CN105675008A - 一种导航显示方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种导航显示方法及系统，方法包括：根据语音信息交互生成行车导航指令，根据行车导航指令建立起始位置和目的地的导航路线，将导航路线采用精简方式进行显示，导航路线包括行车路线查询和行车路线规划；当从起始位置开始行驶时至目的地时，距离目的地的距离采用自动缩放方式进行显示；根据行车导航指令将导航线路按照线路分级的方式进行显示。本发明的发明还基于机器视觉识别的道路信息，进行精准的导航信息提醒。本发明方法，通过采用语音对话保证了司机开始双眼足够的注意力，相比盲操和触控屏更加安全，这样司机的双手可以始终保持在方向盘上，而不会让驾驶员分心造成意外。基于HUD的导航显示系统解决了汽车导航、接打电话、微信、音乐播放等各种驾车场景下的操控难题。

Description

一种导航显示方法及系统

技术领域

本发明涉及HUD的导航显示，特别涉及一种导航显示方法及系统。

背景技术

抬头显示器HUD(HeadUpDisplay)，是普遍运用在航空器上的飞行辅助仪器。抬头的意思是指飞行员不需要低头就能够看到他需要的重要资讯。因为HUD的方便性以及能够提高飞行安全，民航机也纷纷跟进安装。HUD是利用光学反射的原理，将重要的飞行相关资讯投射在一片玻璃上面。这片玻璃位於座舱前端，高度大致与飞行员的眼睛成水平，投射的文字和影像调整在焦距无限远的距离上面，飞行员透过HUD往前方看的时候，不会妨碍到眼睛的运作，维持清晰的显示。

HUD的基本架构包含两个部分：资料处理单元与影像显示装置。资料处理单元是将飞机上各系统的资料整合处理之後，根据选择的模式转换成预先设定的符号，图形或者是以文字或者是数字的型态输出。有些产品将讯号处理与影像输出分成两个装置，不过大致上都是类似的工作方式。影像显示装置就是安装在座舱前方，位于飞行员与座舱罩之间的空间上。影像显示装置接收来自资料处理装置的资讯，投射在玻璃上面。显示装置并且附有控制面板，能够调解或者是改变输出的影像。

新一代的HUD在影像显示方面的改良包括采用全像摄影(Holographic)显示方式，扩大显示影像的范围，尤其是增加水平上的视野角度，减少支架的厚度对於视野的限制与影响，增强不同光度与外在环境下的显示调整，强化影像的清晰度，与其他光学影像输出的配合，譬如说能够将红外线影像摄影机产生的飞机前方影像直接投射到HUD上，与其他的资料融合显示，配合夜视镜的使用以及采用彩色影像显示资料。在资料处理单元上的改良包括提高处理的速率和效率,HUD是将影像投射在座舱前方的固定装置上，当飞行员转动头部的时候，这些影像就会暂时离开他的视野范围。新一代的HUD更适合广泛地运用在汽车上。

在人们的固有观念里，驾驶最应该注重的自然是安全，不过随着智能手机的普及，手机用户们无时无刻不依赖手机带来的便利和快捷。电话、短信、微信的实时沟通，多媒体的使用，地图导航工具等等这些，然而在“低头族”日益增多的今天，手机带给我们的便利却极大的影响了驾驶的安全性。多种形式的交通事故都是由于车主在驾驶过程中由于使用手机而造成的。汽车厂商们开始意识到中控屏幕的重要性，再加上车辆作为最大的终端设备，更让车上的这块“屏”成为了兵家必争之地。然而车载中控屏幕的存在确实让驾驶变得更为安全了，但在实际体验中，依然有车载中控屏幕上的各项弊端和不方便之处，依然会让驾驶员分心。

在一部分行车导航方案中采用简单箭头，无法起到有效的导航指示作用；在另一部分行车导航方案中采用手机地图显示方案，干扰太大，影响安全。

目前，现有导航绘制的方式在抬头显示方法、以及系统上存在如下缺点：

导航中的地图底色带有绿色、蓝色等色块，而地图线路标注采用整块颜色，其中地图中标注了建筑和文字；所有这些信息在抬头显示系统上显示为不透明区域，从而严重干扰驾驶人员观察前方路面信息。同时，由于信息标注过多或者分散，查看信息需要消耗的时间偏长，不适合在抬头显示系统中使用。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，采用简洁化交互界面的显示、基于语音交互的导航显示方式。

解决上述技术问题，本发明提供了一种导航显示方法，包括：

根据语音信息交互生成行车导航指令，

根据所述行车导航指令建立起始位置和目的地的导航路线，

将所述导航路线采用精简方式进行显示，所述导航路线包括行车路线查询和行车路线规划；

当从所述起始位置开始行驶时至目的地时，距离所述目的地的距离采用自动缩放方式进行显示；

根据所述行车导航指令将导航线路按照线路分级的方式进行显示。

更进一步，所述线路分级的方式为：

将行车线路采用高速公路、一级公路、二级公路、三级公路、四级公路以及等级外公路进行级别区分，然后按照所述级别在行车导航地图上进行选择显示；其中所述行车导航地图的底色采用不同颜色级别的颜色进行区分，同时，在所述行车导航地图上通过文字标注所述行车线路分级后进行显示。

更进一步，所述行车导航地图中的行车线路道路边界采用线条进行标识，所述线条之间为道路区域，其中所述道路区域不标注颜色，并在HUD上透明显示，当经过复杂路口路段时，路口通过颜色变化或者闪烁进行提醒。上述的显示方式将重要信息进行显示，不重要的信息隐藏。地图显示方式为3D形式，从而形成和路面重合的视觉效果。

更进一步，所述导航路线采用精简方式(即地图增强实现显示方式)具体为：

将所述导航路线中的起始位置和目的地的进行位置定位，

根据所述位置定位得到GPS坐标，

通过上述GPS坐标得到位置坐标点，根据所述位置坐标点在所述行车导航地图上绘制生成行驶道路，指示驾驶人员行驶的导航路线，

所述绘制生成行驶线路，为预设或者驾驶人员自定义。

更进一步，所述导航路线采用精简方式还包括：

将所述行驶道路上的限速标记、摄像头标记、红绿灯信息标记根据对应的GPS坐标位置进行定位显示，当从起始位置向目的地行驶过程中，所述标记对应地会随着导航路线逐渐靠近；

