KR101862685B1 - 위치 기반 동영상 데이터 생성 및 검색 방법 - Google Patents

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KR101862685B1 KR1020170050589A KR20170050589A KR101862685B1 KR 101862685 B1 KR101862685 B1 KR 101862685B1 KR 1020170050589 A KR1020170050589 A KR 1020170050589A KR 20170050589 A KR20170050589 A KR 20170050589A KR 101862685 B1 KR101862685 B1 KR 101862685B1
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Abstract

본 발명의 위치 기반 동영상 데이터 생성 및 검색 방법은 360 VR 동영상, 상기 동영상이 촬영된 위치 정보 및 공간 정보를 수신하는 단계; 상기 360 VR 동영상의 각 프레임에 상기 위치 정보 및 공간 정보를 동기화시켜 저장하는 단계; 사용자 모바일 단말로부터 검색 경로를 수신하는 단계; 상기 사용자 모바일 단말로부터 주행 속도를 수신하는 단계; 상기 주행 속도에 따라 동영상 프레임을 재구성하는 단계; 및 상기 재구성된 동영상 프레임을 상기 사용자 모바일 단말로 전송하는 단계를 포함한다.

Description

위치 기반 동영상 데이터 생성 및 검색 방법{METHOD FOR GENERATING AND SEARCHING VIDEO DATA BASED ON LOCATION AND SPATIAL INFORMATION}
본 발명은 위치 기반 동영상 데이터 생성 및 검색 방법에 관한 것으로, 좀 더 구체적으로 360° VR 동영상에 위치 및 공간 정보를 포함시킨 동영상 데이터를 생성하고 사용자의 위치, 공간 정보 및 주행 속도에 맞추어 동영상을 검색할 수 있도록 동영상을 재구성하여 검색할 수 있도록 하는 위치 기반 동영상 데이터 생성 및 검색 방법에 관한 것이다.
GIS(Geographic Information System)는 지리적으로 참조가능한 모든 형태의 정보를 효과적으로 수집, 저장, 갱신, 조정, 분석 및 표현할 수 있도록 하는 컴퓨터 시스템으로, 생활 속에서 의사결정 시에 활용할 수 있는 유의미한 지리 정보를 제공한다. 정보 제공자는 GIS를 이용하여 지리 정보를 수집, 측정하여 컴퓨터 데이터로 변환하여 저장, 관리하며, 사용자는 이러한 정보 제공자가 제공한 지리 정보를 의사결정에 반영한다. GIS는 생활과 밀접하게 관련되어 있어 금융, 제조, 물류, 건설, 부동산 등 다양한 산업 전반에서 활용되고 있다. 그 중 부동산 산업에서는 전통적인 GIS 활용을 넘어 3차원 GIS에 대한 관심이 높아지고 있다. 이에 최근 하드웨어의 폭발적인 성장으로 누구나 쉽게 접할 수 있게 된 가상 현실(VR, Virtual Reality)과 GIS를 결합하는 것에 의하여 3차원 GIS를 활용하는 방안이 개발되고 있다.
대표적인 모바일 부동산 중개업체에서는 최근 기존에 보편적으로 제공되던 로드뷰 형태의 매물 미리보기 서비스에 최신 기술인 가상 현실 기술을 접목시킨 서비스(이하, 종래기술이라 함)를 시작했다. 도 1은 종래 기술에 따른 360°VR 동영상 데이터 제공 방법을 나타내는 도면이다. 도 1을 참조하면 종래 기술에 따른 360°VR 동영상 데이터 제공 방법은 소정의 주행 속도로 주행 중인 차량 등에 탑재된 특수 카메라(101)를 이용하여 카메라 주변을 촬영한 360°VR 동영상을 생성하고, 촬영된 동영상을 지도 상의 위치 정보와 연관시켜 저장한 후, 사용자의 요구에 따라 이를 재생시키는 것이다. 사용자는 지도상의 특정 위치에 개별적으로 표시된 아이콘을 클릭하는 것에 의하여 그 위치에 해당하는 동영상을 재생시킬 수 있으며, 동영상을 촬영한 경로를 이동하면서 휴대폰의 방향이나 각도를 조절하는 것에 의하여 해당 위치에 서서 주변을 둘러보는 가상현실을 제험할 수 있다.
종래기술의 경우 원하는 매물의 주변 환경을 조금 더 실감나게 느낄 수 있다는 점에서 장점이 있다. 그러나 일반적인 동영상 스트리밍과 비교했을 때 360° VR 동영상을 사용하여 시야각을 사용자가 컨트롤할 수 있다는 것 외에는 큰 차이가 없다. 또한, 지정된 경로를 이동하는 하나의 360°VR 동영상에 하나의 위치정보(예를 들어, 동영상 촬영 시작 위치 등)만이 포함되어 있어 그 경로 상의 특정 위치의 정보를 찾기 위해서는 모든 동영상을 재생하여 검색해야 하는 불편함이 있었다.
