CN110753199A - 行车轨迹记录方法、装置及行车轨迹分享系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种行车轨迹记录方法、装置及行车轨迹分享系统；其中，方法通过获取车辆的实际行驶轨迹及其对应的行车录像视频，根据获取的实际行驶轨迹结合导航地图的比例生成车辆在导航地图上的形成轨迹，得到行车轨迹后再结合获取的行车录像视频生成行车轨迹数据信息，该行车轨迹数据信息包括行车轨迹和行车录像视频，且行车轨迹的一个轨迹点对应行车录像中的一个图像或一段视频；其解决了现有技术中导航系统无法为用户提供历史导航路线的同时提供与导航路线上各个位置点对应的视频数据的技术问题，提供了一种可根据行车轨迹获得对应的地理位置的视频数据的行车轨迹记录方法。

Description

行车轨迹记录方法、装置及行车轨迹分享系统

技术领域

本申请涉及车联网技术领域，尤其是涉及一种行车轨迹记录方法、装置及行车轨迹分享系统。

背景技术

目前，人们大多采用手机APP进行导航，手机APP为用户提供行驶路线信息，用户可方便地查看到行驶路线和导航路线。但是，还没有提供一种导航方式，能方便用户在查看行驶路线的同时，能查看行驶过程中的行车录像。

发明内容

本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本申请的一个目的是提供一种行车轨迹记录方法、装置及行车轨迹分享系统，通过同时生成行车轨迹和与该行车轨迹对应的行车录像视频，方便用户查看行车记录。

本申请所采用的技术方案是：

第一方面，本申请提供一种行车轨迹记录方法，其包括：

获取车辆的实际行驶轨迹及其对应的行车录像视频；

基于所述实际行驶轨迹以及导航地图的比例，生成所述车辆在所述导航地图上的行车轨迹，并标记所述车辆在所述行车轨迹上的车辆标记位置；

基于所述行车轨迹及所述行车录像视频生成行车轨迹数据信息；

所述行车轨迹数据信息包括所述行车轨迹和所述行车录像视频，且所述行车轨迹的一个轨迹点对应所述行车录像视频中的一个图像或一段视频。

进一步地，随着所述车辆标记位置在所述行车轨迹上的变化，根据所述行车轨迹数据信息对应改变所述行车录像视频播放的图像；响应于播放所述行车录像视频的进度条的改变，根据所述行车轨迹数据信息对应改变所述车辆标记位置。

进一步地，还包括：对该行车轨迹的特殊事件位置进行标记；具体包括：

具体包括：

识别出所述行车录像视频中出现的事故图像，根据所述行车轨迹数据信息在所述行车轨迹上标记所述出现事故图像对应的事故轨迹点；或者

检测到所述车辆的行驶状况出现异常状态，则在所述行车轨迹上标记所述车辆当前处于的轨迹点。

进一步地，还包括：

响应于所述车辆标记位置在所述行车轨迹的标记位置的拖动指令，所述车辆标记位置距离所述事故轨迹点和/或所述异常状态轨迹点在设定的阈值范围内时，所述车辆标记位置自动磁吸定位至所述事故轨迹点和/或所述异常状态轨迹点。

第二方面，本申请提供一种行车轨迹记录装置，该装置包括：

行车轨迹数据获取模块，用于获取车辆在行驶过程中的实际行驶轨迹及其对应的行车录像视频；

行车轨迹生成模块，用于基于所述实际行驶轨迹以及导航地图的比例，生成所述车辆在所述导航地图上的行车轨迹，并标记所述车辆在所述行车轨迹上的车辆标记位置；

行车轨迹数据信息生成模块，用于基于所述行车轨迹及所述行车轨迹对应的行车录像视频生成行车轨迹数据信息，所述行车轨迹数据信息包括所述行车轨迹和所述行车录像视频，且所述行车轨迹的一个轨迹点对应所述行车录像视频中的一个图像或一段视频。

进一步地，还包括：行车录像视频播放模块，用于播放所述行车录像视频，并随着所述车辆标记位置在所述行车轨迹上的变化，根据所述行车轨迹数据信息对应改变所述行车录像视频播放的图像；响应于播放所述行车录像视频的进度条的改变，根据所述行车轨迹数据信息对应改变所述车辆标记位置。

