CN102542830A - 对电子眼信息进行提示的方法及车载终端 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种在车辆行驶过程中对电子眼信息进行提示的方法及车载终端。所述方法包括获取车辆行驶信息的步骤，包括车辆行驶方向的方位角A3、车辆行驶速度及车辆当前位置的信息；根据所述车辆当前位置从电子眼数据库中取出预定区域范围内的电子眼的数据的步骤，其中所述电子眼的数据包括电子眼的实际点位置信息、起报点位置信息及电子眼拍摄方位角信息；基于所述车辆行驶信息及所述预定区域范围内的电子眼的数据确定需要播报提示信息的电子眼的步骤；播报电子眼提示信息的步骤。实施本发明，能够确定车辆当前位置周围预定区域范围内的电子眼中有可能拍摄到车辆的电子眼，避免漏报电子眼信息。

Description

对电子眼信息进行提示的方法及车载终端

技术领域

本发明涉及位置服务技术，更具体地说，涉及一种在车辆行驶过程中对电子眼信息进行提示的方法及车载终端。 

背景技术

在交通监控领域，所谓“电子眼”就是电子测速系统，亦称数码式快相雷达系统，它通过雷达系统探测车辆速度并以数码相机拍摄超速车辆取证。是现在国内各地方政府斥巨资构建的电子违法取证系统，并被广泛作为交通违法行政处罚的依据。 

现有的导航系统可以利用GPS信号以及既定和已知的“电子眼”数据库对驾驶者做出提示，但是一般判断需要提示的电子眼时，都是仅能对车辆正在当前行驶的路段或导航路径前方的电子眼做出提示，而现有的该种方式往往导致遗漏电子眼。 

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的电子眼提示方式容易漏报电子眼的缺陷，提供一种在车辆行驶过程中对电子眼信息进行提示的方法。 

本发明要解决的另一技术问题在于，针对现有技术的电子眼提示方式容易漏报电子眼的缺陷，提供一种在车辆行驶过程中对电子眼信息进行提示的车载终端。 

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种在车辆行驶过程中对电子眼信息进行提示的方法，包括： 

获取车辆行驶信息的步骤，包括获取车辆行驶方向的方位角A1、车辆行驶速度及车辆当前位置的信息； 

根据所述车辆当前位置从电子眼数据库中取出预定区域范围内的电子眼的数据的步骤，其中所述电子眼的数据包括电子眼的实际点位置信息、起报点位置信息及电子眼的拍摄方位角A2信息； 

基于所述车辆行驶信息及所述预定区域范围内的电子眼的数据确定需要播报提示信息的电子眼的步骤； 

播报电子眼提示信息的步骤。 

在本发明所述的在车辆行驶过程中对电子眼信息进行提示的方法中，所述确定需要播报提示信息的电子眼的步骤包括： 

从所述预定区域范围内的电子眼中筛选出可能拍摄到所述车辆的电子眼的步骤，及 

计算所筛选出的电子眼的起报点位置与车辆当前位置之间的距离，并当所筛选出的电子眼的起报点位置与车辆当前位置之间的距离小于预定的搜寻半径，确定其为需要播报提示信息的电子眼的步骤。 

在本发明所述的在车辆行驶过程中对电子眼信息进行提示的方法中，所述从所述预定区域范围内的电子眼中筛选出可能拍摄到所述车辆的电子眼的步骤包括： 

判断所述车辆行驶方向的方位角A1及所述预定区域范围内的电子眼的拍摄方位角A2的差值，当方位角A1与方位角A2差值的绝对值小于或等于35°，确定所述电子眼为可能拍摄到所述车辆的电子眼。 

