CN107623658A - 一种实现行车虚拟现实直播的方法、装置及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种实现行车虚拟现实直播的方法、装置及系统，所述方法用于车载终端，该方法包括：当接收到分享行车虚拟现实VR图像的指令时，通过预设于自车车体上的至少一个VR摄像设备拍摄至少一路VR图像；将所述至少一路VR图像上传至服务器，以便其他终端通过所述服务器获取并播放所述VR图像。从而实现与其他终端分享，其他终端用户通过VR播放终端观看VR图像可以体验到对旅游地身临其境的感受，提升了用户体验。

Description

一种实现行车虚拟现实直播的方法、装置及系统

技术领域

本发明涉及虚拟现实技术领域，特别涉及一种实现行车虚拟现实直播的方法、装置及系统。

背景技术

当前自驾游越来越成为热门的自助旅游方式，在自驾的过程中，人们通常会想把路途中的见闻与其他用户进行分享。

当前用户分享其旅游过程中的见闻的通常的方式是，用户用手机在旅游过程中拍摄照片或者短视频，上传至社交网络服务器，通过社交网络服务器发布，其他用户可以通过自己的终端进行播放，从而实现分享。但是，这种方式实时性较差，另外一个方面，被分享的用户也无法真正获得对旅游地身临其境的感受。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种实现行车虚拟现实直播的方法、装置及系统。

第一方面，本发明实施例提供一种实现行车虚拟现实直播的方法，用于车载终端，包括：

当接收到分享行车虚拟现实VR图像的指令时，通过预设于自车车体上的至少一个VR摄像设备拍摄至少一路VR图像；

将所述至少一路VR图像上传至服务器，以便其他终端通过所述服务器获取并播放所述VR图像。

在一个实施例中，上述方法还包括：

拍摄至少一路VR图像的同时，同步采集自车所在的地理位置信息形成行车轨迹；

将同步采集的所述至少一路VR图像以及所述行车轨迹一并上传至服务器，以便其他终端通过所述服务器获取并同步播放所述VR图像及行车轨迹。

在一个实施例中，上述方法还包括：

当接收到所述服务器转发的其他终端发起的语音通话邀请时，向用户提示语音通话邀请的信息；

当接收到用户同意语音通话的指令时，通过所述服务器与发起语音通话邀请的所述其他终端建立语音通话连接。

在一个实施例中，所述自车车体上的至少一个VR摄像设备包括：多个位于车体不同位置的VR摄像机；

将VR图像以及同步采集的至少一路VR图像以及行车轨迹上传至服务器，包括：

将多个VR摄像机拍摄的多路VR图像与行车轨迹关联后上传至所述服务器。

在一个实施例中，将同步采集的所述至少一路VR图像以及所述行车轨迹一并上传至服务器，具体包括：

按照预设的时间间隔，周期性地将在同一个时间段内拍摄的至少一路所述VR图像以及采集的行车轨迹进行关联；

将关联后的至少一路所述VR图像及行车轨迹上传至服务器。

第二方面，本发明实施例提供一种实现行车虚拟现实直播的方法，用于服务器，包括：

当接收到终端请求直播其他终端分享的行车虚拟现实VR图像的指令时，根据所述其他终端的标识，查找所请求的至少一路VR图像；

将所请求的至少一路行车VR图像推送给所述终端，以便所述终端播放所述至少一路VR图像。

本发明实施例提供的上述方法，还包括：当接收到终端请求直播其他终端分享的行车虚拟现实VR图像的指令时，根据所述其他终端的标识，查找所请求的至少一路VR图像及关联的行车轨迹；

将所请求的至少一路行车VR图像及关联的行车轨迹推送给终端，以便所述终端同步播放所述至少一路VR图像及行车轨迹。

在一个实施例中，所述至少一路行车VR图像包括多个位于车体不同位置的VR摄像机拍摄的多路VR图像时，所述将所请求的至少一路行车VR图像及关联的行车轨迹推送给所述终端，包括：

根据所述终端选择的VR摄像机的位置信息，将所述位置信息对应的那一路VR图像及关联的行车轨迹推送给所述终端。

在一个实施例中，所述至少一路行车VR图像包括多个位于车体不同位置的VR摄像机拍摄的多路VR图像时，所述将所请求的至少一路行车VR图像及关联的行车轨迹推送给所述终端，包括：