进一步地，还包括：特殊事件标记模块，用于对所述行车轨迹的特殊事件位置进行标记；具体包括：

事故图像识别标记单元：用于识别出所述行车录像视频中出现的事故图像，根据所述行车轨迹数据信息在所述行车轨迹上标记出现所述事故图像对应的事故轨迹点；

车辆行驶异常情况标记单元，用于当检测到所述车辆的行驶状况出现的异常情况，则在所述行车轨迹上标记所述车辆当前处于的异常状态轨迹点。

进一步地，还包括磁吸单元，所述磁吸单元用于响应于所述车辆标记位置在所述行车轨迹的标记位置的拖动指令，所述车辆标记位置距离所述事故轨迹点和/或所述异常状态轨迹点在设定的阈值范围内时，所述车辆标记位置自动磁吸定位至所述事故轨迹点和/或所述异常状态轨迹点。

进一步地，所述行车录像视频播放模块为触屏显示模块，具体包括：导航地图显示区域、视频播放区域及视频进度条区域；所述导航地图显示区域设置于所述行车录像视频播放模块的左侧，所述视频播放区域设置于所述行车录像视频播放模块的右侧，所述视频进度条区域设置于所述视频播放区域的下方；所述导航地图显示区域用于显示所述行车轨迹，所述视频播放区域用于显示所述行车录像视频，所述视频进度条区域用于显示所述行车录像视频的进度条，且所述视频播放区域划分为多个视频播放区域。

第三方面，本申请提供一种行车轨迹分享系统，该系统包括：视频拍摄装置、第一终端、第二终端以及服务器；

所述第一终端和所述第二终端分别与所述服务器进行通信；

所述视频拍摄装置与所述第一终端连接，用于接收所述第一终端的操作进行视频拍摄；

所述第一终端用于执行所述的行车轨迹记录方法，并将所述行车轨迹数据信息发送至所述服务器；

所述第二终端用于从所述服务器下载并查看所述行车轨迹数据信息。

本申请提供的行车轨迹记录方法、装置，在生成行车轨迹的同时，还生成与行车轨迹对应的行车录像视频，方便用户查看行车数据。

进一步地，用户可点击行车轨迹中的任一位置，查看与该位置对应的行车记录视频。并且，拖动该行车记录视频的进度条，相应地，也可以查看到与该进度条对应的行车位置。从而实现了行车轨迹与行车记录视频的联动操作。

进一步地，还可以对行车轨迹中的特殊事件位置进行标记，方便用户查看行车过程中的特殊事件情况。

进一步地，还可以将行车轨迹数据信息上传至服务器进行存储，以方便用户随时随地查看行车记录。

此外，还可以将该行车轨迹和该行车录像视频分享给其他用户。

本申请广泛应用于行车记录技术领域。

本发明的有益效果是：

本发明中一种行车轨迹记录方法，其通过获取车辆的实际行驶轨迹及其对应的行车录像视频，根据获取的实际行驶轨迹结合导航地图的比例生成车辆在导航地图上的形成轨迹，得到行车轨迹后再结合获取的行车录像视频生成行车轨迹数据信息，该行车轨迹数据信息包括行车轨迹和行车录像视频，且行车轨迹的一个轨迹点对应行车录像视频中的一个图像或一段视频；其解决了现有技术中导航系统无法为用户提供历史导航路线的同时提供与导航路线上各个位置点对应的视频数据的技术问题，提供了一种可根据行车轨迹获得对应的地理位置的视频数据的行车轨迹记录方法。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。

图1是本申请行车轨迹记录方法的一实施例的流程示意图；

图2是本申请行车轨迹记录方法的第二实施例的流程示意图；

图3是本申请行车轨迹记录方法的第三实施例的流程示意图；

图4是本申请行车轨迹记录方法的第四实施例中特殊事件的标记的流程示意图；

图5是本申请行车轨迹记录装置的一实施例的结构示意图；

图6是本申请行车轨迹记录装置的第二实施例的结构示意图；

图7是本申请行车轨迹记录装置的第二实施例中行车录像视频播放模块的界面结构示意图；

图8是本申请行车轨迹记录装置的第三实施例的结构示意图；

图9是本申请行车轨迹记录装置中磁吸单元的功能作用示意图；

图10是本申请智能停车系统的一实施例的结构示意图；

图11是本申请智能停车系统的第二实施例的结构示意图。

具体实施方式

为了更好地理解本申请的上述目的、方案和优势，下文提供了详细描述。该详细描述通过使用框图、流程图等附图和/或示例，阐明了装置和/或方法的各种实施方式。在这些框图、流程图和/或示例中，包含一个或多个功能和/或操作。本领域技术人员将理解到：这些框图、流程图或示例内的各个功能和/或操作，能够通过各种各样的硬件、软件、固件单独或共同实施，或者通过硬件、软件和固件的任意组合实施。

