CN108540861A - 一种同步行车视频与行车轨迹的方法及装置 - Google Patents

一种同步行车视频与行车轨迹的方法及装置 Download PDF

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王文东
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龚向阳
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Abstract

本发明实施例提供的一种同步行车视频与行车轨迹的方法及装置，属于计算机领域。通过获取行车视频的当前播放进度，并将预先存储的行车视频的开始录制时刻与当前播放进度相加，得到行车视频的当前播放时刻，然后根据当前播放时刻和预设的选取规则，从预先存储的行车轨迹的多个时刻中选取目标时刻，将目标时刻对应的位置作为当前播放进度对应的位置，然后播放当前播放进度对应的行车视频，并显示当前播放进度对应的位置。采用本发明，可以在回放行车视频的同时，计算并显示行车视频的当前播放进度对应的行车轨迹的位置，实现了行车视频与行车轨迹的同步。

Description

一种同步行车视频与行车轨迹的方法及装置
技术领域
本发明涉及计算机领域，特别涉及一种同步行车视频与行车轨迹的方法及装置。
背景技术
随着汽车数量的增加和移动终端技术的发展，很多汽车安装有行车记录仪和导航仪等设备，这些设备可以用来记录行车视频或行车轨迹。
目前的行车记录设备大多仅能完成单一的行车视频录制功能或单一的行车轨迹记录功能，即在行车过程中，通过行车记录设备实时地记录行车视频或行车轨迹。在回放行车视频时，通常不能展示行车轨迹，或者，在回放行车轨迹时，只展示了行车轨迹，却没有展示行车视频。
然而，发明人在实现本发明的过程中发现，现有技术至少存在如下问题：由于行车视频与行车轨迹不能同步，导致在回放行车视频或行车轨迹的过程中，用户不能同时查看某段视频对应的行车轨迹，或者不能同时查看某段行车轨迹对应的行车视频，导致查看行车记录的效率较低。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种同步行车视频与行车轨迹的方法及装置，以同步行车视频与行车轨迹。具体技术方案如下：
第一方面，提供了一种同步行车视频与行车轨迹的方法，所述方法包括：
获取行车视频的当前播放进度，并将预先存储的所述行车视频的开始录制时刻与所述当前播放进度相加，得到所述行车视频的当前播放时刻，其中，所述行车视频包含所述行车视频的开始录制时刻；
根据所述当前播放时刻和预设的选取规则，从预先存储的行车轨迹的多个时刻中选取目标时刻，将所述目标时刻对应的位置作为所述当前播放进度对应的位置，其中，所述行车轨迹包含多个点，每一点的信息包含该点对应的时刻和位置；
播放所述当前播放进度对应的行车视频，并显示所述当前播放进度对应的位置。
可选的，所述根据所述当前播放时刻和预设的选取规则，从预先存储的行车轨迹的多个时刻中选取目标时刻，包括：
依次计算预先存储的行车轨迹的多个时刻与所述当前播放时刻的差值；
将所述差值的绝对值小于预设的阈值对应的行车轨迹的时刻，作为目标时刻。
可选的，所述显示所述当前播放进度对应的位置之后，还包括：
当接收到所述行车视频的快进指令、回退指令或拖动指令时，将各指令对应的所述行车视频的进度作为所述行车视频的当前播放进度；
从所述当前播放进度处开始播放所述行车视频，并显示所述当前播放进度对应的位置。
可选的，所述行车视频的录制过程和行车轨迹的存储过程，包括：
接收行车视频的录制指令，确定所述行车视频的开始录制时刻；
录制所述行车视频，并按照预设的周期值，周期性地存储行车轨迹的各点对应的时刻和位置。
第二方面，提供了另一种同步行车视频与行车轨迹的方法，所述方法包括：
获取行车轨迹的当前位置，确定所述当前位置对应的目标时刻，其中，所述行车轨迹包含多个点，每一点的信息包含该点对应的时刻和位置；
根据所述目标时刻和预设的阈值，从预先存储的行车视频中获取所述行车视频的当前播放进度，所述当前播放进度对应的当前播放时刻与所述目标时刻的差值的绝对值小于所述阈值，其中，所述行车视频包含所述行车视频的开始录制时刻；
显示所述行车轨迹的当前位置，并播放所述当前播放进度对应的行车视频。
