JP7416217B2 - 情報表示制御装置、情報表示方法、及び、プログラム - Google Patents

Description

本開示は、情報表示制御装置、情報表示方法、及び、プログラムに関する。

車両により撮像した道路画像を収集して、道路の通行実績と状態を監視するシステムが知られている。

例えば、特許文献１には、ドライブレコーダを搭載した車両を複数走行させて、それぞれの車両が撮像する道路の画像と、撮影した時刻および地点等の情報を、撮影情報として、通信ネットワークを介して画像を取得する装置が開示されている。この画像取得装置は、受信した撮影情報に基づいて、道路の状態を分析する。特許文献１の技術は、災害時においても、道路管理機関のオペレータが、被災地域の通行可能な道路状況を把握するために利用される。この場合、道路の通行実績が、例えば、マップ上に表示され、オペレータに提示される。

国際公開第２０１５／１２９０４５号

災害発生時には、道路の状況が刻一刻と変化する。例えば、台風や大雨の場合、道路の冠水、倒木や電柱の倒壊、または土砂崩れ等が発生することで、通行可能な道路が、災害発生からの時間が経過するにつれて、通行不可となる。この場合、道路管理機関のオペレータは、道路の状況を詳細に把握するために、どの時点までは通行実績があったかを確認する必要がある。

一方、通行実績をマップ上に表示する場合、一般的に、現在時刻や指定時刻における通行実績が表示される。このため、上述のように、道路の状況が刻一刻と変化する場合に、どの時点までは通行実績があったかを確認するためには、オペレータは、マップ上での時刻の指定を繰り返しながら、道路の各区間についての通行実績の変化を調べる必要があった。したがって、管理対象の道路の区間が膨大な場合、各区間について通行実績があった時点を速やかに把握することは困難であった。

本開示の目的の一つは、上述の課題を解決し、災害発生後等に、各地点において通行実績があった時点を速やかに把握できる、情報表示制御装置、情報表示制御方法、及び、プログラムを提供することである。

本開示の一態様における情報表示制御装置は、複数の車両の各々が通行した、道路上の各区間における地点、及び、当該地点を走行した時刻を含む車両情報を取得する取得手段と、前記道路上の各区間について、当該区間上の地点を含む前記車両情報に基づいて算出される通行実績を、当該区間上の地点を含む前記車両情報に含まれる最新の時刻からの経過時間に応じて異なる態様で示した地図を生成し、表示手段に表示させる制御手段と、を備える。

本開示の一態様における情報表示方法は、複数の車両の各々が通行した、道路上の各区間における地点、及び、当該地点を走行した時刻を含む車両情報を取得し、前記道路上の各区間について、当該区間上の地点を含む前記車両情報に基づいて算出される通行実績を、当該区間上の地点を含む前記車両情報に含まれる最新の時刻からの経過時間に応じて異なる態様で示した地図を生成し、前記地図を表示手段に表示させる。

本開示の一態様における記録媒体は、複数の車両の各々が通行した、道路上の各区間における地点、及び、当該地点を走行した時刻を含む車両情報を取得し、前記道路上の各区間について、当該区間上の地点を含む前記車両情報に基づいて算出される通行実績を、当該区間上の地点を含む前記車両情報に含まれる最新の時刻からの経過時間に応じて異なる態様で示した地図を生成し、前記地図を表示手段に表示させる処理を実行させるプログラムを記録する。

本開示の効果は、災害発生後等に、各地点において通行実績があった時点を速やかに把握できることである。

第１の実施形態における情報表示システム１０の概要を示す概略図である。 第１の実施形態における情報表示システム１０の構成の一例を示すブロック図である。 第１の実施形態における車両情報の例である。 第１の実施形態における、通行実績表示処理を示すフローチャートである。 第１の実施形態における、表示装置５０に表示される地図の例である。 第１の実施形態における、地図上の通行実績の表示の例である。 第１の実施形態における、地図上の通行実績の表示の他の例である。 第１の実施形態における、地図上の通行実績の表示の他の例である。 第１の実施形態における、画像表示処理を示すフローチャートである。 第１の実施形態における、画像表示の例である。 第１の実施形態における、画像表示の他の例である。 第２の実施形態における、情報表示制御装置１の構成の一例を示すブロック図である。 コンピュータ５００のハードウェア構成の例を示すブロック図である。

