CN107454356A - 关联存储和同步展示行车路径和图像的方法、系统及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种关联存储和同步展示行车路径和图像的方法、系统及装置。其中方法包括：当接收到开始录制的指令时，同时开始采集行车图像和行车路径；将所采集的行车图像按照预设的时间间隔分段存储；当接收到停止录制的指令时，将整个行车路径与所存储的各段行车图像关联存储。由于关联存储的各段行车图像与整个行车路径具备相同的录制开始时间和录制结束时间，在同步展示时，按照时间顺序，从起始播放的行车图像和起始行驶轨迹点开始，依次同步展示各段行车图像及对应的行车路径。本发明实现用户在回放行驶轨迹的时候，同步展示行驶过程中的图像，在回顾行车路径的同时为用户提供了真实可靠的行车记录的参考，丰富了导航系统的使用用途。

Description

关联存储和同步展示行车路径和图像的方法、系统及装置

技术领域

本发明涉及关联存储和同步展示行车路径和图像的方法、系统及装置。

背景技术

随着汽车电子行业的迅速发展，汽车车载导航已经被广泛应用。车载导航系统，是在嵌入式硬件、定位系统、地理信息数据的基础上，为驾驶者提供电子地图、车辆定位、路线计算，实时语音和实时画面引导等服务的综合体。

在目前现有的车载导航系统中，利用定位系统接收机接收到的卫星定位信息，导航系统获取到车辆的定位信息后，通过地图匹配技术将车辆的位置在电子地图上进行定位。在汽车行驶的过程中，导航系统根据实时收到的车辆的定位信息进行持续的车辆位置定位，行驶一段时间之后，可以记录下汽车的行驶轨迹。

但目前导航系统上回放行驶轨迹的时候，只能看到在地图上模拟出来的行驶的轨迹，用户如果想要进一步了解行驶过程中的真实情况，例如该行驶轨迹中的某个复杂路口的实际路况、行驶轨迹中某条道路附近的实际地形、某条道路旁有没肯德基快餐店等信息时，从中无从知晓，还需要额外的通过其它渠道例如互联网查询这些信息。

发明内容

鉴于现有技术中存在的技术缺陷和技术弊端，本发明实施例提供克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的关联存储和同步展示行车路径和图像的方法、系统及装置。

作为本发明实施例的一个方面，涉及一种关联存储行车路径和行车图像的方法，包括：

当接收到开始录制的指令时，同步采集行车图像和行车路径；

将所采集的行车图像按照预设的时间间隔分段存储；

当接收到停止录制的指令时，将整个行车路径与所存储的各段行车图像关联存储。

在一个实施例中，上述关联存储行车路径和行车图像的方法，还包括：记录每段行车图像对应的时间；

所述将所采集的行车图像按照预设的时间间隔分段存储，具体包括：

使用每段行车图像对应的时间作为该段行车图像的标识进行存储。

在一个实施例中，记录每段行车图像对应的时间，包括：

记录每段行车图像开始的时间作为该段行车图像对应的时间。

在一个实施例中，行车图像，包括：行车视频；和/或，连续拍摄的多张行车照片；

分段存储所采集的行车图像，具体包括：

使用所记录的时间作为所述行车视频的标识进行存储；

将所述多张行车照片共同存储于同一个文件夹中且该文件夹使用所记录的时间作为文件夹名；所述多张行车照片彼此通过不同的文件名区分且所述不同文件名指示同一段行车图像内所述多张行车照片的采集时间顺序。

在一个实施例中，上述方法还包括：根据输入的锁定指令，根据锁定指令指示的行车图像标识，将对应行车图像及行车路径设置为已锁定；所述已锁定的行车图像和行车路径无法被删除。

在一个实施例中，上述方法还包括：当存储的行车路径和/或行车图像达到预设的容量上限时，从非已锁定的行车路径和/或行车图像中删除从最早时间开始的预设时长的行车图像和/或对应的行车路径。

作为本发明实施例的另一个方面，涉及一种关联存储行车路径和行车图像的系统，包括：路径采集设备、行车图像采集设备和存储设备；

路径采集设备，用于接收到开始录制的指令时，与所述行车图像采集设备同时工作，采集行车路径，当接收到停止录制的指令时，将采集的行车路径与同时采集的各段行车图像关联存储于所述存储设备中；

行车图像采集设备，用于与所述路径采集设备同步工作，采集行车图像，并将所采集的行车图像按照预设的时间间隔分段存储于存储设备中；

存储设备，用于存储关联的各段行车图像和对应的整个行车路径。

在一个实施例中，所述行车图像采集设备，还用于记录每段行车图像对应的时间；使用每段行车图像对应的时间作为该段行车图像的标识进行存储。

在一个实施例中，所述行车图像采集设备，具体用于记录每段行车图像开始的时间作为该段行车图像对应的时间。

在一个实施例中，所述路径采集设备，具体用于当接收到开始录制的指令时，记录录制开始时间，并将所述录制开始时间传送给所述行车图像采集设备并通知所述行车图像采集设备开始工作；

所述行车图像采集设备，还用于当接收到所述路径采集设备的通知以及所述录制开始时间时，记录下接收到的所述录制开始时间，并开始采集行车图像的工作。

在一个实施例中，所述行车图像包括：行车视频和/或连续拍摄的多张行车照片；

所述视频使用所记录的时间作为标识；

所述多张行车照片共同存储于同一个文件夹中且该文件夹使用所记录的时间作为文件夹名；所述多张行车照片彼此通过不同的文件名区分且所述不同文件名指示同一段行车图像内所述多张行车照片的采集时间顺序。

