JP2001349735A - 経路設定装置及びナビゲーション装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】最終的に迂回経路を採用するかしないかの判断
は利用者に委ねることとし、その判断を適切に行えるよ
うな情報を提示できるようにする。 【解決手段】経路案内を開始した後、情報センタ１０か
ら送信される交通情報を通信装置３４を介して受信し
（Ｓ５０）、現在経路上における道路状況に変化がある
場合は（Ｓ６０：ＹＥＳ）、迂回経路の計算、現在経路
と迂回経路それぞれの経路距離及び走行時間を計算する
（Ｓ７０）。そして、現在経路と迂回経路それぞれの経
路距離及び走行時間及び渋滞距離を表示し、利用者に現
在経路と迂回経路のいずれかを選択させる（Ｓ８０）。
そして、経路選択され（Ｓ９０：ＹＥＳ）、経路変更で
ある場合には（Ｓ１００：ＹＥＳ）、Ｓ１１０へ移行し
て迂回経路を設定した後、Ｓ４０へ戻って、その設定さ
れた迂回経路を含む新しい経路について経路案内を実施
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、目的地までの経路
を設定する経路設定装置、及びその設定された経路に対
する走行案内を行うナビゲーション装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】車両の走行に伴ってＧＰＳ等により現在
位置を検出し、その現在位置をディスプレイ上に道路地
図と共に表示したり、現在地から目的地までの適切な経
路を設定し、案内として利用するナビゲーション装置が
知られ、より円滑なドライブに寄与している。そして、
この経路設定に際しては、一般にダイクストラ法あるい
はそれに準じた手法が用いられる。具体的には、ＣＤ−
ＲＯＭやＤＶＤといった静的情報源に記録されている地
図データを用いて、ノード間のリンクに対するリンク情
報を用いて現在地から各ノードに至るまでの経路計算コ
スト（経路に対する評価値）を算出し、目的地までの全
てのコスト計算が終了した段階で、総コストが最小とな
るリンクを接続して目的地までの経路を設定している。

【０００３】但し、このような静的情報源の情報のみで
経路計算した場合、動的に変化する交通状態を計算条件
に加味できないため、例えば静的情報としては記録され
ていない工事や事故などによる交通規制によって渋滞と
なっている道路を目的地経路中に含めてしまうこととな
る。

【０００４】そこで、例えばＡＴＩＳ（Advanced Traff
ic Information Service）やＶＩＣＳ（Vehicle Inform
ation and Communication System：道路交通情報通信シ
ステム）等のように、動的情報源から交通規制情報を受
信したり、あるいはその交通規制情報を加味した推奨経
路を受信するシステムが考え出された。例えば渋滞が生
じている部分を特定する情報を受け取ったナビゲーショ
ン装置では、その渋滞が生じている部分の経路コストを
通常よりも大きくする。これによって、その渋滞部分が
経路中に含まれにくくすることができ、上述した工事や
事故などによって渋滞となっている部分を回避した迂回
経路を自動的に設定することが可能となる。もちろん、
迂回経路そのものを動的情報源から受け取る場合も同様
である。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな動的情報源を利用して設定された迂回経路が必ずし
も利用者にとって最適とは限らない。つまり、迂回経路
を走行することによって必ずしも元の経路を走行した場
合よりも時間短縮になるとは言えず、逆に走行時間が大
幅に長くなってしまうことも考えられる。もちろん、単
に時間が長いだけで迂回ルートの必要性が低下するわけ
ではなく、渋滞時の走行自体を嫌う利用者にとっては所
要時間が多少長くなっても迂回経路の方が好ましいが、
所要時間が極力短くなる経路を望む利用者にとってはそ
のような迂回経路は好ましくない。

【０００６】また、たとえ所要時間が短いと想定される
場合に限って迂回経路を設定するようにしたとしても、
その判定に用いる所要時間はあくまで予想値である。そ
のため、元の経路を走行した場合の時間とあまり差がな
い場合、利用者の経験によれば元の経路の方が実際には
時間が短くなることも考えられる。

【０００７】さらに、所要時間の単純な長短比較だけで
はなく、どの程度の所要時間の差があるかも利用者にと
っては重要な関心事になる。つまり、できれば渋滞走行
を避けたいが、迂回経路での所要時間の増加分があまり
に長すぎるのであれば、迂回経路ではなく元の経路をそ
のまま走行したいと考え、迂回経路での所要時間の増加
分がある程度の範囲に収まっていれば、迂回経路の方を
走行したいと考える利用者も多い。そして、これらの区
別をどの程度の所要時間の増加分を基準とするかについ
ては、最終的には利用者個人の感覚に負うこととなり、
無条件にいずれかを選択してしまうと利用者の意図に沿
わないこととなる。

