CN113127687A - 一种车载视频的播放方法、装置、存储介质和计算机设备 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例提供的一种车载视频的播放方法、装置、存储介质和计算机设备的技术方案中，通过建立车辆位置点信息与视频播放点的对应关系，将每个视频播放点分别映射至车辆位置轨迹对应的车辆位置点信息，接收用户中输入的车辆位置点信息，并根据车辆位置点信息获取从车载视频中查询出对应的视频播放点，在电子地图中将输入的车辆位置点信息作为起始点开始回放输入的车辆位置点信息所在的车辆位置轨迹，并将对应的视频播放点作为起始时刻开始播放车载视频，能够将车辆位置轨迹等效于播放进度条，根据车辆位置点信息查询到对应的视频播放点，实现回放车辆位置轨迹的同时，播放在车辆轨迹位置点对应的视频画面，从而提高了车载视频播放的效率。

Description

一种车载视频的播放方法、装置、存储介质和计算机设备
【技术领域】
本发明涉及物联网技术领域，具体地涉及一种车载视频的播放方法、装置、存储介质和计算机设备。
【背景技术】
在相关技术中，基于时间维度来分别进行车辆位置轨迹和车载视频的回放，首先需要知道车辆作业时间，或知道上述位置信息并通过位置轨迹回放找到该时间点，通过该时间点检索和调看视频，基于时间维度的查找方式处理繁琐、无法快速的同步找到所要查询的车辆位置和相应的车载视频，导致用户体验不佳，因此亟需一种能够在电子地图上展示回放车辆位置轨迹的同时，同步播放在当前车辆轨迹位置点的视频画面，并将车辆轨迹线经等效于播放进度条，根据用户需求选择的位置维度来进行视频和轨迹的同步回放和检索查阅的方案。
【发明内容】
有鉴于此，本发明提供一种车载视频的播放方法、装置、存储介质和计算机设备，从而能够将车辆位置轨迹等效于播放进度条，根据车辆位置点信息查询到对应的视频播放点，从而实现回放车辆位置轨迹的同时，播放在车辆轨迹位置点对应的视频画面，从而提高了车载视频播放的效率。
一方面，本发明实施例提供了一种车载视频的播放方法，包括：
根据获取的预设时间周期上报的车辆位置点信息，对获取的车载视频中的视频节点进行标记，生成视频帧号；
将所述视频帧号作为视频播放点，并将每个视频播放点分别映射至车辆位置轨迹对应的位置编码所对应的车辆位置点信息；
接收用户在电子地图中输入的车辆位置点信息，并根据输入的车辆位置点信息从车载视频中查询出对应的视频播放点；
在电子地图中将输入的车辆位置点信息作为起始点开始回放所述输入的车辆位置点信息所在的车辆位置轨迹，并将对应的视频播放点作为起始时刻开始播放车载视频。
可选地，所述根据获取的预设时间周期上报的车辆位置点信息，对获取的车载视频中的视频节点进行标记，生成视频帧号，包括：
获取按预设时间周期上报的车辆位置点信息，所述车辆位置点信息中携带有车辆位置点的时间信息；
在获取的车辆位置轨迹中对所述车辆位置点信息进行标记，生成位置编码；
从获取的车载视频中查询出视频节点，所述视频节点的时间信息与所述车辆位置点的时间信息相同；
对所述视频节点进行标记，生成视频帧号。
可选地，在所述在获取的车辆位置轨迹中对所述车辆位置点信息进行标记，生成位置编码之前，包括：
根据上报的多个车辆位置点信息以及预先获取的电子地图，生成所述车辆位置轨迹。
可选地，在所述接收用户在电子地图中输入的车辆位置点信息之后，还包括：
判断输入的车辆位置点信息是否位于多条车辆位置轨迹中；
若判断出所述输入的车辆位置点信息位于多条车辆位置轨迹中，向用户发送所述输入的车辆位置点信息在多条车辆位置轨迹中所对应的多个时间标签；
接收用户输入的时间标签，并根据所述输入的时间标签确定出对应的车辆位置点信息，从车载视频中查询出所述车辆位置点信息对应的视频播放点；
在电子地图中将输入的时间标签对应的车辆位置点信息作为起始点，开始回放对应的车辆位置点信息所在的回放车辆位置轨迹，并将对应的视频播放点作为起始时刻开始播放车载视频；
若判断出所述输入的车辆位置点信息位于一条车辆位置轨迹中，则继续执行所述根据所述车辆位置点信息从车载视频中查询出对应的视频播放点的步骤。
可选地，所述车辆位置点信息的信息包括车辆位置点的经纬度、车辆位置点的方向、车辆位置点的车速、车辆位置点的海拔、车辆位置点的GNSS系统位置中的任意一个或者多个组合。
另一方面，本发明实施例提供了一种车载视频的播放装置，所述装置包括：
生成模块，用于根据获取的预设时间周期上报的车辆位置点信息，对获取的车载视频中的视频节点进行标记，生成视频帧号；
映射处理模块，用于将所述视频帧号作为视频播放点，并将每个视频播放点分别映射至车辆位置轨迹对应的位置编码所对应的车辆位置点信息；
接收模块，用于接收用户在电子地图中输入的车辆位置点信息；
获取模块还用于根据输入的车辆位置点信息从车载视频中查询出对应的视频播放点；
播放模块，用于在电子地图中将输入的车辆位置点信息作为起始点开始回放所述输入的车辆位置点信息所在的车辆位置轨迹，并将对应的视频播放点作为起始时刻开始播放车载视频。
可选地，所述装置的生成模块，包括：
获取子模块，用于获取按预设时间周期上报的车辆位置点信息，所述车辆位置点信息中携带有车辆位置点的时间信息；
生成子模块，用于在获取的车辆位置轨迹中对所述车辆位置点信息进行标记，生成位置编码；
查询子模块，用于从获取的车载视频中查询出视频节点，所述视频节点的时间信息与所述车辆位置点的时间信息相同；
生成子模块还用于对所述视频节点进行标记，生成视频帧号。
可选地，所述装置还包括：
判断模块用于判断输入的车辆位置点信息是否位于多条车辆位置轨迹中；若判断出所述输入的车辆位置点信息位于一条车辆位置轨迹中，则触发获取模块执行所述根据所述车辆位置点信息从车载视频中查询出对应的视频播放点的步骤；
发送模块用于若判断出所述输入的车辆位置点信息位于多条车辆位置轨迹中，向用户发送所述输入的车辆位置点信息在多条车辆位置轨迹中所对应的多个时间标签；
接收模块还用于接收用户输入的时间标签，并根据所述输入的时间标签确定出对应的车辆位置点信息，从车载视频中查询出所述车辆位置点信息对应的视频播放点；
播放模块还用于在电子地图中将输入的时间标签对应的车辆位置点信息作为起始点，开始回放对应的车辆位置点信息所在的回放车辆位置轨迹，并将对应的视频播放点作为起始时刻开始播放车载视频；
生成模块还用于根据上报的多个车辆位置点信息以及预先获取的电子地图，生成所述车辆位置轨迹。
另一方面，本发明实施例提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行上述的车载视频的播放方法。
另一方面，本发明实施例提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储包括程序指令的信息，所述处理器用于控制程序指令的执行，所述程序指令被处理器加载并执行上述的车载视频的播放方法的步骤。
本发明实施例提供的技术方案中，通过建立车辆位置点信息与视频播放点的对应关系，将每个视频播放点分别映射至车辆位置轨迹对应的车辆位置点信息，接收用户中输入的车辆位置点信息，并根据所述车辆位置点信息获取从车载视频中查询出对应的视频播放点，在电子地图中将输入的车辆位置点信息作为起始点开始回放所述输入的车辆位置点信息所在的车辆位置轨迹，并将对应的视频播放点作为起始时刻开始播放车载视频，从而能够将车辆位置轨迹等效于播放进度条，根据车辆位置点信息查询到对应的视频播放点，从而实现回放车辆位置轨迹的同时，播放在车辆轨迹位置点对应的视频画面，从而提高了车载视频播放的效率。
【附图说明】
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1是本发明一实施例所提供的一种车载视频的播放方法的流程图；
图2是本发明又一实施例所提供的一种车载视频的播放方法的流程图；
图3是本发明一实施例所提供的一种位置编码与视频帧号的对应关系的示意图；
图4是本发明一实施例所提供的一种车辆位置点信息与视频播放点的映射关系的示意图；
图5是本发明一实施例所提供的一种车载视频的播放装置的结构示意图；
图6为本发明实施例提供的一种计算机设备的示意图。
【具体实施方式】