따라서 모바일 기기에서 해당 서비스를 이용하는 경우 원하는 위치를 찾기 위해서는 해당 위치 근처를 촬영한 동영상을 처음부터 검색해야 하므로 불필요한 네트워크 데이터 손실을 야기한다. 특히 360°VR 동영상의 데이터 용량이 일반 동영상의 2배 이상임을 감안하면 이러한 손실 데이터의 용량은 상당히 큰 편이다. 현재 360° VR 동영상 제공 서비스의 경우 이러한 큰 데이터 용량으로 인해 와이파이 환경에서도 데이터 로딩에 상당한 시간이 소요되며, 이 경우 원하는 위치를 찾기 위해 동영상 전체를 검색하는데는 상당한 인내력이 요구된다. 게다가 전체 동영상을 검색했는데도 불구하고 실제 원하는 위치를 찾지 못했을 경우 사용자에게 상당한 상실감을 불러일으킬 수 있다.
이와 같이 종래 360°VR을 이용한 동영상 서비스의 경우 편의성, 용이성, 시안성이 떨어진다는 문제점이 있다.
이에 본 발명은 상술한 문제점을 해소하기 위한 것으로, 360° VR 동영상의 각 프레임에 위치 정보를 중첩시켜 사용자가 원하는 위치를 지정함에 따라 동영상에 포함되어 있는 위치 정보를 통해 사용자가 원하는 곳으로 실제로 이동하는 듯한 체험을 할 수 있도록 효과적으로 정보를 제공하고자 하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 사용자가 설정한 주행 속도에 따라 동영상 데이터를 재구성하고 재구성된 데이터를 검색할 수 있도록 함으로써 불필요한 데이터 전송을 최소화할 수 있는 동영상 데이터 검색 시스템을 제공하고자 하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 사용자가 검색하기 원하는 정확한 위치 정보를 알지 못하는 경우에도 360° VR 동영상을 통하여 주행하면서 원하는 위치 정보를 획득할 수 있는 동영상 데이터 검색 시스템을 제공하고자 하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적들은 다음의 상세한 설명과 도면으로부터 보다 명확해질 것이다.
이를 위하여, 본 발명의 위치 기반 동영상 데이터 생성 및 검색 방법은 360 VR 동영상, 상기 동영상이 촬영된 위치 정보 및 공간 정보를 수신하는 단계; 상기 360 VR 동영상의 각 프레임에 상기 위치 정보 및 공간 정보를 동기화시켜 저장하는 단계; 사용자 모바일 단말로부터 검색 경로를 수신하는 단계; 상기 사용자 모바일 단말로부터 주행 속도를 수신하는 단계; 상기 주행 속도에 따라 동영상 프레임을 재구성하는 단계; 및 상기 재구성된 동영상 프레임을 상기 사용자 모바일 단말로 전송하는 단계를 포함한다.
상기 주행 속도가 상기 동영상 촬영시 이동하는 속도보다 큰 경우, 상기 동영상 프레임을 재구성하는 단계는 상기 동영상에 포함되는 이미지의 프레임 수를 기준 프레임보다 감소시키는 단계를 포함할 수 있다.
상기 주행 속도가 상기 동영상 촬영시 이동하는 속도보다 작은 경우, 상기 동영상 프레임을 재구성하는 단계는 상기 동영상에 포함되는 이미지의 프레임 수를 기준 프레임보다 증가시키는 단계를 포함할 수 있다.
상기 위치 기반 동영상 데이터 생성 및 검색 방법은 상기 사용자 모바일 단말로부터 시야각을 수신하는 단계를 더 포함하며, 상기 동영상 프레임을 재구성하는 단계는 상기 주행 속도 및 상기 시야각에 근거하여 상기 동영상 프레임을 재구성하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 동영상 프레임을 재구성하는 단계는 상기 시야각에 포함되지 않는 이미지 프레임을 제외하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 위치 기반 동영상 데이터 생성 방법은 상기 재구성된 동영상 프레임을 상기 사용자 모바일 단말로 전송하는 단계 후에, 상기 사용자로부터 특정 위치에서의 정지 명령을 수신하는 단계; 및 상기 특정 위치에서의 상기 동영상 프레임 전체를 상기 사용자 모바일 단말로 전송하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 컴퓨터 판독가능한 저장 장치는 컴퓨팅 장치에 의해 실행시, 상기 컴퓨팅 장치가 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 따른 위치 기반 동영상 데이터 생성 및 검색 방법을 실행하게 하는 명령어들을 포함한다.
본 발명의 또 다른 실시예에 따른 위치 기반 동영상 데이터 생성 및 검색 장치는 360 VR 동영상, 상기 동영상이 촬영된 위치 정보 및 공간 정보를 수신하는 동영상 데이터 수신 모듈; 상기 360 VR 동영상의 각 프레임에 상기 위치 정보 및 공간 정보를 동기화시켜 저장하는 동영상 데이터 저장 모듈; 사용자 모바일 단말로부터 검색 경로를 수신하여 상기 검색 경로에 해당하는 동영상 데이터가 존재하는지를 판단하는 경로 검색 모듈; 상기 사용자 모바일 단말로부터 주행 속도를 수신하여 상기 주행 속도에 따라 동영상 프레임을 재구성하는 동영상 프레임 재구성 모듈; 및 외부 장치로부터 상기 동영상 데이터를 수신하고 상기 재구성된 동영상 프레임을 상기 사용자 모바일 단말로 전송하는 통신 모듈을 포함한다.
상기 동영상 프레임 재구성 모듈은, 상기 주행 속도가 상기 동영상 촬영시 이동하는 속도보다 큰 경우 상기 동영상에 포함되는 이미지의 프레임 수를 기준 프레임보다 감소시키며, 상기 주행 속도가 상기 동영상 촬영시 이동하는 속도보다 작은 경우 상기 동영상에 포함되는 이미지의 프레임 수를 기준 프레임보다 증가시킬 수 있다.
상기 동영상 프레임 재구성 모듈은 상기 통신 모듈을 통하여 상기 사용자 모바일 단말로부터 시야각을 수신하여, 상기 주행 속도 및 상기 시야각에 근거하여 상기 동영상 프레임을 재구성할 수 있다.
상기 동영상 프레임 재구성 모듈은 상기 시야각에 포함되지 않는 이미지 프레임을 제외하는 것에 의하여 상기 동영상 프레임을 재구성할 수 있다.
상기 동영상 프레임 재구성 모듈은 상기 통신 모듈을 통하여 상기 사용자 모바일 단말로부터 특정 위치에서의 정지 명령을 수신한 경우 상기 특정 위치에서의 상기 동영상 프레임 전체를 상기 사용자 모바일 단말로 전송할 수 있다.
본 발명은 360° VR 동영상에 위치 정보를 중첩시켜 사용자가 위치를 이동함에 따라 동영상에 포함되어 있는 위치 데이터를 통해 사용자가 원하는 곳으로 실제로 이동하는 듯한 체험을 할 수 있도록 효과적으로 정보를 제공할 수 있다.
본 발명의 다른 효과는 사용자가 설정한 주행 속도에 따라 동영상 데이터를 재구성하고 재구성된 데이터를 검색할 수 있도록 함으로써 불필요한 데이터 전송을 최소화할 수 있는 것이다.
본 발명의 또 다른 효과는 사용자가 검색하기 원하는 정확한 위치 정보를 알지 못하는 경우에도 360° VR 동영상을 통하여 주행하면서 원하는 위치 정보를 획득할 수 있는 동영상 데이터 검색 시스템을 제공하고자 하는 것이다.
도 1은 종래 기술에 따른 360°VR 동영상 데이터 제공 방법을 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 360°VR 동영상 데이터 검색 방법을 개념적으로 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 동영상 데이터 생성 및 검색 시스템을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 기반 동영상 데이터 생성 및 검색 방법을 나타내는 순서도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 동영상 프레임 재구성 방법을 나타내는 순서도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 기반 동영상 데이터 생성 및 검색 장치의 내부 구성을 나타내는 블럭도이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예들을 첨부된 도 1 내지 도 6을 참고하여 더욱 상세히 설명한다. 본 발명의 실시예들은 여러 가지 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 설명하는 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시예들은 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 상세하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서 도면에 나타난 각 요소의 형상은 보다 분명한 설명을 강조하기 위하여 과장될 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 360°VR 동영상 데이터 검색 방법을 개념적으로 나타내는 도면이다. 도 2에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 360°VR 동영상 데이터 검색 방법은 종래와 같이 소정의 주행 속도(예를 들어, 3km/h)로 주행 중인 차량 등에 탑재된 특수 카메라(201)를 이용하여 카메라 주변을 촬영한 360°VR 동영상을 생성하고, 촬영한 동영상에 GPS 좌표, 방향, 기울기 등을 포함하는 공간 정보를 삽입하여 위치 기반 동영상을 생성한다. 따라서 지도(205)를 기반으로 사용자가 원하는 위치의 VR 동영상(203)을 바로 확인할 수 있다. 따라서 모바일 기기에서 원하는 위치의 정보를 직관적으로 접근하고 서비스받을 수 있을 뿐 아니라, 사용자 지정 위치를 포함하는 전체 동영상을 검색하지 않아도 되므로 모바일 기기에 로딩되는 데이터량을 감소시킬 수 있다. 특히 360°VR 동영상이 일반 동영상 데이터 용량의 2배 이상임을 감안할 때 모바일 기기에서 사용시 네트워크 데이터의 사용량을 크게 절감할 수 있다.
이하에서는 도 3을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 기반 동영상 데이터 생성 방법 및 검색 시스템을 설명하기로 한다. 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 동영상 데이터 생성 및 검색 시스템을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 기반 동영상 데이터 생성 및 검색 시스템(100)은 360 VR 카메라(110), 위치 기반 동영상 데이터 생성 및 검색 장치(130) 및 사용자 모바일 단말(150)을 포함한다.
360 VR 카메라(110)는 360 VR 동영상을 촬영하기 위한 특수 카메라로서 소정 속도로 주행하는 차량 등에 탑재되어 카메라 주변을 360도로 촬영하여 다수의 이미지 프레임들을 포함하는 동영상 데이터를 생성한다. 동영상 데이터는 기본적으로 동영상을 촬영하는 시간에 대한 정보 또한 포함한다. 360 VR 카메라(110)는 동영상 촬영 위치를 측정할 수 있는 위치 정보 획득 장치 및 촬영된 이미지 프레임들의 촬영 방향 및 수평면과의 각도를 측정할 수 있는 공간 정보 획득 장치를 포함한다. 위치 정보 획득 장치로는 예를 들어 GPS 장치 등을 사용될 수 있으며, 공간 정보 획득 장치로는 가속도 센서, 자이로 센서, 지자계 센서 등이 사용될 수 있으나, 이에 한정되지 않으며, 동영상이 촬영되는 위치 및 방향 또는 위치 및 방향의 변화 중 적어도 하나에 관한 정보를 획득할 수 있는 임의의 적절한 장치가 사용될 수 있다.