根据所述终端选择的VR摄像机的位置信息以及在该位置终端请求观看的角度信息，确定所请求的VR图像中对应角度的图像；

将确定出的VR图像中对应角度的图像及关联的行车轨迹推送给所述终端。

第三方面，本发明实施例提供一种实现行车虚拟现实直播的装置，用于车载终端，包括：虚拟现实VR图像采集模块，用于当接收到分享行车虚拟现实VR图像的指令时，通过预设于自车车体上的至少一个VR摄像设备拍摄至少一路VR图像；

上传模块，用于将采集的至少一路VR图像上传至服务器，以便其他终端通过所述服务器获取并同步播放所述VR图像。

在一个实施例中，上述装置还包括：行车轨迹采集模块，用于当接收到分享行车虚拟现实VR图像的指令时，同步采集自车所在的地理位置信息形成行车轨迹；

相应地，所述上传模块，还用于将同步采集的所述至少一路VR图像以及所述行车轨迹一并上传至服务器，以便其他终端通过所述服务器获取并同步播放所述VR图像及行车轨迹。

在一个实施例中，上述装置还包括：

语音通话模块，用于当接收到所述服务器转发的其他终端发起的语音通话邀请时，向用户提示语音通话邀请的信息；当接收到用户同意语音通话的指令时，通过所述服务器与发起语音通话邀请的所述其他终端建立语音通话连接。

在一个实施例中，所述上传模块，具体用于按照预设的时间间隔，周期性地将在同一个时间段内拍摄的至少一路所述VR图像以及采集的行车轨迹进行关联；将关联后的至少一路所述VR图像及行车轨迹上传至服务器。

第四方面，本发明实施例提供一种实现行车虚拟现实直播的装置，用于服务器，包括：

查找模块，用于当接收到终端请求直播其他终端分享的行车虚拟现实VR图像的指令时，根据所述其他终端的标识，查找所请求的至少一路VR图像；

推送模块，用于将所请求的至少一路行车VR图像推送给所述终端，以便所述终端播放所述至少一路VR图像。

在一个实施例中，所述查找模块，还用于当接收到终端请求直播其他终端分享的行车虚拟现实VR图像的指令时，根据所述其他终端的标识，查找所请求的至少一路VR图像及关联的行车轨迹；

所述推送模块，还用于将所请求的至少一路行车VR图像及关联的行车轨迹推送给终端，以便所述终端同步播放所述至少一路VR图像及行车轨迹。

在一个实施例中，所述推送模块，具体用于根据所述终端选择的VR摄像机的位置信息，将所述位置信息对应的那一路VR图像及关联的行车轨迹推送给所述终端。

在一个实施例中，所述推送模块，包括：

确定子模块，用于根据所述终端选择的VR摄像机的位置信息以及在该位置终端请求观看的角度信息，确定所请求的VR图像中对应角度的图像；

推送子模块，用于将确定出的VR图像中对应角度的图像及关联的行车轨迹推送给所述终端。

第五方面，本发明实施例提供一种实现行车虚拟现实直播的系统，包括：服务器、至少一个车载终端以及至少一个播放终端；

所述车载终端，用于当接收到分享行车虚拟现实VR图像的指令时，通过预设于自车车体上的至少一个VR摄像设备拍摄至少一路VR图像，并同步采集自车所在的地理位置信息形成行车轨迹；将VR图像以及同步采集的至少一路VR图像以及行车轨迹上传至服务器；

所述服务器，当接收到所述播放终端请求直播其他车载终端分享的行车虚拟现实VR图像的指令时，根据所请求的车载终端的标识，查找所请求的至少一路VR图像及关联的行车轨迹；将所请求的至少一路行车VR图像及关联的行车轨迹推送给所述播放终端；

