CN106157659B - 一种电子眼数据添加方法、电子眼管理装置以及系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种电子眼数据添加方法、电子眼管理装置以及系统，其中的一种电子眼数据添加方法包括：接收用户终端发送的电子眼上报消息，所述电子眼上报消息包括用户终端当前的位置信息和用户选择的电子眼朝向信息；根据所述用户终端当前的位置信息和用户终端当前的导航路径，获取所述用户终端当前的行进道路和行进方向；根据所述用户终端当前的位置信息和行进道路，获取目标电子眼的位置；根据所述用户终端的行进方向和所述电子眼朝向信息，获取目标电子眼的监控角度；将所述目标电子眼的电子眼数据添加至电子眼数据库。采用本发明，可根据用户发送的电子眼上报消息在电子眼数据库中添加目标电子眼的电子眼数据。

Description

一种电子眼数据添加方法、电子眼管理装置以及系统

技术领域

本发明涉及互联网技术领域，尤其涉及一种电子眼数据添加方法、电子眼管理装置以及系统。

背景技术

电子眼又称电子警察，是智能交通违章监摄管理系统的俗称。现有导航软件通常可以提供电子眼数据，在用户出行过程中提示用户前方电子眼以实现安全出行，但是现有电子眼数据库经常存在电子眼数据缺失、数据错误以及新增电子眼数据更新不及时的情况。

发明内容

本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种电子眼数据添加方法、电子眼管理装置以及系统，可根据用户发送的电子眼上报消息在电子眼数据库中添加目标电子眼的电子眼数据。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种电子眼数据添加方法，所述方法包括：

接收用户终端发送的电子眼上报消息，所述电子眼上报消息包括用户终端当前的位置信息和电子眼朝向信息；

根据所述用户终端当前的位置信息和用户终端当前的导航路径，获取所述用户终端当前的行进道路和行进方向；

根据所述用户终端当前的位置信息和行进道路，获取目标电子眼的位置；

根据所述用户终端的行进方向和所述电子眼朝向信息，获取目标电子眼的监控角度；

将所述目标电子眼的电子眼数据添加至电子眼数据库，所述电子眼数据包括所述目标电子眼的位置和监控角度。

相应地，本发明实施例还提供了一种电子眼数据添加方法，所述方法包括：

用户终端向电子眼管理装置发送电子眼上报消息，所述电子眼上报消息包括用户终端当前的位置信息和电子眼朝向信息；

所述电子眼管理装置根据所述用户终端当前的位置信息和用户终端当前的导航路径，获取所述用户终端当前的行进道路和行进方向；根据所述用户终端当前的位置信息和行进道路，获取目标电子眼的位置；根据所述用户终端的行进方向和所述电子眼朝向信息，获取目标电子眼的监控角度；将所述目标电子眼的电子眼数据添加至电子眼数据库，所述电子眼数据包括所述目标电子眼的位置和监控角度。

相应地，本发明实施例还提供了一种电子眼管理装置，所述电子眼管理装置包括：

上报消息接收模块，用于接收用户终端发送的电子眼上报消息，所述电子眼上报消息包括用户终端当前的位置信息和电子眼朝向信息；

行进信息获取模块，用于根据所述用户终端当前的位置信息和用户终端当前的导航路径，获取所述用户终端当前的行进道路和行进方向；

定位模块，根据所述用户终端当前的位置信息和行进道路，获取目标电子眼的位置；

角度获取模块，用于根据所述用户终端的行进方向和所述电子眼朝向信息，获取目标电子眼的监控角度；

数据添加模块，用于将所述目标电子眼的电子眼数据添加至电子眼数据库，所述电子眼数据包括所述目标电子眼的位置和监控角度。

相应地，本发明实施例还提供了一种电子眼管理系统，包括电子眼管理装置和用户终端，其中：

所述用户终端，用于向电子眼管理装置发送电子眼上报消息，所述电子眼上报消息包括用户终端当前的位置信息和电子眼朝向信息；

所述电子眼管理装置，用于根据所述用户终端当前的位置信息和用户终端当前的导航路径，获取所述用户终端当前的行进道路和行进方向；根据所述用户终端当前的位置信息和行进道路，获取目标电子眼的位置；根据所述用户终端的行进方向和所述电子眼朝向信息，获取目标电子眼的监控角度；在电子眼数据库中添加所述目标电子眼的电子眼数据，所述电子眼数据包括所述目标电子眼的位置和监控角度。

本实施例通过获取用户终端发送的电子眼上报消息，可以结合用户终端当前位置、电子眼朝向以及当前导航路径，得到目标电子眼的位置和监控角度，可以实现根据用户生成内容(UGC，User Generated Content)添加电子眼数据，并且由于电子眼数据是基于导航路径中的道路位置和方向确定的，能够很大程度上避免无效数据的添加和管理。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例中的一种电子眼数据添加方法的流程示意图；

图2是本发明另一实施例中的电子眼数据添加方法的流程示意图；

图3是本发明实施例中判断电子眼数据是否有效的流程示意图；

图4是本发明实施例中的一种电子眼管理装置的结构示意图；

图5是本发明实施例中的一种电子眼管理系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例中提及的用户终端，可以包括个人电脑、平板电脑、智能手机、电子阅读器、车载终端或穿戴式智能设备等互联网终端，通过互联网与电子眼管理装置进行通信，所述电子眼管理装置可以集成在导航服务器中，也可以为独立的电子眼数据管理后台服务器。

图1是本发明实施例中的一种电子眼数据添加方法的流程示意图，主要以电子眼管理装置的角度进行描述，如图所示可以包括以下流程：

S101，接收用户终端发送的电子眼上报消息，所述电子眼上报消息包括用户终端当前的位置信息和电子眼朝向信息。

具体的，本发明实施例中的用户终端可以在根据用户设置的出发地和目的地为用户提供导航路径并发起导航后，根据用户输入的电子眼上报指令打开电子眼上报界面进而发送电子眼上报消息。所述电子眼朝向信息可以默认为正面监控，也可以为用户在电子眼上报界面选择得到的电子眼朝向，例如包括正面监控(监控车辆或行人的头部或正面)、背面监控(监控车辆或行人的尾部或背面)、左侧面监控或右侧面监控等；可选的还可以获取用户选择的电子眼类型，例如可以包括测速监控、非机动车车道监控、应急车道监控、单行道监控或公交专用道监控，若电子眼类型为测速监控，则还可以获取用户设置的限速值，如80km/h等。所述用户终端当前的位置信息可以是用户终端通过卫星定位系统获取到的位置坐标，所述卫星定位系统可以包括GPS(全球定位系统，Global Positioning System)、北斗定位系统、伽利略定位系统(Galileo Positioning System)或GLONASS(全球卫星导航系统，GLOBAL NAVIGATION SATELLITE SYSTEM)。

S102，根据所述用户终端当前的位置信息和用户终端当前的导航路径，获取所述用户终端当前的行进道路和行进方向。

具体的，所述导航路径可以为用户终端根据用户设置的出发地和目的地为用户计算得到的，也可以为导航服务器根据用户设置的出发地和目的地为用户计算得到的，本实施例中的电子眼管理装置可以获取该导航路径，并在该导航路径中经过的多条道路中确认一条与用户当前的位置最为接近的道路作为用户终端当前所处的行进道路，并结合导航路径在该道路上的导航方向作为行进方向。具体可以为根据道路的通行方向、以及导航路径在该条道路上起点和终点，可以得到当前的行进方向。例如导航路径从A地至B地，依次经过a、b、c以及d道路，结合用户终端当前的位置信息可以确定用户终端当前位置与b道路最为接近或就在b道路上，则确定b道路为用户终端当前的行进道路，假设b道路包括从南向北以及从北向南两个方向的车道，进一步可以根据导航路径在该道路上的起始点和终点可以确定用户终端当前的行进方向是沿b道路向北。

在可选实施例中，电子眼管理装置可以首先将用户终端当前的位置坐标转换为偏移位置坐标后，再根据偏移位置坐标结合用户终端当前的导航路径，获取所述用户终端当前的行进道路和行进方向。

S103，根据所述用户终端当前的位置信息和行进道路，获取目标电子眼的位置。

在可选实施例中，若用户终端当前的位置与行进道路重合，那么用户终端当前的位置即作为目标电子眼的位置，可以将用户终端当前的位置坐标作为目标电子眼的位置坐标；若用户终端当前的位置与行进道路并不重合，那么可以将所述用户终端当前的位置坐标在所述行进道路上的投影坐标作为所述目标电子眼的位置坐标。进而在可选实施例中，还可以首先将用户终端当前的位置坐标转换为偏移位置坐标后，将该偏移位置坐标在所述行进道路上的投影坐标作为所述目标电子眼的位置坐标。

S104，根据所述用户终端的行进方向和所述电子眼朝向信息，获取目标电子眼的监控角度。

在可选实施例中，若电子眼上报消息中包括的电子眼朝向信息为背面监控，则目标电子眼的监控角度为与用户终端当前的行进方向相同，反之若电子眼上报消息中包括的电子眼朝向信息为正面监控，则目标电子眼的监控角度为与用户终端当前的行进方向相反，可以设定：若行进方向在[0,180]度之间，则目标电子眼的监控角度＝行进方向+180°；ii)若行进方向在(180,360)度之间，则目标电子眼的监控角度＝行进方向-180°。侧面监控或其他方向的电子眼朝向可以以此类推得到。

需要指出的是，本发明实施例中的方向，均为相对参考方向，例如在电子地图中以正东或正北方向为0°作为参考的相对方向。

S105，将所述目标电子眼的电子眼数据添加至电子眼数据库，所述电子眼数据包括所述目标电子眼的位置和监控角度，若电子眼上报消息中包括了电子眼类型，则在电子眼数据库中添加所述目标电子眼的电子眼数据还可以包括电子眼类型，若电子眼类型是测速监控，则还可以包括用户设置的限速值。

本实施例通过获取用户终端发送的电子眼上报消息，可以结合用户终端当前位置、电子眼朝向以及当前导航路径，得到目标电子眼的位置和监控角度，可以实现根据用户生成内容(UGC，User Generated Content)添加电子眼数据，并且由于电子眼数据是基于导航路径中的道路位置和方向确定的，能够很大程度上避免无效数据的添加和管理。

