CN111798681A - 一种车路协同交通信号辅助系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提出一种车路协同交通信号辅助系统。该系统包括登录模块、命令输入模块、搜索引擎模块、导航模块、定位模块、地图展示模块、交通信号获取模块、交通信号处理模块、无线传输模块、云端交通信号模块；通过各模块之间的配合，能够实现移动终端设备登录系统后，输入起始点及目的地，系统自动规划最优路线，并进行导航，导航至近路口300米，系统自动弹出左转、直行及右转各方向的当前信号灯状态，及各方向距离下一个信号灯状态的切换倒计时时间；解决了车路协同中无法获知临近路口信号灯状态及各行进方向切换到下一个信号灯状态的时间问题，可辅助驾驶员快速选择行进路线；在保证系统工作的安全可靠性的同时，能达到安装的简便性和实用性。

Description

一种车路协同交通信号辅助系统
技术领域
本发明属于车路协同技术领域，涉及一种车路协同交通信号辅助系统。
背景技术
随着经济飞速发展，城市交通的快速建设，车路协同一直是智能交通领域发展的重点。近年来，随着城市交通拥堵、交通安全和环境污染等问题的日趋严重，各城市对车路协同的研究更为重视。车路协同是指人与车、车与车、车与路之间的协同运行，其中，交通信号灯作为车路协同中车与路中的重要组成部分，通过交通信号灯的状态辅助车路协同的运行是车路协同中重要的组成部分。
目前，车路协同的研究中，大多数用户获取交通信号灯状态数据是通过感应装置获取，这样干扰项多，无法达到数据准确性，而耗费了大量的人力投入，因此，开发便携化的车路协同交通信号辅助系统软件成为必要之举。
发明内容
本发明的目的在于：提出一种可输入起始地点和终止地点，系统自动提供最优路径，车辆根据最优路径行驶，行驶途中临近路口时，能自动显示当前左转、直行、右转的信号灯状态，包括红灯、黄灯、绿灯，以及各方向切换到下一个信号灯状态的倒计时时间的车路协同交通信号辅助系统。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：
本发明提出一种车路协同交通信号辅助系统，包括客户端和云端；
所述客户端可以是智能手机、I PAD、平板电脑或其他移动终端设备；所述云端是指云端服务器，包括云端交通信号模块，还包括运算处理系统；
所述客户端安装有客户端程序；所述客户端程序包括登录模块、命令输入模块、搜索引擎模块、导航模块、定位模块、地图展示模块、交通信号获取模块、交通信号处理模块；所述云端的云端交通信号模块与所述客户端的交通信号获取模块之间通过无线传输模块连接；
所述登录模块，用于用户输入账号密码以登录系统；
所述命令输入模块，与登录模块连接，用于以文字输入或语音输入的方式输入命令信息(起始点位置、终止点位置)，这些命令信息为文字信息或语音信息(语音信息也可以转换为文字信息)；
所述搜素引擎模块，与命令输入模块连接，用于将接收到的命令信息(起始点位置、终止点位置)包括文字信息或语音信息(输入语音信息可直接搜索)，在地图兴趣点信息中搜索出并标注；(地图兴趣点是指关键建筑在电子地图上的坐标点。如果输入的起始点位置、终止点位置不在地图兴趣点信息中，搜索不出，则弹出“无此位置”提示信息)；
所述导航模块，其输入端分别与搜素引擎模块、定位模块连接，其输出端与地图展示模块连接；用于在电子地图中，将搜索到的起始点位置(起始地图兴趣点)、终止点位置(终止地图兴趣点)，以两点之间道路的最短路径进行连线(不是两点之间直接连线的直线距离)，描绘出两点之间的最短行驶路径；并根据定位模块提供的实时定位信息，进行移动描绘；
所述定位模块，与导航模块连接，用于对行驶车辆进行实时定位，记录车辆当前所处位置的经纬度坐标、当前行驶方向；
所述云端交通信号模块，用于存储所有路口的交通信号的相位、周期、时长等信息。
