JP6988516B2 - 運転状況監視装置、運転状況監視システム、運転状況監視方法、プログラム、運転状況センシング装置 - Google Patents
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Description
運転者属性と前記イベントデータとに応じて前記複数項目から選択したいずれかの項目の運転状況の情報を含む危険時運転データを生成する危険時運転データ生成部と、
前記危険時運転データに基づき、前記イベントに対応する画像データを取得するか否かを判定する判定部と、
前記判定の結果に基づき、前記イベントに対応する画像データを取得する要求を前記運転状況センシング装置に送信し、前記車両の電気系統が停止状態から起動状態に移行したときに、前記運転状況センシング装置から前記要求した画像データを受信する画像取得部と、
を備えることを特徴とする。
図1は同実施形態による運転状況監視システムを示す図である。
図1で示すように運転状況監視システム100は運転状況監視装置1と、運転状況センシング装置の一態様であるドライブレコーダ2と含んで構成される。運転状況監視装置1とドライブレコーダ2とは無線通信ネットワークや有線通信ネットワークを介して接続される。ドライブレコーダ2は一例としては車両に設けられている。
この図が示すように運転状況監視装置1はCPU(Central Processing Unit)101、ROM(Read Only Memory)102、RAM(Random Access Memory)103、HDD(Hard Disk Drive)104、通信モジュール105等の各ハードウェアを備えたコンピュータである。
運転状況監視装置1は電源が投入されると起動し、予め記憶する運転状況監視プログラムを実行する。これにより運転状況監視装置1には、制御部11、センシングデータ取得部12、危険時運転データ生成部13、画像取得部14、報告書類生成部15、警告情報生成部16、出力部17、の各機能が備わる。
センシングデータ取得部12は、複数項目の運転状況を含む運転状況データと、運転時のイベント発生を通知するイベントデータとを取得する。
危険時運転データ生成部13は、運転者属性とイベントデータとに応じて複数項目から選択したいずれかの項目の運転状況の情報を含む危険時運転データを生成する。
報告書類生成部15は、危険時運転データを少なくとも用いて運転者属性に応じた報告書類データを生成する。
警告情報生成部16は、危険時運転データの生成を契機に運転者属性に応じた警告情報を生成する。
出力部17は、報告書類データや警告データを出力する。
ドライブレコーダ2は、センサ21、通信装置22、カメラ23、制御装置24、記憶装置25などを含んで構成される。センサ21は加速度センサ211、音検知センサ212、GPSセンサ213などであってよい。なおこれらのセンサ21は、ドライブレコーダ2の外部の車両に設置されて、ドライブレコーダ2がそれらセンサ21のセンシングした情報を取得してもよい。
通信装置22は運転状況監視装置1と通信接続する。カメラ23は車両の外部や内部を撮影して動画像、静止画像を生成する。制御装置24はドライブレコーダ2の各機能を制御する。記憶装置24は動画像、静止画像、センサ21でセンシングされた各種情報を記憶する。ドライブレコーダ2は基地局等を介して運転状況監視装置1と通信接続する。なおドライブレコーダ2の制御装置24は、CPU、ROM、RAM等を備えたコンピュータである。
制御装置24はドライブレコーダが起動すると制御プログラムを実行する。これにより制御装置24には、車両情報取得部241、位置情報取得部242、加速度情報取得部243、イベント検知部244、アップロード画像生成部245、運転状況データ送信部246、イベントデータ送信部247、アップロード画像送信部248の各機能部が備わる。
位置情報取得部242は車両の時刻に応じた位置(緯度、経度)の情報をGPSセンサ213などから取得する。
加速度情報取得部243は車両の時刻に応じた加速度の情報を加速度センサ211から取得する。
イベント検知部244は加速度に基づいて車両に所望のイベントが発生したかを判定する。所望のイベントとは例えば危険なイベントであり、急加速、急減速などのイベントであってよい。より具体的にはイベント検知部244は、運転者属性に基づいて決定された条件(動作条件データ)に基づいて、イベントが発生したかを検知する。
アップロード画像生成部245はカメラ23の撮影により当該カメラ23から動画像、静止画像を取得し、通信装置22を介して送信するイベント時の動画像、イベント発生時の静止画像を生成する。アップロード画像生成部245は具体的には、運転者属性に基づいて決定された条件に基づいて、イベント時の動画像、イベント発生時の静止画像を生成する。
運転状況データ送信部246は、車両情報、位置情報、加速度情報を含む運転状況データを運転状況監視装置1へ送信する。
イベントデータ送信部247はイベント検知部244によりイベントの発生が検知された場合にイベントデータを送信する。イベントデータにはイベントの種別を示す識別子が含まれてよい。
アップロード画像送信部248はアップロード画像生成部245の生成したイベント発生時の動画像や、イベント発生時の静止画像を運転状況監視装置1へ送信する。
次に運転状況監視システムの処理フローについて順を追って説明する。
まずドライブレコーダ2における運転状況情報の送信処理について説明する。
車両の電気系統が起動するとドライブレコーダ2が動作を始動する(ステップS101)。ドライブレコーダ2のセンサ21それぞれは、ドライブレコーダ2の始動後に各種センシングを開始する(ステップS102)。またカメラ23は撮影を開始する(ステップS103)。そしてドライブレコーダ2の動作中、制御装置24の車両情報取得部241は車両情報を取得する(ステップS104)。車両情報取得部241は車両情報に含まれるセンシング情報については所定の時間間隔で繰り替えし取得してよい。また位置情報取得部242はGPSセンサ213から緯度経度を所定の時間間隔で取得する(ステップS105)。また加速度情報取得部243は、加速度センサ211から加速度を所定の時間間隔で取得する(ステップS106)。所定の時間間隔は例えば0.1秒毎などであってよい。運転状況データ送信部246は、車両情報、位置情報(緯度、経度)、加速度を取得し、それらの情報と運転状況データの生成時刻とドライブレコーダ2のIDと運転者IDとを含む運転状況データを生成する(ステップS107)。運転状況データ送信部246は当該運転状況データの運転状況監視装置1への送信を通信装置22へ要求する。通信装置22は運転状況データを運転状況監視装置1へ送信する(ステップS108)。制御装置24は処理終了かを判定し(ステップS109)、処理終了までステップS102からの処理を繰り返す。
ドライブレコーダ2は運転状況情報の送信処理と並行してイベント検知処理を行う。まずドライブレコーダ2が始動すると、制御装置24のイベント検知部244は加速度情報取得部243から加速度情報を所定の時間間隔で取得する(ステップS201)。またイベント検知部244は車両情報取得部241から速度情報を所定の時間間隔で取得する(ステップS202)。イベント検知部244は車両の加速度と速度の時間変化に基づいて車両にイベントが発生したかを検知する(ステップS203)。イベントとは本実施形態においては危険な事象を示すイベントである。このイベントが発生したか否かの検知は運転者属性によって定められてよい。
運転状況監視装置1において、センシングデータ取得部12は車両の通信装置22の送信した運転状況データを、通信モジュール105を介して取得する(ステップS301)。またセンシングデータ取得部12は車両の通信装置22の送信したイベントデータを、通信モジュール105を介して取得する(ステップS302)。危険時運転データ生成部13はイベントデータに基づいてドライブレコーダ2の備わる車両におけるイベント発生を検知する(ステップS303)。危険時運転データ生成部13はイベント発生を検知すると、イベント発生時刻を基準としたイベント発生時間における車両情報を解析する(ステップS304)。例えばイベント発生時間はイベント発生時刻を基準とする前後1分間などであってよい。危険時運転データ生成部13はイベント発生時刻を基準とする1分前と1分後の各時刻によって特定されるイベント発生時間を算出し、そのイベント発生時間における情報(車両情報、位置情報、加速度など)を受信した運転状況データの中から抽出する。危険時運転データ生成部13はイベントデータに含まれるドライブレコーダ2のIDまたは運転者IDを取得する。危険時運転データ生成部13は、ドライブレコーダ2のIDや運転者IDに紐づいて予め記憶する解析条件を取得する。解析条件はドライブレコーダ2のIDや運転者IDによって特定されるため、例えばドライブレコーダ2を車両に搭載して使用している企業や運転者個人に応じた解析条件が得られる。ドライブレコーダ2のIDや運転者IDは運転者属性を示す情報の一態様である。
この図が示すように運転状況監視装置1は少なくとも、センシングデータ取得部12と、危険時運転データ生成部13を備える。センシングデータ取得部12は、複数項目の運転状況を含む運転状況データと、運転時のイベント発生を通知するイベントデータとを取得する。危険時運転データ生成部13は、運転者属性とイベントデータとに応じて複数項目から選択したいずれかの項目の運転状況の情報を含む危険時運転データを生成する。
