JP6728897B2 - 画像収集装置、画像収集システム、画像収集方法及びプログラム - Google Patents
画像収集装置、画像収集システム、画像収集方法及びプログラム Download PDFInfo
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Description
本発明は、画像収集装置、画像収集システム、画像収集方法及びプログラムに関する。
車両の走行経路付近の画像を取得するための幾つかの技術が提案されている。
例えば、特許文献１には、道路工事など車両へ直接異常をもたらすことのない道路交通状況の情報を収集するための道路情報収集システムが記載されている。この道路情報収集システムは、車両の現在の走行経路が、その車両にとって走行頻度が高い走行経路から外れた経路である場合に、走行頻度が高い走行経路から外れた地点を特定する。そして、道路情報収集システムは、特定した地点から所定距離以内に存在する撮像端末により、特定した地点周辺の撮像画像を収集する。
例えば、特許文献１には、道路工事など車両へ直接異常をもたらすことのない道路交通状況の情報を収集するための道路情報収集システムが記載されている。この道路情報収集システムは、車両の現在の走行経路が、その車両にとって走行頻度が高い走行経路から外れた経路である場合に、走行頻度が高い走行経路から外れた地点を特定する。そして、道路情報収集システムは、特定した地点から所定距離以内に存在する撮像端末により、特定した地点周辺の撮像画像を収集する。
また、特許文献２には、事象に対する注意喚起情報を車両に配信する前に、事象が発生しているか否かを状況に応じて確認する情報配信装置が記載されている。この情報配信装置は、車両の挙動に関する車両情報、又は、気象情報等に基づいて、画像情報の送信を車両に要求するか否かを判定する。画像情報を要求すると判定して画像情報を取得した場合、この情報配信情報は、取得した画像情報に基づいて、注意喚起情報を車両に配信するか否かを判定し、配信すると判定した場合に、注意喚起情報を車両に配信する。
専用の撮影装置を設置する必要無しに車両の走行経路付近の画像を得られれば、設備コスト及びメンテナンスコストを低減させ得る。また、車両の走行経路付近の画像を取得する装置の負荷が小さくて済むことが好ましい。
本発明は、上述の課題を解決することのできる画像収集装置、画像収集システム、画像収集方法及びプログラムを提供することを目的としている。
本発明の第１の態様によれば、画像収集装置は、場所を指定して当該場所の画像データの送信を車両に要求する画像データ要求信号を一斉送信する要求送信部と、前記画像データ要求信号に応じて送信される画像データを受信する受信部と、前記受信部が受信した画像データが示すゴミステーションの画像と、当該ゴミステーションにゴミが無い状態での画像との差分を算出し、差分画像の面積が所定の面積以上に大きいか否かを判定する変化量算出部と、前記変化量算出部が、前記差分画像の面積が所定の面積以上に大きいと判定した場合、当該ゴミステーションの画像を表示画面に表示させる表示処理部と、を備える。
本発明の第２の態様によれば、画像収集システムは、画像収集装置と車載システムとを備え、前記画像収集装置は、前記車載システムが送信した画像データを受信する受信部と、前記受信部が受信した画像データが示すゴミステーションの画像と、当該ゴミステーションにゴミが無い状態での画像との差分を算出し、差分画像の面積が所定の面積以上に大きいか否かを判定する変化量算出部と、前記変化量算出部が、前記差分画像の面積が所定の面積以上に大きいと判定した場合、当該ゴミステーションの画像を表示画面に表示させる表示処理部と、を備え、前記車載システムは、車両に搭載されて前記車両の周囲を撮影する撮影部と、前記撮影部が撮影した画像の画像データを記憶する記憶部と、少なくとも場所の指定を含む条件の指定を受けて、当該条件に該当する画像データを前記記憶部から読み出し、かつ、前記条件に該当する画像データを得られたか否かを判定する画像データ抽出部と、前記画像データ抽出部が前記条件に該当する画像データを得られたと判定した場合、当該画像データ抽出部が抽出した画像データを前記画像収集装置へ送信する画像データ送信部と、を備える。
本発明の第３の態様によれば、画像収集方法は、画像収集装置が、場所を指定して当該場所の画像データの送信を車両に要求する画像データ要求信号を一斉送信する要求送信ステップと、前記画像収集装置が、前記画像データ要求信号に応じて送信される画像データを受信する受信ステップと、前記画像収集装置が、受信した画像データが示すゴミステーションの画像と、当該ゴミステーションにゴミが無い状態での画像との差分を算出し、差分画像の面積が所定の面積以上に大きいか否かを判定するステップと、前記画像収集装置が、前記差分画像の面積が所定の面積以上に大きいと判定した場合、当該ゴミステーションの画像を表示画面に表示させる表示処理ステップと、を含む。
本発明の第４の態様によれば、プログラムは、コンピュータに、場所を指定して当該場所の画像データの送信を車両に要求する画像データ要求信号を一斉送信する要求送信ステップと、前記画像収集装置が、前記画像データ要求信号に応じて送信される画像データを受信する受信ステップと、受信した画像データが示すゴミステーションの画像と、当該ゴミステーションにゴミが無い状態での画像との差分を算出し、差分画像の面積が所定の面積以上に大きいか否かを判定するステップと、前記差分画像の面積が所定の面積以上に大きいと判定した場合、当該ゴミステーションの画像を表示画面に表示させる表示処理ステップと、を実行させるためのプログラムである。
この発明によれば、専用の撮影装置を設置する必要無しに車両の走行経路付近の画像を得ることができ、かつ、車両の走行経路付近の画像を取得する装置の負荷を比較的小さくすることができる。
以下、本発明の実施形態を説明するが、以下の実施形態は請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
＜第１実施形態＞
図１は、本発明の第１実施形態に係る画像収集システムの機能構成を示す概略ブロック図である。同図に示すように、本実施形態では、画像収集システム１は、ドライブレコーダ１００と、画像収集装置２００とを備える。ドライブレコーダ１００は、第一通信部１１０と、撮影部１２０と、位置情報取得部１３０と、第一記憶部１８０と、第一制御部１９０とを備える。第一制御部１９０は、画像データ抽出部１９１を備える。画像収集装置２００は、第二通信部２１０と、表示部２２０と、操作入力部２３０と、第二記憶部２８０と、第二制御部２９０とを備える。第二制御部２９０は、表示処理部２９１を備える。
図１は、本発明の第１実施形態に係る画像収集システムの機能構成を示す概略ブロック図である。同図に示すように、本実施形態では、画像収集システム１は、ドライブレコーダ１００と、画像収集装置２００とを備える。ドライブレコーダ１００は、第一通信部１１０と、撮影部１２０と、位置情報取得部１３０と、第一記憶部１８０と、第一制御部１９０とを備える。第一制御部１９０は、画像データ抽出部１９１を備える。画像収集装置２００は、第二通信部２１０と、表示部２２０と、操作入力部２３０と、第二記憶部２８０と、第二制御部２９０とを備える。第二制御部２９０は、表示処理部２９１を備える。
画像収集システム１は、車載のドライブレコーダ１００が撮影した画像を収集するシステムである。
ドライブレコーダ１００は、車両に搭載されて、当該車両の周囲の画像を撮影し、記憶する。ドライブレコーダ１００は、車載システムの例に該当する。
ここでいう車両は、典型的には自動車及びオートバイのいずれか一方又は両方など、道路を走行する車両である。但し、画像収集システム１における画像要求対象とする車両は道路を走行する車両に限らない。周囲の画像を撮影し記憶する車載システムを備えるいろいろな車両を、画像収集システム１における画像要求対象とすることができる。
ドライブレコーダ１００は、車両に搭載されて、当該車両の周囲の画像を撮影し、記憶する。ドライブレコーダ１００は、車載システムの例に該当する。
ここでいう車両は、典型的には自動車及びオートバイのいずれか一方又は両方など、道路を走行する車両である。但し、画像収集システム１における画像要求対象とする車両は道路を走行する車両に限らない。周囲の画像を撮影し記憶する車載システムを備えるいろいろな車両を、画像収集システム１における画像要求対象とすることができる。
ドライブレコーダ１００を、事故時のために画像の撮影し保存するなど一般的なドライブレコーダとして用いることができる。これにより、画像収集システム１のために車載システムを別途設ける必要が無く、この点で、画像収集システム１の設備コストを低減させることができる。また、車両に設ける装置の数が少なくて済む。
画像収集装置２００が備えるドライブレコーダ１００の数（すなわち、画像データ取得対象のドライブレコーダ１００の数）は、１つ以上であればよい。
画像収集装置２００が備えるドライブレコーダ１００の数（すなわち、画像データ取得対象のドライブレコーダ１００の数）は、１つ以上であればよい。
第一通信部１１０は、要求受信部の例に該当し、画像データ要求信号を画像収集装置２００から受信する。ここでいう画像データ要求信号は、場所を指定して当該場所の画像データの送信を要求する信号である。また、画像データ要求信号が、場所の指定に加えて過去の時刻を指定して、当該時刻における当該場所の画像データの送信を要求する信号であってもよい。
また、第一通信部１１０は、画像データ送信部の例に該当し、画像データ要求信号に応じて画像データ抽出部１９１が画像データを抽出した場合、当該画像データを要求元である画像収集装置２００へ送信する。