또한, 이 실시예에서는 위치 정보 획득 장치 및 공간 정보 획득 장치가 360 VR 카메라에 포함되어 있는 것으로 기술하고 있으나 이에 한정되지 않으며, 위치 정보 획득 장치 및 공간 정보 획득 장치는 동영상과 동기화되어 수집될 수 있는 한 360 VR 카메라와 별도로 존재할 수 있다. 예를 들어, 위치 정보 획득 장치 및 공간 정보 획득 장치는 360 VR 카메라가 탑재된 차량 내에 구비될 수 있으며, 360 VR 카메라와 유무선으로 연결되거나 연결되지 않을 수 있다.
위치 기반 동영상 데이터 생성 및 검색 장치(130)는 360 VR 카메라(110)로부터 수집된 동영상 데이터와, 위치 정보 및 공간 정보를 동기화하여 저장한다. 이와 같은 구성에 의하여 위치 기반 동영상 데이터 생성 및 검색 장치(130)는 사용자 모바일 단말(150)로부터 검색 위치를 포함하는 검색 요청에 응답하여 이에 해당하는 동영상 데이터를 적절하게 제공할 수 있다. 위치 기반 동영상 데이터 생성 및 검색 장치(130)가 사용자 모바일 단말(150)로부터 수신된 검색 요청에 응답하여 동영상 데이터를 제공하는 구체적인 방법에 대하여는 도 4 및 5를 참조하여 후술하기로 한다.
사용자 모바일 단말(150)은 위치 기반 동영상 데이터를 검색하기 위하여 사용자가 사용하는 모바일 기기이다. 사용자 모바일 단말(150)은 예를 들어 개인 휴대용 단말, 스마트폰, 태블릿 PC 등을 포함하나 이에 한정되지 않으며, 위치 기반 동영상 검색을 위하여 사용자 입력을 수신하고 이를 위치 기반 동영상 생성 및 검색 장치(130)로 전송하며, 위치 기반 동영상 생성 및 검색 장치(130)로부터 동영상 데이터를 수신하여 디스플레이할 수 있는 임의의 적절한 장치를 포함할 수 있다. 사용자 모바일 단말(150)은 또한 가상 현실을 체험하기 위하여 특정 위치에서 수평 방향 및 수직 방향으로 시야각을 변화시키는 것에 의하여 360 VR 데이터를 적절하게 이용할 수 있도록 공간 정보 획득 장치를 포함할 수 있다. 상술한 바와 같이 공간 정보 획득 장치로는 가속도 센서, 자이로 센서, 지자계 센서 등일 수 있으나, 이에 한정되지 않으며, 사용자 단말의 방향 및 각도 또는 방향 및 각도의 변화 중 적어도 하나에 관한 정보를 획득할 수 있는 임의의 적절한 장치가 사용될 수 있다.
이하에서는 도 3 및 4를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 기반 동영상 데이터 생성 및 검색 방법을 설명하기로 한다. 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 기반 동영상 데이터 생성 및 검색 방법을 나타내는 순서도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 동영상 프레임 재구성 방법을 나타내는 순서도이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 기반 동영상 데이터 생성 및 검색 방법은 먼저 위치기반 동영상 데이터 생성 및 검색 장치(130)가 360 VR 카메라(110)로부터 촬영된 360 VR 동영상(이하, 동영상이라 함)을 수신하는 것으로부터 시작된다(S110). 단계 S110에서는 동영상을 수신하는 것과 동시에 상기 동영상이 촬영된 위치 정보 및 공간 정보 또한 수신한다. 위치 정보 및 공간 정보는 동영상의 각 이미지 프레임마다 수신될 수 있다. 위치 기반 동영상 생성 및 검색 장치(130)는 수신된 동영상을 각 프레임마다 위치 정보 및 공간 정보와 동기화시켜 저장한다(S120). 이하에서는, 위치 정보 및 공간 정보와 동기화된 동영상을 가리켜 동영상 데이터라고 한다.
다음으로, 위치 기반 동영상 데이터 생성 및 검색 장치(130)는 사용자 모바일 단말(150)로부터 특정 검색 경로를 포함하는 검색 요청을 수신한다(S130). 사용자는 사용자 모바일 단말(150)에 설치된 지도를 통하여 이동 경로를 생성할 수 있으며, 이동 경로 생성 방법에 대하여는 기존 경로 검색 방법을 이용할 수 있으므로 이에 대한 구체적인 내용은 생략하기로 한다. 이 실시예에서는 검색 요청에 이동 경로를 수신하는 것을 예로 들어 설명하고 있으나 이에 한정되지 않으며, 검색 위치는 사용자에 의해 특정 위치로 지정될 수 있으며, 이 경우 위치 기반 동영상 데이터 생성 및 검색 장치(130)는 동영상 데이터를 재구성하지 않고 특정 위치에 해당하는 동영상 프레임 전체를 사용자 모바일 단말(150)로 전송할 수 있다.
다음으로, 위치 기반 동영상 데이터 생성 및 검색 장치(130)는 수신된 경로에 해당하는 동영상 데이터가 존재하는지 여부를 판단한다(S140). 판단 결과 수신된 경로에 해당하는 동영상 데이터가 존재하지 않는 경우(S140의 아니오), 사용자에게 지정된 경로에 해당하는 동영상 데이터가 존재하지 않음을 나타낸 후 다시 사용자로부터 검색을 원하는 검색 경로를 포함하는 검색 요청을 수신한다(S130).
수신된 경로에 해당하는 동영상 데이터가 존재하는 경우(S140의 예), 위치 기반 동영상 데이터 생성 및 검색 장치(130)는 사용자 모바일 단말(150)로부터 주행 속도를 수신한다(S150). 일 실시예에서, 주행 속도는 도보 주행 또는 차량 주행 중 하나로 선택될 수 있으며, 차량 주행의 경우 3km/h 이상의 속도에서 임의의 적절한 주행 속도가 선택될 수 있다. 주행 속도로 도보 주행 또는 차량 주행 중 하나를 선택하는 것에 의하여 사용자는 직관적으로 자신이 원하는 주행 속도로 특정 경로를 따라 주변 환경을 체험할 수 있다. 이 실시예에서는 주행 속도로 도보 주행 또는 차량 주행 중 하나를 선택하는 것으로 기술하고 있으나 이에 한정되지 않으며, 임의의 적절한 주행 속도가 사용자 모바일 단말(150)을 이용하여 선택될 수 있다.
뿐만 아니라, 이 실시예에서는 사용자 모바일 단말(150)에서 주행 속도를 선택하는 것에 의하여 주행 속도를 입력하는 것으로 기술하고 있으나 이에 한정되지 않으며, 사용자가 사용자 모바일 단말(150)을 가지고 이동하는 속도를 주행 속도로 인식할 수도 있다. 이 경우 사용자 모바일 단말(150) 상에 설치된 GPS 모듈 등에 의하여 사용자 모바일 단말(150)의 이동 속도가 측정될 수 있으며, 따라서 사용자는 사용자 모바일 단말(150)을 가지고 이동하는 것만으로 사용자가 있는 위치에서 지도 상의 사용자가 원하는 곳으로 실제로 이동하는 듯한 체험을 할 수 있게 된다.
다음으로, 위치 기반 동영상 데이터 생성 및 검색 장치(130)는 사용자 모바일 단말(150)로부터 시야각을 수신할 수 있다(S160). 위치 기반 동영상 데이터 생성 및 검색 장치(130)는 사용자 모바일 단말(150)로부터 시야각을 수신하는 이유에 대하여는 후술하기로 한다.
사용자 모바일 단말(150)로부터 주행 속도 및 시야각을 수신하면, 위치 기반 동영상 데이터 생성 및 검색 장치(130)는 수신한 주행 속도 및 시야각에 근거하여 동영상 프레임을 재구성한다(S170). 예를 들어, 사용자 모바일 단말(150)에서 도보 주행이 선택된 경우, 위치 기반 동영상 데이터 생성 및 검색 장치(130)는 도보 주행시 사용자가 인식할 수 있는 속도에 맞추어 동영상 프레임의 개수를 재구성할 수 있다. 예를 들어, 사람의 평균 걷는 속도를 3km/h라고 가정했을 때, 분당 50m, 초당 0.8m에 해당하는 주행 속도를 가지게 되며, 초당 0.8m의 이동 거리를 디스플레이하는데 적절한 동영상 프레임이 재구성될 수 있다.
도보 주행이 아닌 차량 주행이 선택된 경우, 위치 기반 동영상 데이터 생성 및 검색 장치(130)는 차량 주행 속도에 맞추어 영상 프레임의 개수를 재구성할 수 있다. 예를 들어, 차량 속도를 30km/h로 입력하면 분당 500m, 초당 8m에 해당하는 주행속도를 가지고 되며 따라서 초당 8m의 이동 거리를 디스플레이하는데 적절한 동영상 프레임이 재구성될 수 있다. 다른 예로, 차량 속도를 60km/h로 입력하면 분당 1km, 초당 16m에 해당하는 주행속도를 가지고 되며 따라서 초당 16m의 이동 거리를 디스플레이하는데 적절한 동영상 프레임이 재구성될 수 있다. 또 다른 예로, 차량 속도를 90km/h로 입력하면 분당 1.5km, 초당 24m에 해당하는 주행속도를 가지고 되며 따라서 초당 24m의 이동 거리를 디스플레이하는데 적절한 동영상 프레임이 재구성될 수 있다. 동영상 프레임의 재구성 방법에 대하여는 도 5를 참조하여 후술하기로 한다.
위치 기반 동영상 데이터 생성 및 검색 장치(130)는 주행 속도 외에 시야각에 근거하여 동영상 프레임을 재구성할 수 있다. 앞서 설명한 바와 같이 360 VR 동영상 데이터는 그 특성상 특정 위치에서 전방향 및 전 각도에 해당하는 이미지 데이터를 모두 포함하고 있어야 하므로 그 데이터의 양이 일반 2D 동영상에 비하여 2배 이상에 해당한다. 따라서 위치 기반 동영상 데이터 생성 및 검색 장치(130)는 시야각에 따라 주행 중 사용자의 시야각을 벗어나는 이미지 데이터를 제외함으로써 사용자 모바일 단말(150)로 전송되는 데이터량을 감소시킬 수 있으며, 따라서 사용자 모바일 단말(150)의 데이터 사용량 및 로딩 시간을 감소시킬 수 있다.
마지막으로, 위치 기반 동영상 데이터 생성 및 검색 장치(130)는 재구성된 동영상 데이터를 사용자 모바일 단말(150)로 전송하는 것에 의하여 사용자가 사용자 모바일 단말(150)을 통하여 검색 경로에 해당하는 주변 환경에 대한 가상 현실을 체험할 수 있게 한다(S180).
도시되지는 않았지만 사용자는 재생되는 동영상의 화질을 선택할 수 있으며, 선택된 화질에 따라 HD의 경우 1366*768 화소에 해당하는 프레임 데이터(1k)가 제공되며, F-HD의 경우 1920*1080 화소(2k)에 해당하는 프레임 데이터가 제공되고, UHD의 경우 3840*2160 화소(4k)에 해당하는 프레임 데이터가 제공될 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 기반 동영상 데이터 생성 및 검색 방법은 사용자가 검색한 경로를 따라 동영상을 재구성할 때 주행 속도에 따라 동영상 프레임 수를 조절하고 설정된 시야각을 벗어나는 이미지를 포함하는 프레임을 제외함으로써 사용자 모바일 단말(150)로 전송하는 데이터량을 감소시키고 있으며, 결과적으로 사용자의 데이터 사용량 부담 및 데이터 로딩 시간을 경감시킬 수 있다.
다음으로, 도 5를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 동영상 프레임 재구성 방법을 설명하기로 한다. 본 발명의 일 실시예에 따른 동영상 프레임 재구성 방법은 사용자 모바일 단말(150)로부터 경로 정보, 주행 속도 및 시야각을 수신하는 것으로 시작된다(S210).
다음으로, 위치 기반 동영상 데이터 생성 및 검색 장치(130)는 수신한 주행 속도와 동영상 촬영 속도를 비교한다(S220). 주행 속도와 동영상 촬영 속도가 동일한 경우(S220의 동일), 기준 프레임 영상으로 동영상 프레임을 재구성한다(S230). 주행 속도가 동영상 촬영 속도보다 큰 경우(S220의 크다), 기준 프레임 레이트보다 낮은 프레임의 동영상으로 동영상 프레임을 재구성한다(S240). 주행 속도가 동영상 촬영 속도보다 작은 경우(S220의 작다), 기준 프레임 레이트보다 높은 프레임 영상으로 동영상 프레임을 재구성한다(S250). 기준 프레임이란 동영상을 촬영하는 카메라의 프레임 레이트와 동일한 프레임 레이트일 수 있으나 이에 한정되지 않으며, 임의의 적절한 기준 프레임 레이트가 설정될 수 있다.
예를 들어, 동영상 촬영 카메라의 이동 속도가 30km/s이며, 동영상 촬영 카메라의 프레임 레이트가 60fps이고, 기준 프레임 레이트가 30fps이며, 검색을 위한 주행 속도가 60km/s인 경우, 위치 기반 동영상 데이터 생성 및 검색 장치(140)는 기준 프레임 레이트의 절반인 15fps의 프레임 레이트에 해당하는 동영상 데이터만으로 동영상 프레임을 재구성할 수 있다.
주의할 것은 위치 기반 동영상 데이터 생성 및 검색 장치(150)에서 기준 프레임보다 높거나 낮은 프레임 레이트로 동영상 프레임 수를 재구성하여 사용자 모바일 단말(150)에 전송한다 하더라도, 사용자 모바일 단말(150)에서 재생되는 프레임 레이트는 일정할 수 있다는 것이다. 상술한 예에서, 사용자 모바일 단말(150)은 기준 프레임 레이트에 해당하는 30fps의 프레임 레이트로 동영상을 재생할 수 있다. 따라서 동영상 재생 속도가 동영상 촬영 속도보다 2배 빨라지므로, 사용자는 데이터 사용량을 감소시키면서도 동영상 촬영 속도보다 2배 빠른 주행 속도로 이동하는 것과 같은 가상 현실을 체험할 수 있다.
동영상 재생 중 사용자에 의해 특정 위치에서의 정지 명령이 수신된 경우(S, 위치 기반 동영상 데이터 생성 및 검색 장치(150)는 해당 위치의 전체 시야각에 해당하는 동영상 프레임을 구성하여 재전송할 수 있다(S270). 이를 통하여 사용자는 사용자 단말의 공간 정보 획득 장치를 사용하여 획득된 공간 정보에 해당하는 방향 및 각도의 영상을 체험할 수 있다.
이하에서는 도 6을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 기반 동영상 생성 및 검색 장치의 구조를 설명하기로 한다. 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 기반 동영상 데이터 생성 및 검색 장치의 내부 구성을 나타내는 블럭도이다. 본 발명의 위치 기반 동영상 생성 및 검색 장치(130)는 통신 모듈(131), 데이터베이스(132) 및 제어부(133)를 포함하며, 제어부(133)는 동영상 데이터 수신 모듈(134), 동영상 데이터 저장 모듈(135), 경로 검색 모듈(136) 및 동영상 프레임 재구성 모듈(137)을 포함한다.