在本发明所述的在车辆行驶过程中对电子眼信息进行提示的方法中，所述预定的搜寻半径基于所述车辆行驶速度而确定。 

在本发明所述的在车辆行驶过程中对电子眼信息进行提示的方法中，所述确定需要播报提示信息的电子眼的步骤包括： 

比较电子眼起报点与实际点之间的距离D1和车辆当前位置与电子眼实际点之间的距离D2； 

比较电子眼起报点和电子眼实际点之间连线的方位角A3、当前车辆位置和电子眼实际点之间连线的方位角A4、以及车辆行驶方向的方位角A1；以及 

判断当前车辆位置和电子眼实际点间的距离D2是否越来越近； 

当距离D2小于距离D1，且三个方位角A1、A3和A4两两之间的差值的绝对值小于或等于35°，且当前车辆位置和电子眼实际点间的距离D2越来越近，则确定所述电子眼为需要播报提示信息的电子眼。 

本发明解决其技术问题所采用的另一技术方案是：提供一种在车辆行驶过程中对电子眼信息进行提示的车载终端，包括： 

获取车辆行驶信息的装置，包括获取车辆行驶方向的方位角A1、车辆行驶速度及车辆当前位置的信息； 

根据所述车辆当前位置从电子眼数据库中取出预定区域范围内的电子眼的数据的装置，其中所述电子眼的数据包括电子眼的实际点位置信息、起报点位置信息及电子眼的拍摄方位角A2信息； 

基于所述车辆行驶信息及所述预定区域范围内的电子眼的数据确定需要播报提示信息的电子眼的装置； 

播报电子眼提示信息的装置。 

在本发明所述的在车辆行驶过程中对电子眼信息进行提示的车载终端中，所述确定需要播报提示信息的电子眼的装置包括： 

从所述预定区域范围内的电子眼中筛选出可能拍摄到所述车辆的电子眼的装置，及 

计算所筛选出的电子眼的起报点位置与车辆当前位置之间的距离，并当所筛选出的电子眼的起报点位置与车辆当前位置之间的距离小于预定的搜寻半径，确定其为需要播报提示信息的电子眼的装置。 

在本发明所述的在车辆行驶过程中对电子眼信息进行提示的车载终端中，所述从所述预定区域范围内的电子眼中筛选出可能拍摄到所述车辆的电子眼的装置包括： 

判断所述车辆行驶方向的方位角A1及所述预定区域范围内的电子眼的拍摄方位角A2的差值，当方位角A1与方位角A2差值的绝对值小于或等于35°，确定所述电子眼为可能拍摄到所述车辆的电子眼的装置。 

在本发明所述的在车辆行驶过程中对电子眼信息进行提示的车载终端中，所述预定的搜寻半径基于所述车辆行驶速度而确定。 

在本发明所述的在车辆行驶过程中对电子眼信息进行提示的车载终端中，所述确定需要播报提示信息的电子眼的装置包括： 

比较电子眼起报点与实际点之间的距离D1和车辆当前位置与电子眼实际点之间的距离D2的装置； 

比较电子眼起报点和电子眼实际点之间连线的方位角A3、当前车辆位置和电子眼实际点之间连线的方位角A4、以及车辆行驶方向的方位角A1的装置；以及 

判断当前车辆位置和电子眼实际点间的距离D2是否越来越近的装置； 

当距离D2小于距离D1，且三个方位角A1、A3和A4两两之间的差值的绝对值小于或等于35°，且当前车辆位置和电子眼实际点间的距离D2越来越近，则确定所述电子眼为需要播报提示信息的电子眼的装置。 

实施本发明，具有以下有益效果：能够确定车辆当前位置周围预定区域范围内的电子眼中有可能拍摄到车辆的电子眼，并播报提示信息，无论该电子眼是安装在车辆当前行驶的道路上还是安装在相邻的道路上，只要其可能拍摄到车辆，均进行提示，从而避免漏报电子眼信息。本发明的方法有助于驾驶员将车速控制在安全限速范围内，保证行车安全。 