また、第一通信部１１０は、画像データ送信部の例に該当し、画像データ要求信号に応じて画像データ抽出部１９１が画像データを抽出した場合、当該画像データを要求元である画像収集装置２００へ送信する。
撮影部１２０は、カメラを備えて、例えば車両の前方など車両の周囲を撮影する。撮影部１２０が、動画像を撮影するようにしてもよいし、例えば１秒毎に静止画像を撮影するなど、静止画像を繰り返し撮影するようにしてもよい。
位置情報取得部１３０は、例えばＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）受信機などの測位システムを備え、位置情報取得部１３０自らの現在位置を示す位置情報を取得する。この位置情報は、車両の位置情報（当該位置情報取得部１３０を備える車両の位置情報）として用いられる。
位置情報取得部１３０は、例えばＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）受信機などの測位システムを備え、位置情報取得部１３０自らの現在位置を示す位置情報を取得する。この位置情報は、車両の位置情報（当該位置情報取得部１３０を備える車両の位置情報）として用いられる。
第一記憶部１８０は、第一制御部１９０の制御に従って各種データを記憶する。特に、第一記憶部１８０は、撮影部１２０が撮影した画像の画像データを記憶する。その際、第一記憶部１８０は、画像データと、当該画像の撮影時刻を示す時刻情報と、当該画像が撮影された場所を示す位置情報とを対応付けて記憶する。例えば、第一記憶部１８０は、撮影部１２０が撮影した画像の画像データと、現在時刻の時刻情報と、位置情報取得部１３０が取得した現在位置情報（最新の位置情報）とを対応付けてリアルタイムで記憶する。ここでは、現在時刻情報が撮影時刻情報として用いられ、現在位置情報が撮影場所情報として用いられている。第一記憶部１８０は、車載システムが備える記憶部の例に該当する。
第一記憶部１８０は、ドライブレコーダ１００が内蔵する記憶デバイスを用いて構成されていてもよいし、ドライブレコーダ１００に外付けされた記憶デバイスを用いて構成されていてもよいし、両者の組み合わせにて構成されていてもよい。
第一記憶部１８０は、ドライブレコーダ１００が内蔵する記憶デバイスを用いて構成されていてもよいし、ドライブレコーダ１００に外付けされた記憶デバイスを用いて構成されていてもよいし、両者の組み合わせにて構成されていてもよい。
第一制御部１９０は、ドライブレコーダ１００の各部を制御して各種処理を実行する。第一制御部１９０は、例えばドライブレコーダ１００が備えるＣＰＵ（Central Processing Unit、中央処理装置）が、第一記憶部１８０からプログラムを読み出して実行することで構成される。
画像データ抽出部１９１は、画像データ要求信号が示す条件に該当する画像データを第一記憶部１８０から読み出す。かつ、画像データ抽出部１９１は、画像データ要求信号が示す条件に該当する画像データを得られたか否かを判定する。
画像データ抽出部１９１は、画像データ要求信号が示す条件に該当する画像データを第一記憶部１８０から読み出す。かつ、画像データ抽出部１９１は、画像データ要求信号が示す条件に該当する画像データを得られたか否かを判定する。
具体的には、画像データ要求信号が指定している場所を検索キーとして第一記憶部１８０内を検索し、該当する画像データを抽出する（読み出す）。該当する画像データを得られなかった場合、画像データ抽出部１９１は、画像データ要求信号が示す条件に該当する画像データ無しと判定する。
また、画像データ要求信号が場所に加えて時刻を指定している場合、画像データ抽出部１９１は、指定された場所と時刻との組み合わせを検索キーとして、両方を満たす画像データを抽出する。この場合も、該当する画像データを得られなければ、画像データ抽出部１９１は、画像データ要求信号が示す条件に該当する画像データ無しと判定する。
また、画像データ要求信号が場所に加えて時刻を指定している場合、画像データ抽出部１９１は、指定された場所と時刻との組み合わせを検索キーとして、両方を満たす画像データを抽出する。この場合も、該当する画像データを得られなければ、画像データ抽出部１９１は、画像データ要求信号が示す条件に該当する画像データ無しと判定する。
なお、ドライブレコーダ１００に関する処理を、当該ドライブレコーダ１００を搭載した車両に関する処理として記載する場合がある。例えば、画像データの送信をドライブレコーダ１００に要求することを、画像データの送信を車両に要求するとも表記する。
同様に、車載システムに関する処理を、当該車載システムを搭載した車両に関する処理として記載する場合がある。例えば、画像データの送信を車載システムに要求することを、画像データの送信を車両に要求するとも表記する。
同様に、車載システムに関する処理を、当該車載システムを搭載した車両に関する処理として記載する場合がある。例えば、画像データの送信を車載システムに要求することを、画像データの送信を車両に要求するとも表記する。
画像収集装置２００は、ドライブレコーダ１００から画像データを取得て、当該画像データの示す画像を表示する。
第二通信部２１０は、要求送信部の例に該当し、画像データ要求信号を一斉送信（Broadcast）する。すなわち、第二通信部２１０は、車両を特定せずに画像データ要求信号を送信し、車両側で該当する画像データの有無を判定する。
第二通信部２１０は、要求送信部の例に該当し、画像データ要求信号を一斉送信（Broadcast）する。すなわち、第二通信部２１０は、車両を特定せずに画像データ要求信号を送信し、車両側で該当する画像データの有無を判定する。
これにより、画像収集装置２００が各車両の位置情報の履歴を記憶しておく必要が無い。この点で、第二記憶部２８０の記憶容量が小さくて済む。また、画像収集装置２００は、各車両の位置情報の履歴を記憶しておく必要が無いので、各車両から位置情報を繰り返し受信する必要が無い。この点で、ドライブレコーダ１００及び画像収集装置２００の通信処理の負荷が小さくて済み、また、通信帯域の消費を抑制することができる。
また、条件に該当する画像データを記憶しているドライブレコーダ１００を画像収集装置２００が特定する必要が無い点で、画像収集装置２００の処理負荷が小さくて済む。
画像収集システム１が備える車両の数が多い場合、特にこれらの効果が顕著になる。
また、第二通信部２１０は、受信部の例に該当し、画像データ要求信号に応じてドライブレコーダ１００が送信した画像データを受信する。
画像収集システム１が備える車両の数が多い場合、特にこれらの効果が顕著になる。
また、第二通信部２１０は、受信部の例に該当し、画像データ要求信号に応じてドライブレコーダ１００が送信した画像データを受信する。
表示部２２０は、例えば液晶パネル又はＬＥＤ（Light Emitting Diode）パネル等の表示画面を有し、表示処理部２９１の制御に従って各種画像を表示する。特に、表示部２２０は、第二通信部２１０がドライブレコーダ１００から受信した画像データの示す画像を表示する。
操作入力部２３０は、例えば、キーボード及びマウス等の入力デバイスを有し、ユーザ操作を受ける。
操作入力部２３０は、例えば、キーボード及びマウス等の入力デバイスを有し、ユーザ操作を受ける。
第二記憶部２８０は、第二制御部２９０の制御に従って各種データを記憶する。例えば、第二記憶部２８０は、第二通信部２１０が受信した画像データを記憶する。第二記憶部２８０は、画像収集装置２００が内蔵する記憶デバイスを用いて構成されていてもよいし、画像収集装置２００に外付けされた記憶デバイスを用いて構成されていてもよいし、両者の組み合わせにて構成されていてもよい。
第二制御部２９０は、画像収集装置２００の各部を制御して各種処理を実行する。第二制御部２９０は、例えば画像収集装置２００が備えるＣＰＵが、第二記憶部２８０からプログラムを読み出して実行することで構成される。
表示処理部２９１は、第二通信部２１０が受信した画像データが示す画像を表示部２２０に表示させる。表示処理部２９１が表示部２２０に画像を表示させる表示形式は、特定のものに限定されない。例えば、表示部２２０に表示させる画像が複数ある場合、表示処理部２９１が、画像のサムネイルを表示部２２０に表示させるようにしてもよい。あるいは、表示処理部２９１が、ユーザ操作に従って画像を切り替えて表示部２２０に表示させるようにしてもよい。
表示処理部２９１は、第二通信部２１０が受信した画像データが示す画像を表示部２２０に表示させる。表示処理部２９１が表示部２２０に画像を表示させる表示形式は、特定のものに限定されない。例えば、表示部２２０に表示させる画像が複数ある場合、表示処理部２９１が、画像のサムネイルを表示部２２０に表示させるようにしてもよい。あるいは、表示処理部２９１が、ユーザ操作に従って画像を切り替えて表示部２２０に表示させるようにしてもよい。
また、表示処理部２９１が画像を表示させる対象は、画像収集装置２００が有する表示画面に限らない。例えば、表示処理部２９１が表示対象の画像を画像データにて第二通信部２１０を介して他の機器に送信し、当該画像データを受信した機器が画像を表示するようにしてもよい。また、表示処理部２９１が、管理者用の端末装置と閲覧者用のパソコン（Personal Computer）とに画像を表示させるなど、複数の機器に画像を表示させるようにしてもよい。
次に、図２及び図３を参照して画像収集システム１の動作について説明する。
図２は、ドライブレコーダ１００が画像データ要求信号に応答する処理手順の例を示すフローチャートである。ドライブレコーダ１００は、電力の供給を受けて起動すると、図２の処理を開始する。また、ドライブレコーダ１００は、図２の処理と並列して撮影部１２０による画像の撮影及び第一記憶部１８０への記憶を行う。