如果所述标记在距离目的地预定标准距离内，则在所述行车导航地图区域进行显示，

如果上述的标记在距离目的地预定标准距离外，则在所述行车导航地图区域进行隐藏不显示。

更进一步，所述采用自动缩放方式进行显示包括：

当从起始位置向目的地行驶过程中，根据行驶速度，自动调整所述行车导航地图中导航路线比例尺；

以及根据前方下一个导航提示点的距离，自动调整所述行车导航地图中导航路线比例尺；

所述的下一个导航提示点为拐弯标记、限速标记、摄像头标记、红绿灯信息标记、附近住宿标记、附近饮食标记、附近加油标记、附近购物标记中的一种或者多种。更进一步，在经过复杂的路口路段的时候，路口通过颜色变化、闪烁等方式提醒驾驶者。

更进一步，所述自动调整所述行车导航地图中导航路线比例尺的方法为：

所述行车导航地图的比例尺和行驶速度成正比；所述行车导航地图的比例尺和下一个导航提示点的距离成正比，距离下一个导航提示点越近，比例尺越小。

更进一步，所述根据语音信息交互生成行车导航指令的方法基于逻辑多轮对话，包括：

对用户的同样意思的不同表述方式的自然语音信息，根据语义进行解析，并执行对应的查询：

所述逻辑的辨识为：

根据输入的目的地进行查询，若精准查询到唯一位置，则使用此结果目的地导航；

若搜索出来多个可能的目的地，则需要再次询问，并根据多次自然语音输入进一步确认，若精准查询到唯一位置，则使用该目的地导航，否则继续询问或者提醒重说。更进一步，上述的语音交互包括：

根据导航指令提供可选择的路线进行显示；

根据自适应环境对车内回声进行对消；

和/或，根据车载环境定制降噪模型，降低车内噪声；

和/或，直接唤醒指令通过语音进行激活；

和/或，根据语音信息交互进行语音信息纠正，再根据纠正的信息接听、拨打电话，收取、发送短信、微信；

和/或，根据语音信息查看全览图或者缩放地图。

本发明还提供了一种导航显示系统，用以执行基于HUD的导航显示方法，包括，

识别采集模块，根据语音信息交互生成行车导航指令，支持语音指令覆盖各种用户的自然语言，不需要用户记忆繁琐的命令。

GPS定位模块，根据所述行车导航指令建立起始位置和目的地的导航路线，其中GPS导航数据的来源，可以是主机自身安装的导航软件，也可以是通过手机等外部设备连接后，实时传输到HUD的导航指令。还可以包括离线的地图数据。

显示模块，将所述导航路线采用精简方式进行显示，所述导航路线包括行车路线查询和行车路线规划；当从所述起始位置开始行驶时至目的地时，所述车辆距离所述目的地的距离采用自动缩放方式进行显示；根据所述行车导航指令将导航线路按照线路分级的方式进行显示。

更进一步，还可以包括摄像头识别模块，包括摄像头识别组件，能够识别道路前方的指向箭头，信号灯等交通信号，并且将这些信号图标显示到导航界面中。比如，根据当前车辆所处的车道，给出正确的导航指令，若当前导航指示应该为右转，但是当前车辆不在右转车道上，则提示向右并线。如果当前已经在右转车道，就不同提示进行并线。

本发明的有益效果：

1)本发明基于HUD的导航显示方法，通过采用语音对话保证了司机开始双眼足够的注意力，相比盲操和触控屏更加安全，这样司机的双手可以始终保持在方向盘上，而不会让驾驶员分心造成意外。

2)本发明基于HUD的导航显示方法，采用导航线路和导航信息标记显示的方法，给驾驶者更好的导航体验。采用地图和导航线路操作控制方法，使得用户交互界面中驾驶者能够身临其境，提高驾驶体验感。通过改变了HUD的地图的底图显示，更适合人机交互的地图显示界面。

3)显示方式为透明显示，即能够满足导航中详细查看地图的需求，又不造成干扰。

4)本发明中的基于HUD的导航显示系统，将用于战斗机抬头显示系统的HUD成像技术，带入到了智能车载里，是一种最为安全的信息显示模式。更深入的场景是，基于HUD的导航显示系统解决了汽车导航、接打电话、微信、音乐播放等各种驾车场景下的操控难题。司机只需要用耳朵听和用嘴巴说，即可操控相关的车内应用，司机在通话过程中不影响导航画面，避免了传统手机导航过程中因为来电话而中断导航所带来的不必要的麻烦，也预防了在驾驶车辆过程中使用手机导航、接打电话等动作导致的安全隐患。

