KR101731373B1 - 실시간 영상 분석을 통한 영상상황 예측 관제 시스템 - Google Patents

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KR101731373B1 KR1020170015805A KR20170015805A KR101731373B1 KR 101731373 B1 KR101731373 B1 KR 101731373B1 KR 1020170015805 A KR1020170015805 A KR 1020170015805A KR 20170015805 A KR20170015805 A KR 20170015805A KR 101731373 B1 KR101731373 B1 KR 101731373B1
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Abstract

본 발명은 관제 대상의 주요 위치에 설치된 카메라로부터 촬영된 영상을 분석하여 통과 예상 시간, 혼잡 여부 등을 실시간으로 예측하여 안내할 수 있는 실시간 영상 분석을 통한 영상상황 예측 관제 시스템에 관한 것이다.
상기의 과제를 해결하기 위하여 본 발명에 따른 실시간 영상 분석을 통한 영상상황 예측 관제 시스템은 선정된 도로 구간에 설치되어 차량의 흐름을 촬영하는 복수 개의 촬영장치; 상기 선정된 도로 구간의 맵을 배경화면으로 설정하고 상기 맵의 대응위치에 상기 촬영장치에서 촬영된 영상을 중첩하여 표시되도록 하며, 상기 촬영장치에 대한 PTZ(pan, tilt, zoom)를 제어하는 NVR 서버; 및 상기 NVR 서버의 제어에 따라 상기 배경화면, 상기 촬영장치에서 촬영된 영상 및 상기 NVR 서버에서 생성된 이벤트 신호를 표시하는 디스플레이 장치를 포함하여 구성되며, 상기 NVR 서버는 상기 촬영된 영상을 시계열로 처리 분석하되 정체 구간의 길이, 통과시간 및 도로 상태정보에 근거하여 교통 흐름을 예측하는 것을 특징으로 한다.

Description

실시간 영상 분석을 통한 영상상황 예측 관제 시스템{VIDEO PREDICTION MANAGEMENT SYSTEM BY REAL TIME CCTV IMAGE ANALYSIS}
본 발명은 실시간 영상 분석을 통한 영상상황 예측 관제 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 관제 대상의 주요 위치에 설치된 카메라로부터 촬영된 영상을 분석하여 통과 예상 시간, 혼잡 여부 등을 실시간으로 예측하여 안내할 수 있는 실시간 영상 분석을 통한 영상상황 예측 관제 시스템에 관한 것이다.
차량이 기하 급수적으로 증가함에 따라 교통 체증이 심각한 문제를 야기하고 있는데, 이동에 따른 도로에서 소비되는 시간을 고려하면 경제적인 손실이 크다 할 수 있다. 이러한 교통 체증을 개선하기 위해 교차로나 횡단 보도에서 신호등의 신호 주기를 제어하여 차량의 진행을 개선하는 등 다양한 방안들이 제시되어 있다.
일반적으로 영상 관제 시스템은 육상 또는 해상의 교통 및 사회 안전에 관한 기술이 집약된 형태로 구성되어 다양한 정보를 출력한다.
영상 관제 시스템 중 하나로서, 등록특허공보 제0-10-1124267호에는 휴대용 디바이스를 이용한 현장 영상 관제 시스템 및 그 방법이 개시되어 있다.
상기 기술은 촬영부와, 관제하고자 하는 객체의 객체 정보가 저장되는 객체정보DB와, 각 거점별로 상기 촬영부의 거점 정보가 저장된 거점정보DB가 구비되며, 상기 촬영부를 제어하여 영상 정보를 입력받아 출력하는 관제 서버로 구성된 영상 관제 시스템에 있어서, 상기 관제 서버는 상기 촬영부로부터 입력된 영상 정보의 공간 좌표계를 생성하는 좌표 생성부와, 휴대용 디바이스와 통신하는 통신부와, 상기 영상 정보에 객체 정보를 표시하고 영상 정보를 상기 휴대용 디바이스에서 표시 가능한 크기와 해상도로 변환하는 영상 처리부가 구비되며, 상기 관제 서버에 무선 통신을 통해 연결 가능한 휴대용 디바이스에 설치되어 상기 촬영부의 거점 정보를 표시하고, 표시된 거점 정보 중 선택된 거점 정보를 관제 서버로 전송하여 선택된 촬영부의 영상 정보와 영상 정보 상에 위치된 객체들의 객체 정보를 함께 표시하며, 상기 촬영부를 제어하는 제어 정보를 생성하여 관제 서버로 전송하고 제어된 영상 정보를 실시간으로 수신 및 표시하여 객체를 추적하는 관제 프로그램으로 구성된 것을 특징으로 한다.
또한, 등록특허공보 제10-1432512호에는 도로 상황 관제를 위한 가상영상 표시장치가 개시되어 있다.
상기 기술은 영 영역에 전파를 송신한 후 검지 대상으로부터 반사되는 전파를 수신하여 검지 데이터로 변환하고, 변환한 검지 데이터를 기초로 차량 정보를 검출하는 레이더 검지기; 카메라를 통해 획득한 영상 정보에 교통 관련 정보를 부가하여 차량 영상을 생성하는 CCTV 제어부; 및 상기 레이더 검지기에서 검출한 검지 데이터를 이미지로 변환하고, 변환한 이미지와 상기 CCTV 제어부에서 생성한 차량 영상을 중첩하여 도로 상황 관제를 위한 관제 영상을 생성하고, 생성한 관제 영상을 표출토록 영상 출력장치로 전달하는 이미지 혼합장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.
그러나 상기의 기술들은 촬영된 영상 또는 검출된 차량 정보 등을 화면에 표시하는 것에 기술 특징이 있는 것으로서, 현재 상황을 용이하게 시각적으로 확인할 수는 있으나 예측하기에는 어려운 실정이다.
이에, 도로의 상황을 실시간으로 파악하여 교통 흐름을 예측함으로써 차량을 우회시키거나 신호시스템을 조정하여 원활한 차량 통행을 제공할 수 있는 시스템의 요구가 절실한 상황이다.
교통 흐름을 예측하기 위한 기술 중 하나로서, 등록특허공보 제10-1623361호에는 시공간 교통 흐름 예측 시스템이 개시되어 있다.
상기 기술은 수집된 데이터로부터 개별 도로의 시공간 도메인에서의 인접성을 분석하고, 회귀분석을 통해 인접한 콘존 간의 의존도를 상관관계 변수로 추출하는 변수 추출부; 및 상기 변수 추출부를 통해 추출된 상관관계 변수와 교통량 데이터를 바탕으로, 교통 흐름의 시공간상 도메인에 대한 MRF 모델링을 수행하고, 사후확률 최대화를 이용하여 교통 흐름을 예측하는 교통 흐름 예측부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
그러나 상기의 기술은 특정 구간의 콘존(Cone-zone)에 설치된 VDS(Vehicle detection sensor) 센서로부터 수집된 차량 수에 의존하여 예측하는 것으로서, 광대역의 교통 흐름을 예측하기 위해서는 콘존 확대가 불가피하고, 이에, 기존의 관제 시스템 이외에도 VDS 센서를 추가적으로 설치하여야 하며, 교통 흐름을 예측하는 데 복잡한 알고리즘이 적용되어야 하는 문제점이 발생된다.
KR 10-1124267 B1 (2012. 02. 29.) KR 10-1432512 B1 (2014. 08. 14.) KR 10-1623361 B1 (2016. 05. 17.)
본 발명은 상기 종래기술이 갖는 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 본 발명에서 해소하고자 하는 과제는, 구축된 시설물을 이용하여 촬영장치로부터 촬영된 영상을 시계열로 처리 분석하고, 이에 근거하여 교통 흐름을 예측할 수 있는 실시간 영상 분석을 통한 영상상황 예측 관제 시스템을 제공하는 데 있다.
