JP2012216102A - 画像蓄積システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 移動体1に設けられた画像撮影装置10は、画像撮像手段が撮影する画像を特徴付ける付加情報を取得し、付加情報を画像管理装置20へ送信して画像管理装置20から画像要求があると、画像撮像手段が画像を撮影して画像管理装置20へ送信する。画像管理装置20では、受信した付加情報と画像とを対応付けて記憶蓄積し、端末装置50から付加情報による指定を含む指示を受信すると、該当する画像を端末装置50へ送信して閲覧可能とする。
【選択図】 図1
Description
また、車両や航空機などの移動体にカメラを搭載し、移動体の運航中にカメラで画像を撮影して記録しておくことにより、移動体に事故があったときに事後的に、記録した画像を事故原因の解析に利用できるようにしたシステムが実用されている。
これに対して、多数のカメラを固定的に設置すれば、カメラの台数に応じて監視できる範囲が拡大されるが、カメラの台数に応じてシステムのコストが増大する。また、如何にカメラの台数を多くしたとしても、現実的には、広範囲の画像を隈無く撮影することは困難である。
また、上空や海上など地上以外の場所は、カメラを固定的に設置することが不可能なため、地上にいながらこのような場所の画像を見ることはできない。
この画像蓄積システムでは、車両、船舶、航空機、携帯電話機などといった存在場所が変化する移動体において、画像撮影装置により画像が撮影され、また、この画像を特徴付ける付加情報が取得される。そして、画像撮影装置から、先ず付加情報が画像管理装置へ送信され、この付加情報に基づいて画像管理装置が画像を要求した場合、当該付加情報に対応する画像を画像管理装置へ送信する。
画像管理装置では、受信した画像を付加情報に対応付けて記憶蓄積し、利用者が操作する端末装置などから付加情報による指定を含む指示があると、これに応じて記憶蓄積されている対応する画像を出力する。
そして、記憶蓄積された画像を表示して利用する場合、例えば、位置情報と時刻情報を用いることにより、当該位置を含む予め設定した範囲(エリア)で撮影された多数の画像を時系列で表示出力することができ、また、方位情報と時刻情報とを用いることにより、或る時刻において一定の方向から撮影した画像を表示出力することができ、また、移動体識別情報を用いることにより、パトロールカーなどといった特定の種類の移動体により撮影された画像だけを表示出力することができ、また、重要度情報を用いることにより、重要度の高い画像だけを表示出力することができる。
また、本発明は、静止画又は動画のいずれを撮影して記憶蓄積するようにしてもよく、コマ落としのような間欠画像の所定時間の組を1つの画像として扱ってもよい。
また、画像撮影装置は移動体に設けられていることから、画像撮影装置は無線通信により情報通信するが、画像管理装置に至る途中の区間では有線回線を用いた有線通信により情報通信するようにしてもよい。
具体的には、画像管理装置は、画像撮影装置から画像を受信するに応じて当該画像撮影装置へ応答を送信する応答手段を有し、画像撮影装置は、画像管理装置から応答を受信しないときは送信した画像をメモリに保持して、応答を受信した後に当該画像を再送する。
具体的には、端末装置は、付加情報による指定を含む指示を画像管理装置へ出力する出力手段と、画像管理装置から出力された画像を入力する入力手段と、入力された画像を表示する表示手段と、を有する装置とする。
画像管理装置が位置情報(付加情報)に基づいて記憶蓄積する画像を所定の位置範囲(エリア)毎に分類する、或いは、端末装置や画像管理装置が表示出力する際に同様な分類することにより、表示出力手段の画面にエリア毎の画像の蓄積量を表示する。
具体的には、位置情報(付加情報)による指定を含む指示に基づいて、表示出力手段はその画面に、当該位置を含むエリア及び周辺のエリアの地図を表示し、当該地図のエリア毎をそこに対応して記憶蓄積されている画像の数に応じて視覚的に識別できる態様の変化(濃淡の差をつける、色彩を異ならせる、記憶蓄積数を表示するなど)をもたせて表示する。