5)基于摄像头检索实际场景交通事件和交通信号，并显示在导航界面上，在本发明中实现场景和导航显示结合。

附图说明

图1是本发明一实施例中的导航显示方法流程示意图。

图2是图1中的线路分级的方式的一种具体实现方式示意图。

图3是图2中的另一种优选方式示意图。

图4是图1中的导航路线采用精简方式(即地图增强显示方式)的流程示意图。

图5是图4中的另一种优选方式示意图。

图6是图1中采用自动缩放方式进行显示的一种实施方式中流程示意图。

图7是图6中自动调节比例尺方式的一种实施方式示意图。

图8是图1中逻辑多轮对话的一种具体实施方式示意图。

图9是图1中语音信息交互的具体实施方式示意图。

图10是本发明一实施例中的导航显示系统结构示意图。

图11是图10中各个模块功能示意图。

图12是图5中的实施方式效果示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明进一步详细说明。

本实施例主要以该方法应用于车载HUD中来举例说明，该电子设备可以包括但不限于车载设备、导航装置、智能手机、平板电脑、膝上型便携计算机和穿戴式设备等。

请参考图1是本发明一实施例中的基于HUD的导航显示方法流程示意图。

在本实施例中，基于HUD的导航显示方法，包括如下的步骤：

步骤S101开始，

步骤S102根据语音信息交互生成行车导航指令。在该步骤中语音信息即为驾驶员通过麦克风等设备进行声音信号采集得到的语音信号。语音信息交互是指，通过HUD进行与驾驶员的语音信息交互。具体地，可以按照如下方式进行实现，在使用HUD之前，先设置自动应答的权限规则和内容，比如自动应答服务的驾驶员联系人列表(通过与驾驶员的手机进行蓝牙连接后即可获取)，为每个联系人提供自动应答服务的时间段(可以提取手机中的日程表中的信息)，每个联系人所能接收的自动应答服务范围(比如，常用联系人会接收“吃饭”、“看电影”、“谈工作”等自动应答服务范围)。接下来进行验证呼叫者身份，比如本车的驾驶员的唯一身份认证，确定其有权限通过自动应答系统获取信息。接收呼叫者发出的语音数据，使用自动语音识别单元进行语音识别；根据语音识别结果，使用语义分析方法分析呼叫者意图；根据分析得出的呼叫者意图，使用预先设置的自动应答的规则和内容，或者访问第三方数据和程序，使用语义分析方法确定应答的文本内容，或者对移动终端数据执行相应的操作；可根据呼叫者(车内人员或者驾驶员)询问的问题以及机主设置的数据内容，自动分析出应答内容，此步骤可以在云端实现，通过移动终端与云端交互；以离线形式独立实现在移动终端。使用语音合成方法，将应答文本内容转换成语音数据发送给呼叫者。上述的语意分析可以按照已授权的专利文件，201110340480.2，信息的语义分析，已公开的专利文件201510415970.2一种声音的语义分析方法及装置，进行实现。上述的语音合成方法，波形合成法、参数合成法、规则合成法进行语音合成。所述的行车导航指令包括但不限于:行车导航指令为“王府井”，又比如语音为“商场步行街”，再比如语音为“北纬39.9，东经116.4”，再比如语音为“去附近的肯德基”，基于上述的语音信息交互的结果生成相应的行车导航指令。具体地，接收用户发送的语音信号，比如，用户发出的语音信号为“萝卜，我想去火车站”，按照多轮进行交互，若在所述反馈的结果中无法选择定位出目的地，则继续进行下一次语音信号，比如，第一轮语音交互为：想去北京西站火车站/北京南站火车站/北京站？可以答复“去北京站”，第二轮语音交互为：导航去北京站。

步骤S103根据所述行车导航指令建立起始位置和目的地的导航路线，通过始位置、目的地计算出导航的路线，所述的导航路线可以基于二维平面的导航线路，也可以是基于三维的导航线路，所述三维的导航线路，可基于二维平面的导航线路，在平面地图上形成一定的覆盖区域即对应现实环境中用户从起始位置到达目的地要经过的空间。且全景地图(即为360度全景地图、全景环视地图)的三维展示与平面地图的二维坐标能够准确的对应。当显示全景地图的数据缓存量较大，所以可预先选定出所述覆盖区域在全景地图中对应的全景地图区域来进行缓存，以使得后续全景地图图像的显示和导航可以更加流畅。按照所述平面地图上的导航路线，将导航标记添加到所述全景地图区域中的相应位置上。同样平面地图中的街道在全景地图上都存在着相应的街道三维图像，相应地即可获悉导航路线经过的平面地图的街道路段，在所述全景地图区域上对应的街道三维图像。进而将导航标记直接添加到所述所述全景地图区域上对应的街道三维图像上，便实现了在全景地图中为用户标记导航。根据导航标记的常用形式，本实施例中可设置所述将导航标记添加到所述全景地图区域中的相应位置上具体为：将粗线条状的导航标记，添加到所述全景地图区域中与所述导航路线对应的街道上。将颜色差异明显的色块状的导航标记，添加到所述全景地图区域中与所述目的地对应的位置上。显示所述起始位置对应的全景地图图像，以及所述全景地图图像上的导航标记。完成导航标记的添加之后，只需显示起始位置对应的全景地图图像，以及所述全景地图图像上的导航标记，用户即可自行对照起始位置对应的全景地图图像与起始位置的现实环境。

步骤S104将所述导航路线采用精简方式进行显示，所述导航路线包括行车路线查询和行车路线规划。所述精简方式，将平面地图上文字标注分级显示，可以选择显示重要道路名称文字信息，隐藏不重要文字信息，比如建筑名称，小道名称，小商店名称等。道路边界采用线条标示，两条线条内部为道路区域，道路区域不标注颜色，在抬头显示设备HUD上显示为透明。所述行车路线查询将显示所有的始位置和目的地的导航路线，驾车从A地到B地，路线规划会将以公路路网做为搜索数据；还包括，从A地到B地，如果是驾车，路线规划会将公路路网做为搜索数据；如果是步行，路线规划会将过街天桥、地下通道、人行道做为搜索数据。行车路线规划包括，推荐的行车路线、躲避拥堵方式、不走高速方式、避免收费方式等。

比如，起点设置为：人民大学(地铁站)，终点设置为：新中关购物中心，行车路线规划具体为：进入三环，沿北三环西路向西南行驶735米向右前方行驶进入匝道，沿苏州桥途径万泉河路行驶1.6千米向右前方行驶进入辅路，到达万泉河路辅路，沿万泉河路出口途径万泉河路辅路行驶299米右转，到达海淀南路沿海淀南路向东行驶448米左转，到达苏州街沿苏州街向北行驶357米右转，到达丹棱街，行驶774米，到达终点。

步骤S105当从所述起始位置开始行驶时至目的地时，距离所述目的地的距离采用自动缩放方式进行显示。当从所述起始位置开始行驶时至目的地时，此步骤是指当车辆进行物理位移时在接近目的地的状态。所述距离所述目的地的距离根据车辆与目的地的相对位置决定。作为本实施例中的一种实施方式，随着车辆移动，在二维地图显示中对应的标记会随着线路逐渐靠近。所述动缩放方式，地图显示会根据驾驶者的行驶速度和相应的时间估算，自动以比如1：500、1：200不等的比例尺缩小地图，同时将车载HUD屏幕显示的地图内容与当前比例进行深度匹配，形成范围广阔的有效可视区域，从而避免行车过程中分散驾驶者注意力，实现安全导航。

步骤S106根据所述行车导航指令将导航线路按照线路分级的方式进行显示。线路分级的方式可以按照线路的不同级别进行划分：

1、序数型等级是主要按交通量划分的，根据公路的使用任务、功能和流量进行划分，中国大陆将公路划分为高速公路、一级公路、二级公路、三级公路、四级公路，共五个等级。其中，高速和一级为高等级公路，二级居中，三四为低等级。

2、行政级别型等级分为国道、省道、县道。比如国道101线:北京-承德-沈阳；102线:北京-山海关-哈尔滨；103线:北京-天津；104线:北京-福州；105线:北京-珠海；106线:北京-广州；107线:北京-深圳。

