CN108088458A - 基于图像的公路导航路况显示的方法、装置、存储介质 - Google Patents

基于图像的公路导航路况显示的方法、装置、存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明提供的一种基于图像的公路导航路况显示的方法、装置、存储介质，其中的方法包括如下步骤：获取路径信息，其中包括出发地和目的地之间的路径规划以及路径中包括的监控点的位置信息；实时获取当前位置信息，并确定路径中与当前位置距离最近的监控点的位置信息；当前位置与监控点的位置之间的距离小于设定阈值时，调取监控点的监控图像；显示所述路径信息的同时，显示与当前位置距离最近的监控点的监控图像。上述方案，在导航时显示前方道路监控视频流和视频截图，使得驾乘人员了解前方路况情况，避免重复性的语音提示给驾驶员驾驶带来的纷扰，同时能够更加直观地将前方的路况信息提示给驾乘人员。

Description

基于图像的公路导航路况显示的方法、装置、存储介质
技术领域
本发明涉及位置服务技术领域，具体涉及一种基于图像的公路导航路况显示的方法、装置、存储介质。
背景技术
人们驾车出行、旅游生活需要许多行程建议、指引。导航系统自动计算的行程规划方法，所规划出来的导航路径大致包括：系统推荐、最短路径、高速优先、最少收费等，这些导航路径能够引导用户以各种有效的方式到达目的地。
但是目前的导航系统中主要提供语音提示来帮助驾乘人员了解前方路况，但是语音提示并不直观，且随着前方道路状况的变化，多次的语音提示会对驾乘人员造成困扰。
发明内容
本发明旨在提供一种基于图像的公路导航路况显示的方法、装置、存储介质，以克服现有技术中的上述技术问题。
为此，本发明提供一种基于图像的公路导航路况显示的方法，包括如下步骤：
获取路径信息，其中包括出发地和目的地之间的路径规划以及路径中包括的监控点的位置信息；
实时获取当前位置信息，并确定路径中与当前位置距离最近的监控点的位置信息；
当前位置与监控点的位置之间的距离小于设定阈值时，调取监控点的监控图像；
显示所述路径信息的同时，显示与当前位置距离最近的监控点的监控图像。
可选地，上述的基于图像的公路导航路况显示的方法中，还包括如下步骤：
当前位置与监控点的位置之间的距离小于设定阈值时，调取监控点的监控视频流信号；
显示所述路径信息的同时，显示与当前位置距离最近的监控点的监控视频。
可选地，上述的基于图像的公路导航路况显示的方法中，还包括如下步骤：
当前位置与监控点的位置之间的距离小于设定阈值时，通过语音播报的方式提醒驾驶员注意观看监控点的监控图像和/或监控视频。
可选地，上述的基于图像的公路导航路况显示的方法中，还包括如下步骤：
根据当前位置的变化速度获取车辆行驶速度；
若车辆行驶速度小于速度下限阈值，则解析所述监控点的监控图像和/或监控视频，判断其中是否包含与预设的拥堵原因信息相同的提示信息；
若所述监控点的监控图像和/或监控视频包含与预设的拥堵原因信息相同的提示信息，则通过语音播报的方式将与拥堵原因信息对应的拥堵成因提醒给驾驶员。
可选地，上述的基于图像的公路导航路况显示的方法中，所述拥堵原因信息包括：道路施工标识、交通管制标识、车辆警示灯闪烁、红色警示三脚架、救护车辆标识、交警车辆标识及闪警灯闪烁中的至少一种。
可选地，上述的基于图像的公路导航路况显示的方法中，与所述道路施工标识对应的拥堵成因为道路施工；与交通管制标识对应的拥堵成因为交通管制；与红色警示三脚架对应的拥堵成因为事故或车辆故障；与救护车辆标识或交警车辆标识及闪警灯闪烁对应的拥堵成因为事故。
本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有适于被计算机读取并执行的指令信息，计算机执行所述指令信息时可执行以上任一项所述的基于图像的公路导航路况显示的方法。
本发明还提供一种基于图像的公路导航路况显示的装置，包括至少一个处理器及至少一个存储器，至少一个所述存储器中存储有指令信息，所述指令信息被至少一个所述处理器读取并执行时可执行权利要求1-6中任一项所述的基于图像的公路导航路况显示的方法。
