JP7259369B2 - 車両の制御装置及び情報処理システム - Google Patents
車両の制御装置及び情報処理システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP7259369B2 JP7259369B2 JP2019017384A JP2019017384A JP7259369B2 JP 7259369 B2 JP7259369 B2 JP 7259369B2 JP 2019017384 A JP2019017384 A JP 2019017384A JP 2019017384 A JP2019017384 A JP 2019017384A JP 7259369 B2 JP7259369 B2 JP 7259369B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- disaster
- unit
- server
- control device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
- G06V20/50—Context or environment of the image
- G06V20/56—Context or environment of the image exterior to a vehicle by using sensors mounted on the vehicle
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N7/00—Television systems
- H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
- H04N7/181—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a plurality of remote sources
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N5/00—Details of television systems
- H04N5/222—Studio circuitry; Studio devices; Studio equipment
- H04N5/28—Mobile studios
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R11/00—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for
- B60R11/04—Mounting of cameras operative during drive; Arrangement of controls thereof relative to the vehicle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60S1/00—Cleaning of vehicles
- B60S1/02—Cleaning windscreens, windows or optical devices
- B60S1/04—Wipers or the like, e.g. scrapers
- B60S1/0452—Position of the wipers relative to the vehicle
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F16/00—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor
- G06F16/20—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor of structured data, e.g. relational data
- G06F16/29—Geographical information databases
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
- G06V20/40—Scenes; Scene-specific elements in video content
- G06V20/41—Higher-level, semantic clustering, classification or understanding of video scenes, e.g. detection, labelling or Markovian modelling of sport events or news items
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/57—Mechanical or electrical details of cameras or camera modules specially adapted for being embedded in other devices
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/66—Remote control of cameras or camera parts, e.g. by remote control devices
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/66—Remote control of cameras or camera parts, e.g. by remote control devices
- H04N23/661—Transmitting camera control signals through networks, e.g. control via the Internet
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N7/00—Television systems
- H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
- H04N7/188—Capturing isolated or intermittent images triggered by the occurrence of a predetermined event, e.g. an object reaching a predetermined position
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
- H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
- H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
- H04W4/44—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P] for communication between vehicles and infrastructures, e.g. vehicle-to-cloud [V2C] or vehicle-to-home [V2H]
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
- H04W4/90—Services for handling of emergency or hazardous situations, e.g. earthquake and tsunami warning systems [ETWS]
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Databases & Information Systems (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Public Health (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Emergency Management (AREA)
- Computational Linguistics (AREA)
- Software Systems (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Data Mining & Analysis (AREA)
- Alarm Systems (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Emergency Alarm Devices (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Description
図1は、本発明の一実施形態の、被災エリアの状況を把握するための情報処理システム100の一例である。情報処理システム100は、車両10と、センター(サーバ)20とにより構成される。図1では、車両10は代表として1台のみ記載されているが、実際には、多数の車両10が情報処理システム100を構成し、サーバ20と通信することが可能である。なお、車両はガソリン車に限られず、電気自動車、HV車(hybrid vehicle)、FCV車(Fuel Cell Vehicle)等であってもよい。
2 ランプ
3 窓ガラス
10 車両
11 制御装置
12 センサ部
13 撮像部
14 記憶部
15 位置情報取得部
16 通信部
17 電源部
20 サーバ
21 サーバ通信部
22 サーバ記憶部
23 サーバ制御部
24 サーバ表示部
100 情報処理システム
111 災害判定部
112 起動部
Claims (6)
- 車両がACCオフ及びIGオフの状態であっても、被災の有無を判定可能な災害判定部と、
前記災害判定部が被災したと判定した場合、電源部から少なくとも撮像部に給電可能とするよう電源状態の切り替えを行い、車両に搭載された前記撮像部を起動する起動部と、
を備え、
車両の前記電源部の充電量が所定量まで減少したときに、撮影及び映像の送信を停止し、その時点の車両のログ・パッケージを送信する制御を行うことを特徴とする車両の制御装置。 - 請求項1に記載の車両の制御装置において、
前記撮像部で撮影した映像を、位置情報と共にサーバに送信する制御を行うことを特徴とする制御装置。 - 請求項1又は2に記載の車両の制御装置において、
前記災害判定部は、センサ部からの被災を検出した信号、又は、通信部からの緊急災害情報を受信したことを示す信号に基づいて、判定することを特徴とする制御装置。 - 請求項1乃至3のいずれか一項に記載の車両の制御装置において、
車内から外部が見え難い状態になっていると判定したとき、ワイパーを起動する制御を行うことを特徴とする制御装置。 - 複数の車両及びサーバを備える情報処理システムであって、
前記車両は、車両がACCオフ及びIGオフの停止状態であっても、被災の有無を判定可能な災害判定部と、前記災害判定部が被災したと判定した場合、電源部から少なくとも撮像部に給電可能とするよう電源状態の切り替えを行う起動部とを備え、被災時に車両に搭載された前記撮像部を起動し、前記撮像部で撮影した映像を位置情報と共に前記サーバに送信し、且つ、車両の前記電源部の充電量が所定量まで減少したときに、撮影及び送信を停止し、その時点の車両のログ・パッケージを送信し、
前記サーバは、複数の前記車両から送信された前記映像を蓄積し、前記映像と地図情報との対応付けを行う、
ことを特徴とする情報処理システム。 - 請求項5に記載の情報処理システムにおいて、
前記サーバは、前記映像に基づいて被災の程度を分析することを特徴とする情報処理システム。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019017384A JP7259369B2 (ja) | 2019-02-01 | 2019-02-01 | 車両の制御装置及び情報処理システム |
US16/727,102 US11368635B2 (en) | 2019-02-01 | 2019-12-26 | Controller and information processing system for vehicle |
CN202010078311.5A CN111526327A (zh) | 2019-02-01 | 2020-01-31 | 车辆的控制装置及信息处理系统 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019017384A JP7259369B2 (ja) | 2019-02-01 | 2019-02-01 | 車両の制御装置及び情報処理システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020127091A JP2020127091A (ja) | 2020-08-20 |
JP7259369B2 true JP7259369B2 (ja) | 2023-04-18 |
Family
ID=71836893
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019017384A Active JP7259369B2 (ja) | 2019-02-01 | 2019-02-01 | 車両の制御装置及び情報処理システム |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11368635B2 (ja) |
JP (1) | JP7259369B2 (ja) |
CN (1) | CN111526327A (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7115258B2 (ja) * | 2018-11-29 | 2022-08-09 | トヨタ自動車株式会社 | 情報処理システム、情報処理方法、及びプログラム |
Citations (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001018762A (ja) | 1999-06-25 | 2001-01-23 | Yili Electronic Ind Co Ltd | 自動車ワイパーの光学式自動制御システム |
JP2004212404A (ja) | 1997-09-16 | 2004-07-29 | Gentex Corp | 湿気センサ及びフロントガラス曇り検出装置 |
JP2005332205A (ja) | 2004-05-20 | 2005-12-02 | Hitachi Kokusai Electric Inc | 無線通信システム |
JP2007179096A (ja) | 2005-12-26 | 2007-07-12 | Toyota Motor Corp | 車両制御装置 |
JP2011199722A (ja) | 2010-03-23 | 2011-10-06 | Secom Co Ltd | 車載監視装置 |
JP2012228916A (ja) | 2011-04-25 | 2012-11-22 | Kyocera Corp | 車載カメラシステム |
JP2013199771A (ja) | 2012-03-26 | 2013-10-03 | Mitsubishi Electric Corp | 配水池水位確保システム |
JP2014153750A (ja) | 2013-02-05 | 2014-08-25 | Mitsubishi Electric Corp | 地震検知装置、サーバ装置および地震検知方法 |
JP2015215766A (ja) | 2014-05-12 | 2015-12-03 | 株式会社Screenホールディングス | 避難経路提供システム、避難経路提供方法、及び避難経路提供プログラム |
JP2016173764A (ja) | 2015-03-17 | 2016-09-29 | パイオニア株式会社 | 撮影装置、撮影システム、撮影方法および撮影プログラム |
JP2017103509A (ja) | 2015-11-30 | 2017-06-08 | セイコーエプソン株式会社 | ヘッドマウントディスプレイ、被災判定方法および被災判定システム |
JP2018092341A (ja) | 2016-12-02 | 2018-06-14 | 日本電気株式会社 | 安否確認装置、安否確認システム、安否確認方法、および、安否確認プログラム |
Family Cites Families (34)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0737771B2 (ja) * | 1984-02-07 | 1995-04-26 | 日産自動車株式会社 | スロツトル制御装置 |
JPS60163731A (ja) * | 1984-02-07 | 1985-08-26 | Nissan Motor Co Ltd | 車速制御装置 |
US5458690A (en) * | 1994-03-09 | 1995-10-17 | Helen A. Longazel | Rumble strip for windshield wiper blade |
JP3373664B2 (ja) * | 1994-08-05 | 2003-02-04 | マツダ株式会社 | 車両用電源供給装置 |
DE69630476T2 (de) * | 1995-05-24 | 2004-08-12 | Hitachi, Ltd. | System und Verfahren zur elektronischen Kraftfahrzeugsteuerung |
US5886321A (en) * | 1996-12-19 | 1999-03-23 | Ppg Industries, Inc. | Arrangement for heating the wiper rest area of a vehicle windshield |
US6587573B1 (en) * | 2000-03-20 | 2003-07-01 | Gentex Corporation | System for controlling exterior vehicle lights |
US7653215B2 (en) * | 1997-04-02 | 2010-01-26 | Gentex Corporation | System for controlling exterior vehicle lights |
US8120652B2 (en) * | 1997-04-02 | 2012-02-21 | Gentex Corporation | System for controlling vehicle equipment |
US6285931B1 (en) * | 1998-02-05 | 2001-09-04 | Denso Corporation | Vehicle information communication system and method capable of communicating with external management station |
DE10320744B3 (de) * | 2003-05-09 | 2004-12-09 | Daimlerchrysler Ag | Vorrichtung und Verfahren zur Klimaregelung |
US20050134710A1 (en) * | 2003-12-18 | 2005-06-23 | Toshiaki Nomura | Imaging systems for use with patrol cars and patrol cars having such imaging systems |
US7342373B2 (en) * | 2006-01-04 | 2008-03-11 | Nartron Corporation | Vehicle panel control system |
JP2007251382A (ja) * | 2006-03-14 | 2007-09-27 | Sony Corp | 撮像装置 |
JP4366382B2 (ja) * | 2006-08-02 | 2009-11-18 | 株式会社東海理化電機製作所 | 充電システム |
JP5238431B2 (ja) * | 2008-09-26 | 2013-07-17 | 本田技研工業株式会社 | 車両用負荷制御装置 |
US9531783B2 (en) * | 2010-06-29 | 2016-12-27 | Fujitsu Ten Limited | Information distribution device |
JP5321648B2 (ja) * | 2011-06-22 | 2013-10-23 | 株式会社デンソー | 近距離無線通信装置及び近距離無線通信システム |
US20160031419A1 (en) * | 2012-01-17 | 2016-02-04 | Nelson And Nelson Enterprises, Llc. | Reciprocating windshield wiper |
US20150009331A1 (en) * | 2012-02-17 | 2015-01-08 | Balaji Venkatraman | Real time railway disaster vulnerability assessment and rescue guidance system using multi-layered video computational analytics |
JP6079705B2 (ja) * | 2014-06-23 | 2017-02-15 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用緊急通報装置 |
US10145684B1 (en) * | 2014-09-22 | 2018-12-04 | State Farm Mutual Automobile Insurance Company | Accident reconstruction implementing unmanned aerial vehicles (UAVs) |
KR101592995B1 (ko) * | 2014-09-25 | 2016-02-18 | 엘지전자 주식회사 | 차량 및 그 동작 방법 |
US9841286B1 (en) * | 2015-01-20 | 2017-12-12 | State Farm Mutual Automobile Insurance Company | Using train telematics data to reduce accident risk |
JP5782573B1 (ja) | 2015-02-13 | 2015-09-24 | アジア航測株式会社 | 被災個所推定方法及び被災個所推定装置 |
US9686124B2 (en) * | 2015-09-22 | 2017-06-20 | Veniam, Inc. | Systems and methods for managing a network of moving things |
US10370102B2 (en) * | 2016-05-09 | 2019-08-06 | Coban Technologies, Inc. | Systems, apparatuses and methods for unmanned aerial vehicle |
CN109311439A (zh) * | 2016-06-24 | 2019-02-05 | 矢崎总业株式会社 | 车辆电路体 |
WO2017222071A1 (ja) * | 2016-06-24 | 2017-12-28 | 矢崎総業株式会社 | 車両用回路体 |
US10143040B2 (en) * | 2016-08-19 | 2018-11-27 | Veniam, Inc. | Systems and methods to improve the multimedia content distribution in a network of moving things including autonomous and non-autonomous vehicles |
US9905133B1 (en) * | 2016-09-30 | 2018-02-27 | Allstate Insurance Company | Controlling autonomous vehicles to provide automated emergency response functions |
US20190077401A1 (en) * | 2017-09-12 | 2019-03-14 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Vehicle and traveling controller |
CN108521555A (zh) * | 2018-03-26 | 2018-09-11 | 润泰救援装备科技河北有限公司 | 消防车应急救援可视指挥系统及应急救援可视指挥方法 |
KR20190135124A (ko) * | 2018-05-28 | 2019-12-06 | 현대자동차주식회사 | 차량 및 그 제어방법 |
-
2019
- 2019-02-01 JP JP2019017384A patent/JP7259369B2/ja active Active
- 2019-12-26 US US16/727,102 patent/US11368635B2/en active Active
-
2020
- 2020-01-31 CN CN202010078311.5A patent/CN111526327A/zh active Pending
Patent Citations (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004212404A (ja) | 1997-09-16 | 2004-07-29 | Gentex Corp | 湿気センサ及びフロントガラス曇り検出装置 |
JP2001018762A (ja) | 1999-06-25 | 2001-01-23 | Yili Electronic Ind Co Ltd | 自動車ワイパーの光学式自動制御システム |
JP2005332205A (ja) | 2004-05-20 | 2005-12-02 | Hitachi Kokusai Electric Inc | 無線通信システム |
JP2007179096A (ja) | 2005-12-26 | 2007-07-12 | Toyota Motor Corp | 車両制御装置 |
JP2011199722A (ja) | 2010-03-23 | 2011-10-06 | Secom Co Ltd | 車載監視装置 |
JP2012228916A (ja) | 2011-04-25 | 2012-11-22 | Kyocera Corp | 車載カメラシステム |
JP2013199771A (ja) | 2012-03-26 | 2013-10-03 | Mitsubishi Electric Corp | 配水池水位確保システム |
JP2014153750A (ja) | 2013-02-05 | 2014-08-25 | Mitsubishi Electric Corp | 地震検知装置、サーバ装置および地震検知方法 |
JP2015215766A (ja) | 2014-05-12 | 2015-12-03 | 株式会社Screenホールディングス | 避難経路提供システム、避難経路提供方法、及び避難経路提供プログラム |
JP2016173764A (ja) | 2015-03-17 | 2016-09-29 | パイオニア株式会社 | 撮影装置、撮影システム、撮影方法および撮影プログラム |
JP2017103509A (ja) | 2015-11-30 | 2017-06-08 | セイコーエプソン株式会社 | ヘッドマウントディスプレイ、被災判定方法および被災判定システム |
JP2018092341A (ja) | 2016-12-02 | 2018-06-14 | 日本電気株式会社 | 安否確認装置、安否確認システム、安否確認方法、および、安否確認プログラム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN111526327A (zh) | 2020-08-11 |
US11368635B2 (en) | 2022-06-21 |
JP2020127091A (ja) | 2020-08-20 |
US20200252557A1 (en) | 2020-08-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6552670B2 (ja) | 画像送信装置 | |
US10255782B1 (en) | Vehicle flood detection | |
CN110796834B (zh) | 车辆淹水的报警方法及系统、车辆和可读存储介质 | |
CN103568945B (zh) | 车辆碰撞事故通报系统及方法 | |
US11265508B2 (en) | Recording control device, recording control system, recording control method, and recording control program | |
US20100063649A1 (en) | Intelligent driving assistant systems | |
US11699207B2 (en) | Camera assessment techniques for autonomous vehicles | |
US10558218B2 (en) | Vehicle surroundings monitoring apparatus, monitoring system, remote monitoring apparatus, and monitoring method | |
KR20110089805A (ko) | 차량탑재용 감시 카메라 | |
JP2015005075A (ja) | 事故通報システム | |
CN105329168A (zh) | 具有行车记录和驾驶辅助功能的抬头显示系统及方法 | |
US11453367B2 (en) | Information processing system, program, and information processing method | |
JP2012098105A (ja) | 事故発生場所周辺の映像収集システム | |
JP6728897B2 (ja) | 画像収集装置、画像収集システム、画像収集方法及びプログラム | |
JP2016058912A (ja) | 車載カメラ診断装置 | |
JP2004334862A (ja) | 遠隔車両管理方法、遠隔車両管理システム、遠隔車両管理用サーバー、及びそのプログラム | |
JP2018028855A (ja) | 車載器および運行管理システム | |
CN104228769A (zh) | 一种车载拍照系统及拍照方法 | |
JP2018190199A (ja) | 監視装置及び防犯システム | |
CN113022445A (zh) | 一种车辆环境信息监测方法及系统 | |
JP7259369B2 (ja) | 車両の制御装置及び情報処理システム | |
KR100833971B1 (ko) | 차량용 관리 시스템 | |
CN112639893B (zh) | 车辆用记录控制装置、车辆用拍摄装置、车辆用记录控制方法及程序 | |
KR101746579B1 (ko) | 드론을 이용한 차량 블랙박스 시스템 | |
KR101391909B1 (ko) | 차량용 블랙박스의 영상데이터와 gis 연동 서비스 방법 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210526 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220426 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220613 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20221025 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20221108 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20230307 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20230320 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 7259369 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |