WO2012002005A1

WO2012002005A1 - 情報配信装置

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Publication number: WO2012002005A1
Application number: PCT/JP2011/055442
Authority: WO
Inventors: 上岡　昇二; 悠作松田; 由希若林; 数馬藤原
Original assignee: 富士通テン株式会社
Priority date: 2010-06-29
Filing date: 2011-03-02
Publication date: 2012-01-05
Also published as: US9531783B2; US20130107054A1

Abstract

事象に対する注意を喚起する注意喚起情報を、事象が発生しているか否かを状況に応じて確認した後に配信することができる情報配信装置を提供する。通信部は、車両の挙動に関する車両情報及び車両が撮影した画像を含む画像情報を受信し、事象の発生に対する注意を喚起する注意喚起情報を車両に配信する。制御部は、画像情報の送信を車両に要求するか否かを、車両情報又は気象情報に基づいて判断し、画像情報の送信を要求する場合、車両に画像の送信を要求する。

Description

情報配信装置

　本発明は、車両の撮像部で撮影された画像を含む画像情報と、車両の挙動に関する車両情報と、気象情報のうちの少なくとも一つに基づいて、事象に対する注意を喚起する注意喚起情報を車両に配信する情報配信装置に関する。

　また、本発明は、外部サーバに記憶された特定位置における事象の状況に関する特定位置情報を車両に配信する情報配信装置に関する。

　従来、気象（例えば、積雪）や交通事故のような事象の発生の注意を喚起するための注意喚起情報を車両に配信する情報配信装置が提案されている（例えば、特許文献１，２）。このような情報配信装置は、事象の種類及び事象の発生位置に関する事象情報を、事象を検出した車両又は事象情報を有する外部サーバ（例えば、気象情報提供サーバ、道路交通情報提供サーバ）から受信し、受信した事象情報に基づいて、注意喚起情報を事象の発生位置付近の車両に配信する。

　また、外部サーバから各種情報を取得し、取得した情報に基づいて必要な情報を車両に配信する情報配信装置が提案されている（例えば、特許文献３，４）。このような情報配信装置では、所定の地域（例えば、神戸市）内の複数の特定位置（例えば、三宮、元町、兵庫）における事象（例えば、天候、事故、障害物）の状況に関する複数の特定位置情報から構成される地域情報を事象の種類ごとに取得し、地域情報から各特定位置情報をそれぞれ抽出し、対応する車両に特定位置情報をそれぞれ送信している。

特開２００７−１０１４１８号公報特開平５−２８２５９５号公報特開２００７−１０２４２４号公報特開平１１−１５４２９９号公報

　注意喚起情報の緊急な配信が要求されるか否かは、事象の種類に基づいて決定される。例えば、事象が交通事故等の交通情報に関する場合には、注意喚起情報の緊急な配信が要求されるが、事象が積雪等の気象に関するものである場合には、必ずしも注意喚起情報の緊急な配信が要求されず、事象情報が事象の発生位置の現在の状況を正確に反映しているか否かの検証を行うことが要求される。しかしながら、従来の情報配信装置では、注意喚起情報の緊急な配信が要求されていない場合でも事象情報が事象の発生位置の現在の状況を正確に反映しているか否かの検証が行われていない。

　また、車両側で事象の種類を判定せず、車両速度、加速度、ブレーキ操作等の車両の挙動に関する車両情報が車両から情報配信装置に送信される場合、情報配信装置が車両情報から事象の種類を判定するのが困難である。一方、情報配信装置が気象情報を外部サーバから受信し、情報配信装置が気象情報を車両に配信するときには、情報配信装置の気象情報受信時点と気象情報配信時点との間にタイムラグがある場合、気象情報が気象情報配信時点における実際の気象を正確に反映しないことがある。

　さらに、発生した事象を正確に判断するために、車両の撮像部で撮影された画像を含む画像情報が車両情報とともに車両から情報配信装置に送信される場合、画像情報の容量が大きく、かつ、車両と情報配信装置との間のネットワークの通信容量に限界がある。したがって、これら画像情報及び車両情報が車両から情報配信装置まで到達する時間が長くなる。

　一方、外部サーバに記憶された特定位置における事象の状況に関する特定位置情報を車両に配信する従来の情報配信装置では、外部サーバや車両から収集した各種情報又は収集した各種情報から抽出した必要な情報を各車両に配信することができるが、情報配信のタイミングについては特に考慮されていない。一例を挙げると、ユーザ（例えば、車両のドライバー）は、事象の発生に関する何らかの情報を情報配信装置から取得する際に、事象発生前より事象発生後の方が多くの情報を得たいと考える。事象の一つである事故の発生を考えた場合、事故発生前後では道路の状況が大きく異なるので、ユーザが事故発生の影響を知ることは、ユーザが道路を選択し又は到着時刻を知る上で非常に重要である。しかしながら、従来の配信装置では、事故発生によりユーザが多くの情報を得ることを要求している点について考慮されていない。すなわち、事故発生後のように状況が刻一刻と変化するような場合に状況の変化をリアルタイムに通知できないという不都合がある。

　また、外部サーバに記憶された特定位置における事象の状況に関する特定位置情報を車両に配信する従来の情報配信装置では、一つの特定位置情報を抽出するために一つの特定位置情報よりも著しく情報量の多い複数の地域情報を複数の外部サーバに要求している。例えば、情報配信装置が三宮の特定位置情報を取得する場合、神戸市の天気に関する天気情報を天気情報センタから取得し、神戸市の交通に関する交通情報を交通情報センタから取得し、これら天気情報及び交通情報から三宮の特定位置情報を抽出している。したがって、このように情報量の多い複数の地域情報を取得することにより、情報配信装置の負荷が大きくなるという不都合があった。このような不都合は、事故発生後のように状況が刻一刻と変化するためにユーザの情報要求頻度が高くなる場合に顕著になる。

　本発明の目的は、事象に対する注意を喚起する注意喚起情報を、事象が発生しているか否かを状況に応じて確認した後に配信することができる情報配信装置を提供することである。

　本発明の他の目的は、特定位置における事象の状況に関する特定位置情報の取得の必要性が高くなるに従って外部サーバに対する特定位置情報の要求頻度を高くすることができる情報配信装置を提供することである。

　本発明による情報配信装置は、車両の撮像部で撮影された画像を含む画像情報と、車両の挙動に関する車両情報と、気象情報のうちの少なくとも一つに基づいて、事象に対する注意を喚起する注意喚起情報を車両に配信する情報配信装置であって、前記車両情報と前記気象情報のうちの少なくとも一つを取得する第１情報取得部と、前記第１情報取得部が取得した前記車両情報と前記気象情報のうちの少なくとも一つに基づいて、前記画像情報の送信を車両に対して要求するか否かを判定する画像送信要求判定部と、前記画像送信要求判定部が前記画像情報の送信を要求すると判定した場合、前記画像情報の送信要求を車両に対して出力する出力部と、前記画像情報の送信要求に応じた車両から前記画像情報を取得する第２情報取得部と、前記第２情報取得部が取得した画像情報に基づいて、前記注意喚起情報を車両に配信するか否かを判定する注意喚起情報配信判定部と、前記注意喚起情報配信判定部が前記注意喚起情報を車両に配信すると判定した場合、前記注意喚起情報を車両に配信する第１注意喚起情報配信部と、を有することを特徴とする。

　本発明による情報配信装置は、外部サーバに記憶された特定位置における事象の状況に関する特定位置情報を車両に配信する情報配信装置であって、事象の発生位置に関する事象情報を車両と外部サーバのうちの少なくとも一方から取得する事象情報取得部と、前記事象情報取得部で取得した事象の発生位置に基づいて、前記外部のサーバに記憶された前記特定位置情報を取得する特定位置情報取得部と、を有し、前記特定位置情報取得部は、前記事象情報取得部による前記事象情報取得後の前記外部サーバに対する特定位置情報の要求頻度を、前記事象情報取得部による前記事象情報取得前より高くすることを特徴とする。

　本発明の情報配信装置によれば、車両情報と気象情報のうちの少なくとも一つに基づいて、画像情報の送信を車両に対して要求すると判定した場合、画像情報の送信要求を車両に対して出力し、画像情報の送信要求に応じた車両からの画像情報に基づいて、前記注意喚起情報を車両に配信するか否かを判定する。したがって、注意喚起情報を、事象が発生しているか否かを状況に応じて確認した後に配信することができる。

　本発明の他の情報配信装置によれば、事象情報取得後の外部サーバに対する特定位置情報の要求頻度を、事事象情報取得前より高くしているので、特定位置における事象の状況に関する特定位置情報の取得の必要性が高くなるに従って外部サーバに対する特定位置情報の要求頻度を高くすることができる。