所述播放终端，用于接收服务器推送的至少一路行车VR图像及关联的行车轨迹，并同步播放所述至少一路行车VR图像及行车轨迹。

本发明实施例提供的上述技术方案的有益效果至少包括：

本发明实施例提供的实现行车虚拟现实直播的方法、装置及系统中，对于车载终端，当接收到分享行车虚拟现实VR图像的指令时，通过预设于自车车体上的至少一个VR摄像设备拍摄至少一路VR图像；将采集的至少一路VR图像上传至服务器，以便其他终端通过所述服务器获取并播放所述VR图像。其他用户通过自身VR播放终端观看车载终端上传的VR图像，就可以体验到对旅游地身临其境的感受，从而实现与其他终端实时分享行车过程中沿途所经历的各种风景，提升了用户体验。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明实施例一提供的终端实现行车虚拟现实直播的方法的流程图；

图2为本发明实施例一提供的车体不同位置设置VR摄像机的示意图；

图3为本发明实施例一提供的又一终端实现行车虚拟现实直播的方法的流程图；

图4为本发明实施例一提供的服务器实现行车虚拟现实直播的方法的流程图；

图5为本发明实施例二提供的车载终端实现行车虚拟现实直播的装置的框图；

图6为本发明实施例二提供的服务器实现行车虚拟现实直播的装置的框图；

图7为本发明实施例二推送模块62的框图；

图8为本发明实施例三提供的实现行车虚拟现实直播的系统的示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

本发明实施例提供了一种实现行车虚拟现实直播的方法、装置及系统，利用了虚拟现实(Virtual Reality，VR)技术，将采集的VR图像和行车轨迹上传至服务器，进而实现行车VR视频直播和地理位置信息的同时分享。下面分别详细地进行说明。

VR技术是一种可以创建和体验虚拟世界的计算机仿真技术，它可以生成一种模拟环境，提供实时动态的三维立体逼真图像，可以使用户获得身临其境的感觉，沉浸于该模拟环境之中。通过VR摄像机拍摄的VR视频有传统视频无法比拟的优势。

实施例一：

首先对本发明实施例提供的实现行车虚拟现实直播的方法具体实施方式进行说明。

本发明实施例一提供的实现行车虚拟现实直播的方法，用于车载终端，参照图1所示，该方法包括下述步骤：

S11、当接收到分享行车虚拟现实VR图像的指令时，通过预设于自车车体上的至少一个VR摄像设备拍摄至少一路VR图像；

S12、将所述至少一路VR图像上传至服务器，以便其他终端通过所述服务器获取并播放所述VR图像。

本发明实施例一提供的实现行车虚拟现实直播的方法中，当接收到分享行车虚拟现实VR图像的指令时，通过预设于自车车体上的至少一个VR摄像设备拍摄至少一路VR图像；将采集的至少一路VR图像上传至服务器，以便其他终端通过服务器获取并同步播放上述VR图像。其他VR播放终端可以请求直播VR图像，从而实现与其他VR播放终端实时分享行车过程中各种风景，其他VR播放终端通过VR播放终端观看直播可以体验到对旅游地身临其境的感受，沉浸式的VR体验能够带来前所未有的感受，相比传统的电视、互联网等直播方式，提升了用户体验。

进一步地，本发明实施例提供的上述方法，在拍摄至少一路VR图像的同时，同步采集自车所在的地理位置信息形成行车轨迹；

将同步采集的至少一路VR图像以及所述行车轨迹一并上传至服务器，以便其他终端通过所述服务器获取并同步播放所述VR图像及行车轨迹。

将VR图像和同步采集的自车行车轨迹一并上传至服务器，可以使得其他终端可以在播放VR图像的同时，了解当前车辆的位置。

在具体实施时，可以采用画中画的方式，在VR图像中嵌入行车轨迹的图像，在行车轨迹中显示出自车的实时位置。

同时车辆行进过程中的地理位置信息，一方面可以为其他VR播放终端进行参考，另一方面，车辆还可以同时在本地保存地理位置信息和拍摄的VR图像，也能够起到类似“黑匣子”的功能，便于实时和事后追踪行车轨迹和行车图像。