【０００８】そこで本発明は、最終的に迂回経路を採用
するかしないかの判断は利用者に委ねることとし、その
判断を適切に行えるような情報を提示できるようにした
経路設定装置、及びその経路設定装置を備えたナビゲー
ション装置を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段及び発明の効果】上記目的
を達成するためになされた本発明の経路設定装置では、
経路設定手段が、位置検出手段にて検出した現在位置か
ら目的地までの経路を、通信手段を介して情報センタか
ら受信した交通情報を考慮して設定するか、あるいは情
報センタにて交通情報を考慮して算出された現在位置か
ら目的地まで推奨経路情報を通信手段を介して受信し、
その推奨経路情報に基づいて設定するため、例えば渋滞
などを回避するための迂回経路も設定可能である。但
し、この迂回経路は無条件に設定するのではなく、次の
ように対処する。すなわち、情報センタから、ある区間
を通過するのに要する時間が通常よりも長くなると予想
される渋滞その他の動的原因に関する交通情報を受信
し、該当区間の迂回経路を算出した場合、あるいは情報
センタから前記渋滞その他の動的原因を加味した該当区
間を迂回する推奨経路情報を受信し、その推奨経路情報
に基づいて迂回経路を算出した場合には、その算出され
た迂回経路及び対応する現在経路のそれぞれについて、
少なくとも所要時間を含む比較判断用情報を利用者に提
示する。そして、利用者によって迂回経路が選択された
場合のみ、その迂回経路を採用して経路設定するのであ
る。

【００１０】現在設定されている経路上で、例えば渋滞
などの「その区間を通過するのに要する時間が通常より
も長くなると予想される他動的原因」が発生した場合、
その動的原因を避ける迂回経路を設定することは従来か
ら実現されている。しかしながら、上述したように、そ
の迂回経路が利用者にとって最適とは限らないため、両
者のいずれを選択するかを利用者に委ねることとし、そ
の選択のための比較判断用情報を提示する。この比較判
断用情報には少なくとも所要時間が含まれているため、
利用者は少なくとも所要時間を加味していずれを選択す
るかを判断でき、利用者によって迂回経路が選択された
場合のみ、その迂回経路を採用して経路設定することが
できる。

【００１１】なお、この所要時間については、請求項２
に示すように、情報センタにて算出し、通信手段を介し
て受信することが考えられる。なお、この所要時間は経
路単位であるため、例えば図４において、現在の経路中
のＡ−Ｂ間の一部分であるＣ−Ｄ間に渋滞が生じていた
場合、そのＣ−Ｄ間の渋滞部分での予想走行時間とそれ
以外の区間での予想走行時間とを加えることで、Ａ−Ｂ
間を現在の経路にて走行した場合の所要時間が得られ
る。このＣ−Ｄ間の渋滞部分での予想走行時間は情報セ
ンタで把握するものであるため、情報センタからの情報
に頼ることとなるが、Ａ−Ｂ間を迂回した場合の経路の
所要時間については、例えば経路設定装置側でも算出で
きる。つまり、道路種別や車線数などの情報と、その道
路種別などに応じて予想される平均走行速度の情報を格
納しておけば、経路に応じた所要時間を算出できる。

【００１２】したがって、情報センタから受信する情報
が最も少なくて済む場合を考えれば、交通情報として渋
滞などが生じている区間及びその区間を通過するための
所要時間を受信し、その渋滞区間を含む現在経路での所
要時間、迂回経路そのもの及び迂回経路の所要時間など
は経路設定装置側で算出することとなる。一方、比較判
断用情報については全て情報センタ側から提供してもら
うこともできる。つまり、迂回経路についての所要時間
だけでなく、現在の経路についての所要時間も情報セン
タ側で算出し、それらを全て経路設定装置で受信する。