実施形態について図面を参照して詳細に説明する。なお、各図面、及び、明細書記載の各実施形態において、同様の構成要素には同一の符号を付与し、説明を適宜省略する。

（第１の実施形態）
第１の実施形態について説明する。

はじめに、第１の実施形態における情報表示システムの構成を説明する。図１は、第１の実施形態における情報表示システム１０の概要を示す概略図である。図１を参照すると、情報表示システム１０は、複数の撮像装置２０＿１、２０＿２、…２０＿Ｎ（Ｎは自然数）（以下、まとめて、撮像装置２０とも記載）、情報表示制御装置３０、複数の車両４０＿１、４０＿２、…４０＿Ｎ（Ｎは自然数）（以下、まとめて、車両４０とも記載）、及び、表示装置５０を含む。

情報表示システム１０では、撮像装置２０＿１、２０＿２、…２０＿Ｎは、それぞれ、例えば、地方自治体や、道路管理会社等、道路管理機関に属する車両４０＿１、４０＿２、…４０＿Ｎに搭載される。また、情報表示システム１０では、情報表示制御装置３０、及び、撮像装置２０＿１、２０＿２、…２０＿Ｎが、例えば、通信ネットワークを介して通信可能なように接続される。

情報表示制御装置３０及び表示装置５０は、例えば、上述の道路管理機関に配置される。また、情報表示制御装置３０は、上述の道路管理機関以外に配置されてもよい。この場合、情報表示制御装置３０は、クラウドコンピューティングシステムにより実現されてもよい。

なお、本実施形態では、撮像装置２０が車両５０に搭載される場合について説明する。この場合、撮像装置２０は、例えば、車両に搭載されるドライブレコーダでもよい。また、撮像装置２０は、自転車やドローン等の他の移動体に搭載されてもよく、また、人が撮像装置２０を持ち歩いてもよい。

次いで、図２を参照しながら、各装置の構成を説明する。図２は、第１の実施形態における情報表示システム１０の構成の一例を示すブロック図である。

（撮像装置の構成）
撮像装置２０は、図２に示すように、撮像部２１、時刻取得部２２、地点取得部２３、記憶部２４、および送信部２５を含む。

撮像部２１は、車両４０の周囲を撮影する。撮像部２１は、車両４０が道路を走行中に、所定の間隔で、車両４０の周囲を撮影する。撮影により得られる画像は、車両４０の前方等、周囲の道路の画像を含んでもよく、含んでいなくてもよい。また、撮影により得られる画像は、移動体全般の場合、当該移動体の周囲の画像であり、人の場合、人の周囲の画像である。

時刻取得部２２は、車両４０が通行した地点の時刻を取得する。時刻取得部２２は、撮影時刻を、撮像部２１に出力する。

地点取得部２３は、車両４０が通行している地点を取得する。地点取得部２３は、車両４０が通行した地点を、撮像部２１に出力する。地点取得部２３は、例えば、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信機であり、撮像部２１が備えるものであっても、別体でもよい。

撮像部２１は、地点取得部２３が取得した地点、時刻取得部２２が取得した時刻（該地点を通行した時刻）、及び、撮像部２１が撮影した画像（該時刻に撮影した画像）を、関連付けて、車両情報として、記憶部２４に記憶させる。

記憶部２４は、車両ＩＤ（Identifier）を記憶する。また、記憶部２４は、車両情報を記憶する。記憶部２４は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）である。