为了更好的理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明实施例进行详细描述。
应当明确，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。
应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，甲和/或乙，可以表示：单独存在甲，同时存在甲和乙，单独存在乙这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
图1为本发明一实施例提供的一种车载视频的播放方法的流程图，如图1所示，该方法包括：
步骤101、根据获取的预设时间周期上报的车辆位置点信息，对获取的车载视频中的视频节点进行标记，生成视频帧号。
步骤102、将视频帧号作为视频播放点，并将每个视频播放点分别映射至车辆位置轨迹对应的位置编码所对应的车辆位置点信息。
步骤103、接收用户在电子地图中输入的车辆位置点信息，并根据输入的车辆位置点信息从车载视频中查询出对应的视频播放点。
步骤104、在电子地图中将输入的车辆位置点信息作为起始点开始回放输入的车辆位置点信息所在的车辆位置轨迹，并将对应的视频播放点作为起始时刻开始播放车载视频。
本发明实施例提供的技术方案中，通过建立车辆位置点信息与视频播放点的对应关系，将每个视频播放点分别映射至车辆位置轨迹对应的车辆位置点信息，接收用户中输入的车辆位置点信息，并根据车辆位置点信息获取从车载视频中查询出对应的视频播放点，在电子地图中将输入的车辆位置点信息作为起始点开始回放输入的车辆位置点信息所在的车辆位置轨迹，并将对应的视频播放点作为起始时刻开始播放车载视频，从而能够将车辆位置轨迹等效于播放进度条，根据车辆位置点信息查询到对应的视频播放点，从而实现回放车辆位置轨迹的同时，播放在车辆轨迹位置点对应的视频画面，从而提高了车载视频播放的效率。
图2为本发明又一实施例提供的一种车载视频的播放方法的流程图，如图2所示，该方法包括：
步骤201、获取按预设时间周期上报的车辆位置点信息，车辆位置点信息中携带有车辆位置点的时间信息。
本发明实施例中，预设时间周期可以为5s，也可以为其他时间周期，本发明对此不做限定。其中，车辆位置点信息除了携带有车辆位置点的时间信息之外，还携带有车辆位置点的经纬度、车辆位置点的方向、车辆位置点的车速、车辆位置点的海拔、车辆位置点的全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite System，简称GNSS)系统位置中的任意一个或者多个组合。其中，车辆位置点信息中携带有车辆位置点的时间信息，以便于后续步骤中从车载视频中获取对应的视频节点。例如：GNSS系统位置可包括GPS位置或者北斗位置。
步骤202、根据上报的多个车辆位置点信息以及预先获取的电子地图，生成车辆位置轨迹。
本发明实施例中，可通过获取报的多个车辆位置点信息的经纬度，在预先获取的电子地图中进行标注，通过结合电子地图中的道路，可在电子地图中将多个车辆位置点信息连接形成一条轨迹，该轨迹即为车辆位置轨迹。
步骤203、在获取的车辆位置轨迹中对车辆位置点信息进行标记，生成位置编码。
本发明实施例中，例如，如图3所示，根据车辆位置点信息中携带有车辆位置点的时间信息，获取到在1Ts时刻、2Ts时刻、3Ts时刻分别上报了一次车辆位置点信息，根据步骤202生成车辆位置轨迹之后，对上报的车辆位置点信息进行标记，生成位置编码L1、位置编码L2、位置编码L3。
步骤204、从获取的车载视频中查询出视频节点，视频节点的时间信息与车辆位置点的时间信息相同。
本发明实施例中，通过获取车辆位置点信息中携带有车辆位置点的时间信息，从车载视频中查询出与时间信息相同的时间节点所在的视频节点。例如，车辆A于08:00:05上报了一次车辆位置点信息，在车辆位置轨迹中的位置编码为L1，通过从车载视频中查询出时间节点08:00:05所在的视频节点，即该视频节点为当前时刻该车辆位置点信息所对应的画面。
步骤205、对视频节点进行标记，生成视频帧号。
