JP6222416B1 - 駐車場情報提供システムおよび駐車場情報提供方法 - Google Patents
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Abstract
Description
この情報提供装置により、駐車場内に入っている車両台数が満車台数に達していたとしても、時間を置かずにその駐車場の駐車スペースが空く見込みがあるか否かを知ることができる。
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであって、目的とする駐車場の中の適切な状況を提供できる駐車場情報提供システムおよび駐車場情報提供方法を得ることを目的とする。
本発明に係る駐車場情報提供システムおよび駐車場情報提供方法の各実施形態を、図面を参照して説明する。
駐車場情報提供システム1は、駐車場管理装置4と予約管理装置5の一部を含むものであり、駐車場管理装置4と予約管理装置5とがインターネット6を介して接続されることにより構成されている。
駐車場管理装置4は駐車場に設置されたカメラ等により取得される駐車場の画像を用いて、その駐車場が駐車場の通路部分が渋滞している駐車場であるか否かを判定するものである。駐車場管理装置4において渋滞しているか否かを判定した結果はインターネット6を介して予約管理装置5へ送信され、予約管理装置5で検索可能なデータとして保存される。
一方、予約管理装置5は、車両2から、車両2の目的地あるいは目的地周辺の駐車場の予約要求を受け付け、対応する駐車場の駐車場管理装置4との交信により駐車場の予約を行うものである。ユーザがこの予約管理装置5を利用する際、まず予約管理装置5は、スマートフォン3、インターネット6を介して車両2より目的地情報を取得し、その目的地にある、あるいは目的地周辺にある目的地駐車場を特定する。そして、予約管理装置5は、各駐車場の駐車場管理装置4から送信された前記判定結果を参照して目的地駐車場が通路部分で渋滞している駐車場であるかを判定し、渋滞している場合、車両2やスマートフォン3へ渋滞情報を出力する。また駐車場管理装置4は渋滞している駐車場か否かの判定結果とともに駐車場の予約可能台数がゼロでないかを判定した結果を予約管理装置5へ送信し、予約管理装置5は目的地駐車場が渋滞しており、予約可能台数がゼロでない駐車場であるか判定し、車両2やスマートフォン3へ予約手続に関する情報(以下、予約手続情報)を含めた渋滞情報を出力する。
ルート設定部201は、ユーザから入力用インターフェースを介して目的地情報を取得し、現在位置特定部により現在位置を特定し、メモリに保存された地図情報を用いて、走行ルート導出部にて現在位置と目的地の間をつなぐ走行ルートを導出する。ユーザが導出された走行ルートを表示画面で確認して、その走行ルートを選択すると目的地までのナビゲーションが開始される。
車両Wi-Fi通信制御部202は、電波によりスマートフォン3と接続され、車両2からスマートフォン3へ目的地情報を送信する。またインターネット6を介して予約管理装置5からスマートフォン3に送られてきた渋滞情報などのデータは、スマートフォン3から車両2へ転送され、転送された渋滞情報などはルート設定部201へ送られ、表示画面に表示される。
車両2は、演算処理を行い車載機器等への制御信号を生成するECU211、車載機器等とのデータ通信を行うためのCANインターフェース212、スマートフォン3や外部通信機器と無線通信を行うためのWi-Fiインターフェース213、ユーザの音声を入力するためのマイク214、ユーザに向けて音声を出力するスピーカ215、ユーザからのタッチによる入力を受け付け、また画像表示を行うタッチモニタ216、地図情報やECU211に実行されるプログラムが格納されたメモリ217、車内外の映像を撮影するカメラ218を備えている。
ルート設定部201は、ECU211、タッチモニタ216、メモリ217により構成されており、ルート設定に関する処理内容を記述しているプログラムをメモリ217に格納し、ECU211がメモリ217に格納されているこれらのプログラムを実行することで、実現される。