【００１３】ところで、本発明は、最終的に迂回経路を
採用するかしないかの判断は利用者に委ねることとし、
その判断を適切に行えるような情報を提示することを目
的とちしているため、基本的には比較判断用情報の内容
が多いほどよいと考えられる。したがって、迂回経路及
び対応する現在経路の距離を含めたり（請求項３）、渋
滞その他の動的原因が生じている区間の距離を含めたり
（請求項４）、渋滞その他の動的原因の種別あるいは内
容を含めたり（請求項５）することが考えられる。これ
らの情報を基に、利用者が自己の経験などを加味して総
合的に判断することが容易になるからである。

【００１４】例えば経路距離が相対的に長ければ、当然
ながら予想した所要時間と実際の予想時間との差も大き
くなる可能性があり、そこに利用者の経験を生かせば、
より適切な経路選択ができると考えられる。また、動的
原因が生じている区間の距離についても同様である。ま
た、どのような原因なのかを利用者が判れば、それによ
って判断も異なる可能性がある。例えば事故の場合に
は、その処理にどの程度かかるによって規制期間が不確
定であり、所要時間の誤差も相対的に大きいと考えられ
る。それに対して道路工事やマラソンなどによる道路規
制の場合は、規制期間が明確（例えば何時何分から何時
何分まで）であることが多く、所要時間の誤差も相対的
に小さいと考えられる。したがって、例えば迂回経路の
所要時間が現在経路を走行した場合の所要時間とあまり
差がない場合、利用者の経験によって所要時間の実質的
な評価が変われば、算出された所要時間が長い方の経路
を選択することも考えられる。このように、利用者が判
断するのに十分な情報が提供できれば、最終的に迂回経
路を採用するかしないかの判断を利用者に委ねることは
実際の場面において有効であると考えられる。

【００１５】また、請求項６に示すように、比較判断用
情報の報知として、迂回経路及び対応する現在経路を地
図上で表示してもよい。地図上にて視覚的に把握するこ
とにより、上述した迂回経路の所要時間について実質的
な評価がし易くなる。例えば迂回経路が存在する部分が
利用者の熟知している地域であった場合、利用者の個人
的な経験に基づいて、実際には提示された所要時間より
も長いあるいは短い可能性が高いと判断することもでき
る。

【００１６】また、請求項７に示すように、上述した経
路設定装置と、その経路設定装置によって設定された経
路に対する走行案内を行う案内手段とを備えたナビゲー
ション装置として実現することもできる。なお、上述し
た経路設定に関する処理をコンピュータシステムにて実
現する機能は、例えば、コンピュータシステム側で起動
するプログラムとして備えることができる。このような
プログラムの場合、例えば、フロッピー（登録商標）デ
ィスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ハードディス
ク等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録し、
必要に応じてコンピュータシステムにロードして起動す
ることにより用いることができる。この他、ＲＯＭやバ
ックアップＲＡＭをコンピュータ読み取り可能な記録媒
体として前記プログラムを記録しておき、このＲＯＭあ
るいはバックアップＲＡＭをコンピュータシステムに組
み込んで用いても良い。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明が適用された実施例
について図面を用いて説明する。なお、本発明の実施の
形態は、下記の実施例に何ら限定されることなく、本発
明の技術的範囲に属する限り、種々の形態を採り得るこ
とは言うまでもない。

【００１８】図１は一実施例としてのナビゲーション装
置２０の全体構成を示すブロック図である。本ナビゲー
ション装置２０は、位置検出器２２、地図データ入力器
２４、操作スイッチ群２６、リモコンセンサ２７、表示
装置２８、スピーカ３０、外部メモリ３２、通信装置３
４、電子制御装置（ＥＣＵ）３６を備えている前記位置
検出器２２は、周知のジャイロスコープ３８、車速セン
サ４０、および衛星からの電波に基づいて車両の位置を
検出するＧＰＳのためのＧＰＳ受信機４２を有してい
る。これらのセンサ等３８，４０，４２は各々が性質の
異なる誤差を持っているため、複数のセンサにより各々
補間しながら使用するように構成されている。なお、精
度によっては上述した内の一部で構成してもよく、さら
に、地磁気センサ、ステアリングの回転センサや各転動
輪の車輪センサ等を用いてもよい。

【００１９】前記地図データ入力器２４は、記録媒体に
格納された地図データを入力する。なお、地図データに
は、道路の接続状況を示すデータ（道路ネットワークデ
ータ）や、位置検出精度向上のためのマップマッチング
用データ等が含まれる。地図データが格納される記録媒
体としては、そのデータ量からＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤを
用いるのが一般的であるが、メモリカード等の他の媒体
を用いても良い。