作为本发明实施例的再一个方面，提供一种同步展示行车路径和行车图像的方法，包括：

当接收到回放指令时，根据所述回放指令指定的回放起始点，从关联存储的各段行车图像和对应的整个行车路径中，确定起始播放的行车图像和起始行驶轨迹点；关联存储的各段行车图像与整个行车路径具备相同的录制开始时间和录制结束时间；

按照时间顺序，从起始播放的行车图像和所述起始行驶轨迹点开始，依次同步展示各段行车图像及对应的行车路径。

在一个实施例中，确定起始播放的行车图像和起始行驶轨迹点，包括：

将所述回放起始点与每段行车图像的标识进行匹配，确定起始播放的行车图像；每段行车图像的标识采用每段行车图像开始的时间；

根据所述起始播放的行车图像的开始的时间和所述录制开始时间，确定所述起始播放的行车图像之前的所有行车图像的时长之和；

根据所述录制开始时间、所述时长之和以及行驶轨迹点的采集时间间隔，确定起始行驶轨迹点。

在一个实施例中，在每播放完一段行车图像之后，还包括：根据当前播放完的行车图像以及之前所有行车图像的总时长，确定下一段行车图像所对应的行驶轨迹点；

根据下一段行车图像所对应的行驶轨迹点，同步播放所述下一段行车图像以及对应的行车路径。

在一个实施例中，所述同步展示所述行车路径和行车图像，包括：

分别使用两个画页并列展示关联的行车路径和行车图像；或者

将所述行车图像嵌入到行车路径的图页之中，且与对应的行车路径关联展示；或者

将行车路径嵌入到行车图像图页之中，且与对应的行车图像关联展示。

作为本发明实施例的再一个方面，提供一种同步展示行车路径和行车图像的装置，其特征在于，包括：

确定模块，用于当接收到回放指令时，根据所述回放指令指定的回放起始点，从关联存储的各段行车图像和对应的整个行车路径中，确定起始播放的行车图像和起始行驶轨迹点；关联存储的各段行车图像与整个行车路径具备相同的录制开始时间和录制结束时间；

展示模块，用于按照时间顺序，从起始播放的行车图像和所述起始行驶轨迹点开始，依次同步展示各段行车图像及对应的行车路径。

在一个实施例中，所述确定模块，具体用于将所述回放起始点与每段行车图像的标识进行匹配，确定起始播放的行车图像；每段行车图像的标识采用每段行车图像开始的时间；根据所述起始播放的行车图像的开始的时间和所述录制开始时间，确定所述起始播放的行车图像之前的所有行车图像的时长之和；根据所述录制开始时间、所述时长之和以及行驶轨迹点的采集时间间隔，确定起始行驶轨迹点。

在一个实施例中，所述确定模块，还用于在所述展示模块每播放完一段行车图像之后，根据当前播放完的行车图像以及之前所有行车图像的总时长，确定下一段行车图像所对应的行驶轨迹点；

所述展示模块，还用于根据下一段行车图像所对应的行驶轨迹点，同步播放所述下一段行车图像以及对应的行车路径。

在一个实施例中，所述展示模块，还用于分别使用两个画页并列展示关联的行车路径和行车图像；或者将所述行车图像嵌入到行车路径的图页之中，且与对应的行车路径关联展示；或者将行车路径嵌入到行车图像图页之中，且与对应的行车图像关联展示。

作为本发明实施例的再一个方面，提供一种导航设备，所述导航设备中包含上述同步展示行车路径和行车图像的装置。

本发明实施例提供的技术方案至少实现了如下技术效果：

本发明实施例提供的关联存储和同步展示行车路径和图像的方法、系统及装置，将采集的行车图像按照预设的时间间隔分段存储，将整个行车路径与各段行车图像关联存储。由于关联存储的各段行车图像与整个行车路径具备相同的录制开始时间和录制结束时间，在同步展示时，按照时间顺序，从起始播放的行车图像和所述起始行驶轨迹点开始，依次同步展示各段行车图像及对应的行车路径。将行车路径和关联的行车图像进行同步展示，可以实现用户在回放行驶轨迹的时候，同步展示行驶过程中的图像，以便用户了解之前行驶过程之中的各种真实情况，例如当时的经过各路段的路况、是否存在异常、是否存在交通违章等等，在回顾行车路径的同时为用户提供了真实可靠的行车记录的参考，丰富了导航系统的使用用途。

并且，行车图像采用分段存储的方式，采集的行车图像分为若干小的数据单元分别进行存储，方便存储、管理和回放，避免整个行车图像一次采集和存储由于数据量过大可能带来的存储效率低和可能带来的存储空间溢出等各种问题。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所记载的结构来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明实施例一提供的以关联存储行车路径和行车图像的方法的流程图；

图2为本发明实施例一提供的实例的流程图；

图3为本发明实施例一提供的关联存储行车路径和行车图像的系统的结构示意图；

图4为本发明实施例二提供的同步展示行车路径和行车图像的方法的流程图；

图5为本发明实施例二提供的同步展示关联的行车路径和行车图像的一种方式的界面示意图；

图6A为本发明实施例二提供的同步展示关联的行车路径和行车图像的又一种方式的界面示意图；

图6B为本发明实施例二提供的确定起始播放的行车图像和起始行驶轨迹点的流程图；

图7为本发明实施例二提供的实例的流程图；

图8为本发明实施例二提供的同步展示行车路径和行车图像的装置的示意图；

图9为本发明实施例三提供的进度条的例子的示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

本发明实施例提供了一种以时间关联存储行车路径和行车图像的方法及系统，以及基于同一个发明构思的基于时间信息的同步展示行车路径和行车图像的方法、装置和设备，以及一种基于时间信息的播放系统，该播放系统在回放行车路径和/或行车图像中的应用，以及包含该播放系统的导航设备。上述各技术方案，将采集的行车路径和行车图像以时间信息作为关联，进而实现同步展示，同步播放。下面分别以三个不同的实施例详细地进行说明。