所述无线传输模块，分别与云端、客户端连接；用于云端的云端交通信号模块与客户端的交通信号获取模块之间进行交通信号信息的传输；
所述交通信号获取模块，其输入端分别与所述定位模块、无线传输模块连接，其输出端与交通信号处理模块连接；用于根据所述定位模块获取的实时定位信息(即车辆当前所处位置的经纬度坐标、当前行驶方向等信息)，通过无线传输模块从云端交通信号模块中获取指定路口的交通信号信息(包括交通信号的相位信息、周期信息、时长信息等)，并上传到交通信号处理模块；
所述交通信号处理模块，与交通信号获取模块连接，可获取指定路口的交通信号信息；还通过无线传输模块与交通信息监控中心连接,可获取交管中心监测到的指定路口的实时交通流量信息；用于将获取的指定路口的交通信号的相位、周期、时长等信息，根据当前路口的交通流量情况，进行计算、加工、优化处理为当前路口的车辆行进方向的左转、直行、右转各方向的信号相位、周期、时长；
所述地图展示模块，分别与导航模块、交通信号处理模块连接，用于将导航模块的导航结果即当前位置到终止点之间的最短行驶路径在电子地图上呈现(展示)，并且，将交通信号处理模块计算、加工、优化处理后的结果在电子地图中呈现(展示)，呈现的内容有当前左转、直行、右转各方向的交通信号灯状态(每个方向的交通信号灯状态包括红灯、黄灯、绿灯中的一种)，以及各方向距离下一个交通信号灯状态切换的倒计时时间。
进一步地，所述交通信号处理模块包括相位处理模块、周期处理模块、时长处理模块；
所述相位处理模块，与交通信号获取模块连接，还通过无线传输模块与交通信息监控中心连接；用于将获取的指定路口的交通信号的相位信息，根据当前路口的交通流量情况，进行计算、加工、优化处理为当前路口的车辆行进方向的左转、直行、右转各方向的信号相位、周期、时长；
其中，单个路口的所有信号相位，根据不同路口的复杂程度，可分为A相位、B相位、C相位、D相位等；例如：A相位包括车辆行进方向的双向直行方向加右转方向及人行方向(即人行道的直行方向)的信号相位，B相位包括车辆行进方向的双向左转方向及与左转方向同向的人行方向的信号相位；C相位包括与车辆行进垂直方向的双向直行方向加右转方向及人行方向的信号相位；D相位包括与车辆行进垂直方向的双向左转方向及与左转方向同向的人行方向的信号相位。
所述周期处理模块，与交通信号获取模块连接，还通过无线传输模块与交通信息监控中心连接；用于将获取的指定路口的交通信号的周期信息，根据当前路口的交通流量情况，进行计算、加工、优化处理为当前路口的车辆行进方向的左转、直行、右转各方向的执行周期时间；
经过相位处理模块处理后，相位转换为当前路口的车辆行进方向的信号相位，再结合各相位的执行周期时间，即可形成当前路口的全周期循环，例如，A相位执行完开始执行C相位，C相位执行完开始执行B相位，B相位执行完开始执行D相位，由此完成一个周期的循环；如此循环下去，进行循环变化。
所述时长处理模块，与交通信号获取模块连接，还与相位处理模块、周期处理模块连接；用于根据当前所处相位，结合当前相位时长、执行周期时间，计算从当前相位切换至下一个相位所需时间，并根据左转、直行、右转各方向当前信号灯状态(红灯、黄灯、绿灯中的一种)已过去的时间，计算各方向距离下一个信号灯状态切换的时间差(即倒计时时间)。
进一步地，所述的车路协同交通信号辅助系统中，所述命令输入模块包括文字输入模块、语音输入模块；
所述文字输入模块，用于以文字方式输入起始地点和终止地点；
所述语音输入模块，用于以语音方式输入起始地点和终止地点。
进一步地，所述的命令输入模块，输入命令(输入起始点位置、终止点位置)的方式为外接蓝牙语音输入设备进行语音输入或手动进行文字输入操作。
进一步地，所述的车路协同交通信号辅助系统中，所述的无线传输模块为移动网络或者WIFI。
