CN111666451A - 路书展示方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents
路书展示方法、装置、设备及存储介质 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111666451A CN111666451A CN202010437526.1A CN202010437526A CN111666451A CN 111666451 A CN111666451 A CN 111666451A CN 202010437526 A CN202010437526 A CN 202010437526A CN 111666451 A CN111666451 A CN 111666451A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- video
- data
- preview
- terminal
- fingerprint
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F16/00—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor
- G06F16/70—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor of video data
- G06F16/74—Browsing; Visualisation therefor
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F16/00—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor
- G06F16/70—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor of video data
- G06F16/78—Retrieval characterised by using metadata, e.g. metadata not derived from the content or metadata generated manually
- G06F16/787—Retrieval characterised by using metadata, e.g. metadata not derived from the content or metadata generated manually using geographical or spatial information, e.g. location
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q50/00—Systems or methods specially adapted for specific business sectors, e.g. utilities or tourism
- G06Q50/10—Services
- G06Q50/14—Travel agencies
-
- G—PHYSICS
- G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
- G09F—DISPLAYING; ADVERTISING; SIGNS; LABELS OR NAME-PLATES; SEALS
- G09F9/00—Indicating arrangements for variable information in which the information is built-up on a support by selection or combination of individual elements
Abstract
本申请公开了一种路书展示方法、装置、设备及存储介质，属于旅游技术领域。所述方法包括：接收第一终端发送的同行预览请求，根据同行预览请求，获取目标路书的同行预览视频，同行预览视频包括位于目标路书的行程中的第二终端采集的环境视频；将同行预览视频发送给第一终端，由第一终端显示该同行预览视频。如此，用户在出行之前或者出行中，能够预览到行程中的其他用户分享的真实环境视频，使得用户能够更加直观和系统地认知到即将开始的行程，便于用户根据真实情况对即将开始的行程进行调整，减小了出行前与出行中的体验差异，提高了路书的指导性。
Description
技术领域
本申请涉及旅游技术领域，特别涉及一种路书展示方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
路书是指为一次旅行制作的详细计划，一般包括行程安排、地图信息、交通信息、住宿信息、兴趣点推荐等，是出行前的重要准备工作。路书一般由资深的旅行达人或旅游机构制作，是当前逐渐升温的定制旅游市场的产物。
目前，越来越多的用户愿意选择自由行的方式出行，对于选择自由行的用户，在出行之前，可以先从大量路书中选择感兴趣的路书，再基于路书中展示的图片和文字资料，对即将开始的行程进行整理和准备。但是，目前的路书只能向用户展示图片和文字资料，路书中的信息仍然停留在碎片化，指导性较差，这样可能会导致用户产生出行前与出行中的较多体验差异。
发明内容
本申请实施例提供了一种路书展示方法、装置、设备及存储介质，可以用于解决相关技术中存在的路书指导性差，可能会导致用户产生出行前与出行中的较多体验差异。所述技术方案如下：
一方面，提供了一种路书展示方法，所述方法包括：
接收第一终端发送的同行预览请求，所述同行预览请求携带目标路书标识；
根据所述同行预览请求，获取目标路书的同行预览视频，所述同行预览视频包括位于所述目标路书的行程中的第二终端采集的环境视频；
将所述同行预览视频发送给所述第一终端，由所述第一终端显示所述同行预览视频。
可选地，所述获取目标路书的同行预览视频，包括：
获取所述第一终端的第一姿态数据，基于所述第一姿态数据确定所述第一终端的预览指纹数据，所述预览指纹数据用于指示所述第一终端的预览视野；
获取所述目标路书中待预览的行程节点的指纹树，所述指纹树包括多个视频指纹数据，所述多个视频指纹数据用于指示在所述行程节点上通过不同角度采集的多个环境视频；
从所述指纹树中，确定与所述预览指纹数据的匹配度最大的目标视频指纹数据；
获取所述目标视频指纹数据指示的目标视频，将所述目标视频作为所述同行预览视频。
可选地，所述基于所述第一姿态数据确定所述第一终端的预览指纹数据之前，还包括：
确定所述第一终端的视频流延迟数据、所述第一终端对应的第一用户的预览出行率和出行画像中的至少一种，所述视频流延迟数据是基于所述第一终端的当前位置与所述行程节点之间的距离确定得到，所述预览出行率是根据所述第一用户的历史预览数据和预览后的出行数据确定得到；
所述基于所述第一姿态数据确定所述第一终端的预览指纹数据，包括：
基于所述第一姿态数据，以及所述视频流延迟数据、所述预览出行率和所述出行画像中的至少一种，确定所述预览指纹数据。
可选地，所述基于所述第一姿态数据，以及所述视频流延迟数据、所述预览出行率和所述出行画像中的至少一种，确定所述预览指纹数据，确定所述预览指纹数据，包括：
对所述第一姿态数据，以及所述视频流延迟数据、所述预览出行率和所述出行画像中的至少一种进行数据拼接，得到预览数据；
对所述预览数据进行指纹提取，得到所述预览指纹数据。
可选地，所述获取所述目标路书中待预览的行程节点的指纹树，包括：
获取位于所述行程节点的至少一个第二终端通过不同角度采集的环境视频；
对所述至少一个第二终端采集的环境视频进行指纹提取，得到所述指纹树。
可选地，所述对所述至少一个第二终端采集的环境视频进行指纹提取，得到所述指纹树，包括：
对于所述至少一个第二终端中的参考终端采集的参考视频，获取所述参考终端采集所述参考视频时的第二姿态数据，所述参考终端为所述至少一个第二终端中的任一个；
基于所述第二姿态数据，确定所述参考视频的视频指纹数据。
可选地，所述基于所述第二姿态数据，确定所述参考视频的视频指纹数据之前，还包括：
确定所述参考终端采集所述参考视频时的位置数据、时间数据和图像质量数据，以及所述参考终端对应的第二用户的视频采集贡献数据中的至少一种，所述视频采集贡献数据用于指示所述第二用户上报的历史视频对于同行预览数据的贡献度；
所述基于所述第二姿态数据，确定所述参考视频的视频指纹数据，包括：
基于所述第二姿态数据，以及所述位置数据、所述时间数据、所述图像质量数据和所述视频采集贡献数据中的至少一种，确定所述参考视频的视频指纹数据。
可选地，所述基于所述第二姿态数据，以及所述位置数据、所述时间数据、所述图像质量数据和所述视频采集贡献数据中的至少一种，确定所述参考视频的视频指纹数据，包括：
基于所述图像质量数据，确定所述参考视频的图像质量评分；
基于所述视频采集贡献数据，确定所述第二用户的历史贡献评分；
对所述第二姿态数据、所述位置数据、所述时间数据、所述图像质量评分和所述历史贡献评分进行降维处理，得到降维数据；
对所述降维数据进行特征提取，得到所述视频指纹数据。
可选地，所述视频采集贡献数据包括至少一个属性数据，所述至少一个属性数据包括采集周期、视频质量、同行预览数据采纳次数以及采纳的同行预览数据所属路书的热度中的至少一种；
所述基于所述视频采集贡献数据，确定所述第二用户的历史贡献评分，包括：
基于所述至少一个属性数据中各个属性数据对应的标准阈值，确定各个属性数据的分值；
基于所述至少一个属性数据的权重，对所述至少一个属性数据的分值进行加权求和，得到加权评分；
基于所述加权评分，确定所述历史贡献评分。
可选地，所述对所述至少一个第二终端采集的环境视频进行指纹提取，得到所述指纹树之后，还包括：
获取位于所述行程节点的第二终端采集的实时视频；
对所述实时视频进行指纹提取，得到更新视频指纹数据；
从所述指纹树中，确定与所述更新视频指纹数据的相似度最大的视频指纹数据，得到待更新视频指纹数据；
若所述更新视频指纹数据的数据质量大于所述待更新视频指纹数据的数据质量，则将所述指纹树中的所述待更新视频指纹数据替换为所述更新视频指纹数据。
可选地，所述获取所述目标路书中待预览的行程节点的指纹树之前，还包括：
根据预设浏览顺序，确定待预览的行程节点；或者，
获取所述指定浏览请求中携带的指定行程节点，将所述指定行程节点确定为待预览的行程节点。
可选地，所述获取所述目标视频指纹数据指示的目标视频，包括：
确定所述目标视频指纹数据在所述指纹树中的节点位置；
确定与所述节点位置对应的正在采集视频的指定第二终端；
建立与所述指定第二终端之间的视频连接；
若所述视频连接建立成功，则通过视频连接获取所述指定第二终端采集的视频。
可选地，所述建立与所述指定第二终端之间的视频连接之后，还包括：
若所述视频连接建立失败，则获取所述节点位置对应的离线视频。
另一方面，提供了一种路书展示方法，所述方法包括：