当接收到分享的指令后，通过开启自车车体上的至少一个VR摄像设备拍摄至少一路VR图像，并同步采集地理位置信息形成行车轨迹。

其中，VR摄像设备例如可以是VR摄像机，同一个VR摄像机中至少包含2个(2个以上)的摄像头，这样，每个摄像头可以采集三维空间内相应视角的视频，例如具备10个摄像头同时进行拍摄的一个VR摄像机，每个摄像头对应拍摄的视角范围均不同，每个摄像头拍摄的角度范围可部分重叠或者不重叠，得到同一个时刻拍摄的不同角度范围的多路视频信息，最终可拍摄一组可包含360度全视角的视频(称为一组VR视频)。

上述至少一路行车VR图像例如可以包括多个位于车体不同位置的VR摄像机拍摄的多路VR图像，参照图2所示，上述位置比如车顶、车前、车后、车左侧、车右侧等。车辆采集的多路VR图像，除了本地保存之外，将其与同步采集的行车轨迹一并上传至服务器，其他用户可以通过自己的VR播放终端例如智能手机、VR头盔、智能电视等观看汽车实时采集的多路VR图像。

采集地理位置信息可以通过路径采集设备获取，路径采集设备可以通过从定位设备(可采用不同定位系统(例如GPS、北斗系统、格洛纳斯(GLONASS)等)的定位设备)中按照一定的时间间隔(采集周期)采集自车的定位信息，例如以GPS为例，每隔1s，采集一次自车的GPS信息，从而持续生成行车轨迹。上述路径采集设备例如可以是具有导航定位功能的软硬件结合的实体设备，本发明实施例一对此不做限定。

将VR摄像机采集的至少一路VR图像以及同步采集的行车轨迹，例如可以通过无线传输方式实时上传至服务器，同时还可以在车载终端的本地硬盘进行备份。本发明实施例一对此不做限定。

在一个实施例中，参照图3所示，本发明实施例一提供的实现行车虚拟现实直播的方法，还包括：

S31、当接收到上述服务器转发的其他终端发起的语音通话邀请时，向用户提示语音通话邀请的信息；

S32、当接收到用户同意语音通话的指令时，通过上述服务器与发起语音通话邀请的所述其他终端建立语音通话连接。

在具体实施时，上述步骤S31和S32与图1中的步骤S11～S12相互独立，没有严格的时间先后顺序，可以同时进行也可以先后执行。也就是说，可以在行进过程中，VR播放终端可以与车载终端通过语音进行实时的交流，不仅可以分享行车过程中所经历的风景，还可以通过语音通话，进一步进行交流。

在上述实施例中，车载终端可以接收到来自服务器转发的其他车载终端发起的语音通话邀请，并可以对该邀请同意或拒绝，当车载终端用户同意邀请时，可以建立语音通话连接，进行实时通话。当然，车载终端也可以接收到来自服务器转发的多个其他车载终端发起的语言通话邀请，并可以同意多个邀请，进而实现实时的聊天室功能。其他多个车载终端用户，可以身临其境的沉浸在VR视频中，还可以同时听到来自车载终端的声音直播，也可以互动参与到讨论中。

在一个实施例中，上述自车车体上的至少一个VR摄像设备包括：多个位于车体不同位置的VR摄像机；

相应地，上述步骤S12中，将VR图像以及同步采集的至少一路VR图像以及行车轨迹上传至服务器，可以实施为：将多个VR摄像机拍摄的多路VR图像与行车轨迹关联后上传至所述服务器。

参照图2所示，例如可以预先在车辆的车顶、车内、车前或车后设置VR摄像机，每个VR摄像机中至少包含2个(2个以上)的摄像头，这样每个摄像头拍摄的视角范围不同，组合成360度全视角的视频，给使用VR播放终端的用户带来真实场景的沉浸感。用户还可以通过VR播放终端选择不同位置的VR视频，从而自由地选择多角度地感受车辆行经中所经历的一切，将VR图像与行车轨迹进行关联上传至服务器，便于服务器利用两者的关联关系，便可迅速地将VR图像和同一时间采集的行车轨迹对应地推送给VR播放终端进行展示。

在一个实施例中，按照预设的时间间隔，周期性地将在同一个时间段内拍摄的至少一路所述VR图像以及采集的行车轨迹进行关联，比如可以按照5分钟一个周期，在5分钟内所拍摄的VR图像和采集的行车轨迹进行关联。然后将这5分钟内拍摄的至少一路所述VR图像及行车轨迹同时上传至服务器。

