KR101023516B1

KR101023516B1 - 내비게이션 장치 및 내비게이션 장치용 프로그램의 저장매체

Info

Publication number: KR101023516B1
Application number: KR1020080047923A
Authority: KR
Inventors: 다카노리 사사노
Original assignee: 가부시키가이샤 덴소
Priority date: 2007-05-23
Filing date: 2008-05-23
Publication date: 2011-03-21
Also published as: US20080294330A1; DE102008024498A1; KR20080103450A; US8285472B2

Abstract

내비게이션 장치는 취득한 교통 상황에 따라 목적지까지의 안내 루트를 변경할지 여부를 판정하고, 긍정적 판정에 기초하여 상기 긍정적 판정의 원인이 된 교통 상황에 대응하는 아이콘(23∼25)을, 지도 화상상의 상기 교통 상황이 존재하는 도로(21) 근방에, 상기 교통 상황에 할당된 통상의 표현 형태와는 다른 상기 교통 상황 화상용의 별도 표현 형태로 표시한다. 이와 같이 하여, 도로의 교통 상황 정보에 동적으로 대응하여 목적지까지의 안내 루트를 변경하는 내비게이션 장치에서 안내 루트의 변경 원인을 사용자가 파악할 수 있도록 한다.

내비게이션, 안내 루트, 교통 상황, 변경 원인

Description

내비게이션 장치 및 내비게이션 장치용 프로그램의 저장매체{APPARATUS AND RECORD MEDIUM OF PROGRAM FOR NAVIGATION}

본 발명은 내비게이션 장치 및 내비게이션 장치용 프로그램의 저장매체에 관한 것이다.

종래, 목적지까지의 적절한 안내 루트를 산출하여 표시하는 내비게이션 장치가 VICS(도로 교통 정보 통신 시스템), RDS―TMC 등을 이용하여 도로의 교통 상황(정체, 사고, 도로 규제) 정보를 순차적으로 취득하고, 취득한 정보에 동적으로 대응하여 목적지까지의 안내 루트를 변경하는 기술이 알려져 있다.

또한, 특허문헌 1에 기재된 내비게이션 장치는 상기와 같은 기술에 있어서 안내 루트의 변경이 있으면 변경 전의 구안내 루트 및 변경 후의 신안내 루트 양자를 동시에 화면 표시하도록 되어 있다. 이와 같은 기술을 이용함으로써, 구안내 루트에서 신안내 루트로의 변경이 있음을 사용자가 명확히 파악할 수 있다.

[특허문헌 1] 일본 공개특허공보 평11―37784호

그러나, 특허문헌 1에 기재된 기술을 이용해도 구안내 루트에서 신안내 루트로의 변경이 생긴 이유를 사용자가 파악할 수 없다. 본 발명은 이러한 점을 감안하여, 도로의 교통 상황 정보에 동적으로 대응하여 목적지까지의 안내 루트를 변경하는 내비게이션 장치에서 안내 루트의 변경 원인을 사용자가 파악할 수 있도록 하는 것을 목적으로 한다.

상기 목적을 달성하기 위한 발명의 특징 중 하나는, 경로 코스트(cost) 계산에 의해 결정한 안내 루트를 화상 표시 장치에 표시시키는 내비게이션 장치가 도로상의 교통 상황을 순차적으로 취득하고, 또한 취득한 교통 상황을 나타내는 교통 상황 화상을, 지도 화상상의 상기 교통 상황이 존재하는 도로 근방에, 상기 교통 상황 화상에 할당된 통상의 표현 형태로 표시하도록 화상 표시 장치를 제어하고, 또한 취득한 교통 상황을 경로 코스트 계산에 편입시키고, 상기 경로 코스트 계산의 결과에 기초하여 목적지까지의 안내 루트를 변경할 수 있는지 여부를 판정하고, 긍정적 판정에 기초하여 상기 긍정적 판정의 원인이 된 교통 상황에 대응하는 교통 상황 화상을, 지도 화상상의 상기 교통 상황이 존재하는 도로 근방에, 상기 교통 상황에 할당된 통상의 표현 형태와는 다른 상기 교통 상황 화상용의 제1 별도 표현 형태로 표시하도록 화상 표시 장치를 제어하는 것이다.

이와 같은 작동에 의해, 안내 루트의 변경 원인이 된 교통 상황의 교통 상황 화상은 그 교통 상황 화상에 할당된 통상의 표현 형태와는 다른 제1 별도 표현 형태로 표시된다. 따라서, 변경 원인인 교통 상황 화상으로의 주의가 환기되고, 그 결과, 사용자는 안내 루트의 변경 원인을 용이하게 파악할 수 있게 된다.

또한, 여기에서 말하는 ‘통상의 표현 형태’는 미리 교통 상황 화상에 할당된 표현 형태이면 어떠한 것이어도 좋다. 또한, 표현 형태의 예로서는, 예를 들면 특정한 배색, 점멸의 유무 등이 있다.

또한, 변경 전의 안내 루트에 있어서의 교통 상황이 표시되므로, 사용자는 그 표시에 의해 안내 루트가 어떻게 변경되었는지를 파악할 수 있다. 따라서, 본 발명에서는 변경 전의 안내 루트를 변경 후의 안내 루트와 함께 표시시키도록 되어 있든 그렇지 않든 간에 안내 루트가 어떻게 변경되었는지를 사용자에게 전달할 수 있다.

또한, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 특징 중 하나는 안내 루트를 화상 표시 장치에 표시시키는 내비게이션 장치가 안내 루트를 경로 코스트 계산에 의해 결정하여 도로상의 교통 상황을 순차적으로 취득하고, 취득한 교통 상황을 나타내는 교통 상황 화상을, 지도 화상상의 상기 교통 상황이 존재하는 도로 근방에 표시하도록 화상 표시 장치를 제어하고, 내비게이션 장치는 취득한 교통 상황의 코스트를 경로 코스트 계산에 편입시키고, 상기 경로 코스트 계산의 결과에 기초하여 안내 루트를 변경할지 여부를 판정하고, 그 긍정적 판정에 기초하여 상기 취득 한 교통 상황의 코스트를 편입시킨 경로 코스트 계산에 의해 안내 루트를 변경하고, 또한, 내비게이션 장치는 화상 표시 장치에 표시시킨 교통 상황 화상이 변경 전의 안내 루트상에 있으면서 변경 후의 안내 루트상에 없는 것에 기초하여 상기 교통 상황 화상의 표현 형태를 안내 루트의 변경 전의 표현 형태로부터 변화시키도록 되어 있는 것이다.

이와 같은 작동에 의해, 안내 루트의 변경 원인이 된 교통 상황의 교통 상황 화상의 표현 형태가 화상 표시 장치의 표시 화면상에서 변화하므로, 변경 원인인 교통 상황 화상으로의 주의가 환기되고, 그 결과, 사용자는 안내 루트의 변경 원인을 용이하게 파악할 수 있게 된다.

또한, 전술한 바와 같은 본 발명의 특징은 내비게이션 장치로서 뿐 아니라 프로그램이 저장된 저장매체로서도 실현 가능하다.

즉, 본 발명의 특징 중 하나는 안내 루트를 화상 표시 장치에 표시시키는 내비게이션 장치에 이용하는 프로그램이 저장된 저장매체이며, 상기 저장매체에 저장된 프로그램은, 상기 안내 루트를 경로 코스트 계산에 의해 결정하는 루트 결정 수단; 도로상의 교통 상황을 순차적으로 취득하는 교통 상황 취득 수단; 상기 교통 상황 취득 수단이 취득한 교통 상황을 나타내는 교통 상황 화상을, 지도 화상상의 상기 교통 상황이 존재하는 도로 근방에 제1 표현 형태로 표시하도록 상기 화상 표시 장치를 제어하는 교통 상황 표시 제어 수단; 및 상기 교통 상황 취득 수단이 취득한 교통 상황의 코스트를 상기 경로 코스트 계산에 편입시키고, 상기 경로 코스트 계산의 결과에 기초하여 안내 루트를 변경할 수 있을지 여부를 판정하는 판정 수단으로서 컴퓨터를 기능시키고, 상기 교통 상황 표시 제어 수단은 상기 판정 수단의 긍정적 판정에 기초하여 상기 긍정적 판정의 원인이 된 교통 상황에 대응하는 교통 상황 화상을, 상기 지도 화상상의 상기 교통 상황이 존재하는 도로 근방에, 상기 제1 표현 형태와는 다른 제2 표현 형태로 표시하도록 상기 화상 표시 장치를 제어하는 프로그램이며, 이 프로그램은 컴퓨터 판독가능 기억 매체에 저장될 수 있다.