本发明实施例中，例如，如图3所示，对每个视频节点进行标识，生成视频帧号F1、视频帧号F2、视频帧号F3，其中视频节点(视频帧号)的时间信息与车辆位置点(位置编码)的时间信息是相同的，因此视频节点(视频帧号)与车辆位置点信息(位置编码)之间具备对应关系。
步骤206、将视频帧号作为视频播放点，并将每个视频播放点分别映射至车辆位置轨迹对应的位置编码所对应的车辆位置点信息。
本发明实施例中，例如，如图4所示，将每个视频播放点分别映射至车辆位置轨迹对应的位置编码所对应的车辆位置点信息，其中，将视频播放点P1映射至位置编码L1；将视频播放点P2映射至位置编码L2；将视频播放点P3映射至位置编码L3，其中，每个位置编码分别对应于一个车辆位置点信息，且每个位置编码对应的车辆位置点信息不同，从而实现车辆位置轨迹等效于车载视频进度条。
步骤207、接收用户在电子地图中输入的车辆位置点信息。
在步骤207中的接收用户在车辆位置轨迹中输入的车辆位置点信息之后，还包括：
步骤207a、判断输入的车辆位置点信息是否位于多条车辆位置轨迹中，若判断出输入的车辆位置点信息位于多条车辆位置轨迹中，执行步骤207b；若判断出输入的车辆位置点信息位于一条车辆位置轨迹中，执行步骤208。
本发明实施例中，若判断出输入的车辆位置点信息位于多条车辆位置轨迹中，表明在同一个车辆位置点信息在不同的时间周期上报了多次，因此该车辆位置点信息位于多条车辆位置轨迹中，即在电子地图中包含该输入的车辆位置点信息的车辆位置轨迹呈重叠状态，因此需要用户进一步确认出需要回放的车辆位置轨迹；若判断出输入的车辆位置点信息位于一条车辆位置轨迹中，表明不需要用户进一步选择需要回放的车辆位置轨迹，因此执行步骤208。
步骤207b、向用户发送输入的车辆位置点信息在多条车辆位置轨迹中所对应的多个时间标签。
本发明实施例中，例如，根据该车辆位置点的时间信息中，获取到车辆位置点信息的上报时间2019/12/13 8:00:00和2019/12/10 16:00:00，因此将2019/12/13 8:00:00和2019/12/10 16:00:00作为该车辆位置点信息的时间标签，通过用户选择的时间标签，根据选择的时间标签确定出时间标签所在的车辆位置轨迹的车辆位置点信息，从车载视频中查询出于车辆位置点信息对应的视频播放点。在其他实施例中，除了时间标签之外，还可以为其他展示形式，本发明对此不做限定。
步骤207c、接收用户输入的时间标签，并根据输入的时间标签确定出对应的车辆位置点信息，从车载视频中查询出车辆位置点信息对应的视频播放点。
步骤207d、在电子地图中将输入的时间标签对应的车辆位置点信息作为起始点，开始回放对应的车辆位置点信息所在的回放车辆位置轨迹，并将对应的视频播放点作为起始时刻开始播放车载视频。
本发明实施例中，通过步骤206-步骤207，建立了视频播放点与位置编码(车辆位置点信息)之间的映射关系，从而能够将车辆位置轨迹等效于播放进度条，通过步骤207a-步骤207c，根据用户选择的时间标签，进一步地确定出用户输入的车辆位置点信息之后，根据车辆位置点信息从车载视频中查询到对应的视频播放点，从而在将输入的车辆位置点信息作为起始点回放车辆位置轨迹的同时，播放视频播放点作为起始时刻开始播放车载视频，从而实现车辆位置轨迹与车载视频的同步播放，提高了车载视频播放的效率。
步骤208、根据车辆位置点信息从车载视频中查询出对应的视频播放点。
本发明实施例中，通过步骤206之后，建立了视频播放点与位置编码(车辆位置点信息)之间的映射关系，从而可通过步骤207接收用户在电子地图中输入的车辆位置点信息之后，根据车辆位置点信息从车载视频中查询出对应的视频播放点。
步骤209、在电子地图中将输入的车辆位置点信息作为起始点开始回放输入的车辆位置点信息所在的车辆位置轨迹，并将对应的视频播放点作为起始时刻开始播放车载视频。