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明进行说明，附图中： 

图1所示为本发明在车辆行驶过程中对电子眼信息进行提示的方法的步骤流程图； 

图2a所示为根据本发明一实施例，在车辆行驶过程中对电子眼信息进行提示的方法中，车辆行驶方向、电子眼拍摄方向的示意图； 

图2b所示为根据本发明另一实施例，在车辆行驶过程中对电子眼信息进行提示的方法中，车辆行驶方向、电子眼拍摄方向的示意图； 

图3所示为根据本发明又一实施例，在车辆行驶过程中对电子眼信息进行提示的方法中，车辆行驶方向、电子眼拍摄方向的示意图； 

图4所示为根据本发明一实施例，在车辆行驶过程中对电子眼信息进行提 示的方法中的冲突处理机制的示意图； 

图5所示为根据本发明另一实施例，在车辆行驶过程中对电子眼信息进行提示的方法中的冲突处理机制的示意图。 

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行更详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。 

先看图2a和图2b，其中示出了道路10，设置在道路10上的电子眼20和在道路10上行驶的车辆30。其中，P1为电子眼的实际点位置、P2是电子眼起报点位置、P3是车辆当前位置，a1是车辆行驶方向、a2是电子眼20的拍摄方向。为方便描述，本文中以方位角(从某点的指北方向线起，依顺时针方向到目标方向线之间的水平夹角)来表示各种方向。另外，在本文中，将电子眼拍摄的方向a2定义为电子眼所拍摄的道路的行驶方向；当道路为弯道时，电子眼拍摄的方向a2定义为道路的行驶方向的切线的方向(参见图2b)。进一步地，用A1(图中未示出)表示车辆行驶方向a1的方位角，A1是从车辆当前位置的指北方向线起，依顺时针方向到车辆行驶方向a1之间的水平夹角；用A2(图中未示出)表示电子眼的拍摄方向a2的方位角，A2是从电子眼实际点位置的指北方向线起，依顺时针方向到电子眼的拍摄方向a2之间的水平夹角。 

以下结合图2a、图2b对图1所示的本发明在车辆行驶过程中对电子眼信息进行提示的方法进行说明。 

如图1所示，本发明的在车辆行驶过程中对电子眼信息进行提示的方法从步骤110开始，例如可以从车辆点火启动时开始。 

之后，在步骤120中，车载终端获取车辆行驶信息。其中包括通过GPS模块获取车辆当前位置P3(经纬度或K码等位置坐标数据)、通过车载测速装置获取车辆行驶速度，通过车载方向测量装置(例如陀螺仪)测定车辆行驶方向a1并计算其方位角A1。作为优选，车载测速装置及车载方向测量装置的功能也可由GPS模块实现，例如，现有的车载电子眼信息提示终端(俗称电子狗)中，车辆行驶速度和行驶方位角可根据GPS信息计算出来的，因为GPS信号中有速度和角度的参数。另外，所述K码为凯立德公司开发，主要功能是在导航地图上定位，是一种以数字和英文字符表示位置的9位短码。 

在步骤130，车载终端根据车辆当前位置从电子眼数据库中取出预定区域 范围内的电子眼的数据。电子眼的数据通常包括电子眼的实际点位置P1信息、起报点位置P2信息及电子眼的拍摄方向的方位角A2信息。其中，上述预定区域范围可以是以车辆当前位置为中心周围一定几何形状区域的范围(例如半径2公里的圆型区域)，也可以是车辆当前位置所在地图区块的范围(若处于若干相邻地图区块的相交位置，则将若干相邻区块范围内的所有电子眼都取出)。例如，在把电子眼数据打包成一个文件的时候，可把全国地图划分成一个一个的小矩形框。作为优选，上述预定区域范围可以是一个长、宽都为10公里的矩形区域。 

需要说明的是，车载终端保存有一个电子眼数据库，在本发明的方法执行之前，已预先在电子眼数据库中录入某一地区范围内(例如全国、各省、市、地区)用于道路监控的所有电子眼的起报点位置P2信息、电子眼的实际点(或拍摄点)位置P1信息以及电子眼的拍摄方向的方位角A2(可以为立体角度，也可以为平面投影角度)。电子眼的起报点与实际点之间距离可以设置为几千米至几十米不等，主要取决于道路类型，例如高速公路上的起报点与实际点之间距离一般较长，通常几百米或几公里的都有。 