第三方面，提供了一种同步行车视频与行车轨迹的装置，所述装置包括：
获取模块，用于获取行车视频的当前播放进度，并将预先存储的所述行车视频的开始录制时刻与所述当前播放进度相加，得到所述行车视频的当前播放时刻，其中，所述行车视频包含所述行车视频的开始录制时刻；
选取模块，用于根据所述当前播放时刻和预设的选取规则，从预先存储的行车轨迹的多个时刻中选取目标时刻，将所述目标时刻对应的位置作为所述当前播放进度对应的位置，其中，所述行车轨迹包含多个点，每一点的信息包含该点对应的时刻和位置；
播放模块，用于播放所述当前播放进度对应的行车视频，并显示所述当前播放进度对应的位置。
可选的，所述选取模块包括：
计算子模块，用于依次计算预先存储的行车轨迹的多个时刻与所述当前播放时刻的差值；
确定子模块，用于将所述差值的绝对值小于预设的阈值对应的行车轨迹的时刻，作为目标时刻。
可选的，所述播放模块还用于：
当接收到所述行车视频的快进指令、回退指令或拖动指令时，将各指令对应的所述行车视频的进度作为所述行车视频的当前播放进度；
从所述当前播放进度处开始播放所述行车视频，并显示所述当前播放进度对应的位置。
可选的，所述装置还包括：
接收模块，用于接收行车视频的录制指令，确定所述行车视频的开始录制时刻；
录制模块，用于录制所述行车视频，并按照预设的周期值，周期性地存储行车轨迹的各点对应的时刻和位置。
第四方面，提供了另一种同步行车视频与行车轨迹的装置，所述装置包括：
获取模块，用于获取行车轨迹的当前位置，确定所述当前位置对应的目标时刻，其中，所述行车轨迹包含多个点，每一点的信息包含该点对应的时刻和位置；
确定模块，用于根据所述目标时刻和预设的阈值，从预先存储的行车视频中获取所述行车视频的当前播放进度，所述当前播放进度对应的当前播放时刻与所述目标时刻的差值的绝对值小于所述阈值，其中，所述行车视频包含所述行车视频的开始录制时刻；
播放模块，用于显示所述行车轨迹的当前位置，并播放所述当前播放进度对应的行车视频。
第五方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，所述处理器、所述通信接口、所述存储器通过所述通信总线完成相互间的通信；
所述存储器，用于存放计算机程序；
所述处理器，用于执行所述存储器上所存放的程序时，实现上述第一方面所述的任一同步行车视频与行车轨迹的方法步骤。
第六方面，提供了另一种电子设备，所述电子设备包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，所述处理器、所述通信接口、所述存储器通过所述通信总线完成相互间的通信；
所述存储器，用于存放计算机程序；
所述处理器，用于执行所述存储器上所存放的程序时，实现上述第二方面所述的同步行车视频与行车轨迹的方法步骤。
第七方面，为了达到上述目的，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如上述第一方面所述的任一同步行车视频与行车轨迹的方法步骤。
第八方面，为了达到上述目的，本发明实施例还提供了另一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如上述第二方面所述的同步行车视频与行车轨迹的方法步骤。
本发明实施例提供的一种同步行车视频与行车轨迹的方法及装置，通过获取行车视频的当前播放进度，并将预先存储的行车视频的开始录制时刻与当前播放进度相加，得到行车视频的当前播放时刻，其中，行车视频包含行车视频的开始录制时刻，然后根据当前播放时刻和预设的选取规则，从预先存储的行车轨迹的多个时刻中选取目标时刻，将目标时刻对应的位置作为当前播放进度对应的位置，其中，行车轨迹包含多个点，每一点的信息包含该点对应的时刻和位置，然后播放当前播放进度对应的行车视频，并显示当前播放进度对应的位置。
本发明实施例提供的同步行车视频与行车轨迹的方法及装置，可以在回放行车视频的同时，计算并显示行车视频的当前播放进度对应的行车轨迹的位置，实现了行车视频与行车轨迹的同步。当然，实施本发明的任一产品或方法不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本发明实施例提供的一种同步行车视频与行车轨迹的方法流程图；