3、快慢用词的分级是高速公路、快速公路、普通公路三大档次。

在本实施例中优选第一种方式进行线路分级划分。通过步骤S104将所述导航路线采用精简方式进行显示，所述导航路线包括行车路线查询和行车路线规划；步骤S105当从所述起始位置开始行驶时至目的地时，距离所述目的地的距离采用自动缩放方式进行显示；步骤S106根据所述行车导航指令将导航线路按照线路分级的方式进行显示等方式进行的基于HUD发射屏显示优化，给驾驶者更好的导航体验。采用地图和导航线路操作控制方法，使得用户交互界面中驾驶者能够身临其境，提高驾驶体验感。通过改变了HUD的地图的底图显示，更适合人机交互的地图显示界面。

请参考图2，是图1中的线路分级的方式的一种具体实现方式示意图。

在本实施例中基于HUD的导航显示方法的线路分级的方式如下：

步骤S202将行车线路采用高速公路、一级公路、二级公路、三级公路、四级公路以及等级外公路进行级别区分，比如，从G2京沪高速到新中关购物中心，经过线路分级后G2标记为高速公路，可采用绿色；新中关购物中心的线路标记为一级公路，速度预设为100km/h，80km/h，60km/h三种方式，按照分类为红、黄、蓝，通过HUD反射屏对上述分级的公路进行显示，通过设置HUD上的接口协议，与地图接入服务进行匹配。

步骤S203按照所述级别在行车导航地图上进行选择显示。例如，所述选择显示是对包括但不限于，路基、路面、桥梁、涵洞、渡口码头、隧道、绿化、通讯、照明等设备及其它沿线设施进行选择显示。

具体地，在导航过程中，可根据电子地图数据库中保存的路网交通安全信息向用户发出交通安全提示信息，可以提醒用户安全驾驶，减少交通违章。比如只选择显示下一个红绿灯的位置，其它的信息屏蔽或者缩略显示。地图上文字标注分级显示，可以选择显示重要道路名称文字信息，隐藏不重要文字信息，比如建筑名称，小道名称，小商店名称等。

本领域技术人员公知的，路网交通安全信息包括路段的限速信息、路段的电子眼分布信息等。该路网交通安全信息可以是从交通管理机关获取的，也可以是用户自行定义输入到系统中的，或者从第三方服务系统获取。数据来源可以是从外部存储介质中读取的，或者通过有线、无线网络定时或者实时接收交通安全系统提供的通信服务。根据交通安全信息的提示方式，驾驶员还可以设置相应的提示阈值，例如根据电子眼的分布情况设置相应的提示距离比如15米，当导航对象进入提示距离内时，向用户发出存在电子眼的提示。除已有的路段限速信息外，用户还可自行设置超速阈值，当实际车速超过已设定的超速阈值比如80km/h时向用户发出超速告警，以提示用户安全驾驶。另外，对于路段限速信息的提示方法为有限速信息的路段采用不同缩略图形化标示加以区分，并在进入该有限速信息的路段时即播报限速提示语音。又例如对于限速信息和电子眼分布信息的提示可以采用特殊标记，譬如应用明显区别于通常状态下的颜色标记限速路段和电子眼在路段上的具体位置，让用户一目了然。为了增强显示，也可以采用透明图层的显示方式，当使用HUD时，可以理由反射屏的透光性，对车辆导航地图服务信息进行显示。导航参数信息包括导航对象当前的位置、方向或者移动速度信息。在实际导航过程中，HUD中的处理单元可以根据接收到的GPS信号判断导航对象当前的位置、方向、速度等信息。

步骤S204所述行车导航地图的底色采用不同颜色级别的颜色进行区分，比如，在道路边界采用线条标识，两条线条内部为道路区域，道路区域不标注颜色，在抬头显示设备HUD上显示为透明。又比如，国道公路到一级公路，将国道公路标注为蓝色，一级公路标注为红色，其它道路区域不标注颜色。再比如，在道路边界采用线条标识，道路区域标注颜色，不带底色。颜色级别包括：一级公路，红色；国道公路，蓝色；底色，无。

步骤S205所述行车导航地图上通过文字标注所述行车线路分级后进行显示。所述文字标注，通过引线将标注文字与其移动对象连接起来，完成对移动对象的标注；移动对象位置发生变化时，根据新位置，重新计算标注框与移动对象的对应关系，并据此进行连线和标注。

请参考图3，是图2中的另一种优选方式示意图。

步骤S304所述线条之间为道路区域，其中所述道路区域不标注颜色，并在HUD上透明显示，道路区域不标注颜色，能够增加显示的清晰性，去除其它颜色的干扰，同时也能够配合HUD的显示。

可选地，步骤S303所述行车导航地图中的行车线路道路边界采用线条进行标识，当经过复杂路口路段时，路口通过颜色变化或者闪烁进行提醒。所述复杂路口是指非单行线、十字路口、车流量较大的路口。S101，获取待提醒信息以及待提醒信息对应的提示颜色。

车载终端可以获取待提醒信息以及待提醒信息对应的提示颜色。例如，车载终端可以获取存储器中存储的用户预先输入的待提醒信息以及待提醒信息对应的提示颜色。其中，待提醒信息可以是一个信息，也可以包括多个信息。待提醒信息可以包括限速/摄像头/红绿灯信息标记，例如“前方20米有摄像头，15米内有红绿灯信息标记”。待提醒信息对应的提示颜色可以为红色、蓝色或者绿色等等。作为本实施例中的优选，车载终端可以接收用户输入的提醒信息配置信息，提醒信息配置信息可以包括提醒信息及其对应的提示颜色，并存储接收到的提醒信息及其对应的提示颜色。例如，车载终端设定的操作元素为天气悬浮窗，用户可以长按或者通过语音交互调动天气悬浮窗，向车载终端发送提醒信息配置指令，车载终端根据该提醒信息配置指令显示提醒信息配置框，用户在提醒信息配置框中输入提醒信息配置信息，其中提醒信息配置信息可以包括提醒信息及其对应的提示颜色，进而终端将提醒信息及其对应的提示颜色存储到终端设定的存储器中。

上述步骤完成后进入步骤S203

图4是图1中的导航路线采用精简方式(即地图增强显示方式)的流程示意图。

步骤S401将所述导航路线中的起始位置和目的地进行位置定位，由于在起始位置和目的地之间并非是直线距离，需要绕过建筑物或者相应位置处的地理环境，对位置定位。

步骤S402根据所述位置定位得到GPS坐标，可以直接在地图上获取得到GPS坐标信息，比如，地图上指示王府井商业步行街，则解析得到的GPS坐标信息为：北纬39.9，东经116.4。

步骤S403通过上述GPS坐标得到位置坐标点，根据所述位置坐标点在所述行车导航地图上绘制生成行驶道路，指示驾驶人员行驶的导航路线。采用谷歌地图API、高德地图API、MapBoxAPI或者采用CloudmadeAPI。用户可以根据远近对地图上的对象进行有选择的显示。谷歌和大多数地图提供商都自动提供了这一功能，例如邻近的街道和高速公路。

步骤S404所述绘制生成行驶线路，通过路径规划生成。在界面特定区域，显示一条和规划路线形状拟合的曲线，上面标注了不同的颜色，并且标注车辆当前在线路上对应的位置。

请参考图5，是图4中的另一种优选方式示意图。

步骤S501将所述行驶道路上的限速标记、摄像头标记、红绿灯信息标记根据对应的GPS坐标位置进行定位显示，将限速标记通过不同的颜色的进行标记，比如限速40km/h的为黄色、限速50km/h的为红色、限速60km/h的为蓝色，依此类推。摄像头标记，在本实施例中可采用AR技术实现，根据当前车辆位置(车载GPS)，和视野朝向(车内地磁单元)及手机朝向(方向传感器/陀螺仪)，在实景中(摄像头)投射出相关信息并在显示设备(屏幕)里展示。红绿灯信息标记，可以根据地图接入信息直接获取得到，当有新增红绿灯信息标记时，可下载新的数据包对红绿灯信息标记实时更新。

步骤S502当从起始位置向目的地行驶过程中，所述标记对应地会随着导航路线逐渐靠近。当车辆在靠近所述目的地位置时，上述的限速标记、摄像头标记、红绿灯信息标记会按照车辆的速度、所在具体位置，跟随着导航路线逐渐靠近。

步骤S503所述标记是否在距离目的地预定标准距离内，若否则进入步骤S505，若是则进入步骤S504；

步骤S504如果所述标记在距离目的地预定标准距离内，则在所述行车导航地图区域进行显示，所述预定标准距离可以设置为30m，当车辆距离标记的距离在预定标准距离30m内，则显示上述限速标记、摄像头标记、红绿灯信息标。这样的效果在于，以HUD为例，当车辆进入到预定标准距离内，则会对限速标记、摄像头标记、红绿灯信息标进行显示，便于驾驶员实时观察到路况信息。

步骤S505如果上述的标记在距离目的地预定标准距离外，则在所述行车导航地图区域进行隐藏不显示。这样的效果在于，以HUD为例，由于HUD屏幕较小，省去了上述的标记后，能够使驾驶员更加清晰地看到HUD上反射屏的显示效果。

作为本实施例中的优选，可以采用车载终端中的前置的摄像头，用以检索实际场景交通事件和交通信号，并显示在导航界面上实现场景和导航显示结合。具体地，在一些实施例中，根据采集识别出来当前所处的车道，在导航地图中匹配出车道位置，并结合导航指令，给出用户更加精准地提醒，比如，导航指示前方需要从右侧出口驶出，如果检测到当前车辆在右边车道，则不需要提示向右并线。如果检测到当前车辆在左侧车道，则应提醒并线操作。如果检测到车辆在最左侧车道，应该在距离路口较远时候就提醒并线。通过前置摄像头，能够实时检测前方交通事件以及交通信号，智能提醒驾驶员进行并道、转弯等。在一些实施例中，车辆行驶到一红绿灯路口时，通过摄像头采集得到的根据红绿灯的状态，提醒驾驶员等待或者行驶。当红绿灯状态发生变化时，提醒驾驶员执行特定操作。通过上述的方式可以有效地克服了目前可见的导航实现中，没有考虑到红绿灯状态，可能会遇到在红灯的时候听到“请直行”的提示，造成导航不能够虚实结合的缺陷。

图6是图1中采用自动缩放方式进行显示的一种实施方式中流程示意图。

在本实施例中，采用自动缩放方式进行显示的步骤为：

步骤S601当从起始位置向目的地行驶过程中，根据行驶速度，自动调整所述行车导航地图中导航路线比例尺。考虑到当汽车的速度发生较大变化时，用户可能需要不同的地图显示体验。比如在车速较慢时，用户需要地图的比例尺放大，以方便看清楚自己车位旁边的路况和兴趣点(PointofInterest，POI)信息；当车速较快时，用户需要地图的比例尺缩小，以看到更多的全局性的信息。同时，当经过复杂路口时候，用户需要放大当前比例尺以更清楚地显示当前的路口状况；而过了复杂路口，用户需要地图的比例尺缩小，以看到更多的全局性的信息。通过自动调整所述行车导航地图中导航路线比例尺，能够解决上述的问题。所述的行驶速度，通过导航软件获取的两点经纬度得出两点间的距离，再以该距离除以经过该两点花费的时间所得到的结果作为获取的车辆当前速度。从而无须和车辆本身的控制系统连接即可从导航软件本身获取车辆当前速度，获取起来更为方便，且硬件上的改变更小。

具体地，先获取车辆当前位置，然后根据车辆当前位置判断车辆是否接近复杂路口(比如参照步骤S503)；若是，则以第一显示比例尺显示当前地图；若否，则需要获取车辆当前速度。更进一步，查找对应当前速度的比例尺作为第二显示比例尺，然后再以所述第二显示比例尺显示当前地图。通过上述操作，在车辆接近复杂路口(或者接近限速标记、摄像头标记、红绿灯信息标等聚集地)的时候，即自动调整当前地图以第一显示比例尺进行显示，而在没有接近复杂路口的时候，则自动调整当前地图以车辆当前速度对应的第二显示比例尺进行显示。在不同情况下，可以达到自动缩放导航地图显示比例的，方便用户察看，且无需用户反复操作。

步骤S602以及根据前方下一个导航提示点的距离，自动调整所述行车导航地图中导航路线比例尺；通过上述速度比例尺对照表(即预设表)进行查找得到对应当前速度的比例尺作为第二显示比例尺，也可以通过其他速度和比例尺的映射关系进行查找。更进一步，所述速度比例尺对照表也可以为依据用户设置得到，从而可以方便用户依据自己的需求设置在不同车速下以第二显示比例尺显示地图。

上述的复杂路口为依据填充信息确定得出；所述填充信息为导航路径规划中出发点和目的地间各点的信息；或者所述复杂路口可以为前进方向无法通过左转提示或右转提示进行引导的路口，依此进行判断确定。所述比例尺兴趣点POI类别对照表中较大比例尺对应包括较多类别的兴趣点。例如，最小的比例尺可以显示30个类别的兴趣点，而最大的比例尺可以显示80个类别的兴趣点。

作为本实施例中的优选，所述显示的当前地图包括兴趣点信息。所述兴趣点类别依据所述第一显示比例尺或所述第二显示比例尺查找得到。当所述当前地图是以第一显示比例尺显示的时候，所述兴趣点类别依据所述第一显示比例尺查找得到；当所述当前地图是以第二显示比例尺显示的时候，所述兴趣点类别依据所述第二显示比例尺查找得到。

步骤S603所述的下一个导航提示点为拐弯标记、限速标记、摄像头标记、红绿灯信息标记、附近住宿标记、附近饮食标记、附近加油标记、附近购物标记中的一种或者多种。

图7是图6中自动调节比例尺方式的一种实施方式示意图。

步骤S701所述行车导航地图的比例尺和行驶速度成正比；

步骤S702所述行车导航地图的比例尺和下一个导航提示点的距离成正比，距离下一个导航提示点越近，比例尺越小。其中，所述行驶速度代表行车的实际速度，每秒距离代表根据实时车速，行车每秒行驶的实际距离，6.2寸屏下的数字4代表6.2寸的显示屏只有4个比例尺供选择，每个比例尺下面的数字代表了根据行车的实时速度，从当前位置到从路口出来，需要的反应时间，由于设定的反应时间为20s，通过路口所需的时间必须得大于20s，所以根据上述表中的数据可以得出，行车的速度范围以及与速度范围相对应的导航地图比例尺，具体为：当行车的速度范围为0-30km/h时，对应的导航地图比例尺为1:45m；当行车的速度范围为30-60km/h时，对应的导航地图比例尺为1:55m；当行车的速度范围为60-100km/h时，对应的导航地图比例尺为1:90m；当行车的速度范围为100-140km/h时，对应的导航地图比例尺为1:180m；当行车的速度范围为140km/h以上时，对应的导航地图比例尺为1:350m。由于反应时间是根据开车者的情况而定的，所以反应时间并不限于本实施例的20秒内，对于一些开车的新手来说，可能对路况的判断会稍微慢一些，相应的反应时间也可设定的长一些，比如25秒，30秒之类的，可以根据使用者的实际情况而定。速度范围和对应的导航地图比例尺是有系统自行计算的，如果如本实施上述的把反应时间设定为20s，则相应的导航地图比例尺都也就确定了，在得到行车的实际速度后，系统都会自动的判断该速度所对应的导航地图比例尺，并通过显示屏显示出该比例尺的导航地图，例如测得行车的实际速度为50km/h，则导航地图就按照1:55m的比例尺显示，实际速度为100km/h，则导航地图就按照1:180m的比例尺显示。当距离下一个导航提示点的距离越近，则地图显示的比例尺越小，当距离导航提示点的距离为50米，导航地图就按照1:55m的比例尺显示。

图8是图1中逻辑多轮对话的一种具体实施方式示意图。

根据所述根据语音信息交互生成行车导航指令的方法基于逻辑多轮对话，首先进行逻辑辨识：

对用户的同样意思的不同表述方式的自然语音信息，根据语义进行解析，并执行对应的查询：

步骤S801目的地是否唯一，若否则进入步骤S802；

步骤S802根据输入的目的地进行查询，若精准查询到唯一位置，则使用此结果目的地导航；

步骤S803若搜索出来多个可能的目的地，则需要再次询问，并根据多次自然语音输入进一步确认；

步骤S804若精准查询到唯一位置，则使用该目的地导航，否则继续询问或者提醒重说。

根据所述语音信号得到用户输入的POI地址；对语音信号进行解析，用以获得需要的POI地址。POI是“PointOfInterest”的缩写，每个POI包含四方面信息，名称、类别、经度纬度、附近商业信息，可以统称为“导航地图信息”。所述附近商业信息包括：餐饮、酒店、娱乐、公交站、地铁站、加油站、停车场、景点、银行、药店信息。根据语音信号可以智能提取得到目标关键词，所述目标关键词包括但不限于，地点词、语气词、连接关系词等。在进行目标关键词提取时还需要设置“时间参数”、“人称(人名)参数”。“时间参数”等等。“时间参数”、“人称(人名)参数”、“天气参数”，“时间参数”可以是，“上午、中午、下午”，“人称(人名)参数”可以是王先生、王小姐、王二、王一，或者与驾驶者手机中的联系人以及联系方式进行关联，包括但不限于音素、音节、词或者句子等。

对用户的同样意思的不同表述方式的自然语音信息，根据所述POI地址进行检索，得到检索结果；可选择地对POI地址进行调用，比如，语音为“王府井”，则POI地址则为名称；又比如语音为“商场步行街”，则POI地址则为类别。再比如语音为“北纬39.9，东经116.4”，则POI地址则为经度纬度，再比如语音为“去附近的肯德基”，则POI地址则为附近商业信息。

将所述检索结果进行反馈，等待用户下一次语音信号；所述反馈的检索结果可能包括多个检索结果，需要等待用户下一次语音信号进行再次的选择。比如，第一轮的语音信号为“上午和王小姐见面的肯德基餐厅”，得到的结果为反馈的检索结果，可能包括：

“中关村肯德基餐厅”

“海淀黄庄肯德基餐厅”

“人民大学肯德基餐厅”

等待用户下一次语音信号，用户可以选择比如“查看日程安排表”对查询结果与日程安排表中的信息进行交叉检索后再反馈结果，比如在日程安排表中记录有与王小姐在中关村见面，则会将查询结果反馈至用户。

目标关键词	查询内容	联系人关联
			12:00	肯德基	王先生
14:00	中关村肯德基餐厅	王小姐
			18:00	肯德基	无

步骤S105根据所述下一次语音信号，在所述反馈的结果中选择定位出目的地，完成导航。下一次语音信号用以确定最后的目的地，在下一次语音信号中包括但不限于：指令直接结束对话的结束指令，再次进行选择的选择指令、提醒继续询问指令、提供重说指令。

图9是图1中语音信息交互的具体实施方式示意图。

通过在HUD上进行语音交互，可以按照如下的方式进行实现：

步骤S901根据导航指令提供可选择的路线进行显示；所述提供可选择的路线包括但不限于：推荐方案、躲避拥堵、不走高速、避免收费，在HUD反射屏上的显示包括但不限于：空气质量模式、路况模式、卫星模式、地铁模式、测距模式以及全屏模式。

步骤S902根据自适应环境对车内回声进行对消，具体地，当检测到用户语音信号时，实时输出语音识别结果；在本发明实施例中，具体地，将驾驶员语音信号和参量信号分别划分为多个数据块，对每一块含有时间戳信号的驾驶员语音信号数据块，查找与其开始时间戳相同且时间长度相同的参考信号数据块，使得所述驾驶员语音信号和参考信号时间对齐。在本发明实施例中，回声对消的过程被划分为以每一个驾驶员语音信号数据块为基本单位，将其与相对齐的参考信号数据块进行对消的子过程，每个子过程可以采用传统回声对消技术(AEC、LEC技术)处理即可，最终回声对消的输出结果是各个子过程输出结果的直接拼接。将所述驾驶员语音信号和参考信号回声对消输出结果输入VAD模型，当检测到用户语音信号时，实时输出语音识别结果；其中，该VAD模型是经过回声对消之后的语音训练的模型。

和/或，步骤S903根据车载环境定制降噪模型，降低车内噪声；在本实施例中，采集初级噪声，然后经DSP进行滤波和反相处理，并通过放大器放大、扬声器转换后输出与初级噪声源反相的次声源，使得次声源能够与初级噪声源相互抵消，从而降低了噪声干扰。

和/或，步骤S904直接唤醒指令通过语音进行激活；在接收用户的语音信号时，需要对装置进行预处理。预处理的步骤主要包括：将处于休眠状态下的HUD进行唤醒，唤醒的方式包括但不限于，手动唤醒、语音控制唤醒以及采用遥控器进行唤醒。唤醒的原理包括但不限于，广播信号的唤醒、语音芯片的唤醒。HUD在唤醒后即可用以接收用户的语音信号，其中本领域技术人员能够明了，语音信号可以包括但不限于，双音节词汇，比如“启动、开始”或者带有用户自定义的多音节词汇，比如“萝卜，启动”。但是若采用单音节的词汇，比如“啊”、“呀”、“美”等，容易造成语音辨识的不准确，或者对处理单元造成运算量过大，从而导致HUD反应较慢。具体可使用《基于语音识别和文本分词算法的指令交互系统的设计和实现》张文杰.张洪刚，进行实现。

和/或，步骤S905根据语音信息交互进行语音信息纠正，再根据纠正的信息接听、拨打电话，收取、发送短信、微信，当语音信息有误，则对语音信号进行纠正，纠正包括但不限于：对口音的纠正，对断词的纠正，对发音的纠正。

和/或，步骤S906根据语音信息查看全览图或者缩放地图。通过将语音信号转化为文本或者指令信号输入到比如车载HUD中，从而实现全览图或者缩放地图。

请参考图10，是本发明一实施例中的基于HUD的导航显示系统结构示意图。请参考图11，是是图10中各个模块功能示意图。

在本实施例中的基于HUD的导航显示系统，包括，

识别采集模块1001，根据语音信息交互生成行车导航指令，比如搜索沿途地点，例如可以说一句”找一下附近的加油站“或者，更换导航策略，比如直接说一句“找一条不堵车的路线”，可以换一个路线行驶。又例如，可以说一句“找一下附近的餐馆”或者，更换导航策略，比如直接说一句“找一上次去吃饭的地方”。

GPS定位模块1002，根据所述行车导航指令建立起始位置和目的地的导航路线，提供地图供应商的地图接入服务，具体地，可以接入高德地图，根据起始位置和目的地的建立起导航路线。比如，起始位置为：巴沟(地铁站)，目的地为：中国人民大学。导航线路为从海淀南路到中关村大街，进入地图接入服务：海淀南路，沿巴沟路途径海淀南路向东行驶2.0千米右转；中关村大街，沿中关村大街向南行驶724米右转，向西行驶14米到达目的地。在本实施例中，可以首先判断车速是否为零；若车速为零，则判断GPS信号强度；若GPS信号强度满足车辆定位需求，则获取车辆当前的地理位置信息；若GPS信号强度不满足车辆定位需求，则直接获取最近确定的车辆地理位置信息。若车速不为零，则进行车辆位置估计来对车辆进行定位。

在本实施例中，在进行GPS定位时，CAN总线网络是目前车辆上通用的总线网络，因此在车载导航系统中添加对应的CAN总线控制器和收发器即可实现相关信息的获取。为了保证车辆的安全性，车载总线网络中的车速信息等的精度非常高，完全可以满足定位对其的精度要求，用从车载总线网络获取相关信息的方法来解决车位推算所需信息。

在本实施例中，上述的车辆方向角度当车身转动θ角时,各车轮以相同的转动中心旋转,每个车轮走过的路径因转弯半径不同而不同,利用轮速传感器测得内、外侧后轮的转速差,可计算出车辆的转角和角速度.车辆左、右侧轮距为常数K,车身转向时后轮轮体不发生转向,因此转弯的内、外半径差为轮距K.设在t-t0时间内车辆转过θ角(车头左转为正向),则按照如下计算式进行计算：

θ＝(ω_R-ω_L)/K

其中ω_R为右轮速，ω_L为左轮速。

定义方位角为车辆行驶方向与正东向(0°)的夹角,正北向为90°。设t₀时刻车辆的方位角为则t时刻方位角为：即可计算用于车辆的位置估计车辆当前的方位角。

显示模块1003，将所述导航路线采用精简方式进行显示，所述导航路线包括行车路线查询和行车路线规划；当从所述起始位置开始行驶时至目的地时，所述车辆距离所述目的地的距离采用自动缩放方式进行显示；根据所述行车导航指令将导航线路按照线路分级的方式进行显示。所述所述行车路线查询将显示所有的始位置和目的地的导航路线，驾车从A地到B地，路线规划会将以公路路网做为搜索数据；还包括，从A地到B地，如果是驾车，路线规划会将公路路网做为搜索数据；如果是步行，路线规划会将过街天桥、地下通道、人行道做为搜索数据。行车路线规划包括，推荐的行车路线、躲避拥堵方式、不走高速方式、避免收费方式等。所述的自动缩放方式进行显示当从所述起始位置开始行驶时至目的地时，此步骤是指当车辆进行物理位移时在接近目的地的状态。所述距离所述目的地的距离根据车辆与目的地的相对位置决定。作为本实施例中的一种实施方式，随着车辆移动，在二维地图显示中对应的标记会随着线路逐渐靠近。所述动缩放方式，地图显示会根据驾驶者的行驶速度和相应的时间估算，自动以比如1：500、1：200不等的比例尺缩小地图，同时将车载HUD屏幕显示的地图内容与当前比例进行深度匹配，形成范围广阔的有效可视区域，从而避免行车过程中分散驾驶者注意力，实现安全导航。所述线路分级的方式进行显示：分为高速公路、一级公路、二级公路、三级公路、四级公路，共五个等级。

请参考图12，是图5中的实施方式效果示意图。

图12为采用导航路线采用精简方式即地图增强显示方式，对地图的显示方式的具体实现方式示意图，其中，图中显示出“567米后北四环中路”为导航位置标记信息、还包括了车辆行驶的当前位置(箭头方向所示)，以及摄像头标记。当从起始位置向目的地行驶过程中，所述标记对应地会随着导航路线逐渐靠近。当车辆在靠近所述目的地位置时，上述的限速标记、摄像头标记、红绿灯信息标记会按照车辆的速度、所在具体位置，跟随着导航路线逐渐靠近。如果上述的标记在距离目的地预定标准距离外，则在所述行车导航地图区域进行隐藏不显示，相反地，如果所述标记在距离目的地预定标准距离内，则在所述行车导航地图区域进行显示。当车辆行驶到一红绿灯路口时，通过摄像头采集得到的根据红绿灯的状态，提醒驾驶员等待或者行驶。当红绿灯状态发生变化时，提醒驾驶员执行特定操作。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上，所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种导航显示方法，其特征在于包括：

根据语音信息交互生成行车导航指令，

根据所述行车导航指令建立起始位置和目的地的导航路线，

将所述导航路线采用精简方式进行显示，所述导航路线包括行车路线查询和行车路线规划；

当从所述起始位置开始行驶时至目的地时，采用自动缩放方式进行显示；

根据所述行车导航指令将导航线路按照线路分级的方式进行显示。

2.根据权利要求1所述的导航显示方法，其特征在于，所述线路分级的方式为：

将行车线路采用高速公路、一级公路、二级公路、三级公路、四级公路以及等级外公路进行级别区分，然后按照所述级别在行车导航地图上进行选择显示；其中所述行车导航地图的底色采用不同颜色级别的颜色进行区分，同时，在所述行车导航地图上通过文字标注所述行车线路分级后进行显示。

3.根据权利要求2所述的导航显示方法，其特征在于，所述行车导航地图中的行车线路道路边界采用线条进行标识，所述线条之间为道路区域，其中所述道路区域不标注颜色，并在HUD上透明显示，当经过复杂路口路段时，路口通过颜色变化或者闪烁进行提醒。

4.根据权利要求1所述的导航显示方法，其特征在于，所述导航路线采用精简方式具体为：

将所述导航路线中的起始位置和目的地进行位置定位，

根据所述位置定位得到GPS坐标，

通过上述GPS坐标得到位置坐标点，根据所述位置坐标点在所述行车导航地图上绘制生成行驶道路，指示驾驶人员行驶的导航路线，

所述绘制生成行驶线路，通过路径规划生成。

5.根据权利要求4所述的导航显示方法，其特征在于，所述导航路线采用精简方式还包括：

将所述行驶道路上的限速标记、摄像头标记、红绿灯信息标记根据对应的GPS坐标位置进行定位显示，当从起始位置向目的地行驶过程中，所述标记对应地会随着导航路线逐渐靠近；

如果所述标记在距离目的地预定标准距离内，则在所述行车导航地图区域进行显示，

如果上述的标记在距离目的地预定标准距离外，则在所述行车导航地图区域进行隐藏不显示。

6.根据权利要求1所述的导航显示方法，其特征在于，所述采用自动缩放方式进行显示包括：

当从起始位置向目的地行驶过程中，根据行驶速度，自动调整所述行车导航地图中导航路线比例尺；

以及根据前方下一个导航提示点的距离，自动调整所述行车导航地图中导航路线比例尺；

所述的下一个导航提示点为拐弯标记、限速标记、摄像头标记、红绿灯信息标记、附近住宿标记、附近饮食标记、附近加油标记、附近购物标记中的一种或者多种。

7.根据权利要求6所述的导航显示方法，其特征在于，所述自动调整所述行车导航地图中导航路线比例尺的方法为：

所述行车导航地图的比例尺和行驶速度成正比；所述行车导航地图的比例尺和下一个导航提示点的距离成正比，距离下一个导航提示点越近，比例尺越小。

8.根据权利要求1所述的导航显示方法，其特征在于，所述根据语音信息交互生成行车导航指令的方法基于逻辑多轮对话，包括：

对用户的同样意思的不同表述方式的自然语音信息，根据语义进行解析，并执行对应的查询：

所述逻辑的辨识为：

根据输入的目的地进行查询，若精准查询到唯一位置，则使用此结果目的地导航；

若搜索出来多个可能的目的地，则需要再次询问，并根据多次自然语音输入进一步确认，若精准查询到唯一位置，则使用该目的地导航，否则继续询问或者提醒重说。

9.根据权利要求8所述的导航显示方法，其特征在于，上述的语音交互包括：

根据导航指令提供可选择的路线进行显示；

根据自适应环境对车内回声进行对消；

和/或，根据车载环境定制降噪模型，降低车内噪声；

和/或，直接唤醒指令通过语音进行激活；

和/或，根据语音信息交互进行语音信息纠正，再根据纠正的信息接听、拨打电话，收取、发送短信、微信；

和/或，根据语音信息查看全览图或者缩放地图。

10.一种导航显示系统，用以执行根据权利要求1-9任一项所述的基于HUD的导航显示方法，其特征在于包括，

识别采集模块，根据语音信息交互生成行车导航指令，

GPS定位模块，根据所述行车导航指令建立起始位置和目的地的导航路线，

显示模块，将所述导航路线采用精简方式进行显示，所述导航路线包括行车路线查询和行车路线规划；当从所述起始位置开始行驶时至目的地时，所述车辆距离所述目的地的距离采用自动缩放方式进行显示；根据所述行车导航指令将导航线路按照线路分级的方式进行显示。