상기의 과제를 해결하기 위하여 본 발명에 따른 실시간 영상 분석을 통한 영상상황 예측 관제 시스템은 선정된 도로 구간에 설치되어 차량의 흐름을 촬영하는 복수 개의 촬영장치; 상기 선정된 도로 구간의 맵을 배경화면으로 설정하고 상기 맵의 대응 위치에 상기 촬영장치에서 촬영된 영상을 중첩하여 표시되도록 하며, 상기 촬영장치에 대한 PTZ(pan, tilt, zoom)를 제어하는 NVR 서버; 및 상기 NVR 서버의 제어에 따라 상기 배경화면, 상기 촬영장치에서 촬영된 영상 및 상기 NVR 서버에서 생성된 이벤트 신호를 표시하는 디스플레이 장치를 포함하여 구성되며, 상기 NVR 서버는 상기 촬영된 영상을 시계열로 처리 분석하되 정체 구간의 길이, 통과시간 및 도로 상태정보에 근거하여 교통 흐름을 예측하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 NVR 서버는 상기 선정된 도로 구간의 맵을 저장 관리하는 맵 저장부; 상기 촬영장치에서 촬영된 영상을 저장하는 영상 저장부; 상기 촬영장치에서 촬영된 영상을 분석하는 촬영분석부; 상기 촬영분석부에서 분석된 정보에 근거하여 교통흐름을 예측하는 교통흐름 예측부; 상기 교통흐름 예측부에서 예측된 교통 흐름에 따라 상기 선정된 도로 구간의 통과 시간을 산출하는 통과예상시간 산출부; 및 입력된 PTZ 이벤트신호에 따라 상기 촬영장치로 PTZ 신호를 송출하는 촬영장치 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 NVR 서버에는 상기 선정된 도로 구간에 인접한 도로의 교통흐름을 검출하고, 상기 통과예상시간 산출부에서 산출된 통과예상시간에 근거하여 우회도로를 검출하는 우회도로 산출부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 촬영분석부는 상기 촬영된 영상 영역에서 차량이 통행하는 도로의 영역을 검출하고, 상기 도로의 영역에서 분석영역을 선정하는 분석영역 선정모듈; 상기 분석영역 선정모듈에서 선정된 영역 내의 차량 중에서 형태 또는 색상으로 대표 차량을 선정하는 차량선정모듈; 상기 차량선정모듈에서 선정된 차량의 이동 속도를 검출하는 차속검출모듈; 및 상기 차량선정모듈에서 선정된 차량의 이동 방향을 검출하는 방향검출모듈이 포함될 수 있다.
또한, 상기 NVR 서버는 시간 경과에 대한 예측된 교통 흐름이 표시되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의하면, 구축된 시설물을 이용하여 촬영장치로부터 촬영된 영상을 시계열로 처리 분석하고, 이에 근거하여 교통 흐름을 예측할 수 있으므로, 교통 예측에 대한 별도의 추가 시설을 최소화하여 실시간 교통 흐름을 예측할 수 있는 장점이 있다.
또한, 예측된 교통 흐름이 정체할 것으로 판단되는 경우, 교통신호제어장치와의 연계를 통해 예상되는 정체구간의 차량을 우회시킬 수 있으므로, 원활한 차량의 흐름을 유도할 수 있는 장점이 있다.
도 1은 본 발명에 따른 실시간 영상 분석을 통한 영상상황 예측 관제 시스템의 개략적인 구성도.
도 2는 본 발명에 따른 실시간 영상 분석을 통한 영상상황 예측 관제 시스템에 적용된 NVR 서버의 구성도.
도 3은 본 발명에 따른 실시간 영상 분석을 통한 영상상황 예측 관제 시스템에 적용된 촬영분석부의 구성도.
도 4는 본 발명에 따른 시간 영상 분석을 통한 영상상황 예측 관제 시스템에 적용된 분석영역 선정모듈에 의해서 선정된 분석영역(TA, Target Area)의 일 실시 예를 나타낸 도면.
도 5는 본 발명에 따른 실시간 영상 분석을 통한 영상상황 예측 관제 시스템에 적용되어 디스플레이 장치에 표시되는 일 실시 예의 화면.