图2为本发明实施例提供的一种同步行车视频与行车轨迹的方法流程图；
图3为本发明实施例提供的一种录制行车视频与存储行车轨迹的示意图；
图4为本发明实施例提供的一种回放行车视频与行车轨迹的示意图；
图5为本发明实施例提供的一种同步行车视频与行车轨迹的装置结构示意图；
图6为本发明实施例提供的一种同步行车视频与行车轨迹的装置结构示意图；
图7为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图；
图8为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行描述。
本发明实施例提供了一种同步行车视频与行车轨迹的方法及装置，本发明实施例的执行主体可以是终端，以下分别进行详细说明。
如图1所示，图1为本发明实施例的同步行车视频与行车轨迹的一种方法流程图，包括如下步骤：
S110：获取行车视频的当前播放进度，并将预先存储的行车视频的开始录制时刻与当前播放进度相加，得到行车视频的当前播放时刻，其中，行车视频包含行车视频的开始录制时刻。
在本发明实施例中，终端中可以预先存储行车视频和行车轨迹。其中，行车视频可以包含行车视频的开始录制时刻，行车轨迹可以包含多个点，每一点的信息包含该点对应的时刻和位置。终端可以周期性的获取行车视频的当前播放进度，然后将当前播放进度与行车视频的开始录制时刻相加，从而得到行车视频的当前播放时刻。
例如，可以用VideoStartTime表示行车视频的开始录制时刻(也可以称为开始时间戳)，用OffsetTime表示行车视频的当前播放进度，即相对于视频开始录制时刻的偏移量，用VideoTime表示行车视频的当前播放时刻，可以通过VideoStartTime和OffsetTime求和得到VideoTime：
VideoTime＝VideoStartTime+OffsetTime
S120：根据当前播放时刻和预设的选取规则，从预先存储的行车轨迹的多个时刻中选取目标时刻，将目标时刻对应的位置作为当前播放进度对应的位置。
在本发明实施例中，终端中预先存储的行车轨迹可以包含多个点，每一点的信息包含该点对应的时刻和位置，这些点对应的时刻组成的序列可以用T表示，这些点对应的位置组成的序列可以用L表示，其中，i表示序列中的序号，Ti表示T中的第i个数据，Li表示L中的第i个数据，Ti与Li一一对应。终端可以根据当前播放时刻和预设的选取规则，从预先存储的行车轨迹的多个时刻中选取目标时刻，然后将目标时刻对应的位置作为当前播放进度对应的位置。例如，终端可以按照i从小到大的顺序，依次计算Ti与VideoTime的差值，当该差值小于预设的阈值时，则将该Ti作为目标时刻。
可选的，S120可以通过以下步骤实现：
S121：依次计算预先存储的行车轨迹的多个时刻与当前播放时刻的差值。
在本发明实施例中，终端可以按照i从小到大的顺序，依次计算Ti与VideoTime的差值，其中，i值越大，表示时刻值越大。
S122：将差值的绝对值小于预设的阈值对应的行车轨迹的时刻，作为目标时刻。
当Ti与VideoTime的差值的绝对值小于预设的阈值时，终端可以停止计算T中剩余的各时刻与VideoTime的差值，并将差值的绝对值小于预设的阈值对应的行车轨迹的时刻，作为目标时刻。即将|VideoTime-Ti|＜TimeLimit的Ti作为目标时刻，其中，TimeLimit表示预设的阈值，阈值越小，表示同步的精度越高。
本发明实施例提供的方案中，在确定目标时刻时，采用按时间顺序依次计算Ti与VideoTime的差值，这样得到的Ti只有一个，保证了在回放行车视频时，行车视频的当前播放进度对应的行车轨迹的位置只有一个。
可选的，在本发明实施例中，如果行车视频和行车轨迹按照时间先后顺序播放，终端在确定Ti之后，可以将该Ti和该Ti对应的Li记录下来，在进行Ti之后的同步计算时，终端可以不用再计算Ti和Ti之前的各时刻与VideoTime的差值，而是直接计算Ti之后的各时刻与VideoTime的差值，从而确定目标时刻。这样可以提高同步行车视频与行车轨迹的效率。
S130：播放当前播放进度对应的行车视频，并显示当前播放进度对应的位置。
在本发明实施例中，终端执行完S120之后，即执行完同步运算之后，可以播放当前播放进度对应的行车视频，并显示当前播放进度对应的位置。