또한, 본 발명의 특징 중 하나는 안내 루트를 화상 표시 장치에 표시시키는 내비게이션 장치에 이용하는 프로그램이 저장된 저장매체이며, 상기 저장매체에 저장된 프로그램은, 상기 안내 루트를 경로 코스트 계산에 의해 결정하는 루트 결정 수단; 도로상의 교통 상황을 순차적으로 취득하는 교통 상황 취득 수단; 상기 교통 상황 취득 수단이 취득한 교통 상황을 나타내는 교통 상황 화상을, 지도 화상상의 상기 교통 상황이 존재하는 도로 근방에 표시하도록 상기 화상 표시 장치를 제어하는 교통 상황 표시 제어 수단; 및 상기 교통 상황 취득 수단이 취득한 교통 상황의 코스트를 상기 경로 코스트 계산에 편입시키고, 상기 경로 코스트 계산의 결과에 기초하여 안내 루트를 변경할지 여부를 판정하는 판정 수단으로서 컴퓨터를 기능시키고, 상기 루트 결정 수단은 상기 판정 수단의 긍정적 판정에 기초하여 상기 교통 상황 취득 수단이 취득한 교통 상황의 코스트를 편입시킨 상기 경로 코스트 계산에 의해 상기 안내 루트를 변경하고, 상기 교통 상황 표시 제어 수단은 상기 교통 상황 표시 제어 수단이 표시시킨 상기 교통 상황 화상이, 상기 루트 결정 수단에 의해 변경되기 전의 안내 루트상에 있으면서 상기 루트 결정 수단에 의해 변경된 후의 안내 루트상에 없는 것에 기초하여, 상기 교통 상황 화상의 표현 형태를 상기 안내 루트의 변경 전의 표현 형태로부터 변화시키는 프로그램이며, 이 프로그램은 컴퓨터 판독가능 기억 매체에 저장될 수 있다.

본 발명에 따르면, 도로의 교통 상황 정보에 동적으로 대응하여 목적지까지의 안내 루트를 변경하는 내비게이션 장치에서 안내 루트의 변경 원인을 사용자가 파악할 수 있도록 한다.

(제1 실시형태)

이하, 본 발명의 제1 실시형태에 대해 설명한다. 도 1에 본 실시형태에 따른 차량용 내비게이션 장치(1)의 하드웨어 구성을 나타낸다. 이 차량용 내비게이션 장치(1)는 위치 검출기(11), 화상 표시 장치(12), 조작 스위치군(13), 스피커(14), 교통 상황 수신기(15), 지도 데이터 취득부(16) 및 제어 회로(17)를 가지고 있다.

위치 검출기(11)는 어느 것이나 주지의 도시하지 않은 지자기 센서, 자이로 스코프, 차속 센서 및 GPS 수신기 등의 센서를 가지고 있으며, 이들 센서 각각의 성질에 기초한 차량의 현재 위치, 방향 및 속도를 특정하기 위한 정보를 제어 회로(17)로 출력한다. 화상 표시 장치(12)는 제어 회로(17)로부터 출력된 영상 신호에 기초한 영상을 사용자에게 표시한다. 조작 스위치군(13)은 사용자에 의한 조작을 접수하여 그 조작 내용에 따른 신호를 제어 회로(17)로 출력한다.

교통 상황 수신기(15)는 VICS, RDS―TMC 등의 시스템을 이용하여 FM 라디오 방송국, 도로를 따라 설치된 노상기 등의 송신 장치로부터 무선 송신된 도로의 교통 상황(정체, 사고, 교통 규제) 정보를 순차적으로 수신하고, 수신할 때마다 수신한 정보를 제어 회로(17)로 출력한다.

지도 데이터 취득부(16)는 HDD 등의 비휘발성 기억 매체 및 그들 기억 매체에 대해 데이터의 판독 및 기록을 행하는 장치를 가지고 있다. 상기 기억 매체는 제어 회로(17)가 실행하는 프로그램, 경로 안내용 지도 데이터, 교통 상황 아이콘 데이터 등을 기억하고 있다.

지도 데이터는 도로 데이터 및 시설 데이터를 가지고 있다. 도로 데이터는 링크의 위치 정보, 종별 정보, 노드의 위치 정보, 종별 정보 및 노드와 링크의 접속 관계 정보 등을 포함하는 데이터이다. 시설 데이터는 시설별 위치, 명칭, 종별 등을 나타내는 데이터이다. 교통 상황 아이콘 데이터는 교통 상황의 종류별로 마련된 레벨 2 아이콘(교통 상황 화상의 일례에 상응함)의 데이터이다.

제어 회로(컴퓨터에 상응함)(17)는 CPU, RAM, ROM, I／O 등을 가지는 마이크로컴퓨터이다. CPU는 RAM 또는 지도 데이터 취득부(16)로부터 판독한 차량용 내비 게이션 장치(1)의 동작을 위한 프로그램을 실행하고, 그 실행시에는 RAM, ROM 및 지도 데이터 취득부(16)로부터 정보를 판독하여 RAM 및 지도 데이터 취득부(16)의 기억 매체에 정보의 기록을 행하고, 위치 검출기(11), 화상 표시 장치(12), 조작 스위치군(13), 스피커(14) 및 교통 상황 수신기(15)와 신호를 주고 받는다.

제어 회로(17)가 프로그램을 실행함으로써 행하는 구체적인 처리로서는 현재 위치 특정 처리, 안내 루트 결정 처리(17a), 지도 표시 제어 처리, 루트 안내 처리 등이 있다. 현재 위치 특정 처리는 위치 검출기(11)로부터의 신호에 기초하여 주지의 맵 매칭 등의 기술을 이용하여 차량의 현재 위치나 방향을 특정하는 처리이다.

안내 루트 결정 처리(17a)는 조작 스위치군(13) 등으로부터 사용자에 의한 목적지의 입력을 접수하고, 현재 위치로부터 상기 목적지까지의 최적의 유도 경로를 경로 코스트 계산에 의해 결정하는 처리이다. 경로 코스트 계산은 안내 루트의 후보가 되는 루트에 대해, 상기 루트의 코스트를 계산하여 가장 코스트가 낮은 루트를 안내 루트로서 결정하는 주지의 기술이다. 본 실시형태에 있어서 코스트 계산에 편입시키는 요소로서 필수적인 것은 후술하는 바와 같은 교통 상황에 기인하는 경로 코스트 뿐이다. 따라서, 본 실시형태의 경로 코스트 계산은 교통 상황에 기인하는 경로 코스트에 더하여, 다른 코스트(예를 들면 경로가 길어질수록 커지는 코스트, 경로의 차선 수가 많아질수록 작아지는 코스트, 경로의 교차점 수가 많아질수록 작아지는 코스트) 중 어느 것을 반영해도 좋으며, 모두 반영하지 않아도 좋다.

지도 표시 제어 처리는 지도 데이터 취득부(16)로부터 지도 데이터를 판독하 여, 현재 위치, 안내 루트 등을, 이 지도 데이터가 나타내는 지도 화상상에 겹친 화상을 화상 표시 장치(12)에 표시시키는 처리이다. 루트 안내 처리는 안내 루트에 따라 우회전 또는 좌회전하게 되는 안내 교차점의 바로 앞에 자기 차량이 도달했을 때 등의 필요시에 우회전, 좌회전 등을 지시하는 안내 음성 신호를 스피커(14)로 출력시키는 처리이다.

본 실시형태에 있어서, 제어 회로(17)는 지도 표시 제어 처리에 있어서 교통 상황 수신기(15)가 수신한 교통 상황 정보를, 아이콘으로서 지도 화상상의 상기 교통 상황이 존재하는 도로 근방에 표시하도록 화상 표시 장치(12)를 제어하도록 되어 있다. 그리고, 후술하는 바와 같이, 표시하는 아이콘의 표현 형태를 상황에 따라 통상의 표현 형태로부터 변화시키도록 되어 있다.

도 2a 및 도 2b에 각각 화상 표시 장치(12)의 표시 화면의 제1 예(20) 및 제2 예(60)를 나타낸다. 이들 예에서는 표시 화면(20) 중의 루트(21)가 안내 루트로 되어 있다. 그리고, 표시 화면(20, 60) 중의 지도 화상에는 안내 루트(21)를 따라 산재하는 삼각형의 안내 루트 강조 마크(예를 들면 마크(22))가 중첩되고, 이 안내 루트 강조 마크에 의해 안내 루트(21)가 강조된다.

또한, 양쪽 지도 화상 중에서 안내 루트(21)의 일부 근방에는 교통 상황을 나타내는 제1종 교통 상황 표시 아이콘(교통 상황 화상의 일례에 상응함)(23) 및 도로 강조 아이콘(25)(교통 상황 화상의 일례에 상응함)이 표시되어 있다. 또한, 양쪽 지도 화상 중에서 안내 루트(21)로부터 떨어진 위치(구체적으로는 안내 루트(21) 이외의 도로 근방)에는 제1종 교통 상황 표시 아이콘(교통 상황 화상의 일 례에 상응함)(26) 및 도로 강조 아이콘(27)(교통 상황 화상의 일례에 상응함)이 표시되어 있다.