도 6은 본 발명에 따른 실시간 영상 분석을 통한 영상상황 예측 관제 시스템에 적용되어 디스플레이 장치에 표시되는 일 실시 예의 촬영 영상 및 이벤트 인터페이스의 구성을 나타낸 도면.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 더욱 상세하게 설명한다.
본 발명은 관제 대상의 주요 위치에 설치된 카메라로부터 촬영된 영상을 분석하여 통과 예상 시간, 혼잡 여부 등을 실시간으로 예측하여 안내할 수 있는 실시간 영상 분석을 통한 영상상황 예측 관제 시스템에 관한 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 실시간 영상 분석을 통한 영상상황 예측 관제 시스템의 개략적인 구성을 나타낸 도면이다.
첨부된 도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 실시간 영상 분석을 통한 영상상황 예측 관제 시스템은 촬영장치(100), NVR 서버(200) 및 디스플레이 장치(300)를 포함하여 구성된다.
상기 촬영장치(100)는 선정된 도로 구간에 설치되어 차량의 흐름을 촬영한다. 이때, 도로 구간의 선정은 차량 통행량이 많은 구간, 병목 구간 및 교차로 등을 기준으로 선정될 수 있고, 차량 통행 방향에 따라 복수 개 설치될 수 있다.
상기 촬영장치(100)는 IP 카메라 또는 CCTV 카메라 등으로 구성될 수 있고, 촬영 방향의 좌우 각도를 조절할 수 있는 팬(pan) 기능, 촬영 방향의 상하 각도를 조절할 수 있는 틸트(tilt) 기능 및 촬영 구역을 확대하거나 축소하는 줌(zoom) 기능이 포함될 수 있다.
각각의 촬영장치(100)는 고유 식별코드가 부여되고, 촬영장치(100) 각각에서 촬영된 영상은 유선 또는 무선을 통해 NVR(Network Video Recorder) 서버(200)에 전송된다.
상기 NVR 서버(200)는 선정된 도로 구간의 맵을 배경화면으로 설정하고, 상기 맵의 위치 중 상기 촬영장치(100)의 설치구역에 대응되는 위치에 상기 촬영장치(100)에서 촬영된 영상을 중첩하여 표시되도록 하며, 상기 촬영장치(100)에 대한 PTZ(pan, tilt, zoom)를 제어하는 기능을 수행하는 것으로서, 유선 또는 무선으로 상기 촬영장치(100)와 연결되어 상기 촬영장치(100)에서 송출되는 영상을 수신하여 저장 관리하고, 입력에 따라 발생되는 PTZ 신호를 생성하여 상기 촬영장치(100)로 전송하는 기능을 수행한다.
또한, 상기 NVR 서버(200)는 상기 촬영된 영상을 시계열로 처리 분석하되 정체 구간의 길이, 통과시간 및 도로 상태정보에 근거하여 교통 흐름을 예측하는 기능을 수행하는 것으로서, 도 2는 본 발명에 따른 실시간 영상 분석을 통한 영상상황 예측 관제 시스템에 적용된 NVR 서버(200)의 구성을 나타낸 도면이다.
첨부된 도 2를 참조하면, 상기 NVR 서버(200)는 맵 저장부(210), 영상 저장부(220), 촬영분석부(230), 교통흐름 예측부(240), 통과예상시간 산출부(250), 촬영장치 제어부(260) 및 우회도로 산출부(270)를 포함하여 구성된다.
상기 맵 저장부(210) 및 영상 저장부(220)에는 각각 배경화면으로 사용되는 맵과 촬영장치(100)에서 송출된 촬영 영상이 저장 관리된다.
이때, 상기 맵은 위성에서 촬영된 사진 또는 일반 도로지도로 구성될 수 있으나, 지역의 경제·사회에서 차지하는 기능 및 교통의 지역적 차이 등을 포함하고 있는 교통지도로 구성될 수 있다.
또한, 상기 영상 저장부(220)에 저장되는 촬영 영상은 식별코드가 부여된 형태로 저장 관리될 수 있다.