図２は、ドライブレコーダ１００が画像データ要求信号に応答する処理手順の例を示すフローチャートである。ドライブレコーダ１００は、電力の供給を受けて起動すると、図２の処理を開始する。また、ドライブレコーダ１００は、図２の処理と並列して撮影部１２０による画像の撮影及び第一記憶部１８０への記憶を行う。
図２の処理で、画像データ抽出部１９１は、第一通信部１１０が画像データ要求信号を受信したか否かを判定する（ステップＳ１０１）。
画像データ要求信号を受信していないと判定した場合（ステップＳ１０１：ＮＯ）、ステップＳ１０１へ戻る。すなわち、画像データ抽出部１９１は、画像データ要求信号を待ち受ける。
一方、画像データ要求信号を受信したと判定した場合（ステップＳ１０１：ＹＥＳ）、画像データ抽出部１９１は、画像データ要求信号が示す条件を検索キーとして第一記憶部１８０内を検索し、条件に該当する画像データを抽出する（ステップＳ１０２）。
画像データ要求信号を受信していないと判定した場合（ステップＳ１０１：ＮＯ）、ステップＳ１０１へ戻る。すなわち、画像データ抽出部１９１は、画像データ要求信号を待ち受ける。
一方、画像データ要求信号を受信したと判定した場合（ステップＳ１０１：ＹＥＳ）、画像データ抽出部１９１は、画像データ要求信号が示す条件を検索キーとして第一記憶部１８０内を検索し、条件に該当する画像データを抽出する（ステップＳ１０２）。
そして、画像データ抽出部１９１は、条件に該当する画像データの有無を判定する（ステップＳ１０３）。具体的には、画像データ抽出部１９１は、ステップＳ１０２で抽出した画像データの有無を判定する。
条件に該当する画像データ無しと判定した場合（ステップＳ１０３：ＮＯ）、ステップＳ１０１へ戻る。この場合、画像データ抽出部１９１が、該当する画像データが無い旨を示す応答信号を、第一通信部１１０を介して画像収集装置２００へ送信するようにしてもよい。
条件に該当する画像データ無しと判定した場合（ステップＳ１０３：ＮＯ）、ステップＳ１０１へ戻る。この場合、画像データ抽出部１９１が、該当する画像データが無い旨を示す応答信号を、第一通信部１１０を介して画像収集装置２００へ送信するようにしてもよい。
一方、ステップＳ１０３で該当する画像データ有りと判定した場合（ステップＳ１０３：ＹＥＳ）、画像データ抽出部１９１は、当該画像データ（ステップＳ１０２で抽出した画像データ）を、第一通信部１１０を介して画像収集装置２００へ送信する（ステップＳ１０４）。
該当する画像データが複数ある場合、画像データ抽出部１９１が、該当する画像データを全て送信するようにしてもよい。あるいは、画像データ抽出部１９１が、該当する画像データのうち最新のものだけを送信するなど、該当する画像データのうち一部を画像収集装置２００へ送信するようにしてもよい。この場合、画像データ抽出部１９１が、予め定められている条件に従って送信対象の画像データを選択するようにしてもよい。あるいは、画像収集装置２００が、画像データの選択条件を画像データ要求信号に含めて送信するようにしてもよい。
ステップＳ１０４の後、ステップＳ１０１へ戻る。
該当する画像データが複数ある場合、画像データ抽出部１９１が、該当する画像データを全て送信するようにしてもよい。あるいは、画像データ抽出部１９１が、該当する画像データのうち最新のものだけを送信するなど、該当する画像データのうち一部を画像収集装置２００へ送信するようにしてもよい。この場合、画像データ抽出部１９１が、予め定められている条件に従って送信対象の画像データを選択するようにしてもよい。あるいは、画像収集装置２００が、画像データの選択条件を画像データ要求信号に含めて送信するようにしてもよい。
ステップＳ１０４の後、ステップＳ１０１へ戻る。
図３は、第１実施形態の画像収集装置２００が、ドライブレコーダ１００から画像データを取得して画像を表示する処理手順の例を示すフローチャートである。画像収集装置２００は、例えば、画像の表示を要求するユーザ操作を操作入力部２３０が受けると、図３の処理を行う。あるいは、画像収集装置２００が定期的に図３の処理を行うなど、ユーザ操作以外の事象に基づいて同図の処理を行うようにしてもよい。
図３の処理で、第二通信部２１０は、第二制御部２９０の制御に従ってデータ要求信号を一斉送信する（ステップＳ１１１）。
そして、第二通信部２１０は、データ要求信号に応答してドライブレコーダ１００が送信する画像データを受信する（ステップＳ１１２）。例えば、第二制御部２９０は、ステップＳ１１１で第二通信部２１０がデータ要求信号を送信してから所定時間、画像データを待ち受け、第二通信部２１０が受信した画像データを取得する。
そして、表示処理部２９１は、ステップＳ１０２で得られた画像データが示す画像を表示部２２０に表示させる（ステップＳ１１３）。
ステップＳ１１３の後、図３の処理を終了する。
そして、第二通信部２１０は、データ要求信号に応答してドライブレコーダ１００が送信する画像データを受信する（ステップＳ１１２）。例えば、第二制御部２９０は、ステップＳ１１１で第二通信部２１０がデータ要求信号を送信してから所定時間、画像データを待ち受け、第二通信部２１０が受信した画像データを取得する。
そして、表示処理部２９１は、ステップＳ１０２で得られた画像データが示す画像を表示部２２０に表示させる（ステップＳ１１３）。
ステップＳ１１３の後、図３の処理を終了する。
以上のように、第二通信部２１０は、画像データ要求信号を一斉送信する。そして、第二通信部２１０は、画像データ要求信号に応じて送信される画像データを受信する。表示処理部２９１は、第二通信部２１０が受信した画像データが示す画像を表示部２２０に表示させる。
このように画像収集システム１では、車両から画像データを取得するので、ドライブレコーダの画像等を利用することができ、画像収集システム１専用の撮影装置を設置する必要が無い。
このように画像収集システム１では、車両から画像データを取得するので、ドライブレコーダの画像等を利用することができ、画像収集システム１専用の撮影装置を設置する必要が無い。
また、第二通信部２１０が、画像データ要求信号を一斉送信するので、画像収集装置２００は、各車両の位置情報の履歴を記憶しておく必要が無い。この点で、第二記憶部２８０の記憶容量が小さくて済む。また、画像収集装置２００は、各車両の位置情報の履歴を記憶しておく必要が無いので、各車両から位置情報を繰り返し受信する必要が無い。この点で、ドライブレコーダ１００及び画像収集装置２００の通信処理の負荷が小さくて済み、また、通信帯域の消費を抑制することができる。
また、条件に該当する画像データを記憶しているドライブレコーダ１００を画像収集装置２００が特定する必要が無い点で、画像収集装置２００の処理負荷が小さくて済む。
画像収集システム１が備える車両の数が多い場合、特にこれらの効果が顕著になる。
また、条件に該当する画像データを記憶しているドライブレコーダ１００を画像収集装置２００が特定する必要が無い点で、画像収集装置２００の処理負荷が小さくて済む。
画像収集システム１が備える車両の数が多い場合、特にこれらの効果が顕著になる。
また、画像収集装置２００が表示する画像の用途は、事故の検出など車両走行の補助の用途に限らない。例えば、画像収集システム１を、ゴミステーション（家庭ゴミ収集場所）におけるゴミの集積具合の確認、火山の監視、落石の可能性のある場所での落石の監視など、定点観測の用途に用いることができる。
例えば、画像収集システム１のユーザ（以下、単にユーザと称する）は、ゴミステーションの場所を指定して、画像データの収集を画像収集装置２００に指示する。そして、ユーザは得られた画像を参照してゴミの量を確認し、回収を行うか否か（回収車を派遣するか否か）を判断することができる。
画像収集システム１を用いて定点観測を行うことで、定点観測カメラなど専用の設備を設ける必要が無く、この点で観測のための設備コスト及び運用コストを比較的低く抑えることができる。
例えば、画像収集システム１のユーザ（以下、単にユーザと称する）は、ゴミステーションの場所を指定して、画像データの収集を画像収集装置２００に指示する。そして、ユーザは得られた画像を参照してゴミの量を確認し、回収を行うか否か（回収車を派遣するか否か）を判断することができる。
画像収集システム１を用いて定点観測を行うことで、定点観測カメラなど専用の設備を設ける必要が無く、この点で観測のための設備コスト及び運用コストを比較的低く抑えることができる。
あるいは、事前には場所を特定できない用途に画像収集システム１を用いることもできる。例えば、迷子の捜索を行う場合、ユーザは、子どもが迷子になったと思われる場所を指定して、画像データの収集を画像収集装置２００に指示する。そして、ユーザは得られた画像を参照して迷子の子どもを探すことができる。また、火災が発生した場合、ユーザは、火災の発生場所を指定して、画像データの収集を画像収集装置２００に指示する。そして、ユーザは得られた画像を参照して火災の規模など火災現場の状況を確認し、対応策を検討することができる。
また、第二通信部２１０が、場所に加えて過去の時刻を指定して当該時刻における当該場所の画像データの送信を車両に要求する画像データ要求信号を一斉送信するようにしてもよい。これにより、ユーザは、指定場所の状況を過去にさかのぼって確認することができる。
例えば、子どもが迷子になってから時間が経過している場合、ユーザは、子どもが迷子になったと思われる場所及び時刻を指定して、画像データの収集を画像収集装置２００に指示する。そして、ユーザは得られた画像を参照して子どもが迷子になったときの状況を把握し、捜索の手掛かりとすることができる。
例えば、子どもが迷子になってから時間が経過している場合、ユーザは、子どもが迷子になったと思われる場所及び時刻を指定して、画像データの収集を画像収集装置２００に指示する。そして、ユーザは得られた画像を参照して子どもが迷子になったときの状況を把握し、捜索の手掛かりとすることができる。
