JP2005135070A - 情報配信システム、情報配信装置、検知装置、及び情報通信端末 - Google Patents

Abstract

【課題】駐車場の空き状況を容易に確認可能にするとともに、その情報を配信する。
【解決手段】駐車場１２に設置したカメラシステム１４で駐車場１２内を撮影し、その結果得られた撮影画像データを、予め記憶しておいた全ての駐車位置に車両が無い状態の画像データと比較して、駐車場内の各駐車位置について車両が駐車されているか否かを判断する。サーバコンピュータ１６では、各駐車位置の状況を判断して駐車状況データを更新するとともに、駐車場１２内の空いている駐車位置（「空車」中の駐車位置）を区別して表示するための空き情報を生成して、情報通信端末２６へ送信する。ユーザは情報通信端末２６のモニタ９６に表示された空き情報から、駐車場１２内の何れの駐車位置が空いているのかを容易に確認することができる。
【選択図】図１

Description

本発明は、情報配信システム、情報配信装置、検知装置、及び情報通信端末に係わり、特に、駐車場の空き情報を提供するための情報配信システム、このシステムに適用可能な情報配信装置、検知装置、及び情報通信端末に関する。

従来より、自動車に搭載されるカーナビゲーション装置やＧＰＳ（Global Positioning System）付きの携帯電話等、現在の位置を検出する機能を有する情報通信端末がある。この種の情報通信端末では、ＧＰＳ衛星からの電波等により現在位置を計測し、モニタ上の地図に現在位置を示すマークを表示すると共に、目的地までの道順を該モニタ上の地図に表示したり音声出力して、目的地までの道案内をすることができる。また、近年は、現在位置或いは目的地に最寄の駐車場を検索して、当該検索した駐車場の位置を利用者に提示するものもある。

この場合、利用者にとっては、提示された情報で駐車場の位置が分かっても、駐車場に駐車できなければ意味がない。このための技術として、駐車場に撮影装置を設置しておき、この撮影装置で得られた駐車場のリアルタイムの映像データを情報通信端末へ送信し、情報通信端末側においてこの映像データに基づく映像をモニタに表示する技術が提案されている。
特開２００１−２１３６８号公報

しかしながら、上記で説明した従来技術では、単に撮影装置で撮影した映像をモニタに表示させるものであり、利用者はモニタに表示された映像から駐車場に空きが有るのか否かを確認しなければならなかった。特に、大量の車両を駐車可能な大規模駐車場であったり、駐車場が混雑しており空きが僅かな場合、駐車場内の何処に空きが有るのか、空き位置を探し出すのは困難であった。

本発明は、上記問題を解決すべく成されたもので、駐車場の空き状況を容易に確認可能な情報配信システム、情報配信装置、検知装置、及び情報通信端末を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために請求項１に記載の情報配信システムは、駐車場内の各駐車位置における駐車を検知する検知装置と、前記検知装置と接続され、前記検知装置による検知結果を受信するための受信手段；通信により情報通信端末と情報を授受するための通信手段；前記受信手段により受信した検知結果に基づいて、前記駐車場内の各駐車位置の状況を判断し、該判断結果に基づいて前記駐車場内の空き位置を区別して表示するための空き情報を生成する生成手段；前記通信手段で前記空き状況情報の送信を要求する情報を受信した場合に、前記生成手段によって生成された前記空き情報を、前記通信手段から前記要求の送信元である情報通信端末へ向けて送信させる空き情報配信手段を有する情報配信装置と、情報を入力するために操作される操作手段；情報を表示するための表示手段；前記情報配信装置と情報を授受する通信手段；通信前記操作手段から入力された情報に基づいて、前記通信手段から前記情報配信システムへ要求の送信を行うと共に、通信手段によって前記情報配信システムから前記空き情報を受信した場合に、該空き情報を前記表示手段に表示させる制御手段を有する情報通信端末と、を備えることを特徴としている。

請求項１に記載の情報配信システムによれば、検知装置により駐車場内の各駐車位置における駐車が検知される。情報配信装置では、この検知装置による検知結果を受信手段で受信し、生成手段において、この受信した検知結果に基づいて、駐車場内の各駐車位置の状況を判断し、該判断結果に基づいて駐車場内の空き位置を区別して表示するための空き情報が生成される。

情報通信端末において、操作手段が操作されて、制御手段の制御により空き情報の送信を要求する情報（送信要求）が該情報通信端末側の通信手段から送信されると、この送信要求は、情報配信装置側の通信手段で受信される。情報配信装置では、通信手段でこの送信要求を受信したら、空き情報配信手段によって、生成手段で生成した空き情報が、通信手段からこの送信要求の送信元の情報通信端末へ向けて送信される。

情報通信端末では、該情報通信端末の通信手段でこの空き情報を受信すると、制御手段によって、この空き情報が表示手段に表示される。これにより、表示手段には駐車場内の空き位置が区別して表示されるので、ユーザは、この表示結果により駐車場内の何れの駐車位置が空いているのかを容易に確認することができる。

上記の情報配信システムには、以下のような情報配信装置を用いることができる。すなわち、請求項２に記載されているように、駐車場内の各駐車位置における駐車を検知する検知装置と接続され、前記検知装置による検知結果を受信するための受信手段と、通信により情報通信端末と情報を授受するための通信手段と、前記受信手段により受信した検知結果に基づいて、前記駐車場内の各駐車位置の状況を判断し、該判断結果に基づいて前記駐車場内の空き位置を区別して表示するための空き情報を生成する生成手段と、前記通信手段で前記空き情報の送信を要求する情報を受信した場合に、前記生成手段によって生成された前記空き情報を、前記通信手段から前記要求の送信元である情報通信端末へ向けて送信させる空き情報配信手段と、を有する情報配信装置を用いることができる。

この情報配信装置は、請求項３に記載されているように、前記駐車場内の各駐車位置が駐車中、空車中、及び予約中の何れの状況であるかを示す駐車状況データを記憶するための記憶手段と、前記通信手段によって駐車場の予約を要求する情報を受信した場合に、前記記憶手段に記憶されている前記駐車状況データに基づいて空車中の駐車位置を選択して、該選択した駐車位置を予約するための所定のデータ処理を行う予約処理手段と、を更に有し、前記生成手段が、前記受信手段により受信した検知結果と前記記憶手段に記憶されている駐車状況データとに基づいて前記判断を行うと共に、該判断結果に基づいて駐車状況データを更新するようにしてもよい。

これにより、ユーザは、情報通信端末側の通信手段から予約を要求する情報が送信されるように操作手段を操作すれば、情報配信端末において予約処理手段で空いている駐車位置を予約する所定のデータ処理が行われるので、駐車場の予約も容易に行うことができる。また、生成手段では、検知結果だけではなく、各駐車位置が駐車中、空車中、及び予約中の何れの状況であるかを示す駐車状況データにも基づいて各駐車位置の状況を判断して、駐車状況データを更新するので、駐車位置が予約中から駐車中に変わったり、駐車中から空車中に変わったりしたことなどを直ちに駐車状況データに反映させることができる。また、空き情報はこの判断結果に基づいて、すなわち更新後の駐車状況データに基づいて生成されるので、空き情報の表示結果からは、車両が駐車されておらず尚且つ予約もされていない駐車位置を確認することができる。

この場合、請求項４に記載されているように、前記予約を要求する情報が、車両を識別するための識別情報を含み、前記予約処理手段が、前記予約するための所定のデータ処理として、前記選択した駐車位置の状況を予約中にすると共に、該選択した駐車位置と前記予約を要求する情報に含まれる前記識別情報とを対応付けて前記駐車状況データを更新しておき、前記予約を要求する情報を新たに受信した際に、該新たに受信した予約を要求する情報に含まれる識別情報と一致する識別情報が前記駐車状況データで対応付けられている駐車位置が有る場合には、該新たに受信した予約を要求する情報に対応する前記予約するための所定のデータ処理を中止するようにするとよい。これにより、同一車両による重複予約を防止することができる。