将同一个时间内拍摄的VR图像与所采集的行车轨迹关联，可以使用多种方式，一种方式例如使用当前周期开始的时刻(每5分钟开始的时刻)作为VR视频的标识进行上传，也即：将VR视频文件的文件名设置为该周期开始时的时间信息。例如假设当前周期记录的时间为2015年1月1日21点20分30秒，则，可以使用“yyyymmdd_hhmmss”的格式标识该VR视频文件的文件名为“20150101_212030”，同时这个文件名也是同一个周期采集的行车轨迹的文件名。

本发明实施例一还提供了一种实现行车虚拟现实直播的方法，用于服务器，参照图4所示，包括：

S41、当接收到终端请求直播其他终端分享的行车虚拟现实VR图像的指令时，根据所述其他终端的标识，查找所请求的至少一路VR图像；

S42、将所请求的至少一路行车VR图像推送给终端，以便所述终端播放所述至少一路VR图像。

在一个实施例中，上述方法还可以当接收到终端请求直播其他终端分享的行车虚拟现实(VR)图像的指令时，根据其他终端的标识，查找所请求的至少一路VR图像及关联的行车轨迹；

将所请求的至少一路行车VR图像及关联的行车轨迹推送给终端，以便终端同步播放所述至少一路VR图像及行车轨迹。

在本发明实施例中，上述标识可以采用任何可以唯一标识车辆的标识，例如车牌号、车辆的编号、车主的账号等等，本发明实施例一对此不做限定。服务器根据所请求的名称，查找与之对应的至少一路VR图像及关联的行车轨迹，并将查找到的至少一路VR图像及关联的行车轨迹推送给上述终端，以便终端同步播放VR图像及行车轨迹。

在一个实施例中，将所请求的至少一路行车VR图像及关联的行车轨迹推送给所述终端，具体可以通过下述方式实现：服务器根据所述终端选择的VR摄像机的位置信息，将所述位置信息对应的那一路VR图像及关联的行车轨迹推送给所述终端。

服务器根据上述终端选择的VR摄像机的位置信息，比如车左侧，服务器将上述车左侧位置信息对应的那一路VR图像及关联的行车轨迹推送给请求分享的终端。

在一个实施例中，上述至少一路行车VR图像包括多个位于车体不同位置的VR摄像机拍摄的多路VR图像时，上述将所请求的至少一路行车VR图像及关联的行车轨迹推送给所述终端，可以实施为：

根据所述终端选择的VR摄像机的位置信息以及在该位置终端请求观看的角度信息，确定所请求的VR图像中对应角度的图像；

将确定出的VR图像中对应角度的图像及关联的行车轨迹推送给所述终端。

在上述实施例中，可以根据VR播放终端选择的位置信息，服务器并不完全将该位置信息的VR图像整体推送给VR播放终端，还根据VR播放终端发出的观看角度的指令(例如通过感应VR头盔的姿态而发出的观看角度的指令)，选择VR图像中对应角度那部分图像推送给VR播放终端，并随时根据VR播放终端切换角度的指令，不断地将该位置处VR视频中所请求的其他角度的VR视频推送给VR播放终端，比如VR播放终端选择车左侧位置的30度信息。服务器在该位置信息对应的VR图像中，将30度信息的那部分角度的VR图像及关联的行车轨迹推送给终端。

实施例二：

基于同一发明构思，本发明实施例二还提供了一种实现行车虚拟现实直播的装置，用于车载终端，参照图5所示，包括：

虚拟现实VR图像采集模块51，用于当接收到分享行车虚拟现实VR图像的指令时，通过预设于自车车体上的至少一个VR摄像设备拍摄至少一路VR图像；

上传模块52，用于将采集的至少一路VR图像上传至服务器，以便其他终端通过所述服务器获取并同步播放所述VR图像。

在一个实施例中，本发明实施例提供的实现行车虚拟现实直播的装置，还可以包括：行车轨迹采集模块53，用于当接收到分享行车虚拟现实VR图像的指令时，同步采集自车所在的地理位置信息形成行车轨迹；