图2是本发明另一实施例中的电子眼数据添加方法的流程示意图，如图所示本实施例中的电子眼数据添加方法可以包括：

S201，接收用户终端发送的电子眼上报消息，所述电子眼上报消息包括用户终端当前的位置信息、电子眼朝向信息和电子眼类型。

所述电子眼类型包括测速监控、非机动车车道监控、应急车道监控、单行道监控或公交专用道监控，若电子眼类型为测速监控，则电子眼上报消息还可以包括用户设置的限速值，如80km/h等。

S202，根据所述用户终端当前的位置信息和用户终端当前的导航路径，获取所述用户终端当前的行进道路和行进方向；

S203，根据所述用户终端当前的位置信息和行进道路，获取目标电子眼的位置；

S204，根据所述用户终端的行进方向和所述电子眼朝向信息，获取目标电子眼的监控角度。

本实施例中的S202-S204可以参考前文实施例中的S102-S104，本实施例中不再赘述。

S205，根据所述目标电子眼的位置，获取与所述目标电子眼的位置最接近的实景采集点。

具体的，本实施例中的电子眼管理装置中保存有实景图像，或称之为道路实景图像或街景图像，这些实景图像是预先通过多个实景采集点采集得到的，电子眼管理装置可以获取到这些实景采集点的采集位置，可以在这些实景采集点中，找到与所述目标电子眼的位置最接近或重合的实景采集点。进而在可选实施例中，若可以判断所述实景采集点的所属道路，则可以将在与所述用户终端当前的行进道路上的实景采集点中，与所述目标电子眼的位置最接近或重合的实景采集点。

S206，从与所述目标电子眼的位置最接近的实景采集点采集得到的至少一张实景图像中，选取实景采集方向与所述用户终端当前的行进方向匹配的实景图像。

具体的，通过某个实景采集点采集得到的多个实景图像可以包括多个方向上对应的实景图像，所述实景采集方向与所述用户终端当前的行进方向匹配的实景图像，可以为根据其对应的实景采集方向获取与所述用户终端当前的行进方向相同或最接近的实景图像，也可以为对应的实景采集方向与所述用户终端当前的行进方向之间的夹角大小满足预设的角度阈值的实景图像。例如通过与所述目标电子眼的位置最接近的实景采集点采集得到包括0°、45°、90°、135°、180°、225°、270°、315°这8个实景采集方向上的实景图像、若用户当前的行进方向为30°，则可以选取该实景采集点上实景采集方向为45°的实景图像；又例如若用户当前的行进方向为30°，所述预设的角度阈值为60°，则可以同时获取0°、45°、90°这三个实景采集方向上的实景图像。

S207，根据选取得到的实景图像获取所述目标电子眼的实景信息。

具体的，所述实景信息可以包括所述选取得到的实景图像，或包括访问所述选取得到的实景图像的url(Uniform Resoure Locator，统一资源定位符)，例如http://map.qq.com/#pano＝10011039131011105415500&heading＝88&pitch＝1&zoom＝1。

S208，将所述目标电子眼的电子眼数据添加至电子眼数据库，所述电子眼数据包括所述目标电子眼的位置、监控角度及实景信息，若电子眼上报消息中包括了电子眼类型，则在电子眼数据库中添加所述目标电子眼的电子眼数据还可以包括电子眼类型，若电子眼类型是测速监控，则还可以包括用户设置的限速值。

本实施例通过获取用户终端发送的电子眼上报消息，可以结合用户终端当前位置、设置的电子眼朝向以及当前导航路径，得到目标电子眼的位置和监控角度，可以实现根据用户生成内容(UGC，User Generated Content)添加电子眼数据，并且由于电子眼数据是基于导航路径中的道路位置和方向确定的，能够很大程度上避免无效数据的添加和管理，同时在电子眼数据中增加了实景信息，让用户可以更直观的了解电子眼的位置。

图3是本发明实施例中判断电子眼数据是否有效的流程示意图，如图所示本可以包括以下流程：

S301，获取目标电子眼的电子眼数据，包括目标电子眼的位置、监控角度以及电子眼类型，若目标电子眼的电子眼类型是测速监控，则还可以包括用户设置的限速值。

具体的，本实施例中获取到的目标电子眼的电子眼数据可以为前文任一实施例得到的电子眼数据，在添加至电子眼数据库之前，执行以下判断电子眼数据是否有效的流程。

S302，判断电子眼类型是否为测速监控。若是则可以跳过S303和S304，直接执行S305。否则需要执行S303和S304。

S303，判断用户终端当前的移动速度是否不大于所述限速值乘以预设权值的结果。

具体的，电子眼管理装置可以获取用户终端上报的其自身当前的移动速度，例如用户终端根据获取到自身的位置结合间隔时间计算其自身当前的移动速度后，以一定时间间隔向电子眼管理装置或相关联的导航服务器上报自身当前的移动速度，或在向电子眼管理装置发送电子眼上报消息时包括自身当前的移动速度。在另一可选实施例中，电子眼管理装置或相关联的导航服务器可以定时获取用户终端的位置信息，结合间隔时间可以计算用户终端的移动速度。

