示すように、ナビＣＰＵ１７は、その機能ブロックの１つとして、高速道路走行時案内情報表示装置としての高速道路走行時案内情報表示処理部３０を有している。この高速道路走行時案内情報表示処理部３０は、誘導経路に含まれる高速道路（以下、経路内高速道路と称する）の走行中に、当該経路内高速道路上における自車位置算出部２５によって算出された自車位置の前方（自車進行方向）に存在する表示対象地点（以下、前方表示対象地点と称する）の案内情報をディスプレイ１４に表示するようになっている。ここで、前方表示対象地点には、少なくとも、サービスエリアおよびパーキングエリアが含まれている。この他にも、インターチェンジおよびジャンクションを前方表示対象地点に含めてもよい。また、高速道路走行時案内情報表示処理部３０は、前方表示対象地点が複数存在する場合には、各前方表示対象地点の案内情報を、これらの案内情報に含まれる自車位置からの所要時間および／または距離が短い順にしたがって整列表示するようになっている。なお、自車が経路内高速道路を走行していることについては、経路誘導部２９によって誘導経路の一部として設定されている誘導内高速道路上に、自車位置算出部２５によって算出された自車位置（以下、単に自車位置と称する）がマッチングされていることによって確認することができる。また、前方表示対象地点（サービスエリア等）については、経路内高速道路の名称情報や位置情報等に地図データ上で対応付けられた地点として検出することができる。さらに、高速道路走行時案内情報表示処理部３０による案内情報の表示の開始／終了は、自車位置の経路内高速道路へのマッチングの開始／終了をトリガーとして自動的に制御してもよく、あるいは、手動操作に応じて制御してもよい。

さらにまた、図３に示すように、ナビＣＰＵ１７は、その機能ブロックの１つとして、施設選択画面表示装置としての施設選択画面表示処理部３１を有している。この施設選択画面表示処理部３１は、経路内高速道路上の所望の施設の種別を選択可能とされた操作画面としての施設選択画面をディスプレイ１４に表示するようになっている。この施設選択画面の表示は、この表示を指示する操作部１２を用いたユーザ操作があったことを契機として行うようにすればよい。また、施設選択画面における種別の選択は、当該画面に対する操作部１２の操作によって行えばよい。

なお、施設選択画面は、所望の種別に加えて、更に、自車位置から施設までの所望の所要時間および所望の距離の少なくとも一方が選択可能とされた画面であってもよい。この場合に、所望の所要時間は、所要時間の上限（例えば、１２０分以内）であってもよいし、もしくは、所要時間の範囲（例えば、３０分〜１２０分）であってもよい。また、所望の距離は、距離の上限（例えば、１００ｋｍ以内）であってもよいし、もしくは、時間の範囲（例えば、５０ｋｍ〜１００ｋｍ）であってもよい。

また、図３に示すように、ナビＣＰＵ１７は、施設検索装置としての施設検索部３２を有している。この施設検索部３２は、施設選択画面表示処理部３１によって表示された施設選択画面における選択事項をＲＡＭ２０等に保持した上で、当該選択事項に該当する施設を有する自車位置の前方のサービスエリアおよびパーキングエリアを、ハードディスクドライブ１８に記憶されている地図データに基づいて検索するようになっている。そして、施設検索部３２は、検索結果をＲＡＭ２０等に格納するようになっている。

具体的には、施設選択画面において選択された種別に該当する施設を有するサービスエリアおよびパーキングエリアについては、経路内高速道路上における自車位置前方のサービスエリア（以下、経路上前方ＳＡと称する）およびパーキングエリア（以下、経路上前方ＰＡと称する）の中から、地図データ上において対応付けられた施設の種別（図２参照）に、選択された種別（複数の種別が選択された場合にはそれらの全て）が含まれているものを抽出することによって検出することができる。また、施設選択画面において選択された所要時間にも該当する施設を有するサービスエリアおよびパーキングエリアについては、前述した選択された種別に該当する施設を有する経路上前方ＳＡおよび経路上前方ＰＡの中から、平均旅行時間が、選択された所要時間に該当するものを抽出することによって検出することができる。ここで、平均旅行時間については、地図データから取得された自車位置前方の経路内高速道路のリンクコストや交通情報受信機１１によって取得された自車位置前方の経路内高速道路の交通情報等に基づいて算出することができる。さらに、施設選択画面において選択された距離にも該当する施設を有するサービスエリアおよびパーキングエリアについては、前述した選択された種別に該当する施設を有する経路上前方ＳＡおよび経路上前方ＰＡの中から、自車位置前方の経路内高速道路のリンク長等に基づいて算出された距離が、選択された距離に該当するものを抽出することによって検出することができる。