相应地，上传模块52，还用于将同步采集的所述至少一路VR图像以及行车轨迹一并上传至服务器，以便其他终端通过服务器获取并同步播放VR图像及行车轨迹。

在一个实施例中，上述实现行车虚拟现实直播的装置还可以包括：

语音通话模块54，用于当接收到所述服务器转发的其他终端发起的语音通话邀请时，向用户提示语音通话邀请的信息；当接收到用户同意语音通话的指令时，通过所述服务器与发起语音通话邀请的所述其他终端建立语音通话连接。

在一个实施例中，上述上传模块53，具体用于按照预设的时间间隔，周期性地将在同一个时间段内拍摄的至少一路所述VR图像以及采集的行车轨迹进行关联；将关联后的至少一路所述VR图像及行车轨迹上传至服务器。

基于同一发明构思，本发明实施例二还提供了一种实现行车虚拟现实直播的装置，用于服务器，参照图6所示，包括：

查找模块61，用于当接收到终端请求直播其他终端分享的行车虚拟现实VR图像的指令时，根据所述其他终端的标识，查找所请求的至少一路VR图像；

推送模块62，用于将所请求的至少一路行车VR图像推送给所述终端，以便终端播放所述至少一路VR图像。

在一个实施例中，上述查找模块61，还用于当接收到终端请求直播其他终端分享的行车虚拟现实VR图像的指令时，根据其他终端的标识，查找所请求的至少一路VR图像及关联的行车轨迹；

所述推送模块62，还用于将所请求的至少一路行车VR图像及关联的行车轨迹推送给终端，以便所述终端同步播放所述至少一路VR图像及行车轨迹。

在一个实施例中，上述推送模块62，具体用于根据所述终端选择的VR摄像机的位置信息，将所述位置信息对应的那一路VR图像及关联的行车轨迹推送给所述终端。

在一个实施例中，参照图7所示，上述推送模块62，包括：

确定子模块621，用于根据所述终端选择的VR摄像机的位置信息以及在该位置终端请求观看的角度信息，确定所请求的VR图像中对应角度的图像；

推送子模块622，用于将确定出的VR图像中对应角度的图像及关联的行车轨迹推送给所述终端。

实施例三：

本发明实施例三提供了一种实现行车虚拟现实直播的系统，参照图8所示，包括：服务器81、至少一个车载终端82以及至少一个播放终端83；

所述车载终端82，用于当接收到分享行车虚拟现实VR图像的指令时，通过预设于自车车体上的至少一个VR摄像设备拍摄至少一路VR图像，并同步采集自车所在的地理位置信息形成行车轨迹；将VR图像以及同步采集的至少一路VR图像以及行车轨迹上传至服务器；

所述服务器81，当接收到所述播放终端请求直播其他车载终端分享的行车虚拟现实VR图像的指令时，根据所请求的车载终端的标识，查找所请求的至少一路VR图像及关联的行车轨迹；将所请求的至少一路行车VR图像及关联的行车轨迹推送给所述播放终端；

所述播放终端83，用于接收服务器推送的至少一路行车VR图像及关联的行车轨迹，并同步播放所述至少一路行车VR图像及行车轨迹。

播放终端83，接收并同步播放VR图像及关联的行车轨迹，每个VR图像都包含有同一个时刻不同角度的多个图像，用户在播放终端83观看VR图像的过程中，可以根据需要变换不同的角度，例如在手机上左右滑动以变换角度，或者使用VR头盔通过头部姿态变化选择变换角度，从而展示不同角度的图像，以产生身临其境的感觉。

本发明实施例还提供了一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由服务器的处理器执行时，使得该服务器能够执行一种实现行车虚拟现实直播的方法，所述方法包括：

当接收到分享行车虚拟现实VR图像的指令时，通过预设于自车车体上的至少一个VR摄像设备拍摄至少一路VR图像，并同步采集自车所在的地理位置信息形成行车轨迹；

将VR图像以及同步采集的至少一路VR图像以及行车轨迹上传至服务器，以便其他终端通过所述服务器获取并同步播放所述VR图像及行车轨迹。

本发明实施例还提供了一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由车载终端的处理器执行时，使得该车载终端能够执行一种实现行车虚拟现实直播的方法，所述方法包括：