若用户终端当前的移动速度大于所述限速值乘以预设权值的结果，则可以认为用户是在虚假上报，执行S308。所述预设权值例如可以为1.1，由当前理论上超速10％以下不罚款的交通规定确定，可以根据不同规定或场景需要设定。

S304，判断用户终端当前的行进道路的道路限速值是否不大于所述限速值。

电子眼管理装置可以预先收集各道路的道路限速值，若所述用户终端当前的行进道路存在道路限速值并且大于用户终端上报的目标电子眼的所述限速值，则可以认为所述目标电子眼数据是无效的，执行S308。

S305，判断用户终端发送电子眼上报消息的频率是否不大于预设上报频率阈值。

为了防止用户多次重复上报，可以设置上报频率阈值，如最短30s内只能上报一次，若存在相同用户30s间隔内多次上报，则可以确认用户终端发送电子眼上报消息的频率大于预设上报频率阈值，执行S308。

S306，判断所述电子眼数据库中不存在与所述目标电子眼的电子眼类型相同、监控角度相同并且位置相距不超过预设距离阈值的已有电子眼的电子眼数据。

即判读电子眼数据库中是否存在重复的电子眼数据，若已存在与所述目标电子眼的电子眼类型相同、监控角度相同并且位置相距不超过预设距离阈值的已有电子眼的电子眼数据，则认为用户终端当前上报的目标电子眼数据是无效的，执行S308。

S307，若经过上述判断电子眼数据是否有效的步骤S303-S306，均未能判断用户终端上报的目标电子眼数据是无效的，则可以将所述目标电子眼的电子眼数据添加至电子眼数据库。

S308，若经过上述判断电子眼数据是否有效的步骤S303-S306中，任一步骤得到肯定的判断结果，即可确认用户终端当前上报的目标电子眼数据是无效的，可以丢弃该目标电子眼的电子眼数据，还可以向用户返回对应的提示，如：“您上报的限速错误，谢谢参与。”、“您上报次数太过频繁，请稍后再试。”、“您上报的电子眼已存在，谢谢参与。”等。

本发明实施例中的电子眼管理装置可以通过上述流程判断用户终端上报的目标电子眼的电子眼数据是否有效，从而能够有效避免添加到电子眼数据库中的电子眼数据是不真实或无效的，提高了数据完善的效率。

图4是本发明实施例中的一种电子眼管理装置的结构示意图，如图所示本发明实施例中的电子眼管理装置包括：

上报消息接收模块410，用于接收用户终端发送的电子眼上报消息，所述电子眼上报消息包括用户终端当前的位置信息和电子眼朝向信息。

具体实现中，本发明实施例中的用户终端可以在根据用户设置的出发地和目的地为用户提供导航路径并发起导航后，根据用户输入的电子眼上报指令打开电子眼上报界面进而发送电子眼上报消息。所述电子眼朝向信息可以默认为正面监控，也可以为用户在电子眼上报界面选择得到的电子眼朝向，例如可以包括正面监控(监控车辆或行人的头部或正面)、背面监控(监控车辆或行人的尾部或背面)、左侧面监控或右侧面监控等；可选的还可以获取用户选择的电子眼类型，例如可以包括测速监控、非机动车车道监控、应急车道监控、单行道监控或公交专用道监控，若电子眼类型为测速监控，则还可以获取用户设置的限速值，如80km/h等。所述用户终端当前的位置信息可以是用户终端通过卫星定位系统获取到的位置坐标，所述卫星定位系统可以包括GPS(全球定位系统，Global PositioningSystem)、北斗定位系统、伽利略定位系统(Galileo Positioning System)或GLONASS(全球卫星导航系统，GLOBAL NAVIGATION SATELLITE SYSTEM)。

行进信息获取模块420，用于根据所述用户终端当前的位置信息和用户终端当前的导航路径，获取所述用户终端当前的行进道路和行进方向。

具体的，所述导航路径可以为用户终端根据用户设置的出发地和目的地为用户计算得到的，也可以为导航服务器根据用户设置的出发地和目的地为用户计算得到的，本实施例中的行进信息获取模块420可以获取该导航路径，并在该导航路径中经过的多条道路中确认一条与用户当前的位置最为接近的道路作为用户终端当前所处的行进道路，并结合导航路径在该道路上的导航方向作为行进方向。具体可以为根据道路的通行方向、以及导航路径在该条道路上起点和终点，可以得到当前的行进方向。例如导航路径从A地至B地，依次经过a、b、c以及d道路，结合用户终端当前的位置信息可以确定用户终端当前位置与b道路最为接近或就在b道路上，则确定b道路为用户终端当前的行进道路，假设b道路包括从南向北以及从北向南两个方向的车道，进一步可以根据导航路径在该道路上的起始点和终点可以确定用户终端当前的行进方向是沿b道路向北。

在可选实施例中，行进信息获取模块420可以首先将用户终端当前的位置坐标转换为偏移位置坐标后，再根据偏移位置坐标结合用户终端当前的导航路径，获取所述用户终端当前的行进道路和行进方向。