可选地，上述的基于图像的公路导航路况显示的装置中，所述装置还包括显示屏，用于显示路径信息、与当前位置距离最近的监控点的监控图像和/或监控视频。
可选地，上述的基于图像的公路导航路况显示的装置中，所述装置还包括语音播放器，用于播放提醒驾驶员注意观看监控点的监控图像和/或监控视频的语音信息；和/或前方拥堵成因信息。
本发明提供的上述技术方案，与现有技术相比，至少具有如下有益效果：
本发明提供的一种基于图像的公路导航路况显示的方法、装置、存储介质，其中的方法包括如下步骤：获取路径信息，其中包括出发地和目的地之间的路径规划以及路径中包括的监控点的位置信息；实时获取当前位置信息，并确定路径中与当前位置距离最近的监控点的位置信息；当前位置与监控点的位置之间的距离小于设定阈值时，调取监控点的监控图像；显示所述路径信息的同时，显示与当前位置距离最近的监控点的监控图像。上述方案，在导航时显示前方道路监控视频流和视频截图，使得驾乘人员了解前方路况情况，避免重复性的语音提示给驾驶员驾驶带来的纷扰，同时能够更加直观地将前方的路况信息提示给驾乘人员。
附图说明
图1是本发明一个实施例所述的一种基于图像的公路导航路况显示的方法流程图；
图2是本发明另一个实施例所述基于图像的公路导航路况显示的方法流程图；
图3是本发明一个实施例所述的一种基于图像的公路导航路况显示的界面示意图；
图4是本发明一个实施例所述的一种基于图像的公路导航路况显示的装置的原理框图；
图5是本发明另一个实施例所述的一种基于图像的公路导航路况显示的装置的原理框图.
具体实施方式
下面将结合附图进一步说明本发明实施例。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电气连接；可以是直接相连，也可以通过中间接口间接相连，可以是两个组件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本文中的术语“第一”、“第二”、“第三”等用于在类似要素之间进行区别，并且不一定是描述特定的次序或者按时间的顺序。要理解，这样使用的这些术语在适当的环境下是可互换的，使得在此描述的主题的实施例如是能够以与那些说明的次序不同的次序或者以在此描述的另外的次序来进行操作。
实施例1
本实施例提供一种基于图像的公路导航路况显示的方法，如图1所示，包括如下步骤：
S101：获取路径信息，其中包括出发地和目的地之间的路径规划以及路径中包括的监控点的位置信息；现有导航设备中，当点击启动导航功能后，均会提示用户输入起点和终点，其中的起点还可以是根据导航装置获取到的用户当前位置。在获得相关信息后，会根据用户输入的最小时间、最短路程、躲避拥堵等特殊需求，为用户规划一条符合用户需求的路径信息。另外，其中监控点的位置信息在安装监控装置时就已经明确，可以从相关部分的数据库申请获取，也可以由路上行驶的其他行人在导航系统中自发标注得到。
S102：实时获取当前位置信息，并确定路径中与当前位置距离最近的监控点的位置信息；在车辆行驶过程中，可以通过车辆GPS装置等获取自身的位置信息，并且与其路径信息中的每一监控点的位置信息进行比较，能够根据车辆行驶的方向和车辆的位置得到与车辆距离最近的下一个监控点是哪个。
S103：当前位置与监控点的位置之间的距离小于设定阈值时，调取监控点的监控图像；设定阈值可以按照车辆行驶速度来获取，为车辆预留出十秒至半分钟的缓冲时间即可。因此设定阈值选择车辆按照当前速度行驶10-30秒钟所行驶的距离为最佳。
S104：显示所述路径信息的同时，显示与当前位置距离最近的监控点的监控图像。如图3所示，在导航界面的左下角直接显示前方监控点监控到的图像信息。在导航时显示前方道路监控截图，使得驾乘人员了解前方路况情况，避免重复性的语音提示给驾驶员驾驶带来的纷扰，同时能够更加直观地将前方的路况信息提示给驾乘人员。
实施例2
本实施例提供一种基于图像的公路导航路况显示的方法，如图2所示，包括如下步骤：