【００２０】ところで、この道路ネットワークデータの
フォーマットには、リンク情報とノード情報、及びリン
ク間接続情報がある。リンク情報としては、リンクを特
定するための固有の番号である「リンクＩＤ」や、例え
ば高速道路、有料道路、一般道あるいは取付道等を識別
するための「リンククラス」や、リンクの「始端座標」
および「終端座標」や、リンクの長さを示す「リンク
長」等のリンク自体に関する情報がある。一方、ノード
情報としては、リンクを結ぶノード固有の番号である
「ノードＩＤ」や、交差点での右左折禁止や、信号機有
無等の情報がある。また、リンク間接続情報には、例え
ば一方通行等の理由で通行が可か不可かを示すデータ等
が設定されている。なお、同じリンクであっても、例え
ば一方通行の場合には、あるリンクからは通行可である
が別のリンクからは通行不可ということとなる。したが
って、あくまでリンク間の接続態様によって通行可や通
行不可が決定される。

【００２１】前記操作スイッチ群２６は、ナビゲーショ
ン装置２０を操作するための各種スイッチから構成さ
れ、具体的には、表示装置２８に表示させる表示内容を
切り替えるためのスイッチや、利用者が目的地までのル
ート（目的地経路）を設定するためのスイッチ等を含
む。なお、操作スイッチ群２６を構成する各種スイッチ
としては、表示装置２８と一体に構成されたタッチスイ
ッチを用いてもよく、またメカニカルなスイッチを用い
ても良い。

【００２２】リモコンセンサ２７は、利用者が各種指令
を入力するためのスイッチ等が設けられたリモコン２７
ａからの信号を入力するためのものであり、上述した操
作スイッチ群２６を用いた場合と同様の指令を入力でき
るようになっている。表示装置２８の表示画面には、位
置検出器２２から入力された車両現在位置マークと、地
図データ入力器２４より入力された地図データと、さら
に地図上に表示する誘導経路や設定地点の目印等の付加
データとを重ねて表示することができる。さらに、後述
するように、迂回経路と対応する現在経路に関する情報
（所要時間や経路距離等）も表示できる。

【００２３】スピーカ３０からは、音声にて走行案内を
ドライバーに報知することができるよう構成されてお
り、本実施例では、表示装置２８による表示とスピーカ
３０からの音声出力との両方で、ドライバーに走行案内
することができる。外部メモリ３２は、電子制御装置３
６の設定した経路を記憶し、その記憶内容は図示しない
電源によってバックアップされるようになっている。

【００２４】通信装置３４は、例えばＶＩＣＳ（Vehicl
e Information and CommunicationSystem）用の情報セ
ンタ１０から提供される情報を受信し、また外部へ情報
を送信するための装置である。この通信装置３４を介し
て外部から受け取った情報は、電子制御装置３６にて処
理する。また、通信装置３４として利用される機器とし
ては、移動体通信機器である自動車電話や携帯電話等を
用いてもよいし、専用の受信機を用いてもよい。

【００２５】電子制御装置３６は通常のコンピュータと
して構成されており、内部には、周知のＣＰＵ、ＲＯ
Ｍ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏおよびこれらの構成を接続するバス
ラインが備えられている。そして、位置検出器２２、地
図データ入力器２４、操作スイッチ群２６、リモコンセ
ンサ２７からの入力に応じて、表示装置２８、スピーカ
３０、外部メモリ３２、通信装置３４を制御し、経路設
定及び案内処理その他の処理を実行する。

【００２６】ここで、情報センタ１０の構成について簡
単に説明しておく。情報センタ１０は、道路付近に取り
付けられた各種センサＳ等から道路状態等の外部事象を
収集する外部事象収集装置１２と、センタエリア内の道
路地図と共に、各種規制や外部事象収集装置１２により
収集された外部事象に基づいて作成された各種交通情報
が格納された道路ネットワークデータ記憶装置１４と、
自動車電話や携帯電話等の無線回線を介してナビゲーシ
ョン装置２０との通信を行う通信装置１６と、ナビゲー
ション装置２０から受信した位置データ（現在地及び目
的地）、及び道路ネットワークデータ記憶装置１４に記
憶された各種情報に基づいて推奨経路の計算を行った
り、交通規制や渋滞等の対象道路を特定し、その交通情
報を通信装置１６を介して送信したりする制御の主体と
なる制御装置１８とを備えている。

【００２７】なお、外部事象収集装置１２が収集する外
部事象に基づいて作成される交通情報には、渋滞地点や
渋滞区間等を表す渋滞情報、事故・故障車・路上の障害
物・工事・作業等を表す交通障害情報、通行止め・速度
規制・車線規制等の臨時規制とその原因（例えばマラソ
ン等の開催）等を含む交通規制情報、駐車場・サービス
エリア・パーキングエリアの満空車状況を知らせる駐車
場情報等が含まれている。

【００２８】次に、電子制御装置３６にて実行される経
路設定処理の内容について、図２のフローチャートを参
照して説明する。処理が開始されると、最初のステップ
Ｓ１０で目的地設定を行う。具体的には、ドライバーが
操作スイッチ群２６を操作することにより目的地の位置
を入力すると、それに応じて目的地設定がなされる。続
いて、位置検出器２４からのデータに基づき車両の現在
地データを求め（Ｓ２０）、その後、現在地から目的地
までの初期経路を計算し設定する（Ｓ３０）。この経路
計算は、ダイクストラ法によりコスト計算して、現在地
から目的地までの最も短距離の経路を誘導経路として求
める処理である。

【００２９】この初期経路計算・設定が終了すると、経
路案内を実施する（Ｓ４０）。つまり、表示装置２８上
に表示した道路地図に誘導経路を重ねて表示し、ドライ
バーに適切なルートを案内する周知の処理が開始され
る。こうして経路案内を開始した後、情報センタ１０か
ら送信される交通情報を通信装置３４を介して受信する
（Ｓ５０）。そして、その受信した交通情報に基づき、
現在経路上における道路状況に変化が生じたか否かを判
定する（Ｓ６０）。道路状況の変化がない場合には（Ｓ
６０：ＮＯ）、Ｓ４０へ戻るが、道路状況の変化がある
場合は（Ｓ６０：ＹＥＳ）、Ｓ７０へ移行して、迂回経
路の計算などを行う。なお、この際、表示装置２８に
は、例えば図３（ａ）に示すように、表示された経路上
に渋滞発生地点の概略を示すと共に、経路上に渋滞が発
生したため迂回経路の探索を行っている旨を表示してい
る。なお、図３（ａ）においては２画面表示している
が、１画面中に重ねて表示しても良い。

【００３０】ここでＳ７０での計算処理について説明す
る。迂回経路の計算に際しては、まず、情報センタ１０
から送信された交通情報から渋滞発生区間を把握する。
例えば図４に示すように、Ｃ−Ｄ区間において渋滞が発
生していた場合には、その渋滞区間より手前にある迂回
分岐点Ａから、渋滞区間よりも先にあり再度現在経路に
戻る復帰点Ｂまでの経路を計算する。この迂回経路の計
算もやはり上述した初期経路計算の場合と同様にダイク
ストラ法によるコスト計算にて行うが、渋滞区間を含む
リンク単位で通常よりも経路コストを大幅に大きくする
ことで、そのリンクが再設定する経路に含まれにくくす
る。このような迂回経路の計算手法はよく知られてい
る。

【００３１】また、Ｓ７０では、迂回経路の計算だけで
なく次のような計算も行う。迂回経路とその迂回経路に
対応する現在経路、すなわち、図４で説明すれば、迂回
分岐点Ａから復帰点Ｂまでの経路として迂回経路と、渋
滞区間Ｃ−Ｄを含む現在経路とが存在するため、それら
両者について、経路距離とその経路を走行した場合に要
する予想時間（走行時間）とを計算する。経路距離につ
いては、地図データ入力器２４を介して記憶媒体から入
力する道路ネットワークデータ中に設定されているリン
ク長に基づけば容易に計算できる。一方、走行時間につ
いては、現在経路の場合と迂回経路の場合とで多少異な
る。まず、迂回経路の場合には、上述の道路ネットワー
クデータ中に設定されているリンク長及びリンククラス
に基づき計算する。具体的には、リンククラスに応じて
予想される平均走行速度の情報を予め記憶しておけば、
迂回経路を走行するのに要する時間を計算することがで
きる。また、現在経路については、渋滞区間とそれ以外
の区間における走行時間を別個計算する必要がある。渋
滞区間における走行時間は情報センタ１０から交通情報
として受信する。それ以外の区間については、迂回経路
の場合と同様に走行時間を計算できる。そして、それら
を加算すれば、現在経路での走行時間が計算できる。

【００３２】このように計算された各データも用いて、
Ｓ８０では経路選択画面を表示する。この表示例を図３
（ｂ）に示す。ここでは、現在経路と迂回経路それぞれ
について、Ｓ７０にて計算した経路距離及び走行時間に
加えて渋滞距離（約１ｋｍ）も表示すると共に、現在経
路あるいは迂回経路を利用者が選択入力するためのスイ
ッチも表示している。これらのスイッチ表示は、表示部
分をタッチすることで選択入力できるようになってい
る。また、本実施例では２画面表示であるので、経路表
示側においては、迂回経路（破線で示した部分）につい
ても表示し、利用者が視覚的に迂回経路の場所を把握で
きるようにしている。

【００３３】その後、利用者による経路選択がなされた
か否かを判定し（Ｓ９０）、経路選択された場合には
（Ｓ９０：ＹＥＳ）、経路変更であるか否かを判定する
（Ｓ１００）。つまり、現在経路が選択された場合には
経路変更ではないため（Ｓ１００：ＮＯ）、Ｓ４０へ戻
る。この場合、図３（ｂ）に示していた迂回経路の表示
はなくなる。一方、迂回経路が選択された場合には経路
変更であるため（Ｓ１００：ＹＥＳ）、Ｓ１１０へ移行
して迂回経路を設定した後、Ｓ４０へ戻って、その設定
された迂回経路を含む新しい経路について経路案内を実
施する。この場合は図３（ｂ）に示していた迂回経路の
みが経路表示されることとなる。

【００３４】このように本実施例のナビゲーション装置
２０によれば、現在の経路上において渋滞などが発生し
た場合、その区間を回避するための迂回経路も設定可能
であるが、この迂回経路を無条件に設定するのではな
く、最終的には利用者の判断に委ねる。つまり、迂回経
路が利用者にとって最適とは限らないため、現在経路と
迂回経路のいずれを選択するかを利用者に委ねることと
し、その選択のための比較判断用情報を提示する。本実
施例では、現在経路と迂回経路それぞれの経路距離及び
走行時間、さらに渋滞距離を表示する。これらの情報を
基にし、利用者は自己の経験などを加味して総合的に判
断できる。例えば経路距離が相対的に長ければ、当然な
がら予想した所要時間と実際の予想時間との差も大きく
なる可能性がある。また、渋滞区間の距離についても同
様である。また、どのような原因なのかを利用者が判れ
ば、それによって判断も異なる可能性がある。例えば本
実施例動的原因として渋滞を挙げたが、自然渋滞ではな
く、例えば道路工事やマラソンなどによる道路規制によ
る渋滞であれば、その渋滞の原因まで表示することが好
ましい。また、その道路規制の期間が明確（例えば何時
何分から何時何分まで）であれば、その規制期間につい
ても表示することが好ましい。このように、通常よりも
走行時間を長くしてしまう動的原因に関する情報は基本
的には多ければ多いほど、利用者にとっての判断材料が
増え、好ましいと言える。

【００３５】［その他］ （１）上記実施例では、現在経路あるいは迂回経路のい
ずれかを選択する方法として、表示装置２８に表示した
スイッチを利用者がタッチすることで選択入力するよう
にしたが、当然ながらメカニカルなスイッチでもよい。
また、車両の運転中における操作を回避する観点から
は、例えば音声入力により選択できるようにしてもよ
い。なお、この場合には、経路距離や走行時間など、利
用者がいずれの経路を選択するかの参考になる情報につ
いても、音声にて報知するようにしてもよい。

【００３６】さらには、これらスイッチあるいは音声入
力による選択を行わず、車両をいずれかの経路に実際に
走行させた場合、結果的にその走行している経路の方を
選択したものとみなすようにしてもよい。また、これら
いずれの経路とも違う別の経路を走行することも考えら
れるが、その場合には、改めて経路の再探索を行うよう
にすればよい。