基于对目标路书的同行预览指令，向服务器发送同行预览请求，所述同行预览请求携带目标路书标识；
接收所述服务器发送的所述目标路书的同行预览视频，所述同行预览视频包括位于所述目标路书的行程中的多个第二终端采集的视频；
显示所述同行预览视频。
可选地，所述方法包括：
采集所述第一终端的第一姿态数据；
将所述第一姿态数据发送给所述服务器，以指示所述服务器基于所述第一姿态数据确定所述第一终端的预览指纹数据，将与所述预览指纹数据匹配的同行预览视频发送给所述第一终端，所述预览指纹数据用于指示所述第一终端的预览视野。
可选地，所述基于对目标路书的同行预览指令，向服务器发送同行预览请求，包括：
显示所述目标路书的虚拟行程地图；
若基于所述虚拟行程地图接收到对所述目标路书的指定行程节点的同行预览指令，则向所述服务器发送同行预览请求，所述同行预览请求携带所述目标路书标识和所述指定行程节点。
另一方面，提供了一种路书展示装置，所述装置包括：
接收模块，用于接收第一终端发送的同行预览请求，所述同行预览请求携带目标路书标识；
获取模块，用于根据所述同行预览请求，获取目标路书的同行预览视频，所述同行预览视频包括位于所述目标路书的行程中的多个第二终端采集的视频；
发送模块，用于将所述同行预览视频发送给所述第一终端，由所述第一终端显示所述同行预览视频。
可选地，所述获取模块用于：
第一获取单元，用于获取所述第一终端的第一姿态数据，基于所述第一姿态数据确定所述第一终端的预览指纹数据，所述预览指纹数据用于指示所述第一终端的预览视野；
第二获取单元，用于获取所述目标路书中待预览的行程节点的指纹树，所述指纹树包括多个视频指纹数据，所述多个视频指纹数据用于指示在所述行程节点上通过不同角度采集的多个环境视频；
确定单元，用于从所述指纹树中，确定与所述预览指纹数据的匹配度最大的目标视频指纹数据；
第三获取单元，用于获取所述目标视频指纹数据指示的目标视频，将所述目标视频作为所述同行预览视频。
可选地，所述装置还包括：
确定模块，用于确定所述第一终端的视频流延迟数据、所述第一终端对应的第一用户的预览出行率和出行画像中的至少一种，所述视频流延迟数据是基于所述第一终端的当前位置与所述行程节点之间的距离确定得到，所述预览出行率是根据所述第一用户的历史预览数据和预览后的出行数据确定得到；
所述第一获取单元用于：
基于所述第一姿态数据，以及所述视频流延迟数据、所述预览出行率和所述出行画像中的至少一种，确定所述预览指纹数据。
可选地，所述第一获取单元用于：
对所述第一姿态数据，以及所述视频流延迟数据、所述预览出行率和所述出行画像中的至少一种进行数据拼接，得到预览数据；
对所述预览数据进行指纹提取，得到所述预览指纹数据。
可选地，所述第二获取单元用于：
获取位于所述行程节点的至少一个第二终端通过不同角度采集的环境视频；
对所述至少一个第二终端采集的环境视频进行指纹提取，得到所述指纹树。
可选地，所述第二获取单元用于：
对于所述至少一个第二终端中的参考终端采集的参考视频，获取所述参考终端采集所述参考视频时的第二姿态数据，所述参考终端为所述至少一个第二终端中的任一个；
基于所述第二姿态数据，确定所述参考视频的视频指纹数据。
可选地，所述第二获取单元还用于：
确定所述参考终端采集所述参考视频时的位置数据、时间数据和图像质量数据，以及所述参考终端对应的第二用户的视频采集贡献数据中的至少一种，所述视频采集贡献数据用于指示所述第二用户上报的历史视频对于同行预览数据的贡献度；
基于所述第二姿态数据，以及所述位置数据、所述时间数据、所述图像质量数据和所述视频采集贡献数据中的至少一种，确定所述参考视频的视频指纹数据。
可选地，所述第二获取单元用于：
基于所述图像质量数据，确定所述参考视频的图像质量评分；
基于所述视频采集贡献数据，确定所述第二用户的历史贡献评分；
对所述第二姿态数据、所述位置数据、所述时间数据、所述图像质量评分和所述历史贡献评分进行降维处理，得到降维数据；
对所述降维数据进行特征提取，得到所述视频指纹数据。
可选地，所述视频采集贡献数据包括至少一个属性数据，所述至少一个属性数据包括采集周期、视频质量、同行预览数据采纳次数以及采纳的同行预览数据所属路书的热度中的至少一种；
所述第二获取单元用于：
基于所述至少一个属性数据中各个属性数据对应的标准阈值，确定各个属性数据的分值；
基于所述至少一个属性数据的权重，对所述至少一个属性数据的分值进行加权求和，得到加权评分；
基于所述加权评分，确定所述历史贡献评分。
可选地，所述第二获取单元还用于：
获取位于所述行程节点的第二终端采集的实时视频；
对所述实时视频进行指纹提取，得到更新视频指纹数据；
从所述指纹树中，确定与所述更新视频指纹数据的相似度最大的视频指纹数据，得到待更新视频指纹数据；
若所述更新视频指纹数据的数据质量大于所述待更新视频指纹数据的数据质量，则将所述指纹树中的所述待更新视频指纹数据替换为所述更新视频指纹数据。
可选地，所述第二获取单元还用于：
根据预设浏览顺序，确定待预览的行程节点；或者，
获取所述指定浏览请求中携带的指定行程节点，将所述指定行程节点确定为待预览的行程节点。
可选地，所述第三获取单元用于：
确定所述目标视频指纹数据在所述指纹树中的节点位置；
确定与所述节点位置对应的正在采集视频的指定第二终端；
建立与所述指定第二终端之间的视频连接；
若所述视频连接建立成功，则通过视频连接获取所述指定第二终端采集的视频。
可选地，所述第三获取单元还用于：
若所述视频连接建立失败，则获取所述节点位置对应的离线视频。
一方面，提供了一种路书展示装置，所述装置包括：
发送模块，用于基于对目标路书的同行预览指令，向服务器发送同行预览请求，所述同行预览请求携带目标路书标识；
接收模块，用于接收所述服务器发送的所述目标路书的同行预览视频，所述同行预览视频包括位于所述目标路书的行程中的多个第二终端采集的视频；
显示模块，用于显示所述同行预览视频。
可选地，所述装置还包括：
采集模块，用于采集所述第一终端的第一姿态数据；
所述发送模块，还用于将所述第一姿态数据发送给所述服务器，以指示所述服务器基于所述第一姿态数据确定所述第一终端的预览指纹数据，将与所述预览指纹数据匹配的同行预览视频发送给所述第一终端，所述预览指纹数据用于指示所述第一终端的预览视野。
可选地，所述显示模块，还用于显示所述目标路书的虚拟行程地图；
所述发送模块，还用于若基于所述虚拟行程地图接收到对所述目标路书的指定行程节点的同行预览指令，则向所述服务器发送同行预览请求，所述同行预览请求携带所述目标路书标识和所述指定行程节点。
一方面，提供了一种服务器，所述服务器包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为执行上述任一种路书展示方法。
一方面，提供了一种终端，所述终端包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为执行上述任一种路书展示方法。
一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有指令，所述指令被处理器执行时实现上述任一种路书展示方法的步骤。
一方面，还提供了一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品被执行时，用于实现上述任一种路书展示方法。
本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果是：
本申请实施例中，用户在出行之前或者在出行过程中，能够使用第一终端向服务器发送对目标路数的同行预览请求，服务器接收到该同行预览请求后，能够基于位于目标路数的行程中的第二终端采集的环境视频确定目标路数的同行预览视频，将同行预览视频发送给第一终端，由第一终端进行显示。如此，用户在出行之前或者出行中，能够预览到行程中的其他用户分享的真实环境视频，使得用户能够更加直观和系统地认知到即将开始的行程，便于用户根据真实情况对即将开始的行程进行调整，减小了出行前与出行中的体验差异，提高了路书的指导性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的一种同行预览系统的示意图；
图2是本申请实施例提供的一种路书展示方法的流程图；
图3是本申请实施例提供的一种对第二终端上传的视频进行处理的时序图；
图4是本申请实施例提供的另一种路书展示方法的流程图；
图5是本申请实施例提供的一种在自动模式下浏览同行预览视频的流程图；
图6是本申请实施例提供的一种在手动模式下浏览同行预览视频的流程图；
图7是本申请实施例提供的一种在自动模式下浏览同行预览视频的时序图；
图8是本申请实施例提供的一种在手动模式下浏览同行预览视频的时序图；
图9是本申请实施例提供的一种路书展示装置的结构框图；
图10是本申请实施例提供的一种路书展示装置的结构框图；
图11是本申请实施例提供的一种终端的结构框图；
图12是本申请实施例提供的一种服务器的结构框图。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。
在对本申请实施例进行详细地解释说明之前，先对本申请实施例的涉及的名词进行解释。
GPS(Global Positioning System，全球定位系统)：GPS是一种以空中卫星为基础的高精度无线电导航的定位系统，在全球任何地方以及近地空间都能够提供准确的地理位置、车行速度及精确的时间信息。
电子罗盘：电子罗盘又称数字罗盘，作为导航仪器或姿态传感器被广泛应用，能够提供导航数据或姿态数据。
视频流：视频流是指视频数据的传输。例如，视频数据能够被作为一个稳定的和连续的流通过网络处理。
电子指纹数据：电子指纹数据就是指图片等对象经过电子处理后的数据，也泛指基于某种特定规则生成的唯一化标识数据。
树：树状图是一种数据结构，是由n个有限结点组成一个具有层次关系的集合，n为正整数。
视频环：用户拍摄视频数据拼接而成的360度全景视频，但不包括对图像质量影响极小的天空数据，故并非360球状全景，而称为视频环。
接下来，对本申请实施例的应用场景予以说明。
本申请实施例提供的路书展示方法应用于在出行前对即将开始的行程进行视频预览，或者在出行过程中对还未开启的行程进行视频预览，且所预览的视频是由行程中正在游览的其他用户拍摄的真实环境视频，如此能够实现与其他用户进行同行预览，全方位地观看路书的行程下的真实环境，使得用户能够更加直观和系统地认知到即将开始的行程。
其中，用户的出行模式可以为自驾游、步行游览或乘车游览等，本申请实施例对用户的出行方式不作限定。
比如，用户在计划按照某个路书提供的行程安排进行旅行之前，先从选择查看该路书，并基于该路书的同行预览功能请求对该路书进行同行预览，以便按照该路书的行程顺序，依次观看该路书的各个行程节点的同行预览视频。
本申请实施例提供的路书具有同行预览功能。该同行预览功能可以包括自动模式和手动模式。自动模式下，默认同行预览为自动模式，不允许用户自主选择行程中的位置；自动模式下，基于用户当前虚拟预览抵达的行程位置，智能切换视频数据流。手动模式由用户主导，允许用户自由跳转至虚拟预览的行程中任意位置；手动模式下，基于用户的主动选择，切换位置的同时进行二次智能切换视频数据流。