통신 모듈(131)은 외부 장치로부터 동영상 데이터를 생성하기 위한 데이터들을 수신하고 재구성된 동영상 데이터를 전송하는 기능을 하는 모듈로, 유무선 통신 모듈을 포함할 수 있다. 데이터베이스(132)는 통신 모듈(131)을 통하여 수신된 데이터를 저장하기 위한 것으로 적절한 용량의 저장 공간을 포함할 수 있다. 제어부는 위치 기반 동영상 데이터 생성 방법 및 장치(130)의 전체적인 동작을 제어하는 것으로, 일반적인 컴퓨팅 장치의 CPU 등을 포함할 수 있으며, 프로그래밍된 기능 모듈로 동영상 데이터 수신 모듈(134), 동영상 데이터 저장 모듈(135), 경로 검색 모듈(136) 및 동영상 프레임 재구성 모듈(137) 등을 포함할 수 있다.
동영상 데이터 수신 모듈(134)은 360 VR 동영상이 촬영된 위치 정보 및 공간 정보를 수신하는 기능을 하며, 동영상 데이터 저장 모듈(135)은 상기 360 VR 동영상의 각 프레임에 상기 위치 정보 및 공간 정보를 동기화시켜 저장하는 기능을 한다. 경로 검색 모듈(136)은 사용자 모바일 단말로부터의 검색 요청에 포함된 검색 경로에 해당하는 동영상 데이터가 존재하는지를 판단하는 기능을 한다. 이 실시예에서는 사용자 모바일 단말(150)에 경로를 검색할 수 있는 프로그램이 설치되어 있고, 경로 검색 모듈(136)이 사용자로부터 수신된 경로에 해당하는 동영상 데이터가 존재하는지를 판단하는 것으로 기술하고 있으나, 이에 한정되지 않으며, 경로 검색 모듈(136)은 사용자 모바일 단말로부터 특정 위치들을 수신하고 상기 위치들 사이의 경로를 직접 구성할 수 있다. 예를 들어, 경로 검색 모듈(136)은 특정 위치들 사이의 경로를 검색하는데 현재 데이터베이스에 저장된 동영상 데이터로 구성할 수 있는 경로를 설정할 수 있다.
동영상 프레임 재구성 모듈(137)은 사용자 모바일 단말로부터 수신된 주행 속도 및 시야각에 근거하여 동영상 프레임을 재구성할 수 있다. 동영상 프레임 재구성 모듈(1378)은 동영상 프레임을 재구성할 때 주행 속도가 동영상 촬영시 이동하는 속도보다 큰 경우 상기 동영상에 포함되는 이미지의 프레임 수를 기준 프레임보다 감소시키며, 주행 속도가 영상 촬영시 이동하는 속도보다 작은 경우 상기 동영상에 포함되는 이미지의 프레임 수를 기준 프레임보다 증가시킬 수 있다. 동영상 프레임 재구성 모듈(137)은 또한 수신된 시야각에 포함되지 않는 이미지 프레임을 제외하는 것에 의하여 상기 동영상 프레임을 재구성할 수 있다.
동영상 프레임 재구성 모듈(137)은 이렇게 재구성된 동영상 프레임을 통신 모듈(131)을 통하여 사용자 모바일 단말(150)로 전송하는 것에 의하여 사용자가 특정 경로 상의 주변 환경을 가상 현실로 체험할 수 있게 한다. 동영상 프레임 재구성 모듈(137)은 사용자 모바일 단말로부터 특정 위치에서의 정지 명령을 수신한 경우 상기 특정 위치에서의 상기 동영상 프레임 전체를 상기 사용자 모바일 단말로 전송할 수 있다.
이와 같이 본 발명에 따르면, 360° VR 동영상에 위치 정보를 중첩시켜 사용자가 위치를 이동함에 따라 동영상에 포함되어 있는 위치 데이터를 통해 사용자가 원하는 곳으로 실제로 이동하는 듯한 체험을 할 수 있다. 또한, 사용자가 설정한 주행 속도에 따라 동영상 데이터를 재구성하고 재구성된 데이터를 검색할 수 있도록 함으로써 불필요한 데이터 전송을 최소화할 수 있는 것이다. 뿐만 아니라, 사용자에 의해 시야각이 설정된 경우 설정된 시야각을 벗어나는 이미지 프레임을 다운로드하지 않음으로써 데이터 사용량을 감소시킬 수 있다.
마지막으로, 사용자가 검색하기 원하는 정보(예를 들어, 특정 상호명의 상점 또는 특정 형태의 구조물)를 알지 못하는 경우, 특정 주행 속도로 그 위치 주변을 주행하면서 검색하는 것에 의해 원하는 정보(상점이나 구조물의 위치)를 획득할 수 있으며, 그 위치에 정지하여 주변 환경을 다시 한 번 체험할 수 있게 된다.
S110: 360° VR 동영상, 위치 정보 및 공간 정보 수신 단계
S120: 동영상 데이터 저장 단계
S130: 특정 검색 경로를 포함하는 검색 요청 수신 단계
S140: 검색 경로에 해당하는 동영상 데이터가 존재하는가?
S150: 주행 속도 수신 단계
S160: 시야각 수신 단계
S170: 동영상 프레임 재구성 단계
S180: 재구성된 동영상 데이터 송신 단계;
S210: 검색 경로, 주행 속도, 시야각 수신 단계
S220: 주행 속도와 동영상 촬영 속도 비교 단계
S230: 일반 프레임 재구성 단계
S240: 저 프레임 재구성 단계
S250: 고 프레임 재구성 단계
S260: 주행 속도가 제로인가?