また、請求項５に記載されているように、前記駐車場の出入り口を通過した車両を識別する通過車両識別手段と、前記通過車両判別手段の識別結果に基づいて、前記駐車位置を予約した予約車両が駐車したか否かを判断する判断手段と、前記判断手段により前記予約車両が駐車しなかったと判断された場合に、該当する駐車位置の予約を取り消すための所定のデータ処理を行う予約取消処理手段と、を更に有するようにしてもよい。これにより、ユーザが予定変更などにより、駐車場の予約をしていても実際に車両（予約車両）を駐車しなかった場合には、自動的に該当予約を取り消すことができる。

この場合、予約車両が駐車したか否かの判断については、例えば、請求項６に記載されているように、前記判断手段が、前記駐車位置を予約した予約車両が第１の所定時間内に前記駐車場内に入らなかった場合、及び第１の所定時間内に駐車場に入った後前記第２の所定時間以上駐車場内に留まらなかった場合は、前記予約車両が駐車しなかったと判断すればよい。

また、この場合、請求項７に記載されているように、前記判断手段により前記予約車両が駐車したと判断された場合に、駐車料金を課金する課金手段を更に有するようにすれば、駐車料金を徴収することができる。この場合の課金手段は、請求項８に記載されているように、前記予約取消手段によって予約を取り消すための所定のデータ処理が行われた場合は、課金を中止するとよい。

また、請求項９に記載されているように、前記通過車両判別手段が、ＥＴＣ（自動料金収受）システムの車載器と通信可能であり、前記車載器から前記車両を識別するための識別情報を受信し、該受信した識別情報に基づいて車両を識別し、前記課金手段が、ＥＴＣシステムに前記駐車料金を徴収させるようにすることもできる。

また、上記の情報配信システムには、以下のような検知装置を用いることができる。すなわち、請求項１０に記載されているように、請求項２乃至請求項９の何れか１項に記載の情報配信装置と接続される検知装置であって、前記駐車場内を撮像可能に設置され、撮像結果を表す画像データを出力する撮像手段と、前記撮像手段から出力された画像データに基づいて、前記駐車場内の各駐車位置に駐車している車両が有るか否かを判別する判別手段と、前記検知結果として前記判別手段による判別結果を示す情報を前記情報配信装置へ送信する送信手段と、を有する検知装置を用いることができる。

この検知装置においては、例えば、請求項１１に記載されているように、前記撮像手段により前記駐車場１２内に車両が存在しない状態を撮影した結果を表す画像データが予め記憶された記憶手段を備え、前記判別手段が、前記撮像手段から出力された画像データと、前記記憶手段に記憶されている前記画像データとを比較し、該比較結果に基づいて前記判別を行うことで、容易に各駐車位置に駐車している車両が有るか否かを判別することができる。

また、上記の情報配信システムには、以下のような情報通信端末を用いることができる。すなわち、請求項１２に記載されているように、請求項２乃至請求項９の何れか１項に記載の情報配信装置と通信可能な情報通信端末であって、情報を入力するために操作される操作手段と、情報を表示するための表示手段と、通信により前記情報配信装置と情報を授受するための通信手段と、通信前記操作手段から入力された情報に基づいて、前記通信手段から前記情報配信システムへ要求の送信を行うと共に、通信手段によって前記情報配信システムから前記空き情報を受信した場合に、該空き情報を前記表示手段に表示させる制御手段と、を有する情報通信端末を用いることができる。

この情報通信端末は、請求項１３に記載されているように、ＥＴＣシステムの車載器と情報を授受可能に接続されるようにしてもよい。

以上説明したように本発明によれば、駐車場の空き状況を容易に確認可能にすることができるという優れた効果がある。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態の一例を詳細に説明する。

＜第１の実施の形態＞
[情報配信システムの全体構成]
図１に本発明の第１の実施形態に係る情報配信システムを示す。図１に示す情報配信システム１０は、各地の駐車場１２に該駐車場１２内の各駐車位置の駐車を検知するために設置されたカメラシステム１４と、駐車場を予約する駐車場予約サービスを提供するためのサーバコンピュータ１６とを備え、各カメラシステム１４とサーバコンピュータ１６とは、有線又は無線のネットワーク１８を介して相互に接続されている。サーバコンピュータ１６は、ネットワーク１８を介した通信によって各カメラシステム１４と情報を授受することで、各駐車場１２の駐車状況を把握できる。

また、ネットワーク１８には、交換局２０等を介して、無線基地局２２が接続されている。この無線基地局２２は、ユーザが乗車する車両２４内の情報通信端末２６と無線通信を行うものである。これにより、サーバコンピュータ１６は、無線基地局２２を介して情報通信端末２６と通信し、情報通信端末２６と情報を授受することができる。

情報通信端末２６は、ＧＰＳアンテナ２８及び無線通信アンテナ３０を備え、ＧＰＳ衛星３２からの電波を受信して現在位置を求め、サーバコンピュータ１６に対して、無線通信によって最寄の駐車場の予約を行うことができる。

[カメラシステムの構成]
次に、カメラシステム１４の構成を説明する。カメラシステム１４は、本発明の検知装置として機能するものであり、図２に示すように、撮像手段としての撮像装置４０、及びコンピュータ（以下、カメラコンピュータ）４２が所定のケーブルなどを介して接続されて構成されている。なお、撮像装置４０及びカメラコンピュータ４２間は無線接続でもよい。

撮像装置４０には、被写体を撮影し、撮影結果を示す画像を電子データ（撮影画像データ）として得るものであり、具体的には、従来公知のデジタルスチルカメラ、デジタルビデオカメラを用いることができる。この撮像装置４０は、駐車場１２内の車両が駐車される全駐車位置を撮影画角内に収めるように設置されている。すなわち、撮像装置４０では、全ての駐車位置を含む駐車場内の映像を得ることができる。

カメラコンピュータ４２は、ＣＰＵ４４、ＲＡＭ４６、ＲＯＭ４８、及び入出力ポート５０を備え、これらはバスにより相互に接続されている。また、入出力ポート５０には、通信制御ユニット５２、５４、及びＨＤＤ５６が接続されている。通信制御ユニット５２は、撮像装置４０と接続されており、通信により撮像装置４０と情報を授受することができる。通信制御ユニット５４は、ネットワーク１８と接続されており、ネットワーク１８を介した通信によりサーバコンピュータ１６と情報を授受することができる。

ＲＯＭ４８には、ＣＰＵ４４により実行されるプログラムが予め記憶されている。ＨＤＤ５６には、全ての駐車位置に車両が無い（空車）状態の駐車場１２内を撮像装置４０で撮影して取得された撮影画像データ（以下、全空車画像データ）５８（図１１参照）が予め記憶されている。すなわち、ＨＤＤ５６が、本発明の検知装置の記憶手段に対応する。ＲＡＭ４６は、主としてＣＰＵ４４によるプログラム実行時にワークメモリとして用いられる。

ＣＰＵ４４は、プログラムの実行により、カメラシステム１４全体の動作を制御する。詳しくは、ＣＰＵ４４は、通信制御ユニット５４を介したサーバコンピュータ１６からの現状データ送信要求の入力に呼応して、通信制御ユニット５２を介して撮像装置４０に撮影を実行させて、撮影画像データ６０（図１２参照）を得る。この撮影画像データ６０と全空車画像データ５８とを比較し（差分演算処理）、該比較結果に基づいて、駐車場１２内の各駐車位置に車両があるか否か、すなわち駐車中であるか空車であるかを判別する。すなわち、撮像装置４０による撮影結果に基づいて各駐車位置における駐車が検知されることになる。ＣＰＵ４４は、この判別結果（駐車／空車）を示す判別結果データ６２と撮影画像データ６０とを、現状データとして通信制御ユニット５４からサーバコンピュータ１６へ送出させる。すなわち、ＣＰＵ４４が本発明の判別手段、通信制御ユニット５４が通信手段に対応する。

本実施の形態では、駐車場１２内の各駐車位置には、それぞれを識別するために駐車位置番号が予め割当てられており、判別結果データ６２は、図３に示すように、駐車位置番号と判別結果（駐車／空車）とを対応付けるものである。

なお、本実施形態では、撮像装置４０とカメラコンピュータ４２という物理的に異なる装置を接続してカメラシステム１４としたが、本発明はこれに限定されるものではなく、撮像装置４０にカメラコンピュータ４２の機能を内蔵させてもよい。