定位模块430，根据所述用户终端当前的位置信息和行进道路，获取目标电子眼的位置。

在可选实施例中，若用户终端当前的位置与行进道路重合，那么用户终端当前的位置即作为目标电子眼的位置，定位模块430可以将用户终端当前的位置坐标作为目标电子眼的位置坐标；若用户终端当前的位置与行进道路并不重合，那么定位模块430可以将所述用户终端当前的位置坐标在所述行进道路上的投影坐标作为所述目标电子眼的位置坐标。进而在可选实施例中，定位模块430还可以首先将用户终端当前的位置坐标转换为偏移位置坐标后，将该偏移位置坐标在所述行进道路上的投影坐标作为所述目标电子眼的位置坐标。

角度获取模块440，用于根据所述用户终端的行进方向和所述电子眼朝向信息，获取目标电子眼的监控角度。

在可选实施例中，若电子眼上报消息中包括的电子眼朝向信息为背面监控，则目标电子眼的监控角度为与用户终端当前的行进方向相同，反之若电子眼上报消息中包括的电子眼朝向信息为正面监控，则目标电子眼的监控角度为与用户终端当前的行进方向相反，可以设定：若行进方向在[0,180]度之间，则目标电子眼的监控角度＝行进方向+180°；ii)若行进方向在(180,360)度之间，则目标电子眼的监控角度＝行进方向-180°。侧面监控或其他方向的电子眼朝向可以以此类推得到。

需要指出的是，本发明实施例中的方向，均为相对参考方向，例如在电子地图中以正东或正北方向为0°作为参考的相对方向。

数据添加模块450，用于将所述目标电子眼的电子眼数据添加至电子眼数据库，所述电子眼数据包括所述目标电子眼的位置和监控角度，若电子眼上报消息中包括了电子眼类型，则在电子眼数据库中添加所述目标电子眼的电子眼数据还可以包括电子眼类型，若电子眼类型是测速监控，则还可以包括用户设置的限速值。

在可选实施例中的电子眼管理装置进一步还可以包括：

实景信息获取模块460，用于根据所述目标电子眼的位置，获取与所述目标电子眼的位置最接近的实景采集点；从与所述目标电子眼的位置最接近的实景采集点采集得到的至少一张实景图像中，选取实景采集方向与所述用户终端当前的行进方向匹配的实景图像；根据选取得到的实景图像获取所述目标电子眼的实景信息。

具体的，本实施例中的电子眼管理装置中保存有实景图像，或称之为道路实景图像或街景图像，这些实景图像是预先通过多个实景采集点采集得到的，电子眼管理装置可以获取到这些实景采集点的采集位置，实景信息获取模块460可以在这些实景采集点中，找到与所述目标电子眼的位置最接近或重合的实景采集点。进而在可选实施例中，若可以判断所述实景采集点的所属道路，则实景信息获取模块460可以将在与所述用户终端当前的行进道路上的实景采集点中，与所述目标电子眼的位置最接近或重合的实景采集点。进而通过某个实景采集点采集得到的多个实景图像可以包括多个方向上对应的实景图像，所述实景采集方向与所述用户终端当前的行进方向匹配的实景图像，可以为实景信息获取模块460可以根据其对应的实景采集方向获取与所述用户终端当前的行进方向相同或最接近的实景图像，也可以为对应的实景采集方向与所述用户终端当前的行进方向之间的夹角大小满足预设的角度阈值的实景图像。例如通过与所述目标电子眼的位置最接近的实景采集点采集得到包括0°、45°、90°、135°、180°、225°、270°、315°这8个实景采集方向上的实景图像、若用户当前的行进方向为30°，则可以选取该实景采集点上实景采集方向为45°的实景图像；又例如若用户当前的行进方向为30°，所述预设的角度阈值为60°，则可以同时获取0°、45°、90°这三个实景采集方向上的实景图像。最后，实景信息获取模块460根据选取得到的实景图像获取所述目标电子眼的实景信息，所述实景信息可以包括所述选取得到的实景图像，或包括访问所述选取得到的实景图像的url(Uniform Resoure Locator，统一资源定位符)，例如http://map.qq.com/#pano＝10011039131011105415500&heading＝88&pitch＝1&zoom＝1。

进而，所述数据添加模块450在电子眼数据库中添加所述目标电子眼的电子眼数据还包括目标电子眼的实景信息。

在可选实施例中的电子眼管理装置进一步还可以包括以下用于判断电子眼数据是否有效的模块中的部分或全部，若任一模块确定目标电子眼的数据无效，则可以将该目标电子眼的电子眼数据丢弃，数据添加模块450不再将其添加到电子眼数据库中。包括：

第一限速判断模块470，用于在目标电子眼的电子眼类型为测速监控时，判断用户终端当前的移动速度是否大于所述限速值乘以预设权值的结果，若是则确认所述目标电子眼的电子眼数据无效。