また、画像管理装置或いは端末装置が移動体に移動指示を送信するようにしてもよく、例えば記憶蓄積された画像が少ないエリアや記憶蓄積された画像が無いエリアなど画像の必要性が高いエリアに移動体を移動させる移動指示を送信して、当該エリアで撮影された画像を画像管理装置が記憶蓄積するようにしてもよい。
移動体に設けられた画像撮影装置と、画像を蓄積する画像管理装置と、を備えた画像蓄積システムであって、画像撮影装置は、画像を撮影する画像撮像手段と、画像撮像手段が撮影した画像を特徴付ける付加情報を取得する取得手段と、画像撮像手段が撮影した画像に当該画像を特徴付ける付加情報を付加する付加手段と、付加情報が付加された画像を無線区間を介して画像管理装置へ送信する送信手段と、を有し、画像管理装置は、付加情報が付加された画像を受信する受信手段と、受信した画像を付加情報に対応付けて記憶する記憶手段と、付加情報による指定を含む指示に応じて記憶手段に記憶されている対応する画像を出力する出力手段と、を有していることを特徴とする画像蓄積システム。
更に上記に加えて、本発明によれば、画像撮影装置により撮影した画像を画像管理装置へ送信するに先だって、当該画像を特徴付ける付加情報により記憶蓄積する画像の要否を判定するようにしているので、記憶蓄積の必要性に乏しい画像の通信に要する処理負担や記憶蓄積に要する処理負担を省いて、システム構成の簡素化やシステム運用の迅速化を実現することができる。
また、本発明では、移動体に搭載されたカメラで撮像された画像を場所別に時系列で管理することで、監視者(サービス利用者)に、固定カメラで撮影された映像のように提供することができる。
なお、以下に説明する一実施形態では静止画像を撮影して記憶蓄積するが、本発明は、動画像を撮影して記録蓄積するシステムとして構成することもできる。また、以下に説明する一実施形態では移動体としてパトカー、救急車、タクシー、警備車両などの自動車を用いているが、本発明は、このように陸上を移動する移動体の他に、船舶や航空機を移動体として用いることもでき、また、利用者が携行するカメラ付き携帯電話機を移動体として用いることもできる。
図1に示すように、車両1には画像を撮影する画像撮影装置10が設けられ、また、サービス提供事業者2には画像蓄積配信サーバ20が画像管理装置として設けられている。なお、サービス提供事業者2には、サービスを提供するためのWEB画面を配信するシステム管理サーバ(WEBサーバ)30や、全ての画像撮影装置(カメラ)10の時刻同期を行なうためのNTPサーバ40も設けられている。
したがって、車両1に設けられた画像撮影装置10は、無線区間を介して画像管理装置(画像蓄積配信サーバ)20に接続され、画像や付加情報などの情報を通信する。
取得手段12は、時計、GPS端末、方位センサを備えて、時刻、位置、方位を取得する他、操作手段14から入力された重要度の情報を取得し、図外のメモリに予め設定されたカメラIDを取得する。更に、取得手段12は、車両1の速度計から、当該車両の走行速度を取得する。
また、画像撮影装置10とサービス提供業者2との高精度な時間同期を図るため、時計は、通信網を経由してNTP(Network Time Protocol)サーバ40と自動同期されるのが好ましい。
なお、画像管理装置20からの要求に応じて撮像手段11による画像の撮影を行なわせる場合、撮像手段11が周期的に撮影するスケジュールにおいて、取得した付加情報は周期的に画像管理装置20へ送信し、画像管理装置20からの要求があったときにだけ、撮像手段11が対応する画像の撮影スケジュールを実行するようにすればよい。
カメラ11は定周期に静止画を撮影するため、撮影直前にカメラ11から制御手段15に撮影開始信号を送信し、制御手段15はこの信号を受信すると現在の車両速度とカメラの方位からカメラ雲台とレンズの制御を実施し、カメラ11は制御手段15からの制御信号を受けて撮影を開始する。