本发明的车路协同交通信号辅助系统，不用安装特定的辅助装置，只要在客户端上安装该系统，即可输入起始地点和终止地点，系统自动提供最优路径，车辆根据最优路径行驶，行驶途中临近路口时，自动显示当前左转、直行、右转各方向的信号灯状态(红灯、黄灯、绿灯中的一种)，以及各方向切换到下一个信号灯状态的倒计时时间，做到简单、方便、快捷、高效。
本发明的车路协同交通信号辅助系统，其基本工作原理是：用户通过客户端文字或语音输入起始地点和目的地，系统自动分析出最优的三条路线供用户选择，用户现在其中一条路线后，系统根据当前用户位置、方向、速度，在系统中移动，当行驶至距离路口300米时，系统自动弹出该路口左转、直行、右转各方向的当前交通信号灯状态，该交通信号灯状态包括红灯、绿灯、黄灯中的一种，并显示各行进方向距离下一个信号灯状态的切换倒计时时间，便于用户选择方向；在保证系统工作的安全可靠性的同时，能够达到安装的简便性和实用性。
本发明的有益效果：
与现有技术相比，本发明的优势之处在于：本发明的车路协同交通信号辅助系统，包括登录模块、导航模块、命令输入模块、搜索引擎模块、定位模块、地图展示模块、交通信号获取模块、交通信号处理模块、无线传输模块、云端交通信号模块；通过各模块之间的配合，能够实现移动终端设备登录系统后，输入起始点及目的地，系统自动规划最优路线，并进行导航，导航至近路口300米，系统自动弹出左转、直行及右转各方向的当前信号灯状态(红灯、绿灯、黄灯中的一种)，以及各方向切换到下一个信号灯状态的倒计时时间；解决了车路协同中无法获知临近路口信号灯状态及各行进方向切换到下一个信号灯状态的时间问题，可辅助驾驶员快速选择行进路线；在保证系统工作的安全可靠性的同时，能够达到安装的简便性和实用性。
附图说明
图1为本发明一种车路协同交通信号辅助系统的整体结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和实施例对本发明的技术方案作进一步的说明。
实施例
如图1所示，本发明一种车路协同交通信号辅助系统，包括客户端和云端；
所述客户端可以是智能手机、I PAD、平板电脑或其他移动终端设备；所述云端是指云端服务器，包括云端交通信号模块，还包括运算处理系统；
所述客户端安装有客户端程序；所述客户端程序包括登录模块、命令输入模块、搜索引擎模块、导航模块、定位模块、地图展示模块、交通信号获取模块、交通信号处理模块；所述云端的云端交通信号模块与所述客户端的交通信号获取模块之间通过无线传输模块连接；
所述登录模块，用于用户输入账号密码以登录系统；
所述命令输入模块，与登录模块连接，用于以文字输入或语音输入的方式输入命令信息(起始点位置、终止点位置)，这些命令信息为文字信息或语音信息(语音信息也可以转换为文字信息)；
所述搜素引擎模块，与命令输入模块连接，用于将接收到的命令信息(起始点位置、终止点位置)包括文字信息或语音信息(输入语音信息可直接搜索)，在地图兴趣点信息中搜索出并标注；(地图兴趣点是指关键建筑在电子地图上的坐标点。如果输入的起始点位置、终止点位置不在地图兴趣点信息中，搜索不出，则弹出“无此位置”提示信息)。
所述导航模块，其输入端分别与搜素引擎模块、定位模块连接，其输出端与地图展示模块连接；用于在电子地图中，将搜索到的起始点位置(起始地图兴趣点)、终止点位置(终止地图兴趣点)，以两点之间道路的最短路径进行连线(不是两点之间直接连线的直线距离)，描绘出两点之间的最短行驶路径；并根据定位模块提供的实时定位信息，进行移动描绘；
所述定位模块(GPS定位模块)，与导航模块连接，用于对行驶车辆进行实时定位，记录车辆当前所处位置的经纬度坐标、当前行驶方向；
所述云端交通信号模块，用于存储所有路口的交通信号的相位、周期、时长等信息。
所述无线传输模块，分别与云端、客户端连接；用于云端的云端交通信号模块与客户端的交通信号获取模块之间进行交通信号信息的传输；本实施例中，所述的无线传输模块为移动网络或者WI F I。