車両Wi-Fi通信制御部202は、ECU211、Wi-Fiインターフェース213、メモリ217により構成されており、無線通信に関する処理内容を記述しているプログラムをメモリ217に格納し、ECU211がメモリ217に格納されているこれらのプログラムを実行することで、実現される。
スマートフォン3は、演算処理を行いほかの搭載機器への制御信号を生成するCPU311、インターネット回線等の携帯網とのデータ通信を行うための携帯網通信インターフェース312と、車両2や外部通信機器と無線通信を行うためのWi-Fiインターフェース313、ユーザの音声を入力するためのマイク314、ユーザに向けて音声を出力するスピーカ315、ユーザからのタッチによる入力を受け付け、また画像表示を行うタッチモニタ316、CPU311に実行されるプログラムが格納されたメモリ317、を備えている。
携帯Wi-Fi通信制御部301は、CPU311、Wi-Fiインターフェース313、メモリ317により構成されており、無線通信に関する処理内容を記述しているプログラムをメモリ317に格納し、CPU311がメモリ317に格納されているこれらのプログラムを実行することで、実現される。
携帯網通信制御部302は、CPU311、携帯網通信インターフェース312、メモリ317により構成されており、無線通信に関する処理内容を記述しているプログラムをメモリ317に格納し、CPU311がメモリ317に格納されているこれらのプログラムを実行することで、実現される。
表示部303は、CPU311、タッチモニタ316、メモリモリ317により構成されており、画像表示に関する処理内容を記述しているプログラムをメ317に格納し、CPU311がメモリ317に格納されているこれらのプログラムを実行することで、実現される。
駐車場管理装置4は、入庫装置401、出庫装置402、監視システム403、予約車専用入庫装置404を含んでおり、それぞれインターネットを介して外部とデータ通信可能となっている。
入庫装置401は、演算処理を行い周辺機器への制御信号を生成するCPU411、インターネット回線や駐車場管理装置4内でのデータ通信を行うためのLANインターフェース412と、ユーザの音声を入力するためのマイク413、画像表示を行う表示装置414、モータによりゲートを開閉する入庫用ゲート装置415、駐車券を発券する駐車券発券装置416、駐車場へ入庫しようとする車両を検知するカメラ等のセンサ417、CPU311に実行されるプログラムが格納されたメモリ418、を備えている。
入庫制御部は、CPU411、メモリ418で構成されており、入庫制御に関する処理内容を記述しているプログラムをメモリ418に格納し、CPU411がメモリ418に格納されているこれらのプログラムを実行することで、実現される。
駐車券発券部は、CPU411、駐車券発券装置416、メモリ418で構成されており、駐車券発券に関する処理内容を記述しているプログラムをメモリ418に格納し、CPU411がメモリ418に格納されているこれらのプログラムを実行することで、実現される。
ゲート開閉部は、CPU411、入庫用ゲート装置415、メモリ418で構成されており、ゲート開閉に関する処理内容を記述しているプログラムをメモリ418に格納し、CPU411がメモリ418に格納されているこれらのプログラムを実行することで、実現される。
出庫装置402は、演算処理を行い周辺機器への制御信号を生成するCPU421、インターネット回線や駐車場管理装置4内でのデータ通信を行うためのLANインターフェース422と、ユーザの音声を入力するためのマイク423、駐車料金等の画像表示を行う表示装置424、モータによりゲートを開閉する出庫用ゲート装置425、駐車券の受領と料金徴収を行う駐車券受領兼料金徴収装置426、CPU411に実行されるプログラムが格納されたメモリ427、を備えている。