S201：获取路径信息，其中包括出发地和目的地之间的路径规划以及路径中包括的监控点的位置信息；现有导航设备中，当点击启动导航功能后，均会提示用户输入起点和终点，其中的起点还可以是根据导航装置获取到的用户当前位置。在获得相关信息后，会根据用户输入的最小时间、最短路程、躲避拥堵等特殊需求，为用户规划一条符合用户需求的路径信息。另外，其中监控点的位置信息在安装监控装置时就已经明确，可以从相关部分的数据库申请获取，也可以由路上行驶的其他行人在导航系统中自发标注得到。
S202：实时获取当前位置信息，并确定路径中与当前位置距离最近的监控点的位置信息；在车辆行驶过程中，可以通过车辆GPS装置等获取自身的位置信息，并且与其路径信息中的每一监控点的位置信息进行比较，能够根据车辆行驶的方向和车辆的位置得到与车辆距离最近的下一个监控点是哪个。
S203：当前位置与监控点的位置之间的距离小于设定阈值时，调取监控点的监控图像，调取监控点的监控视频流信号；设定阈值可以按照车辆行驶速度来获取，为车辆预留出十秒至半分钟的缓冲时间即可。因此设定阈值选择车辆按照当前速度行驶10-30秒钟所行驶的距离为最佳。
S204:当前位置与监控点的位置之间的距离小于设定阈值时，通过语音播报的方式提醒驾驶员注意观看监控点的监控图像和/或监控视频。
S205：显示所述路径信息的同时，显示与当前位置距离最近的监控点的监控图像、监控视频流信号。在导航时显示前方道路监控视频流和视频截图，使得驾乘人员了解前方路况情况，避免重复性的语音提示给驾驶员驾驶带来的纷扰，同时能够更加直观地将前方的路况信息提示给驾乘人员。
因为对于驾驶员来说，其进入监控点监控范围内时，可能其本身并不知晓，所以驾驶员想要了解前方监控点的监控图像或者监控视频，就需要经常观看导航系统的界面。本方案中，预先通过语音对驾驶员进行提示，告知驾驶员前方即将到达监控点了，请注意观察屏幕，因此，对于驾驶员来说，在没有语音播报提示的过程中，其可以不必一直观察导航屏幕，更有助于专注驾驶，提高安全性能。
而且，作为一种优选的方案，语音播报功能，在每次播报完当前监控点路况之后，还提醒驾驶员还有多长时间会到达下一个监控点，在此期间请驾驶员注意道路行车安全不必实时观察导航屏幕。这一功能实现，也可以根据车辆当前行驶速度以及当前监控点到达下一监控点的距离来得到。
实施例3
本实施例提供的方案，在上述任一实施例提供的方案的基础上，还可以包括如下步骤：
S301：根据当前位置的变化速度获取车辆行驶速度；
S302：若车辆行驶速度小于速度下限阈值，则解析所述监控点的监控图像和/或监控视频，判断其中是否包含与预设的拥堵原因信息相同的提示信息；所述拥堵原因信息包括：道路施工标识、交通管制标识、车辆警示灯闪烁、红色警示三脚架、救护车辆标识、交警车辆标识及闪警灯闪烁中的至少一种。与所述道路施工标识对应的拥堵成因为道路施工；与交通管制标识对应的拥堵成因为交通管制；与红色警示三脚架对应的拥堵成因为事故或车辆故障；与救护车辆标识或交警车辆标识及闪警灯闪烁对应的拥堵成因为事故。
S303：若所述监控点的监控图像和/或监控视频包含与预设的拥堵原因信息相同的提示信息，则通过语音播报的方式将与拥堵原因信息对应的拥堵成因提醒给驾驶员。
也就是说，当车辆当前行驶速度过慢时(例如在20km/h以下)时，一定是前方出现了拥堵的现象，通过本实施例中的方法，能够自动向驾驶员提供拥堵成因，令驾驶员能够根据拥堵成因预估拥堵时间，从而合理安排出行时间。
实施例4
本实施例提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有适于被计算机读取并执行的指令信息，计算机执行所述指令信息时可执行以上实施例中任一方案所述的基于图像的公路导航路况显示的方法。
实施例5
本实施例提供一种基于图像的公路导航路况显示的装置，如图4所示，，包括至少一个处理器401及至少一个存储器402，至少一个所述存储器402中存储有指令信息，所述指令信息被至少一个所述处理器读取并执行时可执行实施例1-3中任一方案所述的基于图像的公路导航路况显示的方法。
