CN108871369B - 车用导航地图显示方法、电子设备、服务器及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开车用导航地图显示方法、电子设备、服务器及存储介质，方法包括：获取车辆的行车路线及当前定位信息，将所述行车路线和所述当前定位信息发送到车厂服务器；如果获取到车厂服务器从交通设施服务器所调取的关于所述行车路线上在所述当前定位信息之后的关键地点上的实时视频图像，从所述实时视频图像中截取实时道路标识；将所述行车路线上所述关键地点的导航地图中相应的虚拟道路标识替换为所述实时道路标识并在所述关键地点距离车辆当前位置预设第一距离时在车辆上显示。本发明截取交通设施服务器所调取的实时视频图像中的实时道路标识，使得用户获得实时场景的路况提醒。
Description
技术领域
本发明涉及车辆相关技术领域，特别是一种车用导航地图显示方法、电子设备、服务器及存储介质。
背景技术
随着车载娱乐系统的发展，娱乐主机都安装了导航地图的应用软件，主要是预先罐装导航地图软件和数据到娱乐主机中，车辆保养时定期进行升级更新，方便给用户提供路况信息，推荐路线、限速、转弯提醒等等；但城市化的发展，道路立体化建设，分支越来越多，岔路口也越来越多，开车时一步小心走错一个岔路口，就必须要绕很大一圈才能返回，即耗油又浪费时间。
现有的娱乐主机是通过把道路的分岔路口进行描绘成图片，然后进行图标叠加后，在还剩几百米到分岔路口时弹框提醒；存在问题：
1、描绘的图片非实际场景，容易误判；
2、弹框时当前的距离已临近分岔路口，车速很高的情况下(如在高速路)无法及时做出转弯的判断。
发明内容
基于此，有必要针对现有技术存在的技术问题，提供一种车用导航地图显示方法、电子设备、服务器及存储介质。
本发明提供一种车用导航地图显示方法，包括：
获取车辆的行车路线及当前定位信息，将所述行车路线和所述当前定位信息发送到车厂服务器；
如果获取到车厂服务器从交通设施服务器所调取的关于所述行车路线上在所述当前定位信息之后的关键地点上的实时视频图像，从所述实时视频图像中截取实时道路标识；
将所述行车路线上所述关键地点的导航地图中相应的虚拟道路标识替换为所述实时道路标识并在所述关键地点距离车辆当前位置预设第一距离时在车辆上显示。
本发明截取交通设施服务器所调取的实时视频图像中的实时道路标识，使得用户获得实时场景的路况提醒，并且可以提前提醒，还有带有能见度的提醒功能，避免开车时一步小心走错一个岔路口，就必须要绕很大一圈才能返回，即耗油又浪费时间。
进一步的，还包括：
如果无法获取到车厂服务器从交通设施服务器所调取的关于所述行车路线上在所述当前定位信息之后的关键地点上的实时视频图像，则获取车载摄像头所拍摄在所述当前定位信息之后的关键地点上的实时视频图像，从所述实时视频图像中截取实时道路标识；
将所述行车路线上所述关键地点的导航地图中相应的虚拟道路标识替换为所述实时道路标识并在所述关键地点距离车辆当前位置预设第二距离时在车辆上显示，所述第二距离小于所述第一距离。
本实施例针对无法从交通设施服务器获取实时视频图像的情况，从车载摄像头上获取实时视频图像，同样实现了实时场景的路况提醒。
更进一步的，所述如果无法获取到车厂服务器从交通设施服务器所调取的关于所述行车路线上在所述当前定位信息之后的关键地点上的实时视频图像，具体包括：
如果车厂服务器从交通设施服务器无法调取关于所述行车路线上在所述当前定位信息之后的关键地点上的实时视频图像，或者
如果车厂服务器从交通设施服务器所调取的关于所述行车路线上在所述当前定位信息上的检测视频图像与从车载摄像头所拍摄在所述当前定位信息上的检测视频图像不匹配。
本实施例通过视频图像对比，以保证交通设施服务器所调取的视频图像的正确性。
进一步的，还包括：
如果获取到车厂服务器从交通设施服务器所调取的关于所述行车路线上在所述当前定位信息之后的交通拥堵路段上的实时交通拥堵视频图像，则在车辆上显示所述实时交通拥堵视频图像。
本实施例在车辆上显示实时交通拥堵视频图像，帮助驾驶员了解道路交通情况，以及时做出判断。
本发明提供一种用于车用导航地图显示的电子设备，包括：