出庫制御部は、CPU421、メモリ427で構成されており、出庫制御に関する処理内容を記述しているプログラムをメモリ427に格納し、CPU421がメモリ427に格納されているこれらのプログラムを実行することで、実現される。
駐車料金徴収部は、CPU421、駐車券受領兼料金徴収装置426、メモリ427で構成されており、料金受領に関する処理内容を記述しているプログラムをメモリ427に格納し、CPU421がメモリ427に格納されているこれらのプログラムを実行することで、実現される。
ゲート開閉部は、CPU421、出庫用ゲート装置425、メモリ427で構成されており、ゲート開閉に関する処理内容を記述しているプログラムをメモリ427に格納し、CPU421がメモリ427に格納されているこれらのプログラムを実行することで、実現される。
監視システム403は、駐車場内に設置されたカメラ431、カメラ431を制御するカメラ制御部432、カメラ431により撮影された駐車場内の画像を取得する画像取得部433、取得された画像に基づいて駐車場内の通路部分が渋滞しているか否かを判定する渋滞判定部434を備えている。なお、画像取得部433は本発明の画像取得手段、渋滞判定部434は本発明の渋滞判定手段に相当する。
まず、渋滞判定部434は、駐車場内の画像中の通路部分を抽出する。予め駐車場の通路部分や駐車スペースを特定した配置図を用意しておいて、配置図と画像を照らし合わせることで、通路部分を抽出する。
次に、抽出した通路部分を走行する車両を検出し、車両の所定時間における移動距離を算出する。この移動距離が設定値以下である車両が存在する場合に、渋滞判定部434は渋滞していると判定する。
なお、移動距離と比較する設定値、移動距離の算出に用いる所定時間は適宜設定することが可能である。駐車場の形状、客層に応じて設定してもよいし、時間帯によって変更してもよい。
なお、予約車専用駐車スペースを有する駐車場では、出庫装置402、予約車専用入庫装置404から通過した予約車両の台数に関する情報を取得し、予約車専用駐車スペースに何台分の空きがあるかを算出し、この空き状況に基づいて予約可能台数を決定し、通路部分の渋滞の判定結果とともに予約可能台数に関する判定結果を予約管理装置5へ送信する。
監視システム403は、演算処理を行い周辺機器への制御信号を生成するCPU441、駐車場内の画像を撮影する複数のカメラ431、カメラ431により撮影され判定が行われる画像が保存され、CPU411に実行されるプログラムが格納されたメモリ442、インターネット回線や駐車場管理装置4内でのデータ通信を行うためのLANインターフェース443、を備えている。
カメラ制御部432は、CPU441、メモリ442により構成されており、カメラ制御に関する処理内容を記述しているプログラムをメモリ442に格納し、CPU441がメモリ442に格納されているこれらのプログラムを実行することで、実現される。
画像取得部433は、CPU441、メモリ442により構成されており、カメラ画像取得に関する処理内容を記述しているプログラムをメモリ442に格納し、CPU441がメモリ442に格納されているこれらのプログラムを実行することで、実現される。
渋滞判定部434は、CPU441、メモリ442により構成されており、渋滞判定に関する処理内容を記述しているプログラムをメモリ442に格納し、CPU441がメモリ442に格納されているこれらのプログラムを実行することで、実現される。
予約車専用入庫装置404は、予約車専用入庫制御部451、予約保存部452、予約確認部453、予約料金徴収部454、駐車券発券部455、ゲート開閉制御部456を備えている。
予約車専用入庫装置404は、演算処理を行い周辺機器への制御信号を生成するCPU461、インターネット回線や駐車場管理装置4内でのデータ通信を行うためのLANインターフェース462、ユーザからの音声入力を受け付けるマイク463、ユーザに対して文字、画像を提示する表示装置464、ゲートの開閉動作を行う予約車入庫用ゲート装置465、駐車券を発券する駐車券発券装置466、料金を徴収する予約料金徴収装置467、ユーザからの提示情報を取得するカメラ468、予約情報が保存され、CPU461に実行されるプログラムが格納されたメモリ469を備えている。
予約車専用入庫制御部451は、CPU461、メモリ469により構成されており、入庫制御に関する処理内容を記述しているプログラムをメモリ469に格納し、CPU461がメモリ469に格納されているこれらのプログラムを実行することで、実現される。
予約保存部452は、CPU461、メモリ469により構成されており、予約情報保存に関する処理内容を記述しているプログラムをメモリ469に格納し、CPU461がメモリ469に格納されているこれらのプログラムを実行することで、実現される。
予約確認部453は、CPU461、メモリ469により構成されており、予約確認に関する処理内容を記述しているプログラムをメモリ469に格納し、CPU461がメモリ469に格納されているこれらのプログラムを実行することで、実現される。
予約料金徴収部454は、CPU461、予約料金徴収装置467、メモリ469により構成されており、料金徴収に関する処理内容を記述しているプログラムをメモリ469に格納し、CPU461がメモリ469に格納されているこれらのプログラムを実行することで、実現される。
駐車券発券部455は、CPU461、駐車券発券装置466、メモリ469により構成されており、駐車券発券に関する処理内容を記述しているプログラムをメモリ469に格納し、CPU461がメモリ469に格納されているこれらのプログラムを実行することで、実現される。
ゲート開閉制御部456は、CPU461、予約車入庫用ゲート装置465、メモリ469により構成されており、ゲート開閉に関する処理内容を記述しているプログラムをメモリ469に格納し、CPU461がメモリ469に格納されているこれらのプログラムを実行することで、実現される。
予約を行ったユーザの車両は予約専用入庫装置より入庫することができ、また予約専用駐車スペースに駐車することができる。
予約管理装置5は、渋滞している駐車場の情報を保存している渋滞情報保存部501、ユーザ端末から目的地情報を取得する目的地情報取得部502、目的地駐車場または目的地周辺駐車場(以下、単に目的地駐車場という)が渋滞している駐車場であるかを判定する駐車場判定部503、目的地駐車場の渋滞情報をユーザ端末へ出力する駐車場情報出力部504、車両2やスマートフォン3からの予約手続を受信し、予約情報を管理し、駐車場管理装置4へ送信する予約情報管理部505を備えている。
なお、渋滞情報保存部501は本発明の保存手段に相当する。目的地情報取得部502は本発明の目的地情報取得手段に相当する。駐車場判定部503は本発明の駐車場判定手段に相当する。駐車場情報出力部504は駐車場情報出力手段に相当する。
渋滞情報保存部501は、駐車場内の通路部分が渋滞していると判定された駐車場を示す渋滞駐車場第1リスト、駐車場内の通路部分が渋滞していると判定され、かつ予約可能台数がゼロでないと判定された駐車場を示す渋滞駐車場第2リストを保存している。
渋滞情報保存部501では駐車場の識別情報と渋滞が発生している旨の判定結果を受信すると、受信した情報を駐車場の識別情報が渋滞駐車場第1リストに保存する。また駐車場管理装置4の監視システム403から、識別情報と渋滞が発生していない旨の判定結果を受信すると、駐車場の識別情報が渋滞駐車場第1リストから削除する。
また渋滞情報保存部501は、駐車場管理装置4の監視システム403から、駐車場の通路部分が渋滞していると判定され、かつ予約可能台数がゼロでないと判定された駐車場の識別情報と判定結果とをインターネット6を介して受信する。渋滞情報保存部501では駐車場の識別情報と渋滞が発生している旨の判定結果を受信すると、その駐車場の識別情報が渋滞駐車場第2リストに保存される。また駐車場管理装置4の監視システム403から、識別情報と渋滞が発生していない旨の判定結果、または予約可能台数がゼロである旨の判定結果を受信すると、駐車場の識別情報が渋滞駐車場第2リストから削除される。
この渋滞駐車場リストおよび渋滞駐車場リストに保存されている個々の駐車場の識別情報は、本発明における渋滞駐車場情報に相当する。
目的地情報取得部502は、地図情報を有しており、その地図情報を参照して目的地情報に基づく目的地に駐車場があると判断した場合、その駐車場を目的地駐車場として保存する。目的地に駐車場がない場合は、地図情報を参照して、目的地周辺に位置する駐車場を検索し、目的地周辺の駐車場を目的地駐車場として保存する。
予約情報管理部505は、予約された駐車場の駐車場管理装置4に対して、予約時間や予約したユーザの識別情報などを含む予約情報を送信する。また予約情報管理部505は、駐車場管理装置4から予約が許容できる旨を示す予約確定通知を受領した場合、予約したユーザに対して、予約が確定した旨の通知と入庫の際に予約したユーザであることを示す識別情報(QRコード)などを含む予約完了情報を送信する。
渋滞情報保存部501、目的地情報取得部502、駐車場判定部503、駐車場情報出力部504はそれぞれ、CPU511、LANインターフェース512、メモリ513で構成されており、渋滞情報の保存、目的地情報の取得、駐車場の判定、駐車場情報の出力に関する処理内容を記述しているプログラムをメモリ513に格納し、CPU511がメモリ513に格納されているこれらのプログラムを実行し、LANインターフェース512を介してお互いにあるいは外部と通信を行うことで、実現される。
更新動作に先立ち、駐車場管理装置4は起動されており、カメラ431が駐車場内の撮影を行っている状態とする。
本フローチャートに記載の更新動作は、駐車場管理装置4が起動されてから、所定の期間ごとに定期的に開始される。所定の期間を短くすることにより、リアルタイムに近い更新動作を行うことも可能である。
次に、渋滞判定部434は、画像データを解析して、駐車場の通路部分が渋滞しているか判定する(ステップS102)。
渋滞判定部434が渋滞していると判定した場合(YESの場合)、渋滞判定部434は駐車場の識別番号と判定結果を渋滞情報保存部501に出力し、渋滞情報保存部501は駐車場の識別番号を渋滞駐車場第1リストに追加する(ステップS103)。
ステップS102で渋滞判定部434が渋滞していないと判定した場合(NOの場合)、渋滞判定部434は駐車場の識別番号と判定結果を渋滞情報保存部501に出力し、渋滞情報保存部501は駐車場の識別番号を渋滞駐車場第1リストから削除する(ステップS104)。
上記の更新動作により、渋滞駐車場第1リストが定期的に更新される。
ステップS102で渋滞判定部434が駐車場の通路部分が渋滞していると判定した場合、渋滞判定部434はさらに駐車場の予約可能台数がゼロなっていないか判定する(ステップS111)。予約可能台数がゼロでない場合、駐車場の識別番号と判定結果とともに予約可能台数を渋滞情報保存部501に出力し、渋滞情報保存部501は駐車場の識別番号とともに予約可能台数を渋滞駐車場第2リストに追加する(ステップS103)。ステップS111で駐車場の予約可能台数がゼロの場合は、渋滞駐車場第2リストからその駐車場情報を削除する(ステップS104)。
上記のような図15、図16のフローチャートで示された更新動作により、渋滞駐車場第1リスト、渋滞駐車場第2リスト、すなわち渋滞駐車場情報が定期的に更新される。
図17は、駐車場情報提供システム1の一部である予約管理装置5における目的地駐車場が渋滞しているか判定する動作を示すフローチャートである。
本フローチャートに記載の判定動作は、車両2のルート設定部201に対してユーザが目的地を入力したとき、またはルート設定部201がルート検索を行ったときに開始される。また、ルート設定が行われた後、ルート設定部201によるナビゲーションが終了するまでの間、定期的に判定動作は開始される。
次に、駐車場判定部503は保存されている目的地駐車場と渋滞駐車場第1リストを比較し、目的地駐車場が渋滞駐車場であるか否かを判定する(ステップS122)。
ステップS122で目的地駐車場が渋滞駐車場であると判定された場合、駐車場情報出力部504は駐車場が渋滞していることを示す渋滞情報をインターネット6、スマートフォン3を介して車両2へ出力する(ステップS123)。
ステップS122で目的地駐車場が渋滞駐車場でないと判定された場合は、どこの駐車場を選んでも支障なく駐車できるため、特にドライバに提供する情報がないので、何も行わず、フローを終了する。
上記のような動作により、ユーザは目的地駐車場が渋滞している駐車場であるか否かを知ることができる。このように駐車場の中の適切な状況を提供することで、ユーザがどの駐車場に向かえばいいか、あるいは予約を行うべきかという判断を支援することができる。
まず、予約管理装置5から送信された予約手続情報を含む渋滞情報を車両2が受領する(ステップS131)。
次に、ユーザが予約を行う場合は、予約手続が実行され、予約が行われない場合は、本フローチャートは終了する(ステップS132)。
予約手続が実行された場合、車両2から予約管理装置5へ予約申込通知が送信され、予約管理装置5は予約申込通知を保存し、駐車場管理装置4へ予約を許容できるか問い合わせを行うとともにユーザの識別情報を送信する(ステップS133)。
駐車場管理装置4は予約を許容するか判断を行い(ステップS134)、許容する場合、予約確定通知を予約管理装置5へ送信し、予約管理装置5は予約完了情報として、車両2へ予約の確定を伝える通知と駐車場到着時に提示する予約ユーザであることを示す識別情報(QRコード)を送信する(ステップS135)。
一方、ステップS134で駐車場管理装置4が予約を許容しないと判断した場合は、ステップS136に進み、駐車場管理装置4が予約管理装置5へ予約不可の通知を送信し、予約管理装置5は車両2へ予約の不成立を伝える通知を送信する(ステップS136)。
これにより、ユーザは渋滞情報を考慮して選ばれた駐車場の中から駐車場予約を行うことができる。
本実施の形態2では通路部分を抽出することなく、車両を検出しているため、すでに駐車スペースに駐車している車両も検出対象となる。通常の駐車場において駐車スペースに駐車されている車両は、駐車スペースから移動できるように、その長手方向に沿って多くとも2台までである。3台以上が連なって駐車する場合は、車両ごとに所定距離を空けていなければ出発できなくなるからである。そのため、渋滞判定の条件を、移動距離が設定値以下の車両がその長手方向に3台以上連なって存在する場合とすることで、駐車スペースの車両を含めた誤検出を抑制することができる。
なお、連なるとは所定の距離以下でならんでいることをいい、所定の距離以上離れている車両については連なっているものとしない。この所定の距離は、駐車されている車両が誤判定されることを避けるため、駐車スペース間の距離を考慮して決定すればよい。
Claims (1)
- 駐車場内の画像を取得する画像取得手段と、
前記画像取得手段により取得された前記画像に基づいて、前記駐車場の通路部分が渋滞しているか否かを判定する渋滞判定手段と、
前記渋滞判定手段が前記駐車場の通路部分が渋滞していると判定した場合は、前記駐車場の通路部分が渋滞している駐車場であることを示す渋滞駐車場情報を保存する保存手段と、
車両の目的地に関する目的地情報をユーザ端末より取得する目的地情報取得手段と、
前記目的地情報取得手段により取得された前記目的地情報により特定される目的地駐車場が、前記保存手段に保存された前記渋滞駐車場情報で示される渋滞駐車場か否かを判定する駐車場判定手段と、
前記駐車場判定手段が、前記目的地駐車場が前記渋滞駐車場であると判定した場合に、前記目的地駐車場の通路部分が渋滞している駐車場であることを示す渋滞情報を前記ユーザ端末へ出力する駐車場情報出力手段と、
を備え、
前記渋滞判定手段は、前記画像に基づいて、前記駐車場を走行する車両の所定時間における移動距離を算出し、前記移動距離が設定値以下である車両がその長手方向に沿って3台連なって存在する場合、前記通路部分は渋滞していると判定することを特徴とする
駐車場情報提供システム。
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