接下来，对本申请实施例的实施环境进行介绍。
图1是本申请实施例提供的一种同行预览系统的示意图，如图1所示，该系统包括多个第二终端10、服务器20和第一终端30，第二终端10和第一终端30均能够通过通信网络与服务器20进行连接和数据传输，通信网络包括但不限于4G、5G、卫星网络等。
其中，第二终端10为视频源，用于实时采集周围环境视频，并将实时采集的视频上报给服务器20。第二终端10为车载电子设备、手机、平板电脑、可穿戴设备或行程节点的监控设备等。第二终端10安装有视频采集单元，视频采集单元可以为车载摄像头、手机摄像头、监控摄像头或可实时采集视频数据的其他摄像组件。可选地，第二终端10通常属于可移动设备，可随视频生产用户自由移动，且由视频生产用户掌握全部控制权。
其中，服务器20用于为第一终端提供同行预览服务，服务器20为单独的服务器或服务器集群。服务器20能够接收多个第二终端30采集的实时视频数据，并根据第一终端10的预览请求，生成同行预览视频，将同行预览视频匹配发送给第一终端10。可选地，服务器20还用于实时视频流数据上下行、全景数据组装、视频指纹计算和预览指纹计算。
其中，第一终端10为待进行视频预览的终端，用于从服务器20获取某个路书的同行预览视频，并对获取的同行预览视频进行显示。第一终端10为手机、平板电脑、车载电子设备或可穿戴设备等支持视频观看的设备。示例的，第一终端10包括VR(Virtual Reality，虚拟现实)、AR类虚拟现实或增强现实硬件。
需要说明的是，服务器在为第一终端提供同行预览视频之前，需要先接收第二终端采集的环境视频，并对接收的环境视频进行指纹提取处理，接下来，先对服务器接收第二终端采集的环境视频的过程进行说明。
图2是本申请实施例提供的一种路书展示方法的流程图，该方法应用于上述图1所示的同行预览系统中，如图2所示，该方法包括如下步骤：
步骤201：第二终端实时采集环境视频。
第二终端能够通过视频采集单元实时采集周围环境视频，比如通过安装的摄像头实时采集周围环境视频。
步骤202：第二终端将实时采集的视频发送给服务器。
第二终端能够以视频流的形式将实时采集的视频发送给服务器，即第二终端能够向服务器发送视频流数据，视频流数据中包括第二终端的实时采集的视频数据。
另外，在第二终端还能够获取采集视频时的姿态数据，并将姿态数据发送给服务器。比如，将姿态数据通过视频流发送给服务器。
其中，姿态数据用于指示第二终端采集视频时的实时姿态。比如，姿态数据包括电子罗盘数据和海拔数据，电子罗盘数据能够指示第二终端采集视频时的方向，海拔数据用于指示第二终端采集视频时的高度。可选地，电子罗盘数据为三维方向在当前位置360度(正北为0度)环上的投影数据。
可选地，第二终端还能够获取采集视频时的位置数据、时间数据、图像质量数据和视频采集用户数据中的至少一种，并将位置数据、时间数据、图像质量数据和用户数据中的至少一种发送给服务器。比如，将位置数据、时间数据、图像质量数据和视频采集用户数据中的至少一种通过视频流发送给服务器。
其中，位置数据用于指示第二终端采集视频时的实时位置，能够通过GPS获取得到。图像质量数据用于指示所发送视频中的图像质量，比如，图像质量数据包括分辨率、画幅、色彩、焦距和帧率中的至少一种。视频采集用户数据是指第二终端对应的第二用户采集视频的相关数据。第二用户为第二终端的使用者或登录用户。
步骤203：服务器接收第二终端发送的视频。
服务器接收第二终端发送的视频流，视频流中包含第二终端实时采集的视频。另外，视频流中还能够包含第二终端采集视频时的姿态数据，或者包含第二终端采集视频时的姿态数据，以及采集视频时的位置数据、姿态数据、时间数据、图像质量数据和视频采集用户数据中的至少一种。
步骤204：服务器对接收的视频进行指纹提取，得到视频的视频指纹数据。
服务器能够基于第二终端采集视频时的姿态数据，确定视频指纹数据。如此，视频指纹数据能够指示第二终端采集视频时的姿态，即视频采集角度。
可选地，服务器能够基于第二终端采集视频时的姿态数据，以及第二终端采集视频时的位置数据、姿态数据、时间数据、图像质量数据和视频采集用户数据中的至少一种，确定视频指纹数据。
作为一个示例，服务器先基于视频采集用户数据确定第二用户的视频采集贡献数据，再基于视频采集贡献数据，确定视频指纹数据。也即是，服务器能够基于姿态数据，以及位置数据、姿态数据、时间数据、图像质量数据和视频采集贡献数据中的至少一种，确定视频指纹数据。
其中，视频采集贡献数据用于指示第二用户上报的历史视频对于同行预览数据的贡献度。比如，视频采集贡献数据可以包括至少一个属性数据，该至少一个属性数据包括采集周期、视频质量、同行预览数据采纳次数以及采纳的同行预览数据所属路书的热度中的至少一种。可选地，同行预览数据采纳次数包括视频指纹数采纳次数和视频环采纳次数中的至少一种。
作为一个示例，服务器能够对姿态数据，以及位置数据、姿态数据、时间数据、图像质量数据和视频采集贡献数据中的至少一种进行特征提取，得到视频指纹数据。
作为一个示例，服务器基于姿态数据，以及位置数据、姿态数据、时间数据、图像质量数据和视频采集贡献数据中的至少一种，确定视频指纹数据的操作包括如下步骤：
1)基于图像质量数据，确定参考视频的图像质量评分。
作为一个示例，图像质量数据包括至少一个图像属性，该至少一个图像属性包括分辨率、画幅、色彩、焦距和帧率中的至少一种。
作为一个示例，基于图像质量数据，确定参考视频的图像质量评分的操作包括：基于至少一个图像属性中各个图像属性对应的标准属性阈值，确定各个图像属性的分值；基于至少一个图像属性的权重，对至少一个图像属性的分值进行加权求和，得到加权评分；基于加权评分，确定图像质量评分。
作为一个示例，基于加权评分，确定图像质量评分的操作包括：对加权评分进行开平方处理，将开平方结果的长小数位浮点数作为图像质量分数。
2)基于视频采集贡献数据，确定第二用户的历史贡献评分。
作为一个示例，视频采集贡献数据包括至少一个属性数据，该至少一个属性数据包括采集周期、视频质量、同行预览数据采纳次数以及采纳的同行预览数据所属路书的热度中的至少一种。
作为一个示例，基于视频采集贡献数据，确定第二用户的历史贡献评分的操作包括：基于至少一个属性数据中各个属性数据对应的标准阈值，确定各个属性数据的分值；基于至少一个属性数据的权重，对至少一个属性数据的分值进行加权求和，得到加权评分；基于加权评分，确定历史贡献评分。
作为一个示例，基于加权评分，确定历史贡献评分的操作包括：对加权评分进行开平方处理，将开平方结果的长小数位浮点数作为历史贡献评分。
3)对第二姿态数据，以及位置数据、时间数据、图像质量评分和历史贡献评分中的至少一种进行降维处理，得到降维数据。
作为一个示例，将第二姿态数据，以及位置数据、时间数据、图像质量评分和历史贡献评分中的至少一种进行整合处理，整合后进行开平方处理，得到开平方结果，以进行数值降维。该开平方结果即为降维数据。
作为一个示例，对位置数据进行编码处理，得到位置数据的GeoHash数据，以及确定第二终端在该位置数据对应位置点的稳定存在时长；确定图像质量评分与历史贡献评分之和；确定时间数据所属时间段；再对第二姿态数据，位置数据的GeoHash数据以及该位置数据对应位置点的稳定存在时长，图像质量评分与历史贡献评分之和，以及时间数据所属时间段进行整合处理，整合后进行开平方处理，得到开平方结果，以进行数值降维。
作为一个示例，对第二姿态数据，以及位置数据、时间数据、图像质量评分和历史贡献评分中的至少一种进行降维处理，得到降维数据包括：将位置数据和第二姿态数据按顺序组合，得到组合数据，再对组合数据进行加密处理，得到加密数据，将加密数据转换为整数，将图像质量评分与历史贡献评分之和与加密数据转换的整数进行相乘，得到相乘结果。该相乘结果即为降维数据。
可选地，可以确定位置数据的GeoHash数据，将位置数据的GeoHash数据、电子罗盘数据和海拔数据按顺序组合，得到组合数据。
作为一个示例，可以采用SHA-1(Secure Hash Algorithm 1，安全散列算法1)进行加密处理，得到SHA-1加密数据。
另外，还可以基于降维数据，确定视频指纹分数。比如，将上述开平方结果或相乘结果，作为视频指纹分数。
4)对降维数据进行特征提取，得到视频指纹数据。
作为一个示例，对降维数据进行摘要提取，得到视频指纹数据。比如，提取降维数据的MD5(Message Digest Algorithm MD5，一种信息摘要算法)值，作为视频指纹数据。
可选地，还可以在降维数据尾部追加GUID(Globally Unique Identifier，全局唯一标识符)，再进行特征提取，得到视频指纹数据。比如，在降维数据尾部追加GUID，再提取MD5值，得到视频指纹数据。
作为另一个示例，可以对降维数据进行加密处理，得到视频指纹数据。
比如，对于上述相乘结果，若该相乘结果不足预设长度，则基于安全随机方法进行前缀补足，再对补足后的数据进行加密处理，将加密结果作为视频指纹数据。其中，预设长度可以为232。
步骤205：基于该视频的视频指纹数据，对目标路书的指纹树进行更新。
其中，目标路书的指纹树是基于位于目标路书的不同行程节点上的第二终端采集的环境视频的视频指纹据构建得到，用于指示在不同行程节点通过不同角度采集的环境视频在同行预览视频中的分布规则。不同角度的视频可以由不同的第二终端通过不同姿态或在不同方位采集得到。
其中，目标路书的指纹树可以包括目标路书中的多个行程节点的指纹树，每个行程节点的指纹树是基于位于该行程节点的至少一个第二终端通过不同角度采集的环境视频的视频指纹数据构建得到，即通过不同角度采集的环境视频的视频指纹数据构建得到。通俗来讲，目标路书的指纹树是一个大树，各个行程节点的指纹树是大树中的小树。
作为一个示例，每个行程节点的指纹树对应的视频能够拼接成视频环，该视频环用于从不同角度全景展示该行程节点的周边真实环境，每个行程节点的指纹树能够指示在该行程节点通过不同角度采集的视频在视频环中的分布规则，比如用于指示在视频环中的位置。也即是，每个行程节点的指纹树对应于该行程节点的视频环，该视频环是由该指纹树的各个节点的视频指纹数据所对应的视频按照视频环顺序拼接而成。
作为一个示例，基于该视频的视频指纹数据，对目标路书的指纹树进行更新的操作包括：从目标路书的指纹树中，确定与该视频指纹数据的相似度最大的视频指纹数据，得到待更新视频指纹数据；若该视频指纹数据的数据质量大于待更新视频指纹数据的数据质量，则将指纹树中的待更新视频指纹数据替换为该视频指纹数据，从而实现对指纹树的更新。若该视频指纹数据的数据质量小于待更新视频指纹数据的数据质量，则不对指纹树进行更新。
其中，视频指纹数据的数据质量可以为视频指纹分数，比如，该视频指纹分数可以为上述开平方结果或相乘结果。
作为一个示例，可以基于精确至微秒级数据匹配指纹树时间序节点位置，来确定相似度最大的视频指纹数据。