至少一个处理器；以及，
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够：
获取车辆的行车路线及当前定位信息，将所述行车路线和所述当前定位信息发送到车厂服务器；
如果获取到车厂服务器从交通设施服务器所调取的关于所述行车路线上在所述当前定位信息之后的关键地点上的实时视频图像，从所述实时视频图像中截取实时道路标识；
将所述行车路线上所述关键地点的导航地图中相应的虚拟道路标识替换为所述实时道路标识并在所述关键地点距离车辆当前位置预设第一距离时在车辆上显示。
本发明截取交通设施服务器所调取的实时视频图像中的实时道路标识，使得用户获得实时场景的路况提醒，并且可以提前提醒，还有带有能见度的提醒功能，避免开车时一步小心走错一个岔路口，就必须要绕很大一圈才能返回，即耗油又浪费时间。
进一步的，处理器还能够：
如果无法获取到车厂服务器从交通设施服务器所调取的关于所述行车路线上在所述当前定位信息之后的关键地点上的实时视频图像，则获取车载摄像头所拍摄在所述当前定位信息之后的关键地点上的实时视频图像，从所述实时视频图像中截取实时道路标识；
将所述行车路线上所述关键地点的导航地图中相应的虚拟道路标识替换为所述实时道路标识并在所述关键地点距离车辆当前位置预设第二距离时在车辆上显示，所述第二距离小于所述第一距离。
本实施例针对无法从交通设施服务器获取实时视频图像的情况，从车载摄像头上获取实时视频图像，同样实现了实时场景的路况提醒。
更进一步的，所述如果无法获取到车厂服务器从交通设施服务器所调取的关于所述行车路线上在所述当前定位信息之后的关键地点上的实时视频图像，具体包括：
如果车厂服务器从交通设施服务器无法调取关于所述行车路线上在所述当前定位信息之后的关键地点上的实时视频图像，或者
如果车厂服务器从交通设施服务器所调取的关于所述行车路线上在所述当前定位信息上的检测视频图像与从车载摄像头所拍摄在所述当前定位信息上的检测视频图像不匹配。
本实施例通过视频图像对比，以保证交通设施服务器所调取的视频图像的正确性。
进一步的，处理器还能够：
如果获取到车厂服务器从交通设施服务器所调取的关于所述行车路线上在所述当前定位信息之后的交通拥堵路段上的实时交通拥堵视频图像，则在车辆上显示所述实时交通拥堵视频图像。
本实施例在车辆上显示实时交通拥堵视频图像，帮助驾驶员了解道路交通情况，以及时做出判断。
本发明提供一种车用导航地图显示方法，包括：
接收到车辆的行车路线及当前定位信息；
从交通设施服务器调取关于所述行车路线上在所述当前定位信息之后的关键地点上的实时视频图像，将所述实时视频图像发送到车辆，由所述车辆从所述实时视频图像中截取实时道路标识，并将所述行车路线上所述关键地点的导航地图中相应的虚拟道路标识替换为所述实时道路标识并在所述关键地点距离车辆当前位置预设第一距离时在车辆上显示。
本发明截取交通设施服务器所调取的实时视频图像中的实时道路标识，使得用户获得实时场景的路况提醒，并且可以提前提醒，还有带有能见度的提醒功能，避免开车时一步小心走错一个岔路口，就必须要绕很大一圈才能返回，即耗油又浪费时间。
进一步的，还包括：
如果在所述当前定位信息之后具有交通拥堵路段，则从交通设施服务器调取关于所述行车路线上在所述当前定位信息之后的交通拥堵路段上的实时交通拥堵视频图像，将所述实时交通拥堵视频图像发送到车辆上显示。
本实施例在车辆上显示实时交通拥堵视频图像，帮助驾驶员了解道路交通情况，以及时做出判断。
本发明提供一种用于车用导航地图显示的服务器，包括：
至少一个处理器；以及，
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够：
接收到车辆的行车路线及当前定位信息；
从交通设施服务器调取关于所述行车路线上在所述当前定位信息之后的关键地点上的实时视频图像，将所述实时视频图像发送到车辆，由所述车辆从所述实时视频图像中截取实时道路标识，并将所述行车路线上所述关键地点的导航地图中相应的虚拟道路标识替换为所述实时道路标识并在所述关键地点距离车辆当前位置预设第一距离时在车辆上显示。