또한, 도 2a의 지도 화상에서는 안내 루트(21)의 일부 근방에 제2종 교통 상황 표시 아이콘(교통 상황 화상의 일례에 상응함)(24)이 더 표시되어 있다.

또한, 표시 화면(60)의 지도 화상 중에서 안내 루트(21)의 일부 근방에는 교통 상황을 나타내는 제1종 교통 상황 표시 아이콘(교통 상황 화상의 일례에 상응함)(28)이 더 표시되고, 안내 루트(21) 이외의 도로 근방에는 제1종 교통 상황 표시 아이콘(교통 상황 화상의 일례에 상응함)(29)이 더 표시되어 있다.

제1종 교통 상황 표시 아이콘(23, 26, 28, 29)은 대응하는 교통 상황이 지리적인 한 지점에 있어서의 교통 상황(예를 들면 공사중)이거나 아니면 어떤 길이를 갖는 교통 상황(예를 들면 정체)인지를 표현하기 위한 화상이다. 지리적인 한 지점의 교통 상황에 대응하는 화상은 예를 들면 점 형상의 화상이며, 길이를 갖는 교통 상황에 대응하는 화상은, 도 2a, 도 2b에 나타낸 바와 같이, 예를 들면 화살표 형상의 화상이다. 제2종 교통 상황 표시 아이콘(24)은 대응하는 교통 상황을 보다 상세히 나타내기 위한 지도 데이터 취득부(16)에 기록된 레벨 2 아이콘이다. 도로 강조 아이콘(25, 27)은 상기 교통 상황이 존재하는 도로를 강조하기 위한 화살표 화상이다.

이들 교통 상황 관련 아이콘(23∼29)에는 통상의 표현 형태가 미리 할당되어 있다. 구체적으로는 제1종 교통 상황 표시 아이콘에 속하는 아이콘(23, 26)에는 동일한 배색(예를 들면 빨강)이 통상의 표현 형태로서 할당되어 있다. 또한, 제2종 교통 상황 표시 아이콘에 속하는 아이콘(24)에는 점멸하지 않는 것이 통상의 표현 형태로서 할당되어 있다. 또한, 도로 강조 아이콘에 속하는 아이콘(25, 27)에는 동일한 배색(예를 들면 빨강)이 통상의 표현 형태로서 할당되어 있다.

제어 회로(17)는 표시하는 아이콘의 표현 형태를 상황에 따라 통상의 표현 형태로부터 변화시키기 위해 도 3에 나타내는 프로그램(100)을 반복해서 실행한다. 그 반복 실행에 의해, 제어 회로(17)는 안내 루트 결정 처리(17a)에 의해 안내 루트가 결정되지 않는 동안(단계 105) 및 안내 루트상의 교통 장애를 나타내는 교통 상황 정보를 교통 상황 수신기(15)가 취득하지 않는 동안(단계 110)에는 각 교통 상황 관련 아이콘(23∼27)의 표현 형태를 통상대로 유지하도록 화상 표시 장치(12)를 제어한다(단계 108). 또한, 교통 장애(障碍)를 나타내는 교통 상황으로서는 정체, 사고, 통행 금지, 편측 주행 제한 등의 상황이 있다.

또한, 제어 회로(17)는 안내 루트상의 교통 장애를 나타내는 교통 상황 정보를 취득하는 동안에는(단계 110), 안내 루트 결정 처리(17a)를 이용하여 현재의 안내 루트를 대신하는 우회 루트의 후보를 경로 코스트 계산에 의해 탐색한다(단계 115). 이때, 경로 코스트 계산에는 교통 상황에 기인하는 경로 코스트를 반영시킨다. 환언하면, 교통 상황에 기인한 경로 코스트를 경로 코스트 계산에 편입시킨다. 예를 들면, 교통 장애가 존재하는 도로의 코스트를, 같은 도로에 교통 장애가 없을 경우에 비해 보다 큰 것으로서 경로 코스트를 계산한다.

그리고, 현재의 안내 루트보다도 코스트가 낮은 우회 루트가 있는지 여부를 판정하고(단계 120), 없으면(즉 판정 결과가 부정적이면), 각 교통 상황 관련 아이 콘(23∼27)의 표현 형태를 통상대로 유지하도록 화상 표시 장치(12)를 제어한다(단계 108). 또한, 이 판정 결과가 긍정적이면, 현재의 안내 루트보다도 코스트가 낮은 우회 루트에 대해, 상기 우회 루트 거리의, 현재의 안내 루트에 대한 증대량(즉 거리 차분)이 기준량(X)보다 작은지 여부를 판정한다(단계 125). 또한, 기준량(X)은 미리 기억된 일정 값이어도 좋고, 각종 조건에 기초하여 변동하는 값이어도 좋고, 일정한 범위내에서 랜덤하게 결정되는 값이어도 좋다.

이 단계 125의 판정 결과가 긍적적인 경우, 우회 루트를 새로운 안내 루트로 하고, 상기 새로운 안내 루트를 지도 화상상에 중첩 표시시킨다(단계 128). 도 4a(도 2a에 대한 표시 내용 변경의 예에 상응함) 및 도 4b(도 2b에 대한 표시 내용 변경의 예에 상응함)에, 새로운 안내 루트(30)를 강조 표시하기 위한 신안내 루트 강조 마크(예를 들면 마크(31))가 추가된 표시 화면의 제1 예(20) 및 제2 예(60)를 각각 나타낸다. 또한, 이때 구안내 루트가 통과하면서 신안내 루트가 통과하지 않는 도로에 대해서는, 도 4a에 나타낸 바와 같이 상기 도로의 강조를 위한 표시를 계속해도 좋으며, 또는 도 4b에 나타낸 바와 같이 상기 표시를 종료해도 좋다.

새로운 안내 루트를 강조 표시한 후에는 우회 판정 대상의 교통 상황을 추출한다(단계 130). 우회 판정 대상의 교통 상황이란 단계 120에서 긍정적 판정이 행해지게 된 원인인 교통 장애이다. 예를 들면 도 4a에서는 아이콘(23, 24, 25)에 의해 나타내고 도 4b에서는 아이콘(23, 25)으로 나타낸, 구안내 루트에서는 통과했지만 신안내 루트에서는 통과하지 않는 부분에서의 정체가 우회 판정 대상의 교통 상황이다.

또한, 도 4b에서는 아이콘(28)에 의해 나타낸, 구안내 루트에서도 통과하고 신안내 루트에서도 통과하는 부분에서의 교통 상황(예를 들면 교통 장애)은 우회 판정 대상이 아닌 교통 상황이다.

이어서, 추출한 우회 판정 대상의 교통 상황에 대응하는 아이콘, 즉 제1종 교통 상황 표시 아이콘(23), 제2종 교통 상황 표시 아이콘(24) 및 도로 강조 아이콘(25)에 대해, 그들 아이콘의 표현 형태를 그들에게 할당된 통상의 표현 형태와는 별도의 표현 형태(A)(제1 별도 표현 형태의 일례에 상응함)로 변경한다(단계 135).

그에 더하여, 단계 135에서는 구안내 루트상의 교통 상황을 나타내는 아이콘이면서 우회 판정 대상이 아닌 교통 상황에 대응하는 아이콘, 즉 제1종 교통 상황 표시 아이콘(28)에 대해, 상기 아이콘(28)의 표현 형태를 그것에 할당된 통상의 표현 형태와는 별도의 표현 형태(A)(제1 별도 표현 형태의 일례에 상응함)로 변경한다.

이때 구안내 루트상의 우회 판정 대상인 교통 상황(즉 신안내 루트가 우회한 교통 상황)에 대응하는 아이콘(23, 25)과, 구안내 루트상의 우회 판정 대상이 아닌 교통 상황(즉 신안내 루트가 우회하지 못한 교통 상황)에 대응하는 아이콘(28)은 도 4b에 나타내는 바와 같이 동일한 표현 형태로 변경해도 좋으며, 또는 서로 구별될 수 있는 다른 표현 형태로 변경해도 좋다.

예를 들면 교통 상황 표시 아이콘(23, 25)용의 표현 형태(A)는 도 4a, 도 4b에 나타내는 바와 같이 통상시의 색과는 다른 색(구체적으로는 모두 검은색)으로 해도 좋다. 또한, 교통 상황 표시 아이콘(28) 용의 표현 형태(A)도 도 4b에 나타내 는 바와 같이 통상시의 색과는 다른 색(구체적으로는 모두 검은색)으로 해도 좋다.

또는 교통 상황 표시 아이콘(23, 25)에 대해서는 통상시의 색과는 다른 제1 색(예를 들면 검은색)으로 하고, 교통 상황 표시 아이콘(28)에 대해서는 통상시의 색과도 다르고 제1 색과도 다른 제2 색(예를 들면 핑크색)으로 해도 좋다.