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

实施例一：

参阅图1，图1是本申请行车轨迹记录方法的一实施例的流程示意图。如图1所示，该方法包括如下步骤：

S11：获取车辆的实际行驶轨迹及其对应的行车录像视频；

具体的，在车辆行驶过程中，通过GPS导航或北斗导航等导航装置持续采集车辆的实际地理位置数据，。根据持续采集的地理位置数据的集合构成地理位置上的实际行驶轨迹。同时通过摄像装置采集车辆在行驶过程中的行车录像视频，该行车录像视频为车辆从起始位置至终点位置时间段采集的录像视频。并且，可通过设置多个摄像装置采集车辆各个角度的行车录像视频，例如：在车辆的前后左右四个方向上均设置有摄像装置，分别用于采集车辆四个方向上的行车录像视频，由此可根据车辆的行驶状态采集不同方向的行车录像视频，从而可全面的获取到车辆行驶过程中的行车录像视频。其中，摄像装置可以是行车记录仪。可以理解地，实际行驶轨迹的一个轨迹点对应一个地理位置数据，该地理位置数据对应行车录像视频中的一个图像或一段视频(即当车辆处于行驶状态时，该地理位置数据对应行车录像视频中的一个图像，而当车辆由于倒车等原因处于短暂或长时间静止状态时，该地理位置数据对应行车录像视频中的一段视频)。

S12：基于实际行驶轨迹以及导航地图的比例，生成车辆在该导航地图上的行车轨迹，并标记车辆在行车轨迹上的车辆标记位置；

在步骤S12中，根据上一步骤获得实际行驶轨迹后，根据具体导航地图的比例，将实际行驶轨迹转换成车辆在该导航地图上的行车轨迹。由于不同的导航地图的比例不同，因此根据不同的导航地图的比例来生成适应该导航地图的行车轨迹，使得在该导航地图上显示行车轨迹时，可完全地显示出行车轨迹，或者行车轨迹的显示符合用户的观看习惯。

S13：基于行车轨迹及行车录像视频生成行车轨迹数据信息，行车轨迹数据信息包括行车轨迹和行车录像视频，且行车轨迹的一个轨迹点对应行车录像视频中的一个图像或一段视频。

在步骤S13中，根据步骤S12获得行车轨迹后，结合采集的行车录像视频生成行车轨迹数据信息，由于行车轨迹是根据实际行驶轨迹及导航地图的比例获得，而且实际行驶轨迹的一个轨迹点对应一个地理位置数据，该地理位置数据对应行车录像视频中的一个图像或一段视频，因此，行车轨迹同样的一个轨迹点对应一个地理位置数据，且可对应到行车录像视频中的一个图像或一段视频，从而获得了导航地图上行车轨迹的轨迹点均对应该轨迹点在实际地理位置上采集的行车录像视频。

通过上述方法，本发明实施例解决了现有技术中导航系统无法为用户提供历史导航路线的同时提供与导航路线上各个位置点对应的视频数据的技术问题，提供了一种可根据行车轨迹获得对应的地理位置的视频数据的行车轨迹记录方法。

实施例二：

参照图2，本发明实施例中行车轨迹的记录方法包括步骤S21至步骤S24，其中，步骤 S21至步骤S23与实施例一中的步骤S11至步骤S13对应一致，且其实现的功能及目的同样对应一致。本发明实施例中，步骤S24：

随着所述车辆标记位置在行车轨迹上的变化，根据行车轨迹数据信息对应改变所述行车录像视频播放的图像。

在步骤S24中，行车轨迹上标记有车辆当前位置对应的车辆标记位置，当车辆标记位置发生变动时，例如由行车轨迹的第一轨迹点变动至行车轨的第二轨迹点，则根据步骤S23中 (与实施例一中的步骤S13对应一致)获得的行车轨迹数据信息将行车录像视频从行车轨迹的第一轨迹点的对应的图像切换至行车轨的第二轨迹点的图像。提供了一种可根据行车轨迹对应切换对应轨迹点图像的行车轨迹记录方法。

实施例三：

参照图3，本发明实施例中行车轨迹的记录方法包括步骤S31至步骤S35，其中，步骤 S31至步骤S34与实施例二中的步骤S21至步骤S24对应一致，且其实现的功能及目的同样对应一致。本发明实施例中，步骤S35：