S270: 해당 위치의 전체 시야각에 해당하는 동영상 프레임 전송 단계

Claims (12)

  1. 360 VR 동영상, 상기 동영상이 촬영된 위치 정보 및 공간 정보를 수신하는 단계;
    상기 360 VR 동영상의 각 프레임에 상기 위치 정보 및 공간 정보를 동기화시켜 저장하는 단계;
    사용자 모바일 단말로부터 검색 경로를 수신하는 단계;
    상기 사용자 모바일 단말로부터 주행 속도를 수신하는 단계;
    상기 주행 속도에 따라 동영상 프레임을 재구성하는 단계; 및
    상기 재구성된 동영상 프레임을 상기 사용자 모바일 단말로 전송하는 단계를 포함하며,
    상기 주행 속도가 상기 동영상 촬영시 이동하는 속도보다 큰 경우, 상기 동영상 프레임을 재구성하는 단계는 상기 동영상에 포함되는 이미지의 프레임 수를 기준 프레임보다 감소시키는 단계를 포함하는, 위치 기반 동영상 데이터 생성 및 검색 방법.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 주행 속도가 상기 동영상 촬영시 이동하는 속도보다 작은 경우, 상기 동영상 프레임을 재구성하는 단계는 상기 동영상에 포함되는 이미지의 프레임 수를 기준 프레임보다 증가시키는 단계를 포함하는, 위치 기반 동영상 데이터 생성 및 검색 방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 사용자 모바일 단말로부터 시야각을 수신하는 단계를 더 포함하며,
    상기 동영상 프레임을 재구성하는 단계는 상기 주행 속도 및 상기 시야각에 근거하여 상기 동영상 프레임을 재구성하는 단계를 포함하는, 위치 기반 동영상 데이터 생성 및 검색 방법.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 동영상 프레임을 재구성하는 단계는 상기 시야각에 포함되지 않는 이미지 프레임을 제외하는 단계를 포함하는, 위치 기반 동영상 데이터 생성 및 검색 방법.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 재구성된 동영상 프레임을 상기 사용자 모바일 단말로 전송하는 단계 후에, 상기 사용자 모바일 단말로부터 특정 위치에서의 정지 명령을 수신하는 단계; 및
    상기 특정 위치에서의 상기 동영상 프레임 전체를 상기 사용자 모바일 단말로 전송하는 단계를 포함하는, 위치 기반 동영상 데이터 생성 및 검색 방법.
  7. 컴퓨팅 장치에 의해 실행시, 상기 컴퓨팅 장치가 제1항 및 제3항 내지 제6항 중 어느 한 항에 따른 위치 기반 동영상 데이터 생성 및 검색 방법을 실행하게 하는 명령어들을 포함하는 컴퓨터 판독가능한 저장매체.
  8. 360 VR 동영상, 상기 동영상이 촬영된 위치 정보 및 공간 정보를 수신하는 동영상 데이터 수신 모듈;
    상기 360 VR 동영상의 각 프레임에 상기 위치 정보 및 공간 정보를 동기화시켜 저장하는 동영상 데이터 저장 모듈;
    사용자 모바일 단말로부터 검색 경로를 수신하여 상기 검색 경로에 해당하는 동영상 데이터가 존재하는지를 판단하는 경로 검색 모듈;
    상기 사용자 모바일 단말로부터 주행 속도를 수신하여 상기 주행 속도에 따라 동영상 프레임을 재구성하는 동영상 프레임 재구성 모듈; 및
    외부 장치로부터 상기 동영상 데이터를 수신하고 상기 재구성된 동영상 프레임을 상기 사용자 모바일 단말로 전송하는 통신 모듈을 포함하며,
    상기 동영상 프레임 재구성 모듈은,
    상기 주행 속도가 상기 동영상 촬영시 이동하는 속도보다 큰 경우 상기 동영상에 포함되는 이미지의 프레임 수를 기준 프레임보다 감소시키며, 상기 주행 속도가 상기 동영상 촬영시 이동하는 속도보다 작은 경우 상기 동영상에 포함되는 이미지의 프레임 수를 기준 프레임보다 증가시키는, 위치 기반 동영상 데이터 생성 및 검색 장치.
  9. 삭제
  10. 제8항에 있어서,
    상기 동영상 프레임 재구성 모듈은 상기 통신 모듈을 통하여 상기 사용자 모바일 단말로부터 시야각을 수신하여, 상기 주행 속도 및 상기 시야각에 근거하여 상기 동영상 프레임을 재구성하는, 위치 기반 동영상 데이터 생성 및 검색 장치.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 동영상 프레임 재구성 모듈은 상기 시야각에 포함되지 않는 이미지 프레임을 제외하는 것에 의하여 상기 동영상 프레임을 재구성하는, 위치 기반 동영상 데이터 생성 및 검색 장치.
  12. 제8항에 있어서,
    상기 동영상 프레임 재구성 모듈은 상기 통신 모듈을 통하여 상기 사용자 모바일 단말로부터 특정 위치에서의 정지 명령을 수신한 경우 상기 특정 위치에서의 상기 동영상 프레임 전체를 상기 사용자 모바일 단말로 전송하는, 위치 기반 동영상 데이터 생성 및 검색 장치.
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