送信部２５は、記憶部２４から車両情報を取得し、通信ネットワークを介して、情報表示制御装置３０に送信する。送信部２５は、例えば、画像を撮影する度に当該画像を含む車両情報を送信してもよく、所定の期間ごとに、各期間に撮影された１以上の画像のそれぞれを含む車両情報を送信してもよい。
（情報表示制御装置の構成）
情報表示制御装置３０は、車両情報取得部３１、記憶部３２、及び、表示制御部３３を含む。車両情報取得部３１は、本開示における取得部の一実施形態である。また、表示制御部３３は、本開示における制御部の一実施形態である。なお、情報表示制御装置３０の構成要素の一部又は全部が、上述のように、クラウドコンピューティングシステムにより実現されてもよい。例えば、車両情報取得部３１、および記憶部３２がクラウド上に配置され、表示制御部３３が、道路管理機関に配置されてもよい。

車両情報取得部３１は、車両４０の撮像装置２０から送信される車両情報を取得する。図３は、第１の実施形態における車両情報の例である。車両情報は、上述の通り、車両ＩＤ、車両が通行した地点、該地点を通行した時刻、該時刻に撮影した画像を含む。なお、撮像装置２０が、画像を撮影する度に、車両情報を送信する場合、撮像装置２０が、車両情報に、地点を通行した時刻を設定する代わりに、車両情報取得部３１が、車両情報を受信した時刻を、車両情報の時刻に設定してもよい。

図３を参照すると、車両情報には、一例として、車両ＩＤ「１」、時刻「１３：００」、地点「Ａ１＿１」、および該時刻に撮影された画像「画像Ｉ３１」が格納されている。車両情報取得部３１は、車両情報を、記憶部３２に記憶させる。

記憶部３２は、車両情報取得部３１が取得した車両情報を記憶する。また、記憶部３２には、予め地図を記憶しておく。地図は、例えば、道路管理機関が管理する地域の地図である。

表示制御部３３は、表示装置５０に、記憶部３２に記憶されている地図を表示する。また、表示制御部３３は、記憶部３２から、車両情報を取得する。表示制御部３３は、それぞれの車両情報に含まれる、地点、及び、時刻を用いて、通行実績を、表示装置５０に表示されている地図上に示す。

表示制御部３３は、通行実績を、例えば、後述するように、所定長の道路区間ごとに判定する。また、表示制御部３３は、各車両４０から受信した車両情報に含まれる地点ごとに、通行実績を判定してもよい。また、表示制御部３３は、車両情報に含まれる地点（緯度・経度）に基づいて地図上の地域を網の目状に分割したメッシュごとに、通行実績を判定してもよい。表示制御部３３は、地図上の通行実績を、例えば、地図上の道路に、矩形等の所定の図形または太線等の所定の線分を重畳することにより示す。なお、表示制御部３３は、地図上に通行実績を示すことができれば、道路上以外の道路に沿った位置に、所定の図形または所定の線分を重畳してもよい。

また、表示制御部３３は、地図上の通行実績の表示の態様を、最新の車両情報の時刻からの経過時間に応じて変更する。ここで、表示制御部３３は、例えば、通行実績を示す、上述の所定の図形の大きさ、色、及び、透過度のうちの少なくともひとつ、または、前記所定の線分の太さ、色、及び、透過度のうちの少なくともひとつを変更する。さらに、表示制御部３３は、最新の車両情報の時刻からの経過時間が所定値以上の場合、前記所定の図形、または、前記所定の線分を削除する。また、表示制御部３３は、最新の車両情報の時刻からの経過時間が所定値以上の場合、前記所定の図形または線分を、異なる図形または線分に変更してもよい。

さらに、表示制御部３３は、地図上で通行実績が示されている任意の道路区間が指定されると、当該道路区間の車両情報に含まれる画像を表示装置５０に表示する。表示制御部３３は、指定された道路区間について、時刻の異なる複数の画像がある場合に、当該複数の画像を時系列で表示装置５０に表示してもよい。また、表示制御部３３は、画像を表示装置５０に表示させるときに、該画像に関連付けられた時刻を一緒に表示させてもよい。

表示装置５０は、例えば、ディスプレイである。表示装置５０には、表示制御部３３の制御に従って、通行実績が示された地図や画像を表示する。

次に、第１の実施形態の動作について説明する。
（通行実績表示処理）
情報表示システム１０における、通行実績表示処理について、図４および図５を参照して説明する。

図４は、第１の実施形態における、通行実績表示処理を示すフローチャートである。通行実績表示処理は、例えば、災害発生後の任意のタイミングで、情報表示制御装置３０により自動的に実行されてもよく、また、オペレータの指示に応じて実行されてもよい。