また、ユーザは、火災が鎮火した後、出火原因を特定する目的で画像収集システム１を用いることができる。この場合、ユーザは、火災発生場所及び火災発生時刻を指定して、画像データの収集を画像収集装置２００に指示する。そして、ユーザは得られた画像を参照して火災発生時の状況を把握し、出火原因の特定の参考にすることができる。さらに、出火原因が放火であった場合、ユーザは、得られた画像に不審者が映っているか否かを判断し、犯人特定の参考にすることができる。
また、ドライブレコーダ１００で撮影部１２０は、撮影部１２０自らが搭載されている車両の周囲を撮影する。そして、第一記憶部１８０は、撮影部１２０が撮影した画像の画像データを記憶する。また、第一通信部１１０は、画像収集装置２００からの画像データ要求信号を受信する。画像データ抽出部１９１は、画像データ要求信号が示す条件に該当する画像データを第一記憶部１８０から読み出し、かつ、条件に該当する画像データを得られたか否かを判定する。そして、画像データ抽出部１９１が、条件に該当する画像データを得られたと判定した場合、第一通信部１１０は、当該画像データを画像収集装置２００へ送信する。
このように、画像データ抽出部１９１が、条件に該当する画像データの有無を判定することで、画像収集装置２００側では、条件に該当する画像データを有している車両を特定する必要が無い。
このように、画像データ抽出部１９１が、条件に該当する画像データの有無を判定することで、画像収集装置２００側では、条件に該当する画像データを有している車両を特定する必要が無い。
なお、以上では、ドライブレコーダ１００が、画像データ要求信号にて画像データ選択のための条件（場所の条件等）を取得する場合を例に説明したが、ドライブレコーダ１００が当該条件を取得する方法は、これに限らない。
例えば、ドライブレコーダ１００が、予め当該条件を記憶しておくようにしてもよい。さらに例えば、ドライブレコーダ１００の製造時に、第一記憶部に当該条件を記憶させておくようにしてもよいし、画像収集システム１のユーザが、ドライブレコーダ１００にて条件を入力するユーザ操作を行うようにしてもよい。
あるいは、当該条件を記載したメモリカードをドライブレコーダ１００に挿入して読み取らせるなど、記憶媒体を用いて当該条件をドライブレコーダ１００に入力するようにしてもよい。
例えば、ドライブレコーダ１００が、予め当該条件を記憶しておくようにしてもよい。さらに例えば、ドライブレコーダ１００の製造時に、第一記憶部に当該条件を記憶させておくようにしてもよいし、画像収集システム１のユーザが、ドライブレコーダ１００にて条件を入力するユーザ操作を行うようにしてもよい。
あるいは、当該条件を記載したメモリカードをドライブレコーダ１００に挿入して読み取らせるなど、記憶媒体を用いて当該条件をドライブレコーダ１００に入力するようにしてもよい。
＜第２実施形態＞
図４は、本発明の第２実施形態に係る画像収集システムの機能構成を示す概略ブロック図である。同図に示すように、本実施形態では、画像収集システム１は、ドライブレコーダ１００と、画像収集装置２００とを備える。ドライブレコーダ１００は、第一通信部１１０と、撮影部１２０と、位置情報取得部１３０と、第一記憶部１８０と、第一制御部１９０とを備える。第一制御部１９０は、画像データ抽出部１９１を備える。画像収集装置２００は、第二通信部２１０と、表示部２２０と、操作入力部２３０と、第二記憶部２８０と、第二制御部２９０とを備える。第二制御部２９０は、表示処理部２９１と、変化量算出部２９２とを備える。
第２実施形態に係る画像収集システム１（図４）は、第二制御部２９０が変化量算出部２９２を備える点で第１実施形態（図１）の場合と異なる。それ以外は、第１実施形態の場合と同様である。
図４は、本発明の第２実施形態に係る画像収集システムの機能構成を示す概略ブロック図である。同図に示すように、本実施形態では、画像収集システム１は、ドライブレコーダ１００と、画像収集装置２００とを備える。ドライブレコーダ１００は、第一通信部１１０と、撮影部１２０と、位置情報取得部１３０と、第一記憶部１８０と、第一制御部１９０とを備える。第一制御部１９０は、画像データ抽出部１９１を備える。画像収集装置２００は、第二通信部２１０と、表示部２２０と、操作入力部２３０と、第二記憶部２８０と、第二制御部２９０とを備える。第二制御部２９０は、表示処理部２９１と、変化量算出部２９２とを備える。
第２実施形態に係る画像収集システム１（図４）は、第二制御部２９０が変化量算出部２９２を備える点で第１実施形態（図１）の場合と異なる。それ以外は、第１実施形態の場合と同様である。
変化量算出部２９２は、第二通信部２１０が受信した画像データが示す画像について所定の基準状態からの変化量を算出する。これにより、変化量算出部２９２は、第二通信部２１０が受信した画像データの中から、表示部２２０に画像を表示させる画像データを選択する。具体的には、表示処理部２９１は、第二通信部２１０が受信した画像データが示す画像のうち所定の変化量以上の変化を示す画像を表示部２２０に表示させる。
例えば、変化量算出部２９２は、異なる時刻に同一の場所を撮影した複数の画像の差分に基づく変化量を算出する。あるいは、変化量算出部２９２が、画像の明度を算出し、所定の基準明度からの変化量を算出するなど、複数の画像の差分を求める方法以外の方法で、変化量を算出するようにしてもよい。
図５は、第２実施形態の画像収集装置２００が、ドライブレコーダ１００から画像データを取得して画像を表示する処理手順の例を示すフローチャートである。画像収集装置２００は、例えば、画像の表示を要求するユーザ操作を操作入力部２３０が受けると、図５の処理を行う。あるいは、画像収集装置２００が定期的に図５の処理を行うなど、ユーザ操作以外の事象に基づいて同図の処理を行うようにしてもよい。
図５のステップＳ１２１〜Ｓ１２２は、図３のステップＳ１１１〜Ｓ１１２と同様である。ステップＳ１２２の後、変化量算出部２９２は、ステップＳ１２２で得られた画像データが示す画像の各々について変化量を算出する（ステップＳ１２３）。上記のように、変化量算出部２９２が、異なる時刻に同一の場所を撮影した複数の画像の差分に基づく変化量を算出するようにしてもよいし、複数の画像の差分を求める方法以外の方法で、変化量を算出するようにしてもよい。
そして、変化量算出部２９２は、ステップＳ１２３で算出した変化量に基づいて、所定の変化量以上の変化を示す画像を選択する（ステップＳ１２４）。
そして、表示処理部２９１は、ステップＳ１２４で変化量算出部２９２が選択した画像を表示部２２０に表示させる（ステップＳ１２５）。
ステップＳ１２５の後、図５の処理を終了する。
そして、表示処理部２９１は、ステップＳ１２４で変化量算出部２９２が選択した画像を表示部２２０に表示させる（ステップＳ１２５）。
ステップＳ１２５の後、図５の処理を終了する。
以上のように、変化量算出部２９２は、第二通信部２１０が受信した画像データが示す画像について所定の基準状態からの変化量を算出する。そして、表示処理部２９１は、第二通信部２１０が受信した画像データが示す画像のうち所定の変化量以上の変化を示す画像を表示部２２０に表示させる。
これにより、変化量算出部２９２は、第二通信部２１０が受信した画像データのうち、表示部２２０が画像を表示する画像データを自動的に選択することができる。
これにより、変化量算出部２９２は、第二通信部２１０が受信した画像データのうち、表示部２２０が画像を表示する画像データを自動的に選択することができる。
例えば、第二通信部２１０が路面の画像の画像データを受信する。そして、変化量算出部２９２は、第二通信部２１０が受信した画像データが示す路面の画像の明度が所定の明度基準値よりも明るくなっているか否かを判定する。これにより、変化量算出部２９２は、路面に積雪がある可能性を検出することができる。
あるいは、第二通信部２１０が複数個所の画像データ受信し、変化量算出部２９２がこれらの画像データの中から画像が所定の変化量以上である画像データを選択するようにしてもよい。
例えば、第二通信部２１０が複数個所の路面の画像の画像データを受信する。そして、変化量算出部２９２は、これらの画像データのうち、画像の明度が所定の明度基準値よりも明るくなっている画像を選択する。これにより、変化量算出部２９２は、路面に積雪がある場所の候補を選択することができる。
あるいは、第二通信部２１０が複数個所の画像データ受信し、変化量算出部２９２がこれらの画像データの中から画像が所定の変化量以上である画像データを選択するようにしてもよい。
例えば、第二通信部２１０が複数個所の路面の画像の画像データを受信する。そして、変化量算出部２９２は、これらの画像データのうち、画像の明度が所定の明度基準値よりも明るくなっている画像を選択する。これにより、変化量算出部２９２は、路面に積雪がある場所の候補を選択することができる。
ここで、変化量算出部２９２が、異なる時刻に同一の場所を撮影した複数の画像の差分に基づく変化量を算出するようにしてもよい。これにより、変化量算出部２９２は、撮影場所における状況の変化をより高精度に検出し得る。
例えば、第二通信部２１０が、ゴミステーションの画像の画像データを取得する。そして、変化量算出部２９２は、このゴミステーションの画像の各々と、当該ゴミステーションにゴミが無い状態での画像との差分を算出し、差分画像の面積が所定の面積以上に大きいか否かを判定する。これにより、変化量算出部２９２は、ゴミステーションにゴミが溜まっている可能性を検出することができる。
例えば、第二通信部２１０が、ゴミステーションの画像の画像データを取得する。そして、変化量算出部２９２は、このゴミステーションの画像の各々と、当該ゴミステーションにゴミが無い状態での画像との差分を算出し、差分画像の面積が所定の面積以上に大きいか否かを判定する。これにより、変化量算出部２９２は、ゴミステーションにゴミが溜まっている可能性を検出することができる。