本发明截取交通设施服务器所调取的实时视频图像中的实时道路标识，使得用户获得实时场景的路况提醒，并且可以提前提醒，还有带有能见度的提醒功能，避免开车时一步小心走错一个岔路口，就必须要绕很大一圈才能返回，即耗油又浪费时间。
进一步的，所述处理器还能够：
如果在所述当前定位信息之后具有交通拥堵路段，则从交通设施服务器调取关于所述行车路线上在所述当前定位信息之后的交通拥堵路段上的实时交通拥堵视频图像，将所述实时交通拥堵视频图像发送到车辆上显示。
本实施例在车辆上显示实时交通拥堵视频图像，帮助驾驶员了解道路交通情况，以及时做出判断。
本发明提供一种存储介质，所述存储介质存储计算机指令，当计算机执行所述计算机指令时，用于执行如前所述的车用导航地图显示方法的所有步骤。
本发明截取交通设施服务器所调取的实时视频图像中的实时道路标识，使得用户获得实时场景的路况提醒，并且可以提前提醒，还有带有能见度的提醒功能，避免开车时一步小心走错一个岔路口，就必须要绕很大一圈才能返回，即耗油又浪费时间。
本发明提供一种存储介质，所述存储介质存储计算机指令，当计算机执行所述计算机指令时，用于执行如前所述的车用导航地图显示方法的所有步骤。
本发明截取交通设施服务器所调取的实时视频图像中的实时道路标识，使得用户获得实时场景的路况提醒，并且可以提前提醒，还有带有能见度的提醒功能，避免开车时一步小心走错一个岔路口，就必须要绕很大一圈才能返回，即耗油又浪费时间。
附图说明
图1为本发明一种车用导航地图显示方法的工作流程图；
图2为本发明最佳实施例的系统框图；
图3为本发明最佳实施例的工作流程图；
图4为本发明一种用于车用导航地图显示的电子设备的硬件结构示意图；
图5为本发明一种车用导航地图显示方法的工作流程图；
图6为本发明一种用于车用导航地图显示的服务器的硬件结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细的说明。
如图1所示为本发明一种车用导航地图显示方法的工作流程图，包括：
步骤S101，获取车辆的行车路线及当前定位信息，将所述行车路线和所述当前定位信息发送到车厂服务器；
步骤S102，如果获取到车厂服务器从交通设施服务器所调取的关于所述行车路线上在所述当前定位信息之后的关键地点上的实时视频图像，从所述实时视频图像中截取实时道路标识；
步骤S103，将所述行车路线上所述关键地点的导航地图中相应的虚拟道路标识替换为所述实时道路标识并在所述关键地点距离车辆当前位置预设第一距离时在车辆上显示。
具体来说，步骤S101将车辆的行车路线及当前定位信息发送到车厂服务器，车厂服务器从交通设施服务器调取所述行车路线上在所述当前定位信息之后的关键地点上的实时视频图像。其中，关键地点包括但不限于分岔口、隧道、桥梁、红绿灯路口。交通设施服务器可以从行车路线沿途的关键地点附近的公共摄像头中获取实时视频图像。获取后，通过车厂服务器返回给车辆，车辆在步骤S102中得到实时视频图像后，从中截取出实时道路标识，实时道路标识包括但不限于分岔口、隧道、桥梁、红绿灯路口的图片。截取实时道路标识可以采用现有的图像处理方式，例如调取该位置的导航地图，将导航地图与实时视频图像叠加后，将导航地图中的虚拟道路标识的位置与实时视频图像中的位置进行对应，从而截取出相应的实时道路标识。在步骤S103中将导航地图中的分岔口、隧道、桥梁、红绿灯路口的虚拟道路标识替换为相应的实时道路标识，并在车辆上显示。由于提前获取了实时视频图像，因此，可以提前第一距离，例如数公里，进行显示。显示时，由于导航地图中有具体的行车路线的指示，因此该指示将会与实时道路标识融合显示，使得驾驶员能够看到对实时道路标识的行车指示，便于驾驶员分析判断。
本发明截取交通设施服务器所调取的实时视频图像中的实时道路标识，使得用户获得实时场景的路况提醒，并且可以提前提醒，还有带有能见度的提醒功能，避免开车时一步小心走错一个岔路口，就必须要绕很大一圈才能返回，即耗油又浪费时间。
在其中一个实施例中，还包括：
如果无法获取到车厂服务器从交通设施服务器所调取的关于所述行车路线上在所述当前定位信息之后的关键地点上的实时视频图像，则获取车载摄像头所拍摄在所述当前定位信息之后的关键地点上的实时视频图像，从所述实时视频图像中截取实时道路标识；