以下の通行実績表示処理の説明では、記憶部３２が、車両情報取得部３１が取得した図３のような車両情報を記憶しているとする。また、記憶部３２が、図５のような地図を記憶しているとする。図５は、第１の実施形態における、表示装置５０に表示される地図の例である。また、ここでは、管理対象の地図における各道路が、所定長（例えば、数１０メートルや、数１００メートル）の区間に分割されているとする。なお、図３における地点「Ａ１＿１」、「Ａ２＿１」、…は、それぞれ区間「Ａ１」、「Ａ２」に含まれる地点である。

情報表示制御装置３０の表示制御部３３は、地図における道路上の各区間のうち、処理対象の区間（以下、対象区間とも記載）を選択する（Ｓ１０１）。表示制御部３３は、記憶部３２から、通行実績を表示する対象の時間帯（以下、対象時間帯とも記載）における、対象区間の車両情報を取得する（Ｓ１０２）。ここで、対象時間帯は、例えば、オペレータにより指定された、災害発生時刻から現在時刻までの時間帯である。対象時間帯における車両情報とは、その車両情報に含まれる時刻が対象時間帯に含まれる車両情報である。対象区間の車両情報とは、その車両情報に含まれる地点が、対象区間に含まれる車両情報である。なお、表示制御部３３は、地点対象時間帯における対象区間の車両情報のうちの、一定の速度以上で移動した車両４０の車両情報を取得してもよい。一定の速度以上で移動した車両４０は、車両情報に含まれる車両ＩＤ、地点、時刻に基づき抽出できる。

ステップＳ１０２において、車両情報が取得できない場合（ステップＳ１０３／ＮＯ）、表示制御部３３は、対象時間帯における対象区間での通行実績がないと判断し、ステップＳ１０５の処理へ進む。

ステップＳ１０３において、車両情報が取得できた場合（ステップＳ１０３／ＹＥＳ）、表示制御部３３は、対象時間帯における対象地点での通行実績があると判断する。

表示制御部３３は、対象地点における通行実績を、地図上の当該対象区間に示す（Ｓ１０４）。ここで、表示制御部３３は、通行実績を、対象区間の車両情報に含まれる最新の時刻からの経過時間に応じて異なる態様で示す。

表示制御部３３は、地図上の道路の全区間について、ステップＳ１０１からの処理を繰り返す（ステップＳ１０５）ことにより、通行実績が示された地図を生成する。

表示制御部３３は、通行実績が示された地図（生成した地図）を、表示装置５０に表示させる（ステップＳ１０６）。

図６～図８は、第１の実施形態における、表示装置５０に表示される地図の例である。

図６は、現在時刻１５：３０に、通行実績表示処理が実行された場合の例である。

例えば、現在時刻１５：３０に、対象時間帯を１３：００～１５：３０として、通行実績表示処理が実行されたとする。この場合、表示制御部３３は、図３の車両情報に基づき、区間Ａ１、Ａ２、及び、Ａ３での対象時間帯における通行実績があると判断する。ここで、区間Ａ１、Ａ２、及び、Ａ３の車両情報に含まれる最新の時刻は、それぞれ、１３：００、１４：００、及び、１５：００である。

表示制御部３３は、例えば、図６に示すように、通行実績がある道路上の区間に、道路を示す線の太さよりも太い線（太線）を重畳する。そして、表示制御部３３は、重畳する太線の透過度を、車両情報に含まれる最新の時刻から、第１の時間が経過した回数に応じて変更する。さらに、表示制御部３３は、通行実績があっても、車両情報に含まれる最新の時刻から第２の時間が経過している場合は、太線を削除する（重畳しない）。