当接收到分享行车虚拟现实VR图像的指令时，通过预设于自车车体上的至少一个VR摄像设备拍摄至少一路VR图像；

将所述至少一路VR图像上传至服务器，以便其他终端通过所述服务器获取并播放所述VR图像。

本发明实施例还提供了一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由服务器的处理器执行时，使得该服务器能够执行一种实现行车虚拟现实直播的方法，所述方法包括：

当接收到终端请求直播其他终端分享的行车虚拟现实VR图像的指令时，根据所述其他终端的标识，查找所请求的至少一路VR图像；

将所请求的至少一路行车VR图像推送给所述终端，以便所述终端播放所述至少一路VR图像。

本发明实施例还提供一种实现行车虚拟现实直播的方法装置，用于车载终端，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行命令的存储器；

其中，处理器被配置为：当接收到分享行车虚拟现实VR图像的指令时，通过预设于自车车体上的至少一个VR摄像设备拍摄至少一路VR图像；

将所述至少一路VR图像上传至服务器，以便其他终端通过所述服务器获取并播放所述VR图像。

本发明实施例还提供一种实现行车虚拟现实直播的方法装置，用于服务器，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行命令的存储器；

其中，处理器被配置为：当接收到终端请求直播其他终端分享的行车虚拟现实VR图像的指令时，根据所述其他终端的标识，查找所请求的至少一路VR图像；

将所请求的至少一路行车VR图像推送给所述终端，以便所述终端播放所述至少一路VR图像。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (18)

1.一种实现行车虚拟现实直播的方法，用于车载终端，其特征在于，包括：

当接收到分享行车虚拟现实VR图像的指令时，通过预设于自车车体上的至少一个VR摄像设备拍摄至少一路VR图像；

将所述至少一路VR图像上传至服务器，以便其他终端通过所述服务器获取并播放所述VR图像。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

拍摄至少一路VR图像的同时，同步采集自车所在的地理位置信息形成行车轨迹；

将同步采集的所述至少一路VR图像以及所述行车轨迹一并上传至服务器，以便其他终端通过所述服务器获取并同步播放所述VR图像及行车轨迹。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当接收到所述服务器转发的其他终端发起的语音通话邀请时，向用户提示语音通话邀请的信息；

当接收到用户同意语音通话的指令时，通过所述服务器与发起语音通话邀请的所述其他终端建立语音通话连接。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述自车车体上的至少一个VR摄像设备包括：多个位于车体不同位置的VR摄像机；

将VR图像以及同步采集的至少一路VR图像以及行车轨迹上传至服务器，包括：

将多个VR摄像机拍摄的多路VR图像与行车轨迹关联后上传至所述服务器。

5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，将同步采集的所述至少一路VR图像以及所述行车轨迹一并上传至服务器，具体包括：

按照预设的时间间隔，周期性地将在同一个时间段内拍摄的至少一路所述VR图像以及采集的行车轨迹进行关联；

将关联后的至少一路所述VR图像及行车轨迹上传至服务器。

6.一种实现行车虚拟现实直播的方法，用于服务器，其特征在于，包括：

当接收到终端请求直播其他终端分享的行车虚拟现实VR图像的指令时，根据所述其他终端的标识，查找所请求的至少一路VR图像；

将所请求的至少一路行车VR图像推送给所述终端，以便所述终端播放所述至少一路VR图像。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：当接收到终端请求直播其他终端分享的行车虚拟现实VR图像的指令时，根据所述其他终端的标识，查找所请求的至少一路VR图像及关联的行车轨迹；

将所请求的至少一路行车VR图像及关联的行车轨迹推送给终端，以便所述终端同步播放所述至少一路VR图像及行车轨迹。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述至少一路行车VR图像包括多个位于车体不同位置的VR摄像机拍摄的多路VR图像时，所述将所请求的至少一路行车VR图像及关联的行车轨迹推送给所述终端，包括：

根据所述终端选择的VR摄像机的位置信息，将所述位置信息对应的那一路VR图像及关联的行车轨迹推送给所述终端。

9.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述至少一路行车VR图像包括多个位于车体不同位置的VR摄像机拍摄的多路VR图像时，所述将所请求的至少一路行车VR图像及关联的行车轨迹推送给所述终端，包括：