あるいは、第二通信部２１０が、ゴミの不法投棄が行われる可能性の高い場所として予め定められている場所（不法投棄監視対象地点）の画像の画像データを受信する。そして、変化量算出部２９２は、この不法投棄監視対象地点の画像と、当該不法投棄監視対象地点にゴミが投棄されていない状態での画像との差分を算出し、差分画像の面積が所定の面積以上に大きいか否かを判定する。これにより、変化量算出部２９２は、ゴミが不法投棄された可能性を検出することができる。
あるいは、第二通信部２１０が、火山の画像の画像データを受信する。そして、変化量算出部２９２は、この火山の画像と、当該火山が噴火していない状態での画像との差分を算出し、差分画像の面積が所定の面積以上に大きいか否かを判定する。これにより、変化量算出部２９２は、火山が噴火する可能性を検出することができる。
あるいは、第二通信部２１０が、落石の可能性の高い場所として予め定められている場所（落石監視対象地点）の画像の画像データを受信する。そして、変化量算出部２９２は、この落石監視対象地点の画像と、落石の無い状態における当該落石監視対象地点の画像との差分を算出し、差分画像の面積が所定の面積以上に大きいか否かを判定する。これにより、変化量算出部２９２は、落石が生じた可能性を検出することができる。
＜第３実施形態＞
図６は、本発明の第３実施形態に係る画像収集システムの機能構成を示す概略ブロック図である。同図に示すように、本実施形態では、画像収集システム１は、ドライブレコーダ１００と、画像収集装置２００とを備える。ドライブレコーダ１００は、第一通信部１１０と、撮影部１２０と、位置情報取得部１３０と、第一記憶部１８０と、第一制御部１９０とを備える。第一制御部１９０は、画像データ抽出部１９１を備える。画像収集装置２００は、第二通信部２１０と、表示部２２０と、操作入力部２３０と、第二記憶部２８０と、第二制御部２９０とを備える。第二制御部２９０は、表示処理部２９１と、変化量算出部２９２と、画像解析部２９３とを備える。
図６は、本発明の第３実施形態に係る画像収集システムの機能構成を示す概略ブロック図である。同図に示すように、本実施形態では、画像収集システム１は、ドライブレコーダ１００と、画像収集装置２００とを備える。ドライブレコーダ１００は、第一通信部１１０と、撮影部１２０と、位置情報取得部１３０と、第一記憶部１８０と、第一制御部１９０とを備える。第一制御部１９０は、画像データ抽出部１９１を備える。画像収集装置２００は、第二通信部２１０と、表示部２２０と、操作入力部２３０と、第二記憶部２８０と、第二制御部２９０とを備える。第二制御部２９０は、表示処理部２９１と、変化量算出部２９２と、画像解析部２９３とを備える。
第３実施形態に係る画像収集システム１（図６）は、第二制御部２９０が画像解析部２９３を備える点で第２実施形態（図４）の場合と異なる。それ以外は、第２実施形態の場合と同様である。
画像解析部２９３は、第二通信部２１０が受信した画像データが示す画像が所定の変化量以上の変化を示す場合、当該画像が撮影された場所で撮影された画像に対して画像解析を行う。
画像解析部２９３は、第二通信部２１０が受信した画像データが示す画像が所定の変化量以上の変化を示す場合、当該画像が撮影された場所で撮影された画像に対して画像解析を行う。
図７は、第３実施形態の画像収集装置２００が、ドライブレコーダ１００から画像データを取得して画像を表示する処理手順の例を示すフローチャートである。画像収集装置２００は、例えば、画像の表示を要求するユーザ操作を操作入力部２３０が受けると、図７の処理を行う。あるいは、画像収集装置２００が定期的に図７の処理を行うなど、ユーザ操作以外の事象に基づいて同図の処理を行うようにしてもよい。
図７のステップＳ１３１〜Ｓ１３４は、図５のステップＳ１２１〜Ｓ１２４と同様である。ステップＳ１３４の後、画像解析部２９３は、ステップＳ１３４で得られた画像データが示す画像に対して画像解析を行う（ステップＳ１３５）。
そして、表示処理部２９１は、ステップＳ１３４で得られた画像データの画像を表示部２２０に表示させ、併せて、ステップＳ１３５での画像解析の結果を表示部２２０に表示させる（ステップＳ１３６）。
ステップＳ１３６の後、図７の処理を終了する。
そして、表示処理部２９１は、ステップＳ１３４で得られた画像データの画像を表示部２２０に表示させ、併せて、ステップＳ１３５での画像解析の結果を表示部２２０に表示させる（ステップＳ１３６）。
ステップＳ１３６の後、図７の処理を終了する。
以上のように、画像解析部２９３は、第二通信部２１０が受信した画像データが示す画像が所定の変化量以上の変化を示す場合、当該画像が撮影された場所で撮影された画像に対して画像解析を行う。
これにより、画像収集装置２００は、画像に含まれている特徴をユーザに提示し得る。
例えば、放火事件が発生した場合、ユーザは、放火による火災発生場所と火災発生時刻前後の時間帯とを指定して、画像データの収集を画像収集装置２００に指示する。第二通信部２１０が火災発生場所の画像の画像データを受信すると、画像解析部２９３が、得られた画像から顔画像を検出し、不審者の顔画像データベースのデータとマッチング処理を行う。
これにより、画像解析部２９３は、火災発生場所に居合わせた不審者を検出することができる。ユーザは、画像解析部２９３による不審者の検出結果を参照して、放火犯人特定の手掛かりとすることができる。
これにより、画像収集装置２００は、画像に含まれている特徴をユーザに提示し得る。
例えば、放火事件が発生した場合、ユーザは、放火による火災発生場所と火災発生時刻前後の時間帯とを指定して、画像データの収集を画像収集装置２００に指示する。第二通信部２１０が火災発生場所の画像の画像データを受信すると、画像解析部２９３が、得られた画像から顔画像を検出し、不審者の顔画像データベースのデータとマッチング処理を行う。
これにより、画像解析部２９３は、火災発生場所に居合わせた不審者を検出することができる。ユーザは、画像解析部２９３による不審者の検出結果を参照して、放火犯人特定の手掛かりとすることができる。
また、ひき逃げ事件が発生した場合、ユーザは事件発生場所と事件発生時刻とを指定して、画像データの収集を画像収集装置２００に指示する。第二通信部２１０が事件発生場所の画像の画像データを取得すると、画像解析部２９３は、得られた画像からナンバープレートの画像を検出し、ナンバープレートのデータベースシステムを検索する。
これにより、画像解析部２９３は、事件発生時刻に現場にいた車両に関する情報を取得することができる。ユーザは、画像解析部２９３が取得した情報を参照して、ひき逃げ犯人特定の手掛かりとすることができる。
これにより、画像解析部２９３は、事件発生時刻に現場にいた車両に関する情報を取得することができる。ユーザは、画像解析部２９３が取得した情報を参照して、ひき逃げ犯人特定の手掛かりとすることができる。
＜第４実施形態＞
図８は、本発明の第４実施形態に係る画像収集システムの機能構成を示す概略ブロック図である。同図に示すように、本実施形態では、画像収集システム１は、ドライブレコーダ１００と、画像収集装置２００とを備える。ドライブレコーダ１００は、第一通信部１１０と、撮影部１２０と、位置情報取得部１３０と、第一記憶部１８０と、第一制御部１９０とを備える。第一制御部１９０は、画像データ抽出部１９１を備える。画像収集装置２００は、第二通信部２１０と、表示部２２０と、操作入力部２３０と、第二記憶部２８０と、第二制御部２９０とを備える。第二制御部２９０は、表示処理部２９１と、変化量算出部２９２と、指示情報出力処理部２９４とを備える。
図８は、本発明の第４実施形態に係る画像収集システムの機能構成を示す概略ブロック図である。同図に示すように、本実施形態では、画像収集システム１は、ドライブレコーダ１００と、画像収集装置２００とを備える。ドライブレコーダ１００は、第一通信部１１０と、撮影部１２０と、位置情報取得部１３０と、第一記憶部１８０と、第一制御部１９０とを備える。第一制御部１９０は、画像データ抽出部１９１を備える。画像収集装置２００は、第二通信部２１０と、表示部２２０と、操作入力部２３０と、第二記憶部２８０と、第二制御部２９０とを備える。第二制御部２９０は、表示処理部２９１と、変化量算出部２９２と、指示情報出力処理部２９４とを備える。
第４実施形態に係る画像収集システム１（図８）は、第二制御部２９０が指示情報出力処理部２９４を備える点で第２実施形態（図４）の場合と異なる。それ以外は、第２実施形態の場合と同様である。
指示情報出力処理部２９４は、第二通信部２１０が受信した画像データが示す画像が所定の変化量以上の変化を示す場合、当該画像が撮影された場所の監視を指示する指示情報を出力する。
指示情報出力処理部２９４は、第二通信部２１０が受信した画像データが示す画像が所定の変化量以上の変化を示す場合、当該画像が撮影された場所の監視を指示する指示情報を出力する。
図９は、第４実施形態の画像収集装置２００が、ドライブレコーダ１００から画像データを取得して画像を表示する処理手順の例を示すフローチャートである。画像収集装置２００は、例えば、画像の表示を要求するユーザ操作を操作入力部２３０が受けると、図９の処理を行う。あるいは、画像収集装置２００が定期的に図９の処理を行うなど、ユーザ操作以外の事象に基づいて同図の処理を行うようにしてもよい。
図９のステップＳ１４１〜１４５は、図５のステップＳ１２１〜Ｓ１２５と同様である。ステップＳ１４５の後、指示情報出力処理部２９４は、表示部２２０が表示している画像が撮影された場所の監視を指示する指示情報を出力する（ステップＳ１４６）。例えば、指示情報出力処理部２９４が、表示部２２０が表示している画像の周囲にメッセージで指示情報を出力する（表示部２２０に表示させる）ようにしてもよい。あるいは、指示情報出力処理部２９４が、画面表示に加えて、あるいは代えて、音声にて指示情報を出力するなど、画面表示以外の方法で指示情報をユーザに通知するようにしてもよい。