【００３７】（２）上記実施例では、基本的にはナビゲ
ーション装置２０にて経路計算を行い、迂回経路の計算
に際しても情報センタ１０から渋滞区間の場所を知らせ
てもらうことで自ら計算した。これに対して、経路計算
自体を情報センタ１０側で実施し、推奨経路としてナビ
ゲーション装置２０へ送信するようにしてもよい。例え
ば、ナビゲーション装置２０から情報センタ１０へ現在
地と目的地を送信し、情報センタ１０にて設定した推奨
経路をナビゲーション装置２０が受信して、それを初期
経路として設定する。そして、渋滞などが生じた場合
も、その渋滞区間を回避する迂回経路を情報センタ１０
にて設定し、推奨経路としてナビゲーション装置２０が
受信すればよい。さらに、現在経路と迂回経路の経路距
離や走行時間についても、情報センタ１０にて計算し、
ナビゲーション装置２０へ送信するようにしてもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施例としてのナビゲーション装
置の全体構成を示すブロック図である。

【図２】 実施例の電子制御装置が実行する処理の概要
を示す機能ブロック図である。

【図３】 迂回経路計算時の表示画面や経路選択画面の
説明図である。

【図４】 迂回経路に関する説明図である。

【符号の説明】

１０…情報センタ １２…外部
事象収集装置 １４…道路ネットワークデータ記憶装置 １６…通信
装置 １８…制御装置 ２０…ナビ
ゲーション装置 ２２…位置検出器 ２４…地図
データ入力器 ２６…操作スイッチ群 ２７…音声
認識ユニット ２８…表示装置 ３０…スピ
ーカ ３１…カレンダクロック ３２…外部
メモリ ３４…通信装置 ３６…電子
制御装置 ３８…ジャイロスコープ ４０…車速
センサ ４２…ＧＰＳ受信機

フロントページの続き Ｆターム(参考） 2C032 HC08 HD24 2F029 AA02 AB01 AB07 AB13 AC01 AC02 AC09 AC14 AC18 AC19 AC20 5H180 AA01 BB05 BB12 BB13 BB16 CC12 DD04 EE15 FF04 FF05 FF12 FF13 FF22 FF25 FF27 FF35 FF38

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】車両の現在位置を検出する位置検出手段
   と、 交通情報を収集する情報センタとの間で、無線回線を介
   してデータ通信を行う通信手段と、 前記位置検出手段にて検出した現在位置から目的地まで
   の経路を、前記通信手段を介して前記情報センタから受
   信した交通情報を考慮して設定、あるいは前記情報セン
   タにて交通情報を考慮して算出された前記現在位置から
   目的地までの推奨経路情報を前記通信手段を介して受信
   し、その推奨経路情報に基づいて設定する経路設定手段
   と、 を備える経路設定装置において、 前記経路設定手段は、 前記情報センタから、ある区間を通過するのに要する時
   間が通常よりも長くなると予想される渋滞その他の動的
   原因に関する交通情報を受信し、該当区間の迂回経路を
   算出した場合、あるいは前記情報センタから前記渋滞そ
   の他の動的原因を加味した前記該当区間を迂回する推奨
   経路情報を受信し、その推奨経路情報に基づいて迂回経
   路を算出した場合には、その算出された前記迂回経路及
   び対応する現在経路のそれぞれについて、少なくとも所
   要時間を含む比較判断用情報を利用者に提示し、 利用者によって前記迂回経路が選択された場合のみ、そ
   の迂回経路を採用して経路設定することを特徴とする経
   路設定装置。
2. 【請求項２】請求項１記載の経路設定装置において、 前記所要時間は、前記情報センタにて算出され、前記通
   信手段を介して受信したものであることを特徴とする経
   路設定装置。
3. 【請求項３】請求項１又は２記載の経路設定装置におい
   て、 前記比較判断用情報は、さらに、前記迂回経路及び対応
   する現在経路の距離を含むことを特徴とする経路設定装
   置。
4. 【請求項４】請求項１〜３のいずれか記載の経路設定装
   置において、 前記比較判断用情報は、さらに、前記渋滞その他の動的
   原因が生じている区間の距離を含むことを特徴とする経
   路設定装置。
5. 【請求項５】請求項１〜４のいずれか記載の経路設定装
   置において、 前記比較判断用情報は、さらに、前記渋滞その他の動的
   原因の種別あるいは内容を含むことを特徴とする経路設
   定装置。
6. 【請求項６】請求項１〜５のいずれか記載の経路設定装
   置において、 前記比較判断用情報の報知として、さらに、前記迂回経
   路及び対応する現在経路を地図上で表示することを特徴
   とする経路設定装置。
7. 【請求項７】請求項１〜６のいずれか記載の経路設定装
   置と、その経路設定装置によって設定された経路に対す
   る走行案内を行う案内手段とを備えたことを特徴とする
   ナビゲーション装置。