なお、移動体が鉄道車両である場合、位置情報をキロ程情報から得てもよい。
撮影直前のカメラ11の画角の水平角度をθ、撮影終了時のカメラ11の画角の水平角度をφ、カメラ11の静止画撮影中の移動距離をY、カメラ11から被写体までの距離をL、被写体位置における水平画角(水平距離)をX、撮影時の移動体の移動速度をV、静止画の撮影時間をTとして、θの二等辺三角形からXを求めると、X=2Ltan(θ/2・・・(式1)であり、φの二等辺三角形からXを求めると、X=2L−Y)tan(φ/2=2L−VT)tan(φ/2・・・(式2)である。
したがって、移動体が直進しながら静止画を撮影する場合、移動体の移動速度V(=Y/T)に応じて、制御手段15が、現在のカメラ画角の水平角度θから水平角度φにするよう電動レンズのズーム制御を実施することにより、移動中でも映像変化を抑えることができ、静止画のぶれの低減を図ることができる。
また、上記の通信手段21が画像撮影装置10から付加情報を受信する付加情報受信手段及び画像を受信する画像受信手段を構成し、分類手段24とデータベースメモリ25が受信した画像を付加情報に対応付けて記憶する記憶手段を構成し、指示受付手段26及び検索手段27及び通信手段21が付加情報による指定を含む指示に応じて記憶手段に記憶されている対応する画像を出力する出力手段を構成している。なお、画像管理装置20が、検索された画像を画面表示する場合は、この表示画面は出力手段を構成する。
なお、カメラIDは、画像管理装置20が、画像撮影装置10を搭載する移動体の種類との対応を管理することにより、パトロールカーや救急車などといった移動体の種類を識別する種別IDとなる。
なお、類似の幅をどの程度に設定するかは、記憶蓄積される画像の詳細さの必要性や、上記処理負担との軽減度などを考慮して、システム運用上の要求に応じて任意に設定すればよい。
したがって、通信手段51及び操作手段54が付加情報による指定を含む指示を画像管理装置20へ出力する出力手段を構成し、通信手段51及び表示処理手段52が画像管理装置20から出力された画像を入力する入力手段を構成している。
上記構成の画像蓄積システムにより、移動体1に搭載されたカメラ10にて定周期で撮影された画像が通信路を介して画像蓄積配信サーバ20で収集され、画像蓄積配信サーバ20は、画像に付加されている付加情報に基づいて、例えば方位情報と位置情報から画像が撮影された方向と場所別に分類し、分類された画像を更に、時刻情報を元にほぼ同一時刻とみなされる一定範囲の時刻の画像に分類するといったようにして、データベースメモリ25に記憶蓄積する。
このような処理により、例えば、エリア別に画像が時系列に整理され、端末装置50を操作する監視者へ特定のエリアの過去から現在に至る映像を提供することが可能になる。
また、NTPサーバ40は、全ての画像撮影装置(カメラ)10の時刻同期を行なう。
画像撮影装置10は定期的に撮影する画像の付加情報を画像管理装置20へ順次送信する(ステップS1)。
画像管理装置20は、受信した付加情報に基づいて画像の必要性を判定し(ステップS2)、必要と判定した画像を送信元の画像撮影装置10へ要求する(ステップS3)。例えば、付加情報に含まれる位置情報から、送信元の画像撮影装置10(すなわち、移動体1)が他のエリアに移動したか、そのエリアでは他に画像撮影装置(移動体)が存在しないかを判定し、送信元の画像撮影装置10(移動体)が同じエリアに留まっている場合には重複して画像は不要と判定し、また、他のエリアに移動してもそのエリアに他に画像撮影装置が存在する場合には、当該他のエリアで重複して画像は不要と判定する。
なお、本発明では、画像撮影装置10が画像を撮影したときの付加情報を画像管理装置20へ送信し、画像管理装置20から画像の送信要求があったときに、当該撮影した画像を画像管理装置20へ送信するようにしてもよい。