さらに、図３に示すように、ナビＣＰＵ１７は、案内情報表示制御装置としての案内情報表示制御部３３を有している。この案内情報表示制御部３３は、高速道路走行時案内情報表示処理部３０に対して、施設検索部３２によって検出されたサービスエリア（以下、検出ＳＡと称する）およびパーキングエリア（以下、検出ＰＡと称する）の案内情報を、検出ＳＡおよび検出ＰＡ以外の前方表示対象地点の案内情報よりも優先的に表示させるための制御を行うようになっている。

このような構成によれば、高速道路走行時案内情報表示処理部３０により、案内情報表示制御部３３の制御にしたがって、基本的に検出ＳＡおよび検出ＰＡのみの案内情報を表示（優先表示）することができるので、簡便な操作によって必要な案内情報を見やすく且つ分かりやすく表示することができる。なお、検出ＳＡおよび検出ＰＡが複数存在する場合には、さらに、施設選択画面における選択事項に応じた優劣（所要時間等）に基づいて案内情報の表示数を制限してもよい。

上記構成に加えて、さらに、高速道路走行時案内情報表示処理部３０は、経路内高速道路上における自車位置から検出ＳＡおよび検出ＰＡまでの間に存在する検出ＳＡおよび検出ＰＡ以外の表示対象地点の数を、当該表示対象地点の種別ごとに区分された表示態様であって、検出ＳＡおよび検出ＰＡの案内情報に対応付けられた表示態様で表示してもよい。このとき、検出ＳＡおよび検出ＰＡが合計で複数存在する場合には、自車位置−最寄り検出ＳＡ（またはＰＡ）間の区間と、少なくとも１組の検出ＳＡ（またはＰＡ）−検出ＳＡ（またはＰＡ）間の区間とで、各区間ごとにそれぞれの検出ＳＡ／ＰＡ以外の表示対象地点の数を検出ＳＡ／ＰＡの案内情報と対応付けて表示すればよい。また、このような表示対象地点の数や種別は、経路誘導部２９によって設定されている経路内高速道路その他の地図データに基づいて把握することができる。そして、このように構成すれば、検出ＳＡおよび検出ＰＡまでの走行の目安となる他の表示対象地点の残数を表示することができるので、検出ＳＡおよび検出ＰＡに立ち寄り損ねることを防止することができる。

上記構成に加えて、さらに、前述のように、施設選択画面における選択事項に所要時間を含ませた構成において、選択事項に該当する施設を有する検出ＳＡおよび検出ＰＡの案内情報を表示した後に、当該施設が所要時間に該当しなくなった場合に、検出ＳＡおよび検出ＰＡの案内情報の表示態様を、当該施設が所要時間に該当していた際の正規の表示態様から変更するようにしてもよい。このような表示態様の変更は、例えば、前述した線図３（図７参照）の表示色を変更することによって行うようにしてもよい。そして、このように構成すれば、選択された所要時間に該当する施設を有する検出ＳＡおよび検出ＰＡの案内情報を表示した後に、自車位置前方の経路内高速道路に発生した交通渋滞等によって当該施設が事後的に所要時間に該当しないものとなった場合には、そのことをユーザに迅速かつ確実に把握させることができる。

上記構成に加えて、さらに、施設検索部３２は、施設選択画面における選択事項に該当する施設を有する経路上前方ＳＡおよび経路上前方ＰＡが検出されなかった場合（すなわち、検出ＳＡおよび検出ＰＡが０件の場合）には、自車位置前方の経路内高速道路の出口の周辺の一般道上から、当該選択事項に対応する施設（以下、一般道上代替施設と称する）を検索してもよい。このとき、出口は、自車位置の前方の直近（最寄り）の出口であってもよい。このような一般道上代替施設の検索は、経路探索部２８の経路計算機能を用いて行うようにすればよい。なお、一般道上代替施設は、経路内高速道路上の施設という条件からは外れるが、選択事項（種別や所要時間等）は満足する施設となる。そして、高速道路走行時案内情報表示処理部３０は、施設検索部３２によって一般道上代替施設が検出された場合には、検出された一般道上代替施設の案内情報を表示すればよい。このように構成すれば、経路内高速道路上に所望の施設を有するサービスエリアおよびパーキングエリアがない場合には、一般道上代替施設を当該高速道路の出口周辺の一般道上から検索して案内情報を表示することができるので、利便性を向上させることができる。