ステップＳ１４６の後、図９の処理を終了する。
ステップＳ１４６の後、図９の処理を終了する。
以上のように、指示情報出力処理部２９４は、第二通信部２１０が受信した画像データが示す画像が所定の変化量以上の変化を示す場合、当該画像が撮影された場所の監視を指示する指示情報を出力する。
これにより、画像収集装置２００は、継続的な監視の必要がある場所の候補をユーザに通知することができる。
これにより、画像収集装置２００は、継続的な監視の必要がある場所の候補をユーザに通知することができる。
例えば、第二通信部２１０が、橋の画像を示す画像データを取得する。そして、変化量算出部２９２は、得られた画像と、この橋にき裂が生じていない状態での画像との差分画像を算出することで、き裂の候補の画像（き裂の画像の可能性が比較的高い画像）を取得する。そして、変化量算出部２９２は、き裂の候補の画像の長さから、この橋に生じている可能性のあるき裂の長さを算出する。変化量算出部２９２が、算出したき裂の長さが所定の長さ以上である場合、表示部２２０が、この画像を表示し、また、指示情報出力処理部２９４が、この橋の監視を指示する指示情報を出力する。
ユーザは、表示部２２０が表示した画像、及び、指示情報出力処理部２９４が出力した指示情報を参照して、この橋を継続的に監視するか否かを決定することができる。例えばユーザは、橋を継続的に監視することに決定した場合、この橋を撮影する定点カメラを設置し、撮影画像による橋の監視を行う。あるいは、ユーザが、定期的にドローンを飛ばして橋の画像を撮影するなど、定期的に橋の監視を行うようにしてもよい。
次に、図１０〜図１２を参照して、本発明の最小構成について説明する。
図１０は、本発明に係る画像収集装置の最小構成を示す説明図である。同図に示す画像収集装置１０は、要求送信部１１と、受信部１２と、表示処理部１３とを備える。
かかる構成にて、要求送信部１１は、場所を指定して当該場所の画像データの送信を車両に要求する画像データ要求信号を一斉送信する。また、受信部１２は、画像データ要求信号に応じて送信される画像データを受信する。そして、表示処理部１３は、受信部１２が受信した画像データが示す画像を表示画面に表示させる。
図１０は、本発明に係る画像収集装置の最小構成を示す説明図である。同図に示す画像収集装置１０は、要求送信部１１と、受信部１２と、表示処理部１３とを備える。
かかる構成にて、要求送信部１１は、場所を指定して当該場所の画像データの送信を車両に要求する画像データ要求信号を一斉送信する。また、受信部１２は、画像データ要求信号に応じて送信される画像データを受信する。そして、表示処理部１３は、受信部１２が受信した画像データが示す画像を表示画面に表示させる。
このように画像収集装置１０では、車両から画像データを取得するので、ドライブレコーダの画像等を利用することができ、画像収集装置１０専用の撮影装置を設置する必要が無い。また、要求送信部１１が、画像データ要求信号を一斉送信するので、画像収集装置１０は、各車両の位置情報の履歴を記憶しておく必要が無い。この点で、画像収集装置１０に必要な記憶容量が小さくて済む。また、画像収集装置１０は、各車両の位置情報の履歴を記憶しておく必要が無いので、各車両から位置情報を繰り返し受信する必要が無い。この点で、車両側及び画像収集装置１０の通信処理の負荷が小さくて済み、また、通信帯域の消費を抑制することができる。
また、条件に該当する画像データを記憶している車両を画像収集装置１０が特定する必要が無い点で、画像収集装置１０の処理負荷が小さくて済む。
画像データ取得対象の車両の数が多い場合、特にこれらの効果が顕著になる。
また、条件に該当する画像データを記憶している車両を画像収集装置１０が特定する必要が無い点で、画像収集装置１０の処理負荷が小さくて済む。
画像データ取得対象の車両の数が多い場合、特にこれらの効果が顕著になる。
図１１は、本発明に係る画像収集システムの最小構成を示す説明図である。同図に示す画像収集システム２０は、画像収集装置３０と、車載システム４０とを備える。画像収集装置３０は、受信部３１と、表示処理部３２とを備える。車載システム４０は、撮影部４１と、記憶部４２と、画像データ抽出部４３と、画像データ送信部４４とを備える。
かかる構成にて、受信部３１は、車載システム４０が送信した画像データを受信する。そして、表示処理部３２は、受信部３１が受信した画像データが示す画像を表示画面に表示させる。
また、撮影部４１は、車両に搭載されて車両の周囲を撮影する。記憶部４２は、撮影部４１が撮影した画像の画像データを記憶する。画像データ抽出部４３は、少なくとも場所の指定を含む条件の指定を受けて、当該条件に該当する画像データを記憶部４２から読み出し、かつ、条件に該当する画像データを得られたか否かを判定する。そして、画像データ送信部４４は、画像データ抽出部４３が、条件に該当する画像データを得られたと判定した場合、当該画像データ抽出部４３が抽出した画像データを画像収集装置３０へ送信する。
また、撮影部４１は、車両に搭載されて車両の周囲を撮影する。記憶部４２は、撮影部４１が撮影した画像の画像データを記憶する。画像データ抽出部４３は、少なくとも場所の指定を含む条件の指定を受けて、当該条件に該当する画像データを記憶部４２から読み出し、かつ、条件に該当する画像データを得られたか否かを判定する。そして、画像データ送信部４４は、画像データ抽出部４３が、条件に該当する画像データを得られたと判定した場合、当該画像データ抽出部４３が抽出した画像データを画像収集装置３０へ送信する。
この画像収集システム２０では、ドライブレコーダ等を車載システム４０として使用することができ、画像収集システム２０専用の撮影装置を設置する必要が無い。また、車載システム４０が、条件に該当する画像データの有無を判定するので、画像収集装置３０側では、車両を選択する（具体的には、当該車両に搭載されている車載システム４０を選択する）必要が無い。従って、画像収集装置３０は、各車両の位置情報の履歴を記憶しておく必要が無い。この点で、画像収集装置３０に必要な記憶容量が小さくて済む。また、画像収集装置３０は、各車両の位置情報の履歴を記憶しておく必要が無いので、各車両から位置情報を繰り返し受信する必要が無い。この点で、車載システム４０及び画像収集装置３０の通信処理の負荷が小さくて済み、また、通信帯域の消費を抑制することができる。
また、条件に該当する画像データを記憶している車両を画像収集装置３０が特定する必要が無い点で、画像収集装置３０の処理負荷が小さくて済む。
画像データ取得対象の車載システム４０の数が多い場合、特にこれらの効果が顕著になる。
また、条件に該当する画像データを記憶している車両を画像収集装置３０が特定する必要が無い点で、画像収集装置３０の処理負荷が小さくて済む。
画像データ取得対象の車載システム４０の数が多い場合、特にこれらの効果が顕著になる。
図１２は、本発明に係る車載システムの最小構成を示す説明図である。同図に示す車載システム５０は、撮影部５１と、記憶部５２と、画像データ抽出部５３と、画像データ送信部５４とを備える。
かかる構成にて、撮影部５１は、車両に搭載されて車両の周囲を撮影する。記憶部５２は、撮影部５１が撮影した画像の画像データを記憶する。画像データ抽出部５３は、少なくとも場所の指定を含む条件の指定を受けて、当該条件に該当する画像データを記憶部５２から読み出し、かつ、条件に該当する画像データを得られたか否かを判定する。そして、画像データ送信部５４は、画像データ抽出部５３が、条件に該当する画像データを得られたと判定した場合、当該画像データ抽出部５３が抽出した画像データを画像収集装置へ送信する。
このように、画像データ抽出部５３が、条件に該当する画像データの有無を判定することで、画像収集装置側では、条件に該当する画像データを有している車両を特定する必要が無い。
このように、画像データ抽出部５３が、条件に該当する画像データの有無を判定することで、画像収集装置側では、条件に該当する画像データを有している車両を特定する必要が無い。
なお、第一制御部１９０と、第二制御部２９０と、表示処理部１３及び３３と、画像データ抽出部４４及び５４との機能の全部または一部を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより各部の処理を行ってもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。
また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良く、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであっても良い。
また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良く、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであっても良い。
以上、この発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。
上記の実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限られない。
（付記１）
場所を指定して当該場所の画像データの送信を車両に要求する画像データ要求信号を一斉送信する要求送信部と、
前記画像データ要求信号に応じて送信される画像データを受信する受信部と、
前記受信部が受信した画像データが示す画像を表示画面に表示させる表示処理部と、
を備える画像収集装置。