响应于播放所述行车录像视频的进度条的改变，根据所述行车轨迹数据信息在所述行车轨迹上对应改变所述车辆标记位置。

在步骤S35中，当播放行车录像视频并通过拖动等方式改变行车录像视频的进度条时，由于进度条上的每个点对应行车录像视频的一个图像，则根据步骤S24中获得的行车轨迹数据信息可得知进度条上的每个点同样对应车辆标记位置在行车轨迹上的一个点，因此，在播放行车录像视频时，若是拖动视频的进度条从第一点至第二点，则对应的行车轨迹上车辆标记位置从第一位置改变至第二位置。提供了一种可根据行车轨迹对应切换对应轨迹点图像且可根据行车录像视频的图像切换行车轨迹上车辆标记位置的行车轨迹记录方法。

实施例四：

本发明实施例中，行车轨迹记录方法还包括：对行车轨迹的特殊事件位置进行标记；其具体包括：识别出行车录像视频中出现的事故图像，并根据行车轨迹数据信息在行车轨迹上标记出现事故图像对应的事故轨迹点；或者，检测到车辆的行驶状况出现异常状态，则在行车轨迹上标记车辆当前处于的异常状态轨迹点。

参照图4，图4为特殊事件标记的流程示意图，其分为两种情况对行车轨迹进行标记：

1：对行车录像视频进行图像识别，在出现事故现场，将摄像装置采集的图像进行内容识别(连续的多个图像即为行车录像视频)，识别的图像中出现行车事故时，则根据行车轨迹数据信息(行车轨迹的一个轨迹点对应一个地理位置数据，且可对应到行车录像视频中的一个图像或一段视频)，将出现行车事故在行车轨迹上对应的事故轨迹点进行标记；另外，也可在车辆行驶过程中，对获取的行车录像视频进行实时识别，即在行车轨迹上的每个点获取的图像进行识别，若是出现事故图像，则根据行车轨迹数据信息在行车轨迹上当前车辆对应的轨迹点标记为事故轨迹点；

2：在车辆行驶过程中，对车辆出现异常状态时，根据导航装置获取到车辆当前的地理位置数据，则可以对其出现异常状态在行车轨迹上对应的异常状态轨迹点进行标记(每个地理位置数据对应行车轨迹上的一个轨迹点)。例如，当车辆出现紧急刹车时，对采取紧急刹车在行车轨迹上对应的轨迹点进行标记。

以上两种特殊事件标记均可通过在行车轨迹上添加红色叹号或者其他标记的形式进行标记，另外，可设定在一定路程上(对应于一定长度的行车轨迹)，对于车辆行驶的不同平均速度对行车轨迹进行不同颜色的行车轨迹显示。由此，提供了一种对行车轨迹上出现特殊事件进行标记且可在行车轨迹上显示车辆速度的行车轨迹记录方法。

实施例五：

本发明实施例中，基于实施例四所述的行车轨迹记录方法，还包括：响应于车辆标记位置在行车轨迹的标记位置的拖动指令。车辆标记位置距离事故轨迹点和/或异常状态轨迹点在设定的阈值范围内时，车辆标记位置自动磁吸定位至事故轨迹点和/或异常状态轨迹点。

本发明实施例中，通过在行车轨迹上的事故轨迹点或异常状态估计点设定一定的距离的范围内时(例如在形式轨迹上的事故轨迹点和/或异常状态轨迹点前后的2mm范围内)，当车辆标记位置以拖动的形式(跳跃性改变车辆标记位置)在设定的距离范围内，则车辆标记位置自动磁吸定位至事故轨迹点和/或异常状态轨迹点。或者，通过设定时间阈值的方式在车辆标记位置以拖动的形式(跳跃性改变车辆标记位置)在设定的时间范围内，则车辆标记位置自动磁吸定位至事故轨迹点和/或异常状态轨迹点，其中，可根据行车轨迹对应的时间总长来对应设定该时间阈值，例如当行车轨迹对应的时间总长为30分钟，则将时间阈值设定在较小的时间范围内(例如，事故轨迹点和/或异常状态轨迹点对应的时间节点的前后10秒钟内)以提高识别拖动车辆标记位置至事故轨迹点和/或异常状态轨迹点的操作目的的精确性，当行车轨迹对应的时间总长为2小时，则将时间阈值设定在较大的时间范围内(例如，事故轨迹点和/或异常状态轨迹点对应的时间节点的前后1分钟内)以提高拖动车辆标记位置至事故轨迹点和/或异常状态轨迹点的精确性，避免需要多次操作才能磁吸定位或无法磁吸定位至事故轨迹点和/或异常状态轨迹点。