通过在上述预定区域范围内的电子眼的数据中搜寻可能拍摄到车辆的电子眼，本发明的方法不仅能播报车辆所在道路的电子眼信息，还能对相邻道路上能够拍摄到车辆的所有电子眼信息进行提示，从而避免漏报。 

在步骤140，基于步骤120获得的车辆行驶信息及步骤130中取出的预定区域范围内的电子眼的数据确定需要播报提示信息的电子眼。 

在本发明的一个实施例中，步骤140包括： 

从上述预定区域范围内的电子眼中筛选出可能拍摄到所述车辆的电子眼，例如，判断所述车辆行驶方向的方位角A1及预定区域范围内的电子眼的拍摄方位角A2的差值，当方位角A1与方位角A2差值的绝对值小于或等于35°，确定所述电子眼为可能拍摄到所述车辆的电子眼，从而筛选出可能拍摄到所述车辆的电子眼；及 

计算所筛选出的电子眼的起报点位置与车辆当前位置之间的距离，并当所筛选出的电子眼的起报点位置与车辆当前位置之间的距离小于预定的搜寻半 径，确定其为需要播报提示信息的电子眼。若筛选出的电子眼的起报点位置与车辆当前位置之间的距离大于预定的搜寻半径，则将其排除，待之后或下一轮搜寻过程中，看其是否满足此搜寻半径的条件后才确定是否需要播报。 

在本发明的各个实施例中，预定的搜寻半径基于所述车辆行驶速度而确定，例如： 

当车辆行驶速度＞＝100km/h时，设定搜寻半径＝50米； 

当车辆行驶速度＞＝70时，设定搜寻半径＝40米； 

当车辆行驶速度＜70时，设定搜寻半径＝30米。 

之后，在步骤150，针对步骤140中已确定为需要播报提示信息的电子眼，播报电子眼提示信息。若有多个需要播报提示信息的电子眼则根据预设的优先级和距离远近进行先后播报。 

还有一点需要说明：当行车速度＞＝90km/h不播报限速小于60km/h的电子眼。这个主要是在规定当车辆在高速上行驶时不播报一些限速的电子眼。 

前一实施例中步骤140的筛选方式存在以下缺陷：例如车辆从弯道进入某路段后处于某电子眼的实际位置和起报位置之间，错过了起报位置，这时就会造成该电子眼的漏报。如图3所示，道路10右侧有一弯道11，电子眼20设置在弯道11与道路10的路口的前方，而电子眼起报点位置P2在弯道11与道路10的路口的后方，当车辆30从弯道进入道路10，其将错过起报点位置P2。另，图3中，a3是电子眼起报点P2与实际点P1之间的连线的方向，为便于描述，用A3(图中未示出)代表其方位角；a4是车辆当前位置P3与电子眼实际点P1之间的连线的方向，用A4(图中未示出)代表其方位角。另外，D1是电子眼起报点P2与实际点P1之间的距离；D2是车辆当前位置P3与电子眼实际点P1之间的距离。 

针对图3所示的这一情况，本发明提供了另一实施例来解决此问题，该实施例通过电子眼的实际点位置来过滤电子眼。 

在本发明的另一实施例中，步骤140包括： 

比较电子眼起报点P2与实际点P1之间的距离D1和车辆当前位置P3与电子眼实际点P1之间的距离D2； 

比较电子眼起报点P2和电子眼实际点P1之间连线的方位角A3、当前车辆位置P3和电子眼实际点P1之间连线的方位角A4、以及车辆行驶方向的方位角A1；以及 

判断当前车辆位置P3和电子眼实际点P1间的距离D2是否越来越近； 

当满足以下条件：(1)距离D2小于距离D1，且(2)三个方位角A1、A3和A4两两之间的差值的绝对值小于或等于35°，且(3)当前车辆位置和电子眼实际点间的距离D2越来越近，则确定所述电子眼为需要播报提示信息的电子眼。对于不满足这三个条件中任一个的电子眼，则过滤掉。 