本发明实施例提供的同步行车视频与行车轨迹的方法，可以在回放行车视频的同时，计算并显示行车视频的当前播放进度对应的行车轨迹的位置，实现了行车视频与行车轨迹的同步。
基于相同的技术构思，本发明实施例还提供了另一种同步行车视频与行车轨迹的方法，如图2所示，包括以下步骤：
S210：获取行车轨迹的当前位置，确定当前位置对应的目标时刻，其中，行车轨迹包含多个点，每一点的信息包含该点对应的时刻和位置。
在本发明实施例中，终端中可以预先存储行车轨迹，其中，行车轨迹可以包含多个点，每一点的信息包含该点对应的时刻和位置。终端可以获取行车轨迹的当前位置，并确定当前位置对应的目标时刻。例如，用Ti与Li分别表示行车轨迹中各点对应的时刻和位置，终端可以根据当前位置Li，确定Li对应的Ti。
S220：根据目标时刻和预设的阈值，从预先存储的行车视频中获取行车视频的当前播放进度，当前播放进度对应的当前播放时刻与目标时刻的差值的绝对值小于阈值，其中，行车视频包含行车视频的开始录制时刻。
在本发明实施例中，终端中可以预先存储行车视频，其中，行车视频可以包含行车视频的开始录制时刻(可以用VideoStartTime表示)，行车视频的当前播放时刻(可以用VideoTime表示)＝VideoStartTime+OffsetTime。终端可以根据预先存储的阈值TimeLimit、行车轨迹的当前位置对应的Ti以及|VideoTime-Ti|＜TimeLimit，确定VideoTime，然后通过OffsetTime＝VideoTime-VideoStartTime计算行车视频的当前播放进度。
S230：显示行车轨迹的当前位置，并播放当前播放进度对应的行车视频。
在本发明实施例中，终端可以显示行车轨迹的当前位置，并播放当前播放进度对应的行车视频，及行车轨迹的当前位置对应的行车视频。
本发明实施例提供的同步行车视频与行车轨迹的方法，可以在回放行车轨迹的同时，计算并显示行车轨迹的当前位置对应的行车视频，实现了行车轨迹与行车视频的同步。
可选的，用户在回放行车视频与行车轨迹时，可以进行快进、回退或拖动行车轨迹等操作，终端可以同步显示相应的行车视频的位置，这样提高了用户查看行车视频与行车轨迹的效率。
可选的，作为本发明实施例的一种具体实现方式，终端在执行S130之后，还可以执行以下步骤：
S140：当接收到行车视频的快进指令、回退指令或拖动指令时，将各指令对应的行车视频的进度作为行车视频的当前播放进度。
在本发明实施例中，用户可以点击视频播放界面的快进选项、回退选项、拖动视频的播放进度条或者进行其它操作。当终端接收到相应的指令时，可以计算该指令对应的行车视频的进度，然后该进度作为行车视频的当前播放进度。
S150：从当前播放进度处开始播放行车视频，并显示当前播放进度对应的位置。
终端可以确定当前播放进度对应的行车轨迹的位置，具体处理过程和上述S120相同，然后从当前播放进度处开始播放行车视频，并显示当前播放进度对应的位置。
本发明实施例提供的方案中，用户在回放行车视频与行车轨迹时，可以进行快进、回退或拖动行车视频等操作，终端可以同步显示相应的行车轨迹的位置，这样提高了用户查看行车视频与行车轨迹的效率。
可选的，作为本发明实施例的一种具体实现方式，行车视频的录制过程和行车轨迹的存储过程可以包括以下步骤：
S310：接收行车视频的录制指令，确定行车视频的开始录制时刻。
在本发明实施例中，用户可以点击行车视频录制选项，终端可以接收该选项对应的行车视频的录制指令，然后确定当前的时刻，即行车视频的开始录制时刻。
S320：录制行车视频，并按照预设的周期值，周期性地存储行车轨迹的各点对应的时刻和位置。
终端可以实时地录制行车视频，并按照预设的时间值(如1秒)，周期性地存储行车轨迹的各点对应的时刻和位置，即周期性地存储行车轨迹的Ti与Li。
本发明实施例提供的方案中，在录制行车视频的过程中周期性的存储行车轨迹的各点对应的时刻和位置，以便在回放行车视频与行车轨迹时，实现行车视频与行车轨迹的同步。
如图3所示，为本发明实施例提供的一种录制行车视频和存储行车轨迹的示意图，从图中可以看出，终端(这里用的是手机)的上部实时地显示行车视频，下部实时地显示行车轨迹。终端可以计算地图的缩放层级与当前位置，使得行车轨迹能够清楚、完整地显示在界面上。
如图4所示，为本发明实施例提供的一种回放行车视频和存储行车轨迹的示意图，从图中可以看出，终端能够回放行车视频，并且同步显示行车视频当前播放进度对应的行车轨迹的位置。
基于相同的技术构思，相应于图1所示方法实施例，本发明实施例还提供了一种同步行车视频与行车轨迹的装置，如图5所示，该装置包括：
获取模块501，用于获取行车视频的当前播放进度，并将预先存储的所述行车视频的开始录制时刻与所述当前播放进度相加，得到所述行车视频的当前播放时刻，其中，所述行车视频包含所述行车视频的开始录制时刻；
选取模块502，用于根据所述当前播放时刻和预设的选取规则，从预先存储的行车轨迹的多个时刻中选取目标时刻，将所述目标时刻对应的位置作为所述当前播放进度对应的位置，其中，所述行车轨迹包含多个点，每一点的信息包含该点对应的时刻和位置；
播放模块503，用于播放所述当前播放进度对应的行车视频，并显示所述当前播放进度对应的位置。
本发明实施例提供的同步行车视频与行车轨迹的装置，可以在回放行车视频的同时，计算并显示行车视频的当前播放进度对应的行车轨迹的位置，实现了行车视频与行车轨迹的同步。
可选的，所述选取模块502包括：
计算子模块，用于依次计算预先存储的行车轨迹的多个时刻与所述当前播放时刻的差值；
确定子模块，用于将所述差值的绝对值小于预设的阈值对应的行车轨迹的时刻，作为目标时刻。
本发明实施例提供的方案中，在确定目标时刻时，采用按时间顺序依次计算Ti与VideoTime的差值，这样得到的Ti只有一个，保证了在回放行车视频时，行车视频的当前播放进度对应的行车轨迹的位置只有一个。
可选的，所述播放模块503还用于：
当接收到所述行车视频的快进指令、回退指令或拖动指令时，将各指令对应的所述行车视频的进度作为所述行车视频的当前播放进度；
从所述当前播放进度处开始播放所述行车视频，并显示所述当前播放进度对应的位置。
本发明实施例提供的方案中，用户在回放行车视频与行车轨迹时，可以进行快进、回退或拖动行车视频等操作，终端可以同步显示相应的行车轨迹的位置，这样提高了用户查看行车视频与行车轨迹的效率。
可选的，所述装置还包括：
接收模块，用于接收行车视频的录制指令，确定所述行车视频的开始录制时刻；
录制模块，用于录制所述行车视频，并按照预设的周期值，周期性地存储行车轨迹的各点对应的时刻和位置。
本发明实施例提供的方案中，在录制行车视频的过程中周期性的存储行车轨迹的各点对应的时刻和位置，以便在回放行车视频与行车轨迹时，实现行车视频与行车轨迹的同步。
基于相同的技术构思，相应于图2所示方法实施例，本发明实施例还提供了一种同步行车视频与行车轨迹的装置，如图6所示，该装置包括：
获取模块601，用于获取行车轨迹的当前位置，确定所述当前位置对应的目标时刻，其中，所述行车轨迹包含多个点，每一点的信息包含该点对应的时刻和位置；
确定模块602，用于根据所述目标时刻和预设的阈值，从预先存储的行车视频中获取所述行车视频的当前播放进度，所述当前播放进度对应的当前播放时刻与所述目标时刻的差值的绝对值小于所述阈值，其中，所述行车视频包含所述行车视频的开始录制时刻；
播放模块603，用于显示所述行车轨迹的当前位置，并播放所述当前播放进度对应的行车视频。
本发明实施例提供的同步行车视频与行车轨迹的装置，可以在回放行车轨迹的同时，计算并显示行车轨迹的当前位置对应的行车视频，实现了行车轨迹与行车视频的同步。
本发明实施例还提供了一种电子设备，如图7所示，包括处理器701、通信接口702、存储器703和通信总线704，其中，处理器701、通信接口702、存储器703通过通信总线704完成相互间的通信；
存储器703，用于存放计算机程序；
处理器701，用于执行存储器703上所存放的程序时，实现本发明实施例提供的同步行车视频与行车轨迹的方法；
具体的，上述同步行车视频与行车轨迹的方法，包括：
获取行车视频的当前播放进度，并将预先存储的所述行车视频的开始录制时刻与所述当前播放进度相加，得到所述行车视频的当前播放时刻，其中，所述行车视频包含所述行车视频的开始录制时刻；
根据所述当前播放时刻和预设的选取规则，从预先存储的行车轨迹的多个时刻中选取目标时刻，将所述目标时刻对应的位置作为所述当前播放进度对应的位置，其中，所述行车轨迹包含多个点，每一点的信息包含该点对应的时刻和位置；
播放所述当前播放进度对应的行车视频，并显示所述当前播放进度对应的位置。
本发明实施例提供的电子设备，可以在回放行车视频的同时，计算并显示行车视频的当前播放进度对应的行车轨迹的位置，实现了行车视频与行车轨迹的同步。
需要说明的是，上述同步行车视频与行车轨迹的方法的其他实现方式与前述方法实施例部分相同，这里不再赘述。
本发明实施例还提供了另一种电子设备，如图8所示，包括处理器801、通信接口802、存储器803和通信总线804，其中，处理器801、通信接口802、存储器803通过通信总线804完成相互间的通信；
存储器803，用于存放计算机程序；
处理器801，用于执行存储器803上所存放的程序时，实现本发明实施例提供的同步行车视频与行车轨迹的方法；
具体的，上述同步行车视频与行车轨迹的方法，包括：
获取行车轨迹的当前位置，确定所述当前位置对应的目标时刻，其中，所述行车轨迹包含多个点，每一点的信息包含该点对应的时刻和位置；
根据所述目标时刻和预设的阈值，从预先存储的行车视频中获取所述行车视频的当前播放进度，所述当前播放进度对应的当前播放时刻与所述目标时刻的差值的绝对值小于所述阈值，其中，所述行车视频包含所述行车视频的开始录制时刻；
显示所述行车轨迹的当前位置，并播放所述当前播放进度对应的行车视频。
本发明实施例提供的电子设备，可以在回放行车轨迹的同时，计算并显示行车轨迹的当前位置对应的行车视频，实现了行车轨迹与行车视频的同步。
上述电子设备的通信总线可以是外设部件互连标准(Peripheral ComponentInterconnect，简称PCI)总线或扩展工业标准结构(Extended Industry StandardArchitecture，简称EISA)总线等。该通信总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
通信接口用于上述电子设备与其他设备之间的通信。
存储器可以包括随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)，也可以包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。可选的，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。
上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital Signal Processing，简称DSP)、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
在本发明提供的又一实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行相应于图1所述的实施例中任一同步行车视频与行车轨迹的方法。
本发明实施例提供的计算机可读存储介质，可以在回放行车视频的同时，计算并显示行车视频的当前播放进度对应的行车轨迹的位置，实现了行车视频与行车轨迹的同步。
在本发明提供的又一实施例中，还提供了另一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行相应于图2所述的实施例中任一同步行车视频与行车轨迹的方法。
本发明实施例提供的计算机可读存储介质，可以在回放行车轨迹的同时，计算并显示行车轨迹的当前位置对应的行车视频，实现了行车轨迹与行车视频的同步。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本发明实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘Solid State Disk(SSD))等。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置、电子设备和存储介质而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

Claims (10)

1.一种同步行车视频与行车轨迹的方法，其特征在于，所述方法包括：
获取行车视频的当前播放进度，并将预先存储的所述行车视频的开始录制时刻与所述当前播放进度相加，得到所述行车视频的当前播放时刻，其中，所述行车视频包含所述行车视频的开始录制时刻；