也即是，先从指纹树中，确定与该视频指纹数据的相似度最大的视频指纹数据，再比较新旧视频指纹数据的视频指纹分值，高替换低即可完成当前指纹树更新。
作为一个示例，替换下来的视频指纹数据可以立即删除，也可以先缓存一段时间再删除，以用于更新该视频指纹数据所处节点位置的视频环数据。
另外，在对基于该视频的视频指纹数据，对目标路书的指纹树进行更新之后，还可以基于该视频，对指纹树更新节点对应的视频环进行更新。
作为一个示例，在基于该视频的视频指纹数据，对目标路书的指纹树进行更新之后，可以更新指纹树缓存并落地存储，然后确定当前产生变更的指纹节点对应的视频环，对视频环进行更新，然后更新视频环缓冲数据，离线存储更新后的视频环数据。
作为一个示例，对视频环进行更新的操作可以包括如下步骤：
1、确定已更新的指纹树节点。
2、基于该指纹树节点，确定该指纹树节点对应的需要更新的视频环数据和视频位置数据。
3、获取更新前的视频指纹数据对应的旧视频流的头、尾帧位置，将旧视频流数据添加至更新用缓冲区，以避免更新过程中的视频切换断裂。
4、获取更新后的视频指纹数据对应的新视频流的头、尾帧位置。
5、确定该指纹树节点对应的视频环的访问热度，若视频环的访问热度大于热度阈值，则将更新后的视频环整体复制至高热度更新缓冲区。
6、若视频环的热度允许更新，则使用新视频流数据替换旧视频流数据。
7、若视频环的热度不允许更新，即更新后的视频环数据已复制至高热度更新缓冲区，则在合适的时机使用新视频流数据替换旧视频流数据。
8、新视频流连接分流至高热度缓冲区，使用更新后的视频环数据，旧视频环数据不再接收新连接。
9、清理更新缓冲区的对应旧视频流数据。
10、对应存在于高热度缓冲区的视频环数据，基于其对应旧视频环数据的连接是否已全部结束来进行缓存回归迁移和替换操作(此时不影响已建立的视频连接)，并清理对应的高热度缓冲区数据。更新视频环的缓存数据用于缓冲实时视频流压力，更新落地存储用于更新离线数据。
作为一个示例，第二终端即视频生产者向云端服务器上传视频，云端基于上传的视频计算预览视频指纹，以及基于计算的预览视频指纹对目标路书的指纹树进行更新的时序过程可以如图3所示。
本申请实施例中，服务器可以接入多个第二终端即多个视频生产者，视频生产者进行视频采集，将采集的实时视频流上报给云端服务器。云端服务器可以基于多个视频生产者上报的数据流，计算上报的数据流的视频指纹数据，基于视频指纹数据构建目标路书的指纹树，以便基于指纹树向请求同行预览的第一终端发送匹配的同行预览视频。
另外，本申请实施例中，实时视频的视频指纹数据可以基于电子罗盘数据、海拔数据、图像质量和用户历史贡献的组合进行计算，如此，可以为用户提供虚拟化的同行预览的真正3D空间精确匹配(无缝衔接)的高质量视频流数据。
另外，本申请实施例中，路书的指纹树及树节点视频环的生成方法，提供了基于具体指纹位置的视频流更新，降低了更新影响范围，另外基于更新缓冲区和热度的二级判定，能够智能和无感知化地更新视频环中的视频流数据。
图4是本申请实施例提供的一种路书展示方法的流程图，该方法应用于上述图1所示的同行预览系统中，如图4所示，该方法包括如下步骤：
步骤401：第一终端基于对目标路书的同行预览指令，向服务器发送同行预览请求，同行预览请求携带目标路书标识。
其中，同行预览数据用于请求预览目标路书的同行预览视频。同行预览指令可以由第一终端对应的第一用户通过指定操作触发。比如，该指定操作为对目标路书的同行预览入口的触发操作，语言操作或手势操作等，本申请实施例对此不做限定。同行预览入口可以为图标、选项、图片或消息等形式。
作为一个示例，在第一终端选择目标路书之后，服务器可以判断目标路书的指纹树是否满足提供预览服务的条件，若目标路书的指纹树满足提供预览服务的条件，则向第一终端发送同行预览推荐消息，第一终端基于同行预览推荐消息显示同行预览入口。若目标路书的指纹树不满足提供预览服务的条件，则不向第一终端发送同行预览推荐消息。
其中，提供预览服务的条件可以为目标路书的行程中的实时视频数据资源对行程全程的位置覆盖率大于覆盖率阈值。该覆盖率阈值可以预先设置，比如为50％、60％或75％等。
比如，当用户选择了某一个路书时，服务器检测到该用户是否使用过该路书及其下行程，最近一次使用时间是否已经超过预设时长；若路书对于用户来说未使用，或上一次使用时间已超过预设时长，则向用户的第一终端发送“同行预览”的推荐信息；用户点击该推荐信息，进入同行预览的实时视频预览功能；若当前行程实时数据流资源不满足用户虚拟预览当前行程的某个位置，则智能切换至最近的离线数据；若当前行程实时数据流资源对应行程全程的位置覆盖率低于50％，则不向用户发起“同行预览”的推荐信息。
另外，在目标路书的指纹树不满足提供预览服务的条件的情况下，若第一终端正在目标路书的行程中，还可以触发第一终端采集环境视频，并将采集的环境视频发送给服务器，即触发第一终端作为目标路书的同行预览视频的视频源。
需要说明的是，目标路书的同行预览功能具有自动模式和手动模式，自动模式下不允许用户自主选择待预览的行程节点，自动模式下，可以基于预设行程顺序自动确定当前虚拟预览抵达的行程位置，根据确定的行程位置自动切换视频数据流。手动模式下，允许用户自由跳转至虚拟预览的任意行程位置，即可基于用户的主动选择切换视频数据流。
作为一个示例，第一终端可以显示目标路书的虚拟行程地图，若基于虚拟行程地图接收到对目标路书的指定行程节点的同行预览指令，则向服务器发送同行预览请求，同行预览请求携带目标路书标识和指定行程节点，用于请求预览指定行程节点的同行预览视频。
作为一个示例，第一终端还可以采集第一终端的第一姿态数据，并将第一姿态数据发送给服务器，以指示服务器基于第一姿态数据确定第一终端的预览指纹数据，将与预览指纹数据匹配的同行预览视频发送给第一终端。
其中，第一姿态数据用于指示第一终端的姿态，进而指示用户的手持角度。示例的，第一姿态数据可以包括电子罗盘数据和海拔数据。
步骤402：服务器接收第一终端发送的同行预览请求。
步骤403：服务器根据同行预览请求，获取目标路书的同行预览视频，同行预览视频包括位于目标路书的行程中的第二终端采集的环境视频。
该同行预览视频可以为位于目标路书的不同行程节点的多个第二终端采集的环境视频，且在同一行程节点采集的视频能够组成视频环，通过视频环能够向用户全方位展示该行程节点的真实环境。其中，不同的行程节点对应不同的视频环，每个行程节点的视频环是由该行程节点的至少一个第二终端通过不同角度采集的视频拼接得到。
在第一终端的姿态变化过程中，服务器可以基于第一终端的姿态变化，从当前行程节点的视频环中确定与第一终端的当前姿态匹配的角度视频，将该角度视频发送给第一终端，由第一终端进行显示。
需要说明的是，该同行预览视频可以为实时视频数据，也可以为离线视频数据，本申请实施例对此不做限定。
作为一个示例，获取目标路书的同行预览视频的操作包括如下步骤：
1)获取第一终端的第一姿态数据，基于第一姿态数据确定第一终端的预览指纹数据，预览指纹数据用于指示第一终端的预览视野。
作为一个示例，可以对第一姿态数据进行指纹提取，得到预览指纹数据。比如，对第一姿态数据进行加密处理，得到预览指纹数据。
作为另一个示例，还可以确定第一终端的视频流延迟数据、第一终端对应的第一用户的预览出行率和出行画像中的至少一种，基于第一姿态数据，以及视频流延迟数据、预览出行率和出行画像中的至少一种，确定预览指纹数据。
其中，视频流延迟数据是基于所述第一终端的当前位置与所述行程节点之间的距离确定得到，预览出行率是根据第一用户的历史预览数据和预览后的出行数据确定得到。
作为一个示例，基于第一姿态数据，以及视频流延迟数据、预览出行率和出行画像中的至少一种，确定预览指纹数据的操作包括：对第一姿态数据，以及视频流延迟数据、预览出行率和出行画像中的至少一种进行数据拼接，得到预览数据；对预览数据进行指纹提取，得到预览指纹数据。
作为一个示例，对预览数据进行指纹提取，得到预览指纹数据的操作包括：对预览数据进行加密处理，得到预览指纹数据。
2)获取目标路书中待预览的行程节点的指纹树，该指纹树包括多个视频指纹数据，多个视频指纹数据用于指示在所述行程节点上通过不同角度采集的多个环境视频。
其中，待预览的行程节点可以为目标路书中的任一位置，比如，可以为目标路书中的任一兴趣点。
在获取目标路书中待预览的行程节点的指纹树之前，可以先确定目标路书中待预览的行程节点。作为一个示例，可以根据预设浏览顺序，确定待预览的行程节点。作为另一个示例，可以获取指定浏览请求中携带的指定行程节点，将指定行程节点确定为待预览的行程节点。
作为一个示例，获取目标路书中待预览的行程节点的指纹树之前，可以获取位于行程节点的至少一个第二终端通过不同角度采集的环境视频；对至少一个第二终端采集的环境视频进行指纹提取，得到指纹树，对指纹树进行存储。
作为一个示例，对至少一个第二终端采集的环境视频进行指纹提取的操作包括：对于至少一个第二终端中的参考终端采集的参考视频，获取参考终端采集参考视频时的第二姿态数据，参考终端为至少一个第二终端中的任一个；基于第二姿态数据，确定参考视频的视频指纹数据。
作为一个示例，基于第二姿态数据，确定参考视频的视频指纹数据之前，服务器还可以确定所述参考终端采集所述参考视频时的位置数据、时间数据和图像质量数据，以及所述参考终端对应的第二用户的视频采集贡献数据中的至少一种，然后基于所述第二姿态数据，以及所述位置数据、所述时间数据、所述图像质量数据和所述视频采集贡献数据中的至少一种，确定所述参考视频的视频指纹数据。
作为一个示例，基于所述第二姿态数据，以及所述位置数据、所述时间数据、所述图像质量数据和所述视频采集贡献数据中的至少一种，确定所述参考视频的视频指纹数据的操作包括：基于所述图像质量数据，确定所述参考视频的图像质量评分；基于所述视频采集贡献数据，确定所述第二用户的历史贡献评分；对所述第二姿态数据、所述位置数据、所述时间数据、所述图像质量评分和所述历史贡献评分进行降维处理，得到降维数据；对所述降维数据进行特征提取，得到所述视频指纹数据。
在对至少一个第二终端采集的环境视频进行指纹提取，得到所述指纹树之后，还可以获取位于所述行程节点的第二终端采集的实时视频；对所述实时视频进行指纹提取，得到更新视频指纹数据；从所述指纹树中，确定与所述更新视频指纹数据的相似度最大的视频指纹数据，得到待更新视频指纹数据；若所述更新视频指纹数据的数据质量大于所述待更新视频指纹数据的数据质量，则将所述指纹树中的所述待更新视频指纹数据替换为所述更新视频指纹数据。
3)从指纹树中，确定与预览指纹数据的匹配度最大的目标视频指纹数据。
作为一个示例，可以计算预览指纹数据与指纹树中各个视频指纹数据之间的相似度，将指纹树中相似度最大的视频指纹数据确定为目标视频指纹数据。
作为一个示例，计算相似度时可以分别将预览指纹数据和视频指纹数据从字符串转换为二进制字节码，再对转换后的字节码进行分段，将分段自低位至高位对应进行相似度计算。比如，基于每8位字节码进行分段。
需要说明的是，预览指纹数据和视频指纹数据的匹配包括以下几个方面：
第一，预览指纹数据和视频指纹数据中均包含姿态数据，这是相似度匹配的基础数据来源。