ここでは、第１の時間を１時間、第２の時間を４時間としている。また、第１の時間が経過した回数（０回、１回、２回、３回）に応じて、通行実績を示す太線の透過度を０％（最後の受信時刻から１時間未満）、２５％（１時間以上２時間未満）、５０％（２時間以上３時間未満）、７５％（３時間以上）の４段階に設定している。また、第２の時間を４時間に設定している。

表示制御部３３は、図６のように、車両情報に含まれる最新の時刻からそれぞれ２．５時間、１．５時間、及び、０．５時間が経過した、区間Ａ１、Ａ２、及び、Ａ３の通行実績を、それぞれ、透過率５０％、２５％、及び、０％の太線で示した地図を、表示装置５０に表示させる。

図７は、さらに、現在時刻１７：３０に、通行実績表示処理が実行された場合の例である。

例えば、現在時刻１７：３０に、対象時間帯を１３：００～１７：３０として、通行実績表示処理が実行されたとする。この場合、表示制御部３３は、例えば、車両情報に基づき、区間Ａ１、Ａ２、及び、Ａ３での対象時間帯における通行実績があると判断する。ここで、区間Ａ１、Ａ２、及び、Ａ３の車両情報に含まれる最新の時刻は、それぞれ、１３：００、１４：００、及び、１７：００であるとする。

表示制御部３３は、図７のように、車両情報に含まれる最新の時刻から４．５時間が経過した区間Ａ１に重畳されていた太線を削除し、３．５時間、及び、０．５時間が経過した区間Ａ２、及び、Ａ３の通行実績を、それぞれ、透過率７５％、及び、０％の太線で示した地図を生成し、表示装置５０に表示させる。

図８は、現在時刻１７：３０に、通行実績表示処理が実行された場合の他の例である。

表示制御部３３は、図８のように、車両情報に含まれる最新の時刻から第２の時間が経過している場合は、太線を削除する（重畳しない）代わりに、通行実績を、太線以外で示してもよい。

図８の例では、表示制御部３３は、図８のように、車両情報に含まれる最新の時刻から４．５時間が経過した区間Ａ１に、破線が重畳されている。

このようにすることにより、車両情報に含まれる最新の時刻から第２の時間が経過している区間についても、過去の車両情報があることが容易に把握できる。

上述した通行実績表示処理の説明では、図６～図８に示すように、第２の時間経過前の通行実績を太線で示したが、太さ（大きさ）や色、透明度により、経過時間を表せれば、太線以外の他の線分や図形を用いてもよい。また、第２の時間経過以降の通行実績を破線で示したが、第２の時間経過前と異なれば、破線以外の他の線分や図形を用いてもよい。
（画像表示処理）
次に、情報表示システム１０における、画像表示処理について、図９を参照して説明する。

図９は、第１の実施形態における、画像表示処理を示すフローチャートである。画像表示処理は、通行実績表示処理に引き続いて実行される。

情報表示制御装置３０は、オペレータ等から、画像を確認する対象の区間の指定を受け付ける（ステップＳ２０１）。ここで、オペレータ等は、表示装置５０に表示されている地図上の、通行実績が示されている区間を指定する。

表示制御部３３は、指定された区間に関する車両情報に含まれる画像を、表示装置５０に表示させる（ステップＳ２０２）。

図１０は、第１の実施形態における、画像表示の例である。例えば、図８の地図が表示されているときに、オペレータ等が区間Ａ３を指定したとする。また、区間Ａ３について、例えば、時刻１５：００、１６：００、及び、１７：００における車両情報に、それぞれ、画像Ｉ３１、画像Ｉ３２、及び、画像Ｉ３３が含まれているとする。この場合、表示制御部３３は、例えば、図１０に示すように、画像Ｉ３１～画像Ｉ３３を、時系列に表示させる。図１０では、画像Ｉ３１～画像Ｉ３３は、サムネイルとして、地図上に表示されている。例えば、オペレータがいずれかの画像を指定すると、表示制御部３３は、表示装置５０に、該画像を拡大して表示させてもよい。また、指定された区間の画像は、サムネイルの代わりに、拡大された画像でもよい。拡大された画像は、例えば、表示装置５０の画面全体に表示されてもよい。この場合、表示制御部３３は、例えば、画像の右端及び左端に、矢印等のマークを表示させ、該マークをクリックすることにより、時系列における前後の画像を表示させるようにしてもよい。