画像撮影装置10は、所定の周期で位置情報などの付加情報を画像管理装置20へ送信し(ステップS10)、画像管理装置(蓄積配信サーバ)20から当該付加情報に対する画像の送信要求を受信したかを判定する(ステップS11)。
なお、複数の画像撮影装置10(移動体1)を用いたシステム構成とする場合には、各画像撮影装置10と画像管理装置20との一対一の通信をするために、画像管理装置20が画像要求などの宛先とするカメラID(移動体ID)を含ませる。
そして、画像撮影装置10は、送信した画像に対する受信応答を画像管理装置20から受信したかを判断し(ステップS16)、受信応答が受信されないときには、送信した画像をメモリ16に保持する(ステップS17)。
また、上記のように受信応答が得られないときに再送処理を行なう他に、無線通信機13の受信レベルが低い時は、送信する画像をメモリ16に一次的に保持し、受信レベルが正常になった時点で当該画像を送信するようにして、受信レベルに応じて画像送信を行なうこともできる。
画像管理装置20は、画像撮影装置(カメラ)10から定期的に送信されるカメラIDや位置情報などの付加情報を受信すると(ステップS20)、今回受信した付加情報と前回受信した付加情報とを比較して、当該画像撮影装置10の存するエリアが変わったかを判断し(ステップS21)、他のエリアに移動したと判断できるときには、移動したエリアに他の画像撮影装置(すなわち、他の移動体)が存するかを判断する(ステップS22)。
そして、画像管理装置20は、要求した画像を受信すると(ステップS24)、画像の受信応答を送信元の画像撮影装置10へ送信する(ステップS25)。
なお、送信元の画像撮影装置10の特定は、例えば付加情報に含まれるカメラIDにより行なうことができ、また、送信要求や受信応答の対象となる画像の特定は、例えば付加情報に含まれる画像IDにより行なうことができる。
このようにすることで、同一エリアに複数の画像撮影装置が存在しても、画像送信を行なう画像撮影装置を1台に限定することができる。
付加情報の位置情報と時刻情報を用いることにより、当該位置を含む予め設定した範囲(エリア)で撮影された複数の画像を時系列で分類し、これを端末装置50に送信して画面53に表示させることができる。
同図において、a〜dはエリア、M1とM2は異なる画像撮影装置10(移動体)、g1は移動体M1が時刻Tにエリアaで撮影した画像、g2は移動体M2が時刻Tにエリアbで撮影した画像、g3は移動体M1が時刻T+1にエリアbで撮影した画像、g4は移動体M2が時刻T+1にエリアcで撮影した画像、g5は移動体M1が時刻T+2にエリアcで撮影した画像、g6は移動体M2が時刻T+2にエリアdで撮影した画像である。
すなわち、このようにエリア毎に時系列で分類した画像を端末装置50に送信して画面53に表示させることにより、端末装置50の使用者が特定のエリアの画像を時系列に連続的にモニタすることが可能になる。
端末装置50では、検索結果の画像及び地図を受信すると、これを画面53に表示出力して、利用者が閲覧することができる。
なお、図11中の、60は画像閲覧をするエリアを指定する位置情報を利用者が入力する領域、61はバスやタクシーにより撮影された画像を検索指示するボタン、62はパトカーや救急車などの緊急車両により撮影された画像を検索指示するボタン、63は航空機や船舶により撮影された画像を検索指示するボタン、64は画像の送りや逆戻し表示を指示するボタン、65は画像閲覧をする画像の時刻情報を利用者が入力する領域、66はメイン画面への戻りを指示するボタンである。
なお、図11に示す例では、領域60に入力された位置情報を付加情報として含めた指示が画像管理装置20に送信され、画像管理装置20が当該位置情報を含むエリアの画像及び当該エリアに周辺の画像をそれらの付加情報とともに端末装置50に送信しているが、本発明では、位置情報、時刻情報、移動体の種別情報など、端末装置50から指定される毎に画像管理装置20が該当する画像を送信するようにしてもよい。