第二，第一用户的历史预览数据和出行画像数据中会记录用户的浏览习惯和针对预览画质、操作频率的数据，此为相似度匹配的第二级数据来源。
第三，第一用户在行程中的位置或自动预览流转到某个位置时，相当于指定了目标路书的指纹树的节点位置，进一步缩小了差异化范围，此为相似度匹配的第三级数据来源。
4)获取目标视频指纹数据对应的目标视频，将目标视频作为同行预览视频。
其中，目标视频可以为实时视频数据，也可以为离线视频数据。
作为一个示例，可以确定目标视频指纹数据在指纹树中的节点位置；确定与该节点位置对应的正在采集视频的指定第二终端；建立与指定第二终端之间的视频连接；若视频连接建立成功，则通过视频连接获取指定第二终端采集的视频。若视频连接建立失败，则获取该节点位置对应的离线视频。
请参考图5，用户基于同行预览功能的自动模式查看目标路书的流程可以如图5所示，用户基于同行预览的手动模式查看目标路书的指定位置的同行预览视频的流程可以如图6所示。
步骤404：服务器将同行预览视频发送给第一终端。
步骤405：第一终端接收服务器发送的目标路书的同行预览视频，显示该同行预览视频。
作为一个示例，用户基于同行预览功能的自动模式查看目标路书的同行预览视频的时序过程可以如图7所示，用户基于同行预览的手动模式查看目标路书的指定位置的同行预览视频的时序过程可以如图8所示。
本申请实施例中，用户在出行之前或者在出行过程中，能够使用第一终端向服务器发送对目标路数的同行预览请求，服务器接收到该同行预览请求后，能够基于位于目标路数的行程中的第二终端采集的环境视频确定目标路数的同行预览视频，将同行预览视频发送给第一终端，由第一终端进行显示。如此，用户在出行之前或者出行中，能够预览到行程中的其他用户分享的真实环境视频，使得用户能够更加直观和系统地认知到即将开始的行程，便于用户根据真实情况对即将开始的行程进行调整，减小了出行前与出行中的体验差异，提高了路书的指导性。另外，本申请实施例中，对用户进行预览指纹数据的计算，以及视频指纹数据的快速，能够快速准确定位用户视觉方向需求，通过多级匹配条件范围收缩达到快速匹配目标指纹的目的。
本申请实施例中，将实时视频数据与离线视频数据进行结合，提高时效性的同时，最大程度保障了用户预览视频数据的连续性和数据切换时的低感知特点。通过视频指纹数据与指纹树的计算有效降低了视频流类数据的运算成本，降低了匹配时的计算压力峰值，降低了无缝衔接的转换时的用户感知。用户的预览指纹数据与指纹树的匹配算法通过三维定向和多级条件收缩的方式，极大提高了匹配效率，降低了实时视频流缓存压力。
图9是本申请实施例提供的一种路书展示装置的结构框图，该装置集成于服务器中，如图9所示，该装置包括：
接收模块901，用于接收第一终端发送的同行预览请求，该同行预览请求携带目标路书标识；
获取模块902，用于根据该同行预览请求，获取目标路书的同行预览视频，该同行预览视频包括位于该目标路书的行程中的多个第二终端采集的视频；
发送模块903，用于将该同行预览视频发送给该第一终端，由该第一终端显示该同行预览视频。
可选地，该获取模块902用于：
第一获取单元，用于获取该第一终端的第一姿态数据，基于该第一姿态数据确定该第一终端的预览指纹数据，该预览指纹数据用于指示该第一终端的预览视野；
第二获取单元，用于获取该目标路书中待预览的行程节点的指纹树，该指纹树包括多个视频指纹数据，该多个视频指纹数据用于指示在该行程节点上通过不同角度采集的多个环境视频；
确定单元，用于从该指纹树中，确定与该预览指纹数据的匹配度最大的目标视频指纹数据；
第三获取单元，用于获取该目标视频指纹数据指示的目标视频，将该目标视频作为该同行预览视频。
可选地，该装置还包括：
确定模块，用于确定该第一终端的视频流延迟数据、该第一终端对应的第一用户的预览出行率和出行画像中的至少一种，该视频流延迟数据是基于该第一终端的当前位置与该行程节点之间的距离确定得到，该预览出行率是根据该第一用户的历史预览数据和预览后的出行数据确定得到；
该第一获取单元用于：
基于该第一姿态数据，以及该视频流延迟数据、该预览出行率和该出行画像中的至少一种，确定该预览指纹数据。
可选地，该第一获取单元用于：
对该第一姿态数据，以及该视频流延迟数据、该预览出行率和该出行画像中的至少一种进行数据拼接，得到预览数据；
对该预览数据进行指纹提取，得到该预览指纹数据。
可选地，该第二获取单元用于：
获取位于该行程节点的至少一个第二终端通过不同角度采集的环境视频；
对该至少一个第二终端采集的环境视频进行指纹提取，得到该指纹树。
可选地，该第二获取单元用于：
对于该至少一个第二终端中的参考终端采集的参考视频，获取该参考终端采集该参考视频时的第二姿态数据，该参考终端为该至少一个第二终端中的任一个；
基于该第二姿态数据，确定该参考视频的视频指纹数据。
可选地，该第二获取单元还用于：
确定该参考终端采集该参考视频时的位置数据、时间数据和图像质量数据，以及该参考终端对应的第二用户的视频采集贡献数据中的至少一种，该视频采集贡献数据用于指示该第二用户上报的历史视频对于同行预览数据的贡献度；
基于该第二姿态数据，以及该位置数据、该时间数据、该图像质量数据和该视频采集贡献数据中的至少一种，确定该参考视频的视频指纹数据。
可选地，该第二获取单元用于：
基于该图像质量数据，确定该参考视频的图像质量评分；
基于该视频采集贡献数据，确定该第二用户的历史贡献评分；
对该第二姿态数据、该位置数据、该时间数据、该图像质量评分和该历史贡献评分进行降维处理，得到降维数据；
对该降维数据进行特征提取，得到该视频指纹数据。
可选地，该视频采集贡献数据包括至少一个属性数据，该至少一个属性数据包括采集周期、视频质量、同行预览数据采纳次数以及采纳的同行预览数据所属路书的热度中的至少一种；
该第二获取单元用于：
基于该至少一个属性数据中各个属性数据对应的标准阈值，确定各个属性数据的分值；
基于该至少一个属性数据的权重，对该至少一个属性数据的分值进行加权求和，得到加权评分；
基于该加权评分，确定该历史贡献评分。
可选地，该第二获取单元还用于：
获取位于该行程节点的第二终端采集的实时视频；
对该实时视频进行指纹提取，得到更新视频指纹数据；
从该指纹树中，确定与该更新视频指纹数据的相似度最大的视频指纹数据，得到待更新视频指纹数据；
若该更新视频指纹数据的数据质量大于该待更新视频指纹数据的数据质量，则将该指纹树中的该待更新视频指纹数据替换为该更新视频指纹数据。
可选地，该第二获取单元还用于：
根据预设浏览顺序，确定待预览的行程节点；或者，
获取该指定浏览请求中携带的指定行程节点，将该指定行程节点确定为待预览的行程节点。
可选地，该第三获取单元用于：
确定该目标视频指纹数据在该指纹树中的节点位置；
确定与该节点位置对应的正在采集视频的指定第二终端；
建立与该指定第二终端之间的视频连接；
若该视频连接建立成功，则通过视频连接获取该指定第二终端采集的视频。
可选地，该第三获取单元还用于：
若该视频连接建立失败，则获取该节点位置对应的离线视频。
本申请实施例中，用户在出行之前或者在出行过程中，能够使用第一终端向服务器发送对目标路数的同行预览请求，服务器接收到该同行预览请求后，能够基于位于目标路数的行程中的第二终端采集的环境视频确定目标路数的同行预览视频，将同行预览视频发送给第一终端，由第一终端进行显示。如此，用户在出行之前或者出行中，能够预览到行程中的其他用户分享的真实环境视频，使得用户能够更加直观和系统地认知到即将开始的行程，便于用户根据真实情况对即将开始的行程进行调整，减小了出行前与出行中的体验差异，提高了路书的指导性。
图10是本申请实施例提供的一种路书展示装置的结构框图，该装置集成于终端中，所述装置包括：
发送模块1001，用于基于对目标路书的同行预览指令，向服务器发送同行预览请求，所述同行预览请求携带目标路书标识；
接收模块1002，用于接收所述服务器发送的所述目标路书的同行预览视频，所述同行预览视频包括位于所述目标路书的行程中的多个第二终端采集的视频；
显示模块1003，用于显示所述同行预览视频。
可选地，所述装置还包括：
采集模块，用于采集所述第一终端的第一姿态数据；
所述发送模块1001，还用于将所述第一姿态数据发送给所述服务器，以指示所述服务器基于所述第一姿态数据确定所述第一终端的预览指纹数据，将与所述预览指纹数据匹配的同行预览视频发送给所述第一终端，所述预览指纹数据用于指示所述第一终端的预览视野。
可选地，所述显示模块1003，还用于显示所述目标路书的虚拟行程地图；
所述发送模块1001，还用于若基于所述虚拟行程地图接收到对所述目标路书的指定行程节点的同行预览指令，则向所述服务器发送同行预览请求，所述同行预览请求携带所述目标路书标识和所述指定行程节点。
本申请实施例中，用户在出行之前或者在出行过程中，能够使用第一终端向服务器发送对目标路数的同行预览请求，服务器接收到该同行预览请求后，能够基于位于目标路数的行程中的第二终端采集的环境视频确定目标路数的同行预览视频，将同行预览视频发送给第一终端，由第一终端进行显示。如此，用户在出行之前或者出行中，能够预览到行程中的其他用户分享的真实环境视频，使得用户能够更加直观和系统地认知到即将开始的行程，便于用户根据真实情况对即将开始的行程进行调整，减小了出行前与出行中的体验差异，提高了路书的指导性。
需要说明的是：上述实施例提供的路书展示装置在展示路书时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的路书展示装置与路书展示方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。
图11是本申请实施例提供的一种终端1100的结构框图。该终端1100可以是：智能手机、平板电脑、MP3播放器(Moving Picture Experts Group Audio Layer III，动态影像专家压缩标准音频层面3)、MP4(Moving Picture Experts Group Audio Layer IV，动态影像专家压缩标准音频层面4)播放器、笔记本电脑或台式电脑。终端1100还可能被称为用户设备、便携式终端、膝上型终端、台式终端等其他名称。
通常，终端1100包括有：处理器1101和存储器1102。
处理器1101可以包括一个或多个处理核心，比如4核心处理器、8核心处理器等。处理器1101可以采用DSP(Digital Signal Processing，数字信号处理)、FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)、PLA(Programmable Logic Array，可编程逻辑阵列)中的至少一种硬件形式来实现。处理器1101也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称CPU(Central ProcessingUnit，中央处理器)；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。在一些实施例中，处理器1101可以在集成有GPU(Graphics Processing Unit，图像处理器)，GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制。一些实施例中，处理器1101还可以包括AI(Artificial Intelligence，人工智能)处理器，该AI处理器用于处理有关机器学习的计算操作。