また、本実施形態では、撮像装置４０による撮影結果に基づいて各駐車位置における駐車が検知されるようにしたが、本発明はこれに限定されるものではない。駐車場１２内の各駐車位置に、該当する駐車位置に車両の駐車を検知可能なセンサを設け（例えば駐車した際にタイヤがのるであろう位置に重量検知センサを設ける）、このセンサの検知結果に基づいて、各駐車位置における駐車を検知するようにしてもよい。

[サーバコンピュータの構成]
次に、サーバコンピュータ１６の構成を説明する。サーバコンピュータ１６は、本発明の情報配信装置として機能するものであり、図４に示すように、ＣＰＵ７０、ＲＡＭ７２、ＲＯＭ７４、及び入出力ポート７６を備え、これらはバスにより相互に接続されている。また入出力ポート７６には、通信制御ユニット８０、ＨＤＤ８０が接続されている。

通信制御ユニット８０は、ネットワーク１８と接続されており、ネットワーク１８を介した通信により各駐車場１２のカメラシステム１４と情報を授受したり、無線基地局２２を介して情報通信端末２６と情報を授受することができる。すなわち、通信制御ユニット８０が、本発明の情報配信装置の受信手段及び通信手段としての機能を担う。

ＨＤＤ８０には、駐車場１２に係わる情報を駐車場毎に記憶したデータベース８２が格納される。詳しくは、データベース８２には、駐車場毎に、駐車場基本データ８４、撮影画像データ６０、駐車状況データ８６が記憶される。

駐車場基本データ８４は、駐車場の名称、駐車場の地理的な位置（緯度経度、住所等）などを含む情報である。撮影画像データ６０は、対応する駐車場１２のカメラシステム１４で得られた最新の撮影画像データである。駐車状況データ８６は、対応する駐車場１２内の各駐車位置の状況を示す情報であり、本実施形態では、図５に示すように、各駐車位置を表す駐車位置番号とその状況とが対応付けられている。駐車位置の状況は、「駐車」（車両がある状態）、「空車」（車両が無く予約もされていない状態）、「予約」（車両は無いが予約されている状態）の３種類に分別される。また、駐車状況データ８６では、「予約」となっている駐車位置番号には、予約車両を表す車両識別情報と、予約を受け付けた時刻（予約時刻）とがさらに対応付けらている。車両識別情報には、例えば車両のナンバープレートの自動車登録番号を用いることができる。他にも、情報通信端末２６やユーザに対して予め発行されたＩＤを用いてもよい。

ＲＯＭ７４には、ＣＰＵ７０により実行されるプログラムが予め格納されており、ＲＡＭ７２は、主としてＣＰＵ７０によるこのプログラム実行時にワークメモリとして用いられる。ＣＰＵ７０は、プログラムの実行により、駐車場予約サービスを提供するための各種制御を行う。詳しくは、ＣＰＵ７０は、通信制御ユニット８０による通信を適宜行って、カメラシステム１４から最新の駐車場の状況を表す状況データを取得して駐車状況データ８６を更新すると共に、この駐車状況データ８６に基づいて、ユーザが希望する駐車場１２の空き情報８８（図１３、１４参照）を生成して情報通信端末２６へ送信する。なお、空き情報８８とは、駐車場１２内の空いている駐車位置（「空車」中の駐車位置）を区別して表示するための情報である（図１３参照）。また、ＣＰＵ７０は、通信制御ユニット８０による通信を適宜行って、空車中の所望の駐車位置を予約したり、予約の取り消しを行ったりする。すなわち、ＣＰＵ７０が、本発明の情報配信装置の生成手段、情報配信処理手段、予約処理手段としての機能を担う。

[情報通信端末の構成]
次に、情報通信端末２６の構成を説明する。以下、情報通信端末２６としてカーナビゲーション装置を用いた場合について詳述する。

情報通信端末２６は、ＣＰＵ９０、ＲＡＭ９２、ＲＯＭ９４、各種情報を表示するためのモニタ９６、情報を入力するためにユーザによって操作される操作入力部９８、地図データが格納されたＤＶＤ―ＲＯＭ等の記録メディア１００からデータを読み出す読み出し装置１０２、ＧＰＳ衛星からの電波に基づいて現在位置を計測するＧＰＳ受信部１０４、及び無線基地局２２と通信を行うための通信制御ユニット１０６を備え、これらはバスにより相互に接続されている。

ＧＰＳ受信部１０４は、前述したＧＰＳアンテナ２８を含んで構成されており、ＧＰＳアンテナ２８によって複数のＧＰＳ衛星からの電波を受信し、受信した複数のＧＰＳ衛星からの電波に基づいて現在位置の緯度経度を算出することで、現在位置を計測することができる。なお、現在位置の計測は、ジャイロを用いた自律航法を組み合わせてもよい。通信制御ユニット１０６は、前述した無線通信アンテナ３０を含んで構成されており、無線通信アンテナ３０によって無線基地局２２と無線通信を行なうことで、サーバコンピュータ１６と情報を授受することができる。

ＲＯＭ９４には、ＣＰＵ９０により実行されるプログラムが予め格納されており、ＲＡＭ９２は、主としてＣＰＵ９０によるプログラム実行時にワークメモリとして用いられる。ＣＰＵ９０ではプログラムの実行により、通常は、当該情報通信端末２６が従来公知の一般的なナビゲーション装置として機能するように制御している。すなわち、カーナビゲーション装置として機能させる場合は、ＧＰＳ受信部１０４で計測された現在位置が含まれる地域の地図データを記録メディア１００から読み出して、地図データに基づく画像（地図）を現在位置を示すマークと共にモニタ９６に表示させる。また、ユーザの操作入力部９８の操作により目的地が設定されている場合には、モニタ９６の地図上に、現在位置から目的地までの道順を示すラインを表示することもできる。

また、ＣＰＵ９０では、ユーザの操作入力部９８の操作により、駐車場予約サービスが選択された場合には、該情報通信端末を駐車場予約サービスを利用して駐車場を予約するための端末（駐車場予約端末）として機能させるように制御する。すなわち、駐車場予約端末として機能させる場合は、通信制御ユニット１０６により適宜通信を行なって、所望の駐車場１２の空き情報８８をサーバコンピュータ１６から受けてモニタ９６に表示し、サーバコンピュータ１６に対してユーザの操作入力部９８の操作に応じて空車中の駐車位置の予約を行なう。また、予約をキャンセルすることもできる。

すなわち、ＣＰＵ９０、モニタ９６、操作入力部９８、及び通信制御ユニット１０６が、それぞれ本発明の情報端末装置の制御手段、表示手段、操作手段、通信手段に対応する。

なお、上記では、情報通信端末２６として、カーナビゲーション装置を用いる場合を例に説明したが、これは、ユーザが車両２４内で情報通信端末２６を利用することを前提とし、最寄の駐車場を選択するためには現在位置を把握可能であることが要求され且つコスト的に既存の機器を利用するのが有利であるためである。同様の理由により、情報通信端末２６には、ＧＰＳ付き携帯電話を用いることができる。

また、情報通信端末２６は、車内での利用に限定されるものではなく、例えば、ガソリンスタンド等の車で立ち寄る場所に設置しておいてもよい。この場合、情報通信端末２６位置の移動がないため、通信制御ユニット１０６は、必ずしも無線基地局２２と無線通信を行う必要はなく、サーバコンピュータ１６と情報を授受可能であればよい。また、現在位置（ガソリンスタンドの位置）を予めメモリ等に記憶しておけば最寄の駐車場の予約もでき、ＧＰＳ受信部１０４のような現在位置を測定する手段を省略可能である。

すなわち、情報通信端末２６は、サーバコンピュータ１６と通信を行って駐車場の予約を行うことができればよく、モニタ９６のような情報表示手段と、操作入力部９８のような情報入力手段と、及び通信制御ユニット１０６のようなサーバコンピュータ１６と通信を行う通信手段と、これらの制御を行うＣＰＵ９０のような制御手段を備えていればよい。現在位置に最寄の駐車場を予約するためには、ＧＰＳ受信部１０４のような現在位置を測定する手段や、現在位置を記憶した記憶手段を更に設ければよい。

[作用]
次に、本実施形態の作用として、ユーザが駐車場予約サービスを利用して、所望の（具体的には一例として現在位置に最寄の）駐車場を予約したり、キャンセルするために、情報配信システム１０で行われる処理について説明する。図７にこのために情報通信端末２６で行われる処理、図８及び図９にこのためにサーバコンピュータ１６で行われる処理、図１０にこのためにカメラシステム１４で行われる処理を示す。

なお、以下では、ユーザが最寄の駐車場の空き状況を確認するために行われる空き情報配信処理と、ユーザが空いている駐車位置を予約するための予約処理と、予約後に該予約をキャンセルするためのキャンセル処理とに分けて説明する。

(空き情報配信処理)
情報通信端末２６は、図７に示すように、ユーザにより操作入力部９８が操作されて、現在位置に最寄の駐車場の予約を行うためのメニューが選択されると、ステップ２００からステップ２０２に進み、ＧＰＳ受信部１０４で受信した電波に基づいて現在位置を求め、求めた現在位置をサーバコンピュータ１６へ通知する。なお、ここでは、現在位置に最寄（近い位置にある）の駐車場を予約するため、現在位置をサーバコンピュータ１６へ通知するが、本発明はこれに限定されるものではない。操作入力部９８を操作して目的地の地理的な位置を示す情報（住所など）を入力し、この入力情報を情報通信端末２６からサーバコンピュータ１６へ送信すれば、該目的地に最寄の駐車場を予約することもできる。

サーバコンピュータ１６は、この現在位置通知を受信すると、図８のステップ３００からステップ３０２に進み、データベース８２に記憶されている各駐車場の駐車場基本データ８４を参照して、該通知された現在位置から所定距離範囲内にある駐車場１２を選択し、次のステップ３０４で、選択した駐車場１２の駐車場基本データ８４を情報通信端末２６へ送信する。

情報通信端末２６では、図７に示すように、ステップ２０２での現在位置の通知後は、次のステップ２０４でサーバコンピュータ１６からの駐車場基本データ８４を受信するまで待機しており、駐車場基本データ８４を受信すると、ステップ２０６に進み、該情報をモニタ９６に表示して、駐車場１２の選択を受け付ける。具体的には、本実施形態では、情報通信端末２６としてカーナビゲーション装置を用いているので、駐車場基本データ８４に基づいて、駐車場１２の位置を示すマークを地図上に重ねてモニタ９６に表示させてもよい。ユーザは、このモニタ９６の表示から現在位置に近い位置にある駐車場１２を確認し、操作入力部９８を操作して確認した駐車場１２の中から所望の駐車場１２を選択する。情報通信端末２６では、ユーザにより駐車場１２が選択されると、次のステップ２０８からステップ２１０に進み、選択された駐車場１２の空き情報の送信要求をサーバコンピュータ１６へ向けて送出する。

サーバコンピュータ１６は、図８に示すように、ステップ３０４での駐車場基本データ８４の送出後は、次のステップ３０６で情報通信端末２６から空き情報の送信要求を受信するまで待機しており、空き情報を受信すると、ステップ３０８に進み、該当する駐車場１２のカメラシステム１４、より詳しくはカメラコンピュータ４２へ向けて、現状データの送信要求を送出する。

この要求は、カメラシステム１４のカメラコンピュータ４２で受信され、カメラコンピュータ４２ではこの要求の受信により、図１０のステップ４００からステップ４０２に進んで、撮像装置４０に撮影を実行させて撮影画像データ６０を取得する。次のステップ４０４では、この撮影画像データ６０を予め記憶されている全空車画像データ５８と比較し、駐車場１２内の各駐車位置に車両があるか否か、すなわち駐車中であるか空車であるかを判別し、この判別結果（駐車／空車）を示す判別結果データ６２を生成する。

具体的には、図１１に示すような全空車画像データ５８が予め記憶されており、図１２に示すような撮影画像データ６０が取得された場合は、両者を比較することで、駐車位置番号５、７、９の駐車位置が空車で、その他が駐車であると判別されて、該結果を示す判別結果データ６２（図３参照）が生成される。なお、駐車位置番号は、図１１の左上段の駐車位置を１とし左から右、上から下の順番で割り振っている。

そして、次のステップ４０８で、現状データとして、ステップ４０６での判別結果を示す判別結果データ６２とステップ４０２で取得した撮影画像データ６０とを、サーバコンピュータ１６へ送出する。

サーバコンピュータ１６は、図８に示すように、ステップ３０８での現状データの送信要求の送出後は、次のステップ３１０でカメラシステム１４（より詳しくはカメラコンピュータ４２）から判別結果データ６２及び撮影画像データ６０からなる現状データを受信するまで待機しており、現状データを受信すると、次のステップ３１２に進み、データベース８２内の該当する駐車場１２の駐車状況データ８６と撮影画像データ６０とを更新する。

詳しくは、駐車状況データ８６については、データベース８２内の該当する駐車場１２の駐車状況データ８６と受信した現状データに含まれる判別結果データ６２とに基づいて、以下のように、駐車場１２の各駐車位置の状況を判定して更新を行う。

すなわち、駐車状況データ８６において「駐車」となっている駐車位置が、判別結果データ６２において「空車」になっていたら、該駐車位置は「空車」中であるとして、その状況を「駐車」→「空車」にするように駐車状況データ８６を変更する。駐車状況データ８６において「空車」となっている駐車位置が、判別結果データ６２において「駐車」になっていたら、該駐車位置は「駐車」中であるとして、その状況を「空車」→「駐車」にするように駐車状況データ８６を変更する。また、駐車状況データ８６において「予約」となっている駐車位置が、判別結果データ６２において「駐車」になっていたら、該駐車位置は「駐車」中であるとして、その状況を「予約」→「駐車」し、且つ車両識別情報を削除するように駐車状況データ８６を変更する。

また、撮像画像データ６０については、データベース８２内の該当する駐車場１２の撮影画像データ６０を、受信した現状データに含まれる撮影画像データ６０に更新する。

なお、データベース８２に各駐車場１２の全空車画像データ５８を記憶させておき、カメラシステム１４からサーバコンピュータ１６へ撮影画像データ６０のみを送信し、サーバコンピュータ１６において、撮影画像データ６０と全空車画像データ５８との比較により駐車場１２内の各駐車位置が駐車中であるか空車であるかを判別して、上記の駐車状況データ８６の更新を行うようにすることもできる。ただし、本実施形態の如く、複数の駐車場１２の予約管理をサーバコンピュータ１６で行う場合、サーバコンピュータ１６の処理負荷軽減のためには、カメラシステム１４側で駐車場１２内の各駐車位置が駐車中であるか空車であるかの判別を行うことが好ましい。

ステップ３１２の更新処理により、撮影画像データは対応する駐車場１２の最新の撮影結果となり、且つ、駐車状況データ８６は、該駐車場１２の最新の状況を示すものとなる。

その後は、ステップ３１４に進み、該更新後の駐車状況データ８６に基づいて空き情報８８を生成して、前述のステップ３０６で受信した空き情報要求の送信元である情報通信端末２６へ向けて、生成した空き情報８８を送信する。

具体的には、本実施の形態では、空き情報８８として、図１３に示すように、データベース８２に記憶されている最新の撮影画像データ６０に基づく画像上に、各駐車位置に対応する部分には駐車位置番号を表す数字と、「空車」、「予約」状態にある駐車位置にはその旨を表すマーク（テキストや符号でもよい）８８Ａ、８８Ｂをそれぞれ重ねて表示させるための情報を生成するようになっている。

情報通信端末２６は、図７に示すように、ステップ２１０での空き情報要求の送信後は次のステップ２１２で要求した空き情報８８をサーバコンピュータ１６から受信するまで待機しており、空き情報８８を受信すると、ステップ２１４に進んで、受信した空き情報８８をモニタ９６に表示する。

これにより、モニタ９６には、図１３に示したように、撮影画像データに基づく画像上に、各駐車位置の駐車位置番号を示す数字と、「空車」や「予約」中である駐車位置については、その旨を示すマーク８８Ａ、８８Ｂとが重畳されて表示される。

ユーザは、モニタ９６に表示された空き情報８８から、駐車場１２内の何れの駐車位置が「空車」であるのかを容易に確認することができる。例えば、図１３の例では、駐車位置番号５、９の駐車位置が「空車」中で、駐車位置番号７の駐車位置は駐車されていないが「予約」中であることが分かる。また、この空き情報８８では、撮影画像データに基づく画像も表示されるので、空車である駐車位置の周辺の環境、例えば、該駐車位置の前後左右にどのような車両が駐車されているかや、該駐車位置までの経路等を確認することができる。