　図１Ａは、本発明による情報配信装置を含む全体システムの中の車両を示す図である。
　図１Ｂは、本発明による情報配信装置を含む全体システムの中のセンタを示す図である。
　図１Ｃは、本発明による情報配信装置を含む全体システムの中の外部サーバを示す図である。
　図２Ａ、図２Ｂ及び図２Ｃは、事象情報の一例を示す図である。
　図３Ａ、図３Ｂ及び図３Ｃは、特定位置情報の一例を示す図である。
　図４は、図１Ａのドライブレコーダのブロック図である。
　図５は、図１Ａのナビゲーション装置のブロック図である。
　図６は、図１Ｂのセンタ及び図１Ｃの外部サーバの制御部のブロック図である。
　図７は、注意喚起情報の表示例を示す図である。
　図８は、注意喚起解除情報の表示例を示す図である。
　図９Ａ及び図９Ｂは、システム動作の一例のフローチャートである。
　図１０は、注意喚起情報の配信の基準の一例を説明するための図である。
　図１１Ａ及び図１１Ｂは、回避情報の表示の一例を示す図である。
　図１２Ａ及び図１２Ｂは、システム動作の他の例のフローチャートである。
　図１３Ａ及び図１３Ｂは、システム動作の他の例のフローチャートである。
　図１４Ａ及び図１４Ｂは、システム動作の他の例のフローチャートである。
　図１５は、検出事象と要求頻度との関係を表すテーブルの一例を示す図である。
　図１６Ａ及び図１６Ｂは、システム動作の他の例のフローチャートである。

　以下、本発明に係る実施の形態を、図面を参照して詳細に説明する。なお、本発明の技術的範囲はこれらの実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された発明とその均等物に及ぶ。また、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を付加した形態で実施することも可能である。

　図１Ａは、本発明による情報配信装置を含む全体システムの中の車両を示す図であり、図１Ｂは、当該システムの中のセンタを示す図であり、図１Ｃは、当該システムの中の外部サーバを示す図である。
　車両１００−１，１００−２，．．．，１００−ｎは、後に詳細に説明するように、インターネット接続プロバイダ２００を介してインターネット３００に接続することができ、Ｗｅｂ上の情報配信装置としてのセンタ４００にアクセス可能に構成されている。また、センタ４００は、複数の車両１００−１，１００−２，．．．，１００−ｎを同時に制御するために、インターネット５００を介して外部サーバ６００，７００，８００から入手した各種情報を内部データベースに記録し、車両１００−１，１００−２，．．．，１００−ｎに対して各種情報を配信できるように構成されている。

　車両１００−１，１００−２，．．．，１００−ｎには、第１カメラ１−１，１−２，．．．，１−ｎ、第２カメラ２−１，２−２，．．．，２−ｎ、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ；全地球測位システム）受信機３−１，３−２，．．，３−ｎ等と接続されたドライブレコーダ４−１，４−２，．．．，４−ｎがそれぞれ搭載されている。ドライブレコーダ４−１，４−２，．．．，４−ｎは、ＡＣＣスイッチがＯＮの間に、第１カメラ１−１，１−２，．．．，１−ｎ及び第２カメラ２−１，２−２，．．．，２−ｎで撮像した画像データを第２ＲＡＭ５−１，５−２，．．．，５−ｎに常時記録し、第２ＲＡＭ５−１，５−２，．．．，５−ｎに記録された画像データを所定の単位（例えば、ファイル単位）ごとに、インターフェイス（Ｉ／Ｆ）６−１，６−２，．．，６−ｎに挿入されたメモリカード７−１，７−２，．．．，７−ｎに書き込む。また、ドライブレコーダ４−１，４−２，．．．，４−ｎはそれぞれ、信号処理装置８−１，８−２，．．．，８−ｎと接続された通信部９−１，９−２，．．．，９−ｎを介して、インターネット接続プロバイダ２００との通信が可能になる。したがって、車両１００−１，１００−２，．．．，１００−ｎの信号処理装置８−１，８−２，．．．，８−ｎ及び／又はドライブレコーダ４−１，４−２，．．．，４−ｎと、センタ４００は、相互に、画像データ等を含む情報データの送受信を行えるように構成されている。信号処理装置８−１，８−２，．．．，８−ｎ及び通信部９−１，９−２，．．．，９−ｎはそれぞれ、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＭＡ等を含んで構成され、データ変換、データ圧縮等の信号処理、ドライブレコーダ４−１，４−２，．．．，４−ｎとセンタ４００との間の画像データ等を含む情報データの送受信等の処理を行う。なお、通信部９−１，９−２，．．．，９−ｎを、携帯電話のような携帯端末によって構成することもできる。

　車両１００−１，１００−２，．．．，１００−ｎのドライブレコーダ４−１，４−２，．．．，４−ｎはそれぞれ、ＧＰＳ受信機３−１，３−２，．．，３−ｎによって取得した現在位置情報を、センタ４００へ情報データの一部として所定時間間隔で送信しているので、センタ４００側では、逐次各車両１００−１，１００−２，．．．，１００−ｎの現在位置を把握することができる。また、車両１００−１，１００−２，．．．，１００−ｎのドライブレコーダ４−１，４−２，．．．，４−ｎはそれぞれ、事象の種類（例えば、事故や災害の発生、天候及び障害物）及び事象の発生位置に関する事象情報を、現在位置情報、時刻情報及び後に詳細に説明する重加速度情報に基づいて作成し、作成された事象情報をセンタ４００に送信する。なお、車両１００−１，１００−２，．．．，１００−ｎのドライブレコーダ４−１，４−２，．．．，４−ｎはそれぞれ、事象情報を作成する代わりに、車両速度、加速度、ブレーキ操作等の車両の挙動に関する車両情報を作成し、作成された車両情報をセンタ４００に送信し、センタ４００が事象情報を車両情報に基づいて作成することもできる。

　図２Ａ、図２Ｂ及び図２Ｃは、事象情報の一例を示す図である。事象情報は、事象が発生する度に作成され、図２Ａに示す例では、２０１０年２月２１日１８時１２分３７秒に三宮で積雪が発生したことを知らせる事象情報を示し、図２Ｂに示す例では、２０１０年２月２１日１８時３４分１５秒に三宮で交通事故が発生したことを知らせる事象情報を示し、図２Ｃに示す例では、２０１０年２月２１日１６時５３分１１秒に元町で障害物が発生したことを知らせる事象情報を示す。

　また、センタ４００側が車両を特定して画像送信要求する場合には、該当車両のドライブレコーダ２に記録した画像データをセンタ４００に送信することもできる。また、車両が事故等に遭遇した場合には、自動的に該当車両のドライブレコーダ２に記録された画像データをセンタ４００に送信するように構成することも可能である。

　車両１００−１，１００−２，．．．，１００−ｎには、ＧＰＳ受信機３−１，３−２，．．，３−ｎ等と接続されたナビゲーション装置１０−１，１０−２，．．．，１０−ｎもそれぞれ搭載されている。ナビゲーション装置１０−１，１０−２，．．．，１０−ｎは、地図データデータベースから地図データを読み出し、地図データ上で車両１００−１，１００−２，．．．，１００−ｎの走行経路を探索する。ナビゲーション装置１０−１，１０−２，．．．，１０−ｎもそれぞれ、信号処理装置８−１，８−２，．．．，８−ｎと接続された通信部９−１，９−２，．．．，９−ｎを介して、インターネット接続プロバイダ２００との通信が可能になる。したがって、車両１００−１，１００−２，．．．，１００−ｎの信号処理装置８−１，８−２，．．．，８−ｎ及び／又はナビゲーション装置１０−１，１０−２，．．．，１０−ｎと、センタ４００は、相互に、走行経路に関する走行経路情報等を含む情報データの送受信を行えるように構成されている。信号処理装置８−１，８−２，．．．，８−ｎ及び通信部９−１，９−２，．．．，９−ｎはそれぞれ、ナビゲーション装置１０−１，１０−２，．．．，１０−ｎとセンタ４００との間の走行経路情報等を含む情報データの送受信等の処理も行う。

　図１Ａに示すドライブレコーダ４−１，４−２，．．．，４−ｎ、信号処理装置８−１，８−２，．．．，８−ｎ、通信部９−１，９−２，．．．，９−ｎ及びナビゲーション装置１０−１，１０−２，．．．，１０−ｎはそれぞれ、車両１００−１，１００−２，．．．，１００−ｎ側のデータ送信システムとして機能する。なお、本実施形態では、ドライブレコーダ４−１，４−２，．．．，４−ｎ、信号処理装置８−１，８−２，．．．，８−ｎ、通信部９−１，９−２，．．．，９−ｎ及びナビゲーション装置１０−１，１０−２，．．．，１０−ｎは別体として記載したが、これらを一体的に構成しても良い。また、車両１００−１，１００−２，．．．，１００−ｎは、１００−１，１００−２，．．．，１００−ｎを省略することもできる。

　インターネット接続プロバイダ２００は、複数の基地局２０１と接続された移動通信網２０２を有しており、移動通信網２０２と接続されたゲートウエイ２０３を介してインターネット３００への接続サービスを提供する。

　センタ４００は、制御部４０１、インターネット３００，５００と接続するためのルータのような通信部４０２、ユーザプロファイル情報を記録するためのユーザプロファイル情報記録部４０３、画像データ、走行経路情報等を含むコンテンツ情報を記録するためのコンテンツ情報記録部４０４、選択履歴情報を記録するためのコンテンツ選択履歴情報記録部４０５等を有し、それぞれがＬＡＮ４０６により相互にテータの送受信を行えるように構成されている。