优选地，如图5所示，所述装置还包括显示屏403，用于显示路径信息、与当前位置距离最近的监控点的监控图像和/或监控视频。语音播放器404，用于播放提醒驾驶员注意观看监控点的监控图像和/或监控视频的语音信息；和/或前方拥堵成因信息。
在导航时显示前方道路监控截图，使得驾乘人员了解前方路况情况，避免重复性的语音提示给驾驶员驾驶带来的纷扰，同时能够更加直观地将前方的路况信息提示给驾乘人员。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件服务器的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明实施例的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明实施例进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种基于图像的公路导航路况显示的方法，其特征在于，包括如下步骤：
获取路径信息，其中包括出发地和目的地之间的路径规划以及路径中包括的监控点的位置信息；
实时获取当前位置信息，并确定路径中与当前位置距离最近的监控点的位置信息；
当前位置与监控点的位置之间的距离小于设定阈值时，调取监控点的监控图像；
显示所述路径信息的同时，显示与当前位置距离最近的监控点的监控图像。
2.根据权利要求1所述的基于图像的公路导航路况显示的方法，其特征在于，还包括如下步骤：
当前位置与监控点的位置之间的距离小于设定阈值时，调取监控点的监控视频流信号；
显示所述路径信息的同时，显示与当前位置距离最近的监控点的监控视频。
3.根据权利要求1或2所述的基于图像的公路导航路况显示的方法，其特征在于，还包括如下步骤：
当前位置与监控点的位置之间的距离小于设定阈值时，通过语音播报的方式提醒驾驶员注意观看监控点的监控图像和/或监控视频。
4.根据权利要求3所述的基于图像的公路导航路况显示的方法，其特征在于，还包括如下步骤：
根据当前位置的变化速度获取车辆行驶速度；
若车辆行驶速度小于速度下限阈值，则解析所述监控点的监控图像和/或监控视频，判断其中是否包含与预设的拥堵原因信息相同的提示信息；
若所述监控点的监控图像和/或监控视频包含与预设的拥堵原因信息相同的提示信息，则通过语音播报的方式将与拥堵原因信息对应的拥堵成因提醒给驾驶员。
5.根据权利要求4所述的基于图像的公路导航路况显示的方法，其特征在于：
所述拥堵原因信息包括：道路施工标识、交通管制标识、车辆警示灯闪烁、红色警示三脚架、救护车辆标识、交警车辆标识及闪警灯闪烁中的至少一种。
6.根据权利要求5所述的基于图像的公路导航路况显示的方法，其特征在于：
与所述道路施工标识对应的拥堵成因为道路施工；与交通管制标识对应的拥堵成因为交通管制；与红色警示三脚架对应的拥堵成因为事故或车辆故障；与救护车辆标识或交警车辆标识及闪警灯闪烁对应的拥堵成因为事故。
7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有适于被计算机读取并执行的指令信息，计算机执行所述指令信息时可执行权利要求1-6中任一项所述的基于图像的公路导航路况显示的方法。
8.一种基于图像的公路导航路况显示的装置，其特征在于，包括至少一个处理器及至少一个存储器，至少一个所述存储器中存储有指令信息，所述指令信息被至少一个所述处理器读取并执行时可执行权利要求1-6中任一项所述的基于图像的公路导航路况显示的方法。
9.根据权利要求8所述的基于图像的公路导航路况显示的装置，其特征在于，所述装置还包括：
显示屏，用于显示路径信息、与当前位置距离最近的监控点的监控图像和/或监控视频。
10.根据权利要求8所述的基于图像的公路导航路况显示的装置，其特征在于，所述装置还包括：
语音播放器，用于播放提醒驾驶员注意观看监控点的监控图像和/或监控视频的语音信息；和/或前方拥堵成因信息。
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