实施例一：

本发明实施例一提供了一种关联存储行车路径和行车图像的方法，参照图1所示，该方法可以包括下述步骤：

S11、当接收到开始录制的指令时，同步采集行车图像和行车路径；

S12、将所采集的行车图像按照预设的时间间隔分段存储；

S13、当接收到停止录制的指令时，将整个行车路径与所存储的各段行车图像关联存储。

本发明实施例一提供的上述关联存储行车路径和行车图像的方法，当接收到开始录制的指令时，同步采集行车图像和行车路径；将所采集的行车图像按照预设的时间间隔分段存储；当接收到停止录制的指令时，将整个行车路径与所存储的各段行车图像关联存储。其中采集的行车图像按照预设的时间间隔分段存储，而行车路径作为整体存储，这样将整个行车路径与各段行车图像关联存储，以便后续同步展示和回放相关联的行车图像和行车路径，这样，用户可以方便地了解之前行驶过程之中的各种真实情况，例如当时的经过各路段的路况、是否存在异常、是否存在交通违章等等，在回顾行车路径的同时为用户提供了真实可靠的行车记录的参考，丰富了导航系统的使用用途。

并且，本发明实施例提供的上述关联存储行车路径和行车图像的方法中，行车图像采用分段存储的方式，采集的行车图像分为若干小的数据单元分别进行存储，方便存储、管理和回放，避免整个行车图像一次采集和存储由于数据量过大可能带来的存储效率低和可能带来的存储空间溢出等各种问题。

需要说明的是，在上述流程中，由于行车图像是分段存储的，在具体实施时，可以按照预设的周期(例如每5分钟采集和存储一次)来进行采集和存储，即在未收到停止录制的指令时，执行每个周期采集结束后存储-下一个周期采集结束后存储的循环过程，一旦接收到停止录制的指令，即使当前周期未结束，也立即停止采集工作，保存将当前周期已采集的行车图像，并且同时存储整个行车途径，在存储时，将整个行车路径与各段行车图像进行关联存储，此阶段的录制工作结束。

在一个实施例中，在上述步骤S11之前，上述方法还可以执行下述步骤：当车辆的引擎启动时，开启导航模块和行车图像录制设备；

相应地，上述步骤S11中，同时开始采集行车图像和行车路径，可以实施为：

当接收到开始录制的指令时，通过导航模块记录车辆的定位信息以生成行车路径，以及通过行车图像录制设备采集行车图像。

导航模块可以通过从定位设备(可采用不同定位系统(例如GPS、北斗系统、格洛纳斯(GLONASS)等)的定位设备)中按照一定的采集周期采集自车的定位信息，例如以GPS为例，每隔1s，采集一次自车的GPS信息，从而持续生成行车路径。

上述导航模块可以是导航应用程序或者可以实现导航定位功能的软硬件结合的实体设备，本发明实施例一对此不做限定。

在一个实施例中，还可以包括步骤：记录每段行车图像对应的时间；

在一个实施例中，上述步骤S12中将所采集的行车图像按照预设的时间间隔分段存储，可以实施为：分段存储时，使用每段行车图像对应的时间作为该段行车图像的标识进行存储。

记录每段行车图像对应的时间，具体可以实施为：记录每段行车图像开始的时间作为该段行车图像对应的时间。这样，每段行车图像的标识为每段行车图像开始的时间。

在一个实施例中，上述行车图像，包括：行车视频；和/或，连续拍摄的多张行车照片。

在一个实施例中，行车图像文件名的生成过程可以如下：

将行车视频文件的文件名设置为该段内记录的时间信息。例如假设当前周期记录的时间为2015年1月1日21点20分30秒，则，可以使用“yyyymmdd_hhmmss”的格式标识该视频文件的文件名为“20150101_212030”。

对于多张行车照片来说，可以将所述多张行车照片共同存储于同一个文件夹中且该文件夹使用所记录的时间作为文件夹名；在文件夹内部，多张行车照片彼此通过不同的文件名区分且不同文件名指示同一段行车图像内多张行车照片的采集时间顺序。

还是以当前周期记录的时间为2015年1月1日21点20分30秒为例，对于多张行车照片的文件夹来说，其文件夹名为“20150101_212030”，但在其内部，各照片的文件名可以按照采集的时间顺序，以不同的文件名进行区分，例如，按照数字1逐渐增大的一组数字作为文件名，例如，在同一个文件夹中，有文件名分别为1-12的12张连拍照片时，该标识与采集的时间先后顺序一致，则播放时按照文件名从小到大的顺序，依次播放；或者采用其他命名的方式，在此不再一一列举。

上述S13中，将整个行车路径与所存储的各段行车图像关联存储，可以采用将整个行车路径与各段行车图像存储于同一个指定的存储路径下，也可以采用分别存储于不同的存储路径，采用映射的方式进行关联。

上述行车图像分段存储时，使用每段行车图像开始的时间作为标识，可以在播放时，根据其标识能够迅速确定各段行车图像的采集和播放顺序。实现在录制开始时间和录制结束时间之内的顺序播放(从头播到尾)和指定播放(从指定的时间点开始播放)。

在一个实施例中，当接收到锁定指令时，根据锁定指令指示的行车图像标识，将对应行车图像及行车路径设置为已锁定；使已锁定的行车图像和行车路径无法被删除。

具体来说，用户可以根据需要选择不允许删除的行车图像和/或行车路径的区段，锁定后，即使再有新的行车图像或行车路径的数据，旧的行车图像或行车路径删除以腾出存储空间给新的行车图像或行车路径的情况下，这部分锁定的行车图像或行车路径不会被删除。

相应地，当存储的行车路径和/或行车图像达到预设的容量上限时，从非已锁定的行车路径和/或行车图像中删除从最早时间开始的预设时长的行车图像和/或对应的行车路径。

一般而言，时间越早的行车图像和行车视频对于用户的参考价值的权重也越低，定期删除最早的一端时间内的行车图像和行车路径的机制，能够在保证有足够的存储空间的情况下，有选择地保留对用户相对有用的数据。

为了更好地说明上述实施例一提供的关联存储行车路径和行车图像的方法，下面以一个具体的实例进行说明。

该实例中，首先，存储录制行车路径和行车图像需要配置相应的软硬件系统，例如在导航设备上连接定位数据接收设备、配置导航软件、连接行车图像录制设备、数据存储设备；其中，定位数据接收终端，例如可以是GPS接收机等(或者其他定位系统的接收机，例如北斗系统、格洛纳斯(GLONASS)等的接收机)，用于接收卫星定位信息以确定汽车的位置点信息；导航软件将获取到的汽车位置信息用于汽车位置的地图匹配及驾驶引导，同时负责录制自车的行驶路径；行车图像录制设备，例如可以是各种软硬终端例如数码相机、带摄像功能的智能手机、行车记录仪等等，用于录制实景行车视频；数据储存设备，例如SD卡、硬盘等，用于存储录制得到的自车行驶路径和行车视频。

配置好相关的软硬件系统后，使用导航软件通过导航机器上连接好的定位数据接收设备获取自车位置的定位信息完成自车位置的定位。自车行驶起来后，导航软件根据实时收到的定位信息进行汽车位置的地图匹配及行驶引导。之后可以根据用户的选择，同时进行录制自车行驶路径和行车视频。具体的过程可参照图2所示。

S200，用户选择开始录制按钮，如果用户未选择，则转至S201，如果用户选择开始录制，则转至S202。

S201，不进行录制，导航软件不做任何录制的处理。

S202，导航软件取得当前的日期和时间，格式为“yyyymmdd_hhmmss”，作为存储自车行车路径的文件名。

S203，导航软件以1秒的时间间隔，录制自车的行车路径(行驶轨迹)。

S204，通知行车图像录制设备录制行车视频，并将S202取得的当前日期和时间传递给行车图像录制设备作为录制的行车视频的文件名；每经过预设时间间隔，存储一次该预设时间时长的行车视频，并使用每段行车视频对应的起始时间作为该段行车图像的标识进行存储。

S205，用户点击停止录制按钮。

S206，如果用户点击了停止录制按钮，导航将存储的行车路径存储到指定的存储路径下，文件名可以使用录制开始的时间作为文件名。

S207，通知录像设备将存储的行车图像存储到指定的存储路径下，文件名使用S204指定的文件名。

行车路径可以采用多种存储格式，例如NMEA(美国国家海洋电子协会，National Marine Electronics Association)-0183标准协议格式。

例如：行车路径文件是GPS log(日志)文件，其中对应时间内的存储的GPS信号的字节流，GPS信号的字节流可以是每秒写入一次；并且该行车路径文件占用空间比较小，在一个开始录制到结束录制的时间内，把GPS信号的字节流存储在一个文件中，该文件的名称可以采用开始录制的时间，还是以录制开始时间为2015年1月1日21点20分30秒为例，则行车路径的文件的名称为：20150101_212030.log；

举个例子：

20150101_212030.log行车路径文件内容：

$GPRMC,034324.719,V,,,,,,,240810,,,N*4F

$GPVTG,,T,,M,,N,,K,N*2C

$GPGGA,034325.718,,,,,0,00,,,M,0.0,M,,0000*5B

$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,,,*1E

$GPRMC,034325.718,V,,,,,,,240810,,,N*4F

$GPVTG,,T,,M,,N,,K,N*2C

上述行车路径文件中，每行信息都包含采集的自车的地理坐标信息。

行车图像为视频文件，预设的时间间隔为5分钟，则第一个视频文件名称为：20150101_212030.rm，第二个视频文件名称为：20150101_212530.rm，依次为：20150101_213030.rm、20150101_213530.rm.............等等。

本发明实施例一还提供了一种关联存储行车路径和行车图像的系统，参照图3所示，包括：路径采集设备31、行车图像采集设备32和存储设备33；

路径采集设备31，用于接收到开始录制的指令时，与所述行车图像采集设备32同时工作，采集行车路径，当接收到停止录制的指令时，将采集的行车路径与同时采集的各段行车图像关联存储于所述存储设备33中；

行车图像采集设备32，用于与所述路径采集设备31同步工作，采集行车图像，并将所采集的行车图像按照预设的时间间隔分段存储于存储设备中；

存储设备33，用于存储关联的各段行车图像和对应的整个行车路径。

上述路径采集设备31，可以是导航应用程序或者可以实现导航定位功能的软硬件结合的实体设备，本发明实施例一对此不做限定。

上述行车图像采集设备32，可以是具备实时录制实景视频和/或照片的各种软件、硬件或者软硬件结合的终端，例如智能手机、行车记录仪和数码相机等。

存储设备33各种具备存储功能的存储器皆可。

在一个实施例中，行车图像采集设备32，还用于记录每段行车图像对应的时间；使用每段行车图像对应的时间作为该段行车图像的标识进行存储；

在一个实施例中，行车图像采集设备32，具体用于记录每段行车图像开始的时间作为该段行车图像对应的时间。

在一个实施例中，路径采集设备31，具体用于当接收到开始录制的指令时，记录录制开始时间，并将所述录制开始时间传送给所述行车图像采集设备并通知所述行车图像采集设备开始工作；

行车图像采集设备32，还用于当接收到所述路径采集设备31的通知以及所述录制开始时间时，记录下接收到的所述录制开始时间，并开始采集行车图像的工作。

在一个实施例中，上述行车图像包括：行车视频和/或连续拍摄的多张行车照片；

视频使用所记录的时间作为标识；

多张行车照片共同存储于同一个文件夹中且该文件夹使用所记录的时间作为文件夹名；所述多张行车照片彼此通过不同的文件名区分且所述不同文件名指示同一段行车图像内所述多张行车照片的采集时间顺序。

需要说明的是，在本发明实施例中，路径采集设备31和行车图像采集设备32开始采集和分别存储的时间差在毫秒级，对于同时采集行车路径和行车图像来说基本上可忽略。

实施例二：

本发明实施例二提供的同步展示行车路径和行车图像的方法，参照图4所示，包括：

S41、当接收到回放指令时，根据所述回放指令指定的回放起始点，从关联存储的各段行车图像和对应的整个行车路径中，确定起始播放的行车图像和起始行驶轨迹点；关联存储的各段行车图像与整个行车路径具备相同的录制开始时间和录制结束时间；

S42、按照时间顺序，从起始播放的行车图像和所述起始行驶轨迹点开始，依次同步展示各段行车图像及对应的行车路径。

本发明实施例提供的上述方法的步骤S41中，用户发出的回放指令，可以是指定回放在同一个录制开始时间和录制结束时间内的所有行车图像和/或行车路径，或者同一个录制开始时间和录制结束时间内某个指定时间点开始的部分行车图像和/或行车路径。

在具体实施时，可以通过指定行车视频的时间等来对实现回放开始时间点的指定(回放时可以同时回放行车路径和行车视频，也可以择一回放)。

本发明实施例二提供的上述同步展示行车路径和行车图像的方法，根据标识确定关联的行车路径和行车图像，并将行车路径和关联的行车图像进行同步展示，可以实现用户在回放行驶轨迹的时候，同步展示行驶过程中的图像，以便用户了解之前行驶过程之中的各种真实情况，例如当时的经过各路段的路况、是否存在异常、是否存在交通违章等等，在回顾行车路径的同时为用户提供了真实可靠的行车记录的参考，丰富了导航系统的使用用途。并且，通过相同的时间信息作为标识以确定关联的行车路径和行车图像，便于按行驶时间先后同步回放行车路径和行车图像，实现简单方便。

在一个实施例中，上述S42中同步展示行车路径和行车图像，可以实施为下述步骤：

分别使用两个画页并列展示关联的行车路径和行车图像；也可以将所述行车图像嵌入到行车路径的图页之中，且与对应的行车路径关联展示；又或者将行车路径嵌入到行车图像的图页之中，且与对应的行车图像关联展示。

参照图5所示，左边的画页显示行车路径，右边的画页显示所关联的行车视频。

参照图6A所示，在行车路径的图页中，对应的路径的旁边，显示一个小窗口，窗口中显示对应的行车视频。

步骤S41中确定起始播放的行车图像和起始行驶轨迹点，如图6B所示，包括下述步骤：

S61、将回放起始点与每段行车图像的标识进行匹配，确定起始播放的行车图像；每段行车图像的标识采用每段行车图像开始的时间；

S62、根据起始播放的行车图像的开始的时间和所述录制开始时间，确定所述起始播放的行车图像之前的所有行车图像的时长之和；

S63、根据录制开始时间、时长之和以及行驶轨迹点的采集时间间隔，确定起始行驶轨迹点。

回放指令指定的回放起始点，可以是前述录制开始时间的时间点，或者是用户指定的任何非录制开始时间的时间点。对于从录制开始时间的时间点开始回放的情况，默认是回放录制开始时间到录制结束时间之间所有行车图像和/或行车路径，如果用户指定其他非录制开始时间的时间点，那么需要进行回放起始点的匹配。此时又可以包括下述两种情况：

第一种情况，当顺序播放时，将回放起始点与每段行车图像的标识进行匹配，确定起始播放的行车图像；根据起始播放的行车图像的标识(即该图像开始的时间)和上述录制开始时间，确定起始播放的行车图像之前的所有已播放的行车图像的时长之和；然后根据录制开始时间、时长之和以及行驶轨迹点的采集时间间隔，确定起始行驶轨迹点，然后按照确定的起始行驶轨迹点来回放。

第二种情况，当非顺序播放时，与第一种情况类似，不同之处在于，确定起始行驶轨迹点时，需要计算包括起始播放的行车图像以及之前播放过和未播放过的所有行车图像文件的播放时间之和(会出现跳转播放非顺序播放的情况)，然后根据录制开始时间、时长之和以及行驶轨迹点的采集时间间隔，来确定起始行驶轨迹点的播放位置。

举例说明：行车图像为视频文件，并采用每段5分钟的方式录制，一共录制了20分钟，共4个行车视频文件，还是以当前录制开始时间为2015年1月1日21点20分30秒为例，4个文件的文件名分别是：20150101_212030.rm、20150101_212530.rm、20150101_213030.rm和20150101_213530.rm；

当播放完第一个行车视频文件(20150101_212030.rm)后，用户直接选择第三个视频文件20150101_213030.rm中的第128秒开始播放，那么对应的行车路径开始播放的时间点即为：录制开始时间(2015年1月1日21点20分30秒)加上已经播放的5分钟视频(第一个行车视频文件)、未播放的5分钟(第二个行车视频文件)和128秒(第三个行车视频文件中的前128秒)的视频，此刻行车路径开始播放时刻的起始点为：2015年1月1日21点32分38秒，再通过录制开始时间和行驶轨迹点的采集时间间隔来确定找到对应时间的行车轨迹起始点。

在一个实施例中，在每播放完一段行车图像之后，还包括：根据当前播放完的行车图像以及之前所有行车图像的总时长，确定下一段行车图像所对应的行驶轨迹点；

根据下一段行车图像所对应的行驶轨迹点，同步播放所述下一段行车图像以及对应的行车路径。

每段行车图像播放完毕后，都重新确定下一段行车图像对应的起始行驶轨迹点，有利于精确地同步展示同一段时间内采集的行车图像和行车路径。

下面以一个简单的实例说明上述同步展示行车路径和行车图像的方法，该实例的流程参照图7所示。

S700，在导航中进入回看行车路径和行车视频的界面。

S701，在导航中根据用户指定的回放时间点，查看是否存储有对应的行车图像文件和行车路径文件(行车图像文件为多个，行车路径文件为一个)。

S702，是否有搜索到各行车图像文件和行车路径文件。如果否，则转至S703；如果是，则转至S704。

S703，因为没有搜索到，所以可播放列表中显示为空。

S704，在可播放列表中列出搜索到的各个行车图像文件的文件名(多个)及关联的行车路径文件名(一个)。

S705，用户在可播放列表中选择想要播放的行车图像的文件名。

S706，用户点击播放按钮。

S707，导航搜索根据行车图像的文件名，确定行车路径中对应的起始轨迹点。然后执行S708。

S708，在导航界面上开启两个画页。

S709，在S709开启的其中一个画页上回放行车路径信息。

S710，在S710开启的另一个画面上回放行车视频信息。之后转至S711。

S711，判断是否已经播放到文件结尾。如果否，转至S708；如果是，转至S712。

S712，结束本次回放。

基于同一个发明构思，本发明实施例二还提供了一种同步展示行车路径和行车图像的装置，参照图8所示，包括：

确定模块81，用于当接收到回放指令时，根据所述回放指令指定的回放起始点，从关联存储的各段行车图像和对应的整个行车路径中，确定起始播放的行车图像和起始行驶轨迹点；关联存储的各段行车图像与整个行车路径具备相同的录制开始时间和录制结束时间；

展示模块82，用于按照时间顺序，从起始播放的行车图像和所述起始行驶轨迹点开始，依次同步展示各段行车图像及对应的行车路径。

在一个实施例中，所述行车图像，包括：行车视频；和/或，连续拍摄的多张行车照片，所述多张行车照片共同存储于同一个文件夹中。

在一个实施例中，上述确定模块81，具体用于将回放起始点与每段行车图像的标识进行匹配，确定起始播放的行车图像；每段行车图像的标识采用每段行车图像开始的时间；根据起始播放的行车图像的开始的时间和录制开始时间，确定起始播放的行车图像之前的所有行车图像的时长之和；根据录制开始时间、时长之和以及行驶轨迹点的采集时间间隔，确定起始行驶轨迹点。

在一个实施例中，所述确定模块81，还用于在所述展示模块每播放完一段行车图像之后，根据当前播放完的行车图像以及之前所有行车图像的总时长，确定下一段行车图像所对应的行驶轨迹点；

所述展示模块82，还用于根据下一段行车图像所对应的行驶轨迹点，同步播放所述下一段行车图像以及对应的行车路径。

在一个实施例中，所述展示模块82，还用于分别使用两个画页并列展示关联的行车路径和行车图像；或者将所述行车图像嵌入到行车路径的图页之中，且与对应的行车路径关联展示；或者将行车路径嵌入到行车图像图页之中，且与对应的行车图像关联展示。

本发明实施例二还提供了一种导航设备，所述导航设备中包含上述同步展示行车路径和行车图像的装置。

实施例三：

本发明实施例三提供了一种行车信息播放系统，所述行车信息播放系统包含有播放进度条，上述进度条包含依次排列的若干节点，所述依次排列的若干节点与渐进的若干时间点相对应，当展示预先保存的某一时间点的行车信息时，播放进度条以预设方式显示与该时间点相对应的节点，当选定播放进度条某一节点时，展示预先保存的该节点所对应时间点的行车信息。

上述行车信息包括：行车路径和/或行车图像。

例如，行车图像可以是行车视频或者连拍的行车照片。

上述进度条依次排列的若干节点与渐进的若干时间点相对应，因此，当用户例如选择某个时间点采集的行车路径时，播放进度条以预设方式显示与该时间点相对应的那个节点，或者用户选择行车视频中的某个帧时，播放进度条以预设方式显示与该时间点相对应的那个节点。

当选定播放进度条上某一节点时，展示预先保存的该节点对应的时间点的行车路径和/或行车图像。

例如图9所示，该进度条的每个节点都对应一个时间点，例如整个进度条的长度两个小时，起始点是201501011000(对应采集的时间是2015年1月1日10点00分)，结束点为2015010112000(对应采集的时间是2015年1月1日12点00分)，每个节点，都对应一个时间点，同时还对应着以该时间点作为标识的行车路径和/或行车图像。这样，播放该进度条时，可以在每个节点同时展示该以该时间点为标识的行车路径和/或行车图像。