また、領域65に時刻を入力することで、撮影時刻を特定した画像を画面表示して閲覧することも可能である。
また、メイン画面からボタン63を選択することで、メイン画面の表示を上空或いは海上の地図へ遷移することができ、利用者は航空機から送られた上空の画像や、船舶から送られた海上の画像を閲覧することが可能である。なお、上空画像は局所的な天気情報、海上画像は局所的な海洋の状況を知ることができ、また海上で遭難や座礁などの事故が発生した際も画像情報からの捜索が可能となる。
また、画像管理装置20で同様なメイン画面を表示出力することにより、サービス提供業者は移動体が走行していない又は走行が少ないエリアや、特定の種別の移動体が走行していないエリアを判別することができ、例えば、サービス提供業者は、画像撮影装置10を搭載した移動体を移動体が走行していないエリア(すなわち、画像が蓄積されていないエリア)へ移動するよう通知して、必要なエリアの画像収集ができるようにすることができる。また、サービス提供業者は、パトカーが巡回していないエリアを警察署に対して通知することで効率的な巡回に役立てることが可能となる。
すなわち、画像撮影装置10は、制御手段(付加手段)15により、画像撮像手段11が画像を撮影したときに取得した付加情報を当該画像に付加して画像管理装置20へ送信する構成とし、画像管理手段20は、付加情報が付加された画像を受信すると、受信した画像を付加情報に対応付けてデータベースメモリ25に記憶する。このような構成によっても、上記の実施形態と同様に、記憶蓄積された画像の内から必要な画像を、付加情報に基づいて検索して端末装置50へ提供することができる。
10:画像撮影装置、 11:撮像手段、
12:取得手段、 13:無線通信機、
15:制御手段、 16:メモリ、
20:画像管理装置(画像蓄積配信サーバ)、 21:通信手段
22:判定手段、 23:要求手段、
25:データベースメモリ、 26:指示受付手段、
27:検索手段、 50:端末装置、
53:表示画面、
Claims (3)
- 移動体に設けられた画像撮影装置と、画像と当該画像を特徴付ける付加情報とを対応付けて蓄積する画像管理装置と、を備えた画像蓄積システムであって、
画像撮影装置は、画像を撮影する画像撮像手段と、画像撮像手段が撮影する画像を特徴付ける付加情報を取得する取得手段と、取得手段が取得した付加情報を無線区間を介して画像管理装置へ送信する付加情報送信手段と、画像管理装置からの要求を受信する要求受信手段と、画像管理装置からの要求に応じて付加情報に対応する画像を無線区間を介して画像管理装置へ送信する画像送信手段と、を有し、
画像管理装置は、画像撮影装置から付加情報を受信する付加情報受信手段と、受信した付加情報に基づいて当該付加情報で特徴付けられた画像の要否を判定する判定手段と、判定手段が要と判定した画像の要求を画像撮影装置へ送信する要求送信手段と、画像撮影装置から画像を受信する画像受信手段と、受信した画像を付加情報に対応付けて記憶する記憶手段と、付加情報による指定を含む指示に応じて記憶手段に記憶されている対応する画像を出力する出力手段と、を有していることを特徴とする画像蓄積システム。 - 請求項1に記載の画像蓄積システムにおいて、
画像管理装置は、画像撮影装置から画像を受信するに応じて当該画像撮影装置へ応答を送信する応答手段を有し、
画像撮影装置は、画像管理装置から応答を受信しないときは送信した画像をメモリに保持して、応答を受信した後に当該画像を再送することを特徴とする画像蓄積システム。 - 請求項1又は請求項2に記載の画像蓄積システムにおいて、
利用者が使用する端末装置を備え、
端末装置は、付加情報による指定を含む指示を画像管理装置へ出力する出力手段と、画像管理装置から出力された画像を入力する入力手段と、入力された画像を表示する表示手段と、を有することを特徴とする画像蓄積システム。
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