場所を指定して当該場所の画像データの送信を車両に要求する画像データ要求信号を一斉送信する要求送信部と、
前記画像データ要求信号に応じて送信される画像データを受信する受信部と、
前記受信部が受信した画像データが示す画像を表示画面に表示させる表示処理部と、
を備える画像収集装置。
（付記２）
前記受信部が受信した画像データが示す画像について所定の基準状態からの変化量を算出する変化量算出部を備え、
前記表示処理部は、前記受信部が受信した画像データが示す画像のうち所定の変化量以上の変化を示す画像を前記表示画面に表示させる、付記１に記載の画像収集装置。
前記受信部が受信した画像データが示す画像について所定の基準状態からの変化量を算出する変化量算出部を備え、
前記表示処理部は、前記受信部が受信した画像データが示す画像のうち所定の変化量以上の変化を示す画像を前記表示画面に表示させる、付記１に記載の画像収集装置。
（付記３）
前記変化量算出部は、異なる時刻に同一の場所を撮影した複数の画像の差分に基づく前記変化量を算出する、付記２に記載の画像収集装置。
前記変化量算出部は、異なる時刻に同一の場所を撮影した複数の画像の差分に基づく前記変化量を算出する、付記２に記載の画像収集装置。
（付記４）
前記受信部が受信した画像データが示す画像が所定の変化量以上の変化を示す場合、当該画像が撮影された場所で撮影された画像に対して画像解析を行う画像解析部を備える、付記２又は付記３に記載の画像収集装置。
前記受信部が受信した画像データが示す画像が所定の変化量以上の変化を示す場合、当該画像が撮影された場所で撮影された画像に対して画像解析を行う画像解析部を備える、付記２又は付記３に記載の画像収集装置。
（付記５）
前記受信部が受信した画像データが示す画像が所定の変化量以上の変化を示す場合、当該画像が撮影された場所の監視を指示する指示情報を出力する指示情報出力処理部を備える、付記２から４のいずれか一つに記載の画像収集装置。
前記受信部が受信した画像データが示す画像が所定の変化量以上の変化を示す場合、当該画像が撮影された場所の監視を指示する指示情報を出力する指示情報出力処理部を備える、付記２から４のいずれか一つに記載の画像収集装置。
（付記６）
前記送信部は、前記場所に加えて過去の時刻を指定して当該時刻における当該場所の画像データの送信を車両に要求する画像データ要求信号を一斉送信する、付記１から５のいずれか一つに記載の画像収集装置。
前記送信部は、前記場所に加えて過去の時刻を指定して当該時刻における当該場所の画像データの送信を車両に要求する画像データ要求信号を一斉送信する、付記１から５のいずれか一つに記載の画像収集装置。
（付記７）
画像収集装置と車載システムとを備え、
前記画像収集装置は、
前記車載システムが送信した画像データを受信する受信部と、
前記受信部が受信した画像データが示す画像を表示画面に表示させる表示処理部と、
を備え、
前記車載システムは、
車両に搭載されて前記車両の周囲を撮影する撮影部と、
前記撮影部が撮影した画像の画像データを記憶する記憶部と、
少なくとも場所の指定を含む条件の指定を受けて、当該条件に該当する画像データを前記記憶部から読み出し、かつ、前記条件に該当する画像データを得られたか否かを判定する画像データ抽出部と、
前記画像データ抽出部が前記条件に該当する画像データを得られたと判定した場合、当該画像データ抽出部が抽出した画像データを前記画像収集装置へ送信する画像データ送信部と、
を備える画像収集システム。
画像収集装置と車載システムとを備え、
前記画像収集装置は、
前記車載システムが送信した画像データを受信する受信部と、
前記受信部が受信した画像データが示す画像を表示画面に表示させる表示処理部と、
を備え、
前記車載システムは、
車両に搭載されて前記車両の周囲を撮影する撮影部と、
前記撮影部が撮影した画像の画像データを記憶する記憶部と、
少なくとも場所の指定を含む条件の指定を受けて、当該条件に該当する画像データを前記記憶部から読み出し、かつ、前記条件に該当する画像データを得られたか否かを判定する画像データ抽出部と、
前記画像データ抽出部が前記条件に該当する画像データを得られたと判定した場合、当該画像データ抽出部が抽出した画像データを前記画像収集装置へ送信する画像データ送信部と、
を備える画像収集システム。
（付記８）
前記画像収集装置は、
場所を指定して当該場所の画像データの送信を前記車載システムに要求する画像データ要求信号を一斉送信する要求送信部を備え、
前記受信部は、前記画像データ要求信号に応じて送信される前記画像データを受信し、
前記車載システムは、
前記画像データ要求信号を受信する要求受信部を備え、
前記画像データ抽出部は、前記画像データ要求信号が示す前記条件に該当する画像データを前記記憶部から読み出す、
付記７に記載の画像収集システム。
前記画像収集装置は、
場所を指定して当該場所の画像データの送信を前記車載システムに要求する画像データ要求信号を一斉送信する要求送信部を備え、
前記受信部は、前記画像データ要求信号に応じて送信される前記画像データを受信し、
前記車載システムは、
前記画像データ要求信号を受信する要求受信部を備え、
前記画像データ抽出部は、前記画像データ要求信号が示す前記条件に該当する画像データを前記記憶部から読み出す、
付記７に記載の画像収集システム。
（付記９）
車両に搭載されて前記車両の周囲を撮影する撮影部と、
前記撮影部が撮影した画像の画像データを記憶する記憶部と、
少なくとも場所の指定を含む条件の指定を受けて、当該条件に該当する画像データを前記記憶部から読み出し、かつ、前記条件に該当する画像データを得られたか否かを判定する画像データ抽出部と、
前記画像データ抽出部が前記条件に該当する画像データを得られたと判定した場合、当該画像データ抽出部が抽出した画像データを画像収集装置へ送信する画像データ送信部と、
を備える車載システム。
車両に搭載されて前記車両の周囲を撮影する撮影部と、
前記撮影部が撮影した画像の画像データを記憶する記憶部と、
少なくとも場所の指定を含む条件の指定を受けて、当該条件に該当する画像データを前記記憶部から読み出し、かつ、前記条件に該当する画像データを得られたか否かを判定する画像データ抽出部と、
前記画像データ抽出部が前記条件に該当する画像データを得られたと判定した場合、当該画像データ抽出部が抽出した画像データを画像収集装置へ送信する画像データ送信部と、
を備える車載システム。
（付記１０）
前記画像データ要求信号を受信する要求受信部を備え、
前記画像データ抽出部は、前記画像データ要求信号が示す前記条件に該当する画像データを前記記憶部から読み出す、
付記９に記載の車載システム。
前記画像データ要求信号を受信する要求受信部を備え、
前記画像データ抽出部は、前記画像データ要求信号が示す前記条件に該当する画像データを前記記憶部から読み出す、
付記９に記載の車載システム。
（付記１１）
画像収集装置が、場所を指定して当該場所の画像データの送信を車両に要求する画像データ要求信号を一斉送信する要求送信ステップと、
前記画像収集装置が、前記画像データ要求信号に応じて送信される画像データを受信する受信ステップと、
前記画像収集装置が、前記受信ステップにて受信した画像データが示す画像を表示画面に表示させる表示処理ステップと、
を含む画像収集方法。
画像収集装置が、場所を指定して当該場所の画像データの送信を車両に要求する画像データ要求信号を一斉送信する要求送信ステップと、
前記画像収集装置が、前記画像データ要求信号に応じて送信される画像データを受信する受信ステップと、
前記画像収集装置が、前記受信ステップにて受信した画像データが示す画像を表示画面に表示させる表示処理ステップと、
を含む画像収集方法。
（付記１２）
車両に搭載されて前記車両の周囲を撮影する撮影部と、前記撮影部が撮影した画像の画像データを記憶する記憶部と、を備える車載システムが、少なくとも場所の指定を含む条件の指定を受けて、当該条件に該当する画像データを前記記憶部から読み出し、かつ、前記条件に該当する画像データを得られたか否かを判定する画像データ抽出ステップと、
前記車載システムが、前記画像データ抽出ステップで前記条件に該当する画像データを得られたと判定した場合、当該画像データ抽出ステップで抽出した画像データを画像収集装置へ送信する画像データ送信ステップと、
を含む画像要求処理方法。
車両に搭載されて前記車両の周囲を撮影する撮影部と、前記撮影部が撮影した画像の画像データを記憶する記憶部と、を備える車載システムが、少なくとも場所の指定を含む条件の指定を受けて、当該条件に該当する画像データを前記記憶部から読み出し、かつ、前記条件に該当する画像データを得られたか否かを判定する画像データ抽出ステップと、
前記車載システムが、前記画像データ抽出ステップで前記条件に該当する画像データを得られたと判定した場合、当該画像データ抽出ステップで抽出した画像データを画像収集装置へ送信する画像データ送信ステップと、
を含む画像要求処理方法。
（付記１３）
前記車載システムが、前記画像データ要求信号を受信する要求受信ステップを含み、
前記画像データ抽出ステップでは、前記車載システムが、前記画像データ要求信号が示す前記条件に該当する画像データを前記記憶部から読み出す、
付記１２に記載の画像要求処理方法。
前記車載システムが、前記画像データ要求信号を受信する要求受信ステップを含み、
前記画像データ抽出ステップでは、前記車載システムが、前記画像データ要求信号が示す前記条件に該当する画像データを前記記憶部から読み出す、
付記１２に記載の画像要求処理方法。
（付記１４）
コンピュータに、
場所を指定して当該場所の画像データの送信を車両に要求する画像データ要求信号を一斉送信する要求送信ステップと、
前記画像収集装置が、前記画像データ要求信号に応じて送信される画像データを受信する受信ステップと、