(予約処理)
情報通信端末２６は、空き情報の表示後は、図７の次のステップ２１６に進み、駐車位置の選択、及び車両識別情報の入力及び予約指示又はキャンセル指示の入力を受け付け状態となる。

ユーザは、駐車場を予約したい場合、モニタ９６の空き情報８８の表示結果から「空車」中の駐車位置を確認し、操作入力部９８を操作して確認した「空車」中の駐車位置から所望の駐車位置、例えば図１３の例における駐車位置番号５の駐車位置を選択し、自分の車両の車両識別情報を入力して、予約指示を入力する。なお、車両識別情報は、ユーザが操作入力部９８から入力せずともよく、情報通信端末２６のＲＡＭ９２やＲＯＭ９４といった内部メモリに予め記憶しておき、必要時に適宜読み出されて使用されるようにしてもよい。

情報通信端末２６では、ユーザにより駐車位置が選択され、車両識別情報と共に予約指示が入力されると、次のステップ２１８からステップ２２０に進み、入力された車両識別情報と共に選択された駐車位置の予約要求をサーバコンピュータ１６へ向けて送出する。

サーバコンピュータ１６は、図８のステップ３１４での空き情報の送信後、この予約要求を受信すると、図９のステップ３１６からステップ３１８に進み、受信した予約要求と共に送信されてきた車両識別情報と、車両識別情報が一致する予約が既に入っていないかを判断する。すなわち、データベース８２内に記憶されている全ての駐車場１２の駐車状況データ８６を確認し、送信されてきた車両識別情報と一致する車両識別情報が含まれるものがあれば、予約が入っていると判断する。

そして、車両識別情報が一致する予約が入っていなければ、同一車両の予約が入っていないとして、ステップ３１８からステップ３２０に進み、選択された駐車位置の状態が「空き」→「予約」となるように、データベース８２内の対応する駐車場１２の駐車状況データ８６を更新する。これにより、ユーザにより選択された駐車位置の予約がなされることになる。また、このとき、当該駐車状況データ８６に、予約した駐車位置と対応付けて、予約要求と共に送信されてきた車両識別情報と、予約時刻を追加しておく。その後、サーバコンピュータ１６は、次のステップ３２２で、予約完了を示す情報として、更新後の駐車状況データ８６に基づいて空き情報８８を生成して、生成した空き情報８８を受信した予約要求に応じた結果として情報通信端末２６へ送信して、処理を終了する。

情報通信端末では、図７に示すようにステップ２２０での予約要求の送信後は、ステップ２２４で該予約要求に応じた結果をサーバコンピュータ１６から受信するのを待機しており、該結果を受信すると、次のステップ２２６に進み、受信した予約結果、この場合は空き情報８８をモニタ９６に表示して処理を終了する。これにより、具体的には、図１３から図１４のように、ユーザが選択した駐車位置番号９の状態を示す駐車位置のマークが、「空車」を示すマーク８８Ａから「予約」を示すマーク８８Ｂに変えられた空き情報８８がモニタ９６に表示されるので、このモニタ９６の空き情報８８の表示結果から、ユーザは、自分が選択した駐車位置を予約することができたと確認することができる。

一方、サーバコンピュータ１６では、前述の図９のステップ３１８において、車両識別情報が一致する予約が入っていた場合には、同一車両の予約が既に入っているとして、ステップ３１８からステップ３２４に進み、受信した予約要求に応じた結果として、予約中止を示すエラー情報（例えば、予約失敗を示すメッセージを表示させる情報）を情報通信端末２６へ送出して処理を終了する（予約中止）。これにより、同一車両による重複予約を防止することができる。

情報通信端末２６は、この予約要求に応じた結果を受信した場合も、同様に図７のステップ２２４からステップ２２６に進み、受信した予約結果、この場合はエラー情報をモニタ９６に表示するので、ユーザはこの表示から予約できなかったことを確認することができる。

(キャンセル処理)
上記のようにして行った駐車場の予約をキャンセルする場合には、図７のステップ２１６で空き情報８８をモニタ表示して、ステップ２１６で駐車位置の選択、車両識別情報の入力、及び予約又はキャンセル指示の入力を受け付けるまでは、上記と同様である。ユーザは、モニタ９６の空き情報８８の表示結果から「予約」中となっている駐車位置を確認し、操作入力部９８を操作して、「予約」中の駐車位置の中から自分が予約した駐車位置、例えば駐車位置番号９の駐車位置を選択し、自分の車両の車両識別情報とキャンセル指示を入力する。

情報通信端末２６では、ユーザにより駐車位置が選択され、車両識別情報と共にキャンセル指示が入力されると、図７のステップ２１８からステップ２２２に進み、入力された車両識別情報と共に選択された駐車位置のキャンセル要求をサーバコンピュータ１６へ向けて送出する。

サーバコンピュータ１６は、このキャンセル要求を受信した場合は、図９のステップ３１６からステップ３２６、ステップ３２８と進み、該要求と共に送信されてきた車両識別情報が、選択された駐車位置を予約している予約車両の車両識別情報と一致するか否かを判断する。すなわち、データベース８２内に記憶されている該当する駐車場１２の駐車状況データ８６を参照し、該駐車状況データ８６において選択された駐車位置と対応付けられて記憶されている車両識別情報と、送信されてきた車両識別情報とを照合する。そして照合の結果、一致していれば、予約をキャンセルしようとしている車両は、予約車両とが同一であるとして、ステップ３２８からステップ３３０に進む。

ステップ３３０では、選択された駐車位置の状態が「予約」→「空き」となるように、データベース８２内の対応する駐車場１２の駐車状況データ８６を更新する。また、このとき、当該駐車位置に対応付けられている車両識別情報と予約時刻を駐車状況データ８６から削除する。これにより、駐車位置の予約が取り消されることになる。その後、サーバコンピュータ１６は、ステップ３２２に進み、受信したキャンセル要求に応じた結果として、更新後の駐車状況データ８６に基づいて空き情報８８を生成して、情報通信端末２６へ送信して処理を終了する。

情報通信端末では、このキャンセル要求に応じた結果を受信した場合も、予約要求を送信したときと同様に、図７のステップ２２４からステップ２２６に進み、受信したキャンセル結果、この場合は空き情報８８をモニタ９６に表示する。これにより、具体的には図１４から図１３のように、ユーザが選択した駐車位置番号９の状態を示す駐車位置のマークが、「予約」を示すマーク８８Ｂから「空車」を示すマーク８８Ａに変えられた空き情報８８がモニタ９６に表示されるので、このモニタ９６の空き情報８８の表示結果から、ユーザは、選択した駐車位置の予約、すなわち駐車場の予約をキャンセルできたと確認することができる。

一方、サーバコンピュータ１６では、ステップ３２８で車両識別情報が不一致であった場合は、ステップ３２８からステップ３３２に進み、受信した予約要求に応じた結果として、エラー情報（例えば、キャンセル失敗を示すメッセージを表示させる情報）を情報通信端末２６へ送出して処理を終了する。すなわち、予約の取り消しがなされないので、他人に予約を取り消されるされるのを防止することができる。

情報通信端末２６は、この予約要求に応じた結果を受信した場合も、同様にステップ２２４からステップ２２６に進み、受信した予約結果、この場合はエラー情報をモニタ９６に表示するので、ユーザはこの表示から予約をキャンセルできなかったことを確認することができる。

また、サーバコンピュータ１６では、データベース８２内の各駐車場１２の駐車状況データ８６の内容を確認して、駐車時刻から所定時間以上経っているのに「予約」状態のままの駐車位置がある場合には、図８のステップ３００からステップ３４０、ステップ３４２と進み、当該駐車位置の状態が「予約」→「空車」となるように、対応する駐車状況データ８６を更新すると共に、当該駐車位置に対応付けられている車両識別情報と予約時刻を駐車状況データ８６から削除して、処理を終了する。これにより、予約後所定時間が経過しても駐車されない駐車位置の予約が自動的に取り消されることになり、ユーザが予定変更などにより予約した駐車場を利用しなかった場合に、いつまでもその予約が残ってしまうのを防止することができる。