将所述行车路线上所述关键地点的导航地图中相应的虚拟道路标识替换为所述实时道路标识并在所述关键地点距离车辆当前位置预设第二距离时在车辆上显示，所述第二距离小于所述第一距离。
具体来说，如果无法从交通设施服务器获取实时视频图像的情况，则从车载摄像头，例如设置在车辆前方的摄像头获取实时视频图像后，从中截取出实时道路标识，实时道路标识包括但不限于分岔口、隧道、桥梁、红绿灯路口的图片。截取实时道路标识可以采用现有的图像处理方式，例如调取该位置的导航地图，将导航地图与实时视频图像叠加后，将导航地图中的虚拟道路标识的位置与实时视频图像中的位置进行对应，从而截取出相应的实时道路标识。然后将导航地图中的分岔口、隧道、桥梁、红绿灯路口的虚拟道路标识替换为相应的实时道路标识，并在车辆上显示。由于无法从交通设施服务器获取实时视频图像，因此可以提前第二距离，例如几百米，进行显示。显示时，由于导航地图中有具体的行车路线的指示，因此该指示将会与实时道路标识融合显示，使得驾驶员能够看到对实时道路标识的行车指示，便于驾驶员分析判断。
本实施例针对无法从交通设施服务器获取实时视频图像的情况，从车载摄像头上获取实时视频图像，同样实现了实时场景的路况提醒。
在其中一个实施例中，所述如果无法获取到车厂服务器从交通设施服务器所调取的关于所述行车路线上在所述当前定位信息之后的关键地点上的实时视频图像，具体包括：
如果车厂服务器从交通设施服务器无法调取关于所述行车路线上在所述当前定位信息之后的关键地点上的实时视频图像，或者
如果车厂服务器从交通设施服务器所调取的关于所述行车路线上在所述当前定位信息上的检测视频图像与从车载摄像头所拍摄在所述当前定位信息上的检测视频图像不匹配。
具体来说，可以通过判断分岔口、隧道、桥梁、红绿灯路口等数据的匹配度是否达到预设百分比来判断交通设施服务器所调取的检测视频图像与从车载摄像头所拍摄的检测视频图像是否匹配。
本实施例通过视频图像对比，以保证交通设施服务器所调取的视频图像的正确性。
在其中一个实施例中，还包括：
如果获取到车厂服务器从交通设施服务器所调取的关于所述行车路线上在所述当前定位信息之后的交通拥堵路段上的实时交通拥堵视频图像，则在车辆上显示所述实时交通拥堵视频图像。
本实施例在车辆上显示实时交通拥堵视频图像，帮助驾驶员了解道路交通情况，以及时做出判断。
如图2所示为本发明最佳实施例的系统框图，包括：控制器100、显示屏200、车载摄像头300、交通设施服务器400、车厂服务器500、GPS天线600、公共摄像头401～403。其中，控制器100优选为行车电脑(Electronic Control Unit，ECU)，其包含的数据有：地图数据、视频数据、图标数据、GPS数据。
如图3所示为本发明最佳实施例的工作流程图，其包括：
步骤S301，在显示屏200中设置开启导航，设置信息传输到控制器100；
步骤S302，控制器100从GPS天线600获取到实时信号，输出实际路口信息到显示屏200；
步骤S303，控制器100发送当前路段视频请求信号到车厂服务器500；同时，控制器100驱动车辆摄像头300工作，获取实施路况；
步骤S304，车厂服务器500转发当前路段视频请求信号到交通设施服务器400；
步骤S305，交通设施服务器400调取当前路段的实时视频发送给车厂服务器500；
步骤S306，车厂服务器500传输当前路段的视频信号到控制器100；
步骤S307，控制器100根据GPS道路信息和车厂服务器500发送的视频数据和道路信息判断是否一致，即为当前将达到的路段数据，主要是对分岔口、隧道、桥梁、红绿灯路口等数据分析，如果一致，执行步骤S308，否则执行步骤S309；
步骤S308，控制器100从车厂服务器500获取实施视频数据，输出数据到显示屏200，提前数公里提醒用户：1)将到达的路段路况信息(拥堵/畅通、能见度等信息)；2)从车厂服务器500发送的视频中截取分岔口、隧道、桥梁、红绿灯路口等实际图片，叠加图标进行指示；