所述交通信号获取模块，其输入端分别与所述定位模块、无线传输模块连接，其输出端与交通信号处理模块连接；用于根据所述定位模块获取的实时定位信息(即车辆当前所处位置的经纬度坐标、当前行驶方向等信息)，通过无线传输模块从云端交通信号模块中获取指定路口的交通信号信息(包括交通信号的相位信息、周期信息、时长信息等)，并上传到交通信号处理模块；
所述交通信号处理模块，与交通信号获取模块连接，可获取指定路口的交通信号信息；还通过无线传输模块与交管中心(交管部门的交通信息监控中心)连接,可获取交管中心监测到的指定路口的实时交通流量信息；用于将获取的指定路口的交通信号的相位、周期、时长等信息，根据当前路口的交通流量情况，进行计算、加工、优化处理为当前路口的车辆行进方向的左转、直行、右转各方向的信号相位、周期、时长；
本实施例中，所述交通信号处理模块包括相位处理模块、周期处理模块、时长处理模块；
所述相位处理模块，与交通信号获取模块连接，还通过无线传输模块与交通信息监控中心连接；用于将获取的指定路口的交通信号的相位信息，根据当前路口的交通流量情况，进行计算、加工、优化处理为当前路口的车辆行进方向的左转、直行、右转各方向的信号相位；其中，单个路口的所有信号相位，根据不同路口的复杂程度，可分为A相位、B相位、C相位、D相位等；
信号相位，就是交通信号轮流给各方向的交通流(车辆和行人)分配通行权的信号显示。某一个信号相位，就是对于某一组互不冲突的交通流(车辆和行人)同时获得通行权所对应的交通信号灯状态(信号显示状态)。相位是根据各个路口的交通流量经过计算后确定的：先是测算交通流量，测算一个时间段内各个方向的各种交通流(行人、非机动车、机动车)的流量以及最高峰流量；然后根据交通流量的规律来计算它们运行所需要的时间，最后才确定每个路口红灯和绿灯的时间，进而确定相位。所以，每个路口的相位不一样。
所述相位处理模块，将单个路口所有的信号相位，根据当前路口的交通流量情况，与当前路口的车辆行进方向和人行方向结合，并进行转换，转换为：当前车辆行进方向的左转方向、直行方向、右转方向和人行方向(即人行道的直行方向)的信号相位。
单个路口的所有信号相位覆盖了该路口所有的通行方向的信号相位，例如：A相位包括车辆行进方向的双向直行方向加右转方向及人行方向(即人行道的直行方向)的信号相位，B相位包括车辆行进方向的双向左转方向及与左转方向同向的人行方向的信号相位；C相位包括与车辆行进垂直方向的双向直行方向加右转方向及人行方向的信号相位；D相位包括与车辆行进垂直方向的双向左转方向及与左转方向同向的人行方向的信号相位。
所述周期处理模块，与交通信号获取模块连接，还通过无线传输模块与交通信息监控中心连接；用于将获取的指定路口的交通信号的周期信息，根据当前路口的交通流量情况，进行计算、加工、优化处理为当前路口的车辆行进方向的左转、直行、右转各方向的执行周期时间；
交通信号周期，就是各相位交通信号灯各灯色全部显示完一遍的一个完整过程。交通信号周期时间，是交通信号完成一个周期所需的时间，以秒为单位。
经过相位处理模块处理后，相位转换为当前路口的车辆行进方向的信号相位，再结合各相位所赋予的周期，即可形成当前路口的全周期循环，例如，A相位执行完开始执行C相位，C相位执行完开始执行B相位，B相位执行完开始执行D相位，由此完成一个周期的循环；如此循环下去，进行循环变化。
所述时长处理模块，与交通信号获取模块连接，还与相位处理模块、周期处理模块连接；用于根据当前所处相位，结合当前相位时长、执行周期时间，计算从当前相位切换至下一个相位所需时间，并根据左转、直行、右转各方向当前信号灯状态(红灯、黄灯、绿灯中的一种)已过去的时间，计算各方向距离下一个信号灯状态切换的时间差(即倒计时时间)。