후자와 같이 제어 회로(17)는 구안내 루트상의 교통 상황 중, 구안내 루트의 변경 대상이 된 신안내 루트(우회 루트에 상응함)에 의해 우회된 교통 상황에 대응하는 교통 상황 표시 아이콘(23, 25)과, 신안내 루트에 의해 우회되지 않은 교통 상황에 대응하는 교통 상황 표시 아이콘(28)을 서로 구별될 수 있는 표현 형태로 표시시키도록 되어 있어도 좋다.

안내 루트를 구안내 루트에서 신안내 루트로 변경할 수 있는 경우에 있어서, 상기와 같이 신안내 루트에 의해 우회된 교통 상황에 대응하는 교통 상황 표시 아이콘(23, 25)을, 우회되지 않은 교통 상황에 대응하는 교통 상황 표시 아이콘(28)과는 다른 표현 형태로 표시함으로써, 사용자는 우회된 교통 상황을 용이하게 판별할 수 있다.

또한, 제어 회로(17)가 구안내 루트의 강조 표시를 하지 않더라도 구안내 루트상의 우회된 교통 상황에 대해 표시를 행함으로써, 사용자는 구안내 루트가 어디를 통과하고 있었는지를 파악할 수 있다.

또한, 예를 들면 제2종 교통 상황 표시 아이콘(24) 용의 표현 형태(A)는 도 4a에 나타내는 바와 같이 반복해서 점멸하는 표현 형태이어도 좋다.

또한, 단계 135에서는 도 4b에 나타내는 바와 같이 구안내 루트상의 교통 상 황을 나타내는 교통 상황 표시 아이콘(23, 25, 28) 이외의 교통 상황 표시 아이콘(26, 27, 29)(도 2b 참조)을 지도 화상으로부터 소거하도록 되어 있어도 좋다.

이와 같이 도 4b의 예에서는, 제어 회로(17)는 구안내 루트상의 교통 상황을 나타내는 교통 상황 표시 아이콘에 대해서는 그것이 우회된 교통 상황인지 아닌지에 상관없이 통상의 표시 형태와는 다른 표시 형태로 표시시키고, 구안내 루트 이외의 교통 상황을 나타내는 교통 상황 표시 아이콘에 대해서는 표시시키지 않는다.

이와 같이 제어 회로(17)는 신안내 루트를 강조하는 화상(22)과, 구안내 루트상에 존재하는 교통 상황에 대응하는 교통 상황 표시 아이콘(23, 25, 28)을 표시시키고, 구안내 루트 이외의 위치에 존재하는 교통 상황에 대응하는 교통 상황 표시 아이콘(26, 27, 29)을 표시하지 않도록 화상 표시 장치(12)를 제어하도록 되어 있어도 좋다.

이와 같이 함으로써, 신안내 루트와 구안내 루트상의 교통 상황에 대해서는 표시하는 한편 구안내 루트 이외의 위치의 교통 상황은 표시하지 않음으로써, 사용자에게 필요한 정보로 압축시킨 표시를 행할 수 있으므로, 사용자는 필요한 정보를 용이하게 간파할 수 있다.

이와 같은 작동에 의해, 제어 회로(17)는 취득한 교통 상황에 따라 목적지까지의 안내 루트를 변경할지 여부를 판정하고, 긍정적 판정에 기초하여 상기 긍정적 판정의 원인이 된 교통 상황에 대응하는 아이콘을, 지도 화상상의 상기 교통 상황이 존재하는 도로 근방에, 상기 교통 상황에 할당된 통상의 표현 형태와는 다른 상기 교통 상황 화상용의 제1 별도 표현 형태로 표시하도록 화상 표시 장치(12)를 제 어한다.

따라서, 안내 루트의 변경 원인이 된 교통 상황을 나타내는 아이콘(23, 24, 25)은 그 아이콘에 할당된 통상의 표현 형태와는 다른 표현 형태(A)로 표시된다. 따라서, 변경 원인인 교통 상황 화상으로의 사용자의 주의가 환기되고, 그 결과, 사용자는 안내 루트의 변경 원인을 용이하게 파악할 수 있게 된다.

또한, 안내 루트를 변경할 수 있다는 긍정적 판정의 원인이 된 교통 상황은 안내 루트(21)상에 존재하는 교통 상황으로 되어 있다. 이와 같이 안내 루트상의 교통 상황의 존재라는 직접적인 원인에 기초하여 안내 루트를 변경할 수 있다고 판정함으로써, 안내 루트를 변경할 수 있는지 여부의 판정이 보다 정확해진다.

또한, 변경 전의 안내 루트에 있어서의 교통 상황이 표시되므로, 변경 전의 안내 루트를 변경 후의 안내 루트와 함께 표시시키도록 되어 있든 그렇지 않든 간에 사용자는 그 표시에 의해 안내 루트가 어떻게 변경되었는지를 파악할 수 있다.

한편, 단계 125의 판정 결과가 부정적인 경우, 우회 루트를 새로운 안내 루트로 하지는 않는다. 이는 단계 120의 부분 판정 결과가 긍정적이 되었음에도 불구하고 단계 125의 부분 판정 결과가 부정적이 된 우회 루트는 현재의 안내 루트보다도 코스트의 측면에서 유리하지만, 거리의 면에서는 매우 멀리 돌아가게 되어 있는 루트이기 때문이다. 그와 같은 우회 루트는 현재의 안내 루트보다도 코스트의 측면에서 유리했다고 해도 너무 멀리 돌아가 탑승자에게 불안감을 주는 루트이다. 따라서, 이와 같은 루트를 새로운 안내 루트로 하는 것을 금하는 작동은 사용자에게 불안감을 줄 염려를 줄일 수 있다는 점에서 유익하다.

단계 125의 판정 결과가 부정적인 경우의 작동은 구체적으로는 우회 판정 대상의 교통 상황을 추출하고(단계 140), 추출한 우회 판정 대상의 교통 상황에 대응하는 아이콘(23∼25)의 표현 형태를 각각에 할당된 통상의 표현 형태와도 다르고 각각에 할당된 표현 형태(A)와도 다른 표현 형태(B)(제2 별도 표현 형태의 일례에 상응함)로 변경한다(단계 145).

예를 들면 제1종 교통 상황 표시 아이콘(23)용의 표현 형태(B)는 파란색으로 해도 좋다. 또한, 예를 들면 제2종 교통 상황 표시 아이콘(24)용의 표현 형태(B)는 도 4a에 나타내는 바와 같이 표현 형태(A)보다도 더 늦은 주기로 반복해서 점멸하는 표현 형태이어도 좋다. 또한, 예를 들면 도로 강조 아이콘(25)용의 표현 형태(B)는 파란색으로 해도 좋다.

이와 같은 작동에 의해, 제어 회로(17)는 단계 125의 판정 결과가 부정적인 것에 기초하여 우회 루트가 현재의 안내 루트보다도 코스트가 낮아진 원인인 교통 상황에 대응하는 아이콘(23∼25)을, 지도 화상상의 상기 교통 상황이 존재하는 도로 근방에 별도 표현 형태(B)로 표시하도록 화상 표시 장치(12)를 제어하게 된다.

이와 같이 사용자에게 불안감을 주지 않는다는 관점에서 안내 루트로서 부적절하다고 판단된 우회 루트에 대해, 상기 우회 루트가 코스트의 측면에서 현재의 안내 루트보다도 유리해진 원인인 교통 상황 아이콘을 표현 형태(B)로 표시시키도록 되어 있다. 따라서, 사용자는 이러한 표현 형태(B)에 의한 아이콘 표시를 보고, 현재의 안내 루트가 코스트의 측면에서는 반드시 최적이 아닌 루트라는 것을 인식할 수 있게 된다.

(제2 실시형태)

다음으로 본 발명의 제2 실시형태에 대해 설명한다. 본 실시형태에 따른 차량용 내비게이션 장치(1)는 제1 실시형태의 차량용 내비게이션 장치(1)의 기능을 모두 가지며, 추가로 이하에 나타내는 기능을 가진다.

본 실시형태의 지도 데이터 취득부(16)는 회피 설정 테이블을 기억시키도록 되어 있다. 도 5에 회피 설정 테이블의 일례를 나타낸다. 회피 설정 테이블은 복수의 레코드를 가지며, 각 레코드는 각각 다른 교통 상황에 대응하고 있다. 이러한 교통 상황은 교통 상황 수신기(15)로부터 취득한 것이다. 하나의 교통 상황에 대응하는 레코드는 상기 교통 상황을 특정하는 데이터 및 상기 교통 상황에 대한 통상 회피, 특별 회피의 타입을 나타내는 데이터(특별 회피 식별자의 일례에 상응함)를 포함하고 있다.