図１１は、第１の実施形態における、画像表示の他の例である。図１１の例では、区域Ｂの交差点には、３つの異なる表示態様の通行実績が、互いに隣接して示されている。ここでは、図１１のように、車両情報に含まれる最新の時刻からそれぞれ０．５時間、及び、３．７５時間が経過した、区間Ｂ１、Ｂ２の通行実績が、それぞれ、透過率０％、及び、７５％の太線で示されている。また、４．７５時間が経過した、区間Ｂ３の通行実績が、破線で示されている。

例えば、図１１のような通行実績を参照したオペレータは、区域Ｂにおいて、４時間以上前から、区間Ｂ３に車両４０の通行がなく、区間Ｂ２も３時間以上前から車両４０の通行がないことを考慮して、区間Ｂ１における渋滞原因が交差点付近にあると見当をつけることができる。オペレータは、例えば、災害時において、地図上の通行実績を確認するだけで、いつの時点まで通行可能であったのかを、時間指定を行うことなく、速やかに把握することができる。

以上により、第１の実施形態の動作が完了する。

なお、第１の実施形態では、表示制御部３３が、車両情報に基づき、各区間の通行実績を地図上に示した。表示制御部３３が、さらに、現在時刻や指定された時刻における、各区間の渋滞状況を、地図上に示してもよい。この場合、表示制御部３３は、例えば、各区間における、現在時刻や指定された時刻を含む所定期間の車両情報に基づき、各車両４０の移動速度を算出し、平均値の算出等の統計処理を行うことにより、渋滞状況を判定する。また、表示制御部３３は、渋滞情報を配信するサイト等から取得する渋滞情報を用いてもよい。そして、表示制御部３３は、地図上の各区間に、通行実績とともに、渋滞を示す所定の図形や所定の線分を渋滞状況に応じた態様で示し、表示装置５０に表示させる。また、表示制御部３３は、渋滞を示す所定の図形や所定の線分について、通行実績の表示態様と同じように、大きさ、色、及び、透過度のうちの少なくともひとつを変更することで、時間経過を表すようにしてもよい。表示制御部３３は、渋滞の他、車両情報等から取得した「Ｕターン」や「車線変更」などの障害に関連する情報を合わせて表示してもよい。
また、第１の実施形態では、車両情報に含まれる最新の時刻を起点として、当該起点までの経過時間に応じて、通行実績の表示態様を変更したが、表示制御部３３が表示する画面上に、起点とする時刻を指定するスライドバーを設けて、指定された時刻までの通行実績や渋滞情報の表示態様を変更するようにしてもよい。

次に、第１の実施形態の効果を説明する。

第１の実施形態によれば、災害発生後に取得したデータを速やかに把握できる。その理由は、情報表示制御装置３０が、複数の車両４０の各々が通行した、道路上の各区間における地点、及び、当該地点を走行した時刻を含む車両情報を取得し、道路上の各区間について、当該区間上の地点を含む車両情報に基づいて算出される通行実績を、当該区間上の地点を含む車両情報に含まれる最新の時刻からの経過時間に応じて異なる態様で示した地図を生成し、表示装置５０に表示させるためである。
また、第１の実施形態によれば、通行実績とともに渋滞情報を表示することで、優先して対応すべき箇所をオペレータに示唆できる。

（第２の実施形態）
第２の実施形態について説明する。

図１２は、第２の実施形態における、情報表示制御装置１の構成の一例を示すブロック図である。

情報表示制御装置１は、取得部２、及び、制御部３を備える。取得部２は、複数の車両の各々が通行した、道路上の各区間における地点、及び、当該地点を走行した時刻を含む車両情報を取得する。制御部３は、道路上の各区間について、当該区間上の地点を含む車両情報に基づいて算出される通行実績を、当該区間上の地点を含む車両情報に含まれる最新の時刻からの経過時間に応じて異なる態様で示した地図を生成し、図示しない表示装置に表示させる。