需要说明的是，三个方位角A1、A3和A4两两之间的差值是指，方位角A1和A3之间的差值、方位角A1和A4之间的差值以及方位角A3和A4之间的差值。 

之后，在步骤150，针对步骤140中已确定为需要播报提示信息的电子眼，播报电子眼提示信息。若有多个需要播报提示信息的电子眼则根据预设的优先级和距离远近进行先后播报。 

同样当车辆行驶速度＞＝90km/h不播报限速小于60km/h的电子眼。这个主要是在规定当车辆在高速上行驶时不播报一些限速的电子眼。 

实施例二是对实施例一的一种补充和补漏，可以为在实施例一的方式没有搜索到电子眼的时候才进行实施例二方式的搜索，也可以为两种方式并行，实施例二作为补充(因为实施例一是针对起报点进行搜索，因此会有充裕的提前量，而实施例二针对的是实际点，往往搜索到的时刻较晚) 

在本发明中电子眼播报流程如下： 

1：判断当前找到的电子眼是不是上次播报过的电子眼，是不是当前正在播报的电子眼等。丢掉满足上述情况的电子眼。 

2：接下来如果有多个电子眼，按照这样的规则进行： 

同级别的电子眼，播报离当前点近的电子眼，不同级别的播报优先级高的电子眼。 

3：冲突机制： 

在检测到一个电子眼并播报语音提示后，在界面上显示这个电子眼的过程 中。有可能又检测的一个新的电子眼。这时需要用到冲突机制。 

具体冲突处理机制可参照图4和图5所示(其中A、B表示电子眼位置；SA、SB表示起报点)。 

情况一(参照图4)： 

◆、当优先级A＞B时，先播报A，继而找到SB(B的起所点)，因为当前点离A较近，所以继续显示示A电子眼。当位置离A＜100m时启动冲突机制进行优先级判断，因为优先级A＞B，所以A不会被B打断。过了A再播报B； 

◆、当优先级A＜B时，先播报A，继而找到SB(B的起所点)，因为当前点离A较近，所以继续显示示A电子眼。当前位置离A＜100m时，因为优先级A＜B； 

所以丢掉A电子眼播报B 

情况二(参照图5)： 

◆、当优先级A＞B时，先播报A，继而找到SB(B的起所点)，因为当前点离B较近，所以打断A播报B，当位置离B＜100m时启动冲突机制进行优先级判断，因为优先级A＞B，丢掉B电子眼播报A； 

◆、当优先级A＜B时，先播报A，继而找到SB(B的起所点)，因为当前点离B较近，所以打断A播报B，当位置离B＜100m时启动冲突机制进行优先级判断因为优先级A＜B；所以B不会被A打断，过了B再播报A。 

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。 

Claims (10)

1.一种在车辆行驶过程中对电子眼信息进行提示的方法，其特征在于，包括：

获取车辆行驶信息的步骤，包括获取车辆行驶方向的方位角A1、车辆行驶速度及车辆当前位置的信息；

根据所述车辆当前位置从电子眼数据库中取出预定区域范围内的电子眼的数据的步骤，其中所述电子眼的数据包括电子眼的实际点位置信息、起报点位置信息及电子眼的拍摄方位角A2信息；

基于所述车辆行驶信息及所述预定区域范围内的电子眼的数据确定需要播报提示信息的电子眼的步骤；

播报电子眼提示信息的步骤。

2.根据权利要求1所述的在车辆行驶过程中对电子眼信息进行提示的方法，其特征在于，所述确定需要播报提示信息的电子眼的步骤包括：

从所述预定区域范围内的电子眼中筛选出可能拍摄到所述车辆的电子眼的步骤，及

计算所筛选出的电子眼的起报点位置与车辆当前位置之间的距离，并当所筛选出的电子眼的起报点位置与车辆当前位置之间的距离小于预定的搜寻半径，确定其为需要播报提示信息的电子眼的步骤。