　制御部４０１は、パーソナルコンピュータ等より構成され、後に詳細に説明するように、ＣＰＵ，ＲＡＭ、ＲＯＭ、キーボード及びマウス等を含む操作部、液晶ディスプレイ等を含む表示部、ハードディスク等のデータ記録部等を含んで構成されている。制御部４０１は、車両１００−１，１００−２，．．．，１００−ｎ又は外部サーバ６００−１，６００−２，．．．，６００−ｎから受信した情報に基づいて、各種情報を車両１００−１，１００−２，．．．，１００−ｎへ配信する。また、センタ４００は、所定のタイミングで、インターネット５００を介して外部サーバ６００，７００，８００のＷｅｂサイトにアクセスし、特定位置及び特定位置における事象の状況に関する特定位置情報のような各種情報を取得して、コンテンツ情報記録部４０４に蓄積する。また、センタ４００は、センタ４００にアクセスするユーザ（例えば、車両１００−１，１００−２，．．．，１００−ｎ）に対応したユーザプロファイルを作成してユーザプロファイル情報記録部４０３に記録するとともに、ユーザとの通信のたびに取得した各種情報についてもユーザプロファイル情報記録部４０３に追加的に記録する。さらに、センタ４００は、センタ４００にアクセスするユーザが選択したコンテンツ情報記録部４０４の情報の履歴に関するコンテンツ選択履歴情報を、コンテンツ選択履歴情報記録部４０５に記録する。

　本実施の形態では、外部サーバ６００は、交通情報センタとして機能し、センタ４００と同様に、制御部６０１、通信部６０２、ユーザプロファイル情報記録部６０３、コンテンツ情報記録部６０４、コンテンツ選択履歴情報記録部６０５等を有し、それぞれがＬＡＮ６０６により相互にテータの送受信を行えるように構成されているが、コンテンツ情報記録部６０４は、交通事故のような複数の事象にそれぞれ対応する複数の事象情報等を含む道路交通情報をコンテンツ情報として記録する。

　本実施の形態では、外部サーバ７００は、気象情報センタとして機能し、センタ４００と同様に、制御部７０１、通信部７０２、ユーザプロファイル情報記録部７０３、コンテンツ情報記録部７０４、コンテンツ選択履歴情報記録部７０５等を有し、それぞれがＬＡＮ７０６により相互にテータの送受信を行えるように構成されているが、コンテンツ情報記録部７０４は、積雪のような複数の事象にそれぞれ対応する複数の事象情報等を含む気象情報をコンテンツ情報として記録する。

　本実施の形態では、外部サーバ８００は、特定位置情報を提供する地域情報センタとして機能し、センタ４００と同様に、制御部８０１、通信部８０２、ユーザプロファイル情報記録部８０３、コンテンツ情報記録部８０４、コンテンツ選択履歴情報記録部８０５等を有し、それぞれがＬＡＮ８０６により相互にテータの送受信を行えるように構成されているが、コンテンツ情報記録部８０４は、特定位置情報をコンテンツ情報として記録し、特定位置情報を記憶するデータベースが構築されている。

　図３Ａ、図３Ｂ及び図３Ｃは、特定位置情報の一例を示す図である。特定位置情報は、事象の有無に関係なく特定位置ごとに作成され、図３Ａに示す例では、三宮に積雪及び交通事故の事象が存在することを示し、図３Ｂに示す例では、元町に障害物の事象が存在することを示し、図３Ｃに示す例では、兵庫に事象が存在しないことを示す。

　図４は、図１Ａのドライブレコーダのブロック図である。なお、図４において、ドライブレコーダ４−１について説明するが、ドライブレコーダ４−２，４−３は、ドライブレコーダ４−１と同一構成及び同一動作を有するので、ドライブレコーダ４−２，４−３についての説明は、ここでは省略する。

　ドライブレコーダ４−１は映像記録専用の装置として第１カメラ１−１又は第２カメラ２−１と分離して構成することもできるが、第１カメラ１−１、第２カメラ１−２及びマイクロフォン１１と同一の筐体内に収容して一体的に構成してもよい。

　第１カメラ１−１は、車両１００−１の前方を撮影してアナログのビデオ信号を映像情報１０１として出力するよう制御され、例えば二次元イメージセンサとしてＣＣＤイメージセンサ（Ｃｈａｒｇｅ　Ｃｏｕｐｌｅｄ　Ｄｅｖｉｃｅ　Ｉｍａｇｅ　Ｓｅｎｓｏｒ）やＣＭＯＳイメージセンサ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ　Ｍｅｔａｌ　Ｏｘｉｄｅ　Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ　Ｉｍａｇｅ　Ｓｅｎｓｏｒ）から構成される。

　第２カメラ１−２は、２台目のカメラとして車両１００−１に設置され、車両後方や車室内等の第１カメラ１−１と異なる方向を撮影してアナログのビデオ信号を映像情報６０２として出力するよう制御される。また、第２カメラ２−１も二次元イメージセンサとしてＣＣＤイメージセンサやＣＭＯＳイメージセンサから構成される。なお、カメラを１台のみ必要とする場合には第２カメラ２−１を接続する必要はない。

　加速度センサ１２は、車両１００−１に加わる衝撃の大きさを重力加速度として検出する、いわゆるＧセンサ（Ｇｒａｖｉｔｙ　Ａｃｃｅｌｅｒａｔｉｖｅ　Ｓｅｎｓｏｒ）で構成される。衝撃を受けるとその重力加速度に基づいた電流を発生する半導体からなり、車両の前後方向及び左右方向の重力加速度の大きさを検出し、重力加速度情報１０３をＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）１３−１へ出力する。

　メモリカード７−１は、ドライブレコーダ４−１から取り外し可能な記録媒体であり、プログラム可能な不揮発性半導体メモリカードであるＣＦカード（Ｃｏｍｐａｃｔ　Ｆｌａｓｈ　Ｃａｒｄ）、ＳＤカード（Ｓｅｃｕｒｅ　Ｄｉｇｉｔａｌ　Ｍｅｍｏｒｙ　Ｃａｒｄ）やメモリスティック等から構成される。

　なお、本実施形態では取り外し可能な記憶媒体としてメモリカードを用いているが、必ずしもこれに限定されるものではなく、取り外し可能な他のメモリカード、ハードディスク等を利用することもできる。また、再生装置として同じ車両１００−１に搭載されたナビゲーション装置１０−１を利用することができる。その場合には、メモリカード７−１等に記録した画像データをハーネスを介してナビゲーション装置１０−１に送信すればよい。

　マイクロフォン１１は、ＣＰＵ１３−１と電気的に接続され、車両１００−１の車室内または車外の音声を集音して音声情報１０４としてＣＰＵ１３−１へ送信するよう構成される。音声情報１０４はＣＰＵ１３−１内のアナログ／デジタル変換器でデジタル信号に変換される。なお、道路上の騒音を不必要に集音しないように、マイクロフォンの正面の感度が高い単一指向性マイクロフォンを用いるとよい。

　ＧＰＳ受信機３−１は、複数のＧＰＳ衛星から衛星の軌道と、衛星に搭載された原子時計からの時刻データを含む電波信号を受信し、受信した電波の時間差により各衛星との相対的距離差を算出して現在地情報を得る。３個の衛星の電波を捉えれば地球上の平面での位置が判別できる。ＧＰＳ受信機３−１は、かかる現在地情報を検出すると、位置情報及び時刻情報からなるＧＰＳ情報１０５をＣＰＵ１３−１へ送信する。

　車速センサ１４は、車両１００−１の車輪軸に設けられたローターの回転を回転パルス信号１０６として出力し、磁気センサまたは光センサにより構成される。なお、ＣＰＵ１３−１は車速センサ１４から受信するパルス信号から単位時間当たりの車輪回転数を算出することで車両１００−１の速度情報を算出している。

　Ｉ／Ｆ６−１は、ドライブレコーダ４−１に設けられたメモリカード７−１の差込口、いわゆるスロット部を構成する。Ｉ／Ｆ６−１は、ドライブレコーダ４−１から送信される画像データ等を含む記録情報１０７を、差し込まれたメモリカード７−１へ記録するデータ記録部として機能する。

　ビデオスイッチ（以下「ビデオＳＷ」）１５は、複数のカメラが設けられる場合に撮影するカメラを切り換えるためのスイッチである。本実施の形態では、第１カメラ１−１及び第２カメラ２−１が接続され、ＣＰＵ１３−１からの選択信号１０８により一方のカメラが選択されるよう構成されている。選択されたカメラからの映像情報を選択映像情報１０９として出力する。なお、ビデオＳＷ１５に計時機能を持たせ、一定の時間間隔で切り換えを行うように構成してもよい。