また、これに関連して、案内情報表示制御部３３は、施設選択画面における選択事項が複数の場合（例えば、種別および所要時間）であって、これらのすべてに該当する検出ＳＡおよび検出ＰＡが存在しない場合であっても、種別に該当する施設を有する経路上前方ＳＡおよび経路上前方ＰＡが存在する場合には、高速道路走行時案内情報表示処理部３０に対して、当該種別に該当する施設を有する経路上前方ＳＡおよび経路上前方ＰＡの案内情報を表示させるための制御を行ってもよい。ただし、このときの制御は、当該種別に該当する施設を有する経路上前方ＳＡおよび経路上前方ＰＡの案内情報を、複数の選択事項のすべてに該当する施設を有する場合における正規の案内情報の表示態様とは異なる表示態様であって、一般道上代替施設の検索指示操作が可能な表示態様で表示させるための制御とする。そして、当該制御にしたがって高速道路走行時案内情報表示処理部３０によって案内情報が表示された状態における前記検索指示操作が行われた場合には、経路検索部３２は、これを契機として、複数の選択事項に対応する一般道上代替施設の検索に移行すればよい。そして、このように構成すれば、経路内高速道路上における自車位置前方に所望の施設を有するサービスエリアおよびパーキングエリアが存在しないことを正規の表示態様とは異なる案内情報の表示態様によって確実に把握した上で、ユーザの指示を待って一般道上代替施設の検索に移行することができるので、ユーザの意思を反映させた案内情報の表示を行うことができる。

次に、図４は、本実施形態における車載用ナビゲーション装置７の第１の動作例として、画面遷移状態の一例を示したものである。

すなわち、図４（ａ）は、自車の経路内高速道路の走行中に高速道路走行時案内情報表示処理部３０によって表示される通常時のハイウェイモード画面３５を示している。ただし、このハイウェイモード画面３５は、図７のハイウェイモード画面１とは異なり、施設選択画面の表示（換言すれば、施設検索）を指示するためのユーザ操作が可能とされている。具体的には、ハイウェイモード画面３５には、案内情報２ａ〜２ｃ、線図３およびスクロールボタン５等に加えて、施設検索ボタン３６が表示されており、この施設検索ボタン３６は、操作部１２を用いて操作可能とされている。そして、施設検索ボタン３６が操作されると、施設選択画面表示処理部３１により、図４（ｂ）に示すような施設選択画面３７が表示されることになる。

図４（ｂ）に示すように、施設選択画面３７には、複数の施設の種別を示すロゴマーク３８が、それぞれに対応するチェックボックスとともに表示されており、ユーザは、操作部１２を用いて所望のチェックボックスを指定することによって、指定されたチェックボックスに対応する種別を簡便に選択可能とされている。ただし、本発明においては、複数の種別を同時に選択する場合においても、選択事項としては、１つの事項（すなわち、施設の種別）として扱う。また、図４（ｂ）に示すように、施設選択画面３７には、所要時間選択ボタン３９が、操作部１２を用いて操作可能に表示されており、ユーザは、この所要時間選択ボタン３９を操作することによって、所要時間を選択可能とされている。ただし、この所要時間については、選択肢として「指定なし」が含まれていてもよい。さらに、図４（ｂ）に示すように、施設選択画面３７には、決定ボタン４０が、操作部１２を用いて操作可能に表示されており、この決定ボタン４０が操作されることによって、施設選択画面３７における選択事項が確定されるようになっている。なお、図４（ｂ）における選択事項は、２つの事項、すなわち、施設の種別（「自動車整備施設」）および所要時間（「１２０分以内」）となっている。そして、このような選択事項が決定ボタン４０の操作によって確定されると、施設検索部３２により、確定された選択事項に該当する施設を有する経路上前方ＳＡおよび経路上前方ＰＡの検索が行われる。その上で、案内情報表示制御部３３の制御にしたがって、高速道路走行時案内情報表示処理部３０により、施設検索部３２の検索結果が反映された図４（ｃ）に示すような施設検索時の正規のハイウェイモード画面４１が表示されることになる。

図４（ｃ）に示すように、施設検索時の正規のハイウェイモード画面４１は、検出ＳＡまたは検出ＰＡがある（０件ではない）場合におけるハイウェイモード画面４１であり、図４（ｃ）においては、１件の検出ＳＡの案内情報２が表示されたものとなっている。ここで、検出ＳＡの案内情報２には、サービスエリア名称に加えて、所要時間および施設種別のロゴマークが含まれているが、これら所要時間および施設種別は、施設選択画面３７における選択事項に該当していることが分かる。また、ハイウェイモード画面４１には、線図３上における検出ＳＡの案内情報２の下方近傍位置（対応位置）に、案内情報２とは異なる情報として、自車位置から経路上前方ＳＡまでの間に存在するサービスエリア、パーキングエリアおよびインターチェンジのそれぞれの数を示す残数情報４２が重畳表示されている。このようなハイウェイモード画面４１の表示がなされることによって、ユーザは、従来のような煩雑な画面スクロール操作を要することなく、所望の施設を有するサービスエリアを容易に把握することができる。