具体的，电子眼管理装置可以获取用户终端上报的其自身当前的移动速度，例如用户终端根据获取到自身的位置结合间隔时间计算其自身当前的移动速度后，以一定时间间隔向电子眼管理装置或相关联的导航服务器上报自身当前的移动速度，或在向电子眼管理装置发送电子眼上报消息时包括自身当前的移动速度。在另一可选实施例中，电子眼管理装置或相关联的导航服务器可以定时获取用户终端的位置信息，结合间隔时间可以计算用户终端的移动速度。

若用户终端当前的移动速度大于所述限速值乘以预设权值的结果，则第一限速判断模块470可以认为用户是在虚假上报，确认用户终端当前上报的目标电子眼数据是无效的，可以丢弃该目标电子眼的电子眼数据，还可以向用户返回对应的提示，如：“您上报的限速错误，谢谢参与。”。所述预设权值例如可以为1.1，由当前理论上超速10％以下不罚款的交通规定确定，可以根据不同规定或场景需要设定。

第二限速判断模块480，用于在目标电子眼的电子眼类型为测速监控时，判断用户终端当前的行进道路的道路限速值是否大于所述限速值，若是则确认所述目标电子眼的电子眼数据无效。

电子眼管理装置可以预先收集各道路的道路限速值，若所述用户终端当前的行进道路存在道路限速值并且大于用户终端上报的目标电子眼的所述限速值，则第二限速判断模块480可以认为所述目标电子眼数据是无效的，可以丢弃该目标电子眼的电子眼数据，还可以向用户返回对应的提示，如：“您上报的限速错误，谢谢参与。”

上报频率控制模块490，用于判断用户终端发送电子眼上报消息的频率是否大于预设上报频率阈值，若是则确认所述目标电子眼的电子眼数据无效。

为了防止用户多次重复上报，电子眼管理装置可以设置上报频率阈值，如最短30s内只能上报一次，若存在相同用户30s间隔内多次上报，则上报频率控制模块490可以确认用户终端发送电子眼上报消息的频率大于预设上报频率阈值，可以丢弃该目标电子眼的电子眼数据，还可以向用户返回对应的提示，如：“您上报次数太过频繁，请稍后再试。”

重复数据检测模块400，用于判断所述电子眼数据库中是否存在与所述目标电子眼的电子眼类型相同、监控角度相同并且位置相距不超过预设距离阈值的已有电子眼的电子眼数据，若是则确认所述目标电子眼的电子眼数据无效。

即判读电子眼数据库中是否存在重复的电子眼数据，若已存在与所述目标电子眼的电子眼类型相同、监控角度相同并且位置相距不超过预设距离阈值的已有电子眼的电子眼数据，则认为用户终端当前上报的目标电子眼数据是无效的，可以丢弃该目标电子眼的电子眼数据，还可以向用户返回对应的提示，如：“您上报的电子眼已存在，谢谢参与。”

本发明实施例中的电子眼管理装置通过获取用户终端发送的电子眼上报消息，可以结合用户终端当前位置、设置的电子眼朝向以及当前导航路径，得到目标电子眼的位置和监控角度，可以实现根据用户生成内容(UGC，User Generated Content)添加电子眼数据，并且由于电子眼数据是基于导航路径中的道路位置和方向确定的，能够很大程度上避免无效数据的添加和管理，进而在电子眼数据中增加了实景信息，让用户可以更直观的了解电子眼的位置。

图5是本发明实施例中的一种电子眼管理系统的结构示意图，如图所示本发明实施例中的电子眼管理系统包括电子眼管理装置520和用户终端510，其中：

所述用户终端510，用于向电子眼管理装置520发送电子眼上报消息，所述电子眼上报消息包括用户终端510当前的位置信息和电子眼朝向信息；

所述电子眼管理装置520，用于根据所述用户终端510当前的位置信息和用户终端510当前的导航路径，获取所述用户终端510当前的行进道路和行进方向；根据所述用户终端510当前的位置信息和行进道路，获取目标电子眼的位置；根据所述用户终端510的行进方向和所述电子眼朝向信息，获取目标电子眼的监控角度；将所述目标电子眼的电子眼数据添加至电子眼数据库，所述电子眼数据包括所述目标电子眼的位置和监控角度。

在可选实施例中，所述用户终端510发送的电子眼上报消息还包括用户选择的电子眼类型，包括测速监控、非机动车车道监控、应急车道监控、单行道监控或公交专用道监控，若电子眼类型为测速监控，则还包括用户设置的限速值；

所述电子眼管理装置520在电子眼数据库中添加所述目标电子眼的电子眼数据还包括所述电子眼类型，若目标电子眼的电子眼类型为测速监控，则所述所述电子眼数据还包括限速值。

本实施例中的电子眼管理系统通过获取用户终端发送的电子眼上报消息，可以结合用户终端当前位置、设置的电子眼朝向以及当前导航路径，得到目标电子眼的位置和监控角度，可以实现根据用户生成内容(UGC，User Generated Content)添加电子眼数据，并且由于电子眼数据是基于导航路径中的道路位置和方向确定的，能够很大程度上避免无效数据的添加和管理。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(Random AccessMemory，RAM)等。

以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (18)