存储器1102可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是非暂态的。存储器1102还可包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。在一些实施例中，存储器1102中的非暂态的计算机可读存储介质用于存储至少一个指令，该至少一个指令用于被处理器1101所执行以实现本申请中方法实施例提供的路书展示方法。
在一些实施例中，终端1100还可选包括有：外围设备接口1103和至少一个外围设备。处理器1101、存储器1102和外围设备接口1103之间可以通过总线或信号线相连。各个外围设备可以通过总线、信号线或电路板与外围设备接口1103相连。具体地，外围设备包括：射频电路1104、触摸显示屏1105、摄像头1106、音频电路1107、定位组件1108和电源1109中的至少一种。
外围设备接口1103可被用于将I/O(Input/Output，输入/输出)相关的至少一个外围设备连接到处理器1101和存储器1102。在一些实施例中，处理器1101、存储器1102和外围设备接口1103被集成在同一芯片或电路板上；在一些其他实施例中，处理器1101、存储器1102和外围设备接口1103中的任意一个或两个可以在单独的芯片或电路板上实现，本实施例对此不加以限定。
射频电路1104用于接收和发射RF(Radio Frequency，射频)信号，也称电磁信号。射频电路1104通过电磁信号与通信网络以及其他通信设备进行通信。射频电路1104将电信号转换为电磁信号进行发送，或者，将接收到的电磁信号转换为电信号。可选地，射频电路1104包括：天线系统、RF收发器、一个或多个放大器、调谐器、振荡器、数字信号处理器、编解码芯片组、用户身份模块卡等等。射频电路1104可以通过至少一种无线通信协议来与其它终端进行通信。该无线通信协议包括但不限于：城域网、各代移动通信网络(2G、3G、4G及5G)、无线局域网和/或WiFi(Wireless Fidelity，无线保真)网络。在一些实施例中，射频电路1104还可以包括NFC(Near Field Communication，近距离无线通信)有关的电路，本申请对此不加以限定。
显示屏1105用于显示UI(User Interface，用户界面)。该UI可以包括图形、文本、图标、视频及其它们的任意组合。当显示屏1105是触摸显示屏时，显示屏1105还具有采集在显示屏1105的表面或表面上方的触摸信号的能力。该触摸信号可以作为控制信号输入至处理器1101进行处理。此时，显示屏1105还可以用于提供虚拟按钮和/或虚拟键盘，也称软按钮和/或软键盘。在一些实施例中，显示屏1105可以为一个，设置终端1100的前面板；在另一些实施例中，显示屏1105可以为至少两个，分别设置在终端1100的不同表面或呈折叠设计；在再一些实施例中，显示屏1105可以是柔性显示屏，设置在终端1100的弯曲表面上或折叠面上。甚至，显示屏1105还可以设置成非矩形的不规则图形，也即异形屏。显示屏1105可以采用LCD(Liquid Crystal Display，液晶显示屏)、OLED(Organic Light-Emitting Diode,有机发光二极管)等材质制备。
摄像头组件1106用于采集图像或视频。可选地，摄像头组件1106包括前置摄像头和后置摄像头。通常，前置摄像头设置在终端的前面板，后置摄像头设置在终端的背面。在一些实施例中，后置摄像头为至少两个，分别为主摄像头、景深摄像头、广角摄像头、长焦摄像头中的任意一种，以实现主摄像头和景深摄像头融合实现背景虚化功能、主摄像头和广角摄像头融合实现全景拍摄以及VR(Virtual Reality，虚拟现实)拍摄功能或者其它融合拍摄功能。在一些实施例中，摄像头组件1106还可以包括闪光灯。闪光灯可以是单色温闪光灯，也可以是双色温闪光灯。双色温闪光灯是指暖光闪光灯和冷光闪光灯的组合，可以用于不同色温下的光线补偿。
音频电路1107可以包括麦克风和扬声器。麦克风用于采集用户及环境的声波，并将声波转换为电信号输入至处理器1101进行处理，或者输入至射频电路1104以实现语音通信。出于立体声采集或降噪的目的，麦克风可以为多个，分别设置在终端1100的不同部位。麦克风还可以是阵列麦克风或全向采集型麦克风。扬声器则用于将来自处理器1101或射频电路1104的电信号转换为声波。扬声器可以是传统的薄膜扬声器，也可以是压电陶瓷扬声器。当扬声器是压电陶瓷扬声器时，不仅可以将电信号转换为人类可听见的声波，也可以将电信号转换为人类听不见的声波以进行测距等用途。在一些实施例中，音频电路1107还可以包括耳机插孔。
定位组件1108用于定位终端1100的当前地理位置，以实现导航或LBS(LocationBased Service，基于位置的服务)。定位组件1108可以是基于美国的GPS(GlobalPositioning System，全球定位系统)、中国的北斗系统、俄罗斯的格雷纳斯系统或欧盟的伽利略系统的定位组件。
电源1109用于为终端1100中的各个组件进行供电。电源1109可以是交流电、直流电、一次性电池或可充电电池。当电源1109包括可充电电池时，该可充电电池可以支持有线充电或无线充电。该可充电电池还可以用于支持快充技术。
在一些实施例中，终端1100还包括有一个或多个传感器1110。该一个或多个传感器1110包括但不限于：加速度传感器1111、陀螺仪传感器1112、压力传感器1113、指纹传感器1114、光学传感器1115以及接近传感器1116。
加速度传感器1111可以检测以终端1100建立的坐标系的三个坐标轴上的加速度大小。比如，加速度传感器1111可以用于检测重力加速度在三个坐标轴上的分量。处理器1101可以根据加速度传感器1111采集的重力加速度信号，控制触摸显示屏1105以横向视图或纵向视图进行用户界面的显示。加速度传感器1111还可以用于游戏或者用户的运动数据的采集。
陀螺仪传感器1112可以检测终端1100的机体方向及转动角度，陀螺仪传感器1112可以与加速度传感器1111协同采集用户对终端1100的3D动作。处理器1101根据陀螺仪传感器1112采集的数据，可以实现如下功能：动作感应(比如根据用户的倾斜操作来改变UI)、拍摄时的图像稳定、游戏控制以及惯性导航。
压力传感器1113可以设置在终端1100的侧边框和/或触摸显示屏1105的下层。当压力传感器1113设置在终端1100的侧边框时，可以检测用户对终端1100的握持信号，由处理器1101根据压力传感器1113采集的握持信号进行左右手识别或快捷操作。当压力传感器1113设置在触摸显示屏1105的下层时，由处理器1101根据用户对触摸显示屏1105的压力操作，实现对UI界面上的可操作性控件进行控制。可操作性控件包括按钮控件、滚动条控件、图标控件、菜单控件中的至少一种。
指纹传感器1114用于采集用户的指纹，由处理器1101根据指纹传感器1114采集到的指纹识别用户的身份，或者，由指纹传感器1114根据采集到的指纹识别用户的身份。在识别出用户的身份为可信身份时，由处理器1101授权该用户执行相关的敏感操作，该敏感操作包括解锁屏幕、查看加密信息、下载软件、支付及更改设置等。指纹传感器1114可以被设置终端1100的正面、背面或侧面。当终端1100上设置有物理按键或厂商Logo时，指纹传感器1114可以与物理按键或厂商Logo集成在一起。
光学传感器1115用于采集环境光强度。在一个实施例中，处理器1101可以根据光学传感器1115采集的环境光强度，控制触摸显示屏1105的显示亮度。具体地，当环境光强度较高时，调高触摸显示屏1105的显示亮度；当环境光强度较低时，调低触摸显示屏1105的显示亮度。在另一个实施例中，处理器1101还可以根据光学传感器1115采集的环境光强度，动态调整摄像头组件1106的拍摄参数。
接近传感器1116，也称距离传感器，通常设置在终端1100的前面板。接近传感器1116用于采集用户与终端1100的正面之间的距离。在一个实施例中，当接近传感器1116检测到用户与终端1100的正面之间的距离逐渐变小时，由处理器1101控制触摸显示屏1105从亮屏状态切换为息屏状态；当接近传感器1116检测到用户与终端1100的正面之间的距离逐渐变大时，由处理器1101控制触摸显示屏1105从息屏状态切换为亮屏状态。
本领域技术人员可以理解，图6中示出的结构并不构成对终端1100的限定，可以包括比图示更多或更少的组件，或者组合某些组件，或者采用不同的组件布置。
图7是本申请实施例提供的一种服务器1200的结构框图。该服务器1200可以是手机、平板电脑、智能电视、多媒体播放设备、可穿戴设备、台式电脑、服务器等电子设备。该服务器1200可用于实施上述实施例中提供的路书展示方法。
通常，服务器1200包括有：处理器1201和存储器1202。
处理器1201可以包括一个或多个处理核心，比如4核心处理器、8核心处理器等。处理器1201可以采用DSP(Digital Signal Processing，数字信号处理)、FPGA(FieldProgrammable Gate Array，现场可编程门阵列)、PLA(Programmable Logic Array，可编程逻辑阵列)中的至少一种硬件形式来实现。处理器1201也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称CPU(Central ProcessingUnit，中央处理器)；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。在一些实施例中，处理器1201可以在集成有GPU(Graphics Processing Unit，图像处理器)，GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制。一些实施例中，处理器1201还可以包括AI(Artificial Intelligence，人工智能)处理器，该AI处理器用于处理有关机器学习的计算操作。
存储器1202可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是非暂态的。存储器1202还可包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。在一些实施例中，存储器1202中的非暂态的计算机可读存储介质用于存储至少一个指令，该至少一个指令用于被处理器1201所执行以实现本申请中方法实施例提供的路书展示方法。