在播放进度条上每个节点都对应一个时间点，这个时间点同时也是同步采集行车路径和行车图像(例如行车视频)时每个周期内的某个时间点(例如每个周期开始的那个时刻)，在5分钟之内，会采集一段视频，同时采集一段路径(例如以1s为间隔时，5分钟能够采集300个定位点，形成一段路径)。采集行车路径和行车图像时，可以使用同样的时间点来标识两者，一种方式是行车路径和行车图像都分段存储(例如每5分钟采集和存储一次)，相同时间采集的行车路径和行车图像分别使用相同的时间点来标识两者，第二种方式是，使用同样的录制开始时间和录制结束时间来标识两者，不同的是，行车图像是分段存储的，行车路径是整体存储的。第三种方式是，使用同样的录制开始时间和录制结束时间来标识两者，不同的是，行车路径是分段存储的，行车图像是整体存储的。

在一个实施例中，行车路径和行车图像都分段存储的情况下，如果按照每个周期开始的时刻作为该周期内行车图像和行车路径的标识，对应地，播放进度条上两个相邻的时间点之间正好间隔一个周期，播放进度条在播放时，从一个节点移动到下一个节点的过程中，正好再现了一个周期内采集的行车图像和行车路径，而在此期间播放行车路径的方式，例如可以采用在地图上突出显示当前正在播放的那一段路径，并且使自车图标不断地在不同定位点上移动来表示在这个周期内自车经过的轨迹。

例如，假设以5分钟作为一个周期采集并存储，201501011000(对应采集的时间是2015年1月1日10点00分)和20150101105(对应采集的时间是2015年1月1日10点05分)作为相邻的两个节点，播放进度条由节点201501011000移动到20150101105时，正好播放201501011000为标识的行车视频和那一段行车路径。

本发明实施例提供的上述播放系统，可以通过进度条的方式，形象地展示用户之前行驶过程中的各种行车信息，以便用户了解之前行驶过程之中的各种真实情况，例如当时的经过各路段的路况、是否存在异常、是否存在交通违章等等，为用户提供了真实可靠的行车记录的参考，丰富了导航系统的使用用途。并且，通过相同的时间信息作为节点以展示行车信息，便于按行驶时间先后同步回放行车路径和行车图像，实现简单方便。

在一个实施例中，上述播放进度条中通过不同颜色区分表示下述一项或多项区段：

1、已被用户锁定不允许删除行车图像和/或行车路径的区段；

用户可以根据需要选择不允许删除的行车图像和/或行车路径的区段，锁定后，即使再有新的行车图像或行车路径的数据，旧的行车图像或行车路径删除以腾出存储空间给新的行车图像或行车路径的情况下，这部分锁定的行车图像或行车路径不会被删除。

2、已被用户删除行车图像和/或行车路径的区段；

用户可以选择删除某个区段的行车图像和/或行车路径。

3、已播放行车图像和/或行车路径的区段；

4、未播放行车图像和/或行车路径的区段。

上述各种区段都可以使用不同颜色来区分标识出来，通过不同颜色，可以使用户对进度条中各种类型的区段一目了然。

在一个实施例中，上述播放进度条以预设的标注方式提示预设的情形。

在一个实施例中，预设的情形包括：预设的交通违章情形。

交通违章情形可以包括下述一种或多种：超速、闯红灯、违规超车、未按规定路线行驶等等。

上述播放进度条以预设的标注方式提示预设的情形，例如可以包括：当其中任何一个节点对应的行车图像中存在预设的交通违章情形时，在播放到节点时，以预设的标注方式提示预设的情形。

在一个实施例中，播放进度条的各区段能够按照预设的规则被选中。

例如可以按照下述几种方式选中播放进度条中的各区段。

当按照预设的方式(例如双击，或者其他方式)点击该播放进度条上的某一节点时，选中与该节点相邻数目的节点，或者选定包含有该节点的两个特定点之间的区段。

例如，双击某个节点时，意味着选中了以该节点相邻的若干数目的节点构成的区段；

又例如，上述特定点，例如可以是行车视频上正好经过红绿灯路口的节点，又可以是其他特定的节点例如时间上是整点，还可以是距离双击的节点前后设定时长的点，或者其他类型的特定点，当双击某个节点时，按照预先设定的特定点的类型，确定前后两个特定点，这两个特定点之间的区段就是被选中的区段。

为了实现这一点，需要预先通过图像识别技术对各节点对应的行车图像中的各种交通违章情形进行识别确定。

通过对所采集的行车图像的内容，可以判断是否发生了相应的交通违章的情形，并将交通违章发生的行车路径记录下来，当进度条播放到该行车路径和对应的行车图像时，通过预设的标注方式发出提示信息。

这些行车路径、行车图像和提示信息，可以为用户充分了解当时的路况和各种违章情况提供了很好的参考，从而帮助用户提高行车的安全意识。

在一个实施例中，所述播放进度条，还用于当接收到对其中任何区段的选中操作时，若该区段内各行车图像中存在预设的交通违章情形，以预设的标注方式提示所述区段内所有节点对应的交通违章信息。

例如用户通过各种操作方式，例如使用各种操作手势选中进度条中的区段时，例如触碰击屏幕中显示出的进度条、通过鼠标点击进度条，或者其他方式的操作来选中进度条中的区段时，可以将该区段内所有存在的交通违章情形都标注出来，以提示用户。

在一个实施例中，播放进度条，还用于当接收到对其中任何区段的删除操作时，删除整个区段的各节点以及各节点对应的行车图像和/或行车路径。

当用户选择删除某段区段时，可以删除该区段的所有信息，包括该区段的时间信息，以及该区段内所有时间信息对应的行车图像和/或行车路径。

本发明实施例三还提供了一种导航设备，该导航设备中包含有上述播放系统。

本发明实施例还提供了上述播放系统在回放行车路径和/或行车图像中的应用。

本发明实施例还提供了一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由导航设备的处理器执行时，使得该导航设备能够执行一种关联存储行车路径和行车图像的方法，所述方法包括：