상기 촬영분석부(230)는 상기 촬영장치(100)에서 촬영된 영상을 시계열로 처리 분석하는 것으로서, 촬영된 영상으로부터 도로의 영역을 설정하여 차속 및 교통 흐름 정도를 시간의 경과에 따라 연속적으로 분석하게 된다.
도 3은 본 발명에 따른 실시간 영상 분석을 통한 영상상황 예측 관제 시스템에 적용된 촬영분석부(230)의 구성을 나타낸 도면이다.
도 3을 참조하면, 상기 촬영분석부(230)는 분석영역 선정모듈(231), 차량선정모듈(232), 차속검출모듈(233) 및 방향검출모듈(234)을 포함하여 구성된다.
상기 분석영역 선정모듈(231)은 상기 촬영된 영상 영역에서 차량이 통행하는 도로의 영역을 검출하고, 상기 도로의 영역에서 분석영역을 선정한다.
이때, 도로의 영역은 픽셀과 픽셀 사이의 연관관계, 도로의 직선과 곡선 정도 및 색상 등으로 선정될 수 있고, 분석영역은 촬영장치(100)와 거리 및 차량의 크기 등을 고려하여 선정될 수 있다.
설계조건에 따라서, 상기 도로의 영역 및 분석영역은 사용자의 지정에 의해서 구성될 수 있다.
도 4는 본 발명에 따른 실시간 영상 분석을 통한 영상상황 예측 관제 시스템에 적용된 분석영역 선정모듈(231)에 의해서 선정된 분석영역(TA, Target Area)의 일 실시 예를 나타낸 도면이다.
이와 같은 분석영역(TA)은 차량의 방향에 따라 2개의 구역이 선정될 수 있다.
상기 차량선정모듈(232)은 상기 분석영역 선정모듈(231)에서 선정된 영역 내의 차량 중에서 대표 차량을 선정한다.
이때, 대표 차량의 선정은 형태 또는 색상으로 선정될 수 있다.
예를 들어, 차량 형태에 의한 선정은 승용차, 승합차(버스), 화물차 및 특수차(소방차, 앰블런스, 카고 트레인, 청소차, 탱크로리) 등으로 분류되는 경우 희소성이 높은 차량이 선정되도록 구성된다.
구체적으로, 도로를 주행하는 차량의 종류는 특수차, 화물차, 승합차 및 승용차 순으로 증가될 수 있고, 촬영 영상에서 희소성은 높은 특수차가 우선하여 검출되도록 구성된다. 검출 결과, 특수차가 검출되는 경우에는 상기 차량이 대표 차량으로 선정되며, 특수차가 검출되지 않는 경우에는 화물차, 승합차 순으로 대표 차량이 검출되도록 구성된다.
상기 대표 차량의 선정은 기 입력된 차량의 전방측 형태, 측면측 형태, 후방측 형태 및 사시측 형태와 일치하거나 부분 일치 정도에 따라 차량의 외형을 비교하여 선정될 수 있다.
차량 색상에 의한 선정은 차량의 형태로 대표 차량을 선정할 수 없는 경우에 수행될 수 있다.
예를 들어, 촬영 영상의 차량이 모두 승용차인 경우에는 차량의 희소성이 높은 차량색을 기준으로 선정된다.
구체적으로, 일반적인 차량의 색은 검정색 계열(검정색, 갈색 등)과 흰색 계열(흰색, 회색, 은백색 등)이 주를 이루고 있으며, 적색 계열 및 청색 계열은 희소성이 높은 것으로 볼 수 있고, 이에 희소성이 높은 계열의 차량색을 기준으로 대표 차량이 선정될 수 있다.
상기 차속검출모듈(233)은 상기 차량선정모듈(232)에서 선정된 차량의 이동 속도를 검출한다.
선정된 대표 차량의 속도는 분석영역(TA) 범위 내에서 이루어지도록 구성되고, 설정된 주기를 기준으로 선정된 대표 차량의 이동 거리에 근거하여 검출된다.
상기 방향검출모듈(234)은 상기 차량선정모듈(232)에서 선정된 차량의 이동 방향을 검출한다.
이때, 차량의 방향은 지역명을 중심으로 이루어질 수 있으나, 설계조건에 따라서 건물명(예를 들면, 병원, 기차역, 관공서 등)을 기준으로 이루어질 수 있다.
교통흐름 예측부(240, 도 2 참조)는 상기 촬영분석부(230)에서 분석된 정보에 근거하여 교통 흐름을 예측한다.
이때, 교통 흐름의 예측은 상기 차속검출모듈(233)에서 검출되는 대표 차량들의 차속에 의해서 예측될 수 있다.
설정된 주기 동안 선정된 제1 대표 차량의 속도와 후속으로 설정된 주기 동안 선정된 제2 대표 차량의 속도를 비교 분석하여 차속의 증감에 따라 원활 또는 정체 등으로 예측될 수 있다.
예를 들어, 제1 대표 차량의 속도가 후에 검출되는 제2 대표 차량의 속도보다 상대적으로 빠르고, 제2 대표 차량의 속도가 제3 대표 차량의 속도보다 상대적으로 빠른 경우, 예측되는 교통 흐름은 정체로 판단될 수 있다.
또한, 속도의 증감 정도에 따라 원활 또는 정체 정도가 빠르게 진행될 수 있도록 예측될 수 있다.
여기서, 선정된 제1 내지 제3 대표 차량은 운전자의 운전 습관과 선정된 차량의 종류가 다를 수 있다. 이에, 선정된 각각의 차량을 1:1로 대비하는 경우, 차속 증감 여부를 판단하기 어렵게 된다.
이에, 본 발명에서는 선정된 대표 차량과 인접하게 선정된 대표 차량과의 평균 차속을 기준으로 교통 흐름이 예측될 수 있도록 구성될 수 있다.
예를 들어, 제1 대표 차량과 제2 대표 차량의 평균 차속과, 제2 대표 차량과 제3 대표 차량의 평균 차속을 비교하여 교통 흐름이 예측될 수 있도록 구성될 수 있다. 또는, 제1 내지 제3 대표 차량의 평균 차속과 제2 내지 제4 차량의 평균 차속을 비교하여 교통 흐름이 예측될 수 있도록 구성될 수 있다.
여기서, 평균 차속은 영상이 촬영된 간격의 시간에 대한 대표 차량의 실제 이동 거리에 근거하여 산출될 수 있는 것으로서, 소정의 시간 간격으로 영상을 추출하고, 추출된 영상에서 대표 차량의 이동 거리를 산출하여 제1 속도를 산출하며, 계속하여 동일한 방식으로 제2 내지 제n 속도를 산출하여 상기 대표 차량의 평균 차속을 산출할 수 있도록 구성될 수 있다.
여기서, 상기 예측된 교통 흐름은 차량의 진행방향에 대하여 예측 시간을 포함하여 표시될 수 있다. 즉, 시간 경과에 따라 판단되는 교통 흐름이 표시되도록 구성될 수 있다. 예를 들면, 몇 분 후부터 원활한 교통 흐름을 보일 것인지 또는 정체로 이어질 것인지가 표시되도록 구성될 수 있다.
통과예상시간 산출부(250)는 상기 교통흐름 예측부(240)에서 예측된 교통 흐름에 따라 선정된 도로 구간의 통과 시간을 산출한다.
부연하면, 차량의 진행 방향에 설치된 촬영장치(100)들에 의해서 촬영된 영상으로부터 도출된 예측된 교통 흐름에 근거하여 선정된 도로 구간의 통과 시간을 산출하고, 산출된 통과 시간이 표시되도록 구성될 수 있다.
촬영장치 제어부(260)는 입력된 PTZ 이벤트신호에 따라 상기 촬영장치(100)로 PTZ 신호를 송출한다.
사용자의 조작에 따라 입력된 PTZ 이벤트신호는 해당되는 촬영장치(100)에 전송되어 촬영장치(100)의 촬영방향을 조정하거나 영상을 확대(또는 축소)하여 촬영되도록 제어할 수 있다.
우회도로 산출부(270)는 상기 선정된 도로 구간에 인접한 도로의 교통흐름을 검출하고, 상기 통과예상시간 산출부에서 산출된 통과예상시간에 근거하여 우회도로를 검출한다. 이를 위해서 본 발명에 따른 실시간 영상 분석을 통한 영상상황 예측 관제 시스템은 복수로 구성될 수 있으며, 인접한 교통상황 예측 관제 시스템 및 교통신호제어장치와의 연계가 이루어질 수 있다.
디스플레이 장치(300)는 상기 NVR 서버(200)의 제어에 따라 상기 배경화면, 상기 촬영장치(100)에서 촬영된 영상 및 상기 NVR 서버(200)에서 생성된 이벤트 신호가 표시된다.
여기서, 상기 이벤트 신호에는 예측된 교통 흐름 및 정보 통과시간 등이 포함될 수 있다.
상기 디스플레이 장치(300)는 디수 개의 모니터가 연계되어 구성된 대형화면으로 이루어질 수 있다.
도 5는 본 발명에 따른 실시간 영상 분석을 통한 영상상황 예측 관제 시스템에 적용되어 디스플레이 장치에 표시되는 일 실시 예의 화면을 나타낸 것이다.
첨부된 도 5를 참조하면, 상기 디스플레이 장치(300)에 표시되는 화면에는, 위성 사진을 배경화면으로 하되, 상기 위성사진 중에 촬영장치(100)의 설치구역에 대응되는 위치에 상기 촬영장치(100)에서 촬영된 영상이 표시되고, 표시되는 촬영 영상의 일측에는 NVR 서버(200)에서 생성된 이벤트가 표시되는 이벤트 인터페이스가 구비된다.
도 6은 본 발명에 따른 실시간 영상 분석을 통한 영상상황 예측 관제 시스템에 적용되어 디스플레이 장치에 표시되는 일 실시 예의 촬영 영상 및 이벤트 인터페이스의 구성을 나타낸 도면이다.
첨부된 도 6을 참조하면, 디스플레이 장치(300)에는 촬영장치(100)에서 촬영된 영상이 표시되는 영상표시 인터페이스(310)와 NVR 서버(200)에서 생성된 이벤트 신호가 표시되는 이벤트 인터페이스(320)가 구비된다.
상기 이벤트 인터페이스(320)에는 차량의 진행 방향에 대한 흐름 정도를 시각적으로 표시되는 교통흐름 인터페이스(321, 323), 차량 진행 방향 각각에 대하여 상기 NVR 서버(200)에서 생성된 예측된 교통 흐름인터페이스(322, 324) 및 촬영 장치(100)의 촬영 방향을 제어하기 의한 촬영방향제어 인터페이스(325)가 포함되어 구성될 수 있다.
상기 예측된 교통 흐름인터페이스(322, 324)에는 시간 경과에 대한 예측된 교통 흐름이 표시된다. 부연하면, 도 6에 표시된 바와 같이, 상기 예측된 교통 흐름인터페이스(322, 324)에는, 예로서 앞으로 5분 후 도로가 정체될 수 있음을 알리는 문자가 표시될 수 있다.
이때, 상기 촬영방향제어 인터페이스(325)에는 촬영 장치(100)의 초기 설정으로 복귀시키는 초기화버튼이 구비될 수 있다.
본 발명에 의하면, 구축된 시설물을 이용하여 촬영장치로부터 촬영된 영상을 시계열로 처리 분석하고, 이에 근거하여 교통 흐름을 예측할 수 있으므로, 교통 예측에 대한 별도의 추가 시설을 최소화하여 실시간 교통 흐름을 예측할 수 있는 장점이 있다.
또한, 예측된 교통 흐름이 정체할 것으로 판단되는 경우, 교통신호제어장치와의 연계를 통해 예상되는 정체구간의 차량을 우회시킬 수 있으므로, 원활한 차량의 흐름을 유도할 수 있는 장점이 있다.
이상에서 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되지 아니하며 본 발명의 실시 예와 실질적으로 균등한 범위에 있는 것까지 본 발명의 권리범위가 미치는 것으로 이해되어야 하며, 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형 실시가 가능하다.
100: 촬영장치 200: NVR 서버
210: 맵 저장부 220: 영상 저장부
230: 촬영분석부 231: 분석영역 선정모듈
232: 차량선정모듈 233: 차속검출모듈
234: 방향검출모듈 240: 교통흐름 예측부
250: 통과예상시간 산출부 260: 촬영장치 제어부
270: 우회도로 산출부 300: 디스플레이 장치
310: 영상표시 인터페이스 320: 이벤트 인터페이스
321, 323: 교통흐름 인터페이스
322, 324: 예측된 교통 흐름 인터페이스
325: 촬영방향제어 인터페이스

Claims (5)

  1. 선정된 도로 구간에 설치되어 차량의 흐름을 촬영하는 복수 개의 촬영장치(100);
    상기 선정된 도로 구간의 맵을 배경화면으로 설정하고, 상기 맵의 대응 위치에 상기 촬영장치(100)에서 촬영된 영상을 중첩하여 표시되도록 하며, 상기 촬영장치에 대한 PTZ(pan, tilt, zoom)를 제어하는 NVR 서버(200); 및
    상기 NVR 서버(200)의 제어에 따라 상기 배경화면, 상기 촬영장치(100)에서 촬영된 영상 및 상기 NVR 서버(200)에서 생성된 이벤트 신호를 표시하는 디스플레이 장치(300);
    를 포함하여 구성되며,
    상기 NVR 서버(200)는,
    상기 촬영된 영상을 시계열로 처리 분석하되 정체 구간의 길이, 통과시간 및 도로 상태정보에 근거하여 교통 흐름을 예측하되,
    상기 NVR 서버(200)는,
    상기 선정된 도로 구간의 맵을 저장 관리하는 맵 저장부(210);
    상기 촬영장치(100)에서 촬영된 영상을 저장하는 영상 저장부(220);
    상기 촬영장치(100)에서 촬영된 영상을 분석하는 촬영분석부(230);
    상기 촬영분석부(230)에서 분석된 정보에 근거하여 교통흐름을 예측하는 교통흐름 예측부(240);
    상기 교통흐름 예측부(240)에서 예측된 교통 흐름에 따라 상기 선정된 도로 구간의 통과 시간을 산출하는 통과예상시간 산출부(250);
    입력된 PTZ 이벤트신호에 따라 상기 촬영장치(100)로 PTZ 신호를 송출하는 촬영장치 제어부(260); 및
    상기 선정된 도로 구간에 인접한 도로의 교통흐름을 검출하고, 상기 통과예상시간 산출부(250)에서 산출된 통과예상시간에 근거하여 우회도로를 검출하는 우회도로 산출부(270);
    를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 실시간 영상 분석을 통한 영상상황 예측 관제 시스템.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 촬영분석부(230)는,
    상기 촬영된 영상 영역에서 차량이 통행하는 도로의 영역을 검출하고, 상기 도로의 영역에서 분석영역을 선정하는 분석영역 선정모듈(231);
    상기 분석영역 선정모듈(231)에서 선정된 영역 내의 차량 중에서 형태 또는 색상으로 대표 차량을 선정하는 차량선정모듈(232);
    상기 차량선정모듈(232)에서 선정된 차량의 이동 속도를 검출하는 차속검출모듈(233); 및
    상기 차량선정모듈(232)에서 선정된 차량의 이동 방향을 검출하는 방향검출모듈(234);
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 실시간 영상 분석을 통한 영상상황 예측 관제 시스템.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 NVR 서버(200)는,
    시간 경과에 대한 예측된 교통 흐름이 표시되는 것을 특징으로 하는 실시간 영상 분석을 통한 영상상황 예측 관제 시스템.
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