根据所述当前播放时刻和预设的选取规则，从预先存储的行车轨迹的多个时刻中选取目标时刻，将所述目标时刻对应的位置作为所述当前播放进度对应的位置，其中，所述行车轨迹包含多个点，每一点的信息包含该点对应的时刻和位置；
播放所述当前播放进度对应的行车视频，并显示所述当前播放进度对应的位置。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前播放时刻和预设的选取规则，从预先存储的行车轨迹的多个时刻中选取目标时刻，包括：
依次计算预先存储的行车轨迹的多个时刻与所述当前播放时刻的差值；
将所述差值的绝对值小于预设的阈值对应的行车轨迹的时刻，作为目标时刻。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述显示所述当前播放进度对应的位置之后，还包括：
当接收到所述行车视频的快进指令、回退指令或拖动指令时，将各指令对应的所述行车视频的进度作为所述行车视频的当前播放进度；
从所述当前播放进度处开始播放所述行车视频，并显示所述当前播放进度对应的位置。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述行车视频的录制过程和行车轨迹的存储过程，包括：
接收行车视频的录制指令，确定所述行车视频的开始录制时刻；
录制所述行车视频，并按照预设的周期值，周期性地存储行车轨迹的各点对应的时刻和位置。
5.一种同步行车视频与行车轨迹的方法，其特征在于，所述方法包括：
获取行车轨迹的当前位置，确定所述当前位置对应的目标时刻，其中，所述行车轨迹包含多个点，每一点的信息包含该点对应的时刻和位置；
根据所述目标时刻和预设的阈值，从预先存储的行车视频中获取所述行车视频的当前播放进度，所述当前播放进度对应的当前播放时刻与所述目标时刻的差值的绝对值小于所述阈值，其中，所述行车视频包含所述行车视频的开始录制时刻；
显示所述行车轨迹的当前位置，并播放所述当前播放进度对应的行车视频。
6.一种同步行车视频与行车轨迹的装置，其特征在于，所述装置包括：
获取模块，用于获取行车视频的当前播放进度，并将预先存储的所述行车视频的开始录制时刻与所述当前播放进度相加，得到所述行车视频的当前播放时刻，其中，所述行车视频包含所述行车视频的开始录制时刻；
选取模块，用于根据所述当前播放时刻和预设的选取规则，从预先存储的行车轨迹的多个时刻中选取目标时刻，将所述目标时刻对应的位置作为所述当前播放进度对应的位置，其中，所述行车轨迹包含多个点，每一点的信息包含该点对应的时刻和位置；
播放模块，用于播放所述当前播放进度对应的行车视频，并显示所述当前播放进度对应的位置。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述选取模块包括：
计算子模块，用于依次计算预先存储的行车轨迹的多个时刻与所述当前播放时刻的差值；
确定子模块，用于将所述差值的绝对值小于预设的阈值对应的行车轨迹的时刻，作为目标时刻。
8.根据权利要求6或7所述的装置，其特征在于，所述播放模块还用于：
当接收到所述行车视频的快进指令、回退指令或拖动指令时，将各指令对应的所述行车视频的进度作为所述行车视频的当前播放进度；
从所述当前播放进度处开始播放所述行车视频，并显示所述当前播放进度对应的位置。
9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
接收模块，用于接收行车视频的录制指令，确定所述行车视频的开始录制时刻；
录制模块，用于录制所述行车视频，并按照预设的周期值，周期性地存储行车轨迹的各点对应的时刻和位置。
10.一种同步行车视频与行车轨迹的装置，其特征在于，所述装置包括：
获取模块，用于获取行车轨迹的当前位置，确定所述当前位置对应的目标时刻，其中，所述行车轨迹包含多个点，每一点的信息包含该点对应的时刻和位置；
确定模块，用于根据所述目标时刻和预设的阈值，从预先存储的行车视频中获取所述行车视频的当前播放进度，所述当前播放进度对应的当前播放时刻与所述目标时刻的差值的绝对值小于所述阈值，其中，所述行车视频包含所述行车视频的开始录制时刻；
播放模块，用于显示所述行车轨迹的当前位置，并播放所述当前播放进度对应的行车视频。
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