在一些实施例中，服务器1200还可选包括有：外围设备接口1203和至少一个外围设备。处理器1201、存储器1202和外围设备接口1203之间可以通过总线或信号线相连。各个外围设备可以通过总线、信号线或电路板与外围设备接口1203相连。具体地，外围设备可以包括：显示屏1204、音频电路1205、通信接口1206和电源1207中的至少一种。
本领域技术人员可以理解，图7中示出的结构并不构成对服务器1200的限定，可以包括比图示更多或更少的组件，或者组合某些组件，或者采用不同的组件布置。
在示例性的实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有指令，所述指令被处理器执行时实现上述路书展示方法。
在示例性实施例中，还提供了一种计算机程序产品，当该计算机程序产品被执行时，其用于实现上述路书展示方法。
应当理解的是，在本文中提及的“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
以上所述仅为本申请的可选实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (21)
1.一种路书展示方法，其特征在于，所述方法包括：
接收第一终端发送的同行预览请求，所述同行预览请求携带目标路书标识；
根据所述同行预览请求，获取目标路书的同行预览视频，所述同行预览视频包括位于所述目标路书的行程中的第二终端采集的环境视频；
将所述同行预览视频发送给所述第一终端，由所述第一终端显示所述同行预览视频。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标路书的同行预览视频，包括：
获取所述第一终端的第一姿态数据，基于所述第一姿态数据确定所述第一终端的预览指纹数据，所述预览指纹数据用于指示所述第一终端的预览视野；
获取所述目标路书中待预览的行程节点的指纹树，所述指纹树包括多个视频指纹数据，所述多个视频指纹数据用于指示在所述行程节点上通过不同角度采集的多个环境视频；
从所述指纹树中，确定与所述预览指纹数据的匹配度最大的目标视频指纹数据；
获取所述目标视频指纹数据对应的目标视频，将所述目标视频作为所述同行预览视频。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一姿态数据确定所述第一终端的预览指纹数据之前，还包括：
确定所述第一终端的视频流延迟数据、所述第一终端对应的第一用户的预览出行率和出行画像中的至少一种，所述视频流延迟数据是基于所述第一终端的当前位置与所述行程节点之间的距离确定得到，所述预览出行率是根据所述第一用户的历史预览数据和预览后的出行数据确定得到；
所述基于所述第一姿态数据确定所述第一终端的预览指纹数据，包括：
基于所述第一姿态数据，以及所述视频流延迟数据、所述预览出行率和所述出行画像中的至少一种，确定所述预览指纹数据。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一姿态数据，以及所述视频流延迟数据、所述预览出行率和所述出行画像中的至少一种，确定所述预览指纹数据，确定所述预览指纹数据，包括：
对所述第一姿态数据，以及所述视频流延迟数据、所述预览出行率和所述出行画像中的至少一种进行数据拼接，得到预览数据；
对所述预览数据进行指纹提取，得到所述预览指纹数据。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标路书中待预览的行程节点的指纹树，包括：
获取位于所述行程节点的至少一个第二终端通过不同角度采集的环境视频；
对所述至少一个第二终端采集的环境视频进行指纹提取，得到所述指纹树。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述对所述至少一个第二终端采集的环境视频进行指纹提取，得到所述指纹树，包括：
对于所述至少一个第二终端中的参考终端采集的参考视频，获取所述参考终端采集所述参考视频时的第二姿态数据，所述参考终端为所述至少一个第二终端中的任一个；
基于所述第二姿态数据，确定所述参考视频的视频指纹数据。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二姿态数据，确定所述参考视频的视频指纹数据之前，还包括：
确定所述参考终端采集所述参考视频时的位置数据、时间数据和图像质量数据，以及所述参考终端对应的第二用户的视频采集贡献数据中的至少一种，所述视频采集贡献数据用于指示所述第二用户上报的历史视频对于同行预览数据的贡献度；
所述基于所述第二姿态数据，确定所述参考视频的视频指纹数据，包括：
基于所述第二姿态数据，以及所述位置数据、所述时间数据、所述图像质量数据和所述视频采集贡献数据中的至少一种，确定所述参考视频的视频指纹数据。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二姿态数据，以及所述位置数据、所述时间数据、所述图像质量数据和所述视频采集贡献数据中的至少一种，确定所述参考视频的视频指纹数据，包括：
基于所述图像质量数据，确定所述参考视频的图像质量评分；
基于所述视频采集贡献数据，确定所述第二用户的历史贡献评分；
对所述第二姿态数据、所述位置数据、所述时间数据、所述图像质量评分和所述历史贡献评分进行降维处理，得到降维数据；
对所述降维数据进行特征提取，得到所述视频指纹数据。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述视频采集贡献数据包括至少一个属性数据，所述至少一个属性数据包括采集周期、视频质量、同行预览数据采纳次数以及采纳的同行预览数据所属路书的热度中的至少一种；
所述基于所述视频采集贡献数据，确定所述第二用户的历史贡献评分，包括：
基于所述至少一个属性数据中各个属性数据对应的标准阈值，确定各个属性数据的分值；
基于所述至少一个属性数据的权重，对所述至少一个属性数据的分值进行加权求和，得到加权评分；
基于所述加权评分，确定所述历史贡献评分。
10.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述对所述至少一个第二终端采集的环境视频进行指纹提取，得到所述指纹树之后，还包括：
获取位于所述行程节点的第二终端采集的实时视频；
对所述实时视频进行指纹提取，得到更新视频指纹数据；
从所述指纹树中，确定与所述更新视频指纹数据的相似度最大的视频指纹数据，得到待更新视频指纹数据；
若所述更新视频指纹数据的数据质量大于所述待更新视频指纹数据的数据质量，则将所述指纹树中的所述待更新视频指纹数据替换为所述更新视频指纹数据。
11.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标路书中待预览的行程节点的指纹树之前，还包括：
根据预设浏览顺序，确定待预览的行程节点；或者，
获取所述指定浏览请求中携带的指定行程节点，将所述指定行程节点确定为待预览的行程节点。
12.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标视频指纹数据指示的目标视频，包括：
确定所述目标视频指纹数据在所述指纹树中的节点位置；
确定与所述节点位置对应的正在采集视频的指定第二终端；
建立与所述指定第二终端之间的视频连接；
若所述视频连接建立成功，则通过视频连接获取所述指定第二终端采集的视频。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述建立与所述指定第二终端之间的视频连接之后，还包括：
若所述视频连接建立失败，则获取所述节点位置对应的离线视频。
14.一种路书展示方法，其特征在于，所述方法包括：
基于对目标路书的同行预览指令，向服务器发送同行预览请求，所述同行预览请求携带目标路书标识；
接收所述服务器发送的所述目标路书的同行预览视频，所述同行预览视频包括位于所述目标路书的行程中的第二终端采集的视频；
显示所述同行预览视频。
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述方法包括：
采集所述第一终端的第一姿态数据；
将所述第一姿态数据发送给所述服务器，以指示所述服务器基于所述第一姿态数据确定所述第一终端的预览指纹数据，将与所述预览指纹数据匹配的同行预览视频发送给所述第一终端，所述预览指纹数据用于指示所述第一终端的预览视野。
16.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述基于对目标路书的同行预览指令，向服务器发送同行预览请求，包括：
显示所述目标路书的虚拟行程地图；
若基于所述虚拟行程地图接收到对所述目标路书的指定行程节点的同行预览指令，则向所述服务器发送同行预览请求，所述同行预览请求携带所述目标路书标识和所述指定行程节点。
17.一种路书展示装置，其特征在于，所述装置包括：
接收模块，用于接收第一终端发送的同行预览请求，所述同行预览请求携带目标路书标识；
获取模块，用于根据所述同行预览请求，获取目标路书的同行预览视频，所述同行预览视频包括位于所述目标路书的行程中的多个第二终端采集的视频；
发送模块，用于将所述同行预览视频发送给所述第一终端，由所述第一终端显示所述同行预览视频。
18.一种路书展示装置，其特征在于，所述装置包括：
发送模块，用于基于对目标路书的同行预览指令，向服务器发送同行预览请求，所述同行预览请求携带目标路书标识；
接收模块，用于接收所述服务器发送的所述目标路书的同行预览视频，所述同行预览视频包括位于所述目标路书的行程中的多个第二终端采集的视频；
显示模块，用于显示所述同行预览视频。
19.一种服务器，其特征在于，所述服务器包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为执行权利要求1-13所述的任一项方法的步骤。
20.一种终端，其特征在于，所述终端包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为执行权利要求14-16所述的任一项方法的步骤。
21.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有指令，其特征在于，所述指令被处理器执行时实现权利要求1-13或权利要求14-16所述的任一项方法的步骤。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010437526.1A CN111666451B (zh) | 2020-05-21 | 2020-05-21 | 路书展示方法、装置、服务器、终端及存储介质 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010437526.1A CN111666451B (zh) | 2020-05-21 | 2020-05-21 | 路书展示方法、装置、服务器、终端及存储介质 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN111666451A true CN111666451A (zh) | 2020-09-15 |