次に、図５は、本実施形態における車載用ナビゲーション装置７の第２の動作例として、画面遷移状態の他の一例を示したものである。

具体的には、図５（ａ）は、図４（ｂ）と同様の施設選択画面３７の表示状態である。ただし、本動作例においては、施設選択画面３７において選択された種別および所要時間のうち、種別に該当する施設を有する経路上前方ＳＡおよび経路上前方ＰＡについては存在する（施設検索部３２によって抽出された）ものの、所要時間に該当する施設を有する経路上前方ＳＡおよび経路上前方ＰＡについては存在しないものとする。このような場合には、施設検索部３２による検索結果（検出ＳＡおよび検出ＰＡ）は０件となる。ただし、このような場合においても、本動作例においては、案内情報表示制御部３３の制御にしたがって、高速道路走行時案内情報表示処理部３０によって図５（ｂ）に示すような施設検索時の非正規のハイウェイモード画面４５が表示されることになる。

図５（ｂ）に示すように、施設検索時の非正規のハイウェイモード画面４５は、図４（ｃ）に示した正規のハイウェイモード画面４１と基本的な画面構成は似ている。ただし、案内情報２に含まれる所要時間（図５（ｂ）における「１３０分」）が施設選択画面３７において選択された所要時間（図５（ａ）における「１２０分以内」）を徒過している点と、線図３の表示色とが、正規のハイウェイモード画面４１の場合とは異なっている。なお、線図３の表示色は、例えば、正規のハイウェイモード画面４１の場合には青色とし、非正規のハイウェイモード画面４５の場合には赤色としてもよい。このような表示色の変更は、前述した検出ＳＡまたは検出ＰＡが事後的に所要時間を満足しなくなった場合における表示態様の変更にも適用してよい。また、図５（ｂ）のハイウェイモード画面４５においては、一般道上代替施設検索指示ボタン４４が、操作部１２を用いて操作可能に表示されている。そして、ハイウェイモード画面４５において一般道上代替施設検索指示ボタン４４が操作された場合には、施設検索部３２により、自車位置の直近のインターチェンジの周辺の一般道上から、図５（ａ）における選択事項（種別および所要時間）を満足する一般道上代替施設が検索された上で、高速道路走行時案内情報表示処理部３０によって、図５（ｃ）に示すような一般道上代替施設案内画面４６が表示されることになる。

図５（ｃ）に示すように、一般道上代替施設案内画面４６は、施設検索部３２によって検出された一般道上代替施設の案内情報４７ａ〜４７ｃが表示されたものとなっている。各案内情報４７ａ〜４７ｃには、施設名称に加えて、所要時間が含まれているが、これらの施設の名称（種別）および所要時間は、施設選択画面３７における選択事項に対応していることが分かる。また、案内情報４７ａ〜４７ｃの背景の地図４８上には、自車位置マーク４９とともに、案内情報４７ａ〜４７ｃに該当する施設の位置を示すロゴマーク５０が重畳表示されている。このような一般道上代替施設案内画面４６の表示がなされることによって、ユーザは、経路内高速道路から一旦下りて一般道上の所望の施設に立ち寄るように旅行計画を変更することが可能となる。このような観点から、高速道路走行時案内情報表示処理部３０は、一般道上代替施設案内画面４６の各案内情報４７ａ〜４７ｃを、経由地の候補として操作部１２によって選択可能な状態で表示することが望ましい。そして、この場合には、選択された案内情報４７ａ〜４７ｃに該当する施設を、ナビＣＰＵ１７によって経由地に設定した上で、経路探索部２８により、この経由地を経由する当初の目的地までの最適経路を再探索し、さらに、経路誘導部２９により、再探索された最適経路にしたがった経路誘導を開始すればよい。

次に、車載用ナビゲーション装置７を適用した本発明に係る高速道路走行時案内情報表示方法の実施形態について、図６を参照して説明する。

なお、便宜上、初期状態においては、経路探索部２８により、高速道路を含む目的地までの最適経路が探索された上で、経路誘導部２９により、当該高速道路を含む最適経路を誘導経路とした経路誘導が開始されているものとする。

そして、このような初期状態から、まず、図６のステップ１（ＳＴ１）において、高速道路走行時案内情報表示処理部３０により、自車位置算出部２５の算出結果に基づいて、自車が経路内高速道路を走行中か否かを判定する。そして、ステップ１（ＳＴ１）において肯定的な判定結果が得られた場合には、ステップ２（ＳＴ２）に進み、否定的な判定結果が得られた場合には、ステップ１（ＳＴ１）を繰り返す。

次いで、ステップ２（ＳＴ２）において、高速道路走行時案内情報表示処理部３０により、図４（ａ）に示したような通常時のハイウェイモード画面を、施設選択画面の表示の指示が可能な表示態様（例えば、前述した施設検索ボタン３６を含ませた表示態様）で表示する。

次いで、ステップ３（ＳＴ３）において、施設選択画面表示処理部３１により、施設選択画面の表示の指示の有無を判定する。そして、ステップ３（ＳＴ３）において肯定的な判定結果が得られた場合には、ステップ４（ＳＴ４）に進み、否定的な判定結果が得られた場合には、ステップ３（ＳＴ３）を繰り返す。