　画像処理回路１６は、第１カメラ１−１及び第２カメラ２−１からビデオＳＷ１５を介して入力される選択映像情報１０９をデジタル信号に変換し、画像データ１１０を作成して出力する。画像処理回路１６は、例えば、ＪＰＥＧ−ＩＣ（Ｊｏｉｎｔ　Ｐｈｏｔｏｇｒａｐｈｉｃ　ｃｏｄｉｎｇ　Ｅｘｐｅｒｔｓ　Ｇｒｏｕｐ−Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ　Ｃｉｒｃｕｉｔ）から構成され、ＪＰＥＧ形式のデータを作成する。

　第１ＲＡＭ１７は、画像処理回路１６によって変換された画像データ１１０を一時的に記憶する。なお、第１ＲＡＭ１７はＣＰＵ１３−１内のＤＭＡ（Ｄｉｒｅｃｔ　Ｍｅｍｏｒｙ　Ａｃｃｅｓｓ）回路と接続されている。

　第２ＲＡＭ１５は、画像処理回路１３により画像データ１１０に変換された映像情報を常時記憶する。なお、第１ＲＡＭ１４及び第２ＲＡＭ１５には、例えばＳＤＲＡＭ（Ｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓ　Ｄｙｎａｍｉｃ　Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）が用いられる。ＳＤＲＡＭはＣＰＵのクロックに同期して動作するよう設計されているため、入出力の待ち時間が短く、従来のＤＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ　Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）に比較してアクセスを高速に行うことができ、大容量の映像データを高速に処理する制御に適しているためである。

　不揮発性ＲＯＭ１９は、ドライブレコーダ４−１を構成するハードウェア資源を統括的に制御するための制御プログラム２０等を記憶する。不揮発性ＲＯＭ１９には、マスクＲＯＭを用いてもよいが、プログラム可能な不揮発性半導体メモリであるフラッシュメモリ、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ　Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）、強誘電体メモリ等を用いればプログラムの書き込みや消去が可能となる。

　制御プログラム２０は、不揮発性ＲＯＭ１９内に記憶され、ドライブレコーダ４−１の起動時にＣＰＵ１３−１に読み出され、各部の制御やデータ演算処理のプログラムとして機能する。

　表示灯２１は、発光ダイオード等からなり、ＣＰＵ１３−１から電源が供給されることによりドライブレコーダ４−１の起動中は点灯し、ユーザへ起動中であることを報知する。また、ドライブレコーダ４−１に異常が生じた場合には、ＣＰＵ１３−１が表示灯２１を点滅させることにより異常の発生をユーザへ報知するよう構成されている。

　アクセサリスイッチ（ＡＣＣスイッチ）２２は、車両１００−１に備えられたエンジン始動用のキーシリンダと電気的に一体に構成されている。ユーザのキー操作によりスイッチがオンとされるとアクセサリオン信号１１１をドライブレコーダ４−１へ送信する。ドライブレコーダ４−１はＡＣＣスイッチ２２のアクセサリオン信号１１１を受信することにより、制御を開始する。なお、ＡＣＣスイッチ２２の出力信号に代わりに、イグニッションキー出力信号を利用することも可能である。

　電源スイッチ（電源ＳＷ）２３は、ユーザによりスイッチ操作がなされると、電源オン信号をドライブレコーダ４−１へ送信する。ＡＣＣスイッチ２２をオンさせずにドライブレコーダ４−１を動作させたい場合に用いることができる。

　バッテリ２４は、車両１００−１内に備えられ、ドライブレコーダ４−１の本体に電源を供給する。また、バッテリ２４は、電源制御回路２５及びバックアップバッテリ２６へ電源を供給する。なお、バッテリ２４は車両１００−１に装備可能で１２Ｖの起電力を発生できるものであればよい。

　電源制御回路２５は、ＣＰＵ１３−１に接続されＡＣＣスイッチ２２からのオン信号を受信することで、バッテリ２４からの電源をＣＰＵ１３−１及びドライブレコーダ４−１の各部へ供給する。また、電源ＳＷ２３が操作されたことを検知すると、ＡＣＣスイッチ２２の状態に関わらず電源の供給を開始する。さらに電源制御回路２５はＡＣＣスイッチ２２又は電源ＳＷ２２のオフを検知することにより、終了信号をＣＰＵ１３−１へ送信する。終了信号を受信したＣＰＵ１３−１は、制御の終了処理として電源制御回路２５にオフ信号を送信する。これにより、電源制御回路２５が電源の供給を停止する。

　バックアップバッテリ（Ｂ／Ｕバッテリ）２６は、コンデンサ等から構成され、バッテリ２４からの電源をＣＰＵ１３−１及びドライブレコーダ４−１の各部へ供給するよう接続されている。衝突事故等により車両に衝撃が加わると、バッテリ２４の破損やバッテリ２４と電源制御回路２５と接続線の断線が発生する恐れがある。この場合、Ｂ／Ｕバッテリ２６は、蓄電された電源をＣＰＵ１３−１４等へ供給することで、ドライブレコーダ４−１の電源のバックアップを行う。

　ＣＰＵ１３−１は、ドライブレコーダ４−１の制御装置として動作し、マイクロコンピュータ等により構成される。ＣＰＵ１３−１は、制御プログラム２０に基づき、ドライブレコーダ４−１の各部の制御やデータ演算処理等を実行し、車両情報を作成し、作成した車両情報を第２ＲＡＭ１５に格納する。なお、ＣＰＵ１３−１は、事象情報を車両情報に基づいて作成し、作成した事象情報を第２ＲＡＭ１５に格納することもできる。

　図５は、図１Ａのナビゲーション装置のブロック図である。なお、図５において、ナビゲーション装置１０−１について説明するが、ナビゲーション装置１０−２，１０−３は、ナビゲーション装置１０−１と同一構成及び同一動作を有するので、ナビゲーション装置１０−２，１０−３についての説明は、ここでは省略する。

　ナビゲーション装置１０−１は、ＣＰＵ３１、ＲＡＭ３２、不揮発性ＲＯＭ３３、地図情報記憶部３４、受信情報記憶部３５、探索経路情報記憶部３６等を有しており、車両１００−１に配置された液晶表示装置等から構成される表示部３７、表示部３７の表示画面上に配置されたタッチパネル、各種ボタン等から構成される操作部３８、車両１００−１に配置されたスピーカ３９、車両１００−１の現在位置を測定するためのＧＰＳ受信機３−１、車両１００−１の車輪軸に設けられたローターの回転を回転パルス信号１０６として出力する車速センサ１４等と接続されている。

　ナビゲーション装置１０−１は、ＧＰＳ受信機３−１が受信する車両の現在位置情報及び車速センサ１４からの車速パルスに基づく車速情報に基づいて、地図情報記憶部４１９に記憶された地図データを利用し、車両の現在位置及び操作部３５によって設定された目的地までの経路を探索し、探索した経路をディスプレイ１０上に表示して、運転者に対してナビゲーション動作を行うように構成されている。

　また、ナビゲーション装置１０−１は、センタ４００にアクセスし、コンテンツ情報記録部４０４に記憶されている最新の各種情報をダウンロードして、記憶部３３に記録する。最新の各種情報のダウンロードは、例えば、車両１００−１がセンタ４００と接続されから所定時間後、センタ４００における最新事故情報の更新期日に対応した所定期間毎（１時間毎、１日毎、１週間毎等）等に、行われる。

　ＲＡＭ３２は、ＣＰＵ３１によって演算された演算値等を一時的に記憶するために利用される。ＲＡＭ３２には、例えばＳＤＲＡＭが用いられる。不揮発性ＲＯＭ３３は、ナビゲーション装置１０−１を構成するハードウェア資源を統括的に制御するための制御プログラム４０等を記憶する。不揮発性ＲＯＭ３３には、例えば、ＥＥＰＲＯＭ、強誘電体メモリ等が用いられる。

　制御プログラム４０は、不揮発性ＲＯＭ３３内に記憶され、ナビゲーション装置１０−１の起動時にＣＰＵ３１に読み出され、各部の制御やデータ演算処理のプログラムとして機能する。

　ＣＰＵ３１は、ナビゲーション装置１０−１の制御装置として動作し、マイクロコンピュータ等により構成される。ＣＰＵ３１は、制御プログラム４０に基づき、ナビゲーション装置１０−１の各部の制御やデータ演算処理等を実行する。

　操作部３７は、キーボード、マウス等から構成され、オペレータがナビゲーション装置１０−１を操作する場合に、ＣＰＵ３１への操作入力を行うための手段として利用される。

　表示部３８は、液晶表示装置等から構成され、地図データ、探索経路等を適宜表示するために利用される。スピーカ３９は、表示部３８に表示された地図データ、探索経路等に対応する音声案内を行うために利用される。

　地図情報記録部３４は、ハードディスク、ＤＶＤ等の記録媒体によって構成され、道路情報及び制限速度情報等を含んだ地図情報が記録されている。

　受信情報記憶部３５は、ハードディスク等の記録媒体によって構成され、センタ４００から受信した各種情報等を記録するために利用される。探索経路記憶部３６は、ハードディスク等の記録媒体によって構成され、探索経路を記憶するために利用される。