实施例六：

本发明实施中，行车轨迹记录方法还包括：将生成的行车轨迹数据信息上传至服务器进行存储。由于行车轨迹数据信息中包含有行车录像视频，这使得数据信息占据的容量较大，将生成的行车轨迹数据信息上传至服务器使得本地端的设备无需具备大容量存储的要求，节省了成本，同时能够通过服务器将行车轨迹数据信息分享至互联网中，使得获取授权的用户可登录该服务器获得该形成轨迹数据信息。提供了一种成本低且可通过互联网传输的行车轨迹记录方法。

实施例七：

参照图5，本发明实施例提供了一种行车轨迹记录装置，其包括：行车轨迹数据获取模块、行车轨迹生成模块、行车轨迹数据信息生成模块；其中，行车轨迹数据获取模块用于获取车辆在行驶过程中的实际行驶轨迹(即多个地理位置数据的集合)及其对应的行车录像视频，行车轨迹生成模块用于接收来自行车轨迹数据获取模块的行车轨迹数据信息，并结合当前车辆的导航地图比例生成车辆在该导航地图上的行车轨迹，行车轨迹数据信息生成模块用于根据行车轨迹及行车录像视频生成行车轨迹数据信息，形成的行车轨迹数据信息包括行车轨迹及其对应的行车录像视频，且行车轨迹上的一个轨迹点对应一个地理位置数据，且可对应到行车录像视频中的一个图像或一段视频，从而获得了导航地图上行车轨迹的轨迹点均对应该轨迹点在实际地理位置上采集的行车录像视频。

具体的，行车轨迹数据获取模块可包括GPS导航装置和摄像装置，其中，GPS导航装置用于获取车辆行驶过程中的多个地理位置数据，由GPS导航装置获取的多个地理位置数据的集合构成了车辆的实际行驶轨迹。摄像装置可为行车记录仪等具有摄像功能的装置，其安装于车辆的前后左右四个方向，分别用于采集四个方向的行车录像视频，四个方向的摄像装置采集的行车录像视频形成了以车辆为中心的360度范围的视频采集，可对车辆在行车轨迹上各方向均提供可靠的行车录像视频采集。

通过上述装置，本发明实施例解决了现有技术中导航系统无法为用户提供历史导航路线的同时提供与导航路线上各个位置点对应的视频数据的技术问题，提供了一种可根据行车轨迹获得对应的地理位置的视频数据的行车轨迹记录装置。

实施例八：

参照图6，本发明实施例中，行车轨迹记录装置还包括行车录像视频播放模块，该模块用于播放行车录像视频，并随着所述车辆标记位置在行车轨迹上的变化，根据行车轨迹数据信息对应改变行车录像视频播放的图像；响应于播放行车录像视频的进度条的改变，根据行车轨迹数据信息对应改变车辆标记位置。

具体的，参照图7，图7为本发明实施例中行车录像视频播放模块的界面结构示意图，本实施例中，行车录像视频播放模块为触屏显示模块，其包括：导航地图显示区域，视频播放区域及视频进度条区域；其中，导航地图显示区域设置于行车录像视频播放模块的左侧，视频播放区域设置于行车录像视频模块的右侧，视频进度条设置于视频播放区域的下方，且视频播放区域划分为多个视频播放区域，各个视频播放区域可用于播放不同的行车录像视频；在本发明实施例中，视频播放区域包括第一视频播放区域和第二视频播放区域。具体的，行车轨迹于导航地图上显示，第一视频播放区域可用于播放车辆前方摄像装置采集的行车录像视频，第二视频播放区域可用于播放车辆后方摄像装置采集的行车录像视频，其中第一播放区域和第二播放区域采用分屏显示技术显示，其可以将其中一个视频播放区域设置为主显示 (视频播放区域较大)，另一个视频播放区域设置为辅显示(视频播放区域较小)，也可将第一视频播放区域和第二视频播放区域合成一个视频播放区域，只播放一个摄像装置采集的行车录像视频。例如：当车辆前进时，视频播放区域只播放设置于车辆前方的摄像装置采集的行车录像视频；当车辆进行倒车时，视频播放区域只播放设置于车辆后方的摄像装置采集的行车录像视频。另外，当车辆发生事故或用户进行操作时，视频播放区域可分屏显示车辆前后左右四个方向上摄像装置采集的行车录像视频，用于观察车辆周边的具体环境信息，应当理解的是，视频播放区域的分屏显示及播放来自哪个方向的摄像装置采集的行车录像视频同样也可以由用户进行手动设置。