次いで、ステップ４（ＳＴ４）において、施設選択画面表示処理部３１により、施設選択画面を表示する。

次いで、ステップ５（ＳＴ５）において、施設検索部３２により、ステップ４（ＳＴ４）において表示された施設選択画面における選択事項が確定されたか否かを判定する。そして、ステップ５（ＳＴ５）において肯定的な判定結果が得られた場合には、ステップ６（ＳＴ６）に進み、否定的な判定結果が得られた場合には、ステップ５（ＳＴ５）を繰り返す。

次いで、ステップ６（ＳＴ６）において、施設検索部３２により、施設選択画面における確定された選択事項に該当する施設を有する経路上前方ＳＡおよび経路上前方ＰＡの検索を行う。

次いで、ステップ７（ＳＴ７）において、案内情報表示制御部３３により、ステップ６（ＳＴ６）における検索によって検出された検出ＳＡまたは検出ＰＡの有無を判定する。そして、ステップ７（ＳＴ７）において肯定的な判定結果が得られた場合には、ステップ８（ＳＴ８）に進み、否定的な判定結果が得られた場合には、ステップ１０（ＳＴ１０）に進む。

ここで、ステップ８（ＳＴ８）以降の処理について先に説明すると、まず、ステップ８（ＳＴ８）においては、案内情報表示制御部３３の制御にしたがって、高速道路走行時案内情報表示処理部３０により、ステップ７（ＳＴ７）において検出されたと判定された検出ＳＡ／検出ＰＡ以外の経路上前方ＳＡ、経路上前方ＰＡおよびインターチェンジ（ＩＣ）の残数を、前述した手法によって計数する。

次いで、ステップ９（ＳＴ９）において、案内情報表示制御部３３の制御にしたがって、高速道路走行時案内情報表示処理部３０により、図４（ｃ）に示したような施設検索時の正規のハイウェイモード画面の表示と、ステップ８（ＳＴ８）における計数結果に基づいたＳＡ／ＰＡ／ＩＣの残数表示とを行って処理を終了する。なお、ステップ９（ＳＴ９）の後に、検出ＳＡ／検出ＰＡの施設が事後的に所要時間に該当しないものとなった場合（ただし、選択事項に所要時間が含まれる場合に限る）には、案内情報の表示態様をステップ９（ＳＴ９）における表示態様から変更してもよい。この場合には、図５（ｂ）に示した施設検索時の非正規のハイウェイモード画面と同様の表示態様で案内情報を表示してもよい。

次に、ステップ１０（ＳＴ１０）以降の処理について説明すると、まず、ステップ１０（ＳＴ１０）においては、案内情報表示制御部３３により、施設検索部３２の検索結果に基づいて、施設選択画面において選択された種別に該当する施設を有する経路上前方ＳＡまたは経路上前方ＰＡの有無を判定する。そして、ステップ１０（ＳＴ１０）において肯定的な判定結果が得られた場合には、ステップ１１（ＳＴ１１）に進み、否定的な判定結果が得られた場合には、ステップ１４（ＳＴ１４）に進む。

ここで、ステップ１１（ＳＴ１１）以降の処理について先に説明すると、まず、ステップ１１（ＳＴ１１）においては、案内情報表示制御部３３の制御にしたがって、高速道路走行時案内情報表示処理部３０により、自車位置から、ステップ１０（ＳＴ１０）において存在すると判定された経路上前方ＳＡ／経路上前方ＰＡのうちの自車位置の直近のＳＡ／ＰＡまでのＳＡ／ＰＡ／ＩＣの残数を計数する。ただし、残数が計数されるＳＡおよびＰＡは、選択された種別に該当する施設を有しないものである。

次いで、ステップ１２（ＳＴ１２）において、案内情報表示制御部３３の制御にしたがって、高速道路走行時案内情報表示処理部３０により、図５（ｂ）に示したような施設検索時の非正規のハイウェイモード画面の表示と、ステップ１１（ＳＴ１１）における計数結果に基づいたＳＡ／ＰＡ／ＩＣの残数表示とを行う。

次いで、ステップ１３（ＳＴ１３）において、施設検索部３２により、ステップ１２（ＳＴ１２）において表示された施設検索時の非正規のハイウェイモード画面に対して、一般道上代替施設の検索指示操作（例えば、検索指示ボタン４４の操作）が行われたか否かを判定する。そして、ステップ１３（ＳＴ１３）において肯定的な判定結果が得られた場合には、ステップ１４（ＳＴ１４）に進み、否定的な判定結果が得られた場合には、ステップ１３（ＳＴ１３）を繰り返す。

次に、ステップ１４（ＳＴ１４）以降の処理について説明すると、まず、ステップ１４（ＳＴ１４）においては、施設検索部３２により、施設選択画面における選択事項に対応する一般道上代替施設の検索を行う。

次いで、ステップ１５（ＳＴ１５）において、案内情報表示制御部３３により、ステップ１４（ＳＴ１４）における検索によって一般道上代替施設が検出されたか否かを判定する。そして、ステップ１５（ＳＴ１５）において肯定的な判定結果が得られた場合には、ステップ１６（ＳＴ１６）に進み、否定的な判定結果が得られた場合には、処理を終了する。このステップ１５（ＳＴ１５）において処理を終了する場合には、該当施設が見つからなかったことを通知するメッセージを表示してもよい。

次いで、ステップ１６（ＳＴ１６）において、案内情報表示制御部３３の制御にしたがって、高速道路走行時案内情報表示処理部３０により、図５（ｃ）に示したような一般道上代替施設案内画面の表示を行って処理を終了する。

なお、本発明は、前述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の特徴を損なわない限度において種々変更することができる。

例えば、前述した実施形態においては、案内情報を優先表示させるＳＡ／ＰＡとして、経路内高速道路上の検出ＳＡ／検出ＰＡを扱ったが、本発明は、このような構成に限定されるものではなく、経路誘導が行われていない場合においても、自車が高速道路を走行している場合（すなわち、自車位置が高速道路にマッチングしている場合）には、施設選択画面の表示およびこの施設選択画面における選択事項に該当する施設を有するＳＡ／ＰＡの案内情報の優先表示を行うように構成してもよい。この場合には、ジャンクション等の分岐点において高速道路が複数に分岐することを考慮して、高速道路走行時案内情報表示処理部３０および施設検索部３２を含めたナビＣＰＵ１７が、自車位置の前方において高速道路が複数に分岐する場合に、例えば、それらのうちの地図データ上における幅員が最も広い道路を、案内情報の表示に利用すべき高速道路と扱うようにしてもよい。さらに、このように、経路誘導が行われていない状態における検出ＳＡ／ＰＡの案内情報の優先表示を行う構成を採用する場合において、前述した一般道上代替施設の検索に移行する場合には、検出された一般道上代替施設を、目的地の候補として選択可能に表示してもよい。

また、施設選択画面における選択事項を満足する施設を有するＳＡ／ＰＡであっても、当該施設が営業時間外（定休日を含む）の場合には、例外的に検出ＳＡ／検出ＰＡから除外してもよい。この場合に、営業時間に関する情報は、地図データや不図示の通信手段を介した通信等によって取得すればよい。

さらに、前述した一般道上代替施設は、スマートＰＡであってもよい。

７ 車載用ナビゲーション装置
１８ ハードディスクドライブ
２５ 自車位置算出部
２８ 経路探索部
２９ 経路誘導部
３０ 高速道路走行時案内情報表示処理部
３１ 施設選択画面表示処理部
３２ 施設検索部
３３ 案内情報表示制御部

Claims (18)