　図６は、図１Ｂのセンタ及び図１Ｃの外部サーバの制御部のブロック図である。なお、図６において、センタ４００の制御部４０１について説明するが、外部サーバ６００，７００，８００の制御部６０１，７０１，８０１はそれぞれ、センタ４００の制御部４０１と同一構成及び同一動作を有するので、外部サーバ６００，７００，８００の制御部６０１，７０１，８０１についての説明は、ここでは省略する。

　センタ４００は、外部サーバ６００，７００，８００から特定位置情報のような各種情報を受信し、車両１００−１，１００−２，．．．，１００−ｎに注意喚起情報や注意喚起解除情報のような各種情報を配信するためだけでなく、車両１００−１，１００−２，．．．，１００−ｎに搭載されたドライブレコーダ４−１，４−２，．．．，４−ｎから受信した画像データを検証して、事象の発生位置、事象の種類の究明等を行うためにも利用される。

　図７は、注意喚起情報の表示例を示す図である。注意喚起情報は、センタ４００の制御部４０１で作成され、事象の発生に対する注意を車両１００−１，１００−２，．．．，１００−ｎに喚起する役割だけでなく、事象が発生した位置の状況の経過を車両１００−１，１００−２，．．．，１００−ｎに知らせる役割も果たす。注意喚起情報がナビゲーション装置１０−１，１０−２，．．．，１０−ｎに配信されると、ナビゲーション装置１０−１，１０−２，．．．，１０−ｎのＣＰＵ３１により表示部３７に表示される。図７に示す例では、三宮に積雪及び５ｋｍの交通事故渋滞があること及び元町に障害物が発生したことを知らせる注意喚起情報が表示部３７に表示される。

　図８は、注意喚起解除情報の表示例を示す図である。注意喚起解除情報は、センタ４００の制御部４０１で作成され、注意喚起情報によって喚起された注意を解除する役割を果たす。注意喚起解除情報がナビゲーション装置１０−１，１０−２，．．．，１０−ｎに配信されると、ナビゲーション装置１０−１，１０−２，．．．，１０−ｎのＣＰＵ３１により表示部３７に表示される。図８に示す例では、三宮の積雪がなくなったこと、三宮の交通渋滞がなくなったこと及び元町の障害物が除去されたことを知らせる注意喚起解除情報が表示される。なお、注意喚起解除情報は、三宮の積雪がなくなったこと、三宮の交通渋滞がなくなったこと及び元町の障害物が除去されたことを個別に知らせることもできる。

　インターフェイス（Ｉ／Ｆ）４１１は、センタ４００に設けられたメモリカード４１２の差込口、いわゆるスロット部を構成する。Ｉ／Ｆ４１１は、メモリカード４１２に記録された、画像情報等をセンタ４００側に送信する。

　ＲＡＭ４１３は、ＣＰＵ４１４がメモリカード４１２から送信された画像データの画像処理等を行う際に一時的にデータを記憶するために利用される。ＲＡＭ４１４には、例えばＳＤＲＡＭが用いられる。

　不揮発性ＲＯＭ４１５は、センタ４００を構成するハードウェア資源を統括的に制御するための制御プログラム４１６等を記憶する。不揮発性ＲＯＭ４１５には、例えば、ＥＥＰＲＯＭ、強誘電体メモリ等が用いられる。

　制御プログラム４１６は、不揮発性ＲＯＭ４１５内に記憶され、センタ４００の起動時にＣＰＵ４１４に読み出され、各部の制御やデータ演算処理のプログラムとして機能する。

　ＣＰＵ４１４は、センタ４００の制御装置として動作し、マイクロコンピュータ等により構成される。ＣＰＵ４１４は、制御プログラム４１６に基づき、センタ４００の各部の制御やデータ演算処理等を実行する。

　操作部４１７は、キーボード、マウス等から構成され、オペレータがセンタ４００を操作する場合に、ＣＰＵ４１４への操作入力を行うための手段として利用される。

　表示部４１８は、液晶表示装置等から構成され、メモリカード４１２に記録された映像情報等を適宜表示するために利用される。

　地図情報記録部４１９は、ハードディスク、ＤＶＤ等の記録媒体によって構成され、道路情報及び制限速度情報等を含んだ地図情報が記録されている。

　カード情報記録部４２０は、ハードディスク等の記録媒体によって構成され、メモリカード４１２に記録された映像情報等を記録するために利用される。受信情報記憶部４７０は、ハードディスク等の記録媒体によって構成され、ドライブレコーダ４−１，４−２，．．．，４−ｎから受信した画像データ、外部サーバ６００，７００，８００から受信した各種情報等を記録するために利用される。

　図９Ａ及び図９Ｂは、システム動作の一例のフローチャートである。なお、このフローチャートは、車両１００−１，１００−２，．．．，１００−ｎ側では、ＣＰＵ１３−１，３１等で実行されるプログラムによって制御され、センタ４４０側では、ＣＰＵ４１４で実行されるプログラムによって制御される。

　先ず、車両１００−ｎのドライブレコーダ４−ｎのＣＰＵ１３−ｎは、事象を検出したか否か判断し（ステップＳ１）、事象を検出したと判断すると、車両情報に基づいて生成した事象情報をセンタ４００に送信する（ステップＳ２）。

　例えば、車両１００−ｎが積雪のある三宮の道路を走行し、車両１００−ｎがスリップして加速度センサによって検出されたＧ値がＣＰＵ１３−ｎに入力されると、ＣＰＵ１３−ｎは、検出されたＧ値の波形と不揮発性ＲＯＭ１９に格納された基準波形と比較し、比較結果により積雪があると判定する。その後、事象の種類が積雪であり、積雪が発生した位置（例えば、三宮）及び時刻（例えば、２０１０年２月２日１８時１２分３７秒）を示す事象情報が、車両１００−ｎの通信部９−ｎからセンタ４００の通信部４０２に送信される。

　その後、センタ４００の通信部４０２は、車両情報に対応する事象情報を受信する（ステップＳ３）。このために、センタ４００の通信部４０２及び制御部４０１のＣＰＵ４１４は、事象情報（例えば、車両情報と気象情報のうちの少なくとも一つ）を取得する第１情報取得部としての機能を有する。その後、センタ４００の制御部４０１のＣＰＵ４１４は、注意喚起情報を車両１００−１，１００−２，．．．，１００−ｎに緊急に配信するか否かを、車両１００−ｎが検出した事象の種類に基づいて判断する（ステップＳ４）。

　例えば、事象が積雪等の天候に関するものである場合、注意喚起情報を車両１００−１，１００−２，．．．，１００−ｎに緊急に配信する必要性が低いので、センタ４００の制御部４０１のＣＰＵ４１４は、注意喚起情報を車両１００−１，１００−２，．．．，１００−ｎに配信しない。それに対し、事象が事故や災害に関するものである場合、注意喚起情報を車両１００−１，１００−２，．．．，１００−ｎに緊急に配信する必要性が高いので、センタ４００の制御部４０１のＣＰＵ４１４は、注意喚起情報を車両１００−１，１００−２，．．．，１００−ｎに配信する。また、事象が障害物に関するものである場合、障害物の大小に応じて注意喚起情報を車両１００−１，１００−２，．．．，１００−ｎに配信するか否かを決定する。

　注意喚起情報を車両１００−１，１００−２，．．．，１００−ｎに配信すると判断した場合、センタ４００の制御部４０１のＣＰＵ４１４は、注意喚起情報を配信する車両を判別し（ステップＳ５）、配信対象車両に注意喚起情報を配信する（ステップＳ６）。このために、センタ４００の制御部４０１のＣＰＵ４１４は、事象情報（例えば、車両情報）に基づいて、注意喚起情報を車両に配信する第２注意喚起情報配信部としての機能と、前記注意喚起情報を配信すべき車両を、前記車両情報の発信源及び車両の位置又は走行経路に基づいて判別する第１及び第２配信対象車両判別部としての機能と、を有する。配信対象車両と判断された車両１００−３の通信部９−３は、注意喚起情報を受信する（ステップＳ７）。

　図１０は、注意喚起情報の配信の基準の一例を説明するための図である。図１０に示す例によれば、車両が事象の発生位置（例えば、三宮）から１ｋｍ以外にあり、かつ、車両がナビゲーション装置によってナビゲーションされていない又はナビゲーション装置によって探索された探索経路に事象発生地点が含まれない場合には、注意喚起信号が配信されず、それ以外の場合には、注意喚起信号が配信される。このような基準は、ＣＰＵ４１４によって参照されるために不揮発性ＲＯＭ４１５にマップとして格納される。