3.根据权利要求2所述的在车辆行驶过程中对电子眼信息进行提示的方法，其特征在于，所述从所述预定区域范围内的电子眼中筛选出可能拍摄到所述车辆的电子眼的步骤包括：

判断所述车辆行驶方向的方位角A1及所述预定区域范围内的电子眼的拍摄方位角A2的差值，当方位角A1与方位角A2差值的绝对值小于或等于35°，确定所述电子眼为可能拍摄到所述车辆的电子眼。

4.根据权利要求2所述的在车辆行驶过程中对电子眼信息进行提示的方法，其特征在于，所述预定的搜寻半径基于所述车辆行驶速度而确定。

5.根据权利要求1所述的在车辆行驶过程中对电子眼信息进行提示的方法，其特征在于，所述确定需要播报提示信息的电子眼的步骤包括：

比较电子眼起报点与实际点之间的距离D1和车辆当前位置与电子眼实际点之间的距离D2；

比较电子眼起报点和电子眼实际点之间连线的方位角A3、当前车辆位置和电子眼实际点之间连线的方位角A4、以及车辆行驶方向的方位角A1；以及

判断当前车辆位置和电子眼实际点间的距离D2是否越来越近；

当距离D2小于距离D1，且三个方位角A1、A3和A4两两之间的差值的绝对值小于或等于35°，且当前车辆位置和电子眼实际点间的距离D2越来越近，则确定所述电子眼为需要播报提示信息的电子眼。

6.一种在车辆行驶过程中对电子眼信息进行提示的车载终端，其特征在于，包括：

获取车辆行驶信息的装置，包括获取车辆行驶方向的方位角A1、车辆行驶速度及车辆当前位置的信息；

根据所述车辆当前位置从电子眼数据库中取出预定区域范围内的电子眼的数据的装置，其中所述电子眼的数据包括电子眼的实际点位置信息、起报点位置信息及电子眼的拍摄方位角A2信息；

基于所述车辆行驶信息及所述预定区域范围内的电子眼的数据确定需要播报提示信息的电子眼的装置；

播报电子眼提示信息的装置。

7.根据权利要求6所述的在车辆行驶过程中对电子眼信息进行提示的车载终端，其特征在于，所述确定需要播报提示信息的电子眼的装置包括：

从所述预定区域范围内的电子眼中筛选出可能拍摄到所述车辆的电子眼的装置，及

计算所筛选出的电子眼的起报点位置与车辆当前位置之间的距离，并当所筛选出的电子眼的起报点位置与车辆当前位置之间的距离小于预定的搜寻半径，确定其为需要播报提示信息的电子眼的装置。

8.根据权利要求7所述的在车辆行驶过程中对电子眼信息进行提示的车载终端，其特征在于，所述从所述预定区域范围内的电子眼中筛选出可能拍摄到所述车辆的电子眼的装置包括：

判断所述车辆行驶方向的方位角A1及所述预定区域范围内的电子眼的拍摄方位角A2的差值，当方位角A1与方位角A2差值的绝对值小于或等于35°，确定所述电子眼为可能拍摄到所述车辆的电子眼的装置。

9.根据权利要求7所述的在车辆行驶过程中对电子眼信息进行提示的车载终端，其特征在于，所述预定的搜寻半径基于所述车辆行驶速度而确定。

10.根据权利要求6所述的在车辆行驶过程中对电子眼信息进行提示的车载终端，其特征在于，所述确定需要播报提示信息的电子眼的装置包括：

比较电子眼起报点与实际点之间的距离D1和车辆当前位置与电子眼实际点之间的距离D2的装置；

比较电子眼起报点和电子眼实际点之间连线的方位角A3、当前车辆位置和电子眼实际点之间连线的方位角A4、以及车辆行驶方向的方位角A1的装置；以及

判断当前车辆位置和电子眼实际点间的距离D2是否越来越近的装置；

当距离D2小于距离D1，且三个方位角A1、A3和A4两两之间的差值的绝对值小于或等于35°，且当前车辆位置和电子眼实际点间的距离D2越来越近，则确定所述电子眼为需要播报提示信息的电子眼的装置。

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