1. 自車位置を検出する自車位置検出装置と、
   地点に関する情報を含む地図情報が記憶された地図情報記憶装置と、
   この地図情報記憶装置に記憶された前記地図情報に基づいて、設定された目的地までの最適経路を探索する経路探索装置と、
   この経路探索装置によって探索された前記最適経路を誘導経路とした経路誘導を行う経路誘導装置と、
   高速道路の走行中に、当該高速道路上における前記自車位置検出装置によって検出された前記自車位置の前方のサービスエリアおよびパーキングエリアを含む所定の表示対象地点の案内情報を表示部に表示し、その際に、前記表示対象地点が複数存在する場合には、各表示対象地点の前記案内情報を、これらの案内情報に含まれる前記検出された自車位置からの所要時間および／または距離が短い順にしたがって整列表示する高速道路走行時案内情報表示装置と
   を備えた車載用ナビゲーション装置であって、
   前記高速道路上の所望の施設の種別を選択可能とされた施設選択画面を前記表示部に表示する施設選択画面表示装置と、
   この施設選択画面表示装置によって表示された前記施設選択画面において選択された前記種別に該当する前記施設を有する前記検出された自車位置の前方のサービスエリアおよびパーキングエリアを、前記地図情報に基づいて検索するとともに前記施設選択画面における選択事項に該当する前記施設を有する前記検出された自車位置の前方のサービスエリアおよびパーキングエリアが検出されなかった場合には、当該自車位置の前方の前記高速道路の出口の周辺の一般道上から、当該選択事項に対応する施設を検索する施設検索装置と、
   前記高速道路走行時案内情報表示装置に対して、前記施設検索装置によって検出されたサービスエリアおよびパーキングエリアの前記案内情報を検出されなかった自車位置の前方のサービスエリアおよびパーキングエリアの案内情報よりも優先的に表示させるための制御を行う案内情報表示制御装置と
   を備えており、
   前記高速道路走行時案内情報表示装置は、前記施設検索装置によって前記選択事項に対応する前記一般道上の施設が検出された場合には、当該検出された一般道上の施設の案内情報を表示し、
   前記案内情報表示制御装置は、前記施設検索装置によって前記施設選択画面における複数の選択事項のすべてに該当する前記施設を有する前記検出された自車位置の前方のサービスエリアおよびパーキングエリアが検出されなかった場合であっても、前記複数の選択事項における前記種別に該当する施設を有する前記サービスエリアまたは前記パーキングエリアが存在する場合には、前記高速道路走行時案内情報表示装置に対して、前記種別に該当する施設を有する前記検出された自車位置に直近の前記サービスエリアまたは前記パーキングエリアの前記案内情報を、前記複数の選択事項のすべてに該当する施設を有する場合における正規の前記案内情報の表示態様とは異なる表示態様であって、前記複数の選択事項に対応する前記一般道上の施設の検索指示操作が可能な表示態様で表示させるための制御を行い、
   前記施設検索装置は、前記案内情報表示制御装置の当該制御にしたがって前記高速道路走行時案内情報表示装置によって前記サービスエリアまたは前記パーキングエリアの前記案内情報が表示された状態における前記検索指示操作を契機として、前記一般道上の施設の検索に移行すること
   を特徴とする車載用ナビゲーション装置。
2. 前記高速道路走行時案内情報表示装置は、前記地図情報に基づいて、前記高速道路上における前記検出された自車位置から前記検出されたサービスエリアおよびパーキングエリアまでの間に存在する当該サービスエリアおよびパーキングエリア以外の前記表示対象地点の数を、当該表示対象地点の種別ごとに区分された表示態様であって、当該サービスエリアおよびパーキングエリアの案内情報に対応付けられた表示態様で表示すること
   を特徴とする請求項１に記載の車載用ナビゲーション装置。
3. 前記施設選択画面は、前記検出された自車位置から施設までの所望の所要時間も選択可能とされており、
   前記施設検索装置は、前記施設選択画面において選択された前記所要時間にも該当する前記施設を有する前記検出された自車位置の前方のサービスエリアおよびパーキングエリアを検索すること
   を特徴とする請求項１または請求項２に記載の車載用ナビゲーション装置。
4. 前記高速道路走行時案内情報表示装置は、前記施設選択画面において選択された前記所要時間にも該当する前記施設を有する前記検出された自車位置の前方のサービスエリアおよびパーキングエリアの前記案内情報を表示した後に、当該施設が前記所要時間に該当しなくなった場合に、当該サービスエリアおよびパーキングエリアの案内情報の表示態様を、当該施設が前記所要時間に該当していた際の正規の表示態様から変更すること
   を特徴とする請求項３に記載に車載用ナビゲーション装置。
5. 前記施設選択画面は、前記検出された自車位置から施設までの所望の距離も選択可能とされており、
   前記施設検索装置は、前記施設選択画面において選択された前記距離にも該当する前記施設を有する前記検出された自車位置の前方のサービスエリアおよびパーキングエリアを検索すること
   を特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の車載用ナビゲーション装置。
6. 前記高速道路の出口は、前記検出された自車位置の直近の出口であること
   を特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の車載用ナビゲーション装置。
7. 前記施設選択画面表示装置は、前記施設選択画面の表示を、前記高速道路の走行中における所定のユーザ操作を契機として行うこと
   を特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載の車載用ナビゲーション装置。
8. 前記表示対象地点には、更に、インターチェンジおよびジャンクションの少なくとも一方が含まれること
   を特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれか１項に記載の車載用ナビゲーション装置。
9. 前記高速道路は、前記誘導経路に含まれる高速道路であること
   を特徴とする請求項１乃至請求項８のいずれか１項に記載の車載用ナビゲーション装置。