根据所述终端选择的VR摄像机的位置信息以及在该位置终端请求观看的角度信息，确定所请求的VR图像中对应角度的图像；

将确定出的VR图像中对应角度的图像及关联的行车轨迹推送给所述终端。

10.一种实现行车虚拟现实直播的装置，用于车载终端，其特征在于，包括：

虚拟现实VR图像采集模块，用于当接收到分享行车虚拟现实VR图像的指令时，通过预设于自车车体上的至少一个VR摄像设备拍摄至少一路VR图像；

上传模块，用于将采集的至少一路VR图像上传至服务器，以便其他终端通过所述服务器获取并同步播放所述VR图像。

11.如权利要求10所述的装置，其特征在于，还包括：

行车轨迹采集模块，用于当接收到分享行车虚拟现实VR图像的指令时，同步采集自车所在的地理位置信息形成行车轨迹；

相应地，所述上传模块，还用于将同步采集的所述至少一路VR图像以及所述行车轨迹一并上传至服务器，以便其他终端通过所述服务器获取并同步播放所述VR图像及行车轨迹。

12.如权利要求10所述的装置，其特征在于，还包括：

语音通话模块，用于当接收到所述服务器转发的其他终端发起的语音通话邀请时，向用户提示语音通话邀请的信息；当接收到用户同意语音通话的指令时，通过所述服务器与发起语音通话邀请的所述其他终端建立语音通话连接。

13.如权利要求11所述的装置，其特征在于，所述上传模块，具体用于按照预设的时间间隔，周期性地将在同一个时间段内拍摄的至少一路所述VR图像以及采集的行车轨迹进行关联；将关联后的至少一路所述VR图像及行车轨迹上传至服务器。

14.一种实现行车虚拟现实直播的装置，用于服务器，其特征在于，包括：

查找模块，用于当接收到终端请求直播其他终端分享的行车虚拟现实VR图像的指令时，根据所述其他终端的标识，查找所请求的至少一路VR图像；

推送模块，用于将所请求的至少一路行车VR图像推送给所述终端，以便所述终端播放所述至少一路VR图像。

15.如权利要求14所述的装置，其特征在于，所述查找模块，还用于当接收到终端请求直播其他终端分享的行车虚拟现实VR图像的指令时，根据所述其他终端的标识，查找所请求的至少一路VR图像及关联的行车轨迹；

所述推送模块，还用于将所请求的至少一路行车VR图像及关联的行车轨迹推送给终端，以便所述终端同步播放所述至少一路VR图像及行车轨迹。

16.如权利要求15所述的装置，其特征在于，所述推送模块，具体用于根据所述终端选择的VR摄像机的位置信息，将所述位置信息对应的那一路VR图像及关联的行车轨迹推送给所述终端。

17.如权利要求15所述的装置，其特征在于，所述推送模块，包括：

确定子模块，用于根据所述终端选择的VR摄像机的位置信息以及在该位置终端请求观看的角度信息，确定所请求的VR图像中对应角度的图像；

推送子模块，用于将确定出的VR图像中对应角度的图像及关联的行车轨迹推送给所述终端。

18.一种实现行车虚拟现实直播的系统，其特征在于，包括：服务器、至少一个车载终端以及至少一个播放终端；

所述车载终端，用于当接收到分享行车虚拟现实VR图像的指令时，通过预设于自车车体上的至少一个VR摄像设备拍摄至少一路VR图像，并同步采集自车所在的地理位置信息形成行车轨迹；将VR图像以及同步采集的至少一路VR图像以及行车轨迹上传至服务器；

所述服务器，当接收到所述播放终端请求直播其他车载终端分享的行车虚拟现实VR图像的指令时，根据所请求的车载终端的标识，查找所请求的至少一路VR图像及关联的行车轨迹；将所请求的至少一路行车VR图像及关联的行车轨迹推送给所述播放终端；

所述播放终端，用于接收服务器推送的至少一路行车VR图像及关联的行车轨迹，并同步播放所述至少一路行车VR图像及行车轨迹。