여기에서 통상 회피를 나타내는 데이터는 안내 루트의 결정에 있어서 그 통상 회피의 대상이 되는 교통 상황을 포함하는 도로를 안내 루트에 포함시킬지 여부를 상기 도로의 경로 코스트 등에 기초하여 결정함을 나타내는 데이터이다. 또한, 특별 회피를 나타내는 데이터는 안내 루트의 결정에 있어서 그 특별 회피의 대상이 되는 교통 상황을 포함하는 도로를 상기 도로의 경로 코스트 값에 상관없이 안내 루트에 포함시키지 않음을 나타내는 데이터이다.

제어 회로(17)는 교통 상황 수신기(15)로부터 교통 상황 정보를 새로 취득하면, 상기 교통 상황의 레코드를 회피 설정 테이블에 추가하고 상기 레코드의 값을 통상 회피로 설정한다. 그리고, 사용자의 조작 스위치군(13)에 대한 소정의 조작에 따라 도 6에 나타내는 프로그램(300)을 실행함으로써, 회피 설정 테이블을 화상 표시 장치(12)에 표시시키고(단계 310), 그 표시를 이용한 사용자에 의한 조작 스위치군(13)을 이용한 교통 상황의 선택 조작을 접수하고(단계 320), 접수한 선택 대상의 교통 상황에 통상 회피가 대응되어 있으면(단계 330), 상기 교통 상황의 레코드에 특별 회피를 대응시킨다(단계 340). 도 7에 교통 상황(1)이 특별 회피로 변경된 후의 회피 상황 테이블을 나타낸다.

단계 340에 이어서, 특별 회피로 변경한 교통 상황 아이콘의 표시 형태를 상기 아이콘용의 표현 형태(C)(제3 별도 표현 형태의 일례에 상응함)로 변경하도록 화상 표시 장치(12)를 제어한다(단계 350). 여기에서 표현 형태(C)는 상기 아이콘에 할당된 통상의 표현 형태와 다른 표현 형태이다.

또한, 접수한 선택 대상의 교통 상황에 특별 회피가 대응되어 있으면(단계 330), 상기 교통 상황의 레코드에 통상 회피를 대응시킨다(단계 360). 이어서, 통상 회피로 변경한 교통 상황 아이콘의 표시 형태를 상기 아이콘용의 통상의 표현 형태로 변경하도록 화상 표시 장치(12)를 제어한다(단계 370).

또한, 제어 회로(17)는 이미 안내 루트가 결정되어 있을 때에, 안내 루트 결정 처리(17a)의 일부로서 도 8에 나타내는 바와 같은 프로그램(200)을 반복해서 실행함으로써, 회피 설정 테이블로부터 특별 회피로 되어 있는 교통 상황을 선택하고(단계 220), 선택한 교통 상황을 포함하는 도로를 안내 루트의 후보에서 제외한 후, 경로 코스트 계산에 의한 안내 루트의 결정을 실행한다(단계 240). 그리고, 결 정한 안내 루트의 표시를 화상 표시 장치(12)에 반영시킨다(단계 260).

예를 들면 도 9에 나타내는 바와 같이 안내 루트(41)상에 2개의 통상 회피로 되어 있는 교통 상황이 있고, 그러한 교통 상황에 대응하는 제1종 교통 상황 표시 아이콘(42, 43)이 상기 교통 상황을 포함하는 도로 근방에 표시되어 있는 경우를 상정한다. 이들 아이콘(42, 43)의 표시 형태는 대응하는 교통 상황이 모두 통상 회피이므로 각각 통상의 표시 형태이다.

이와 같은 경우에, 아이콘(42)에 대응하는 교통 상황이 사용자의 조작에 의해 특별 회피로 설정되면(프로그램(300)의 단계 310∼340 참조), 제어 회로(17)는 프로그램(300)의 단계 350의 처리에 의해, 아이콘(42)의 표시 형태를, 도 10에 나타내는 바와 같이 표시 형태(C)(구체적으로는 검은색 표시)로 변경한다. 또한, 제어 회로(17)는 프로그램(200)의 처리에 의해 상기 특별 회피의 교통 상황을 포함하는 도로를 제외한 새로운 안내 루트(44)를 결정하고 표시한다.

이와 같이 제어 회로(17)는 취득한 교통 상황 중 어느 하나에, 상기 교통 상황을 안내 루트에서 제외함을 나타내는 특별 회피 데이터를 대응시켜 기억시키고, 또한, 안내 루트의 결정시에 특별 회피 식별자가 대응된 교통 상황이 존재하는 도로를 상기 도로의 경로 코스트에 상관없이 안내 루트에서 제외하도록 되어 있다. 그리고, 제어 회로(17)는 특별 회피 데이터가 대응된 교통 상황에 대응하는 아이콘을, 지도 화상상의 상기 교통 상황이 존재하는 도로 근방에 표현 형태(C)로 안내 루트와 함께 표시하도록 화상 표시 장치(12)를 제어한다. 이와 같이 구성됨으로써, 사용자는 경로 코스트와는 관계없이 안내 루트에서 제외되어 있는 도로 및 상기 도 로의 교통 상황을 보다 강하게 인식할 수 있다.

또한, 차량용 내비게이션 장치(1)가 안내 루트의 최종 지점, 즉 목적지에 도착하는 등의 경우에는, 제어 회로(17)는 안내 루트의 강조 표시를 종료한다. 그러나, 이때 제어 회로(17)는 도 11에 나타내는 바와 같이 표현 형태(C)에 의한 교통 상황 아이콘(42)을 계속 지도 화상 중에 표시시키도록 되어 있어도 좋다. 이와 같이 구성됨으로써, 안내 루트가 표시되어 있지 않을 때에도, 사용자에게 경로 코스트와는 관계없이 안내 루트에서 제외되어 있는 도로 및 상기 도로의 교통 상황을 보다 강하게 인식시킬 수 있다. 또한, 통상의 표현 형태에 의한 교통 상황 아이콘(43)도 계속 지도 화상 중에 표시시키도록 되어 있어도 좋다.

또한, 사용자가 다시 목적지를 설정하여 제어 회로(17)가 안내 루트 결정 처리(17a)를 새로 실행한 경우, 제어 회로(17)는 회피 설정 테이블 중에 계속해서 기록되어 있는 특별 회피의 교통 상황을 포함하는 도로를 경로 코스트에 상관없이 안내 루트의 후보에서 제외하도록 되어 있어도 좋다.

또한, 제어 회로(17)는 전술한 바와 같이 특별 회피로 대응된 교통 상황을 포함하는 도로를 그 도로의 코스트에 상관없이 안내 루트의 후보에서 제외하므로, 만약 그 도로를 안내 루트에 포함시킨 경우의 가상적인 안내 루트 쪽이 현실로 결정된 안내 루트보다도 훨씬 저 코스트가 되는 경우도 있다. 예를 들면 사용자가 경험적으로 심한 정체가 많은 도로로 알고 있는 도로를 특별 회피 대상으로 설정하고, 그 후 도로 확충 등의 어떠한 원인에 의해 이 도로의 정체 경향이 해소되어 버린 경우, 안내 경로는 매우 효율이 나쁜 안내 루트를 채용한 것이 된다.

이와 같은 사태에 대처하기 위해, 제어 회로(17)는 프로그램(200)의 단계 240의 경로 결정시에 전술한 가상 안내 루트의 경로 코스트와 실제로 결정한 안내 루트의 경로 코스트를 비교하고, 가상 안내 루트의 경로 코스트가 현실의 안내 루트보다도 기준 코스트 차이 이상 낮으면, 상기 특별 회피 대상 교통 상황 아이콘을, 상기 교통 상황 아이콘에 할당된 통상의 표현 형태와도 다르고 표현 형태(C)와도 다른 상기 아이콘용의 표현 형태(D)(제4 별도 표현 형태의 일례에 상응함)로 루트 결정 수단이 결정한 안내 루트와 함께 표시하도록 화상 표시 장치(12)를 제어하도록 되어 있어도 좋다. 여기에서 기준 코스트 차이는 미리 기억된 일정 값이어도 좋고, 각종 조건에 기초하여 변동하는 값이어도 좋고, 일정한 범위내에서 랜덤하게 결정되는 값이어도 좋다.

도 12에 상기와 같은 작동에 의한 화상 표시 장치(12)의 화상 표시의 일례를 나타낸다. 이 도면에서는, 사용자는 아이콘(42 및 45)에 대응하는 교통 상황을 특별 회피로서 설정했지만, 아이콘(45)에 대응하는 교통 상황을 포함하는 도로를 안내 루트에서 제외했기 때문에, 제어 회로(17)가 상기 도로를 크게 우회하는 안내 루트(46)를 선택하게 되어 버렸다. 그에 대응하여, 제어 회로(17)는 아이콘(45)을 표현 형태(D)(구체적으로는 파란색 표시)로 표시시키고 있다.

이와 같이 경로 코스트에 상관없이 회피하도록 지정되어 있는 도로라도 그 도로를 안내 루트에 포함시키는 편이 그렇지 않은 경우보다도 경로 코스트의 측면에서 충분히 유리하면 그것을 사용자에게 전달함으로써, 사용자에게 특별 회피 식별자의 할당을 재고하게 하는 원인이 될 수 있다.