本发明实施例中，通过步骤206-步骤208，建立了视频播放点与位置编码(车辆位置点信息)之间的映射关系，从而能够将车辆位置轨迹等效于播放进度条，通过用户输入的位置点之后，根据车辆位置点信息从车载视频中查询到对应的视频播放点，从而在将输入的车辆位置点信息作为起始点回放车辆位置轨迹的同时，播放视频播放点作为起始时刻开始播放车载视频，从而通过调整输入车辆位置点信息，实现车辆位置轨迹与车载视频的同步播放，提高了车载视频播放的效率。
本发明实施例提供的技术方案中，通过建立车辆位置点信息与视频播放点的对应关系，将每个视频播放点分别映射至车辆位置轨迹对应的车辆位置点信息，接收用户中输入的车辆位置点信息，并根据车辆位置点信息获取从车载视频中查询出对应的视频播放点，在电子地图中将输入的车辆位置点信息作为起始点开始回放输入的车辆位置点信息所在的车辆位置轨迹，并将对应的视频播放点作为起始时刻开始播放车载视频，从而能够将车辆位置轨迹等效于播放进度条，根据车辆位置点信息查询到对应的视频播放点，从而实现回放车辆位置轨迹的同时，播放在车辆轨迹位置点对应的视频画面，从而提高了车载视频播放的效率。
图5是本发明一实施例所提供的一种车载视频的播放装置的结构示意图，如图5所示，该装置包括：生成模块11、映射处理模块12、接收模块13以及播放模块14。
生成模块11用于根据获取的预设时间周期上报的车辆位置点信息，对获取的车载视频中的视频节点进行标记，生成视频帧号。
映射处理模块12用于将所述视频帧号作为视频播放点，并将每个视频播放点分别映射至车辆位置轨迹对应的位置编码所对应的车辆位置点信息。
接收模块13用于接收用户在电子地图中输入的车辆位置点信息。
播放模块14用于根据输入的车辆位置点信息从车载视频中查询出对应的视频播放点，在电子地图中将输入的车辆位置点信息作为起始点开始回放所述输入的车辆位置点信息所在的车辆位置轨迹，并将对应的视频播放点作为起始时刻开始播放车载视频。
本发明实施例中，所述装置的生成模块11，包括：获取子模块111、生成子模块112以及查询子模块113。
获取子模块111用于获取按预设时间周期上报的车辆位置点信息，所述车辆位置点信息中携带有车辆位置点的时间信息。
生成子模块112用于在获取的车辆位置轨迹中对所述车辆位置点信息进行标记，生成位置编码。
查询子模块113用于从获取的车载视频中查询出视频节点，所述视频节点的时间信息与所述车辆位置点的时间信息相同。
生成子模块112还用于对所述视频节点进行标记，生成视频帧号。
本发明实施例中，生成模块还用于根据上报的多个车辆位置点信息以及预先获取的电子地图，生成所述车辆位置轨迹。
本发明实施例中，所述装置还包括：判断模块15和发送模块16。
判断模块15用于判断输入的车辆位置点信息是否位于多条车辆位置轨迹中；若判断出所述输入的车辆位置点信息位于一条车辆位置轨迹中，则触发获取模块11执行所述根据所述车辆位置点信息从车载视频中查询出对应的视频播放点的步骤。
发送模块16用于若判断出所述输入的车辆位置点信息位于多条车辆位置轨迹中，向用户发送所述输入的车辆位置点信息在多条车辆位置轨迹中所对应的多个时间标签。
接收模块13还用于接收用户输入的时间标签，并根据所述输入的时间标签确定出对应的车辆位置点信息，从车载视频中查询出所述车辆位置点信息对应的视频播放点。
播放模块14还用于在电子地图中将输入的时间标签对应的车辆位置点信息作为起始点，开始回放对应的车辆位置点信息所在的回放车辆位置轨迹，并将对应的视频播放点作为起始时刻开始播放车载视频。
本发明实施例中，所述车辆位置点信息包括车辆位置点的经纬度、车辆位置点的方向、车辆位置点的车速、车辆位置点的海拔、车辆位置点的GNSS系统位置中的任意一个或者多个组合。
本发明实施例提供的技术方案中，通过建立车辆位置点信息与视频播放点的对应关系，将每个视频播放点分别映射至车辆位置轨迹对应的车辆位置点信息，接收用户中输入的车辆位置点信息，并根据所述车辆位置点信息获取从车载视频中查询出对应的视频播放点，在电子地图中将输入的车辆位置点信息作为起始点开始回放所述输入的车辆位置点信息所在的车辆位置轨迹，并将对应的视频播放点作为起始时刻开始播放车载视频，从而能够将车辆位置轨迹等效于播放进度条，根据车辆位置点信息查询到对应的视频播放点，从而实现回放车辆位置轨迹的同时，播放在车辆轨迹位置点对应的视频画面，从而提高了车载视频播放的效率。