[まとめ]
このように、第１の実施形態に係る情報配信システム１０では、駐車場１２にカメラシステム１４を設置しておき、カメラシステム１４では、撮像装置４０により駐車場１２内を撮影し、その結果得られた撮影画像データを、予め記憶しておいた全ての駐車位置に車両が無い状態の駐車場１２内を撮影して取得された全空車データと比較して、駐車場内の各駐車位置について車両が駐車されているか否かを判別する。これにより、各駐車位置の駐車を検知することができる。

サーバコンピュータ１６では、カメラシステム１４の判別結果（検知結果）を示す判別結果データ６２と、該駐車場１２内の各駐車位置の状況を示す駐車状況データ８６とに基づいて、各駐車位置の状況を判断して駐車状況データ８６を更新する。また、更新後の駐車状況データ８６に基づいて、駐車場１２内の空いている駐車位置（「空車」中の駐車位置）を区別して表示するための空き情報８８を生成して、情報通信端末２６へ送信する。情報通信端末２６では、この空き情報８８を受信してモニタ９６に表示する。これにより、ユーザはモニタ９６に表示された空き情報８８から、駐車場１２内の何れの駐車位置が空いているのかを容易に確認することができる。

また、サーバコンピュータ１６では、情報通信端末２６からの空き情報の送信要求を受信した際に、カメラシステム１４に撮影を実行させて駐車状況データ８６の更新を行った後、空き情報を生成するので、空き情報の送信要求受信後の撮影結果が反映された空き情報８８が情報通信端末２６へ送信されることになり、ユーザに常に最新の空き状況を知らせることができる。

また、サーバコンピュータ１６がユーザからの空いている駐車位置の予約を受け付けたり、予約のキャンセルを受け付けた（情報通信端末２６から予約要求やキャンセル要求が送信されてきた）場合も、駐車状況データ８６が該予約に応じて更新されるので、情報通信端末２６へは、最新の予約結果も反映させた空き情報８８を送信することもできる。これにより、単に空き情報を配信する場合だけでなく、本実施形態の如く駐車場を予約したりキャンセルしたりする駐車場予約サービスを提供する場合でも、ユーザに常に最新の空き情報を知らせることができる。

また、駐車位置の予約を行う際に、情報通信端末２６からサーバコンピュータ１６へは、車両識別情報と共に予約要求を送信し、サーバコンピュータ１６では、予約された駐車位置と車両識別情報とが対応付けてデータベース８２に記憶しておき、新たな予約が行われる際には、当該新たな予約を行う車両の車両識別情報（新たな予約要求と共に送信されてきた車両識別情報）と、記憶されている車両識別情報とを照合し、一致するものがあった場合には、予約を中止するようになっている。これにより、同一車両による重複予約を防止することができる。

なお、上記では、情報配信システム１０において駐車場の予約も行うことができるようにしたため、カメラシステム１４の判別結果（検知結果）を示す判別結果データ６２と、該駐車場１２内の各駐車位置の状況を示す駐車状況データ８６とに基づいて、各駐車位置が「駐車」／「空車」／「予約」の何れの状況であるかを判断して、この判断結果（すなわち更新後の駐車状況データ８６）に基づいて、空き情報８８を生成するようにしたが、本発明はこれに限定されるものではない。単に空き情報８８の配信のみを行うのであれば、カメラシステム１４の判別結果（検知結果）を示す判別結果データ６２に基づいて、各駐車位置の状況として「駐車」／「空車」を判断して、空き情報８８を生成すればよい。

また、上記では、図１３、図１４に示したように、撮影画像データに基づく画像上に駐車位置番号と、「空車」、「予約」を示すマーク８８Ａ、８８Ｂを重ねて表示させるような空き情報８８を例に説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。空き情報８８は、空いている駐車位置を他の駐車位置と区別可能に表示できればよく、例えば、図５に示すように、「空車」や「予約」中の駐車位置の駐車位置番号を単にテキスト表示するものでもよい。これは、ＧＰＳ携帯電話のようにモニタ９６の表示サイズが小さい情報通信端末２６を用いる場合や、サーバコンピュータ１６と情報通信端末２６との通信速度が遅い場合に特に有効である。また、この場合、空き情報８８を生成するために撮影画像データ６０は必要とされず、カメラシステム１４からサーバコンピュータ１６へは判別結果データ６２のみを送信すればよいので、ネットワーク１８の通信トラフィックを低減させることも可能である。

＜第２の実施の形態＞
[情報配信システムの全体構成]
次に、本発明の第２の実施形態に係る情報配信システム１０について説明する。なお、以下では、第１の実施形態と同一の装置や部材には同一の符号を付与し、詳細な説明は省略する。

図１６に示すように、第２の実施形態に係る情報配信システム１０では、車両２４内にＥＴＣシステムの車載器５００が搭載されており、情報通信端末２６がこの車載器５００と接続されている。このため、情報通信端末２６は、図１７に示すように、通信により車載器５００と情報を授受するための通信制御ユニット５０２を更に備え、この通信制御ユニット５０２はバスを介して前述の第１の実施形態で説明した情報通信端末２６内のＣＰＵ９０などの各部材と接続されている。

車載器５００は、車両を識別するための車両情報（車種、ナンバープレートの自動車登録番号等）や該車載器５００を識別するための車載器ＩＤ情報が不図示の内部メモリに予め記憶されている。情報通信端末２６は、車載器５００からこれらの情報を任意に読み出すことができ、この情報は車両識別情報に用いられる。したがって、ユーザは操作入力部９８から車両識別情報を入力しなくても、駐車場の予約やキャンセルを行うことができる。また、車載器５００には、料金支払いに必要なユーザ情報（氏名、クレジットカード番号等）が暗号化して記憶されたＩＣカードを挿入するための挿入口が設けられており、挿入されたＩＣカードからユーザ情報を読取ることもできる。

また、図１６に示すように、各駐車場１２には、車載器５００と無線通信を行うＥＴＣシステムのゲート装置５０４が設置されている。このゲート装置５０４は、本発明の通過車両識別手段として機能するものであり、より詳しくは、図１８に示すように、駐車場の出入り口各々の近傍に設置され、出入り口を通過する車両を検知する車両検知センサ５１０Ａ、５１０Ｂと、駐車場の出入り口各々の近傍に設置され、出入り口を通過する車両内の車載器５００と無線通信を行う通信アンテナ５１２Ａ、５１２Ｂと、ゲート装置５０４の動作を司るコンピュータ（以下、ゲートコンピュータ）５１４とから構成されている。

ゲートコンピュータ５１４は、ＣＰＵ５１６、ＲＡＭ５１８、ＲＯＭ５２０、及び入出力ポート５２２を備え、これらはバスにより相互に接続されている。

また、入出力ポート５２２には、車両検知センサ５１０Ａ、５１０Ｂが接続されており、ゲートコンピュータ５１４には、入出力ポート５２２を介して車両検知センサ５１０Ａ、５１０Ｂ各々の検知結果が入力されるようになっている。ゲートコンピュータ５１４は、この車両検知センサ５１０Ａ、５１０Ｂ各々の検知結果に基づいて、駐車場の出入り口を通過する車両の有無を把握できる。

また、ゲートコンピュータ５１４は、通信制御ユニット５２４Ａ、５２４Ｂ、５２６、及びＨＤＤ５２８を備え、これらも入出力ポート５２２と接続されている。通信制御ユニット５２４Ａ、５２４Ｂは、通信アンテナ５１２Ａ、５１２Ｂと接続されており、通信アンテナ５１２Ａ、５１２Ｂを介した通信により車載器５００から情報を授受することができる。通信制御ユニット５２６は、ネットワーク１８と接続されており、ネットワーク１８を介した通信によりサーバコンピュータ１６と情報を授受することができる。また、ネットワーク１８は、図１６に示すように、ゲートウェイ等の接続手段５３０を介して、ＥＴＣシステムを構築しているネットワーク５３２と接続されており、このネットワーク５３２には、ＥＴＣシステムの料金決算を行う中央装置５３４や、ＥＴＣシステム用に設置された各地の有料道路のゲート装置（図示省略）が接続されている。すなわち、通信制御ユニット５２６は、ネットワーク１８、接続手段５３０、ネットワーク５３２を介して、中央装置５３４と情報を授受することができる。ＨＤＤ５２８は、これら通信制御ユニット５２４Ａ、５２４Ｂ、５２６により授受された情報の一時記憶するためなどに用いられる。

ＲＯＭ５２０には、ＣＰＵ５１６により実行されるプログラムが予め格納されており、ＲＡＭ５１８は、主としてＣＰＵ５１６によるプログラム実行時にワークメモリとして用いられる。

ＣＰＵ５１６では、プログラムの実行により、ゲート装置５０４全体の動作を制御する。詳しくは、車両検知センサ５１０Ａ又は５１０Ｂで駐車場の出入り口を通過する車両を検知した場合に、通信アンテナ５１２Ａ又は５１２Ｂにより当該通過車両２４に搭載されている車載器５００と通信を行って、車載器５００から車両情報や車載器ＩＤを読取ったり、ＩＣカードから読取られたユーザ情報を取得する。読取った車両情報や車載器ＩＤについては、サーバコンピュータ１６へ通知するようになっている。

サーバコンピュータ１６では、この通知に基づいて、駐車場を予約した車両（予約車両）が対応する駐車場１２に駐車したか否かを監視することができ、ＣＰＵ７０の制御により、この監視により、予約車両が駐車したか否かを判断して、予約された車両が駐車されなかった場合には該当する予約を自動的に取り消し、駐車された場合には駐車料金を課金するようになっている。すなわち、ＣＰＵ７０が、本発明の判断手段、予約取消処理手段、及び課金手段の機能を担っている。

この駐車料金は、サーバコンピュータ１６からゲートコンピュータ５１４に通知され、ゲートコンピュータ５１４は駐車料金とユーザ情報とを中央装置５３４へ送信する。これにより、ＥＴＣシステムを利用して自動的に駐車料金が徴収される。

[作用]
次に、本実施形態の作用として、駐車場を予約した車両が対応する駐車場１２に駐車したか否かを監視して、駐車場の予約を自動的に取り消したり、駐車料金を徴収するために、情報配信システム１０で行われる処理について説明する。図１９、図２０に、このためにサーバコンピュータ１６、及びゲート装置５０４の各々で行われるデータ処理を示す。なお、ユーザが所望の駐車場を予約したり、キャンセルするために行われる処理は、第１の実施の形態と同様である。なお、ゲート装置５０４のデータ処理は、ゲートコンピュータ５１４の制御により行われる。

ゲート装置５０４では、その駆動中は、駐車場１２の出入り口各々の近傍に設置された車両検知センサ５１０Ａ、５１０Ｂにより車両２４の出入り口の通過を監視しており、出入り口を通過する車両２４があった場合には、図２０のステップ７００からステップ７０２に進み、通信アンテナ５１２Ａ又は５１２Ｂによって、当該通過車両２４に搭載されている車載器５００から車両情報や車載器ＩＤを車両識別情報として読み取ると共に、駐車料金の課金のためにユーザ情報も取得する。なお、これら車両識別情報及びユーザ情報は、互いに対応付けて、ＨＤＤ５２８に記憶しておく。そして次のステップ７０４で、読取った車両識別情報と共に、出入り口何れの通過車両であるのかをサーバコンピュータ１６に通知する。

サーバコンピュータ１６では、ゲート装置５０４から入り口の通過車両の通知を受けた場合は、図１９のステップ６００からステップ６０２に進み、データベース８２の対応する駐車状況データ８６を参照して、この車両識別情報に該当する予約を確認し、ステップ６０４で、対応する駐車位置に開始時刻として現在の時刻を追加して駐車状況データを更新して処理を終了する。すなわち、第２の実施形態においては、駐車状況データ８６では、図２１に示すように、「予約」とした駐車位置番号には、該当する車両が駐車場に入ったときに開始時刻も対応付けて記憶されることになる。

また、サーバコンピュータ１６では、出口の通過車両を示す車両識別情報を受信した場合は、図１９のステップ６００からステップ６０６、ステップ６０８と進み、データベース８２の対応する駐車状況データ８６を参照して、この車両識別情報に該当する予約を確認し、次のステップ６１０で、対応する駐車位置に書き込まれた開始時刻から現在の時刻までの経過時間を算出する。

そして、サーバコンピュータ１６は、この算出した経過時間が予め定められた第２の所定時間以上であれば、次のステップ６１２からステップ６１４に進み、予め定められて内部メモリ（ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤ等）に記憶されている経過時間と駐車料金との対応表に基づいて、経過時間に応じた駐車料金を求め、ステップ６１６で求めた駐車料金をゲート装置５０４へ通知して処理を終了する。

ゲート装置５０４は、この通知を受けて、図２０のステップ７０６からステップ７０８に進み、通知された駐車料金と前述のステップ７０２で取得したユーザ情報とを、ネットワーク１８を介して中央装置５３４へ送信する。これにより、中央装置５３４において、ユーザ情報に基づいて、該当するユーザから駐車料金を自動的に徴収する処理が行われる。すなわち、サーバコンピュータ１６からゲート装置５０４へ駐車料金を通知することで、ＥＴＣシステムに該駐車料金を徴収させることができる。

また、サーバコンピュータ１６では、ステップ６１０で算出した経過時間が所定時間未満であった場合には、ステップ６１２からステップ６２０に進み、予約車両２４が駐車場１２内に入ったが、駐車せずに出て行ったと判断して、データベース８２の対応する駐車状況データ８６から予約を取り消す（具体的には、該当する駐車位置の状況を「予約」→「空車」にし、且つ車両識別情報及び予約開始時間を削除）。

さらに、サーバコンピュータ１６では、データベース８２内の各駐車場１２の駐車状況データ８６を参照して、予約時刻から予め定められた第１の所定時間以上経っているのに、予約車両が入り口を通過したことがゲート装置５０４から通知されない予約がある、すなわち所定時間以上立っても「予約」状態のままの駐車位置がある場合も、図１９のステップ６００からステップ６０６、ステップ６１８、ステップ６２０と進み、同様に予約を取り消す。なお、このステップ６１８からステップ６２０と進む処理は、第１の実施の形態における図８のステップ３４０からステップ３４２に進む処理と同様の意味をなす処理である。したがって、ユーザが所望の駐車場を予約したり、キャンセルするために行われる処理は第１の実施の形態と同様と述べたが、この部分の処理については省略される。

[まとめ]
このように、第２の実施形態に係る情報配信システムでは、駐車場１２にゲート装置５０４を設け、ゲート装置５０４では、該駐車場１２の出入り口の通過車両から車両識別情報を取得して、サーバコンピュータ１６へ通知するようになっている。サーバコンピュータ１６では、この通知に基づいて、予約車両が駐車したか、駐車場内に入ったが駐車せずに出て行ったのかを判断し、駐車した場合には駐車料金を課金し、駐車せずに出て行った場合は、駐車料金の課金はせずに予約を自動的に取り消すことができる。

なお、上記では、ＥＴＣシステムを利用して、駐車料金を徴収する場合を例に説明したが本発明はこれに限定されるものではない。すなわち、ゲート装置５０４は、ＥＴＣシステムの車載器５００及び中央装置５３４と通信を行うものでなくてもよい。例えば、車載器５００の代わりに、情報通信端末２６側（例えば通信アンテナ３０）と無線通信を行って、車両識別情報やユーザ情報を取得するようにしてもよい。また、駐車場１２の出口にユーザが駐車場料金を投入するための装置を設置しておき、この装置に対して駐車料金を通知し該装置からユーザに該駐車料金を提示して料金の投入を促すなどして、駐車料金を徴収するようにしてもよい。この場合、ユーザ情報は不要になる。ただし、本実施形態の如く既存のＥＴＣシステムを利用して駐車料金を徴収することで、低コストでシステムを実現することができる。