또한, 상기 실시형태에서는 지도 데이터 취득부(16)가 기억 매체의 일례에 상응하며, 교통 상황 수신기(15)가 교통 상황 취득 수단의 일례에 상응한다. 또한, 제어 회로(17)가 안내 루트 결정 처리(17a)를 실행함으로써 루트 결정 수단으로서 기능하고, 프로그램(100)의 단계 108, 135, 145를 실행함으로써 교통 상황 표시 제어 수단의 일례로서 기능하고, 또한, 프로그램(300)의 단계 350, 370을 실행함에 의해서도 교통 상황 표시 제어 수단의 일례로서 기능하고, 프로그램(100)의 단계 120, 125를 실행함으로써 판정 수단의 일례로서 기능하고, 단계 120을 실행함으로써 제1 부분 판정 수단의 일례로서 기능하고, 단계 125를 실행함으로써 제2 부분 판정 수단의 일례로서 기능한다.

(기타 실시형태)

이상으로 본 발명의 실시형태에 대해 설명했지만, 본 발명의 범위는 상기 실시형태에만 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 각 발명 특정 사항의 기능을 실현할 수 있는 여러 형태를 포함하는 것이다.

예를 들면 상기 실시형태에서는 표현 형태의 예로서 아이콘의 색, 점멸의 유무를 들고 있지만, 표현 형태는 이러한 것에 한정되지 않으며, 아이콘의 방향, 애니메이션(animation), 농담 등이어도 좋다.

또한, 너무 멀리 돌아가 탑승자에게 불안감을 주는 루트라도 그것을 새로운 안내 루트로 해도 좋다면, 프로그램(100)의 단계 125, 140, 145의 처리는 반드시 필요하지는 않다. 그러한 경우, 단계 120에서 긍정적 판정이 있었을 경우, 즉시 단 계 128을 실행하도록 되어 있으면 된다.

또한, 제어 회로(17)는 도 3의 단계 125에서 긍정 판정을 행한 후, 즉시 우회 루트를 신안내 루트로 하는 것이 아니라, 화상 표시 장치(12) 또는 스피커(14)를 이용하여 우회 루트를 신안내 루트로 할지 사용자에게 문의하고, 그 문의에 대한 응답의 조작이 조작 스위치군(13)에 대해 행해질 때까지 기다리고, 조작이 있으면, 그 조작 내용에 따라 우회 루트를 신안내 루트로 할지 여부를 결정하도록 되어 있어도 좋다. 이러한 경우, 단계 120, 125의 판정은 안내 루트를 변경할지 여부의 판정의 일부를 구성함과 동시에, 안내 루트를 변경할 수 있을지 여부의 판정이기도 하다.

다만, 이러한 경우, 안내 루트를 변경할 수 있다고 판정했을 때, 사용자의 응답 조작을 기다리지 않고, 도 4a, 도 4b에 나타낸 바와 같은 신루트의 표시, 구루트상의 교통 상황 표시 아이콘의 표시 형태 변경 등의 처리를 행하도록 되어 있어도 좋다. 즉 우회 루트의 표시 및 도 3의 단계 130, 135의 처리는 안내 루트를 변경할 수 있다고 판정한 것에 기인하여 행하도록 되어 있어도 좋다.

또한, 상기 실시형태에서는 어느 아이콘이 당초 통상의 표현 형태로 표시되어 있고, 나중에 동일한 위치의 동일한 아이콘의 표현 형태가 변화하도록 되어 있다. 그러나, 특정한 교통 상황 아이콘에서 표현 형태가 시간적으로 변화하는 것은 본 발명의 제1 특징에 있어서는 필수적이지는 않다. 예를 들면 어느 교통 상황(예를 들면 사고)이 발생했을 때에, 상기 교통 상황 아이콘이 통상의 표현 형태와 다른 표현 형태로 지도 화상상에 처음으로 출현하도록 되어 있어도 좋다. 이 장면에 있어서도, 지도 표시 화면상의 그 외의 상기 교통 상황 아이콘 중, 안내 루트의 변화 원인이 되지 않은 교통 상황 아이콘이 통상의 표현 형태로 표시되어 있고, 상기 지도 표시 화면에서 안내 루트의 변화 원인인 교통 상황 아이콘이 표현 형태(A)로 표시되어 있으면, 본 발명의 구성을 충족한다.

또한, 제2 실시형태에서는 회피 설정 테이블의 통상 회피, 특별 회피의 타입은 사용자에 의해 설정되도록 되어 있지만, 제어 회로(17)는 다른 방법으로 통상 회피 데이터를 특별 회피 데이터로 변경하도록 되어 있어도 좋다. 예를 들면 차량이 안내 루트에서 벗어나 상기 안내 루트상의 교통 상황을 회피한 경우, 상기 교통 상황에 새로 특별 회피를 대응시키도록 되어 있어도 좋다.

또한, 회피 설정 데이터 등의 갱신이 필요한 데이터는 지도 데이터 취득부(16)에 한정되지 않고, 다른 차량용 내비게이션 장치(1)의 주전원의 공급이 정지되어도 데이터를 계속 유지할 수 있는 기억 매체(예를 들면 플래시 메모리, EEPROM, 백업 RAM)에 기억되도록 되어 있어도 좋다. 그러한 경우, 지도 데이터 취득부(16)의 기억 매체는 HDD 등의 기록이 가능한 기억 매체일 필요는 없고, DVD, CD―ROM 등의 기록이 불가능한 기억 매체이어도 좋다.

또한, 상기 실시형태에 있어서, 제어 회로(17)가 프로그램을 실행함으로써 실현하고 있는 각 기능은 그러한 기능을 가지는 하드웨어(예를 들면 회로 구성을 프로그램할 수 있는 FPGA)를 이용하여 실현하도록 되어 있어도 좋다.

또한, 상기 실시형태에서는, 내비게이션 장치는 차량 탑재 타입의 것이지만, 내비게이션 장치는 선박이나 비행기에 탑재되는 것이어도 좋으며, 사람이 갖고 다 닐 수 있는 타입의 것이어도 좋다. 예를 들면 내비게이션 장치의 기능을 가지는 휴대 전화기도 본 발명의 내비게이션 장치에 해당한다.

도 1은 본 발명의 실시형태에 따른 차량용 내비게이션 장치(1)의 구성도.

도 2a는 표시 화면(20) 중의 화상의 표시예를 나타내는 도면.

도 2b는 표시 화면(60) 중의 화상의 표시예를 나타내는 도면.

도 3은 제어 회로(17)가 실행하는 프로그램(200)의 순서도.

도 4a는 표시 화면(20)에 있어서의 교통 상황 표시 아이콘의 표시 형태의 변경예를 나타내는 도면.

도 4b는 표시 화면(60)에 있어서의 교통 상황 표시 아이콘의 표시 형태의 변경예를 나타내는 도면.

도 5는 제2 실시형태에 있어서의 회피 설정 테이블의 일례를 나타내는 도표.

도 6은 제어 회로(17)가 실행하는 프로그램(300)의 순서도.

도 7은 제2 실시형태에 있어서의 회피 설정 테이블의 일례를 나타내는 도표.

도 8은 제어 회로(17)가 실행하는 프로그램(200)의 순서도.

도 9는 표시 화면(20) 중의 화상의 표시예를 나타내는 도면.

도 10은 표시 화면(20) 중의 화상의 표시예를 나타내는 도면.

도 11은 표시 화면(20) 중의 화상의 표시예를 나타내는 도면.

도 12는 표시 화면(20) 중의 화상의 표시예를 나타내는 도면.