第２の実施形態によれば、災害発生後等に、各地点において通行実績が得られている時点を速やかに把握できることである。その理由は、情報表示制御装置１が、複数の車両の各々が通行した、道路上の各区間における地点、及び、当該地点を走行した時刻を含む車両情報を取得し、道路上の各区間について、当該区間上の地点を含む車両情報に基づいて算出される通行実績を、当該区間上の地点を含む車両情報に含まれる最新の時刻からの経過時間に応じて異なる態様で示した地図を生成し、図示しない表示装置に表示させるからである。
（ハードウェア構成）
上述した各実施形態において、各装置（撮像装置２０、情報表示制御装置３０等）の各構成要素は、機能単位のブロックを示している。各装置の各構成要素の一部又は全部は、コンピュータ５００とプログラムとの任意の組み合わせにより実現されてもよい。

図１３は、コンピュータ５００のハードウェア構成の例を示すブロック図である。図１３を参照すると、コンピュータ５００は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）５０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）５０２、ＲＡＭ（Random Access Memory）５０３、プログラム５０４、記憶装置５０５、ドライブ装置５０７、通信インタフェース５０８、入力装置５０９、出力装置５１０、入出力インタフェース５１１、及び、バス５１２を含む。

プログラム５０４は、各装置の各機能を実現するための命令（instruction）を含む。プログラム５０４は、予め、ＲＯＭ５０２やＲＡＭ５０３、記憶装置５０５に格納される。ＣＰＵ５０１は、プログラム５０４に含まれる命令を実行することにより、各装置の各機能を実現する。例えば、情報表示制御装置３０のＣＰＵ５０１がプログラム５０４に含まれる命令を実行することにより、車両情報取得部３１、及び、表示制御部３３の機能を実現する。また、例えば、情報表示制御装置３０のＲＡＭ５０３が、記憶部３２のデータを記憶してもよい。

ドライブ装置５０７は、記録媒体５０６の読み書きを行う。通信インタフェース５０８は、通信ネットワークとのインタフェースを提供する。入力装置５０９は、例えば、マウスやキーボード等であり、オペレータ等からの情報の入力を受け付ける。出力装置５１０は、例えば、ディスプレイであり、オペレータ等へ情報を出力（表示）する。入出力インタフェース５１１は、周辺機器とのインタフェースを提供する。バス５１２は、これらハードウェアの各構成要素を接続する。なお、プログラム５０４は、通信ネットワークを介してＣＰＵ５０１に供給されてもよいし、予め、記録媒体５０６に格納され、ドライブ装置５０７により読み出され、ＣＰＵ５０１に供給されてもよい。

なお、図１３に示されているハードウェア構成は例示であり、これら以外の構成要素が追加されていてもよく、一部の構成要素を含まなくてもよい。

各装置の実現方法には、様々な変形例がある。例えば、各装置は、構成要素毎にそれぞれ異なるコンピュータとプログラムとの任意の組み合わせにより実現されてもよい。また、各装置が備える複数の構成要素が、一つのコンピュータとプログラムとの任意の組み合わせにより実現されてもよい。

また、各装置の各構成要素の一部または全部は、プロセッサ等を含む汎用または専用の回路（circuitry）や、これらの組み合わせによって実現されてもよい。これらの回路は、単一のチップによって構成されてもよいし、バスを介して接続される複数のチップによって構成されてもよい。各装置の各構成要素の一部又は全部は、上述した回路等とプログラムとの組み合わせによって実現されてもよい。

また、各装置の各構成要素の一部又は全部が複数のコンピュータや回路等により実現される場合、複数のコンピュータや回路等は、集中配置されてもよいし、分散配置されてもよい。

また、情報表示制御装置３０は車両４０に配置されてもよいし、車両４０とは異なる場所に配置され、通信ネットワークを介して撮像装置２０と接続されてもよい。

以上、実施形態を参照して本開示を説明したが、本開示は上記実施形態に限定されるものではない。本開示の構成や詳細には、本開示のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。また、各実施形態における構成は、本開示のスコープを逸脱しない限りにおいて、互いに組み合わせることが可能である。