　本実施の形態では、センタ４００は、事象の発生位置を回避するための手段の有無を知らせる回避情報を注意喚起情報とともに車両１００−１，１００−２，．．．，１００−ｎに配信する。このために、センタ４００の制御部４０１のＣＰＵ４１４は、前記車両の走行経路に発生した事象を回避するための手段の有無を知らせる回避情報を、前記車両位置情報及び前記走行経路情報に基づいて作成する回避情報作成部としての機能を有し、センタ４００の通信部４０２及び制御部４０１のＣＰＵ４１４は、回避情報を車両に配信する回避情報配信部としての機能を有する。このような回避情報は、センタ４００の制御部４０１のＣＰＵ４１４により車両位置情報及び走行経路情報に基づいて作成される。図１１Ａ及び図１１Ｂは、回避情報の表示の一例を示す図である。図１１Ａに示す例では、回避手段として回避ルートａ→ｂ→ｄ及びａ→ｄ→ｃを車両１００−３のナビゲーション装置１０−３の表示部３７に表示し、図１１Ｂに示す例では、事象の発生位置を回避するための手段が存在しないことを車両１００−３のナビゲーション装置１０−３の表示部３７に表示している。

　ステップＳ４において、注意喚起情報を車両１００−１，１００−２，．．．，１００−ｎに配信しないと判断した場合、すなわち、事象情報が事象の発生位置の現在の状況を正確に反映しているか否かの検証を行う必要があると判断した場合、センタ４００の制御部４０１のＣＰＵ４１４は、事象発生時の所定時間（例えば、５分）前後に事象位置を撮影した画像を記録した車両を判別した後に当該車両に画像を要求する（ステップＳ８）。このために、センタ４００の制御部４０１のＣＰＵ４１４は、取得した事象情報（例えば、車両情報と前記気象情報のうちの少なくとも一つ）に基づいて、画像情報の送信を車両に対して要求するか否かを判定する画像送信要求判定部としての機能を有し、センタ４００の通信部４０２及び制御部４０１のＣＰＵ４１４は、画像情報の送信を要求すると判定した場合に画像情報の送信要求を車両に対して出力する出力部としての機能を有する。このような車両の判別は、センタ４００が取得した車両１００−１，１００−２，．．．，１００−ｎの現在位置の履歴を参照することによって行うことができる。なお、事象発生時の所定時間前後に事象位置を撮影した画像を記録した車両が存在しない場合には、ステップＳ５に進むこともできる。

　画像を要求された車両１００−２のドライブレコーダ４−２のＣＰＵ１３−２は、事象発生時の所定時間前後に事象位置を撮影した画像をメモリカード７−２から抽出し（ステップＳ９）、抽出した画像を含む画像情報をセンタ４００に送信する（ステップＳ１０）。

　センタ４００の通信部４０２は、事象発生時の所定時間前後に事象位置を撮影した画像を含む画像情報を車両１００−２から受信し、センタ４００の制御部４０１のＣＰＵ４１４は、事象情報が事象の発生位置の現在の状況を正確に反映しているか否かの検証を行うために画像を解析する（ステップＳ１１）。このために、センタ４００の通信部４０２及び制御部４０１のＣＰＵ４１４は、画像情報の送信要求に応じた車両から画像情報を取得する第２情報取得部としての機能を有する。このような解析は、例えば、受信した画像情報に含まれる画像と、不揮発性ＲＯＭ４１５に格納された基準画像とを比較することによって行う。

　画像の解析後、センタ４００の制御部４０１のＣＰＵ４１４は、注意喚起情報を車両１００−１，１００−２，．．．，１００−ｎに配信するか否かを、事象発生時の所定時間前後に事象位置を撮影した画像に基づいて、すなわち、事象情報が事象の発生位置の現在の状況を正確に反映しているか否かに基づいて判断する（ステップＳ１２）。このために、センタ４００の制御部４０１のＣＰＵ４１４は、取得した画像情報に基づいて、注意喚起情報を車両に配信するか否かを判定する注意喚起情報配信判定部としての機能を有する。

　注意喚起情報を車両１００−１，１００−２，．．．，１００−ｎに配信すると判断した場合、センタ４００の制御部４０１のＣＰＵ４１４は、図７に示すような注意喚起情報を作成し（ステップＳ１３）、注意喚起情報を配信する車両を判別し（ステップＳ１４）、配信対象車両に注意喚起情報を配信する（ステップＳ１５）。このために、センタ４００の制御部４０１のＣＰＵ４１４は、注意喚起情報を車両に配信すると判定した場合に注意喚起情報を車両に配信する第１注意喚起情報配信部としての機能を有する。配信対象車両と判断された車両１００−１の通信部９−１は、注意喚起情報を受信する（ステップＳ１６）。それに対し、注意喚起情報を車両１００−１，１００−２，．．．，１００−ｎに配信しないと判断した場合、センタ４００の制御部４０１のＣＰＵ４１４は、注意喚起情報の配信を中止する（ステップＳ１７）。このために、センタ４００の制御部４０１のＣＰＵ４１４は、注意喚起情報を車両に配信しないと判定した場合に注意喚起情報を車両に配信するのを中止する注意喚起情報配信中止部としての機能を有する。

　なお、本ルーチンにおいて、注意喚起情報配送後に事象が存在しなくなったか否かを判断し、事象が存在しなくなった場合には、図８に示すような注意喚起解除情報を車両１００−１，１００−２，．．．，１００−ｎに配送することもできる。

　本実施の形態によれば、注意喚起情報を車両に配信する必要があるか否かを、先ず、事象情報受信直後に事象の種類に基づいて判断し、注意喚起情報を配信する必要がないと判断した場合、事象発生時の所定時間前後に事象位置を撮影した画像を車両に要求し、注意喚起情報を車両に配信する必要があるか否かを、事象発生時の所定時間前後に事象位置を撮影した画像に基づいて再度判断する。したがって、注意喚起情報の緊急な配信が要求されていない場合には事象情報が事象の発生位置の現在の状況を正確に反映しているか否かの検証を行うことができる情報配信装置を提供することができる。また、注意喚起情報を配信する必要がないと判断した場合にだけ画像を車両に要求しているので、事象情報を受信する度に画像を要求する場合に比べてセンタ４００の負荷が軽減する。

　図１２Ａ及び図１２Ｂは、システム動作の他の例のフローチャートである。なお、このフローチャートは、車両１００−１，１００−２，．．．，１００−ｎ側では、ＣＰＵ１３−１，３１等で実行されるプログラムによって制御され、センタ４４０側及び外部サーバ６００，７００側では、ＣＰＵ４１４で実行されるプログラムによって制御される。

　図１２Ａ及び図１２Ｂに示す例では、外部サーバ６００，７００は、外部サーバ６００，７００に事象情報が存在するか否か判断し、（ステップＳ２１）。事象が存在すると判断すると、事象情報をセンタ４００に送信する（ステップＳ２２）。

　図１３Ａ及び図１３Ｂは、システム動作の他の例のフローチャートである。なお、このフローチャートは、車両１００−１，１００−２，．．．，１００−ｎ側では、ＣＰＵ１３−１，３１等で実行されるプログラムによって制御され、センタ４４０側及び外部サーバ６００，７００側では、ＣＰＵ４１４で実行されるプログラムによって制御される。

　先ず、車両１００−ｎのドライブレコーダ４−ｎのＣＰＵ１３−ｎは、車両情報を検出したか否か判断し（ステップＳ３１）、車両情報を検出したと判断すると、車両情報をセンタ４００に送信する（ステップＳ３２）。したがって、ステップＳ３１及びＳ３２では、車両情報のアップロードタイミングを計り、アップロードタイミングで車両情報をアップロードしている。なお、車両情報は、位置情報（緯度・経度、リンクＩＤ）の他に、車両が走行しているレーンを示す走行レーン情報、ウィンカーの点灯を示すウィンカー点灯情報及び障害物の検知を示す障害物センサ情報のうちの少なくとも一つを有する。

　その後、センタ４００の通信部４０２は、車両情報を受信する（ステップＳ３３）。このために、センタ４００の通信部４０２及び制御部４０１のＣＰＵ４１４は、事象情報（例えば、車両情報と気象情報のうちの少なくとも一つ）を取得する事象情報取得部としての機能を有する。その後、センタ４００の制御部４０１のＣＰＵ４１４は、車両情報に基づいて交通流を解析し（ステップＳ３４）、解析結果に基づいて路上に障害物があるか否かを判断する（ステップＳ３５）。

　路上に障害物があるか否かの判断は、例えば、車両情報に含まれる走行レーン情報、ウィンカー点灯情報又は障害物センサ情報から判断する。路上に障害物があるか否かを走行レーン情報から判断する場合、センタ４００の制御部４０１のＣＰＵ４１４は、複数の走行レーン情報のいずれにも特定のレーンに関する情報が存在しないことを検出することによって当該レーンに障害物があると判断する。路上に障害物があるか否かをウィンカー点灯情報から判断する場合、センタ４００の制御部４０１のＣＰＵ４１４は、店舗の入り口ではない直線道路上の同一位置に対応する複数のウィンカー点灯情報が存在することを検出することによって当該位置に障害物があると判断する。路上に障害物があるか否かを障害物センサ情報から判断する場合、センタ４００の制御部４０１のＣＰＵ４１４は、同一位置に対応する複数の障害物センサ情報を検出することによって当該位置に障害物があると判断する。