当接收到开始录制的指令时，同时开始采集行车图像和行车路径；

将所采集的行车图像按照预设的时间间隔分段存储；

当接收到停止录制的指令时，将整个行车路径与所存储的各段行车图像关联存储。

本发明实施例还提供了一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由导航设备的处理器执行时，使得该导航设备能够执行一种同步展示行车路径和行车图像的方法，所述方法包括：

当接收到回放指令时，根据所述回放指令指定的回放起始点，从关联存储的各段行车图像和对应的整个行车路径中，确定起始播放的行车图像和起始行驶轨迹点；关联存储的各段行车图像与整个行车路径具备相同的录制开始时间和录制结束时间；

按照时间顺序，从起始播放的行车图像和所述起始行驶轨迹点开始，依次同步展示各段行车图像及对应的行车路径。

本发明实施例还提供一种关联存储行车路径和行车图像的装置，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行命令的存储器；

其中，处理器被配置为：

当接收到开始录制的指令时，同时开始采集行车图像和行车路径；

将所采集的行车图像按照预设的时间间隔分段存储；

当接收到停止录制的指令时，将整个行车路径与所存储的各段行车图像关联存储。

本发明实施例还提供一种同步展示行车路径和行车图像的装置，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行命令的存储器；

其中，处理器被配置为：当接收到回放指令时，根据所述回放指令指定的回放起始点，从关联存储的各段行车图像和对应的整个行车路径中，确定起始播放的行车图像和起始行驶轨迹点；关联存储的各段行车图像与整个行车路径具备相同的录制开始时间和录制结束时间；

按照时间顺序，从起始播放的行车图像和所述起始行驶轨迹点开始，依次同步展示各段行车图像及对应的行车路径。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种关联存储行车路径和行车图像的方法，其特征在于，包括：

当接收到开始录制的指令时，同步采集行车图像和行车路径；

将所采集的行车图像按照预设的时间间隔分段存储；

当接收到停止录制的指令时，将整个行车路径与所存储的各段行车图像关联存储。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

记录每段行车图像对应的时间；

所述将所采集的行车图像按照预设的时间间隔分段存储，具体包括：

使用每段行车图像对应的时间作为该段行车图像的标识进行存储。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，行车图像，包括：行车视频；和/或，连续拍摄的多张行车照片；

分段存储所采集的行车图像，具体包括：

使用所记录的时间作为所述行车视频的标识进行存储；

将所述多张行车照片共同存储于同一个文件夹中且该文件夹使用所记录的时间作为文件夹名；所述多张行车照片彼此通过不同的文件名区分且所述不同文件名指示同一段行车图像内所述多张行车照片的采集时间顺序。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：

根据输入的锁定指令，根据锁定指令指示的行车图像标识，将对应行车图像及行车路径设置为已锁定；所述已锁定的行车图像和行车路径无法被删除。

5.一种关联存储行车路径和行车图像的系统，其特征在于，包括：路径采集设备、行车图像采集设备和存储设备；

路径采集设备，用于接收到开始录制的指令时，与所述行车图像采集设备同时工作，采集行车路径，当接收到停止录制的指令时，将采集的行车路径与同时采集的各段行车图像关联存储于所述存储设备中；

行车图像采集设备，用于与所述路径采集设备同步工作，采集行车图像，并将所采集的行车图像按照预设的时间间隔分段存储于存储设备中；

存储设备，用于存储关联的各段行车图像和对应的整个行车路径。

6.一种同步展示行车路径和行车图像的方法，其特征在于，包括：

当接收到回放指令时，根据所述回放指令指定的回放起始点，从关联存储的各段行车图像和对应的整个行车路径中，确定起始播放的行车图像和起始行驶轨迹点；关联存储的各段行车图像与整个行车路径具备相同的录制开始时间和录制结束时间；

按照时间顺序，从起始播放的行车图像和所述起始行驶轨迹点开始，依次同步展示各段行车图像及对应的行车路径。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，确定起始播放的行车图像和起始行驶轨迹点，包括：

将所述回放起始点与每段行车图像的标识进行匹配，确定起始播放的行车图像；每段行车图像的标识采用每段行车图像开始的时间；

根据所述起始播放的行车图像的开始的时间和所述录制开始时间，确定所述起始播放的行车图像之前的所有行车图像的时长之和；

根据所述录制开始时间、所述时长之和以及行驶轨迹点的采集时间间隔，确定起始行驶轨迹点。

8.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述同步展示所述行车路径和行车图像，包括：

分别使用两个画页并列展示关联的行车路径和行车图像；或者

将所述行车图像嵌入到行车路径的图页之中，且与对应的行车路径关联展示；或者

将行车路径嵌入到行车图像图页之中，且与对应的行车图像关联展示。

9.一种同步展示行车路径和行车图像的装置，其特征在于，包括：

确定模块，用于当接收到回放指令时，根据所述回放指令指定的回放起始点，从关联存储的各段行车图像和对应的整个行车路径中，确定起始播放的行车图像和起始行驶轨迹点；关联存储的各段行车图像与整个行车路径具备相同的录制开始时间和录制结束时间；

展示模块，用于按照时间顺序，从起始播放的行车图像和所述起始行驶轨迹点开始，依次同步展示各段行车图像及对应的行车路径。

10.一种导航设备，其特征在于，所述导航设备中包含上述权利要求9所述的同步展示行车路径和行车图像的装置。