本发明实施例提供了一种存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制存储介质所在设备执行上述车载视频的播放方法的实施例的各步骤，具体描述可参见上述车载视频的播放方法的实施例。
本发明实施例提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器用于存储包括程序指令的信息，处理器用于控制程序指令的执行，程序指令被处理器加载并执行时实现上述车载视频的播放方法的步骤。具体描述可参见上述车载视频的播放方法的实施例。
图6为本发明实施例提供的一种计算机设备的示意图。如图6所示，该实施例的计算机设备4包括：处理器41、存储器42以及存储在存储42中并可在处理器41上运行的计算机程序43，该计算机程序43被处理器41执行时实现实施例中的应用于车载视频的播放方法，为避免重复，此处不一一赘述。或者，该计算机程序被处理器41执行时实现实施例中应用于车载视频的播放装置中各模型/单元的功能，为避免重复，此处不一一赘述。
计算机设备4包括，但不仅限于，处理器41、存储器42。本领域技术人员可以理解，图6仅仅是计算机设备4的示例，并不构成对计算机设备4的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如计算机设备4还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器41可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
存储器42可以是计算机设备4的内部存储单元，例如计算机设备4的硬盘或内存。存储器42也可以是计算机设备4的外部存储设备，例如计算机设备4上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(FlashCard)等。进一步地，存储器42还可以既包括计算机设备4的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器42用于存储计算机程序以及计算机设备4所需的其他程序和数据。存储器42还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机装置(可以是个人计算机，服务器，或者网络装置等)或处理器(Processor)执行本发明各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种车载视频的播放方法，其特征在于，包括：
根据获取的预设时间周期上报的车辆位置点信息，对获取的车载视频中的视频节点进行标记，生成视频帧号；
将所述视频帧号作为视频播放点，并将每个视频播放点分别映射至车辆位置轨迹对应的位置编码所对应的车辆位置点信息；
接收用户在电子地图中输入的车辆位置点信息，并根据输入的车辆位置点信息从车载视频中查询出对应的视频播放点；
在电子地图中将输入的车辆位置点信息作为起始点开始回放所述输入的车辆位置点信息所在的车辆位置轨迹，并将对应的视频播放点作为起始时刻开始播放车载视频。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据获取的预设时间周期上报的车辆位置点信息，对获取的车载视频中的视频节点进行标记，生成视频帧号，包括：
获取按预设时间周期上报的车辆位置点信息，所述车辆位置点信息中携带有车辆位置点的时间信息；
在获取的车辆位置轨迹中对所述车辆位置点信息进行标记，生成位置编码；
从获取的车载视频中查询出视频节点，所述视频节点的时间信息与所述车辆位置点的时间信息相同；
对所述视频节点进行标记，生成视频帧号。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述在获取的车辆位置轨迹中对所述车辆位置点信息进行标记，生成位置编码之前，包括：