1.一种电子眼数据添加方法，其特征在于，所述方法包括：

接收用户终端发送的电子眼上报消息，所述电子眼上报消息包括用户终端当前的含有位置坐标的位置信息和电子眼朝向信息；

根据所述用户终端当前的位置信息和用户终端当前的导航路径，获取所述用户终端当前的行进道路和行进方向；

根据所述用户终端当前的位置信息和行进道路，获取目标电子眼的位置，包括：将所述用户终端的位置坐标转换为偏移位置坐标，将所述偏移位置坐标在所述行进道路上的投影坐标作为所述目标电子眼的位置坐标；

根据所述用户终端的行进方向和所述电子眼朝向信息，获取目标电子眼的监控角度；

根据所述目标电子眼的位置，获取与所述目标电子眼的位置最接近的实景采集点；

从与所述目标电子眼的位置最接近的实景采集点预先采集得到的至少一张实景图像中，选取实景采集方向与所述用户终端当前的行进方向匹配的实景图像；所述与用户终端当前的行进方向匹配的实景图像包括：实景采集方向与所述用户终端当前的行进方向之间的夹角大小满足预设的角度阈值的实景图像；

根据选取得到的实景图像获取所述目标电子眼的实景信息；

将所述目标电子眼的电子眼数据添加至电子眼数据库，所述电子眼数据包括所述目标电子眼的位置、监控角度和实景信息。

2.如权利要求1所述的电子眼数据添加方法，其特征在于，所述用户终端通过卫星定位系统获取到所述用户终端的位置坐标。

3.如权利要求1所述的电子眼数据添加方法，其特征在于，所述用户终端发送的电子眼上报消息还包括用户选择的电子眼类型，包括测速监控、非机动车车道监控、应急车道监控、单行道监控或公交专用道监控，若电子眼类型为测速监控，则还包括用户设置的限速值；

所述电子眼数据还包括所述电子眼类型，若目标电子眼的电子眼类型为测速监控，则所述电子眼数据还包括限速值。

4.如权利要求3所述的电子眼数据添加方法，其特征在于，若目标电子眼的电子眼类型为测速监控，所述在电子眼数据库中添加所述目标电子眼的电子眼数据之前还包括：

确定用户终端当前的移动速度不大于所述限速值乘以预设权值的结果。

5.如权利要求3所述的电子眼数据添加方法，其特征在于，若目标电子眼的电子眼类型为测速监控，所述在电子眼数据库中添加所述目标电子眼的电子眼数据之前还包括：

确定用户终端当前的行进道路的道路限速值不大于所述限速值。

6.如权利要求1所述的电子眼数据添加方法，其特征在于，所述在电子眼数据库中添加所述目标电子眼的电子眼数据之前还包括：

确定用户终端发送电子眼上报消息的频率不大于预设上报频率阈值。

7.如权利要求3所述的电子眼数据添加方法，所述在电子眼数据库中添加所述目标电子眼的电子眼数据之前还包括：

确认所述电子眼数据库中不存在与所述目标电子眼的电子眼类型相同、监控角度相同并且位置相距不超过预设距离阈值的已有电子眼的电子眼数据。

8.一种电子眼数据添加方法，其特征在于，所述方法包括：

用户终端向电子眼管理装置发送电子眼上报消息，所述电子眼上报消息包括用户终端当前的含有位置坐标的位置信息和电子眼朝向信息；

所述电子眼管理装置根据所述用户终端当前的位置信息和用户终端当前的导航路径，获取所述用户终端当前的行进道路和行进方向；根据所述用户终端当前的位置信息和行进道路，获取目标电子眼的位置，包括：将所述用户终端的位置坐标转换为偏移位置坐标，将所述偏移位置坐标在所述行进道路上的投影坐标作为所述目标电子眼的位置坐标；根据所述用户终端的行进方向和所述电子眼朝向信息，获取目标电子眼的监控角度；根据所述目标电子眼的位置，获取与所述目标电子眼的位置最接近的实景采集点；从与所述目标电子眼的位置最接近的实景采集点预先采集得到的至少一张实景图像中，选取实景采集方向与所述用户终端当前的行进方向匹配的实景图像；所述与用户终端当前的行进方向匹配的实景图像包括：实景采集方向与所述用户终端当前的行进方向之间的夹角大小满足预设的角度阈值的实景图像；根据选取得到的实景图像获取所述目标电子眼的实景信息；将所述目标电子眼的电子眼数据添加至电子眼数据库，所述电子眼数据包括所述目标电子眼的位置、监控角度和实景信息。

9.如权利要求8所述的电子眼数据添加方法，其特征在于，所述用户终端发送的电子眼上报消息还包括用户选择的电子眼类型，包括测速监控、非机动车车道监控、应急车道监控、单行道监控或公交专用道监控，若电子眼类型为测速监控，则还包括用户设置的限速值；