参照图7，当用户手动拖动行车录像进度条，由进度条第一位置至进度条第二位置时，显然的，播放的行车录像视频由进度条第一位置的图像切换至进度条第二位置的图像，而根据行车轨迹信息数据可知，行车轨迹上的一个轨迹点对应一个地理位置数据，且可对应到行车录像视频中的一个图像或一段视频，因此，当进度条第一位置的图像切换至进度条第二位置的图像对应的显示于导航地图上的行车轨迹上第一车辆标记位置切换至第二车辆标记位置。同理，当显示于导航地图上的行车轨迹上第一车辆标记位置切换至第二车辆标记位置，播放的行车录像视频由第一车辆标记位置的图像切换至第二车辆标记位置的图像，且行车录像视频的进度条也同样对应改变。可以供用户选择查看某段车录像视频及其对应的路径或是查看某一段路径及其对应的行车录像视频。

综合上述装置，本发明实施例提供的是一种可方便用户查询行车轨迹及其行车录像视频、并且行车轨迹和行车录像视频可同步切换的行车记录装置。

实施例九：

参照图8，本发明实施例中，行车轨迹记录装置还包括特殊事件标记模块，该模块包括事故图像识别标记单元和车辆行驶异常情况标记单元；其中，事故图像识别标记单元用于识别出行车录像视频中出现的事故图像，并根据行车轨迹数据信息在行车轨迹上标记出现事故图像对应的事故轨迹点；辆行驶异常情况标记单元用于检测到车辆的行驶状况出现异常状态，则在行车轨迹上标记车辆当前处于异常情况轨迹点。

具体的，通过识别行车录像视频的各个图像，当识别的图像内容中出现行车事故时，则根据行车轨迹数据信息(行车轨迹的一个轨迹点对应一个地理位置数据，且可对应到行车录像视频中的一个图像或一段视频)对该出现行车事故对应的行车轨迹的轨迹点进行标记，由于出现行车事故时，车辆可能短暂或长时间停止，而视频采集装置在不断采集出现行车事故的图像，为了防止重复标记，在不断出现的行车事故图像时，只在第一个出现行车事故图像时进行特殊事件标记，直至车辆在行车轨迹上的车辆标记位置改变才重新进行识别行车事故标记。而当车辆行驶过程中，在车辆出现异常状况时，根据导航装置获取到车辆当前的地理位置数据，则可以对其出现异常状况在行车轨迹上对应的轨迹点进行标记(每个地理位置数据对应行车轨迹上的一个轨迹点)。例如，当车辆出现紧急刹车时，对采取紧急刹车在行车轨迹上对应的轨迹点进行标记。

以上两种特殊事件标记均可通过在行车轨迹上添加红色叹号或者其他标记的形式进行标记，另外，可设定在一定路程上(对应于一定长度的行车轨迹)，对于车辆行驶的不同平均速度对行车轨迹进行不同颜色的行车轨迹显示。由此，提供了一种对行车轨迹上出现特殊事件进行标记且可在行车轨迹上显示车辆速度的行车轨迹记录装置。

实施例十：

参照图9，本发明实施例中，行车轨迹记录装置还包括磁吸单元，磁吸单元用于在行车轨迹上拖动车辆标记位置时，并在设定的阈值内停止于事故轨迹点和/或异常状态轨迹点时，车辆标记位置自适应定位到事故轨迹点和/或异常状态轨迹点。

具体的，例如用户想拖动车辆标记位置至某个事故轨迹点或异常状态轨迹点以查看该轨迹点上的行车录像视频时，由于行车轨迹是基于导航地图的比例生成并显示，因此有可能造成一小段的行车轨迹在实际中对应很长的一段距离，造成拖动车辆标记位置一次性很难精确定位到事故轨迹点，造成用户需要多次操作才能将车车辆标记位置拖动至事故轨迹点或需要耗费较长的时间观看行车录像视频才能获取到想要观看的内容(一小段的行车轨迹有可能对应较长时间的行车录像视频)，给用户造成了不好体验感。因此，本发明实施例中行车轨迹记录装置设置有磁吸单元，当用户拖动车辆标记位置至某个事故轨迹点或异常状态轨迹点一定阈值的范围内时(即事故轨迹点或异常状态轨迹点前后的一定距离内)，则车辆标记位置自适应定位到该事故轨迹点上，从而使得用户能够一次性将车辆标记位置拖动至事故轨迹点或异常状态轨迹点上快速获取到需要观看的行车录像视频，提供了一种用户体验感良好的行车轨迹记录装置。