所述地图展示模块，分别与导航模块、交通信号处理模块连接，用于将导航模块的导航结果即当前位置到终止点之间的最短行驶路径在电子地图上呈现(展示)，并且，将交通信号处理模块计算、加工、优化处理后的结果在电子地图中呈现(展示)，呈现的内容有当前左转、直行、右转各方向的交通信号灯状态(每个方向的交通信号灯状态包括红灯、黄灯、绿灯中的一种)，以及各方向距离下一个交通信号灯状态切换的倒计时时间。
本实施例中，所述命令输入模块包括文字输入模块、语音输入模块；
所述文字输入模块，用于以文字方式输入起始地点和终止地点；
所述语音输入模块，用于以语音方式输入起始地点和终止地点。
所述的命令输入模块，输入命令(输入起始点位置、终止点位置)的方式为外接蓝牙语音输入设备进行语音输入或手动进行文字输入操作。
本发明的车路协同交通信号辅助系统，不用安装特定的辅助装置，只要在客户端上安装该系统，即可输入起始地点和终止地点，系统自动提供最优路径，车辆根据最优路径行驶，行驶途中临近路口时，自动显示当前左转、直行、右转各方向的信号灯状态，包括红灯、黄灯、绿灯，以及各方向切换到下一个信号灯状态的倒计时时间，做到简单、方便、快捷、高效。
本发明的车路协同交通信号辅助系统，其基本工作原理是：用户通过客户端文字或语音输入起始地点和目的地，系统自动分析出最优的三条路线供用户选择，用户现在其中一条路线后，系统根据当前用户位置、方向、速度，在系统中移动，当行驶至距离路口300米时，系统自动弹出该路口左转、直行、右转各方向的当前交通信号灯状态，该交通信号灯状态包括红灯、绿灯、黄灯中的一种，并显示各行进方向距离下一个信号灯状态的切换倒计时，便于用户选择方向；在保证系统工作的安全可靠性的同时，能够达到安装的简便性和实用性。
在本实施例中，本发明的车路协同交通信号辅助系统，包括登录模块、导航模块、命令输入模块、搜索引擎模块、定位模块、地图展示模块、交通信号获取模块、交通信号处理模块、无线传输模块、云端交通信号模块；通过各模块之间的配合，能够实现移动终端设备登录系统后，输入起始点及目的地，系统自动规划最优路线，并进行导航，导航至近路口300米，系统自动弹出左转、直行及右转各方向的当前信号灯状态(包括红灯、绿灯、黄灯中的一种)，以及各方向切换到下一个信号灯状态的倒计时时间；解决了车路协同中无法获知临近路口信号灯状态及各行进方向切换到下一个信号灯状态的时间问题，可辅助驾驶员快速选择行进路线；在保证系统工作的安全可靠性的同时，能够达到安装的简便性和实用性。
上述仅为本发明的优选实施例而已，并不对本发明起到任何限制作用。任何所属技术领域的技术人员，在不脱离本发明的技术方案的范围内，对本发明揭露的技术方案和技术内容做任何形式的等同替换或修改等变动，均属未脱离本发明的技术方案的内容，仍属于本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种车路协同交通信号辅助系统，其特征在于，包括客户端和云端；
所述客户端安装有客户端程序；所述客户端程序包括登录模块、命令输入模块、搜索引擎模块、导航模块、定位模块、地图展示模块、交通信号获取模块、交通信号处理模块；所述云端是指云端服务器，包括云端交通信号模块；所述云端的云端交通信号模块与所述客户端的交通信号获取模块之间通过无线传输模块连接；
所述登录模块，用于用户输入账号密码以登录系统；
所述命令输入模块，与登录模块连接，用于以文字输入或语音输入的方式输入起始点位置信息、终止点位置信息，这些信息为文字信息或语音信息；
所述搜素引擎模块，与命令输入模块连接，用于将接收到的命令信息即起始点位置信息、终止点位置信息，在地图兴趣点信息中搜索出并标注出来；
所述导航模块，分别与搜素引擎模块、定位模块连接；用于在电子地图中，将搜索到的起始点位置、终止点位置，以两点之间道路的最短路径进行连线，描绘出两点之间的最短行驶路径；并根据定位模块提供的实时定位信息，进行移动描绘；