所述电子眼管理装置在电子眼数据库中添加所述目标电子眼的电子眼数据还包括所述电子眼类型，若目标电子眼的电子眼类型为测速监控，则所述电子眼数据还包括限速值。

10.一种电子眼管理装置，其特征在于，所述电子眼管理装置包括：

上报消息接收模块，用于接收用户终端发送的电子眼上报消息，所述电子眼上报消息包括用户终端当前的含有位置坐标的位置信息和电子眼朝向信息；

行进信息获取模块，用于根据所述用户终端当前的位置信息和用户终端当前的导航路径，获取所述用户终端当前的行进道路和行进方向；

定位模块，用于根据所述用户终端当前的位置信息和行进道路，获取目标电子眼的位置，包括：将所述用户终端的位置坐标转换为偏移位置坐标，将所述偏移位置坐标在所述行进道路上的投影坐标作为所述目标电子眼的位置坐标；

角度获取模块，用于根据所述用户终端的行进方向和所述电子眼朝向信息，获取目标电子眼的监控角度；

实景信息获取模块，用于根据所述目标电子眼的位置，获取与所述目标电子眼的位置最接近的实景采集点；从与所述目标电子眼的位置最接近的实景采集点采集得到的至少一张实景图像中，选取实景采集方向与所述用户终端当前的行进方向匹配的实景图像；所述与用户终端当前的行进方向匹配的实景图像包括：实景采集方向与所述用户终端当前的行进方向之间的夹角大小满足预设的角度阈值的实景图像；根据选取得到的实景图像获取所述目标电子眼的实景信息；

数据添加模块，用于将所述目标电子眼的电子眼数据添加至电子眼数据库，所述电子眼数据包括所述目标电子眼的位置、监控角度和实景信息。

11.如权利要求10所述的电子眼管理装置，其特征在于，所述用户终端通过卫星定位系统获取到所述用户终端的位置坐标。

12.如权利要求10所述的电子眼管理装置，其特征在于，所述用户终端发送的电子眼上报消息还包括用户选择的电子眼类型，包括测速监控、非机动车车道监控、应急车道监控、单行道监控或公交专用道监控，若电子眼类型为测速监控，则还包括用户设置的限速值；

所述数据添加模块在电子眼数据库中添加所述目标电子眼的电子眼数据还包括所述电子眼类型，若目标电子眼的电子眼类型为测速监控，则所述电子眼数据还包括限速值。

13.如权利要求12所述的电子眼管理装置，其特征在于，还包括：

第一限速判断模块，用于在目标电子眼的电子眼类型为测速监控时，判断用户终端当前的移动速度是否大于所述限速值乘以预设权值的结果，若是则确认所述目标电子眼的电子眼数据无效。

14.如权利要求12所述的电子眼管理装置，其特征在于，还包括：

第二限速判断模块，用于在目标电子眼的电子眼类型为测速监控时，判断用户终端当前的行进道路的道路限速值是否大于所述限速值，若是则确认所述目标电子眼的电子眼数据无效。

15.如权利要求10所述的电子眼管理装置，其特征在于，还包括：

上报频率控制模块，用于判断用户终端发送电子眼上报消息的频率是否大于预设上报频率阈值，若是则确认所述目标电子眼的电子眼数据无效。

16.如权利要求12所述的电子眼管理装置，还包括：

重复数据检测模块，用于判断所述电子眼数据库中是否存在与所述目标电子眼的电子眼类型相同、监控角度相同并且位置相距不超过预设距离阈值的已有电子眼的电子眼数据，若是则确认所述目标电子眼的电子眼数据无效。

17.一种电子眼管理系统，其特征在于，包括电子眼管理装置和用户终端，其中：

所述用户终端，用于向电子眼管理装置发送电子眼上报消息，所述电子眼上报消息包括用户终端当前的含有位置坐标的位置信息和电子眼朝向信息；

所述电子眼管理装置，用于根据所述用户终端当前的位置信息和用户终端当前的导航路径，获取所述用户终端当前的行进道路和行进方向；根据所述用户终端当前的位置信息和行进道路，获取目标电子眼的位置，包括：将所述用户终端的位置坐标转换为偏移位置坐标，将所述偏移位置坐标在所述行进道路上的投影坐标作为所述目标电子眼的位置坐标；根据所述用户终端的行进方向和所述电子眼朝向信息，获取目标电子眼的监控角度；根据所述目标电子眼的位置，获取与所述目标电子眼的位置最接近的实景采集点；从与所述目标电子眼的位置最接近的实景采集点预先采集得到的至少一张实景图像中，选取实景采集方向与所述用户终端当前的行进方向匹配的实景图像；所述与用户终端当前的行进方向匹配的实景图像包括：实景采集方向与所述用户终端当前的行进方向之间的夹角大小满足预设的角度阈值的实景图像；根据选取得到的实景图像获取所述目标电子眼的实景信息；将所述目标电子眼的电子眼数据添加至电子眼数据库，所述电子眼数据包括所述目标电子眼的位置、监控角度和实景信息。

18.如权利要求17所述的电子眼管理系统，其特征在于，所述用户终端发送的电子眼上报消息还包括用户选择的电子眼类型，包括测速监控、非机动车车道监控、应急车道监控、单行道监控或公交专用道监控，若电子眼类型为测速监控，则还包括用户设置的限速值；

所述电子眼管理装置在电子眼数据库中添加所述目标电子眼的电子眼数据还包括所述电子眼类型，若目标电子眼的电子眼类型为测速监控，则所述电子眼数据还包括限速值。

Images