实施例十一：

本发明实施例中，行车轨迹记录装置包括：行车轨迹数据获取模块、行车轨迹生成模块、行车轨迹数据信息生成模块、行车录像视频播放模块、特殊事件标记模块和数据传输发送模块；其中行车轨迹数据获取模块、行车轨迹生成模块、行车轨迹数据信息生成模块的功能作用可参照实施例七中行车轨迹记录装置对各个模块的描述，行车录像视频播放模块的功能作用可参照实施例八中对该模块的描述，特殊事件标记模块的功能作用可参照实施例九中对该模块的描述。本发明实施例中，数据传输发送模块用于将行车轨迹数据信息发送至外部服务器中，其中可通过设置无线收发模块直接与4G网络通信后将数据信息发送至外部服务器，也可通过有线连接模块，与车辆的车载网络连接后，通过车载网络将行车轨迹数据信息发送至外部服务器中，通过将数据信息发送至外部服务器进行存储，使得行车轨迹记录装置的存储空间要求相对较小，而且不会由于存储空间不足从而导致数据信息丢失的问题，提供了一种成本低且可通过互联网传输的行车轨迹记录装置。

实施例十二：

请参阅图10，图10是本申请行车轨迹记录系统的一实施例的结构示意图，该系统包括：第一终端10、第二终端20、服务器30以及视频拍摄装置40；

第一终端10和第二终端20分别与服务器30进行通信；

视频拍摄装置40与第一终端10连接，用于接收第一终端10的操作进行视频拍摄；优选地，该视频拍摄装置40为行车记录仪，与第一终端10采用NFC等无线通信方式连接。

第一终端10用于执行如实施例一或实施例二或实施例三或实施例四或实施例五所述的行车轨迹记录方法，并将行车轨迹数据信息上传至服务器中；

第二终端20用于从服务器30下载并查看该行车轨迹轨迹数据信息。

该系统的应用场景可以为：第一终端10和视频拍摄装置40设置于第一车辆上，第二终端20设置于第二车辆上，第一终端10将其行车记录分享给第二终端20。如果第二终端20 与第一终端10的结构相同，则可以将第二终端20的行车记录同样分享该第一终端10。

实施例十三：

请参阅图11，图11是本申请行车轨迹记录系统的第二实施例的结构示意图，该系统包括：第一终端10、第二终端20以及视频拍摄装置40；

第一终端10和第二终端20通信连接；

视频拍摄装置40与第一终端10连接，用于接收第一终端10的操作进行视频拍摄；

第一终端10用于执行如实施例一或实施例二或实施例三或实施例四或实施例五所述的行车轨迹记录方法；

第二终端20用于从第一终端10下载并查看行车轨迹数据信息。

该系统的应用场景可以为：第一终端10和视频拍摄装置40设置于第一车辆上，第二终端20为其他用户的手机，第一终端10将其行车记录分享给第二终端20。

综上所述，本申请提供了一种行车轨迹记录方法、装置及系统，可同时记录车辆在行驶过程中的行车轨迹和行车视频录像，并生成相应的行车轨迹数据信息。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请的实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和 /或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/ 或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本申请的实施例进行各种改动和变型而不脱离本申请的实施例的精神和范围。这样，倘若本申请的实施例的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种行车轨迹记录方法，其特征在于，包括：

获取车辆的实际行驶轨迹及其对应的行车录像视频；

基于所述实际行驶轨迹以及导航地图的比例，生成所述车辆在所述导航地图上的行车轨迹，并标记所述车辆在所述行车轨迹上的车辆标记位置；

基于所述行车轨迹及所述行车录像视频生成行车轨迹数据信息，所述行车轨迹数据信息包括所述行车轨迹和所述行车录像视频，且所述行车轨迹的一个轨迹点对应所述行车录像中的一个图像或一段视频。

2.根据权利要求1所述的行车轨迹记录方法，其特征在于，还包括：随着所述车辆标记位置在所述行车轨迹上的变化，根据所述行车轨迹数据信息对应改变所述行车录像视频播放的图像；响应于播放所述行车录像视频的进度条的改变，根据所述行车轨迹数据信息在所述行车轨迹上对应改变所述车辆标记位置。