步骤S309，控制器100从车辆摄像头300获取实施视频数据，输出数据到显示屏200，提前数百米提醒用户：1)当前视频数据仅从车辆获取，无法提前播报；2)从车辆摄像头300视频中截取分岔口、隧道、桥梁、红绿灯路口等实际图片，叠加图标进行指示。
如图4所示为本发明一种用于车用导航地图显示的电子设备的硬件结构示意图，包括：
至少一个处理器401；以及，
与所述至少一个处理器401通信连接的存储器402；其中，
所述存储器402存储有可被所述一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够：
获取车辆的行车路线及当前定位信息，将所述行车路线和所述当前定位信息发送到车厂服务器；
如果获取到车厂服务器从交通设施服务器所调取的关于所述行车路线上在所述当前定位信息之后的关键地点上的实时视频图像，从所述实时视频图像中截取实时道路标识；
将所述行车路线上所述关键地点的导航地图中相应的虚拟道路标识替换为所述实时道路标识并在所述关键地点距离车辆当前位置预设第一距离时在车辆上显示。
本发明截取交通设施服务器所调取的实时视频图像中的实时道路标识，使得用户获得实时场景的路况提醒，并且可以提前提醒，还有带有能见度的提醒功能，避免开车时一步小心走错一个岔路口，就必须要绕很大一圈才能返回，即耗油又浪费时间。
图4中以一个处理器402为例。
电子设备还可以包括：输入装置403和输出装置404。
处理器401、存储器402、输入装置403及显示装置404可以通过总线或者其他方式连接，图中以通过总线连接为例。
存储器402作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的车用导航地图显示方法对应的程序指令/模块，例如，图1所示的方法流程。处理器401通过运行存储在存储器402中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述实施例中的车用导航地图显示方法。
存储器402可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据车用导航地图显示方法的使用所创建的数据等。此外，存储器402可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，存储器402可选包括相对于处理器401远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至执行车用导航地图显示方法的装置。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
输入装置403可接收输入的用户点击，以及产生与车用导航地图显示方法的用户设置以及功能控制有关的信号输入。显示装置404可包括显示屏等显示设备。
在所述一个或者多个模块存储在所述存储器402中，当被所述一个或者多个处理器401运行时，执行上述任意方法实施例中的车用导航地图显示方法。
在其中一个实施例中，处理器还能够：
如果无法获取到车厂服务器从交通设施服务器所调取的关于所述行车路线上在所述当前定位信息之后的关键地点上的实时视频图像，则获取车载摄像头所拍摄在所述当前定位信息之后的关键地点上的实时视频图像，从所述实时视频图像中截取实时道路标识；
将所述行车路线上所述关键地点的导航地图中相应的虚拟道路标识替换为所述实时道路标识并在所述关键地点距离车辆当前位置预设第二距离时在车辆上显示，所述第二距离小于所述第一距离。
本实施例针对无法从交通设施服务器获取实时视频图像的情况，从车载摄像头上获取实时视频图像，同样实现了实时场景的路况提醒。
在其中一个实施例中，所述如果无法获取到车厂服务器从交通设施服务器所调取的关于所述行车路线上在所述当前定位信息之后的关键地点上的实时视频图像，具体包括：
如果车厂服务器从交通设施服务器无法调取关于所述行车路线上在所述当前定位信息之后的关键地点上的实时视频图像，或者
如果车厂服务器从交通设施服务器所调取的关于所述行车路线上在所述当前定位信息上的检测视频图像与从车载摄像头所拍摄在所述当前定位信息上的检测视频图像不匹配。
本实施例通过视频图像对比，以保证交通设施服务器所调取的视频图像的正确性。
在其中一个实施例中，处理器还能够：
如果获取到车厂服务器从交通设施服务器所调取的关于所述行车路线上在所述当前定位信息之后的交通拥堵路段上的实时交通拥堵视频图像，则在车辆上显示所述实时交通拥堵视频图像。
本实施例在车辆上显示实时交通拥堵视频图像，帮助驾驶员了解道路交通情况，以及时做出判断。
如图5所示为本发明一种车用导航地图显示方法的工作流程图，包括：
步骤S501，接收到车辆的行车路线及当前定位信息；
步骤S502，从交通设施服务器调取关于所述行车路线上在所述当前定位信息之后的关键地点上的实时视频图像，将所述实时视频图像发送到车辆，由所述车辆从所述实时视频图像中截取实时道路标识，并将所述行车路线上所述关键地点的导航地图中相应的虚拟道路标识替换为所述实时道路标识并在所述关键地点距离车辆当前位置预设第一距离时在车辆上显示。
本发明截取交通设施服务器所调取的实时视频图像中的实时道路标识，使得用户获得实时场景的路况提醒，并且可以提前提醒，还有带有能见度的提醒功能，避免开车时一步小心走错一个岔路口，就必须要绕很大一圈才能返回，即耗油又浪费时间。
在其中一个实施例中，还包括：
如果在所述当前定位信息之后具有交通拥堵路段，则从交通设施服务器调取关于所述行车路线上在所述当前定位信息之后的交通拥堵路段上的实时交通拥堵视频图像，将所述实时交通拥堵视频图像发送到车辆上显示。
本实施例在车辆上显示实时交通拥堵视频图像，帮助驾驶员了解道路交通情况，以及时做出判断。
如图6所示为本发明一种用于车用导航地图显示的服务器的硬件结构示意图，包括：
至少一个处理器601；以及，
与所述至少一个处理器601通信连接的存储器602；其中，
所述存储器602存储有可被所述一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够：
接收到车辆的行车路线及当前定位信息；
从交通设施服务器调取关于所述行车路线上在所述当前定位信息之后的关键地点上的实时视频图像，将所述实时视频图像发送到车辆，由所述车辆从所述实时视频图像中截取实时道路标识，并将所述行车路线上所述关键地点的导航地图中相应的虚拟道路标识替换为所述实时道路标识并在所述关键地点距离车辆当前位置预设第一距离时在车辆上显示。
本发明截取交通设施服务器所调取的实时视频图像中的实时道路标识，使得用户获得实时场景的路况提醒，并且可以提前提醒，还有带有能见度的提醒功能，避免开车时一步小心走错一个岔路口，就必须要绕很大一圈才能返回，即耗油又浪费时间。
图6中以一个处理器602为例。
服务器还可以包括：输入装置603和输出装置604。
处理器601、存储器602、输入装置603及显示装置604可以通过总线或者其他方式连接，图中以通过总线连接为例。
存储器602作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的车用导航地图显示方法对应的程序指令/模块，例如，图5所示的方法流程。处理器601通过运行存储在存储器602中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述实施例中的车用导航地图显示方法。
存储器602可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据车用导航地图显示方法的使用所创建的数据等。此外，存储器602可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，存储器602可选包括相对于处理器601远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至执行车用导航地图显示方法的装置。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
输入装置603可接收输入的用户点击，以及产生与车用导航地图显示方法的用户设置以及功能控制有关的信号输入。显示装置604可包括显示屏等显示设备。
在所述一个或者多个模块存储在所述存储器602中，当被所述一个或者多个处理器601运行时，执行上述任意方法实施例中的车用导航地图显示方法。
在其中一个实施例中，所述处理器还能够：
如果在所述当前定位信息之后具有交通拥堵路段，则从交通设施服务器调取关于所述行车路线上在所述当前定位信息之后的交通拥堵路段上的实时交通拥堵视频图像，将所述实时交通拥堵视频图像发送到车辆上显示。
本实施例在车辆上显示实时交通拥堵视频图像，帮助驾驶员了解道路交通情况，以及时做出判断。
本发明提供一种存储介质，所述存储介质存储计算机指令，当计算机执行所述计算机指令时，用于执行如前所述的车用导航地图显示方法的所有步骤。
本发明截取交通设施服务器所调取的实时视频图像中的实时道路标识，使得用户获得实时场景的路况提醒，并且可以提前提醒，还有带有能见度的提醒功能，避免开车时一步小心走错一个岔路口，就必须要绕很大一圈才能返回，即耗油又浪费时间。
本发明提供一种存储介质，所述存储介质存储计算机指令，当计算机执行所述计算机指令时，用于执行如前所述的车用导航地图显示方法的所有步骤。
本发明截取交通设施服务器所调取的实时视频图像中的实时道路标识，使得用户获得实时场景的路况提醒，并且可以提前提醒，还有带有能见度的提醒功能，避免开车时一步小心走错一个岔路口，就必须要绕很大一圈才能返回，即耗油又浪费时间。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (12)
1.一种车用导航地图显示方法，其特征在于，包括：
获取车辆的行车路线及当前定位信息，将所述行车路线和所述当前定位信息发送到车厂服务器；
如果获取到车厂服务器从交通设施服务器所调取的关于所述行车路线上在所述当前定位信息之后的关键地点上的实时视频图像，从所述实时视频图像中截取实时道路标识；
将所述行车路线上所述关键地点的导航地图中相应的虚拟道路标识替换为所述实时道路标识并在所述关键地点距离车辆当前位置预设第一距离时在车辆上显示；
如果无法获取到车厂服务器从交通设施服务器所调取的关于所述行车路线上在所述当前定位信息之后的关键地点上的实时视频图像，则获取车载摄像头所拍摄在所述当前定位信息之后的关键地点上的实时视频图像，从所述实时视频图像中截取实时道路标识；
将所述行车路线上所述关键地点的导航地图中相应的虚拟道路标识替换为所述实时道路标识并在所述关键地点距离车辆当前位置预设第二距离时在车辆上显示，所述第二距离小于所述第一距离。
2.根据权利要求1所述的车用导航地图显示方法，其特征在于，所述如果无法获取到车厂服务器从交通设施服务器所调取的关于所述行车路线上在所述当前定位信息之后的关键地点上的实时视频图像，具体包括：
如果车厂服务器从交通设施服务器无法调取关于所述行车路线上在所述当前定位信息之后的关键地点上的实时视频图像，或者
如果车厂服务器从交通设施服务器所调取的关于所述行车路线上在所述当前定位信息上的检测视频图像与从车载摄像头所拍摄在所述当前定位信息上的检测视频图像不匹配。
3.根据权利要求1所述的车用导航地图显示方法，其特征在于，还包括：
如果获取到车厂服务器从交通设施服务器所调取的关于所述行车路线上在所述当前定位信息之后的交通拥堵路段上的实时交通拥堵视频图像，则在车辆上显示所述实时交通拥堵视频图像。
4.一种用于车用导航地图显示的电子设备，其特征在于，包括：
至少一个处理器；以及，
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够：
获取车辆的行车路线及当前定位信息，将所述行车路线和所述当前定位信息发送到车厂服务器；
如果获取到车厂服务器从交通设施服务器所调取的关于所述行车路线上在所述当前定位信息之后的关键地点上的实时视频图像，从所述实时视频图像中截取实时道路标识；
将所述行车路线上所述关键地点的导航地图中相应的虚拟道路标识替换为所述实时道路标识并在所述关键地点距离车辆当前位置预设第一距离时在车辆上显示；
如果无法获取到车厂服务器从交通设施服务器所调取的关于所述行车路线上在所述当前定位信息之后的关键地点上的实时视频图像，则获取车载摄像头所拍摄在所述当前定位信息之后的关键地点上的实时视频图像，从所述实时视频图像中截取实时道路标识；
将所述行车路线上所述关键地点的导航地图中相应的虚拟道路标识替换为所述实时道路标识并在所述关键地点距离车辆当前位置预设第二距离时在车辆上显示，所述第二距离小于所述第一距离。
5.根据权利要求4所述的电子设备，其特征在于，所述如果无法获取到车厂服务器从交通设施服务器所调取的关于所述行车路线上在所述当前定位信息之后的关键地点上的实时视频图像，具体包括：
如果车厂服务器从交通设施服务器无法调取关于所述行车路线上在所述当前定位信息之后的关键地点上的实时视频图像，或者
如果车厂服务器从交通设施服务器所调取的关于所述行车路线上在所述当前定位信息上的检测视频图像与从车载摄像头所拍摄在所述当前定位信息上的检测视频图像不匹配。
6.根据权利要求4所述的电子设备，其特征在于，所述处理器还能够：
如果获取到车厂服务器从交通设施服务器所调取的关于所述行车路线上在所述当前定位信息之后的交通拥堵路段上的实时交通拥堵视频图像，则在车辆上显示所述实时交通拥堵视频图像。
7.一种车用导航地图显示方法，其特征在于，包括：
接收到车辆的行车路线及当前定位信息；
从交通设施服务器调取关于所述行车路线上在所述当前定位信息之后的关键地点上的实时视频图像，将所述实时视频图像发送到车辆，由所述车辆从所述实时视频图像中截取实时道路标识，并将所述行车路线上所述关键地点的导航地图中相应的虚拟道路标识替换为所述实时道路标识并在所述关键地点距离车辆当前位置预设第一距离时在车辆上显示；
所述车辆如果无法获取到所述实时视频图像，则获取车载摄像头所拍摄在所述当前定位信息之后的关键地点上的实时视频图像，从所述实时视频图像中截取实时道路标识；
将所述行车路线上所述关键地点的导航地图中相应的虚拟道路标识替换为所述实时道路标识并在所述关键地点距离车辆当前位置预设第二距离时在车辆上显示，所述第二距离小于所述第一距离。
8.根据权利要求7所述的车用导航地图显示方法，其特征在于，还包括：
如果在所述当前定位信息之后具有交通拥堵路段，则从交通设施服务器调取关于所述行车路线上在所述当前定位信息之后的交通拥堵路段上的实时交通拥堵视频图像，将所述实时交通拥堵视频图像发送到车辆上显示。
9.一种用于车用导航地图显示的服务器，其特征在于，包括：
至少一个处理器；以及，
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够：
接收到车辆的行车路线及当前定位信息；
从交通设施服务器调取关于所述行车路线上在所述当前定位信息之后的关键地点上的实时视频图像，将所述实时视频图像发送到车辆，由所述车辆从所述实时视频图像中截取实时道路标识，并将所述行车路线上所述关键地点的导航地图中相应的虚拟道路标识替换为所述实时道路标识并在所述关键地点距离车辆当前位置预设第一距离时在车辆上显示；
所述车辆如果无法获取到所述实时视频图像，则获取车载摄像头所拍摄在所述当前定位信息之后的关键地点上的实时视频图像，从所述实时视频图像中截取实时道路标识；
将所述行车路线上所述关键地点的导航地图中相应的虚拟道路标识替换为所述实时道路标识并在所述关键地点距离车辆当前位置预设第二距离时在车辆上显示，所述第二距离小于所述第一距离。
10.根据权利要求9所述的服务器，其特征在于，所述处理器还能够：
如果在所述当前定位信息之后具有交通拥堵路段，则从交通设施服务器调取关于所述行车路线上在所述当前定位信息之后的交通拥堵路段上的实时交通拥堵视频图像，将所述实时交通拥堵视频图像发送到车辆上显示。
11.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储计算机指令，当计算机执行所述计算机指令时，用于执行如权利要求1～3任一项所述的车用导航地图显示方法的所有步骤。
12.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储计算机指令，当计算机执行所述计算机指令时，用于执行如权利要求7～8任一项所述的车用导航地图显示方法的所有步骤。
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