　路上に障害物がないと判断した場合、本ルーチンを終了する。それに対し、路上に障害物があると判断した場合、すなわち、路上の現在の状況を正確に反映しているか否かの検証を行う必要があると判断した場合、センタ４００の制御部４０１のＣＰＵ４１４は、交通流解析により「路上に障害物あり」の判定が出た地点周辺の車両に画像の撮影（撮影画像のアップロード）を要求する（ステップＳ３７）。このために、センタ４００の制御部４０１のＣＰＵ４１４は、取得した車両情報に基づいて、画像情報の送信を車両に対して要求するか否かを判定する画像送信要求判定部としての機能を有し、センタ４００の通信部４０２及び制御部４０１のＣＰＵ４１４は、画像情報の送信を要求すると判定した場合に画像情報の送信要求を車両に対して出力する出力部としての機能を有する。

　ステップＳ３７において画像の撮影を要求する車両の選択は、センタ４００の制御部４０１のＣＰＵ４１４が「路上に障害物あり」の判定が出た地点のリンクＩＤ及び経度・緯度を参照しながら当該地点の周辺を走行する車両を特定し、特定した車両の少なくとも一部を選択することによって行われる。選択される車両の台数を、１台としてもよいが、撮影画像が不可能である場合を考慮すると複数台とするのが好ましい。

　画像を要求された車両１００−２のドライブレコーダ４−２のＣＰＵ１３−２は、第１カメラ１−１又は第２カメラ２−１を用いて画像を撮影し（ステップＳ３８）、撮影した画像を含む画像情報をセンタ４００に送信する（ステップＳ３９）。

　センタ４００の通信部４０２は、画像情報を車両１００−２から受信し、センタ４００の制御部４０１のＣＰＵ４１４は、実際に路上に障害物があるか否かの検証を行うために画像を解析する（ステップＳ４０）。このために、センタ４００の通信部４０２及び制御部４０１のＣＰＵ４１４は、画像情報の送信要求に応じた車両から画像情報を取得する画像情報取得部としての機能を有する。このような解析は、例えば、受信した画像情報に含まれる画像と、不揮発性ＲＯＭ４１５に格納された基準画像とを比較することによって行う。

　画像の解析後、センタ４００の制御部４０１のＣＰＵ４１４は、受信した画像情報に含まれる画像から路上の障害物が確認できるか否かに応じて、注意喚起情報を車両１００−１，１００−２，．．．，１００−ｎに配信するか否かを判断する（ステップＳ４１）。このために、センタ４００の制御部４０１のＣＰＵ４１４は、取得した画像情報に基づいて、注意喚起情報を車両に配信するか否かを判定する注意喚起情報配信判定部としての機能を有する。

　注意喚起情報を車両１００−１，１００−２，．．．，１００−ｎに配信しないと判断した場合、すなわち、受信した画像情報に含まれる画像から路上の障害物が確認できない場合、センタ４００の制御部４０１のＣＰＵ４１４は、注意喚起情報の配信を中止し（ステップＳ４２）、本ルーチンを終了する。このために、センタ４００の制御部４０１のＣＰＵ４１４は、注意喚起情報を車両に配信しないと判定した場合に注意喚起情報を車両に配信するのを中止する注意喚起情報配信中支部としての機能を有する。なお、ステップＳ４２で注意喚起情報の配信を中止した後に画像の撮影要求を再度行うためにステップＳ３６に戻ってもよい。

　それに対し、注意喚起情報を車両１００−１，１００−２，．．．，１００−ｎに配信すると判断した場合、センタ４００の制御部４０１のＣＰＵ４１４は、注意喚起情報を作成し（ステップＳ４３）、注意喚起情報を配信する車両を判別し（ステップＳ４４）、配信対象車両に注意喚起情報を配信する（ステップＳ４５）。このために、センタ４００の制御部４０１のＣＰＵ４１４は、注意喚起情報を車両に配信すると判定した場合に注意喚起情報を車両に配信する第１注意喚起情報配信部としての機能を有する。

　注意喚起情報は、「車両の通行を妨げる障害がある」旨を知らせる情報を有し、受信した画像を配信できる場合には、受信した画像を、障害物を確認できる画像として注意喚起情報に含める。なお、受信した画像を配信できるか否かは、画像が肖像権、個人情報保護法等の法律上の基準を満たしているかに基づいて判断し、画像に人物やナンバープレートが映っている場合には、画像の解像度を下げたりぼかし処理を行ったりして個人が特定されないようにする。

　配信対象車両と判断された車両１００−１の通信部９−１は、注意喚起情報を受信する（ステップＳ４６）。なお、本ルーチンにおいて、注意喚起情報配送後に事象が存在しなくなったか否かを判断し、事象が存在しなくなった場合には、注意喚起情報によって喚起された注意を解除する注意喚起解除情報を車両１００−１，１００−２，．．．，１００−ｎに配送することもできる。

　その後、センタ４００の制御部４０１のＣＰＵ４１４は、注意喚起情報を更新すべきか否か判断し（ステップＳ４７）、注意喚起情報を更新すべきと判断すると、外部サーバ６００，７００に外部情報を要求する（ステップＳ４８）。したがって、ステップＳ３１及びＳ３２では、注意喚起情報の更新のタイミングを計り、更新のタイミングで外部情報を要求している。

　外部情報を要求された外部サーバ６００，７００の制御部６０２，７０２は、外部情報をコンテンツ情報記録部６０４，７０４から抽出し（ステップＳ４９）、抽出した外部情報をセンタ４００に送信する（ステップＳ５０）。外部情報としては、例えば、路上の障害物によって渋滞、交通規制、通行止め等の交通状況の異常が発生しているか否かを判断するための障害物発生地点付近の交通情報を挙げることができる。なお、外部情報として交通情報を要求する場合には、センタ４００の制御部４０１のＣＰＵ４１４は、交通情報センタとして機能する外部サーバ６００に交通情報を要求する。

　その後、センタ４００の通信部４０２は、外部情報を受信し（ステップＳ５１）、センタ４００の制御部４０１のＣＰＵ４１４は、外部情報に基づいて交通状況に異常があるか否かを判断する（ステップＳ５２）。交通状況に異常がない場合には、本ルーチンを終了する。それに対し、交通状況に異常がある場合には、交通状況に異常がある旨を示す情報を含めた注意喚起情報を作成するために、ステップＳ４３に戻る。

　本実施の形態によれば、一旦収集した車両情報や気象情報のような事象情報に基づいて事象を特定し、特定した事象が実際に生じているか否かを、画像情報を収集することによって再度確認する。このような確認により事象が実際に生じていると判断した場合、センタ４００は、注意喚起情報を配信する。したがって、したがって、注意喚起情報を、事象が発生しているか否かを状況に応じて確認した後に配信することができる。

　図１４Ａ及び図１４Ｂは、システム動作の他の例のフローチャートである。なお、このフローチャートは、車両１００−１，１００−２，．．．，１００−ｎ側では、ＣＰＵ１３−１，３１等で実行されるプログラムによって制御され、センタ４４０及び外部サーバ８００側では、ＣＰＵ４１４で実行されるプログラムによって制御される。

　先ず、車両１００−ｎのドライブレコーダ４−ｎのＣＰＵ１３−ｎは、事象を検出したか否か判断し、（ステップＳ６１）。事象を検出したと判断すると、事象情報をセンタ４００に送信する（ステップＳ６２）。

　その後、センタ４００の通信部４０２は、事象情報を受信する（ステップＳ６３）。このために、センタ４００の通信部４０２及び制御部４０１のＣＰＵ４１４は、事象情報を車両と外部サーバのうちの少なくとも一方から取得する事象情報取得部としての機能を有する。その後、センタ４００の制御部４０１のＣＰＵ４１４は、外部サーバ７００に対する特定位置情報の要求頻度を、事象情報の受信前より高くなるように変更する（ステップＳ６４）。このために、センタ４００の制御部４０１のＣＰＵ４１４は、事象情報取得後の外部サーバに対する特定位置情報の要求頻度を、事象情報取得前より高くする機能を有する。特定位置情報の要求頻度の変更は、図１５に示すようなセンタ４００の管理部４０１の不揮発性プログラム４１５に格納された検出事象と要求頻度との関係を示すテーブルをセンタ４００の管理部４０１のＣＰＵ４１４が参照することによって行われる。

　その後、センタ４００の制御部４０１のＣＰＵ４１４は、位置特定情報を外部サーバ７００に要求し（ステップＳ６５）、外部サーバ８００の制御部４０１のＣＰＵ４１４は、特定位置情報をコンテンツ情報記録部データベース８０４から抽出し（ステップＳ６６）、外部サーバ８００の通信部８０２は、特定位置情報をセンタ４００に送信し（ステップＳ６７）センタ４００の通信部４０２は、特定位置情報を受信する（ステップ６Ｓ８）。このために、センタ４００の制御部４０１のＣＰＵ４１４は、事象情報に含まれる事象の発生位置に基づいて、外部サーバに記憶された特定位置情報を取得する特定位置情報取得部としての機能を有する。その後、センタ４００の制御部４０１のＣＰＵ４１４は、今回受信した特定位置情報と、受信情報記憶部４２１に記憶されている以前に受信した特定位置情報とが同一であるか否か判断する（ステップＳ６９）。