根据上报的多个车辆位置点信息以及预先获取的电子地图，生成所述车辆位置轨迹。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述接收用户在电子地图中输入的车辆位置点信息之后，还包括：
判断输入的车辆位置点信息是否位于多条车辆位置轨迹中；
若判断出所述输入的车辆位置点信息位于多条车辆位置轨迹中，向用户发送所述输入的车辆位置点信息在多条车辆位置轨迹中所对应的多个时间标签；
接收用户输入的时间标签，并根据所述输入的时间标签确定出对应的车辆位置点信息，从车载视频中查询出所述车辆位置点信息对应的视频播放点；
在电子地图中将输入的时间标签对应的车辆位置点信息作为起始点，开始回放对应的车辆位置点信息所在的回放车辆位置轨迹，并将对应的视频播放点作为起始时刻开始播放车载视频；
若判断出所述输入的车辆位置点信息位于一条车辆位置轨迹中，则继续执行所述根据所述车辆位置点信息从车载视频中查询出对应的视频播放点的步骤。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆位置点信息包括车辆位置点的经纬度、车辆位置点的方向、车辆位置点的车速、车辆位置点的海拔、车辆位置点的GNSS系统位置中的任意一个或者多个组合。
6.一种车载视频的播放装置，其特征在于，所述装置包括：
生成模块，用于根据获取的预设时间周期上报的车辆位置点信息，对获取的车载视频中的视频节点进行标记，生成视频帧号；
映射处理模块，用于将所述视频帧号作为视频播放点，并将每个视频播放点分别映射至车辆位置轨迹对应的位置编码所对应的车辆位置点信息；
接收模块，用于接收用户在电子地图中输入的车辆位置点信息；
获取模块还用于根据输入的车辆位置点信息从车载视频中查询出对应的视频播放点；
播放模块，用于在电子地图中将输入的车辆位置点信息作为起始点开始回放所述输入的车辆位置点信息所在的车辆位置轨迹，并将对应的视频播放点作为起始时刻开始播放车载视频。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述生成模块，包括：
获取子模块，用于获取按预设时间周期上报的车辆位置点信息，所述车辆位置点信息中携带有车辆位置点的时间信息；
生成子模块，用于在获取的车辆位置轨迹中对所述车辆位置点信息进行标记，生成位置编码；
查询子模块，用于从获取的车载视频中查询出视频节点，所述视频节点的时间信息与所述车辆位置点的时间信息相同；
生成子模块还用于对所述视频节点进行标记，生成视频帧号。
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
判断模块用于判断输入的车辆位置点信息是否位于多条车辆位置轨迹中；若判断出所述输入的车辆位置点信息位于一条车辆位置轨迹中，则继续执行所述根据所述车辆位置点信息从车载视频中查询出对应的视频播放点的步骤；
发送模块用于若判断出所述输入的车辆位置点信息位于多条车辆位置轨迹中，向用户发送所述输入的车辆位置点信息在多条车辆位置轨迹中所对应的多个时间标签；
接收模块还用于接收用户输入的时间标签，并根据所述输入的时间标签确定出对应的车辆位置点信息，从车载视频中查询出所述车辆位置点信息对应的视频播放点；
播放模块还用于在电子地图中将输入的时间标签对应的车辆位置点信息作为起始点，开始回放对应的车辆位置点信息所在的回放车辆位置轨迹，并将对应的视频播放点作为起始时刻开始播放车载视频；
生成模块还用于根据上报的多个车辆位置点信息以及预先获取的电子地图，生成所述车辆位置轨迹。
9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1至5中任意一项所述的车载视频的播放方法。
10.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储包括程序指令的信息，所述处理器用于控制程序指令的执行，其特征在于，所述程序指令被处理器加载并执行时实现权利要求1至5任意一项所述的车载视频的播放方法的步骤。
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