１、３０ 情報表示制御装置
２ 取得部
３ 制御部
１０ 情報表示システム
２０ 撮像装置
２１ 撮像部
２２ 時刻取得部
２３ 地点取得部
２４、３２ 記憶部
３１ 車両情報取得部
３３ 表示制御部
４０ 車両
５００ コンピュータ
５０１ ＣＰＵ
５０２ ＲＯＭ
５０３ ＲＡＭ
５０４ プログラム
５０５ 記憶装置
５０６ 記録媒体
５０７ ドライブ装置
５０８ 通信インタフェース
５０９ 入力装置
５１０ 出力装置
５１１ 入出力インタフェース
５１２ バス

Claims (9)

1. 複数の車両の各々が通行した、道路上の各区間における地点、及び、当該地点を走行した時刻を含む車両情報を取得する取得手段と、
   前記道路上の各区間について、当該区間上の地点を含む前記車両情報に基づいて算出される、所定の時点で道路を車両が通行可能であったことを示す通行実績を、当該区間上の地点を含む前記車両情報に含まれる最新の時刻からの経過時間に応じて異なる態様で示した地図を生成し、道路管理機関のオペレータが閲覧する表示手段に表示させる制御手段と、を備える情報表示制御装置。
2. 前記制御手段は、所定の速度以上で移動した車両の前記車両情報に基づいて算出された前記通行実績を表示させる、
   請求項１に記載の情報表示制御装置。
3. 前記制御手段は、各地点の前記車両情報に含まれる最新の時刻からの経過時間を所定値で複数の時間帯に区切り、前記時間帯ごとに異なる態様で前記通行実績を示す、
   請求項１または２に記載の情報表示制御装置。
4. 前記制御手段は、
   現在時刻以前の所定の時間帯における各区間における通行実績を、前記地図上の該区間に重畳される所定の図形、または、所定の線分で示し、
   各区間の前記車両情報に含まれる最新の時刻からの経過時間に応じて、前記所定の図形の大きさ、色、及び、透過度のうちの少なくともひとつ、または、前記所定の線分の太さ、色、及び、透過度のうちの少なくともひとつを変更する、
   請求項１乃至３のいずれか１項に記載の情報表示制御装置。
5. 前記各区間は、前記道路を所定長に分割した区間である、
   請求項１乃至４のいずれか１項に記載の情報表示制御装置。
6. 前記車両情報は、該車両が走行している地点において撮像された画像を含み、
   前記制御手段は、指定された区間上の地点を含む前記車両情報に含まれる画像を前記表示手段に表示させる
   請求項１乃至５のいずれか１項に記載の情報表示制御装置。
7. 前記制御手段は、前記指定された区間上の地点を含む複数の前記車両情報に含まれる画像を、該複数の前記車両情報の各々に含まれる時刻に基づいて、時系列で前記表示手段に表示させる
   請求項６に記載の情報表示制御装置。
8. 複数の車両の各々が通行した、道路上の各区間における地点、及び、当該地点を走行した時刻を含む車両情報を取得し、
   前記道路上の各区間について、当該区間上の地点を含む前記車両情報に基づいて算出される、所定の時点で道路を車両が通行可能であったことを示す通行実績を、当該区間上の地点を含む前記車両情報に含まれる最新の時刻からの経過時間に応じて異なる態様で示した地図を生成し、
   前記地図を道路管理機関のオペレータが閲覧する表示手段に表示させる情報表示方法。
9. 複数の車両の各々が通行した、道路上の各区間における地点、及び、当該地点を走行した時刻を含む車両情報を取得し、
   前記道路上の各区間について、当該区間上の地点を含む前記車両情報に基づいて算出される、所定の時点で道路を車両が通行可能であったことを示す通行実績を、当該区間上の地点を含む前記車両情報に含まれる最新の時刻からの経過時間に応じて異なる態様で示した地図を生成し、
   前記地図を道路管理機関のオペレータが閲覧する表示手段に表示させる
   処理を実行させるプログラム。

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