所述定位模块，与导航模块连接，用于对行驶车辆进行实时定位，记录车辆当前所处位置的经纬度坐标、当前行驶方向；
所述云端交通信号模块，用于存储所有路口的交通信号信息，包括相位信息、周期信息、时长信息；
所述无线传输模块，分别与云端、客户端连接；用于云端的云端交通信号模块与客户端的交通信号获取模块之间进行交通信号信息的传输；
所述交通信号获取模块，其输入端分别与所述定位模块、无线传输模块连接，其输出端与交通信号处理模块连接；用于根据所述定位模块获取的实时定位信息即车辆当前所处位置的经纬度坐标、当前行驶方向信息，通过无线传输模块从云端交通信号模块中获取指定路口的交通信号信息，包括交通信号的相位信息、周期信息、时长信息，并上传到交通信号处理模块；
所述交通信号处理模块，与交通信号获取模块连接，可获取指定路口的交通信号信息；还通过无线传输模块与交通信息监控中心连接,可获取交管中心监测到的指定路口的实时交通流量信息；用于将获取的指定路口的交通信号的相位、周期、时长等信息，根据当前路口的交通流量情况，进行计算、加工、优化处理为当前路口的车辆行进方向的左转、直行、右转各方向的信号相位、周期、时长；
所述地图展示模块，分别与导航模块、交通信号处理模块连接，用于将导航模块的导航结果即当前位置到终止点之间的最短行驶路径在电子地图上呈现，并且，将交通信号处理模块计算、加工、优化处理后的结果在电子地图中呈现，呈现的内容有当前左转、直行、右转各方向的交通信号灯状态，以及各方向距离下一个交通信号灯状态切换的倒计时时间；每个方向的交通信号灯状态包括红灯、黄灯、绿灯中的一种。
2.根据权利要求1所述的车路协同交通信号辅助系统，其特征在于，所述交通信号处理模块包括相位处理模块、周期处理模块、时长处理模块；
所述相位处理模块，与交通信号获取模块连接，还通过无线传输模块与交通信息监控中心连接；用于将获取的指定路口的交通信号的相位信息，根据当前路口的交通流量情况，进行计算、加工、优化处理为进行计算、加工、优化处理为当前路口的车辆行进方向的左转、直行、右转各方向的信号相位；
所述周期处理模块，与交通信号获取模块连接，还通过无线传输模块与交通信息监控中心连接；用于将获取的指定路口的交通信号的周期信息，根据当前路口的交通流量情况，进行计算、加工、优化处理为当前路口的车辆行进方向的左转、直行、右转各方向的执行周期时间；
所述时长处理模块，与交通信号获取模块连接，还与相位处理模块、周期处理模块连接；用于根据当前所处相位，结合当前相位时长、执行周期时间，计算从当前相位切换至下一个相位所需时间，并根据左转、直行、右转各方向当前信号灯状态已过去的时间，计算各方向距离下一个信号灯状态切换的时间差即倒计时时间。
3.根据权利要求1所述的车路协同交通信号辅助系统，其特征在于，所述命令输入模块包括文字输入模块、语音输入模块；
所述文字输入模块，用于以文字方式输入起始地点和终止地点；
所述语音输入模块，用于以语音方式输入起始地点和终止地点。
4.根据权利要求1、2或3所述的车路协同交通信号辅助系统，其特征在于，所述的命令输入模块，输入命令即输入起始点位置、终止点位置的方式为外接蓝牙语音输入设备进行语音输入或手动进行文字输入操作。
5.根据权利要求1、2或3所述的车路协同交通信号辅助系统，其特征在于，所述的无线传输模块为移动网络或者WIFI。
6.根据权利要求1、2或3所述的车路协同交通信号辅助系统，其特征在于，所述客户端是智能手机、IPAD或平板电脑。
7.根据权利要求1、2或3所述的车路协同交通信号辅助系统，其特征在于，所述单个路口的所有信号相位，根据不同路口的复杂程度分为A相位、B相位、C相位、D相位。
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