| CN111666451B CN111666451B (zh) | 2023-06-23 |
Family
ID=72384282
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202010437526.1A Active CN111666451B (zh) | 2020-05-21 | 2020-05-21 | 路书展示方法、装置、服务器、终端及存储介质 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN111666451B (zh) |
Citations (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101709977A (zh) * | 2009-11-30 | 2010-05-19 | 深圳市戴文科技有限公司 | 一种路书导航的实现方法及路书导航终端 |
| US20120262552A1 (en) * | 2010-12-17 | 2012-10-18 | Microsoft Corporation | City scene video sharing on digital maps |
| EP2672232A2 (en) * | 2012-06-06 | 2013-12-11 | Samsung Electronics Co., Ltd | Method for Providing Navigation Information, Machine-Readable Storage Medium, Mobile Terminal, and Server |
| CN104792334A (zh) * | 2015-04-29 | 2015-07-22 | 深圳市凯立德欣软件技术有限公司 | 一种导航方法及位置服务装置 |
| US20160345035A1 (en) * | 2015-05-18 | 2016-11-24 | Zepp Labs, Inc. | Multi-angle video editing based on cloud video sharing |
| US20170364164A1 (en) * | 2016-06-21 | 2017-12-21 | Lg Electronics Inc. | Mobile terminal and method for controlling the same |
| CN107623658A (zh) * | 2016-07-14 | 2018-01-23 | 幸福在线（北京）网络技术有限公司 | 一种实现行车虚拟现实直播的方法、装置及系统 |
| WO2019080873A1 (zh) * | 2017-10-27 | 2019-05-02 | 腾讯科技（深圳）有限公司 | 一种批注生成的方法及相关装置 |
| JP2019118026A (ja) * | 2017-12-27 | 2019-07-18 | キヤノン株式会社 | 情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム |
| US20190251719A1 (en) * | 2018-02-09 | 2019-08-15 | Xueqi Wang | System and method for augmented reality map |
| CN110996179A (zh) * | 2019-12-11 | 2020-04-10 | 邵勇 | 一种共享视频摄像系统 |
| CN111024115A (zh) * | 2019-12-27 | 2020-04-17 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 实景导航方法、装置、设备、存储介质及车载多媒体系统 |
-
2020
- 2020-05-21 CN CN202010437526.1A patent/CN111666451B/zh active Active
Patent Citations (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101709977A (zh) * | 2009-11-30 | 2010-05-19 | 深圳市戴文科技有限公司 | 一种路书导航的实现方法及路书导航终端 |
| US20120262552A1 (en) * | 2010-12-17 | 2012-10-18 | Microsoft Corporation | City scene video sharing on digital maps |
| EP2672232A2 (en) * | 2012-06-06 | 2013-12-11 | Samsung Electronics Co., Ltd | Method for Providing Navigation Information, Machine-Readable Storage Medium, Mobile Terminal, and Server |
| CN104792334A (zh) * | 2015-04-29 | 2015-07-22 | 深圳市凯立德欣软件技术有限公司 | 一种导航方法及位置服务装置 |
| US20160345035A1 (en) * | 2015-05-18 | 2016-11-24 | Zepp Labs, Inc. | Multi-angle video editing based on cloud video sharing |
| US20170364164A1 (en) * | 2016-06-21 | 2017-12-21 | Lg Electronics Inc. | Mobile terminal and method for controlling the same |
| CN107623658A (zh) * | 2016-07-14 | 2018-01-23 | 幸福在线（北京）网络技术有限公司 | 一种实现行车虚拟现实直播的方法、装置及系统 |
| WO2019080873A1 (zh) * | 2017-10-27 | 2019-05-02 | 腾讯科技（深圳）有限公司 | 一种批注生成的方法及相关装置 |
| JP2019118026A (ja) * | 2017-12-27 | 2019-07-18 | キヤノン株式会社 | 情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム |
| US20190251719A1 (en) * | 2018-02-09 | 2019-08-15 | Xueqi Wang | System and method for augmented reality map |
| CN110996179A (zh) * | 2019-12-11 | 2020-04-10 | 邵勇 | 一种共享视频摄像系统 |
| CN111024115A (zh) * | 2019-12-27 | 2020-04-17 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 实景导航方法、装置、设备、存储介质及车载多媒体系统 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 李丹;程耕国;: "基于Android平台的移动增强现实的应用与研究", no. 01 * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN111666451B (zh) | 2023-06-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110992493B (zh) | 图像处理方法、装置、电子设备及存储介质 | |
| CN109600678B (zh) | 信息展示方法、装置及系统、服务器、终端、存储介质 | |
| CN110674022B (zh) | 行为数据获取方法、装置及存储介质 | |
| CN110278464B (zh) | 显示榜单的方法和装置 | |
| CN108717432B (zh) | 资源查询方法及装置 | |
| CN110650379B (zh) | 视频摘要生成方法、装置、电子设备及存储介质 | |
| CN110533585B (zh) | 一种图像换脸的方法、装置、系统、设备和存储介质 | |
| CN109922356B (zh) | 视频推荐方法、装置和计算机可读存储介质 | |
| CN109302632B (zh) | 获取直播视频画面的方法、装置、终端及存储介质 | |
| CN111836069A (zh) | 虚拟礼物赠送方法、装置、终端、服务器及存储介质 | |
| CN114170349A (zh) | 图像生成方法、装置、电子设备及存储介质 | |
| CN111178343A (zh) | 基于人工智能的多媒体资源检测方法、装置、设备及介质 | |
| CN111432245B (zh) | 多媒体信息的播放控制方法、装置、设备及存储介质 | |
| CN111586444B (zh) | 视频处理方法、装置、电子设备及存储介质 | |
| CN111083526B (zh) | 视频转场方法、装置、计算机设备及存储介质 | |
| CN113556481B (zh) | 视频特效的生成方法、装置、电子设备及存储介质 | |
| CN111083513A (zh) | 直播画面处理方法、装置、终端及计算机可读存储介质 | |
| CN110471614B (zh) | 一种存储数据的方法、检测终端的方法及装置 | |
| CN112818240A (zh) | 评论信息的展示方法、装置、设备及计算机可读存储介质 | |
| CN112559795A (zh) | 歌曲播放方法、歌曲推荐方法、装置及系统 | |
| CN112770177A (zh) | 多媒体文件生成方法、多媒体文件发布方法及装置 | |
| CN112052355A (zh) | 视频的展示方法、装置、终端、服务器、系统及存储介质 | |
| CN112967261B (zh) | 图像融合方法、装置、设备及存储介质 | |
| CN111666451B (zh) | 路书展示方法、装置、服务器、终端及存储介质 | |
| CN114817709A (zh) | 排序方法、装置、设备及计算机可读存储介质 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |