CN106023644A - 停车位导航方法与系统 - Google Patents

Abstract

一种停车位导航方法，包含以下步骤：数据采集终端将采集到的当前车位参数信息发送给所述后台；所述后台根据当前车位参数信息形成车位统计信息发送至导航终端；所述导航终端将当前行车参数信息发送至后台；所述后台将当前车位统计信息以及当前行车参数信息基于算法形成附近停车场位置信息，并传送给导航终端，进而匹配至电子地图界面上进行显示；用户选择显示的停车场位点标记，所述导航终端将当前车位参数信息与当前车位统计信息匹配至停车场空间电子地图界面上，并将所述停车场空间电子地图显示于导航终端显示界面上；所述导航终端根据用户选择的停车场位置信息和该停车场当前车位参数信息将用户导航至预定停车位。

Description

停车位导航方法与系统

技术领域

本发明涉及卫星导航和无线通信技术，尤其涉及一种停车位导航方法与系统。

背景技术

随着城市机动车辆的暴增，停车难问题已经成为市民行车出行的一大难题。除了控制车辆数目、增加停车位建设等措施之外，合理调配有限的停车位资源也成为当务之急。然而由于对当前行车位置附近停车场停车位占用信息难以及时获得，导致市民行车出行时寻找停车位造成极大不便。。

虽然卫星导航技术与无线通信技术已广泛、成熟地应用于车载导航系统及手持移动设备。如大部分手机地图app（应用软件）均带有路线规划、实时拥堵路线显示、行车路线优化、语音播报等多种功能，基本能够满足当前用户对基于始发地和目的地之间优化路线的选择及导航需求。然而对于寻找即时停车场停车位的切实需求，现有技术并未提供切实有效的解决方法。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术中缺少快速寻找停车场停车位的相关技术的状况，提供一种准确将车辆导航至目标停车场，进而导航至目标停车位的方法及使用该方法的导航系统。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案为：

一种停车位导航方法，包括以下步骤：

a、数据采集终端将采集到的当前车位参数信息发送给所述后台；

b、所述后台根据当前车位参数信息形成车位统计信息发送至导航终端；

c、所述导航终端将当前行车参数信息发送至后台；

d、所述后台将当前车位统计信息以及当前行车参数信息基于算法形成附近停车场位置信息，并传送给导航终端，进而匹配至电子地图界面上进行显示；

e、用户选择显示的停车场位点标记，所述导航终端将当前车位参数信息与当前车位统计信息匹配至停车场空间电子地图界面上，并将所述停车场空间电子地图显示于导航终端显示界面上；

f、所述导航终端根据用户选择的停车场位置信息和该停车场当前车位参数信息将用户导航至预定停车位。

本发明的一种停车位导航方法中，所述数据采集终端进一步包括红外感应轮档器，所述红外感应轮档器包括红外感应装置与无线数据传输装置；

所述当前车位参数信息进一步包括车位是否被占用，未占用车位所在停车场层数与所在层的平面位置；

所述当前车位统计信息进一步包含空闲车位的数目；

所述当前行车参数信息进一步包括当前车辆定位信息；

所述停车场空间电子地图进一步包括停车场平面图、车位平面布置图以及车位空间布置图。

优选的，本发明的一种导航方法，其特征在于，所述用户选择显示的停车场位点标记进一步包括：

生成停车位预约信息；

将所述预约信息发送给后台；

后台根据车位预约信息将相应车位设定为占用状态并生成当前车位参数信息传送至其他用户的导航终端。

本发明还提供了一种导航系统，包括后台、至少一个数据采集终端和至少一个导航终端，

所述数据采集终端进一步包括红外感应轮档器，

所述红外感应轮档器包括红外感应装置与无线数据传输装置，

所述红外感应装置发送红外线，当车辆进入车位时，红外线反射至红外感应装置形成当前车位参数信息并通过无线数据传输装置通过发送至后台；

所述后台根据当前车位参数信息形成车位统计信息发送至所述导航终端。

所述导航终端进一步包括：

GPS信号接收模块，用于接收GPS信号并根据所述GPS信号生成当前行车参数信息，

存储模块，与所述GPS信号接收模块相连，用于存储电子地图数据、停车场空间电子地图数据和所述行车参数信息，

传输模块：所述导航终端将当前行车参数信息发送至后台，

接收模块：所述后台将当前车位统计信息以及当前行车参数信息基于算法形成附近停车场位置信息，传送给此模块，进而匹配至电子地图界面上进行显示，

用户界面模块：用户选择在电子地图界面上显示的停车场位点标记，并将当前车位参数信息与当前车位统计信息匹配至停车场空间电子地图界面上，并将所述停车场空间电子地图显示于显示界面上，

导航模块：根据用户选择的停车场位置信息和该停车场当前车位参数信息将用户导航至预定停车位。

本发明的一种导航系统中，所述导航系统进一步包括所述当前车位参数信息包括车位是否被占用，未占用车位所在停车场层数与所在层的平面位置；所述当前车位统计信息包含空闲车位的数目；所述当前行车参数信息包括当前车辆定位信息；所述停车场空间电子地图包括停车场平面图、车位平面布置图以及车位空间布置图。

本发明的一种导航系统中，所述用户选择显示的停车场位点标记信息进一步包括：

生成停车位预约信息；

将所述预约信息发送给后台；

后台根据车位预约信息将相应车位设定为占用状态并生成当前车位参数信息传送至其他用户的导航终端。

本发明的一种停车位导航方法与系统的有益效果为：在传统导航产品的基础上，通过采集停车场停车位占用信息，将空闲停车位（包括未预约停车位）空间位置信息以及包含空闲停车位的停车场地理位置信息推荐给导航产品用户，用户可依据停车位导航系统或子系统快速找到相应停车位，实现快速停车。

附图说明

下面将结合附图和实施例对本发明做进一步说明，附图中：

图1是根据本发明一个实施例的导航系统的结构框图；

图2是根据本发明一个实施例的导航方法的流程图；

图3是根据本发明另一个实施例的导航方法的流程图；

图4是根据本发明一个实施例的数据采集终端的结构图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点表述得更加清晰，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例紧紧用于解释本发明，并非对本发明的限制性描述。

图1是根据本发明一个实施例的包含后台130、至少一个数据采集终端110和至少一个导航终端120的停车位导航系统100的结构示意图。为了简化说明，图1中只通过列举一个数据采集终端110和两个导航终端120。在本发明的各种实施例中，导航系统100可以包括后台130以及与后台120通信连接的许多类似于导航终端120的导航终端和类似于数据采集终端110的数据采集终端。在本实施例中，导航终端120进一步包括GPS信号接收模块121、存储模块122、传输模块123、接收模块124、用户界面模块125和导航模块126。所述后台130与数据采集终端110进行通信，接收和分析数据采集终端110采集到的当前车位参数信息，并进一步获得当前车位统计信息；同时所述后台130与导航终端产生通信，接收、分析或传送当前行车参数信息、当前车位参数信息与当前车位统计信息。应当说明的是，本发明所述的后台130为包括存储服务器、计算机系统、操作系统、传接收设备等组成的一组或多组子系统构成的具备包括传收数据、分析数据等功能的服务端系统。本发明所述的导航终端120包括收集、平板电脑或随车导航等设备。

GPS信号接收模块121，用于接收GPS信号并根据所述GPS信号生成当前行车参数信息。所述当前行车参数信息包括导航终端120（即车辆）的定位信息，所述定位信息包括导航终端120所在区域的地理位置信息、编码信息、以及导航终端120的行驶速度、行驶方向。

存储模块122，与所述GPS信号接收模块相连，用于存储电子地图数据、停车场空间电子地图数据和所述当前行车参数信息。所述电子地图数据可为电子地图数据库，所述停车场空间电子地图数据可为停车场电子地图数据库，其中可以包括停车场地理位置数据、停车场平面图与数据、停车场立体分部图与数据。

传输模块123：所述导航终端120将当前行车参数信息发送至后台。

接收模块124：所述后台130将当前车位统计信息以及当前行车参数信息基于算法形成附近停车场位置信息，传送给导航终端，进而匹配至电子地图界面上进行显示。

用户界面模块125：用户选择在电子地图界面上显示的停车场位点标记，并将当前车位参数信息与当前车位统计信息匹配至停车场空间电子地图界面上，并将所述停车场空间电子地图显示于显示界面上。在本实施例中，具有空车位的停车场位点标记实时显示于电子地图界面上，当用户用手指点击停车场位点标记后，导航终端界面会跳转到停车场空间电子地图界面或在原电子地图界面上跳出停车场空间电子地图小窗口。

导航模块126：根据用户选择的停车场位置信息和该停车场当前车位参数信息将用户导航至预定停车位。在本实施例中，用户根据选择的停车场位置将车行驶至停车场后，可进而根据语音提示或者根据电子地图界面显示的路线将车行驶至相应停车位。

图2是根据本发明一个实施例的停车位导航方法的流程图。在本实施例中，用户启用停车位导航模式后，开始执行步骤21。在步骤21中，数据采集终端110将采集到的当前车位参数信息发送给所述后台120。所述当前车位参数信息包括车位是否被占用，未占用车位所在停车场层数与所在层的平面位置。

在步骤22中，所述后台130根据当前车位参数信息形成车位统计信息发送至导航终端120。后台130将每个停车场的空车位进行数量统计形成车位统计信息，所述后台130在根据与特定导航终端120建立通信后，将该车位统计信息传送至导航终端120。

在步骤23中，带有所述导航终端120（如车载导航、手机导航）将车辆定位信息等当前行车参数信息发送给后台130。

在步骤24中，所述后台130根据当前行车位参数信息匹配附近停车场，并根据车位统计信息将有空车位的停车场位置信息传送给导航终端120，并在导航终端120电子地图界面上匹配，进而以位点标记显示给用户。

在步骤25中，用户用手指点击导航终端120显示出的停车场位点标记，进而打开所选择的停车场空间电子地图界面。在本实施例中，所述停车场电子地图可以显示车位编号以及车位所在楼层（如地下停车场）。

在步骤26中，所述导航终端120根据用户选择的停车场位置信息和该停车场当前车位参数信息将用户导航至选定停车场并进而导航至预定停车位。

图3是根据本发明另一个实施例的导航方法的流程图。在本实施例中，从步骤25进入步骤31，在用户选择导航终端120的电子地图界面的停车场位点标记后，生成停车位预约信息，并发送给后台130。在步骤32中，所述后台103将根据车位预约信息将相应车位设定为占用状态。在步骤33中，该车位参数信息将显示为占用状态，从而通过后台130发送给其他导航终端120。

图4是根据本发明一个实施例的数据采集终端的结构图。所述数据采集终端为红外感应轮档器40，所述红外感应轮档器40进一步包括红外感应装置41和无线数据传输装置42。红外感应装置41向前发送红外线，当车辆进入停车位后，红外感应装置41接收反射的红外线，形成当前停车位参数信息。无线数据传输装置将当前车位参数信息发送给后台130。

虽然本发明是通过具体实施例进行说明的，本领域技术人员应当明白，在不脱离本发明范围的情况下，还可以对本发明进行各种变换及等同替代。另外，针对特定情形或材料，可以对本发明做各种修改，而不脱离本发明的范围。因此，本发明不局限于所公开的具体实施例，而应当包括落入本发明权利要求范围内的全部实施方式。

Claims (10)

1.一种停车场导航方法，其特征在于，包括以下步骤：

a、数据采集终端将采集到的当前车位参数信息发送给所述后台；

b、所述后台根据当前车位参数信息形成车位统计信息发送至导航终端；

c、所述导航终端将当前行车参数信息发送至后台；

d、所述后台将当前车位统计信息以及当前行车参数信息基于算法形成附近停车场位置信息，并传送给导航终端，进而匹配至电子地图界面上进行显示；

e、用户选择显示的停车场位点标记，所述导航终端将当前车位参数信息与当前车位统计信息匹配至停车场空间电子地图界面上，并将所述停车场空间电子地图显示于导航终端显示界面上；

f、所述导航终端根据用户选择的停车场位置信息和该停车场当前车位参数信息将用户导航至预定停车位。

2.根据权利要求1所述的导航方法，其特征在于，所述数据采集终端包括红外感应轮档器，所述红外感应轮档器包括红外感应装置与无线数据传输装置。

3.根据权利要求1所述的导航方法，其特征在于，所述当前车位参数信息包括车位是否被占用，未占用车位所在停车场层数与所在层的平面位置。

4.根据权利要求1所述的导航方法，其特征在于，所述当前车位统计信息包含空闲车位的数目。

5.根据权利要求1所述的导航方法，其特征在于，所述当前行车参数信息包括当前车辆定位信息。

6.根据权利要求1所述的导航方法，其特征在于，所述停车场空间电子地图包括停车场平面图、车位平面布置图以及车位空间布置图。

7.根据权利要求1所述的导航方法，其特征在于，所述用户选择显示的停车场位点标记进一步包括：

生成停车位预约信息；

将所述预约信息发送给后台；

后台根据车位预约信息将相应车位设定为占用状态并生成当前车位参数信息传送至其他用户的导航终端。

8.一种导航系统，包括后台、至少一个数据采集终端和至少一个导航终端，

所述数据采集终端进一步包括红外感应轮档器，

所述红外感应轮档器包括红外感应装置与无线数据传输装置，

所述红外感应装置发送红外线，当车辆进入车位时，红外线反射至红外感应装置形成当前车位参数信息并通过无线数据传输装置通过发送至后台；

所述后台根据当前车位参数信息形成车位统计信息发送至所述导航终端；

所述导航终端包括：

GPS信号接收模块，用于接收GPS信号并根据所述GPS信号生成当前行车参数信息，

存储模块，与所述GPS信号接收模块相连，用于存储电子地图数据、停车场空间电子地图数据和所述行车参数信息，

传输模块：所述导航终端将当前行车参数信息发送至后台，

接收模块：所述后台将当前车位统计信息以及当前行车参数信息基于算法形成附近停车场位置信息，并传送给导航终端，进而匹配至电子地图界面上进行显示，

用户界面模块：用户选择在电子地图界面上显示的停车场位点标记，并将当前车位参数信息与当前车位统计信息匹配至停车场空间电子地图界面上，并将所述停车场空间电子地图显示于显示界面上，

导航模块：根据用户选择的停车场位置信息和该停车场当前车位参数信息将用户导航至预定停车位。

9.根据权利要求8所述的导航系统，其特征在于，所述当前车位参数信息包括车位是否被占用，未占用车位所在停车场层数与所在层的平面位置；所述当前车位统计信息包含空闲车位的数目；所述当前行车参数信息包括当前车辆定位信息；所述停车场空间电子地图包括停车场平面图、车位平面布置图以及车位空间布置图。

10.根据权利要求8所述的导航系统，其特征在于，所述用户选择显示的停车场位点标记进一步包括：

生成停车位预约信息；

将所述预约信息发送给后台；

后台根据车位预约信息将相应车位设定为占用状态并生成当前车位参数信息传送至其他用户的导航终端。