10. 高速道路の走行中に、当該高速道路上における自車位置の前方のサービスエリアおよびパーキングエリアを含む所定の表示対象地点の案内情報を表示部に表示し、その際に、前記表示対象地点が複数存在する場合には、各表示対象地点の前記案内情報を、これらの案内情報に含まれる前記自車位置からの所要時間および／または距離が短い順にしたがって整列表示する高速道路走行時案内情報表示方法であって、
    施設選択画面表示装置によって前記高速道路上の所望の施設の種別を選択可能とされた施設選択画面を前記表示部に表示する第１のステップと、
    施設検索装置によって前記第１のステップにおいて表示された前記施設選択画面において選択された前記種別に該当する前記施設を有する前記検出された自車位置の前方のサービスエリアおよびパーキングエリアを、地点に関する情報を含む地図情報に基づいて検索する第２のステップと、
    案内情報表示制御装置によって前記第２のステップにおいて検出されたサービスエリアおよびパーキングエリアの前記案内情報を同ステップにおいて検出されなかった前方表示対象地点の案内情報よりも優先的に表示する第３のステップと
    を含むとともに、
    施設検索装置によって行われる前記第２のステップにおいて、前記施設選択画面における選択事項に該当する前記施設を有する前記検出された自車位置の前方のサービスエリアおよびパーキングエリアが検出されなかった場合に、当該自車位置の前方の前記高速道路の出口の周辺の一般道上から、当該選択事項に対応する施設を検索する第７のステップであって、
    前記施設選択画面における複数の選択事項のすべてに該当する施設を有する前記検出された自車位置の前方のサービスエリアおよびパーキングエリアが検出されなかった場合であって、前記複数の選択事項における前記種別に該当する施設を有する前記サービスエリアまたは前記パーキングエリアが存在する場合に、前記案内情報表示制御装置によって前記種別に該当する施設を有する前記検出された自車位置に直近の前記サービスエリアまたは前記パーキングエリアの前記案内情報を、前記複数の選択事項のすべてに該当する施設を有する場合における正規の案内情報の表示態様とは異なる表示態様であって、前記複数の選択事項に対応する前記一般道上の施設の検索指示操作が可能な表示態様で表示する第７ａのステップと、
    この第７ａのステップにおいて前記種別に該当する施設を有する前記サービスエリアまたは前記パーキングエリアの前記案内情報を表示した状態における前記検索指示操作を契機として、前記施設検索装置が前記一般道上の施設の検索に移行する第７ｂのステップと
    を含む 前記第７のステップと、
    案内情報表示制御装置によって前記第７のステップにおいて検出された前記選択事項に対応する前記一般道上の施設の案内情報を表示する第８のステップと
    を含むことを特徴とする高速道路走行時案内情報表示方法。
11. 前記案内情報表示制御装置の制御にしたがって、高速道路走行時案内情報表示処理装置により前記地図情報に基づいて、前記高速道路上における前記検出された自車位置から前記第２のステップにおいて検出されたサービスエリアおよびパーキングエリアまでの間に存在する当該サービスエリアおよびパーキングエリア以外の前記表示対象地点の数を、当該表示対象地点の種別ごとに計数する第４のステップと、
    前記高速道路走行時案内情報表示処理装置によって前記この第４のステップにおいて計数された前記表示対象地点の数を、前記種別ごとに区分された表示態様であって、当該サービスエリアおよびパーキングエリアの案内情報と対応付けられた表示態様で表示する第５のステップと
    を含むことを特徴とする請求項１０に記載の高速道路走行時案内情報表示方法。
12. 前記第１のステップにおいて、前記検出された自車位置から施設までの所望の所要時間も選択可能とされた前記施設選択画面を表示し、
    前記第２のステップにおいて、当該施設選択画面において選択された前記所要時間にも該当する前記施設を有する前記検出された自車位置の前方のサービスエリアおよびパーキングエリアを検索し、
    前記第３のステップにおいて、当該第２のステップにおいて検出された前記所要時間にも該当する前記施設を有する前記サービスエリアおよび前記パーキングエリアの前記案内情報を表示すること
    を特徴とする請求項１０または請求項１１に記載の高速道路走行時案内情報表示方法。
13. 前記第３のステップにおいて前記所要時間にも該当する前記施設を有する前記サービスエリアおよび前記パーキングエリアの案内情報を表示した後に、当該施設が前記所要時間に該当しなくなった場合には、前記案内情報表示制御装置が当該サービスエリアおよびパーキングエリアの案内情報の表示態様を、前記第３のステップにおける正規の表示態様から変更する第６のステップを含むこと
    を特徴とする請求項１２に記載の高速道路走行時案内情報表示方法。
14. 前記第１のステップにおいて、前記検出された自車位置から施設までの距離も選択可能とされた前記施設選択画面を表示し、
    前記第２のステップにおいて、当該施設選択画面において選択された前記距離にも該当する前記施設を有する前記検出された自車位置の前方のサービスエリアおよびパーキングエリアを検索し、
    前記第３のステップにおいて、当該第２のステップにおいて検出された前記距離にも該当する前記施設を有する前記サービスエリアおよび前記パーキングエリアの前記案内情報を表示すること
    を特徴とする請求項１０乃至請求項１３のいずれか１項に記載の高速道路走行時案内情報表示方法。
15. 前記高速道路の出口を、前記検出された自車位置の直近の出口とすること
    を特徴とする請求項１０至請求項１４のいずれか１項にに記載の高速道路走行時案内情報表示方法。
16. 前記第１のステップにおける前記施設選択画面の表示は、前記誘導経路に含まれる高速道路の走行中における所定のユーザ操作を契機として行うこと
    を特徴とする請求項１０乃至請求項１５のいずれか１項に記載の高速道路走行時案内情報表示方法。
17. 前記表示対象地点に、更に、インターチェンジおよびジャンクションの少なくとも一方を含ませること
    を特徴とする請求項１０乃至請求項１６のいずれか１項に記載の高速道路走行時案内情報表示方法。
18. 前記高速道路を、目的地までの誘導経路に含まれる高速道路とすること
    を特徴とする請求項１０乃至請求項１７のいずれか１項に記載の高速道路走行時案内情報表示方法。

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