　今回受信した特定位置情報と、受信情報記憶部４２１に記憶されている以前に受信した特定位置情報とが同一でないと判断した場合、センタ４００の制御部４０１のＣＰＵ４１４は、受信情報記憶部４２１に記憶されている以前に受信した特定位置情報を更新する（ステップＳ７０）。このために、コンテンツ情報記録部４０４は、特定位置情報を記憶する記憶部としての機能を有し、センタ４００の制御部４０１のＣＰＵ４１４は、外部サーバから受信した特定位置情報と既に記憶されている特定位置情報とを比較し、外部サーバから受信した特定位置情報が既に記憶されている特定位置情報と異なる場合、特定位置情報を更新する更新部としての機能を有する。

　その後、センタ４００の制御部４０１のＣＰＵ４１４は、特定位置の事象がなくなったか否かを特定位置情報に基づいて判断する（ステップＳ７１）。このために、センタ４００の制御部４０１のＣＰＵ４１４は、特定位置に事象があるか否かを前記特定位置情報に基づいて判断する事象判断部としての機能を有する。

　特定位置の事象がなくなっていないと判断した場合、センタ４００の制御部４０１のＣＰＵ４１４は、図７に示すような注意喚起情報を作成し（ステップＳ７２）、注意喚起情報を配信する車両を判別し（ステップＳ７３）、配信対象車両に注意喚起情報を配信し（ステップＳ７４）、ステップＳ６５に戻る。このために、センタ４００の制御部４０１のＣＰＵ４１４は、特定位置に事象があると判断した場合、注意喚起情報を配信すべき車両を判別し、当該車両に注意喚起情報を配信する注意喚起情報配信部としての機能を有する。配信対象車両と判断された車両１００−１の通信部９−１は、注意喚起情報を受信する（ステップＳ７５）。

　それに対し、特定位置の事象がなくなっていると判断した場合、センタ４００の制御部４０１のＣＰＵ４１４は、図８に示すような注意喚起解除情報を作成し（ステップＳ７６）、注意喚起解除情報を配信する車両を判別し（ステップＳ７７）、配信対象車両に注意喚起解除情報を配信する（ステップＳ７８）。このために、センタ４００の制御部４０１のＣＰＵ４１４は、特定位置に事象がないと判断した場合、注意喚起解除情報を配信すべき車両を判別し、当該車両に注意喚起解除情報を配信する注意喚起解除情報配信部としての機能を有する。配信対象車両と判断された車両１００−２の通信部９−２は、注意喚起情報を受信する（ステップＳ７９）。

　その後、センタ４００の制御部４０１のＣＰＵ４１４は、外部サーバ７００に対する特定位置情報の要求頻度を、事象情報の受信前と同一の要求頻度に変更する（ステップＳ８０）。このために、センタ４００の制御部４０１のＣＰＵ４１４は、注意喚起解除情報配信後の外部サーバに対する特定位置情報の要求頻度を、事象情報取得前に戻す機能を有する。なお、ステップＳ７７における車両の判別及びステップＳ７８における注意喚起解除情報の配信は、ステップＳ７３における車両の判別及びステップＳ７４における注意喚起情報の配信と同様に行われる。

　ステップＳ６９において特定位置情報が同一であると判断した場合、特定位置の事象がなくなっていないと判断し、ステップＳ７３に進むが、ステップＳ７３及びステップＳ７４を省略することもできる。

　本実施の形態によれば、特定位置における事象の状況に関する特定位置情報を記憶するデータベースが構築された外部サーバに対して特定位置情報を要求し、外部サーバに対する特定位置情報の要求頻度を、事象情報の受信後に事象情報の受信前より高くする。したがって、特定位置における事象の状況に関する特定位置情報の取得の必要性が高くなるに従って外部サーバに対する特定位置情報の要求頻度を高くすることができる。

　また、事象の状況を車両に知らせるために情報を外部サーバから取得する際に事象が存在しない特定位置情報の要求頻度を高くする必要がないので、事象の状況を車両に知らせるために情報を外部サーバから取得する際の負荷を軽減することができる。

　図１６Ａ及び図１６Ｂは、システム動作の他の例のフローチャートである。なお、このフローチャートは、車両１００−１，１００−２，．．．，１００−ｎ側では、ＣＰＵ１３−１，３１等で実行されるプログラムによって制御され、センタ４４０側及び外部サーバ６００，７００，８００側では、ＣＰＵ４１４で実行されるプログラムによって制御される。

　図１６Ａ及び図１６Ｂに示す例では、外部サーバ６００，７００は、外部サーバ６００，７００に事象情報が存在するか否か判断し、（ステップＳ８１）。事象が存在すると判断すると、事象情報をセンタ４００に送信する（ステップＳ８２）。

Claims

　車両の撮像部で撮影された画像を含む画像情報と、車両の挙動に関する車両情報と、気象情報のうちの少なくとも一つに基づいて、事象に対する注意を喚起する注意喚起情報を車両に配信する情報配信装置であって、
　前記車両情報と前記気象情報のうちの少なくとも一つを取得する第１情報取得部と、
　前記第１情報取得部が取得した前記車両情報と前記気象情報のうちの少なくとも一つに基づいて、前記画像情報の送信を車両に対して要求するか否かを判定する画像送信要求判定部と、
　前記画像送信要求判定部が前記画像情報の送信を要求すると判定した場合、前記画像情報の送信要求を車両に対して出力する出力部と、
　前記画像情報の送信要求に応じた車両から前記画像情報を取得する第２情報取得部と、
　前記第２情報取得部が取得した画像情報に基づいて、前記注意喚起情報を車両に配信するか否かを判定する注意喚起情報配信判定部と、
　前記注意喚起情報配信判定部が前記注意喚起情報を車両に配信すると判定した場合、前記注意喚起情報を車両に配信する第１注意喚起情報配信部と、
　を有することを特徴とする情報配信装置。
　前記第１情報取得部が取得した前記車両情報に基づいて、前記注意喚起情報を車両に配信する第２注意喚起情報配信部を更に有する請求項１に記載の情報配信装置。
　前記注意喚起情報配信判定部が前記注意喚起情報を車両に配信しないと判定した場合、前記注意喚起情報を車両に配信するのを中止する注意喚起情報配信中止部を更に有する請求項１又は２に記載の情報配信装置。
　前記注意喚起情報を配信すべき車両を、前記車両情報の発信源及び車両の位置に基づいて判別する第１配信対象車両判別部を更に有する請求項１から３のうちのいずれか１項に記載の情報配信装置。
　前記注意喚起情報を配信すべき車両を、前記車両情報の発信源及び車両の走行経路に基づいて判別する第２配信対象車両判別部を更に有する請求項１から３のうちのいずれか１項に記載の情報配信装置。
　前記車両の走行経路に発生した事象を回避するための手段の有無を知らせる回避情報を、前記車両位置情報及び前記走行経路情報に基づいて作成する回避情報作成部と、
　前記回避情報を車両に配信する回避情報配信部と、
　を更に有する請求項５に記載の情報配信装置。
　外部サーバに記憶された特定位置における事象の状況に関する特定位置情報を車両に配信する情報配信装置であって、
　事象の発生位置に関する事象情報を車両と外部サーバのうちの少なくとも一方から取得する事象情報取得部と、
　前記事象情報取得部で取得した事象情報に含まれる事象の発生位置に基づいて、前記外部サーバに記憶された前記特定位置情報を取得する特定位置情報取得部と、
　を有し、
　前記特定位置情報取得部は、前記事象情報取得部による前記事象情報取得後の前記外部サーバに対する特定位置情報の要求頻度を、前記事象情報取得部による前記事象情報取得前より高くすることを特徴とする情報配信装置。
　前記特定位置情報を記憶する記憶部と、
　前記外部サーバから受信した前記特定位置情報と前記記憶部に記憶されている前記特定位置情報とを比較し、前記外部サーバから受信した前記特定位置情報が前記記憶部に記憶されている前記特定位置情報と異なる場合、前記特定位置情報を更新する更新部を更に有する請求項７に記載の情報配信装置。
　前記特定位置に事象があるか否かを前記特定位置情報に基づいて判断する事象判断部と、
　前記特定位置に事象がないと判断した場合、事象に対する注意の喚起を解除する注意喚起解除情報を配信すべき車両を判別し、当該車両に前記注意喚起解除情報を配信する注意喚起解除情報配信部と、
　を更に有する請求項８に記載の情報配信装置。
　前記特定位置情報取得部は、前記注意喚起解除情報配信部による前記注意喚起解除情報配信後の前記外部サーバに対する特定位置情報の要求頻度を、前記事象情報取得部による前記事象情報取得前に戻す請求項９に記載の情報配信装置。
　前記特定位置に事象があるか否かを前記特定位置情報に基づいて判断する事象判断部と、
　前記特定位置に事象があると判断した場合、事象に対する注意を喚起する注意喚起情報を配信すべき車両を判別し、当該車両に前記注意喚起情報を配信する注意喚起情報配信部と、
　を更に有する請求項８に記載の情報配信装置。