第１の実施の形態に係る情報配信システムを示す図である。 第１の実施の形態に係るカメラシステムの構成を示すブロック図である。 第１の実施の形態に係る判別結果データを示す概念図である。 第１の実施の形態に係るサーバコンピュータの構成を示すブロック図である。 第１の実施の形態に係る駐車状況データを示す概念図である。 第１の実施の形態に係る情報通信端末の構成を示すブロック図である。 第１の実施の形態に係る情報通信端末で行われる処理を示すフローチャートである。 第１の実施の形態に係るサーバコンピュータで行われる処理の一部を示すフローチャートである。 第１の実施の形態に係るサーバコンピュータで行われる処理の別の一部を示すフローチャートである。 第１の実施の形態に係るカメラシステムで行われる処理の一部を示すフローチャートである。 全空車画像データの一例を示す図である。 撮影画像データの一例を示す図である。 空き情報の一例を示す図である。 空き情報の一例を示す図である。 空き情報の別の一例を示す図である。 第２の実施の形態に係る情報配信システムを示す図である。 第２の実施の形態に係る情報通信端末の構成を示すブロック図である。 第２の実施の形態に係るゲート装置の構成を示すブロック図である。 第２の実施の形態に係るサーバコンピュータで行われる処理を示すフローチャートである。 第２の実施の形態に係るゲート装置で行われる処理を示すフローチャートである。 第２の実施の形態に係る駐車状況データを示す概念図である。

符号の説明

１０ 情報配信システム
１２ 駐車場
１４ カメラシステム
１６ サーバコンピュータ
１８ ネットワーク
２２ 無線基地局
２４ 車両
２６ 情報通信端末
３２ ＧＰＳ衛星
４０ 撮像装置
４２ カメラコンピュータ
４４ ＣＰＵ
５４ 通信制御ユニット
５８ 全空車画像データ
６０ 撮影画像データ
６２ 判別結果データ
７０ ＣＰＵ
８０ 通信制御ユニット
８２ データベース
８６ 駐車状況データ
８８ 空き情報
９０ ＣＰＵ
９６ モニタ
９８ 操作入力部
１０４ ＧＰＳ受信部
１０６ 通信制御ユニット
５００ 車載器
５０４ ゲート装置
５１０Ａ、Ｂ 車両検知センサ
５１２Ａ、Ｂ 通信アンテナ
５１４ ゲートコンピュータ
５３４ 中央装置

Claims (13)

1. 駐車場内の各駐車位置における駐車を検知する検知装置と、
   前記検知装置と接続され、前記検知装置による検知結果を受信するための受信手段；通信により情報通信端末と情報を授受するための通信手段；前記受信手段により受信した検知結果に基づいて、前記駐車場内の各駐車位置の状況を判断し、該判断結果に基づいて前記駐車場内の空き位置を区別して表示するための空き情報を生成する生成手段；前記通信手段で前記空き状況情報の送信を要求する情報を受信した場合に、前記生成手段によって生成された前記空き情報を、前記通信手段から前記要求の送信元である情報通信端末へ向けて送信させる空き情報配信手段を備えた情報配信装置と、
   情報を入力するために操作される操作手段；情報を表示するための表示手段；前記情報配信装置と情報を授受する通信手段；通信前記操作手段から入力された情報に基づいて、前記通信手段から前記情報配信システムへ要求の送信を行うと共に、通信手段によって前記情報配信システムから前記空き情報を受信した場合に、該空き情報を前記表示手段に表示させる制御手段を備えた情報通信端末と、
   を備えた情報配信システム。
2. 駐車場内の各駐車位置における駐車を検知する検知装置と接続され、前記検知装置による検知結果を受信するための受信手段と、
   通信により情報通信端末と情報を授受するための通信手段と、
   前記受信手段により受信した検知結果に基づいて、前記駐車場内の各駐車位置の状況を判断し、該判断結果に基づいて前記駐車場内の空き位置を区別して表示するための空き情報を生成する生成手段と、
   前記通信手段で前記空き状況情報の送信を要求する情報を受信した場合に、前記生成手段によって生成された前記空き情報を、前記通信手段から前記要求の送信元である情報通信端末へ向けて送信させる空き情報配信手段と、
   を有する情報配信装置。
3. 前記駐車場内の各駐車位置が駐車中、空車中、及び予約中の何れの状況であるかを示す駐車状況データを記憶するための記憶手段と、
   前記通信手段によって駐車場の予約を要求する情報を受信した場合に、前記記憶手段に記憶されている前記駐車状況データに基づいて空車中の駐車位置を選択して、該選択した駐車位置を予約するための所定のデータ処理を行う予約処理手段と、
   を更に有し、
   前記生成手段が、
   前記受信手段により受信した検知結果と前記記憶手段に記憶されている駐車状況データとに基づいて前記判断を行い、該判断結果に基づいて駐車状況データを更新する、
   ことを特徴とする請求項２に記載の情報配信装置。
4. 前記予約を要求する情報が、車両を識別するための識別情報を含み、
   前記予約処理手段が、
   前記予約するための所定のデータ処理として、前記選択した駐車位置の状況を予約中にすると共に、該選択した駐車位置と前記予約を要求する情報に含まれる前記識別情報とを対応付けて前記駐車状況データを更新しておき、
   前記予約を要求する情報を新たに受信した際に、該新たに受信した予約を要求する情報に含まれる識別情報と一致する識別情報が前記駐車状況データで対応付けられている駐車位置が有る場合には、該新たに受信した予約を要求する情報に対応する前記予約するための所定のデータ処理を中止する、
   ことを特徴とする請求項３に記載の情報配信装置。
5. 前記駐車場の出入り口を通過した車両を識別する通過車両識別手段と、
   前記通過車両判別手段の識別結果に基づいて、前記駐車位置を予約した予約車両が駐車したか否かを判断する判断手段と、
   前記判断手段により前記予約車両が駐車しなかったと判断された場合に、該当する駐車位置の予約を取り消すための所定のデータ処理を行う予約取消処理手段と、
   を更に有することを特徴とする請求項３又は請求項４に記載の情報配信装置。
6. 前記判断手段は、前記駐車位置を予約した予約車両が第１の所定時間内に前記駐車場内に入らなかった場合、又は第１の所定時間内に駐車場に入った後前記第２の所定時間以上駐車場内に留まらなかった場合に、前記予約車両が駐車しなかったと判断する、
   ことを特徴とする請求項５に記載の情報配信装置。
7. 前記判断手段により前記予約車両が駐車したと判断した場合に、駐車料金を課金する課金手段を更に有する、
   ことを特徴とする請求項５又は請求項６に記載の情報配信装置。
8. 前記課金手段は、前記予約取消処理手段によって予約を取り消すための所定のデータ処理が行われた場合は、課金を中止する、
   ことを特徴とする請求項７に記載の情報配信装置。
9. 前記通過車両判別手段が、ＥＴＣ（自動料金収受）システムの車載器と通信可能であり、前記車載器から前記車両を識別するための識別情報を受信し、該受信した識別情報に基づいて車両を識別し、
   前記課金手段が、ＥＴＣシステムに前記駐車料金を徴収させる、
   ことを特徴とする請求項７又は請求項８に記載の情報配信装置。
10. 請求項２乃至請求項９の何れか１項に記載の情報配信装置と接続される検知装置であって、
    前記駐車場内を撮像可能に設置され、撮像結果を表す画像データを出力する撮像手段と、
    前記撮像手段から出力された画像データに基づいて、前記駐車場内の各駐車位置に駐車している車両が有るか否かを判別する判別手段と、
    前記検知結果として前記判別手段による判別結果を示す情報を前記情報配信装置へ送信する送信手段と、
    を有する検知装置。
11. 前記撮像手段により前記駐車場内に車両が存在しない状態を撮影した結果を表す画像データが予め記憶された記憶手段を備え、
    前記判別手段が、
    前記撮像手段から出力された画像データと、前記記憶手段に記憶されている前記画像データとを比較し、該比較結果に基づいて前記判別を行う、
    ことを特徴とする請求項１０に記載の検知装置。
12. 請求項２乃至請求項９の何れか１項に記載の情報配信装置と通信可能な情報通信端末であって、
    情報を入力するために操作される操作手段と、
    情報を表示するための表示手段と、
    通信により前記情報配信装置と情報を授受するための通信手段と、
    通信前記操作手段から入力された情報に基づいて、前記通信手段から前記情報配信システムへ要求の送信を行うと共に、通信手段によって前記情報配信システムから前記空き情報を受信した場合に、該空き情報を前記表示手段に表示させる制御手段と、
    を有する情報通信端末。
13. ＥＴＣシステムの車載器と情報を授受可能に接続した、ことを特徴とする請求項１２に記載の情報通信端末。

Images