3.根据权利要求2所述的行车轨迹记录方法，其特征在于，还包括：

对行车轨迹的特殊事件位置进行标记；

具体包括：

识别出所述行车录像视频中出现的事故图像，根据所述行车轨迹数据信息在所述行车轨迹上标记所述出现事故图像对应的事故轨迹点；

或者，获取所述行车录像视频时，若识别当前获取的图像为事故图像，则标记当前所述车辆标记位置为事故轨迹点；

或者，检测到所述车辆的行驶状况出现异常状态，则在所述行车轨迹上标记所述车辆当前处于的异常状态轨迹点。

4.根据权利要求3所述的行车轨迹记录方法，其特征在于，还包括：

响应于所述车辆标记位置在所述行车轨迹的标记位置的拖动指令，所述车辆标记位置距离所述事故轨迹点和/或所述异常状态轨迹点在设定的阈值范围内时，所述车辆标记位置自动磁吸定位至所述事故轨迹点和/或所述异常状态轨迹点。

5.一种行车轨迹记录装置，其特征在于，包括：

行车轨迹数据获取模块，用于获取车辆在行驶过程中的实际行驶轨迹及其对应的行车录像视频；

行车轨迹生成模块，用于基于所述实际行驶轨迹以及导航地图的比例，生成所述车辆在所述导航地图上的行车轨迹，并标记所述车辆在所述行车轨迹上的车辆标记位置；

行车轨迹数据信息生成模块，用于基于所述行车轨迹及所述行车轨迹对应的行车录像视频生成行车轨迹数据信息，所述行车轨迹数据信息包括所述行车轨迹和所述行车录像视频，且所述行车轨迹的一个轨迹点对应所述行车录像中的一个图像或一段视频。

6.根据权利要求5所述的行车轨迹记录装置，其特征在于，还包括：

行车录像视频播放模块，用于播放所述行车录像视频，并随着所述车辆标记位置在所述行车轨迹上的变化，根据所述行车轨迹数据信息对应改变所述行车录像视频播放的图像；响应于播放所述行车录像视频的进度条的改变，根据所述行车轨迹数据信息对应改变所述车辆标记位置。

7.根据权利要求6所述的行车轨迹记录装置，其特征在于，还包括：

特殊事件标记模块，用于对所述行车轨迹的特殊事件位置进行标记；具体包括：

事故图像识别标记单元：用于识别出所述行车录像视频中出现的事故图像，根据所述行车轨迹数据信息在所述行车轨迹上标记所述出现事故图像对应的事故轨迹点；

车辆行驶异常情况标记单元，用于当检测到所述车辆的行驶状况出现的异常状态，则对应在所述行车轨迹上标记所述车辆当前处于的异常状态轨迹点。

8.根据权利要求7所述的行车轨迹记录装置，其特征在于，还包括磁吸单元，所述磁吸单元用于响应于所述车辆标记位置在所述行车轨迹的标记位置的拖动指令，所述车辆标记位置距离所述事故轨迹点和/或所述异常状态轨迹点在设定的阈值范围内时，所述车辆标记位置自动磁吸定位至所述事故轨迹点和/或所述异常状态轨迹点。

9.根据权利要求7或8所述的行车轨迹记录装置，其特征在于，所述行车录像视频播放模块为触屏显示模块，具体包括：导航地图显示区域、视频播放区域及视频进度条区域；所述导航地图显示区域设置于所述行车录像视频播放模块的左侧，所述视频播放区域设置于所述行车录像视频播放模块的右侧，所述视频进度条区域设置于所述视频播放区域的下方；所述导航地图显示区域用于显示所述行车轨迹，所述视频播放区域用于显示所述行车录像视频，所述视频进度条区域用于显示所述行车录像视频的进度条，且所述视频播放区域划分为多个视频播放区域。

10.一种行车轨迹分享系统，其特征在于，包括：视频拍摄装置、第一终端、第二终端以及服务器；

所述第一终端和所述第二终端分别与所述服务器进行通信；

所述视频拍摄装置与所述第一终端连接，用于接收所述第一终端的操作进行视频拍摄；

所述第一终端用于执行如权利要求1-4任意一项所述的行车轨迹记录方法，并将所述行车轨迹数据信息发送至所述服务器；

所述第二终端用于从所述服务器下载并查看所述行车轨迹数据信息。

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