2・・・ドライブレコーダ
11・・・制御部
12・・・センシングデータ取得部
13・・・危険時運転データ生成部
14・・・画像取得部
15・・・報告書類生成部
16・・・警告情報生成部
17・・・出力部
21・・・センサ
22・・・通信装置
23・・・カメラ
24・・・制御装置
25・・・記憶装置
211・・・加速度センサ
212・・・音検知センサ
213・・・GPSセンサ
241・・・車両情報取得部
242・・・位置情報取得部
243・・・加速度情報取得部
244・・・イベント検知部
245・・・アップロード画像生成部
246・・・運転状況データ送信部
247・・・イベントデータ送信部
248・・・アップロード画像送信部
Claims (6)
- 複数項目の運転状況を含む運転状況データと、運転時のイベント発生を通知するイベントデータとを、車両に搭載された運転状況センシング装置より取得するセンシングデータ取得部と、
運転者属性と前記イベントデータとに応じて前記複数項目から選択したいずれかの項目の運転状況の情報を含む危険時運転データを生成する危険時運転データ生成部と、
前記危険時運転データに基づき、前記イベントに対応する画像データを取得するか否かを判定する判定部と、
前記判定の結果に基づき、前記イベントに対応する画像データを取得する要求を前記運転状況センシング装置に送信し、前記車両の電気系統が停止状態から起動状態に移行したときに、前記運転状況センシング装置から前記要求した画像データを受信する画像取得部と、
を備える運転状況監視装置。 - 前記危険時運転データを少なくとも用いて前記運転者属性に応じた報告書類データを生成する報告書類生成部と、
を備える請求項1に記載の運転状況監視装置。 - 前記危険時運転データの生成を契機に前記運転者属性に応じた警告情報を生成する警告情報生成部と、
を備える請求項1または請求項2に記載の運転状況監視装置。 - 運転状況監視装置と運転状況センシング装置とを含む運転状況監視システムであって、
前記運転状況監視装置は、
複数項目の運転状況を含む運転状況データと、運転時のイベント発生を通知するイベントデータとを、車両に搭載された前記運転状況センシング装置より取得するセンシングデータ取得部と、
運転者属性と前記イベントデータとに応じて前記複数項目から選択したいずれかの項目の運転状況の情報を含む危険時運転データを生成する危険時運転データ生成部と、
前記危険時運転データに基づき、前記イベントに対応する画像データを取得するか否かを判定する判定部と、
前記判定の結果に基づき、前記イベントに対応する画像データを取得する要求を前記運転状況センシング装置に送信し、前記車両の電気系統が停止状態から起動状態に移行したときに、前記運転状況センシング装置から前記要求した画像データを受信する画像取得部と、
を備える運転状況監視システム。 - 運転状況監視装置が、複数項目の運転状況を含む運転状況データと、運転時のイベント発生を通知するイベントデータとを、車両に搭載された運転状況センシング装置より取得し、
前記運転状況監視装置が、運転者属性と前記イベントデータとに応じて前記複数項目から選択したいずれかの項目の運転状況の情報を含む危険時運転データを生成し、
前記運転状況監視装置が、前記危険時運転データに基づき、前記イベントに対応する画像データを取得するか否かを判定し、
前記運転状況監視装置が、前記判定の結果に基づき、前記イベントに対応する画像データを取得する要求を前記運転状況センシング装置に送信し、前記車両の電気系統が停止状態から起動状態に移行したときに、前記運転状況センシング装置から前記要求した画像データを受信する
運転状況監視方法。 - 運転状況監視装置のコンピュータを、
複数項目の運転状況を含む運転状況データと、運転時のイベント発生を通知するイベントデータとを、車両に搭載された運転状況センシング装置より取得するセンシングデータ取得手段、
運転者属性と前記イベントデータとに応じて前記複数項目から選択したいずれかの項目の運転状況の情報を含む危険時運転データを生成する危険時運転データ生成手段、
前記危険時運転データに基づき、前記イベントに対応する画像データを取得するか否かを判定する判定手段、
前記判定の結果に基づき、前記イベントに対応する画像データを取得する要求を前記運転状況センシング装置に送信し、前記車両の電気系統が停止状態から起動状態に移行したときに、前記運転状況センシング装置から前記要求した画像データを受信する画像取得手段、
として機能させるプログラム。
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