前記画像収集装置が、前記受信ステップにて受信した画像データが示す画像を表示画面に表示させる表示処理ステップと、
を実行させるためのプログラム。
コンピュータに、
場所を指定して当該場所の画像データの送信を車両に要求する画像データ要求信号を一斉送信する要求送信ステップと、
前記画像収集装置が、前記画像データ要求信号に応じて送信される画像データを受信する受信ステップと、
前記画像収集装置が、前記受信ステップにて受信した画像データが示す画像を表示画面に表示させる表示処理ステップと、
を実行させるためのプログラム。
（付記１５）
車両に搭載されて前記車両の周囲を撮影する撮影部と、前記撮影部が撮影した画像の画像データを記憶する記憶部と、を備える車載システムを制御するコンピュータに、
少なくとも場所の指定を含む条件の指定を受けて、当該条件に該当する画像データを前記記憶部から読み出し、かつ、前記条件に該当する画像データを得られたか否かを判定する画像データ抽出ステップと、
前記画像データ抽出ステップで前記条件に該当する画像データを得られたと判定した場合、当該画像データ抽出ステップで抽出した画像データを画像収集装置へ送信する画像データ送信ステップと、
を実行させるためのプログラム。
車両に搭載されて前記車両の周囲を撮影する撮影部と、前記撮影部が撮影した画像の画像データを記憶する記憶部と、を備える車載システムを制御するコンピュータに、
少なくとも場所の指定を含む条件の指定を受けて、当該条件に該当する画像データを前記記憶部から読み出し、かつ、前記条件に該当する画像データを得られたか否かを判定する画像データ抽出ステップと、
前記画像データ抽出ステップで前記条件に該当する画像データを得られたと判定した場合、当該画像データ抽出ステップで抽出した画像データを画像収集装置へ送信する画像データ送信ステップと、
を実行させるためのプログラム。
（付記１６）
前記画像データ要求信号を受信する要求受信ステップを更に実行させ、
前記画像データ抽出ステップでは、前記画像データ要求信号が示す前記条件に該当する画像データを前記記憶部から読み出させるための、
付記１５に記載のプログラム。
前記画像データ要求信号を受信する要求受信ステップを更に実行させ、
前記画像データ抽出ステップでは、前記画像データ要求信号が示す前記条件に該当する画像データを前記記憶部から読み出させるための、
付記１５に記載のプログラム。
１、２０ 画像収集システム
１０、３０、２００ 画像収集装置
１１ 要求送信部
１２、３１ 受信部
１３、３２、２９１ 表示処理部
４０、５０ 車載システム
４１、５１、１２０ 撮影部
４２、５２ 記憶部
４３、５３、１９１ 画像データ抽出部
４４、５４ 画像データ送信部
１００ ドライブレコーダ
１１０ 第一通信部
１３０ 位置情報取得部
１８０ 第一記憶部
１９０ 第一制御部
２１０ 第二通信部
２２０ 表示部
２３０ 操作入力部
２８０ 第二記憶部
２９０ 第二制御部
２９２ 変化量算出部
２９３ 画像解析部
２９４ 指示情報出力処理部
１０、３０、２００ 画像収集装置
１１ 要求送信部
１２、３１ 受信部
１３、３２、２９１ 表示処理部
４０、５０ 車載システム
４１、５１、１２０ 撮影部
４２、５２ 記憶部
４３、５３、１９１ 画像データ抽出部
４４、５４ 画像データ送信部
１００ ドライブレコーダ
１１０ 第一通信部
１３０ 位置情報取得部
１８０ 第一記憶部
１９０ 第一制御部
２１０ 第二通信部
２２０ 表示部
２３０ 操作入力部
２８０ 第二記憶部
２９０ 第二制御部
２９２ 変化量算出部
２９３ 画像解析部
２９４ 指示情報出力処理部
Claims (6)
- 場所を指定して当該場所の画像データの送信を車両に要求する画像データ要求信号を一斉送信する要求送信部と、
前記画像データ要求信号に応じて送信される画像データを受信する受信部と、
前記受信部が受信した画像データが示すゴミステーションの画像と、当該ゴミステーションにゴミが無い状態での画像との差分を算出し、差分画像の面積が所定の面積以上に大きいか否かを判定する変化量算出部と、
前記変化量算出部が、前記差分画像の面積が所定の面積以上に大きいと判定した場合、当該ゴミステーションの画像を表示画面に表示させる表示処理部と、
を備える画像収集装置。 - 前記変化量算出部は、異なる時刻に同一の場所を撮影した複数の画像の差分に基づいて前記差分画像の面積を算出する、請求項１に記載の画像収集装置。
- 前記要求送信部は、前記場所に加えて過去の時刻を指定して当該時刻における当該場所の画像データの送信を車両に要求する画像データ要求信号を一斉送信する、請求項１または請求項２に記載の画像収集装置。
- 画像収集装置と車載システムとを備え、
前記画像収集装置は、
前記車載システムが送信した画像データを受信する受信部と、
前記受信部が受信した画像データが示すゴミステーションの画像と、当該ゴミステーションにゴミが無い状態での画像との差分を算出し、差分画像の面積が所定の面積以上に大きいか否かを判定する変化量算出部と、
前記変化量算出部が、前記差分画像の面積が所定の面積以上に大きいと判定した場合、当該ゴミステーションの画像を表示画面に表示させる表示処理部と、
を備え、
前記車載システムは、
車両に搭載されて前記車両の周囲を撮影する撮影部と、
前記撮影部が撮影した画像の画像データを記憶する記憶部と、
少なくとも場所の指定を含む条件の指定を受けて、当該条件に該当する画像データを前記記憶部から読み出し、かつ、前記条件に該当する画像データを得られたか否かを判定する画像データ抽出部と、
前記画像データ抽出部が前記条件に該当する画像データを得られたと判定した場合、当該画像データ抽出部が抽出した画像データを前記画像収集装置へ送信する画像データ送信部と、
を備える画像収集システム。 - 画像収集装置が、場所を指定して当該場所の画像データの送信を車両に要求する画像データ要求信号を一斉送信する要求送信ステップと、
前記画像収集装置が、前記画像データ要求信号に応じて送信される画像データを受信する受信ステップと、
前記画像収集装置が、受信した画像データが示すゴミステーションの画像と、当該ゴミステーションにゴミが無い状態での画像との差分を算出し、差分画像の面積が所定の面積以上に大きいか否かを判定するステップと、
前記画像収集装置が、前記差分画像の面積が所定の面積以上に大きいと判定した場合、当該ゴミステーションの画像を表示画面に表示させる表示処理ステップと、
を含む画像収集方法。 - コンピュータに、
場所を指定して当該場所の画像データの送信を車両に要求する画像データ要求信号を一斉送信する要求送信ステップと、
前記画像データ要求信号に応じて送信される画像データを受信する受信ステップと、
受信した画像データが示すゴミステーションの画像と、当該ゴミステーションにゴミが無い状態での画像との差分を算出し、差分画像の面積が所定の面積以上に大きいか否かを判定するステップと、
前記差分画像の面積が所定の面積以上に大きいと判定した場合、当該ゴミステーションの画像を表示画面に表示させる表示処理ステップと、
を実行させるためのプログラム。
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|---|---|---|---|
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Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2016073658A JP6728897B2 (ja) | 2016-03-31 | 2016-03-31 | 画像収集装置、画像収集システム、画像収集方法及びプログラム |
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|---|---|
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ID=60008605
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| JP2016073658A Active JP6728897B2 (ja) | 2016-03-31 | 2016-03-31 | 画像収集装置、画像収集システム、画像収集方法及びプログラム |
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| EP3947088B1 (en) * | 2019-04-05 | 2024-03-13 | Volvo Truck Corporation | A method and a control unit for determining a parameter indicative of a road capability of a road segment supporting a vehicle |
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| JP7124848B2 (ja) * | 2020-06-23 | 2022-08-24 | エヌ・ティ・ティ・コミュニケーションズ株式会社 | 管理装置および管理方法 |
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-
2016
- 2016-03-31 JP JP2016073658A patent/JP6728897B2/ja active Active
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| JP2017182757A (ja) | 2017-10-05 |
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