Claims

안내 루트를 화상 표시 장치에 표시시키는 내비게이션 장치에 있어서,

상기 안내 루트를 경로 코스트 계산에 의해 결정하는 루트 결정 수단;

도로상의 교통 상황을 순차적으로 취득하는 교통 상황 취득 수단;

상기 교통 상황 취득 수단이 취득한 교통 상황을 나타내는 교통 상황 화상을, 지도 화상상의 상기 교통 상황이 존재하는 도로 근방에, 상기 교통 상황 화상에 할당된 통상의 표현 형태로 표시하도록 상기 화상 표시 장치를 제어하는 교통 상황 표시 제어 수단; 및

상기 교통 상황 취득 수단이 취득한 교통 상황의 코스트를 상기 경로 코스트 계산에 편입시키고, 상기 경로 코스트 계산의 결과에 기초하여 안내 루트를 변경할 수 있는지 여부를 판정하는 판정 수단을 구비하고,

상기 교통 상황 표시 제어 수단은 상기 판정 수단의 긍정적 판정에 기초하여 상기 긍정적 판정의 원인이 된 교통 상황에 대응하는 교통 상황 화상을, 상기 지도 화상상의 상기 교통 상황이 존재하는 도로 근방에, 상기 교통 상황에 할당된 통상의 표현 형태와는 다른 상기 교통 상황 화상용의 제1 별도 표현 형태로 표시하도록 상기 화상 표시 장치를 제어하고,

상기 판정 수단은, 상기 교통 상황 취득 수단이 취득한 교통 상황의 코스트를 편입시킨 상기 경로 코스트 계산에 의해 현재의 안내 루트보다도 코스트가 낮은 우회 루트가 있는지 여부를 판정하는 제1 부분 판정 수단; 및 상기 제1 부분 판정 수단의 긍정적 판정이 있었을 때에 현재의 안내 루트에 대한 상기 우회 루트의 경로 길이의 증가량이 기준량 미만인지 여부를 판정하는 제2 부분 판정 수단을 가지며, 상기 제2 부분 판정 수단의 긍정적 판정이 있는 것에 기초하여 안내 루트를 변경할 수 있다고 판정하고, 상기 제2 부분 판정 수단의 부정적 판정이 있는 것에 기초하여 안내 루트를 변경할 수 없다고 판정하고,

상기 교통 상황 표시 제어 수단은, 상기 제2 부분 판정 수단의 부정적 판정에 기초하여 상기 우회 루트가 상기 안내 루트보다도 코스트가 낮아진 원인인 상기 교통 상황에 대응하는 상기 교통 상황 화상을, 상기 지도 화상상의 상기 교통 상황이 존재하는 상기 도로 근방에, 상기 교통 상황에 할당된 상기 통상의 표현 형태와도 다르고 상기 교통 상황 화상용의 상기 제1 별도 표현 형태와도 다른 상기 교통 상황 화상용의 제2 별도 표현 형태로 표시하도록 상기 화상 표시 장치를 제어하는

내비게이션 장치.
삭제
제1항에 있어서,

상기 교통 상황 취득 수단이 취득한 교통 상황 중 어느 하나에, 상기 교통 상황을 안내 루트에서 제외함을 나타내는 특별 회피 식별자를 대응시켜 기억하는 기억 매체를 구비하고,

상기 루트 결정 수단은 상기 기억 매체에서 상기 특별 회피 식별자가 대응된 교통 상황이 존재하는 도로를, 상기 도로의 경로 코스트에 상관없이 상기 안내 루트에서 제외하고,

상기 교통 상황 표시 제어 수단은 상기 기억 매체에서 상기 특별 회피 식별자가 대응된 교통 상황에 대응하는 교통 상황 화상을, 지도 화상상의 상기 교통 상황이 존재하는 도로 근방에, 상기 교통 상황에 할당된 상기 통상의 표현 형태와 다른 상기 교통 상황 화상용의 제3 별도 표현 형태로 상기 안내 루트와 함께 표시하도록 상기 화상 표시 장치를 제어하는

내비게이션 장치.
제3항에 있어서,

상기 교통 상황 표시 제어 수단은 상기 기억 매체에서 상기 특별 회피 식별자가 대응된 교통 상황에 대응하는 교통 상황 화상을, 지도 화상상의 상기 교통 상황이 존재하는 도로 근방에, 상기 교통 상황 화상용의 상기 제3 별도 표현 형태로 상기 안내 루트의 표시가 소거된 후에도 표시하도록 상기 화상 표시 장치를 제어하는

내비게이션 장치.
제3항 또는 제4항에 있어서,

상기 교통 상황 표시 제어 수단은 상기 루트 결정 수단의 경로 코스트 계산에 있어서, 상기 특별 회피 식별자가 대응된 교통 상황이 존재하는 도로를 상기 안내 루트에 포함시키는 경우의 경로 코스트가, 상기 도로를 상기 안내 루트에서 제외하는 경우의 경로 코스트보다도 기준 코스트 차이 이상 낮아져 있을 경우에, 상기 교통 상황에 대응하는 교통 상황 화상을, 상기 도로 근방에, 상기 교통 상황 화상에 할당된 상기 통상의 표현 형태와도 다르고 상기 교통 상황 화상용의 상기 제3 별도 표현 형태와도 다른 상기 교통 상황 화상용의 제4 별도 표현 형태로 상기 루트 결정 수단이 결정한 상기 안내 루트와 함께 표시하도록 상기 화상 표시 장치를 제어하는

내비게이션 장치.
제1항 또는 제4항에 있어서,

상기 판정 수단의 상기 긍정적 판정의 원인이 된 교통 상황은 상기 안내 루트상에 존재하는 교통 상황인

내비게이션 장치.
제6항에 있어서,

상기 교통 상황 표시 제어 수단은 상기 안내 루트상의 교통 상황 중, 상기 안내 루트의 변경 대상이 되는 우회 루트에 의해 우회된 교통 상황에 대응하는 교통 상황 화상과, 상기 우회 루트에 의해 우회되지 않은 교통 상황에 대응하는 교통 상황 화상을 서로 구별될 수 있는 표현 형태로 표시하도록 상기 화상 표시 장치를 제어하는

내비게이션 장치.
제4항에 있어서,

상기 교통 상황 표시 제어 수단은 상기 안내 루트의 변경 대상이 되는 우회 루트를 강조하는 화상과, 상기 안내 루트상에 존재하는 교통 상황에 대응하는 교통 상황 화상을 표시하고, 상기 안내 루트 이외의 위치에 존재하는 교통 상황에 대응하는 교통 상황 화상을 표시하지 않도록 상기 화상 표시 장치를 제어하는

내비게이션 장치.
안내 루트를 화상 표시 장치에 표시시키는 내비게이션 장치에 이용하는 프로그램이 저장된 저장매체에 있어서,

상기 안내 루트를 경로 코스트 계산에 의해 결정하는 루트 결정 수단;

도로상의 교통 상황을 순차적으로 취득하는 교통 상황 취득 수단;

상기 교통 상황 취득 수단이 취득한 교통 상황을 나타내는 교통 상황 화상을, 지도 화상상의 상기 교통 상황이 존재하는 도로 근방에 제1 표현 형태로 표시하도록 상기 화상 표시 장치를 제어하는 교통 상황 표시 제어 수단; 및

상기 교통 상황 취득 수단이 취득한 교통 상황의 코스트를 상기 경로 코스트 계산에 편입시키고, 상기 경로 코스트 계산의 결과에 기초하여 안내 루트를 변경할 수 있을지 여부를 판정하는 판정 수단으로서 컴퓨터를 기능시키고,

상기 교통 상황 표시 제어 수단은 상기 판정 수단의 긍정적 판정에 기초하여 상기 긍정적 판정의 원인이 된 교통 상황에 대응하는 교통 상황 화상을, 상기 지도 화상상의 상기 교통 상황이 존재하는 도로 근방에, 상기 제1 표현 형태와는 다른 제2 표현 형태로 표시하도록 상기 화상 표시 장치를 제어하고,

상기 판정 수단은, 상기 교통 상황 취득 수단이 취득한 교통 상황의 코스트를 편입시킨 상기 경로 코스트 계산에 의해 현재의 안내 루트보다도 코스트가 낮은 우회 루트가 있는지 여부를 판정하는 제1 부분 판정 수단; 및 상기 제1 부분 판정 수단의 긍정적 판정이 있었을 때에 현재의 안내 루트에 대한 상기 우회 루트의 경로 길이의 증가량이 기준량 미만인지 여부를 판정하는 제2 부분 판정 수단을 가지며, 상기 제2 부분 판정 수단의 긍정적 판정이 있는 것에 기초하여 안내 루트를 변경할 수 있다고 판정하고, 상기 제2 부분 판정 수단의 부정적 판정이 있는 것에 기초하여 안내 루트를 변경할 수 없다고 판정하고,

상기 교통 상황 표시 제어 수단은, 상기 제2 부분 판정 수단의 부정적 판정에 기초하여 상기 우회 루트가 상기 안내 루트보다도 코스트가 낮아진 원인인 상기 교통 상황에 대응하는 상기 교통 상황 화상을, 상기 지도 화상상의 상기 교통 상황이 존재하는 상기 도로 근방에, 상기 교통 상황에 할당된 통상의 표현 형태와도 다르고 상기 교통 상황 화상용의 상기 제1 별도 표현 형태와도 다른 상기 교통 상황 화상용의 제2 별도 표현 형태로 표시하도록 상기 화상 표시 장치를 제어하고,

상기 교통 상황 표시 제어 수단은 상기 안내 루트의 변경 대상이 되는 우회 루트를 강조하는 화상과, 상기 안내 루트상에 존재하는 교통 상황에 대응하는 교통 상황 화상을 표시하고, 상기 안내 루트 이외의 위치에 존재하는 교통 상황에 대응하는 교통 상황 화상을 표시하지 않도록 상기 화상 표시 장치를 제어하는

프로그램이 저장된 저장매체.
안내 루트를 화상 표시 장치에 표시시키는 내비게이션 장치에 있어서,

상기 안내 루트를 경로 코스트 계산에 의해 결정하는 루트 결정 수단;

도로상의 교통 상황을 순차적으로 취득하는 교통 상황 취득 수단;

상기 교통 상황 취득 수단이 취득한 교통 상황을 나타내는 교통 상황 화상을, 지도 화상상의 상기 교통 상황이 존재하는 도로 근방에 표시하도록 상기 화상 표시 장치를 제어하는 교통 상황 표시 제어 수단; 및

상기 교통 상황 취득 수단이 취득한 교통 상황의 코스트를 상기 경로 코스트 계산에 편입시키고, 상기 경로 코스트 계산의 결과에 기초하여 안내 루트를 변경할지 여부를 판정하는 판정 수단을 구비하고,

상기 루트 결정 수단은 상기 판정 수단의 긍정적 판정에 기초하여 상기 교통 상황 취득 수단이 취득한 교통 상황의 코스트를 편입시킨 상기 경로 코스트 계산에 의해 상기 안내 루트를 변경하고,

상기 교통 상황 표시 제어 수단은 상기 교통 상황 표시 제어 수단이 표시시킨 상기 교통 상황 화상이, 상기 루트 결정 수단에 의해 변경되기 전의 안내 루트상에 있으면서 상기 루트 결정 수단에 의해 변경된 후의 안내 루트상에 없는 것에 기초하여, 상기 교통 상황 화상의 표현 형태를 상기 안내 루트의 변경 전의 표현 형태로부터 변화시키고,

상기 판정 수단은, 상기 교통 상황 취득 수단이 취득한 교통 상황의 코스트를 편입시킨 상기 경로 코스트 계산에 의해 현재의 안내 루트보다도 코스트가 낮은 우회 루트가 있는지 여부를 판정하는 제1 부분 판정 수단; 및 상기 제1 부분 판정 수단의 긍정적 판정이 있었을 때에 현재의 안내 루트에 대한 상기 우회 루트의 경로 길이의 증가량이 기준량 미만인지 여부를 판정하는 제2 부분 판정 수단을 가지며, 상기 제2 부분 판정 수단의 긍정적 판정이 있는 것에 기초하여 안내 루트를 변경할 수 있다고 판정하고, 상기 제2 부분 판정 수단의 부정적 판정이 있는 것에 기초하여 안내 루트를 변경할 수 없다고 판정하고,

상기 교통 상황 표시 제어 수단은, 상기 제2 부분 판정 수단의 부정적 판정에 기초하여 상기 우회 루트가 상기 안내 루트보다도 코스트가 낮아진 원인인 상기 교통 상황에 대응하는 상기 교통 상황 화상을, 상기 지도 화상상의 상기 교통 상황이 존재하는 상기 도로 근방에, 상기 교통 상황에 할당된 통상의 표현 형태와도 다르고 상기 교통 상황 화상용의 상기 제1 별도 표현 형태와도 다른 상기 교통 상황 화상용의 제2 별도 표현 형태로 표시하도록 상기 화상 표시 장치를 제어하고,

상기 교통 상황 표시 제어 수단은 상기 안내 루트의 변경 대상이 되는 우회 루트를 강조하는 화상과, 상기 안내 루트상에 존재하는 교통 상황에 대응하는 교통 상황 화상을 표시하고, 상기 안내 루트 이외의 위치에 존재하는 교통 상황에 대응하는 교통 상황 화상을 표시하지 않도록 상기 화상 표시 장치를 제어하는

내비게이션 장치.
안내 루트를 화상 표시 장치에 표시시키는 내비게이션 장치에 이용하는 프로그램이 저장된 저장매체에 있어서,

상기 안내 루트를 경로 코스트 계산에 의해 결정하는 루트 결정 수단;

도로상의 교통 상황을 순차적으로 취득하는 교통 상황 취득 수단;

상기 교통 상황 취득 수단이 취득한 교통 상황을 나타내는 교통 상황 화상을, 지도 화상상의 상기 교통 상황이 존재하는 도로 근방에 표시하도록 상기 화상 표시 장치를 제어하는 교통 상황 표시 제어 수단; 및

상기 교통 상황 취득 수단이 취득한 교통 상황의 코스트를 상기 경로 코스트 계산에 편입시키고, 상기 경로 코스트 계산의 결과에 기초하여 안내 루트를 변경할지 여부를 판정하는 판정 수단으로서 컴퓨터를 기능시키고,

상기 루트 결정 수단은 상기 판정 수단의 긍정적 판정에 기초하여 상기 교통 상황 취득 수단이 취득한 교통 상황의 코스트를 편입시킨 상기 경로 코스트 계산에 의해 상기 안내 루트를 변경하고,

상기 교통 상황 표시 제어 수단은 상기 교통 상황 표시 제어 수단이 표시시킨 상기 교통 상황 화상이, 상기 루트 결정 수단에 의해 변경되기 전의 안내 루트상에 있으면서 상기 루트 결정 수단에 의해 변경된 후의 안내 루트상에 없는 것에 기초하여, 상기 교통 상황 화상의 표현 형태를 상기 안내 루트의 변경 전의 표현 형태로부터 변화시키고,

상기 판정 수단은, 상기 교통 상황 취득 수단이 취득한 교통 상황의 코스트를 편입시킨 상기 경로 코스트 계산에 의해 현재의 안내 루트보다도 코스트가 낮은 우회 루트가 있는지 여부를 판정하는 제1 부분 판정 수단; 및 상기 제1 부분 판정 수단의 긍정적 판정이 있었을 때에 현재의 안내 루트에 대한 상기 우회 루트의 경로 길이의 증가량이 기준량 미만인지 여부를 판정하는 제2 부분 판정 수단을 가지며, 상기 제2 부분 판정 수단의 긍정적 판정이 있는 것에 기초하여 안내 루트를 변경할 수 있다고 판정하고, 상기 제2 부분 판정 수단의 부정적 판정이 있는 것에 기초하여 안내 루트를 변경할 수 없다고 판정하고,

상기 교통 상황 표시 제어 수단은, 상기 제2 부분 판정 수단의 부정적 판정에 기초하여 상기 우회 루트가 상기 안내 루트보다도 코스트가 낮아진 원인인 상기 교통 상황에 대응하는 상기 교통 상황 화상을, 상기 지도 화상상의 상기 교통 상황이 존재하는 상기 도로 근방에, 상기 교통 상황에 할당된 통상의 표현 형태와도 다르고 상기 교통 상황 화상용의 상기 제1 별도 표현 형태와도 다른 상기 교통 상황 화상용의 제2 별도 표현 형태로 표시하도록 상기 화상 표시 장치를 제어하고,

상기 교통 상황 표시 제어 수단은 상기 안내 루트의 변경 대상이 되는 우회 루트를 강조하는 화상과, 상기 안내 루트상에 존재하는 교통 상황에 대응하는 교통 상황 화상을 표시하고, 상기 안내 루트 이외의 위치에 존재하는 교통 상황에 대응하는 교통 상황 화상을 표시하지 않도록 상기 화상 표시 장치를 제어하는

프로그램이 저장된 저장매체.
안내 루트를 화상 표시 장치에 표시시키는 내비게이션 장치에 있어서,

상기 안내 루트를 경로 코스트 계산에 의해 결정하는 루트 결정 수단;

도로상의 교통 상황을 순차적으로 취득하는 교통 상황 취득 수단;

상기 교통 상황 취득 수단이 취득한 교통 상황을 나타내는 교통 상황 화상을, 지도 화상상의 상기 교통 상황이 존재하는 도로 근방에, 상기 교통 상황 화상에 할당된 통상의 표현 형태로 표시하도록 상기 화상 표시 장치를 제어하는 교통 상황 표시 제어 수단; 및

상기 교통 상황 취득 수단이 취득한 교통 상황의 코스트를 상기 경로 코스트 계산에 편입시키고, 상기 경로 코스트 계산의 결과에 기초하여 안내 루트를 변경할 수 있는지 여부를 판정하는 판정 수단을 구비하고,

상기 교통 상황 표시 제어 수단은 상기 판정 수단의 긍정적 판정에 기초하여 상기 긍정적 판정의 원인이 된 교통 상황에 대응하는 교통 상황 화상을, 상기 지도 화상상의 상기 교통 상황이 존재하는 도로 근방에, 상기 교통 상황에 할당된 통상의 표현 형태와는 다른 상기 교통 상황 화상용의 제1 별도 표현 형태로 표시하도록 상기 화상 표시 장치를 제어하고,

상기 교통 상황 표시 제어 수단은 상기 안내 루트의 변경 대상이 되는 우회 루트를 강조하는 화상과, 상기 안내 루트상에 존재하는 교통 상황에 대응하는 교통 상황 화상을 표시하고, 상기 안내 루트 이외의 위치에 존재하는 교통 상황에 대응하는 교통 상황 화상을 표시하지 않도록 상기 화상 표시 장치를 제어하는

내비게이션 장치.